JPH0718613A - Point replacement work system - Google Patents

Point replacement work system

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JPH0718613A
JPH0718613A JP5160910A JP16091093A JPH0718613A JP H0718613 A JPH0718613 A JP H0718613A JP 5160910 A JP5160910 A JP 5160910A JP 16091093 A JP16091093 A JP 16091093A JP H0718613 A JPH0718613 A JP H0718613A
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traveling
rails
pole
switch
truck
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Tadashi Matsuda
紀 松田
Fumio Shimizu
文雄 清水
Takashi Taguchi
尚 田口
Riichi Kawamoto
利一 川本
Hirotoshi Baba
啓利 馬場
Yoshio Kato
義雄 加藤
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KOBELCO KENKI ENG KK
SHINSEI DENGIYOU KK
Central Japan Railway Co
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KOBELCO KENKI ENG KK
SHINSEI DENGIYOU KK
Central Japan Railway Co
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Abstract

PURPOSE:To easily conduct a work for carrying and replacing a point by a small number of workers by suspending a suspension device on a crane beam laid extending from a fixed pole erected on a running truck capable of self- running on the ground and rails to a movable pole supported in such a manner as to freely move. CONSTITUTION:A repaired point is loaded on a load-carrying platform 1a, a running truck 1 is moved between rails R, R by self-running by the drive of a crawler belt 1b, a driven wheel 3e and a driving wheel 4d are brought into contact with the rails R by a lift device provided on the lower side of the truck 1 to put the truck 1 in its state of running on the rails R. Subsequently, the truck 1 is runned to an intended place a movable pole 9 is disposed in a positional area for including the position where a point to be replaced is installed, and the tip of the pole is fixed to the forward end of a crane beam 7. The point is hung by the hook 8a of an electric winch 8 and unloaded. The moving pole 9 is moved along a guide rail 10 so as to be moved according to the movement of the truck 1.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、補修すべき転轍器を、
補修済あるいは新品の転轍器に交換するための転轍器交
換作業システムに係り、より詳しくは、転轍器の運搬か
ら交換するまでの作業を小人数の作業者で、しかも容易
に行い得るようにした転轍器交換作業システムに関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a switch for repair,
The present invention relates to a switch operation system for replacing a switch that has been repaired or a new switch, and more specifically, the work from transport of the switch to replacement can be performed easily by a small number of workers. And a switching device replacement work system.

【0002】[0002]

【従来の技術】周知のように、鉄道のレールの分岐部の
外側には車両の走行方向を変換するためにレールを曲げ
変形させて車両の走行方向を換える転轍器が用いられて
いる。このような転轍器は定期的に補修する必要がある
ために、その都度、補修済あるいは新品の転轍器に交換
して車両の走行の安全性を確保している。転轍器の交換
作業は、通常夜間に行われている。
2. Description of the Related Art As is well known, a switch for changing the traveling direction of a vehicle by bending and deforming the rail to change the traveling direction of the vehicle is used outside the branch portion of the rail. Since such a switching device needs to be regularly repaired, it is replaced with a repaired or new switching device each time to ensure the safety of running of the vehicle. The switch work is usually done at night.

【0003】ところで、従来、転轍器を交換する場合、
転轍器自体の重量が300〜400kgfもあるにも係
わらず、補修済あるいは新品の転轍器を、一般的に、4
〜5人の作業者でトロッコに荷積みした後、交換すべき
転轍器の設置場所までトロッコを押して運搬する。トロ
ッコが目的の設置場所に到達すると、先ず、可搬式の門
型クレーンをレールに対して直交する状態、つまりレー
ルを跨ぐ状態に設置すると共に、この門型クレーンに設
けた吊持装置によりトロッコに積載されている転轍器の
荷下ろし作業を行う。
By the way, conventionally, when the switch is replaced,
Despite the fact that the weight of the switch is 300 to 400 kgf, a repaired or new switch is generally used.
~ 5 workers load the dolly and then push the dolly to the installation location of the switch to be replaced. When the truck arrives at the intended installation location, first, the portable portal crane is installed in a state orthogonal to the rails, that is, in a state of straddling the rails. Unload the loaded switch.

【0004】次いで、門型クレーンをレールと平行に配
置し直し、交換すべき転轍器を吊持装置で吊持して取外
して地上に下ろすと共に、トロッコから荷下ろしした転
轍器を設置場所に移動させて取付け工事を行う。このよ
うにして、補修済あるいは新品の転轍器の取付工事が終
了すると、再び門型クレーンをレールを跨ぐ状態に設置
し、取り外した補修すべき転轍器を吊持してトロッコに
積載する。そして、門型クレーンを撤去すると共に、補
修するために再びトロッコを押して取外した補修すべき
転轍器を所定の場所、つまり補修工場等に移動させてい
る。
Next, the portal crane is repositioned in parallel with the rails, the switch to be replaced is suspended by a suspension device, removed and placed on the ground, and the switch unloaded from the truck is installed. Move to and perform installation work. In this way, when the installation work of the repaired or new switch is completed, the portal crane is installed again over the rail, and the removed switch to be repaired is suspended and loaded on the truck. . Then, the gate crane is removed, and the trolley is pushed again for repair, and the switch to be repaired is moved to a predetermined place, that is, a repair factory or the like.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】上記のとおり、転轍器
交換作業に際しては多数の作業者の手を煩わさなければ
ならないのに加えて、門型クレーンの設置作業と撤去作
業とを何回も繰返さなければならない。しかも、夜間作
業であることもあって、危険であるばかりでなく重労働
をよぎなくされていた。そのため、従来から転轍器交換
作業の機械化が望まれていた。
As described above, a large number of workers must be bothered during the switch exchanging work, and in addition, the installation work and the removal work of the gate crane are repeated many times. Must be repeated. Moreover, since it was night work, it was not only dangerous, but was also forced to work hard. Therefore, mechanization of the switch operation has been conventionally desired.

【0006】従って、本発明の目的とするところは、転
轍器の運搬から交換までの作業を小人数で、しかも能率
的に行うことを可能ならしめる転轍器交換作業システム
を提供するにある。
[0006] Therefore, an object of the present invention is to provide a switching device exchanging operation system which enables the operations from transportation to exchanging of the switching device to be carried out efficiently by a small number of people. .

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明は、上記実情に鑑
みてなされたものであって、従って、本発明の請求項1
に係る転轍器交換作業システムが採用した主たる手段
は、上部に荷台を備えた履帯走行式の走行台車と、走行
台車の履帯の間に設けられ、上下方向に伸縮して走行台
車を昇降させると共に、上昇させた走行台車を旋回自在
に支持するリフト装置と、走行台車の履帯の外側部位に
付設され、一対のレールを転動する従動輪を備えた上げ
・下げ自在な従動側レール走行装置および動力伝達機構
を介して伝達される履帯を駆動するスプロケット駆動軸
の回転で駆動される駆動輪を備えた上げ・下げ自在な駆
動側レール走行装置と、走行台車の幅方向の一方側の上
部に立設される伸縮自在な固定ポールと、固定ポールの
上端部に固着され、水平方向に長さ調整自在であって、
かつ転轍器を吊持する吊持装置を支持すると共に、固定
ポールの軸心回りに旋回可能なクレーンビームと、クレ
ーンビームの他端側に上部が着脱自在に連結され、下部
に車輪を有する伸縮自在な移動ポールとからなることを
特徴とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and therefore, the first aspect of the present invention is set forth.
The main means adopted by the switching device exchanging work system according to are provided between a crawler track type traveling carriage equipped with a loading platform at the top and the crawler tracks of the traveling carriage, and vertically extend and contract to elevate the traveling carriage. Along with this, a lift device that supports the raised traveling truck so that it can swing freely, and a driven rail traveling device that is attached to the outer side of the track of the traveling vehicle and that has driven wheels that roll a pair of rails that can be raised and lowered freely. And a drive-side rail traveling device that includes a drive wheel that is driven by rotation of a sprocket drive shaft that drives a crawler belt transmitted through a power transmission mechanism, and an upper portion on one side in the width direction of the traveling carriage. An extendable and retractable fixed pole that is erected on the fixed pole, and is fixed to the upper end of the fixed pole so that the length can be adjusted in the horizontal direction.
In addition to supporting a suspension device that suspends the switch, a crane beam that can swivel around the axis of a fixed pole, an upper part is detachably connected to the other end of the crane beam, and a wheel is provided on the lower part. It is characterized by consisting of a telescopic movable pole.

【0008】また、本発明の請求項2に係る転轍器交換
作業システムが採用した主たる手段は、請求項1記載の
転轍器交換作業システムにおいて、前記履帯走行式の走
行台車に、前記吊持装置を作動させ、かつ照明灯に電力
を供給する発電機を搭載したことを特徴とする。
Further, the main means adopted by the switching device exchanging work system according to claim 2 of the present invention is the switching device exchanging work system according to claim 1, in which the crawler track type traveling carriage is provided with the suspension. It is characterized by being equipped with a generator that operates the holding device and supplies electric power to the illumination lamp.

【0009】[0009]

【作用】本発明の請求項1,2に係る転轍器交換作業シ
ステムによれば、補修した転轍器を補修工場で荷台に積
込み、履帯の駆動により自走してレールの間に移動し、
レールの間におけるリフト装置の下方への伸長で走行台
車が上昇され、その前後方向がレールの方向に一致する
向きに旋回させる。次いで、走行台車を上昇させたま
ま、従動輪と駆動輪とがそれぞれレールに接するまで従
動側レール走行装置と駆動側レール走行装置とを下ろし
て固定すると共にリフト装置を縮小させれば、走行台車
はレールを走行し得る状態になる。そして、走行台車を
目的の場所まで走行させ、その位置において、交換すべ
き転轍器配設位置を挟む位置に移動ポールを配置し、ク
レーンビームを旋回させると共に、クレーンビームの長
さを調整し、その他端側に移動ポールの先端を固定する
と共に、固定ポールと移動ポールとの高さを調整して固
定すれば、外部の電源から、または発電機から電力を供
給して照明灯で照明しながら吊持装置を操作することに
より、荷台に積載されている補修済の転轍器や交換すべ
き転轍器を吊持することができ、移動ポールは走行台車
の移動に合わせて移動するので、吊持した転轍器を走行
方向に移動させることができる。さらに、交換のために
取外した転轍器を荷台に積込んだ後、移動ポールを取外
して荷台に積載すると共に、クレーンビームを縮小また
は折り畳んで、レール上を走行し、リフト装置の伸長に
より走行台車を上降させ、レール走行装置を上げると共
に走行台車をレールと直交する方向に旋回させ、リフト
装置を縮小すれば、走行台車は履帯走行し得る状態にな
る。
According to the switching device exchanging work system according to the first and second aspects of the present invention, the repaired switching device is loaded on the bed at the repair factory, and is driven by the crawler belt to move between the rails. ,
The traveling carriage is lifted by the downward extension of the lift device between the rails, and the traveling carriage is turned in a direction in which the front-rear direction thereof coincides with the rail direction. Next, while the traveling carriage is being raised, the driven side rail traveling device and the driving side rail traveling device are lowered and fixed until the driven wheel and the driving wheel come into contact with the rail, respectively, and the lift device is reduced, so that the traveling carriage is reduced. Is ready to run on the rails. Then, the traveling carriage is moved to a desired place, and at that position, a moving pole is arranged at a position sandwiching the position of the switch to be replaced, the crane beam is turned, and the length of the crane beam is adjusted. By fixing the tip of the moving pole to the other end side and adjusting and fixing the height of the fixed pole and the moving pole, power can be supplied from an external power source or from a generator to illuminate with a lighting lamp. While operating the lifting device, it is possible to lift the repaired switch mounted on the bed or the switch to be replaced, and the moving pole moves according to the movement of the traveling carriage. , The suspended switch can be moved in the traveling direction. In addition, after loading the switch that was removed for replacement on the bed, remove the moving pole and load it on the bed, reduce or fold the crane beam, run on the rail, and run by extending the lift device. If the truck is moved up and down, the rail traveling device is raised, the traveling truck is turned in a direction orthogonal to the rail, and the lift device is reduced, the traveling truck is in a state where it can travel in the crawler track.

【0010】[0010]

【実施例】以下、本発明の実施例に係る転轍器交換作業
システムを、その全体斜視図の図1と、走行台車の上昇
状態を示す側面図の図2aと、走行台車を図2aの状態
から90度旋回させた状態を示す図の図2bと、リフト
装置の構成説明図の図3a,3bと、従動側レール走行
装置の側面図の図4aと、図4aのA−A線断面図の図
4bと、駆動側レール走行装置の構成説明図の図5と、
図5のB矢視図の図6と、クレーンビームの連結状態説
明図の図7とを参照しながら説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a switching device exchanging work system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 1 showing an overall perspective view thereof, FIG. 2b of the figure showing a state of being rotated 90 degrees from the state, FIGS. 3a and 3b of the configuration explanatory view of the lift device, FIG. 4a of the side view of the driven side rail traveling device, and a cross section taken along the line AA of FIG. 4a. 4b of the drawing, and FIG. 5 of the configuration explanatory view of the drive-side rail traveling device,
This will be described with reference to FIG. 6 of the arrow B view of FIG. 5 and FIG. 7 of the crane beam connection state explanatory diagram.

【0011】即ち、図1に示す符号1は、発電機(図示
省略)が搭載され、エンジン走行する走行台車であっ
て、これは、上部に荷台1aを備え、幅方向の両側に履
帯1bを備えている。これらの履帯1b,1bは、進行
方向の一方側に設けられた駆動スプロケット1cと、他
方側に設けられた従動スプロケット1dと、これらの間
に設けられる複数のアイドルローラ1eとに跨がって掛
装されている。このように、走行台車1を履帯走行式と
したのは、軌道敷内の道床バラスト上を支障なく走行し
得ることを配慮したからである。なお、走行台車1の前
後方向の一方側の幅方向の端部に立設されてなるもの
は、走行台車1を操縦する操縦レバー等を備えた操縦ポ
スト1fである。
That is, reference numeral 1 shown in FIG. 1 is a traveling carriage on which a generator (not shown) is mounted and which runs on an engine. The traveling carriage has a loading platform 1a on the upper side and crawler belts 1b on both sides in the width direction. I have it. These crawler belts 1b, 1b straddle a drive sprocket 1c provided on one side in the traveling direction, a driven sprocket 1d provided on the other side, and a plurality of idle rollers 1e provided therebetween. It is suspended. As described above, the traveling carriage 1 is of the crawler type because it is possible to travel on the ballast in the track bed without any trouble. It should be noted that what is erected at one end in the width direction on the one side in the front-rear direction of the traveling carriage 1 is a steering post 1f provided with a steering lever or the like for steering the traveling carriage 1.

【0012】この走行台車1の下部の履帯1b,1bの
間には、図2に示すように、この走行台車1を昇降させ
る、後述する構成になる油圧作動式のリフト装置2が設
けられている。このリフト装置2の詳細は、図3aと図
3bとに示すように、ロッドが下方に伸縮する4本の油
圧シリンダ2aと、ロッドの下端のそれぞれにピン連結
される昇降板2bと、この昇降板2bの中心に設けた垂
直な旋回支持ピン2cにより旋回自在に取付けられる接
地板2dとから構成されている。つまり、このリフト装
置2は、油圧シリンダ2aのロッドを伸長させることに
より走行台車1を上昇させ、上昇させた位置において、
走行台車1の向きを自在に変更させる働きをするもので
ある。
As shown in FIG. 2, a hydraulically operated lift device 2 for raising and lowering the traveling carriage 1 is provided between the crawler tracks 1b, 1b below the traveling carriage 1 as shown in FIG. There is. As shown in FIGS. 3a and 3b, the details of the lift device 2 are as follows: four hydraulic cylinders 2a whose rods extend and contract downwards, and lifting plates 2b which are pin-connected to the lower ends of the rods, The grounding plate 2d is rotatably mounted by a vertical swivel support pin 2c provided at the center of the plate 2b. That is, the lift device 2 raises the traveling carriage 1 by extending the rod of the hydraulic cylinder 2a, and at the raised position,
This serves to freely change the direction of the traveling carriage 1.

【0013】なお、図2aと図2bとにおいて、レール
R,Rの間に配設される載置台部分と、レールR,Rの
側方に配設される傾斜板部とからなるものは、走行台車
1をレールR,Rの間に移動させ、レールR,Rの間か
らレールR,Rの外方に移動させる際に使用する走行切
り換え補助装置12であって、走行台車1の移動をスム
ーズに行わせる働きをするものである。但し、走行切り
換え補助装置12は、レールRを損傷させないゴム製の
履帯1bを有する走行台車1では、必ずしも必要ではな
いものである。例えば、道床バラストにより傾斜路を形
成すると共に、レールR,Rの間に道床バラストを敷詰
め、そして作業終了後に排除すれば良いからである。ま
た、この走行台車1の履帯1bの外側であって、かつ走
行方向の前後には、レールR,R上を自在に走行するた
めに、後述する構成になる上げ・下げ自在、つまり、撥
ね上げ式の従動側レール走行装置3と、駆動側レール走
行装置4とがそれぞれ設けられている。
In FIGS. 2a and 2b, what is composed of a mounting table portion arranged between the rails R and R and an inclined plate portion arranged on the side of the rails R and R is as follows: A travel switching auxiliary device 12 used when moving the traveling carriage 1 between the rails R and R and from the rails R and R to the outside of the rails R and R. It works smoothly. However, the travel switching auxiliary device 12 is not always necessary in the travel carriage 1 having the rubber crawler belt 1b that does not damage the rail R. This is because, for example, a sloped road is formed by a ballast ballast, a ballast ballast is laid between the rails R and R, and then removed after the work is completed. Further, in order to travel freely on the rails R, R outside the crawler belt 1b of the traveling carriage 1 and before and after in the traveling direction, the structure described later can be raised / lowered, that is, flipped up. A driven side rail traveling device 3 and a driving side rail traveling device 4 are provided respectively.

【0014】先ず、前記従動側レール走行装置3は、図
1、図4aおよび図4bに示すように、走行台車1の反
操縦ポスト側、つまり前部に角筒3aが水平に固着さ
れ、この角筒3aの両開口から、先端に多角形状をした
ブラケット3cを有する四角断面であって、かつ長手方
向の2個所にロック用溝が設けられてなる従動輪支持軸
3bが長手方向に摺動自在に嵌合されると共に、これら
ロック用溝には角筒3aの上面側に設けたロックねじ3
kの先端が係合されるようになっている。
First, in the driven rail traveling device 3, as shown in FIGS. 1, 4a and 4b, the rectangular tube 3a is horizontally fixed to the anti-steering post side of the traveling carriage 1, that is, the front portion thereof. A driven wheel support shaft 3b, which has a square cross-section having a polygonal bracket 3c at its tip and is provided with locking grooves at two positions in the longitudinal direction, slides in the longitudinal direction from both openings of the rectangular tube 3a. The lock screw 3 is freely fitted and is provided in these lock grooves on the upper surface side of the rectangular tube 3a.
The tip of k is engaged.

【0015】また、ブラケット3cのそれぞれには、レ
ールR,Rに対して電気的に絶縁され、レールR,Rを
転動する従動輪3eを遊端側に有する車輪支持脚3dが
揺動自在に枢着されており、図1に示すように、従動輪
3eがレールR,Rに転接しているときは、車輪支持脚
3dが下側に揺動した位置においてロックピン3fで固
定され、また、車輪支持脚3dを上側に揺動させた場合
にも、前記ロックピン3fでそのままの状態が維持され
るように構成されている。なお、前記従動輪支持軸3b
を摺動自在、かつこれを2個所のロック溝位置において
それぞれロックねじ3kで固定する構成にしたのは、狭
軌と広軌の何れにも対応し得る構成にすることにより、
その汎用性を高めることを狙いとしたものである。
A wheel support leg 3d, which is electrically insulated from the rails R and R and has a driven wheel 3e for rolling the rails R and R on the free end side, is swingable on each of the brackets 3c. As shown in FIG. 1, when the driven wheel 3e is rollingly contacted with the rails R and R, the wheel support leg 3d is fixed by the lock pin 3f at the position swinging downward, as shown in FIG. Further, even when the wheel support leg 3d is swung upward, the lock pin 3f is configured to maintain the same state. The driven wheel support shaft 3b
Is slidable, and is configured to be fixed by the lock screws 3k at the two lock groove positions, respectively, by adopting a configuration that can correspond to both narrow gauge and wide gauge,
The aim is to increase its versatility.

【0016】前記駆動側レール走行装置4は、図1、図
5及び図6に示すように、駆動スプロケット1cを駆動
するスプロケット駆動軸1gの延長軸心回りに揺動さ
れ、後述する構成になる動力伝達機構5が内設されると
共に、遊端側に筒体4bが横架されてなる車輪支持脚4
a,4aが設けられている。これらの車輪支持脚4a,
4aの相反する側には、前記筒体4bに長手方向に摺動
自在に嵌合され、突出端側のそれぞれに、レールR,R
に対して電気的に絶縁された駆動輪4dが嵌着されてな
る駆動輪支持軸4cが装着されている。なお、図示省略
しているが、車輪支持脚4a,4aを下側に揺動させた
状態及び上側に揺動させた状態で保持するのは、前記従
動側レール走行装置3の車輪支持脚3dと同様にロック
ピンの挿脱によって行われる。
As shown in FIGS. 1, 5 and 6, the drive-side rail traveling device 4 is swung around the extension shaft center of the sprocket drive shaft 1g for driving the drive sprocket 1c, and has a structure described later. A wheel support leg 4 in which a power transmission mechanism 5 is internally provided and a tubular body 4b is horizontally mounted on the free end side.
a and 4a are provided. These wheel support legs 4a,
On opposite sides of 4a, the cylindrical body 4b is slidably fitted in the longitudinal direction, and the rails R, R are respectively provided on the protruding end sides.
A drive wheel support shaft 4c, to which a drive wheel 4d that is electrically insulated is fitted, is mounted. Although not shown, the wheel supporting legs 4a, 4a are held in a state of being swung downwards and in a state of being swung upwards so that the wheel supporting legs 3d of the driven side rail traveling device 3 are held. It is done by inserting and removing the lock pin in the same manner as in.

【0017】次に、車輪支持脚4a,4aに内設されて
いる動力伝達機構5の構成を説明する。但し、この動力
伝達機構5については、左右勝手反対の同構成であるか
ら、その1方側の構成だけを説明すると、この動力伝達
機構5は、図5に示すように、駆動スプロケット1cを
駆動するスプロケット駆動軸1gにカップリング5aを
介して回転される入力軸5bが、車輪支持脚4aにベア
リングBを介して支持されてなる大径のVベルトプーリ
5cの軸穴に嵌合されている。また、この入力軸5bか
ら離れた位置には前記駆動輪支持軸4cが配設されてい
るが、この駆動輪支持軸4cにはスプラインが刻設され
ていて、これは、車輪支持脚4aにベアリングBを介し
て支持されてなる小径のVベルトプーリ5dのスプライ
ンを有する軸穴に摺動自在に嵌合されている。
Next, the structure of the power transmission mechanism 5 provided in the wheel support legs 4a, 4a will be described. However, since the power transmission mechanism 5 has the same structure as the left and right hands, the structure of only one side will be described. The power transmission mechanism 5 drives the drive sprocket 1c as shown in FIG. An input shaft 5b rotated by a sprocket drive shaft 1g via a coupling 5a is fitted into a shaft hole of a large-diameter V belt pulley 5c supported by a wheel support leg 4a via a bearing B. . Further, the drive wheel support shaft 4c is disposed at a position distant from the input shaft 5b, and a spline is formed on the drive wheel support shaft 4c, which is attached to the wheel support leg 4a. It is slidably fitted into a shaft hole having a spline of a small-diameter V belt pulley 5d supported through a bearing B.

【0018】これらVベルトプーリ5c,5dには弛み
得る長さを有するVベルト5eが掛装されており、大径
のVベルトプーリ5cから小径のVベルトプーリ5dへ
の動力の伝達は、図6に示すように、Vベルト5eにベ
ルト緊張ローラ5fを押圧することによって行われ、履
帯1b,1bの駆動により走行台車1を走行させるとき
は、ベルト緊張ローラ5fによるVベルト5eへの押圧
が解除されるように構成されている。また、駆動輪支持
軸4cの反駆動輪装着側の2個所にはロック用溝が周設
(1個所のみ示している)されており、前記筒体4bに
設けたロックねじ5gの先端を係合させて、駆動輪4
d,4dの間隔をレールの間隔で維持することにより、
従動側レール走行装置3と同様に、狭軌と広軌の何れに
も対応し得るようにしたものである。
A V-belt 5e having a length that can be loosened is mounted on these V-belt pulleys 5c and 5d, and the transmission of power from the large-diameter V-belt pulley 5c to the small-diameter V-belt pulley 5d is as shown in FIG. 6, the belt tension roller 5f is pressed against the V belt 5e. When the traveling carriage 1 is driven by driving the crawler belts 1b and 1b, the belt tension roller 5f does not press the V belt 5e. It is configured to be released. In addition, a lock groove is circumferentially provided (only one place is shown) at two places on the side opposite to the drive wheel mounting side of the drive wheel support shaft 4c, and the tip of the lock screw 5g provided on the cylindrical body 4b is engaged. Drive wheels 4
By maintaining the spacing of d and 4d at the rail spacing,
Similar to the driven-side rail traveling device 3, the rail-side traveling device 3 is adapted to handle both narrow gauge and wide gauge.

【0019】ところで、レールR,Rに対して、前記従
動輪3eと駆動輪4dとを電気的に絶縁した。その理由
は、走行台車1とレールR,Rとを絶縁することにより
信号機の作動を防いで、走行台車1による非定常時の作
動による信号機の異常の発生を防止し、通常の車両の走
行に支障を来さないようにするためである。
By the way, the driven wheels 3e and the driving wheels 4d are electrically insulated from the rails R, R. The reason is that the operation of the traffic light is prevented by insulating the traveling carriage 1 from the rails R, R, and the occurrence of the abnormality of the traffic light due to the operation of the traveling carriage 1 in the non-steady state is prevented, so that the normal traveling of the vehicle is prevented. This is to prevent any trouble.

【0020】さらに、走行台車1の幅方向の一方側の上
には、図1に示すように、後述する構成になる固定ポー
ル6が立設されている。この固定ポール6は、走行台車
1に立設される基端側支柱6aと、この基端側支柱6a
の上側から摺動自在に嵌合され、ロックピン6cで固定
されると共に照明灯Lが装着されてなる伸縮支柱6bと
からなっており、この伸縮支柱6bの先端部には、走行
台車1に搭載されている発電機から電力の供給を受けて
作動する転轍器を吊持する吊持装置である電動式ウイン
チ8を往復動自在に支持する後述するクレーンビーム7
の一端側が、垂直軸心回りに旋回可能、かつ水平に連結
されている。なお、前記電動式ウインチ8には、走行台
車1に搭載した発電機から電力を供給する構成にした
が、外部の電源から電力を供給し得る場合は、発電機を
搭載する必要がない。勿論、夜間作業に際しては、前記
照明灯Lに対しても発電機から電力が供給される。ま
た、この例では、電動式ウインチ8を採用したが、チェ
ーンブロックであっても良い。
Further, as shown in FIG. 1, a fixed pole 6 having a structure described later is erected on one side in the width direction of the traveling carriage 1. The fixed pole 6 includes a base end side pillar 6a which is erected on the traveling carriage 1 and a base end side pillar 6a.
And a telescopic support column 6b which is slidably fitted from above and fixed with a lock pin 6c and an illumination lamp L is mounted. A crane beam 7 to be described later that reciprocally supports an electric winch 8 that is a suspension device that suspends a switch that operates by receiving electric power from an on-board generator.
One end side of the is pivotable about a vertical axis and is horizontally connected. Although the electric winch 8 is configured to be supplied with electric power from the generator mounted on the traveling vehicle 1, it is not necessary to mount the generator when electric power can be supplied from an external power source. Of course, during nighttime work, electric power is also supplied from the generator to the illumination lamp L. Further, in this example, the electric winch 8 is adopted, but a chain block may be used.

【0021】前記クレーンビーム7は、図7に示すよう
に、固定ポール6の伸縮支柱6bの先端部に装着されて
いる基端ビーム7aと、この反装着側に挿脱自在な連接
ピン7cにより連結され、長手方向の中間位置における
下側に屈曲部7dを備え、この屈曲部7dの上側の相対
する面が当接することにより真直状態が保持される屈曲
自在な継足しビーム7bとからなり、この継足しビーム
7bの反連接側には、後述する構成になる移動ポール9
の先端が連結され、これによりクレーンビーム7が支持
されるように構成されている。なお、このように、クレ
ーンビーム7を組立式にしたのは、人力による積み下ろ
しを考慮したものである。
As shown in FIG. 7, the crane beam 7 includes a base end beam 7a attached to the tip end of the telescopic column 6b of the fixed pole 6 and a connecting pin 7c which can be inserted and removed on the opposite side. And a bendable joint beam 7b which is connected and has a bent portion 7d on the lower side at an intermediate position in the longitudinal direction, and the upper surface of the bent portion 7d is in contact with the bendable joint beam 7b to keep the straight state. On the side opposite to the connecting side of the additional beam 7b, a moving pole 9 having a configuration described later is formed.
Are connected to each other, and the crane beam 7 is supported thereby. In addition, the reason why the crane beam 7 is constructed as described above is in consideration of the manual loading and unloading.

【0022】前記移動ポール9は、走行台車1が走行す
るレールRの反固定ポール側の外方位置に撤去自在にレ
ールR,Rと平行に敷設され、車輪が転動する溝状の転
動面10aを有する案内レール10に沿って移動される
ようになっている。そして、移動ポール9は、下部に前
記案内レール10の転動面10aを転動する複数の車輪
を備えた台車部9aと、この台車部9aの上に立設され
る角筒状の基端側支柱9bと、基端側支柱9bの上側か
ら摺動自在に嵌合され、ロックピン9eで固定される伸
縮支柱9cと、この伸縮支柱9cの頂部に設けられ、前
記クレーンビーム7の高さを微調整するジャッキ9dと
からなる構成になっている。ところで、案内レール10
を設置し難い不整地の場合は、移動ポール9の車輪部分
を取外し、固定脚に替えてこのポールを立設することに
より、少なくとも転轍器の積み下ろしを行うことができ
る。
The movable pole 9 is removably laid parallel to the rails R, R at an outer position on the side opposite to the fixed pole of the rail R on which the traveling carriage 1 travels, and has a groove-like rolling motion for rolling wheels. It is adapted to be moved along a guide rail 10 having a surface 10a. The moving pole 9 is provided with a trolley portion 9a having a plurality of wheels rolling on the rolling surface 10a of the guide rail 10 at a lower portion thereof, and a rectangular tubular base end erected on the trolley portion 9a. Side support 9b, telescopic support 9c slidably fitted from above the base end support 9b, and fixed by a lock pin 9e, and the height of the crane beam 7 provided on the top of the support support 9c. And a jack 9d for finely adjusting. By the way, the guide rail 10
In the case of rough terrain where it is difficult to install, the wheel portion of the moving pole 9 is removed, and this pole is erected instead of the fixed leg, so that at least loading and unloading of the switch can be performed.

【0023】以下、上記転轍器交換作業システムの使用
態様を説明すると、補修済の転轍器(図示省略)を補修
工場で荷台1aに積込み、履帯1bの駆動により自走し
てレールR,Rの間に走行台車1を移動させ、レール
R,Rの間においてリフト装置2の油圧シリンダ2aの
ロッドを下方に伸長すると接地板2dが接地し、走行台
車1は上昇される。そして、上昇させた状態で本体を押
して走行台車1の前後方向がレールR,Rの方向に一致
するように旋回させる。さらに、走行台車1を上昇させ
たまま従動輪支持軸3bと駆動輪支持軸4cとを押し引
きして従動輪3e,3eと、駆動輪4d,4dとの間隔
を走行するレールR,Rの幅に合わせる。勿論、レール
が狭軌であるか広軌であるかは作業前に判っているの
で、これらの車輪の間隔を予め調整しておいても良い。
The mode of use of the switching device exchange work system will now be described. A repaired switching device (not shown) is loaded on the loading platform 1a at the repairing factory, and the track R 1b is driven to drive the rail R, When the traveling carriage 1 is moved during R and the rod of the hydraulic cylinder 2a of the lift device 2 is extended downward between the rails R and R, the ground plate 2d is grounded and the traveling carriage 1 is lifted. Then, in the raised state, the main body is pushed to rotate the traveling carriage 1 so that the front-back direction of the traveling carriage 1 coincides with the rails R, R. Further, while the traveling carriage 1 is being raised, the driven wheel support shaft 3b and the drive wheel support shaft 4c are pushed and pulled to move the driven wheels 3e and 3e and the drive wheels 4d and 4d. Fit to width. Of course, since it is known before work whether the rail has a narrow gauge or a wide gauge, the distance between these wheels may be adjusted in advance.

【0024】次いで、従動輪3e,3eと、駆動輪4
d,4dとがそれぞれレールR,Rに接するまで、従動
側レール走行装置3と駆動側レール走行装置4との車輪
支持脚3d,4aを下側に揺動させ、ロックピンで固定
すると共にリフト装置2の油圧シリンダ2aのロッドを
縮小させれば、走行台車1が従動輪3e,3eと、駆動
輪4d,4dとによりレールR,R上を走行し得る状態
になる。そして、ベルト緊張ローラ5fでVベルト5e
を押圧してVベルト5eに張力を付与すると共にスプロ
ケット駆動軸1gを回転させれば、動力伝達機構5を介
して駆動輪支持軸4cが回転され、駆動輪4d,4dが
転動するので、走行台車1はレールR,R上を走行す
る。勿論、ベルト緊張ローラ5fによりVベルト5eを
押圧しなければ、駆動輪4d,4dは自由回転するか
ら、走行台車1を押して自在に移動させることができ
る。
Next, the driven wheels 3e, 3e and the drive wheel 4
The wheel supporting legs 3d and 4a of the driven-side rail traveling device 3 and the driving-side rail traveling device 4 are swung downward until they are in contact with the rails R and R, respectively. When the rod of the hydraulic cylinder 2a of the device 2 is contracted, the traveling carriage 1 can travel on the rails R and R by the driven wheels 3e and 3e and the driving wheels 4d and 4d. Then, the belt tension roller 5f causes the V-belt 5e.
By pressing to apply tension to the V-belt 5e and rotate the sprocket drive shaft 1g, the drive wheel support shaft 4c is rotated via the power transmission mechanism 5 and the drive wheels 4d, 4d roll. The traveling carriage 1 travels on rails R and R. Of course, if the V-belt 5e is not pressed by the belt tension roller 5f, the drive wheels 4d and 4d rotate freely, so that the traveling carriage 1 can be pushed and freely moved.

【0025】このようにして走行台車1を目的の場所ま
で走行させ、その位置において、交換すべき転轍器配設
位置を挟む位置に、レールR,Rと平行に案内レール1
0を敷設すると共に、この案内レール10に移動ポール
9の台車部9aを配置する。これと並行して、基端ビー
ム7aの向きを走行台車1の前後方向に対して直交する
方向に旋回させる一方、基端ビーム7aの自由端に継足
しビーム7bを連接ピンにより連結すると共に、継足し
ビーム7bを真直状にしてクレーンビーム7を形成し、
その継足しビーム7bの先端を前記移動ポール9のジャ
ッキ9dの頂部に連結する。
In this way, the traveling carriage 1 is caused to travel to a desired place, and at that position, the guide rail 1 is provided in parallel to the rails R, R at positions sandwiching the switch disposition position to be replaced.
0 is laid and the carriage 9a of the moving pole 9 is arranged on the guide rail 10. In parallel with this, while turning the direction of the base end beam 7a in a direction orthogonal to the front-rear direction of the traveling carriage 1, while connecting the beam 7b to the free end of the base end beam 7a by a connecting pin, Form the crane beam 7 by straightening the added beam 7b,
The tip of the additional beam 7b is connected to the top of the jack 9d of the moving pole 9.

【0026】次いで、ジャッキ9dを回転させて移動ポ
ール9の高さを微調整することによりクレーンビーム7
が水平になるように調整する。勿論、微調整を行う前
に、固定ポール6の高さは伸縮支柱6bの昇降により、
また移動ポール9の高さは伸縮支柱9cの昇降によりそ
れぞれ予め粗調整されている。従って、以上述べたよう
な組立・調整作業により、この転轍器交換作業システム
は、例えば、図1に示すような状態になる。そこで、先
ず、積込でいた補修済の転轍器を電動式ウインチ8のフ
ック8aにより吊持して荷台1aから交換すべき転轍器
が配設されている位置の近傍に荷下ろしする。空荷状態
にて交換すべき転轍器が配設されている位置に移動さ
せ、ここにおいて交換すべき転轍器をフック8aで吊持
して荷台1aに積載し、次いで荷おろししておいた補修
済の転轍器を吊持して、所定の位置にセットして取付け
て転轍器の交換が終了する。
Then, the jack 9d is rotated to finely adjust the height of the moving pole 9 so that the crane beam 7
Adjust so that it becomes horizontal. Of course, before making fine adjustments, the height of the fixed pole 6 can be adjusted by raising and lowering the telescopic column 6b.
The height of the moving pole 9 is roughly adjusted in advance by raising and lowering the telescopic column 9c. Therefore, by the assembly / adjustment work described above, the switch operating system is brought into a state as shown in FIG. 1, for example. Therefore, first, the repaired switch which has been loaded is suspended by the hook 8a of the electric winch 8 and is unloaded from the loading platform 1a to a position near the position where the switch to be replaced is arranged. In the empty state, it is moved to the position where the switch to be replaced is arranged, and here the switch to be replaced is hung by the hook 8a, loaded on the bed 1a, and then unloaded. The repaired switch is suspended, set at a predetermined position and mounted, and the switch is replaced.

【0027】このようにして、転轍器の交換が終了する
と、クレーンビーム7を分解し、移動ポール9を取外
し、敷設した案内レール10を撤去すると共に、これら
を共に荷台1aに積載して所定位置に自走により戻る。
所定位置において、リフト装置2の油圧シリンダ2aの
ロッドを伸長させて走行台車1を上昇させ、従動側レー
ル走行装置3の車輪支持脚3dと、駆動側レール走行装
置4の車輪支持脚4aとを上側に揺動させてロックピン
で固定する。そして、人力で走行台車1を90度旋回さ
せると共に、油圧シリンダ2aのロッドを縮小させれば
履帯1bで走行し得る状態になる。その後は、履帯1b
による自走により工場に戻り、荷台1aに積載していた
転轍器を修理のために荷下ろしすれば、補修済の転轍器
の運搬、転轍器の交換、取外した転轍器の回収に係る一
連の作業が終了する。
In this way, when the switch has been replaced, the crane beam 7 is disassembled, the moving pole 9 is removed, the laid guide rail 10 is removed, and both of them are loaded on the loading platform 1a for a predetermined period. Self-propelled back to the position.
At a predetermined position, the rod of the hydraulic cylinder 2a of the lift device 2 is extended to raise the traveling carriage 1, and the wheel support leg 3d of the driven-side rail traveling device 3 and the wheel support leg 4a of the driving-side rail traveling device 4 are connected. Swing it up and secure with a lock pin. Then, if the traveling carriage 1 is turned by 90 degrees by manpower and the rod of the hydraulic cylinder 2a is contracted, the crawler belt 1b can travel. After that, track 1b
After returning to the factory by self-propelled vehicle, unloading the switch mounted on the loading platform 1a for repair, transporting the repaired switch, replacing the switch, and recovering the removed switch A series of work related to is completed.

【0028】従って、従来のように、門型クレーンの設
置変え作業を行うまでもなく、上記のとおり容易に補修
済の転轍器の運搬、転轍器の交換、取外した転轍器の回
収に係る一連の作業が行えるので、従来の転轍器交換作
業では4〜5人の作業者を必要としたのに対して、本実
施例では2人の作業者で充分であった。また、電動式ウ
インチにより重量物である転轍器を吊持するため、走行
台車1の旋回、車輪支持脚3d,4aの位置調整、クレ
ーンビーム7の分解組立、案内レール10の敷設・撤去
あるいは継足しビーム7b、移動ポール9、案内レール
10等の荷積み・荷下ろし等の軽作業で済むと共に、転
轍器を人力で移動させる必要がないので危険性も少なく
なり、転轍器交換作業の省力化と、軽作業化と、安全性
の向上とに対して多大な効果があった。
Therefore, as described above, it is possible to easily transport a switch which has been repaired as described above, replace the switch, and recover the removed switch without the need to change the installation of the gate crane as in the conventional case. Since a series of operations relating to (1) can be performed, the conventional switch exchanging work requires 4 to 5 workers, whereas in the present embodiment, two workers are sufficient. In addition, since the switch, which is a heavy object, is suspended by the electric winch, the traveling carriage 1 is swung, the position of the wheel support legs 3d and 4a is adjusted, the crane beam 7 is disassembled and assembled, and the guide rail 10 is laid or removed. Light work such as loading and unloading the replenishment beam 7b, moving pole 9, guide rail 10 etc. can be done, and since there is no need to move the switch manually, the risk of switch operation is reduced. It has a great effect on labor saving, light work, and improvement of safety.

【0029】[0029]

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の請求項
1,2に係る転轍器交換作業システムによれば、走行台
車は地上と、レールの何れをも自走することができるの
で、修理工場から作業現場の間で自由自在に転轍器を運
搬することができ、また、走行台車に立設した固定ポー
ルと移動自在に支持される移動ポールとに横架したクレ
ーンビームに支持されている吊持装置により転轍器の積
み下ろし作業から、吊持して所定位置に転轍器を移動さ
せることができるので、従来必要であった門型クレーン
の設置変え作業が不要になり、従来のように多数の作業
者を要せず、小人数の作業者で容易に、しかも安全に転
轍器の運搬から交換までの作業が行えるので、転轍器交
換作業の省力化、軽作業化、安全性の向上に対して極め
て多大な効果がある。
As described in detail above, according to the switching device exchanging work system according to the first and second aspects of the present invention, the traveling carriage can travel both on the ground and on the rails. , The switch can be freely transported from the repair shop to the work site, and it is supported by the crane beam that is laid horizontally on the fixed pole that is erected on the traveling carriage and the movable pole that is movably supported. Since it is possible to suspend and move the switch from the loading and unloading work of the switch with the lifting device that is provided, the work of changing the installation of the gate-type crane, which was necessary in the past, is no longer necessary. Unlike conventional models, a small number of workers can easily and safely perform the work from transporting the switch to the replacement, saving labor and light work for the switch. Extremely effective in improving efficiency and safety

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施例に係る転轍器交換作業システム
の全体斜視図である。
FIG. 1 is an overall perspective view of a switching device replacement work system according to an embodiment of the present invention.

【図2】図2aは本発明の実施例に係る転轍器交換作業
システムの走行台車の上昇状態を示す側面図であり、ま
た、図2bは走行台車を図2aの状態から90度旋回さ
せた状態を示す図である。
FIG. 2a is a side view showing a lifted state of the traveling carriage of the switching device exchanging work system according to the embodiment of the present invention, and FIG. 2b shows the traveling carriage rotated 90 degrees from the state of FIG. 2a. FIG.

【図3】図3a,3bは走行台車のリフト装置の構成説
明図である。
3A and 3B are configuration explanatory views of a lift device for a traveling carriage.

【図4】図4aは走行台車の従動側レール走行装置の側
面図であり、図4bは図4aのA−A線断面図である。
4a is a side view of a driven side rail traveling device of a traveling carriage, and FIG. 4b is a sectional view taken along line AA of FIG. 4a.

【図5】走行台車の駆動側レール走行装置の構成説明図
である。
FIG. 5 is a configuration explanatory view of a drive-side rail traveling device of a traveling vehicle.

【図6】図5のB矢視図である。FIG. 6 is a view on arrow B of FIG.

【図7】クレーンビームの連結状態説明図である。FIG. 7 is an explanatory view of a connected state of a crane beam.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…走行台車、1a…荷台、1g…スプロケット駆動軸 2…リフト装置、2a…油圧シリンダ、2d…接地板 3…従動側レール走行装置、3b…従動輪支持軸、3d
…車輪支持脚、3e…従動輪 4…駆動側レール走行装置、4a…車輪支持脚、4b…
角筒、4c…駆動輪支持軸、4d…駆動輪 5…動力伝達機構、5e…Vベルト、5f…ベルト緊張
ローラ、5g…ロックねじ 6…固定ポール 7…クレーンビーム、7a…基端ビーム、7b…継足し
ビーム 8…電動式ウインチ 9…移動ポール 10…案内レール L…照明灯 R…レール
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Traveling trolley, 1a ... Luggage platform, 1g ... Sprocket drive shaft 2 ... Lift device, 2a ... Hydraulic cylinder 2d ... Ground plate 3 ... Driven side rail traveling device, 3b ... Driven wheel support shaft 3d
... Wheel support legs, 3e ... Driven wheels 4 ... Drive side rail traveling device, 4a ... Wheel support legs, 4b ...
Square tube, 4c ... Drive wheel support shaft, 4d ... Drive wheel 5 ... Power transmission mechanism, 5e ... V belt, 5f ... Belt tension roller, 5g ... Lock screw 6 ... Fixed pole 7 ... Crane beam, 7a ... Base beam, 7b ... Additional beam 8 ... Electric winch 9 ... Movement pole 10 ... Guide rail L ... Lighting lamp R ... Rail

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 清水 文雄 愛知県名古屋市中村区名駅一丁目1番4号 東海旅客鉄道株式会社内 (72)発明者 田口 尚 愛知県名古屋市中村区名駅一丁目1番4号 東海旅客鉄道株式会社内 (72)発明者 川本 利一 愛知県名古屋市守山区大字中志段味字東山 島2132番地 (72)発明者 馬場 啓利 兵庫県明石市大久保町山手台1丁目48 (72)発明者 加藤 義雄 大阪府高槻市富田町4丁目3番13号 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Fumio Shimizu Inventor, Nakamura-ku, Aichi Prefecture, Nakamura-ku 1-chome 1-4, Tokai Passenger Railway Co., Ltd. 1 to 4 Tokai Passenger Railway Co., Ltd. (72) Inventor Riichi Kawamoto 2132, Higashiyama Island, Nakashidanji, Moriyama-ku, Nagoya, Aichi Prefecture (72) Inventor, Keiri Baba Yamatedai, Okubo-cho, Akashi City, Hyogo Prefecture (72) Inventor Yoshio Kato 4-3-13 Tomita-cho, Takatsuki City, Osaka Prefecture

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 上部に荷台を備えた履帯走行式の走行台
車と、走行台車の履帯の間に設けられ、上下方向に伸縮
して走行台車を昇降させると共に、上昇させた走行台車
を旋回自在に支持するリフト装置と、走行台車の履帯の
外側部位に付設され、一対のレールを転動する従動輪を
備えた上げ・下げ自在な従動側レール走行装置および動
力伝達機構を介して伝達される履帯を駆動するスプロケ
ット駆動軸の回転で駆動される駆動輪を備えた上げ・下
げ自在な駆動側レール走行装置と、走行台車の幅方向の
一方側の上部に立設される伸縮自在な固定ポールと、固
定ポールの上端部に固着され、水平方向に長さ調整自在
であって、かつ転轍器を吊持する吊持装置を支持すると
共に、固定ポールの軸心回りに旋回可能なクレーンビー
ムと、クレーンビームの他端側に上部が着脱自在に連結
され、下部に車輪を有する伸縮自在な移動ポールとから
なることを特徴とする転轍器交換作業システム。
1. A crawler-traveling type traveling trolley having a loading platform at the top, and a traveling trolley provided between the crawler tracks of the traveling trolley to vertically elongate and lower the traveling trolley, and the raised traveling trolley can be freely rotated. And a lift device which is supported on the outside and a driven wheel which is attached to an outer side portion of the crawler belt of the traveling carriage and which is driven by a pair of rails and which can be raised and lowered and which is transmitted through a power transmission mechanism. A drive-side rail traveling device that has drive wheels that are driven by the rotation of a sprocket drive shaft that drives the crawler belt, and a telescopic fixed pole that is erected on the upper side on one side in the width direction of the traveling carriage. And a crane beam that is fixed to the upper end of the fixed pole, has a length that can be adjusted in the horizontal direction, and that supports a suspension device that suspends the switch, and that can swivel around the axis of the fixed pole. And the crane bee A switchgear exchange work system comprising an upper end and a lower end that are detachably connected to each other and an extendable movable pole having wheels on the lower part.
【請求項2】 前記履帯走行式の走行台車に、前記吊持
装置を作動させ、かつ照明灯に電力を供給する発電機を
搭載したことを特徴とする請求項1記載の転轍器交換作
業システム。
2. The switching device exchanging operation according to claim 1, wherein the crawler track type traveling carriage is equipped with a generator that operates the suspension device and supplies electric power to an illumination lamp. system.
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