JPH07190743A - 表面検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 被検査体の表面を自動的に検査し良品と不良
品とに分ける。 【構成】 パレット６上に被検査体をその二箇所におい
て交互にパレット面に押し付ける押圧体を設ける。パレ
ットを無端状の搬送路５に沿って搬送する。パレットを
搬送する間一方の押圧体により保持された被検査体に光
を照射しその反射光から被検査体の表面状態の良否を判
別する。その後、一方の押圧体を解除し他方の押圧体で
被検査体を保持し、同様に被検査体の表面状態を検出す
る。最後にサッカーでパレット上から被検査体を取り出
し良品と不良品とに分けて排出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、合成樹脂成型品等の被
検査体の表面を自動的に検査し良品と不良品とに分ける
表面検査装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】品質要求の厳しい粉ミルクスプーン等に
ついてはその成型後に表面に異物が付着していないか欠
けを生じていないか等について表面検査がなされる。従
来、そのような検査は検査員の肉眼によってなされてい
る。すなわち、検査員がスプーン等の被検査体を一つ一
つ手に取って肉眼で表面状態の良否を判別し、良品と不
良品とを区分けしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ように検査員の目視による検査では、時間がかかり、検
査ミスを生じやすく、また検査員の毛髪等の付着による
二次汚染等を引き起こしやすいという不都合がある。

【０００４】従って、本発明は、被検査体の表面を迅速
かつ適正に検査することができる表面検査装置を提供す
ることをその目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は、被検査体をその二箇所において交互にパ
レット面に押し付けて保持する二基の押圧体を備えた被
検査体運搬パレットと、該パレットを搬送する無端状の
搬送路と、一方の押圧体により保持されたパレット上の
被検査体に対して光を照射し被検査体の表面状態の良否
を判別する上記搬送路上に配置された検出装置と、上記
一方の押圧体による押圧が解除され他方の押圧体により
保持されたパレット上の被検査体に対して光を照射し被
検査体の表面状態を検出する上記搬送路上に配置された
他の検出装置と、上記パレット上から被検査体を吸着し
て取り出し良品と不良品とに分けて排出するサッカーと
を具備した表面検査装置の構成を採用し、また、上記両
検出装置は被検査体に光を照射してその表面状態の良否
を判別する上面検出装置と被検査体に光を照射してその
表面状態の良否を判別する下面検出装置とに夫々分かた
れ、それらが上記搬送路に沿って配置された表面検査装
置の構成を採用している。

【０００６】

【作用】パレット上に被検査体が乗せられると、押圧体
がその一箇所を押さえ、パレット上に固定する。

【０００７】パレットは、無端状の搬送路に沿って一定
方向に搬送され、循環する。検出装置は、搬送路に沿っ
て走行するパレット上の被検査体に光を照射し、被検査
体の表面状態の良否を判別する。

【０００８】この判別がなされた後、パレット上では被
検査体に対する一方の押圧体による押圧が解除され、他
方の押圧体による押圧がなされる。他の検出装置は、搬
送路に沿って走行するパレット上の被検査体に光を照射
し、被検査体の表面状態の良否を判別する。これによ
り、上記押圧体により遮蔽されていた被検査体の表面も
検査されることになる。

【０００９】この判別がなされた後、押圧体による押圧
が解除され、サッカーがパレット上の被検査体を吸着し
て取り出す。そして、両検査装置の良否の判別に基づき
良品と不良品とに分けて排出する。

【００１０】上記両検出装置が被検査体に光を照射して
その表面状態の良否を判別する上面検出装置と被検査体
に光を照射してその表面状態の良否を判別する下面検出
装置とに夫々分かたれ、それらが上記搬送路に沿って配
置された場合は、被検査体の押圧体により押圧された箇
所以外の箇所の表面状態が上面又は下面から検査され、
次に下面又は上面が検査される。その後、他の押圧体に
より押圧された箇所以外の箇所の表面状態が上面又は下
面から検査され、次に下面又は上面が検査される。

【００１１】

【実施例】以下、図面に基づき本発明に係る表面検査装
置の実施例について説明する。この表面検査装置は、被
検査体を合成樹脂の射出成形品であるスプーンとするも
ので、図３３に示されるような柄の長いスプーン１、図
３４に示されるような柄の短いスプーン２、図３５に示
されるようなカップ部が箱型に作られたスプーン３等種
々の形態のスプーンを検査対象としうる。もちろん、本
発明によればスプーンに限らず、他の形態の製品すなわ
ち凹凸形状を有する立体的製品も検査対象とすることが
できる。

【００１２】この表面検査装置は、その全体が図１に示
されるようにフレーム４内に収納され、塵埃等の異物が
入らないようにカバー（図示せず）で覆われており、ス
プーン１をＡ〜Ｈのステージを経て検査し、良品と不良
品とに分けて排出するようになっている。ステージＡ〜
Ｈ間には、スプーン１を乗せるパレットの搬送路５が設
けられており、スプーン１はパレットがステージＡから
ステージＨに向って走行する間に検査されるようになっ
ている。以下、パレット及びその搬送路５、各ステージ
について順次説明する。

【００１３】パレット及びその搬送路 図２の原理図に示されるように、パレット６は、四角枠
状の基盤７と、パレット６の進行方向ｘに直角な方向に
該基盤７内を摺動可能なパレット面を形成する二枚の支
え板８ａ，８ｂと、被検査体であるスプーン１をそのカ
ップ部１ａと柄部１ｂの二箇所において交互にパレット
面である支え板８ａ，８ｂに押し付けて保持する二基の
押圧体９ａ，９ｂとを備えている。

【００１４】各支え板８ａ，８ｂは、基盤７のパレット
進行方向ｘに沿って前後に設けられたガイドレール１０
に摺動可能に支持されており、夫々俯せ状態のスプーン
１のカップ部１ａ、柄部１ｂを支えるようになってい
る。各支え板８ａ，８ｂ上には、カップ部１ａの先端、
柄部１ｂの後端に夫々当接してスプーン１の位置決めを
行う先端側位置決め部材１１、後端側位置決め部材１２
が支え板８ａ，８ｂの摺動方向と同じ方向に摺動可能に
支持されている。後端側位置決め部材１２は、支え板８
ｂに圧縮コイルバネ１３を介して連結され、先端側位置
決め部材１１の方へ常時付勢されている。

【００１５】各押圧体９ａ，９ｂは、圧縮コイルバネ１
４，１５を介してアーム１６，１７の先に取り付けら
れ、アーム１６，１７は回動軸１８，１９に連結され、
各回動軸１８，１９はパレット進行方向ｘに平行になる
ように上記各支え板８ａ，８ｂ上に軸受２０，２１を介
して支持されている。

【００１６】しかして、当初支え板８ａ，８ｂがスプー
ン１のあてがわれる箇所に移動し、押圧体９ａ，９ｂが
外側に向って回動しており、スプーン１が支え板８ａ，
８ｂ上に乗せられると、先端側位置決め部材１１、後端
側位置決め部材１２が支え板８ａ，８ｂ上を摺動してス
プーン１の前後に当接し、スプーン１のパレット６上で
の正確な位置決めを行う。次に、一方の押圧体９ａが回
動してスプーン１のカップ部１ａを押さえ、支え板８ｂ
及び後端側位置決め部材１２が後退し、スプーン１の柄
部１ｂの表面検査がなされる。該表面検査が終了する
と、支え板８ｂ及び後端側位置決め部材１２が前進し、
先端側位置決め部材１１と共にスプーン１を挟み、押圧
体９ａがカップ部１ａから離れ、他方の押圧体９ｂが柄
部１ｂを押圧し、支え板８ａ及び先端側位置決め部材１
１が後退する。これにより、カップ部１ａが解放され、
その表面検査がなされる。

【００１７】パレット６は、より具体的には図３乃至図
８に示されるような構造になっている。すなわち、支え
板８は一枚のみ設けられ、この一枚の支え板８がスプー
ン１のカップ部１ａ下と柄部１ｂ下との間を行き来して
柄部１ｂの検査をする場合はカップ部１ａを支え、カッ
プ部１ａを検査する場合は柄部１ｂを支えるようになっ
ている。

【００１８】また、押圧体９ａ，９ｂを回動させるため
の回動軸１８，１９は基盤７上に軸受２０，２１を介し
て取り付けられており、該回動軸１８，１９の軸端には
ピニオン２２，２３が固着され、該ピニオン２２，２３
と噛み合うラック２４，２５が基盤７上に摺動可能に保
持されている。該回動軸１８，１９には、押圧体９ａ，
９ｂの回動停止位置を規制するためのカム２６，２７が
固着されており、該カム２６，２７と協働するストッパ
２８，２９が基盤７上に圧縮コイルバネ３０，３１を介
して支持されている。これにより、ラック２４，２５が
一方向に引っ張られると回動軸１８，１９が回動して押
圧体９ａ，９ｂがスプーン１のカップ部１ａ及び柄部１
ｂに当接し、ラック２４，２５が他方向に引っ張られる
と回動軸１８，１９が反対方向に回動し押圧体９ａ，９
ｂがスプーン１のカップ部１ａ及び柄部１ｂから離れる
こととなる。

【００１９】スプーン１の先端側位置決め部材１１及び
後端側位置決め部材１２は、支え板８とは別体になって
おり、ガイドレール１０に摺動可能に支持されている。
後端側位置決め部材１２は、板状のスライダ１２ａ上に
取り付けられ、該スライダ１２ａの両端がガイドレール
１０の溝と係合している。

【００２０】上記パレット６の搬送路５は無端状であ
り、図１に示されるように、検査装置の始端側と終端側
に設けられたリフタ５ａ，５ｂと、該リフタ５ａ，５ｂ
の上停止位置間を結ぶ上ガイドレール５ｃと、該リフタ
５ａ，５ｂの下停止位置間を結ぶ下ガイドレール５ｄと
を有している。上下両ガイドレール５ｃ，５ｄにはチェ
ーン（図示せず）が併設されており、該チェーンのロー
ラーにパレット６がの自重押圧作用による摩擦によっ
て、ローラーの回転速度が変化し、パレット６はチェー
ンの走行速度と同速で搬送されることになる。リフタ５
ａ，５ｂは、縦向きに設置されたエアシリンダ（図示せ
ず）でパレット６を上下方向に移送するようになってい
る。このようにチェーンとリフタの駆動により、パレッ
ト６は当該検査装置内を図１中時計回りに搬送されるこ
ととなる。

【００２１】ステージＡ このステージＡには、スプーンの射出成形機（図示せ
ず）からスプーン１を受け取り、表面検査装置内に導入
し、上記パレット６に受け渡すための移載装置３２が設
けられている。

【００２２】移載装置３２は、図９乃至図１１に示され
るように、上記射出成形機から排出される成形された複
数個のスプーン１を吸着するサッカー３３の列を備えて
いる。サッカー３３の列は水平な支持板３４に支持さ
れ、該支持板３４は水平に配置されるロータリーアクチ
ュエータ３５を介して上スライダー３６に連結されてい
る。上スライダー３６は、当該検査装置のフレーム４に
固着された縦向きのガイドレール３７に沿って上下に摺
動可能であり、該ガイドレール３７に沿って上下に摺動
可能な下スライダー３８に縦向きのエアシリンダ３９を
介して連結されている。下スライダー３８は他の縦向き
のエアシリンダー４０を介して当該検査装置のフレーム
４に固定されている。

【００２３】しかして、上記二つのエアシリンダー３
９，４０の作動によりサッカー３３が最上位に上昇し、
射出成形機から複数本のスプーン１を受け取り、ロータ
リーアクチュエータ３５の作動により１８０度だけ下方
に回動してスプーン１を下向きにする。ロータリーアク
チュエータ３５の作動の間に上側のエアシリンダー３９
が作動し、サッカー３３はスプーン１を保持して降下す
る。続いて下側のエアシリンダー４０が作動し、サッカ
ー３３はスプーン１を保持してさらに降下する。

【００２４】このスプーン１が最下位に降下する箇所に
は、上記パレット６が待機しており、サッカー３３から
スプーン１を受け取る。このステージＡにおいては、二
つの押圧体９ａ，９ｂがパレット６の外縁側に回動し、
支え板８がスプーン１のカップ部１ａに当接する場所に
停止した状態にある。上記サッカー３３はスプーン１を
支え板８上に残し、再び上昇し、次のスプーン１を射出
成形機から受け取るべく待機する。

【００２５】なお、パレット６中にはリフタ５ａ側に取
り付けられた他の支え板（図示せず）が突出し、この支
え板がスプーン１の柄部１ｂを下方から支えるようにな
っている。

【００２６】このステージＡには、図１９に示されると
同様な押圧体作動片及びその駆動用エアシリンダー、先
端側位置決め部材作動片及びその駆動用エアシリンダ
ー、後端側位置決め部材作動片及びその駆動用エアシリ
ンダーが設けられ、さらにパレット６をガイドレール５
ｃ上に押し上げたり下ろしたりする図１８に示されると
同様な昇降板及びその駆動用エアシリンダーが設けられ
ている。

【００２７】しかして、上記パレット６はスプーン１を
移載装置３２から受け取る際は昇降板によりガイドレー
ル５ｃより上方に押し上げられており、そのラック２
４，２５の係合片２４ａ，２５ａはその作動片と、先端
側位置決め部材１１の係合片１１ａはその作動片と、後
端側位置決め部材１２の係合片１２ｂはその作動片と夫
々係合している。上述のようにスプーン１がパレット６
上に乗せられると、先端側位置決め部材１１がその作動
片によりスプーン１のカップ部１ａの方へと移動せしめ
られ、次に後端側位置決め部材１２がその作動片により
スプーン１の柄部１ｂの方へと移動せしめられ、スプー
ン１は前後から押圧される結果その位置決めがなされ
る。スプーン１の位置決め後、ラック２４が作動片によ
り引かれ、押圧体９ａが回動してスプーン１のカップ部
１ａに当接し該カップ部１ａを支え板８に押し付ける。
そして、スプーン１の柄部１ｂ側の後端側位置決め部材
１２がその作動片により後退する。この後、昇降板が降
下し、パレット６をガイドレール５ｃ上に乗せる。パレ
ット６はチェーンの駆動により次のステージＢへと送ら
れることとなる。

【００２８】ステージＢ及びステージＣ ステージＢ及びステージＣには、上述のように一方の押
圧体９ａにより保持されたパレット６上の被検査体であ
るスプーン１に対して光を照射しその反射光及び背景光
（透過光）からスプーン１の柄部１ｂの表面状態の良否
を判別する検出装置が上記搬送路５上に配置されてい
る。この実施例では、柄部１ｂの上面と下面とを別々に
検査するようになっており、図１２乃至図１６に示され
るように、ステージＢには上面検出装置４１が、ステー
ジＣには下面検出装置４２が夫々設けられている。

【００２９】上面検出装置４１は、パレット６のガイド
レール５ｃの上方に配置された直管状の二本のランプ４
３と、パレット６のガイドレール５ｃの下方に配置され
た環状のランプ４４と、該環状のランプ４４の側に配置
された二基のビデオカメラ４５ａ，４５ｂとを有してい
る。二基のビデオカメラ４５ａ，４５ｂは、図３２に示
されるように、柄部１ｂの前半部と後半部を夫々受け持
っている。上面検出装置４１は、図３６で示されるよう
な処理部を備え、直管状のランプ４３と環状のランプ４
４は照明制御手段により照射光量を制御され、ビデオカ
メラ４５ａ，４５ｂの撮像信号は微分回路８１により微
分され、さらに第２二値化回路８２により二値化され、
判別手段により表面状態の良否が判別され、出力され
る。

【００３０】下面検出装置４２は、パレット６のガイド
レール５ｃの下方に配置された環状のランプ４６と、パ
レット６のガイドレール５ｃの上方に配置された環状の
ランプ４７と、該ガイドレール５ｃ上方の環状のランプ
４７の側に配置された三基のビデオカメラ４８ａ，４８
ｂ，４８ｃとを有している。三基のビデオカメラ４８
ａ，４８ｂ，４８ｃは柄部１ｂの下面が凹面になってい
ることから図１２に示されるように放射状に配置され、
図３２に示されるように、夫々柄部１ｂの前半部の片側
ずつ、後半部を受け持っている。下面検出装置４２も、
図３６で示されるような処理部を備えており、上下の環
状のランプ４７，４６は照明制御装置により光照射を制
御され、ビデオカメラ４８ａ，４８ｂ，４８ｃの撮像信
号は微分回路８１により微分され、さらに第２二値化回
路８２により二値化され、判別手段により表面状態の良
否が判別され、出力される。

【００３１】かくて、上記両検出装置４１，４２により
柄部１ｂの上下両面の表面状態の良否が判別され、該ス
プーン１は次のステージＤに送られる。ステージＤ このステージＤには、図１７乃至図２０に示されるよう
なパレット作動装置４９が設けられている。

【００３２】パレット作動装置４９は当該表面検査装置
のガイドレール５ｃ下にてフレーム４に固定された水平
な基盤５０を有し、パレット６をガイドレール５ｃ上に
押し上げたり下ろしたりする昇降板５１及びその駆動用
エアシリンダー５２を該基盤５０に備えている。昇降板
５１にはパレット６の進行方向ｘと直角な向きに長穴５
３が設けられ、該長穴５３には支え板８を摺動させるた
めの作動片５４及び後端側位置決め部材１２を摺動させ
るためのピン５５が挿入され、昇降板５１の裏面には該
作動片５４及びピン５５を夫々駆動するためのエアシリ
ンダー５６，５７が取り付けられている。エアシリンダ
ー５７はスプーン２のような柄部１ｂの短い被検査体も
検査できるよう二種類のストロークを有するダブルシリ
ンダーとなっている。また、ガイドレール５ｃよりも上
方のフレーム４の箇所には、押圧体９ａ，９ｂの作動片
５８ａ，５８ｂ及びその駆動用エアシリンダー５９ａ，
５９ｂ、カム２６，２７からストッパ２８，２９を引き
離すための作動片６０ａ，６０ｂ及びその駆動用エアシ
リンダー６１ａ，６１ｂ、先端側位置決め部材１１を摺
動させるための作動片６２及びその駆動用エアシリンダ
ー６３が設けられている。

【００３３】しかして、上記パレット６がステージＤに
到来すると、昇降板５１が上昇してパレット６をガイド
レール５ｃの上方に押し上げ、支え板８の作動片５４を
支え板８と係合させ、後端側位置決め部材１２を摺動さ
せるためのピン５５を後端側位置決め部材１２と係合さ
せ、押圧体９ａ，９ｂの作動片５８ａ，５８ｂをラック
２４，２５の係合片２４ａ，２５ａと係合させ、ストッ
パ２８，２９の作動片６０ａ，６０ｂをストッパ２８，
２９の係合片２８ａ，２９ａと係合させる。その後、ス
トッパ２８，２９がカム２６，２７から離脱し、前端側
位置決め部材１１、後端側位置決め部材１２が順にスプ
ーン１の前後端に当接し、ラック２４が摺動し、押圧体
９ａがスプーン１のカップ部１ａを解放する方向に回動
し、支え板８がカップ部１ａ下から柄部１ｂ下へと移動
し、ラック２５が摺動し、押圧体９ｂがスプーン１の柄
部１ｂに当接する。さらに、後端側位置決め部材１２が
後退し、柄部１ｂから離れ、その後、前端側位置決め部
材１１が後退し、カップ部１ａから離れる。これによ
り、スプーン１はそのカップ部１ａが解放され、柄部１
ｂにて支え板８上に押圧支持されることとなる。パレッ
ト６は、その後昇降板５１の降下によりガイドレール５
ｃ上に乗せられ、チェーンの駆動により次のステージＥ
へと送られる。

【００３４】ステージＥ及びステージＦ ステージＥ及びステージＦには、上述のように他方の押
圧体９ｂにより保持されたパレット６上の被検査体であ
るスプーン１に対して光を照射しその反射光及び背景光
（透過光）からスプーン１のカップ部１ａの表面状態の
良否を判別する検出装置が上記搬送路５上に配置されて
いる。この実施例では、カップ部１ａの上面と下面とを
別々に検査するようになっており、図２１乃至図２６に
示されるように、ステージＥ、Ｆには、上面検出装置６
４、下面検出装置６５が夫々設けられている。

【００３５】上面検出装置６４は、パレット６のガイド
レール５ｃの上方に配置された環状のランプ６６と、ガ
イドレール５ｃの下方に配置された環状のランプ６７
と、該ガイドレール５ｃ下方の環状のランプ６７の側に
配置された二基のビデオカメラ６８ａ，６８ｂとを有し
ている。二基のビデオカメラ６８ａ，６８ｂは、図３２
に示されるように、カップ部１ａの左半分、右半分を夫
々受け持っている。

【００３６】この上面検出装置６４は、図３６に示され
るような処理部を有しており、カップ部１ａにランプ６
６，６７より検査光を照射してビデオカメラ６８ａ，６
８ｂで撮像する。そして、カップ部１ａの輪郭部分につ
いては図３７（ａ）（ｂ）のごとく得られた撮像信号を
第１二値化回路８０にて図３７（ｃ）のように第１しき
い値を用いて二値化して図３７（ｄ）のような第１の二
値化データを得る。また、カップ部１ａの輪郭部分以外
の部分については得られた図３８（ａ）のような撮像信
号を微分回路８１で微分し、第２二値化回路８２で図３
８（ｂ）のように微分撮像信号を第２しきい値を用いて
二値化して同図（ｃ）のような第２の二値化データを得
る。その後、第１及び第２の二値化データに基づいて良
否判別を行う。なお、図３６に示されるように、ランプ
６６はスプーン１の背景照明用であり、ランプ６７は反
射照明用であり、望ましくは半透明の白色アクリル板等
からなり、ビデオカメラ６８ａ，６８ｂの撮像用のスリ
ットを有する光拡散板８３がランプ６７とスプーン１と
の間に介装され、白色に着色した金属板等からなる白色
反射板８４がランプ６６の後方（図中ランプ６６の左
側）に設置される。

【００３７】これにより、カップ部１ａの上面の表面状
態の良否が判別され出力される。下面検出装置６５は、
パレット６のガイドレール５ｃの下方に配置された直管
状の複数本のランプ６９と、パレット６のガイドレール
５ｃの上方に配置された二基のビデオカメラ７０ａ，７
０ｂとを有している。二基のビデオカメラ７０ａ，７０
ｂはカップ部１ａの下面が凸面になっていることから図
２１に示されるように傾斜して配置され、図３２に示さ
れるように、夫々カップ部１ａの左右半分ずつ受け持っ
ている。ビデオカメラ７０ａ，７０ｂの撮像信号は、カ
ップ部１ａの透過光により生じ、上記微分回路８１によ
り微分され、さらに第２二値化回路８２により二値化さ
れ、判別手段により表面状態の良否が判別され、出力さ
れる。

【００３８】上記両検出装置６４，６５によりカップ部
１ａの上下両面の表面状態の良否が判別されることとな
る。このステージＥ及びステージＦをパレット６は一定
速度で通過し、その間にパレット６上のスプーン１の表
面検査がなされる。

【００３９】ステージＧ ステージＧには、図２６乃至図２８に示されるように、
スプーン１のカップ部１ａの欠けを検出する検出装置７
１が設けられている。この検出装置７１は、パレット６
のガイドレール５ｃの下方に配置された環状のランプ７
２と、一基のビデオカメラ７３とを有している。この検
査工程においては、ビデオカメラ７３により撮像し、得
られたビデオ信号に基づいて、カップ部１ａの輪郭部分
を抽出し、当該抽出した輪郭線に欠けがあるか否かを判
別する。より具体的には、当該抽出した輪郭線内をソフ
トウェア的に輪郭線とは異なる色で塗りつぶし、輪郭線
外に当該異なる色があふれた場合に欠損があると判断す
る。

【００４０】パレット６は、このステージＧ内も一定速
度で通過し、その間にパレット６上のスプーン１の表面
検査がなされる。ステージＨ ステージＨには、ステージＤにおけると同様なパレット
作動装置が設けられており、パレット６は昇降板により
ガイドレール５ｃより上方に押し上げられ、押圧体９
ａ，９ｂはスプーン１から引き離される。これにより、
パレット６上のスプーン１は解放される。

【００４１】また、このステージＨには、図２９乃至図
３１に示されるようなスプーン排出装置７４が設けられ
ている。スプーン排出装置７４は、上記パレット６上か
ら被検査体であるスプーン１を吸着して取り出し良品と
不良品とに分けて排出するサッカー７５と、該サッカー
７５から落下する良品のスプーン１を不良品用容器（図
示せず）に案内する案内板７６と、該サッカー７５から
落下する良品のスプーン１を良品用容器（図示せず）に
案内する案内板７７，７８とを具備している。サッカー
７５は、サーボモータ７９によりパレット６上と上記案
内板７６，７７，７８上との間を往復動せしめられ、上
記各種検出装置４１，４２，６４，６５，７１による判
別信号が良品であれば、良品用の案内板７７，７８上で
スプーン１を解放し、判別信号が不良品であれば、不良
品用の案内板７６上でスプーン１を解放する。

【００４２】スプーン１が除去されたパレット６は、支
え板８が当初の位置に戻された後、リフタ５ｂに送られ
て搬送路５の復路であるガイドレール５ｄ上に下ろさ
れ、該ガイドレール５ｄから他方のリフタ５ａに送ら
れ、スプーン１を受け取る位置に到達する。

【００４３】次に、上記表面検査装置の一連の動作につ
いて説明する。先ず、ステージＡにおいて、移載装置３
２がスプーン１の射出成形機からスプーン１を受け取
り、表面検査装置内のパレット６に受け渡す。

【００４４】パレット６上では、二つの押圧体９ａ，９
ｂがパレット６の外縁側に回動し、支え板８がスプーン
１のカップ部１ａに当接する場所に停止している。スプ
ーン１はそのカップ部１ａが支え板８に当接するように
パレット６上に置かれる。パレット６はスプーン１を移
載装置３２から受け取る際は昇降板によりガイドレール
５ｃより上方に押し上げられており、そのラック２４，
２５の係合片２４ａ，２５ａはその作動片と、先端側位
置決め部材１１の係合片１１ａはその作動片と、後端側
位置決め部材１２の係合片１２ｂはその作動片と夫々係
合している。スプーン１がパレット６上に乗せられる
と、先端側位置決め部材１１がスプーン１のカップ部１
ａの方へと移動し、次に後端側位置決め部材１２がスプ
ーン１の柄部１ｂの方へと移動し、スプーン１を前後か
ら押圧し位置決めを行う。その後、押圧体９ａが回動し
てスプーン１のカップ部１ａを支え板８に押し付けてス
プーン１を固定する。スプーン１が固定されると、後端
側位置決め部材１２がスプーン１の柄部１ｂから離れ
る。その後、昇降板が降下し、パレット６をガイドレー
ル５ｃ上に乗せる。パレット６はチェーンの駆動により
次のステージＢへと移動する。

【００４５】ステージＢでは、上面検出装置４１の直管
状のランプと環状のランプとが、スプーンの柄部を上下
から照らし、ビデオカメラが柄部の上面を撮影し、その
表面状態の良否を判別し、出力する。

【００４６】ステージＣでは、下面検出装置４２の環状
のランプ４６，４７がスプーン１の柄部１ｂを上下から
照らし、ビデオカメラ４８ａ，４８ｂ，４８ｃが柄部１
ｂの下面を撮影し、その表面状態の良否を判別し、出力
する。

【００４７】ステージＤでは、パレット６が到来する
と、昇降板５１が上昇してパレット６をガイドレール５
ｃの上方に押し上げ、支え板８の作動片５４を支え板８
と係合させ、後端側位置決め部材１２を摺動させるため
のピン５５を後端側位置決め部材１２の支持板１２ａの
穴（図示せず）と係合させ、押圧体９ａ，９ｂの作動片
５８ａ，５８ｂをラック２４，２５の係合片２４ａ，２
５ａと係合させ、ストッパ２８，２９の作動片６０ａ，
６０ｂをストッパ２８，２９の係合片２８ａ，２９ａと
係合させる。そして、ストッパ２８，２９がカム２６，
２７から離脱し、前端側位置決め部材１１、後端側位置
決め部材１２が順にスプーン１の前後端に当接し、ラッ
ク２４が摺動し、一方の押圧体９ａがカップ部１ａから
離れ、支え板８がカップ部１ａ下から柄部１ｂ下へと移
動し、他方の押圧体９ｂが柄部１ｂに当接して柄部１ｂ
を支え板８に押し付ける。さらに、後端部位置決め部材
１２が後退し、柄部１ｂから離れ、その後、前端側位置
決め部材１１が後退し、カップ部１ａから離れる。これ
により、スプーン１はそのカップ部１ａが解放され、柄
部１ｂにて支え板８上に押圧支持されることとなる。パ
レット６は、その後昇降板５１の降下によりガイドレー
ル５ｃ上に乗せられ、チェーンの駆動により次のステー
ジＥへと送られる。

【００４８】ステージＥでは、上面検出装置６４の環状
ランプ６６，６７がスプーン１のカップ部１ａを上下か
ら照らし、ビデオカメラ６８ａ，６８ｂがカップ部１ａ
の上面を撮影し、その表面状態の良否を判別し、出力す
る。

【００４９】ステージＦでは、下面検出装置６５のラン
プ６９がパレット６により搬送されるスプーン１のカッ
プ部１ａを照らし、ビデオカメラ７０ａ，７０ｂがカッ
プ部１ａの下面を撮影し、その表面状態の良否を判別
し、出力する。

【００５０】ステージＧでは、カップ部１ａの欠けを検
出する検出装置７１の環状のランプ７２がカップ部１ａ
に光を照射し、ビデオカメラ７３がカップ部１ａを撮影
しカップ部１ａのエッジの欠けの存否を判別する。

【００５１】ステージＨでは、パレット作動装置が作動
し、パレット６をガイドレール５ｃより上方に押し上
げ、押圧体９ｂをスプーン１から引き離し、スプーン１
を解放する。次に、スプーン排出装置７４が作動し、パ
レット６上からスプーン１を吸着して取り出す。サッカ
ー７５は、各種検出装置４１，４２，６４，６５，７１
の出力に基づき良品と不良品を別々の箇所で解放する。
これにより、良品のスプーン１は良品用容器内に落下
し、不良品のスプーン１は不良品用容器内に落下する。

【００５２】スプーン１が除去されたパレット６は、支
え板８が当初の位置に戻された後、リフタ５ｂに送られ
て搬送路５の復路に下ろされ、該復路から他方のリフタ
５ａに送られ、射出成形機からスプーン１を受け取る位
置に上昇する。

【００５３】

【発明の効果】本発明に係る表面検査装置によれば、ス
プーン等の被検査体の表面を簡易かつ正確に検査するこ
とができ、また、検査員が被検査体に触れる必要がない
ので検査員の毛髪等の付着による二次汚染等を防止する
ことができる。さらに、被検査体を運搬するパレットは
無端状の搬送路を循環するので、被検査体を多量にかつ
連続的に検査することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る表面検査装置の概略正面図であ
る。

【図２】表面検査装置で用いられるパレットの原理を示
す部分切欠斜視図である。

【図３】実施例に係るパレットの前半分の平面図であ
る。

【図４】実施例に係るパレットの後半分の平面図であ
る。

【図５】図３及び図４中Ｖ−Ｖ線断面図である。

【図６】パレットの走行方向側から見た正面図である。

【図７】パレットのラック等の除去された状態での正面
図である。

【図８】図３中VIII−VIII線断面図である。

【図９】図１中ステージＡにおける移載装置の正面図で
ある。

【図１０】移載装置の側面図である。

【図１１】移載装置の平面図である。

【図１２】図１中ステージＢ，Ｃにおける検出装置の正
面図である。

【図１３】検出装置の平面図である。

【図１４】図１２中 XIV−XIV 線矢視図である。

【図１５】図１２中XV−XV線矢視図である。

【図１６】図１２中 XVI−XVI 線矢視図である。

【図１７】図１中ステージＤにおけるパレット作動装置
の正面図である。

【図１８】パレット作動装置の背面図である。

【図１９】パレット作動装置の平面図である。

【図２０】図１７中XX−XX線矢視図である。

【図２１】ステージＥ，Ｆにおける検出装置の正面図で
ある。

【図２２】図２１中XXII−XXII線矢視図である。

【図２３】図２１中 XXIII−XXIII 線矢視図である。

【図２４】図２１中XXIV−XXIV線矢視図である。

【図２５】図２１中 XXV−XXV 線矢視図である。

【図２６】ステージＧにおける検出装置の正面図であ
る。

【図２７】図２６中 XXVII−XXVII 線矢視図である。

【図２８】検出装置の平面図である。

【図２９】図１中ステージＨにおける排出装置の正面図
である。

【図３０】排出装置の側面図である。

【図３１】排出装置の平面図である。

【図３２】表面検査工程を示す説明図である。

【図３３】（イ）は被検査体であるスプーンの斜視図、
（ロ）は（イ）のロ−ロ線断面図、（ハ）は（イ）のハ
−ハ線断面図、（ニ）は（イ）のニ−ニ線断面図であ
る。

【図３４】（イ）は被検査体である他のスプーンの斜視
図、（ロ）は（イ）のロ−ロ線断面図、（ハ）は（イ）
のハ−ハ線断面図、（ニ）は（イ）のニ−ニ線断面図で
ある。

【図３５】（イ）は被検査体である他のスプーンの斜視
図、（ロ）は（イ）のロ−ロ線断面図、（ハ）は（イ）
のハ−ハ線断面図、（ニ）は（イ）のニ−ニ線断面図で
ある。

【図３６】検出装置の処理部のブロック図である。

【図３７】スプーンのカップ部の輪郭部分の表面検査処
理を説明する図である。

【図３８】スプーンのカップ部の輪郭部分以外の部分の
表面検査処理を説明する図である。

【符号の説明】

１…スプーン ５…搬送路 ６…パレット ９ａ，９ｂ…押圧体 ４１，４２，６４，６５，７１…検出装置 ７５…サッカー

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被検査体をその二箇所において交互にパ
   レット面に押し付けて保持する二基の押圧体を備えた被
   検査体運搬パレットと、該パレットを搬送する無端状の
   搬送路と、一方の押圧体により保持されたパレット上の
   被検査体に対して光を照射し被検査体の表面状態の良否
   を判別する上記搬送路上に配置された検出装置と、上記
   一方の押圧体による押圧が解除され他方の押圧体により
   保持されたパレット上の被検査体に対して光を照射し被
   検査体の表面状態を検出する上記搬送路上に配置された
   他の検出装置と、上記パレット上から被検査体を吸着し
   て取り出し良品と不良品とに分けて排出するサッカーと
   を具備したことを特徴とする表面検査装置。
2. 【請求項２】 上記両検出装置は被検査体に光を照射し
   てその表面状態の良否を判別する上面検出装置と被検査
   体に光を照射してその表面状態の良否を判別する下面検
   出装置とに夫々分かたれ、それらが上記搬送路に沿って
   配置されていることを特徴とする請求項１の表面検査装
   置。