JPH07187026A - 覆帯型車両の下部構造体 - Google Patents
覆帯型車両の下部構造体Info
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- JPH07187026A JPH07187026A JP6279386A JP27938694A JPH07187026A JP H07187026 A JPH07187026 A JP H07187026A JP 6279386 A JP6279386 A JP 6279386A JP 27938694 A JP27938694 A JP 27938694A JP H07187026 A JPH07187026 A JP H07187026A
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- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims abstract description 16
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims abstract description 16
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
- 230000002028 premature Effects 0.000 description 1
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/104—Suspension devices for wheels, rollers, bogies or frames
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- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Body Structure For Vehicles (AREA)
- Tires In General (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は下部構造体部品の磨耗寿命を引き延
ばすことのできる下部構造体を提供することを目的とす
る。 【構成】 第１及び第２トラックローラフレームアセン
ブリを含んだメインフレームを有する覆帯型車両の下部
構造体。トラックローラフレームアセンブリは１つ或い
は複数のピボットシャフトによりメインフレームに連結
されている。第１及び第２ローラフレームは垂直方向に
展開した平面中でメインフレームに対してある角度をも
って位置づけされており、これにより負荷のないときに
ローラフレームに実質上負のチャンバー角を発生させ
る。車両の作業範囲内においてローラフレームに負荷が
かかっているときに、チャンバー角は負と正の間で変化
する。これにより、無端状トラックのレールがトラック
ローラの異なる表面に接触し、無端状トラックの磨耗寿
命を引き延ばす。
ばすことのできる下部構造体を提供することを目的とす
る。 【構成】 第１及び第２トラックローラフレームアセン
ブリを含んだメインフレームを有する覆帯型車両の下部
構造体。トラックローラフレームアセンブリは１つ或い
は複数のピボットシャフトによりメインフレームに連結
されている。第１及び第２ローラフレームは垂直方向に
展開した平面中でメインフレームに対してある角度をも
って位置づけされており、これにより負荷のないときに
ローラフレームに実質上負のチャンバー角を発生させ
る。車両の作業範囲内においてローラフレームに負荷が
かかっているときに、チャンバー角は負と正の間で変化
する。これにより、無端状トラックのレールがトラック
ローラの異なる表面に接触し、無端状トラックの磨耗寿
命を引き延ばす。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は一般的に覆帯型車両の下
部構造体に関し、特に下部構造体部品の有用な磨耗寿命
を増加する改良された下部構造体に関する。
部構造体に関し、特に下部構造体部品の有用な磨耗寿命
を増加する改良された下部構造体に関する。
【０００２】
【背景技術】現在及び従来の覆帯型車両の下部構造体
は、左右のトラックアセンブリが車両のメインフレーム
の垂直方向中心線に対して実質上平行となっているデザ
インを採用している。このような平行デザインではチャ
ンバー角（反り角）は０となる。
は、左右のトラックアセンブリが車両のメインフレーム
の垂直方向中心線に対して実質上平行となっているデザ
インを採用している。このような平行デザインではチャ
ンバー角（反り角）は０となる。
【０００３】チャンバー角は、車両の垂直方向中心線に
対して垂直な軸線と、トラックアセンブリを車両のメイ
ンフレームに連結するピボットシャフトの中心軸線とが
なす角度として定義される。
対して垂直な軸線と、トラックアセンブリを車両のメイ
ンフレームに連結するピボットシャフトの中心軸線とが
なす角度として定義される。
【０００４】しかし、実際には、トラックローラに加わ
る負荷により発生するピボットシャフトの反りが小さな
正のチャンバー角を発生する。ピボットシャフトの剛
性、関連する構造及び作業状態に応じて、この正のチャ
ンバー角は０°と２°の間で変化する。
る負荷により発生するピボットシャフトの反りが小さな
正のチャンバー角を発生する。ピボットシャフトの剛
性、関連する構造及び作業状態に応じて、この正のチャ
ンバー角は０°と２°の間で変化する。
【０００５】この小さな正のチャンバー角のために、ト
ラックは車両の外側方向に付勢され、トラックレールは
ガイドローラの片側に常に寄ってガイドローラの外側案
内フランジに接触する傾向を有している。
ラックは車両の外側方向に付勢され、トラックレールは
ガイドローラの片側に常に寄ってガイドローラの外側案
内フランジに接触する傾向を有している。
【０００６】その結果、トラックレールとトラックロー
ラの接触表面は実質上よく釣り合った磨耗プロファイを
取ることになる。これはトラックレール及びトラックロ
ーラの利用可能な磨耗表面を１００％利用していないこ
とを意味する。
ラの接触表面は実質上よく釣り合った磨耗プロファイを
取ることになる。これはトラックレール及びトラックロ
ーラの利用可能な磨耗表面を１００％利用していないこ
とを意味する。
【０００７】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、その目的とするところは、下部構造体部品の
磨耗寿命を引き延ばすことが可能な下部構造体を提供す
ることである。
のであり、その目的とするところは、下部構造体部品の
磨耗寿命を引き延ばすことが可能な下部構造体を提供す
ることである。
【０００８】
【発明の開示】本発明の１つの側面によると、メインフ
レームの両側に沿って配置された第１及び第２ローラフ
レームアセンブリを有するメインフレームと、第１及び
第２ローラフレームアセンブリをメインフレームにそれ
ぞれ連結する第１及び第２ピボットシャフトと、ローラ
フレームアセンブリを垂直方向に展開した平面中でメイ
ンフレームに対して角度を持って位置づけする手段とを
含んだ覆帯型車両の下部構造体が提供される。
レームの両側に沿って配置された第１及び第２ローラフ
レームアセンブリを有するメインフレームと、第１及び
第２ローラフレームアセンブリをメインフレームにそれ
ぞれ連結する第１及び第２ピボットシャフトと、ローラ
フレームアセンブリを垂直方向に展開した平面中でメイ
ンフレームに対して角度を持って位置づけする手段とを
含んだ覆帯型車両の下部構造体が提供される。
【０００９】覆帯型車両のオーナー及びオペレータにと
っては、下部構造体部品の早期の磨耗は大きな関心事で
ある。移動する下部構造体部品の磨耗寿命を引き延ばす
ための数多くの改良が提案され試みられている。
っては、下部構造体部品の早期の磨耗は大きな関心事で
ある。移動する下部構造体部品の磨耗寿命を引き延ばす
ための数多くの改良が提案され試みられている。
【００１０】これらの改良はガード及びシールドと、多
くのタイプの交換可能なローラトレッドと、ローラトレ
ッド及びリンク表面中に埋め込まれた固い物質を使用す
ることを含んでいる。これらの改良のうちのいくつかは
ある程度の成功を収めたが、その多くは実際的でなく又
は経済的でない。
くのタイプの交換可能なローラトレッドと、ローラトレ
ッド及びリンク表面中に埋め込まれた固い物質を使用す
ることを含んでいる。これらの改良のうちのいくつかは
ある程度の成功を収めたが、その多くは実際的でなく又
は経済的でない。
【００１１】本発明は移動する部品の磨耗寿命を引き延
ばした下部構造体を提供する。これは、車両の下部構造
体アセンブリが動作中に、移動部品の合わせ磨耗面が複
数の磨耗パスを有するようにすることにより達成され
る。
ばした下部構造体を提供する。これは、車両の下部構造
体アセンブリが動作中に、移動部品の合わせ磨耗面が複
数の磨耗パスを有するようにすることにより達成され
る。
【００１２】
【発明を実施するための最良の態様】図面を参照する
と、覆帯型車両１０は離間した第１及び第２トラックロ
ーラフレームアセンブリ１４，１６と、１つ或いは複数
のピボットシャフト１８と、イコライザーバー２０とを
有する下部構造体１２を含んでいる。
と、覆帯型車両１０は離間した第１及び第２トラックロ
ーラフレームアセンブリ１４，１６と、１つ或いは複数
のピボットシャフト１８と、イコライザーバー２０とを
有する下部構造体１２を含んでいる。
【００１３】第１及び第２ローラフレームアセンブリ１
４，１６の各々は、第１及び第２遊動輪２２，２４と、
複数のガイドローラ２６とを含んでいる。駆動スプロケ
ット車輪２８が車両１０の両側に位置しており、車両１
０を前進及び後進方向に駆動する。
４，１６の各々は、第１及び第２遊動輪２２，２４と、
複数のガイドローラ２６とを含んでいる。駆動スプロケ
ット車輪２８が車両１０の両側に位置しており、車両１
０を前進及び後進方向に駆動する。
【００１４】無端状トラックチェーンアセンブリ３０が
駆動スプロケット２８，第１及び第２遊動輪２２，２４
及びガイドローラ２６に渡りかけ回されている。トラッ
クチェーンアセンブリ３０は複数の相互連結されたトラ
ックリンク３２と、トラックリンク３２に固定された複
数のトラックシュー３４とを含んでいる。駆動スプロケ
ット２８によりトラックチェーンアセンブリ３０が駆動
されるとき、ガイドローラ２６がトラックリンク３２を
案内する。
駆動スプロケット２８，第１及び第２遊動輪２２，２４
及びガイドローラ２６に渡りかけ回されている。トラッ
クチェーンアセンブリ３０は複数の相互連結されたトラ
ックリンク３２と、トラックリンク３２に固定された複
数のトラックシュー３４とを含んでいる。駆動スプロケ
ット２８によりトラックチェーンアセンブリ３０が駆動
されるとき、ガイドローラ２６がトラックリンク３２を
案内する。
【００１５】車両１０は第１及び第２側部３８，４０を
有するメインフレーム３６と、垂直方向に展開した中心
線４２とを含んでいる。第１及び第２トラックローラフ
レームアセンブリ１２，１４は、メインフレーム３６の
第１及び第２側部３８，４０から離間して各側部に隣接
して配置されている。
有するメインフレーム３６と、垂直方向に展開した中心
線４２とを含んでいる。第１及び第２トラックローラフ
レームアセンブリ１２，１４は、メインフレーム３６の
第１及び第２側部３８，４０から離間して各側部に隣接
して配置されている。
【００１６】ピボットシャフト１８がトラックローラフ
レームアセンブリ１４，１６をメインフレーム３６の第
１及び第２側部にそれぞれ回動可能に連結する。図２に
示されているように、ほとんどの現在及び従来の下部構
造体は、チャンバー角Ａが０°となるように構成されて
いる。
レームアセンブリ１４，１６をメインフレーム３６の第
１及び第２側部にそれぞれ回動可能に連結する。図２に
示されているように、ほとんどの現在及び従来の下部構
造体は、チャンバー角Ａが０°となるように構成されて
いる。
【００１７】しかし、トラックローラ３６に加わる負荷
のためにピボットシャフト１８に反りが発生して、概略
０．１°〜２°の小さな正のチャンバー角Ａを発生す
る。この正のチャンバー角Ａが図３に示されている。
のためにピボットシャフト１８に反りが発生して、概略
０．１°〜２°の小さな正のチャンバー角Ａを発生す
る。この正のチャンバー角Ａが図３に示されている。
【００１８】このような正のチャンバー角Ａはトラック
チェーンアセンブリ３０を車両１０の外側方向に付勢
し、これによりトラックレール３２がガイドローラ２６
の片側上を走行するようになる。その結果、図８に示し
たようなガイドローラ２６のトレッド４４の磨耗パター
ンが発生する。
チェーンアセンブリ３０を車両１０の外側方向に付勢
し、これによりトラックレール３２がガイドローラ２６
の片側上を走行するようになる。その結果、図８に示し
たようなガイドローラ２６のトレッド４４の磨耗パター
ンが発生する。
【００１９】本発明の下部構造体は、第１及び第２ロー
ラフレームアセンブリ１４，１６を垂直方向に展開した
平面中で、メインフレーム３６の垂直方向中心線４２に
対してある角度を持って位置づけする手段４６を含んで
いる。これにより、図４に示されたような当初の小さな
負のチャンバー角Ｂを発生させる。
ラフレームアセンブリ１４，１６を垂直方向に展開した
平面中で、メインフレーム３６の垂直方向中心線４２に
対してある角度を持って位置づけする手段４６を含んで
いる。これにより、図４に示されたような当初の小さな
負のチャンバー角Ｂを発生させる。
【００２０】位置づけ手段４６の１つの型が図５に示さ
れており、各ローラフレームアセンブリ１４，１６中の
中心軸線５０を有するボア４８を含んでいる。中心線５
０はメインフレーム３６の垂直方向中心線４２に対して
垂直ではなく、垂直方向中心線４２に垂直な仮想的な水
平軸線５２と鋭角Ｃを形成する。鋭角Ｃは０．０５°〜
２．０°の範囲内で可変であり、好ましくは０．０５°
〜１°の範囲内で可変である。
れており、各ローラフレームアセンブリ１４，１６中の
中心軸線５０を有するボア４８を含んでいる。中心線５
０はメインフレーム３６の垂直方向中心線４２に対して
垂直ではなく、垂直方向中心線４２に垂直な仮想的な水
平軸線５２と鋭角Ｃを形成する。鋭角Ｃは０．０５°〜
２．０°の範囲内で可変であり、好ましくは０．０５°
〜１°の範囲内で可変である。
【００２１】位置づけ手段４６の他の型が図６に示され
ており、中心軸線５４と平面状取付表面５６とを有する
ピボットシャフト１８を含んでいる。取付け表面５６は
中心軸線５２に対して垂直ではなく、取付け表面５６は
メインフレーム３６に直接取り付けられるように適合し
ている。
ており、中心軸線５４と平面状取付表面５６とを有する
ピボットシャフト１８を含んでいる。取付け表面５６は
中心軸線５２に対して垂直ではなく、取付け表面５６は
メインフレーム３６に直接取り付けられるように適合し
ている。
【００２２】中心軸線５４は垂直方向中心線４２に垂直
な仮想水平軸線５２′と鋭角Ｄを形成する。鋭角Ｄは
０．０５°〜２．０°の範囲内で可変であり、好ましく
は０．０５°〜１°の範囲内で可変である。
な仮想水平軸線５２′と鋭角Ｄを形成する。鋭角Ｄは
０．０５°〜２．０°の範囲内で可変であり、好ましく
は０．０５°〜１°の範囲内で可変である。
【００２３】位置づけ手段４６の他の型が図７に示され
ており、各ピボットシャフト１８を受け入れる各ローラ
フレームアセンブリ１４，１６中のボア４８′を含んで
いる。各ボア４８′はメインフレーム３６の垂直方向中
心線４２に実質上垂直な中心軸線５０′を有している。
ており、各ピボットシャフト１８を受け入れる各ローラ
フレームアセンブリ１４，１６中のボア４８′を含んで
いる。各ボア４８′はメインフレーム３６の垂直方向中
心線４２に実質上垂直な中心軸線５０′を有している。
【００２４】１つ或いは複数のベアリングアセンブリ５
８がボア４８′中に取り付けられている。ベアリングア
センブリ５８はローラフレームボア４８の中心軸線５
０′に平行でない中心軸線６０を有している。
８がボア４８′中に取り付けられている。ベアリングア
センブリ５８はローラフレームボア４８の中心軸線５
０′に平行でない中心軸線６０を有している。
【００２５】ベアリングアセンブリ５８の中心軸線６０
とローラフレームボア４８′の中心軸線５０′との間の
非平行度は０．０５°〜２．０°の範囲内で可変であ
り、好ましくは０．０５°〜１．０°の範囲内で可変で
ある。中心軸線５０′と中心軸線６０との間の非平行が
鋭角Ｅを形成する。
とローラフレームボア４８′の中心軸線５０′との間の
非平行度は０．０５°〜２．０°の範囲内で可変であ
り、好ましくは０．０５°〜１．０°の範囲内で可変で
ある。中心軸線５０′と中心軸線６０との間の非平行が
鋭角Ｅを形成する。
【００２６】上述した各位置づけ手段４６において、ロ
ーラフレーム１４，１６はメインフレーム３６に対して
最初負のチャンバー角で位置づけされる。車両１０が作
業領域内において作動されると、チャンバー角は負のチ
ャンバー角と正のチャンバー角の間で変化する。
ーラフレーム１４，１６はメインフレーム３６に対して
最初負のチャンバー角で位置づけされる。車両１０が作
業領域内において作動されると、チャンバー角は負のチ
ャンバー角と正のチャンバー角の間で変化する。
【００２７】作業時間の約半分の間チャンバー角は負で
あり、他の半分の間チャンバー角は正である。特に図９
を参照すると、本発明ではトラックリンク３２が、作業
時間の概略５０％の間ガイドローラ２６の外側フランジ
６２方向に押され、作業時間の残りの５０％の間ガイド
ローラ２６の内側フランジ６４方向に押される。
あり、他の半分の間チャンバー角は正である。特に図９
を参照すると、本発明ではトラックリンク３２が、作業
時間の概略５０％の間ガイドローラ２６の外側フランジ
６２方向に押され、作業時間の残りの５０％の間ガイド
ローラ２６の内側フランジ６４方向に押される。
【００２８】これにより、実質上トレッド表面４４のす
べての幅が利用されるガイドローラ２６のトレッド表面
４４の望ましい磨耗パターンを発生する。図８及び図９
において、磨耗しない元のトラックローラ２６表面が破
線６８で示されている。図８に示されているように、従
来の下部構造体では、元の表面６８の部分７０は全然利
用されていない。
べての幅が利用されるガイドローラ２６のトレッド表面
４４の望ましい磨耗パターンを発生する。図８及び図９
において、磨耗しない元のトラックローラ２６表面が破
線６８で示されている。図８に示されているように、従
来の下部構造体では、元の表面６８の部分７０は全然利
用されていない。
【００２９】
【産業上の利用可能性】以上詳述したところから明らか
なように、本発明の下部構造体１２は下部構造体部品の
磨耗寿命を引き延ばすのに特に有効である。
なように、本発明の下部構造体１２は下部構造体部品の
磨耗寿命を引き延ばすのに特に有効である。
【００３０】ローラフレームアセンブリ１４，１６が最
初負のチャンバー角を発生するようにメインフレーム３
６に対して位置づけされているので、トラックリンク３
２は外側フランジ６２に近いトレッド表面６６上を走行
する。車両１０が作動すると、チャンバー角は負から正
に変化し、トラックリンク３２は内側フランジ６４に近
いトレッド表面６６上を走行する。
初負のチャンバー角を発生するようにメインフレーム３
６に対して位置づけされているので、トラックリンク３
２は外側フランジ６２に近いトレッド表面６６上を走行
する。車両１０が作動すると、チャンバー角は負から正
に変化し、トラックリンク３２は内側フランジ６４に近
いトレッド表面６６上を走行する。
【００３１】トラックリンク３２はチャンバー角が負か
ら正に変化するにつれて、外側フランジ６２と内側フラ
ンジ６４の間を行ったり来たりする。これにより、トラ
ックローラのトレッド表面６６の全部の幅を利用するこ
とになり、下部構造体部品の有用な磨耗寿命を増加させ
る。
ら正に変化するにつれて、外側フランジ６２と内側フラ
ンジ６４の間を行ったり来たりする。これにより、トラ
ックローラのトレッド表面６６の全部の幅を利用するこ
とになり、下部構造体部品の有用な磨耗寿命を増加させ
る。
【００３２】本発明の他の側面、目的及び利益は添付図
面、発明の詳細な説明及び特許請求の範囲を研究するこ
とにより得ることができる。
面、発明の詳細な説明及び特許請求の範囲を研究するこ
とにより得ることができる。
【００３３】
【発明の効果】本発明は以上詳述したように、第１及び
第２ローラフレームアセンブリをメインフレームの中心
線に対してある角度を持って位置づけするように構成し
たので、トラックローラの磨耗寿命を増加できるという
効果を奏する。
第２ローラフレームアセンブリをメインフレームの中心
線に対してある角度を持って位置づけするように構成し
たので、トラックローラの磨耗寿命を増加できるという
効果を奏する。
【図１】本発明を具備した覆帯型車両の概略側面図であ
る。
る。
【図２】従来の覆帯型車両のメインフレーム及びトラッ
クローラフレームの概略背面図である。
クローラフレームの概略背面図である。
【図３】従来の覆帯型車両の正のチャンバー角を示す図
である。
である。
【図４】本発明の覆帯型車両の負のチャンバー角を示す
図である。
図である。
【図５】本発明を具備したトラックローラフレームの概
略背面図である。
略背面図である。
【図６】本発明を具備した車両のメインフレームとピボ
ットシャフトの概略背面図である。
ットシャフトの概略背面図である。
【図７】本発明を具備したトラックローラフレーム及び
ピボットシャフトの一部断面背面図である。
ピボットシャフトの一部断面背面図である。
【図８】従来の下部構造体の磨耗パターンを示すトラッ
クローラの概略平面図である。
クローラの概略平面図である。
【図９】本発明の下部構造体の磨耗パターンを示すトラ
ックローラの概略平面図である。
ックローラの概略平面図である。
１２ 下部構造体 １４，１６ トラックローラフレームアセンブリ １８ ピボットシャフト ２２，２４ 遊動輪 ２６ ガイドローラ ２８ 駆動スプロケット車輪 ３０ 無端状トラックチェーンアセンブリ ３２ トラックリンク ３４ トラックシュー
Claims (13)
- 【請求項１】 第１及び第２側部と垂直方向に展開した
中心線を有するメインフレームを具備した覆帯型車両の
下部構造体であって、 前記メインフレームの第１側部から離間して、且つ該第
１側部に隣接して配置された第１ローラフレームアセン
ブリと；前記メインフレームの第２側部から離間して、
且つ該第２側部に隣接して配置された第２ローラフレー
ムアセンブリと；前記第１ローラフレームアセンブリを
前記メインフレームの第１側部に回動可能に連結する第
１ピボットシャフトと；前記第２ローラフレームアセン
ブリを前記メインフレームの第２側部に回動可能に連結
する第２ピボットシャフトと；前記第１及び第２ローラ
フレームアセンブリを垂直方向に展開した平面中で前記
メインフレームの中心線に対して、角度をつけて位置づ
けする手段と；を具備したことを特徴とする覆帯型車両
の下部構造体。 - 【請求項２】 前記位置づけ手段は各ローラフレームア
センブリ中のボアを含んでおり、該ボアは前記メインフ
レームの垂直方向中心線に対して垂直でない中心軸線を
有し、前記垂直方向中心線に対して垂直な仮想水平軸線
と鋭角を形成することを特徴とする請求項１記載の覆帯
型車両の下部構造体。 - 【請求項３】 前記各ピボットシャフトは中心軸線と該
中心軸線に対して垂直でない平面状取付け表面とを有し
ており、前記位置づけ手段は前記取付け表面を前記メイ
ンフレームに直接連結することを特徴とする請求項１記
載の覆帯型車両の下部構造体。 - 【請求項４】 前記位置づけ手段は前記垂直方向中心線
に対して実質上垂直な中心軸線を有する、前記各ピボッ
トシャフトを受け入れる前記各ローラフレームアセンブ
リ中のボアと、前記ローラフレームのボアの中心軸線に
対して平行でない中心軸線を有する前記各ボア中に取り
付けられたベアリングアセンブリとを含んでいることを
特徴とする請求項１記載の覆帯型車両の下部構造体。 - 【請求項５】 前記鋭角は０．０５°〜２．０°の範囲
内であることを特徴とする請求項２記載の覆帯型車両の
下部構造体。 - 【請求項６】 前記中心軸線は前記垂直方向中心線に対
して垂直な仮想水平軸線と鋭角を形成し、該鋭角は０．
０５°〜２．０°の範囲内であることを特徴とする請求
項３記載の覆帯型車両の下部構造体。 - 【請求項７】 前記ローラフレームボアの中心軸線に対
する前記ベアリングの中心軸線の非平行度は０．０５°
〜２．０°の範囲内であることを特徴とする請求項４記
載の覆帯型車両の下部構造体。 - 【請求項８】 第１及び第２側部と垂直方向中心線とを
有するメインフレームと、前記メインフレームの第１及
び第２側部から離間し、且つ第１及び第２側部に隣接し
て配置された第１及び第２トラックローラフレームアセ
ンブリと、前記各トラックローラフレームアセンブリを
前記メインフレームに連結するピボットシャフトとを含
んだ覆帯型車両において、 前記第１及び第２ローラフレームアセンブリを垂直方向
に展開した平面中で前記メインフレームの前記中心線に
対して鋭角に位置づけする手段を具備したことを特徴と
する覆帯型車両。 - 【請求項９】 前記位置づけ手段は前記メインフレーム
の前記垂直方向中心線に対して垂直でなく、前記垂直方
向中心線に対して垂直な仮想水平軸線と鋭角を形成する
中心軸線を有する各ローラフレームアセンブリ中のボア
を含んでおり、前記鋭角は０．０５°〜２．０°の範囲
内であることを特徴とする請求項８記載の覆帯型車両。 - 【請求項１０】 前記各ピボットシャフトは中心軸線と
該中心軸線に対して垂直でない平面状取付け表面を有し
ており、前記位置づけ手段は前記取付け表面を前記メイ
ンフレームに直接連結することを特徴とする請求項８記
載の覆帯型車両。 - 【請求項１１】 前記中心軸線は前記垂直方向中心線に
対して垂直な仮想水平軸線と鋭角を形成し、該鋭角は
０．０５°〜２．０°の範囲内であることを特徴とする
請求項１０記載の覆帯型車両。 - 【請求項１２】 前記位置づけ手段は前記垂直方向中心
線に対して実質上垂直な中心軸線を有する、前記各ピボ
ットシャフトを受け入れる前記各ローラフレームアセン
ブリ中のボアと、各ボア中に取り付けられたベアリング
アセンブリとを含んでおり、各ベアリングアセンブリは
前記ローラフレームボアの各中心軸線と平行でない中心
軸線を有していることを特徴とする請求項８記載の覆帯
型車両。 - 【請求項１３】 前記非平行度は０．０５°〜２．０°
の範囲内であることを特徴とする請求項１２記載の覆帯
型車両。
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