JPH07185980A - ワーククランプ装置 - Google Patents
ワーククランプ装置Info
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- JPH07185980A JPH07185980A JP33604393A JP33604393A JPH07185980A JP H07185980 A JPH07185980 A JP H07185980A JP 33604393 A JP33604393 A JP 33604393A JP 33604393 A JP33604393 A JP 33604393A JP H07185980 A JPH07185980 A JP H07185980A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 大小のワークに対し、支障なく使用可能にす
る。 【構成】 クランプブレード１１、１１を有する下ユニ
ット１０と、クランプブレード２１、２１を有する上下
動可能な上ユニット２０とを設ける。クランプブレード
１１、１１、２１、２１は、それぞれ、左右に開閉可能
であり、適宜の間隔に開いてワークを上下に挟み込むこ
とにより、大小のワークを保持することができる。
る。 【構成】 クランプブレード１１、１１を有する下ユニ
ット１０と、クランプブレード２１、２１を有する上下
動可能な上ユニット２０とを設ける。クランプブレード
１１、１１、２１、２１は、それぞれ、左右に開閉可能
であり、適宜の間隔に開いてワークを上下に挟み込むこ
とにより、大小のワークを保持することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、工作機械、殊に、左
右両側にカッタ刃を有する両頭横フライス盤（以下、ツ
インミラー盤という）において好適に使用し得るワーク
クランプ装置に関する。
右両側にカッタ刃を有する両頭横フライス盤（以下、ツ
インミラー盤という）において好適に使用し得るワーク
クランプ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ツインミラー盤は、左右両側に相対向す
る一対のカッタ刃を有する両頭の横形フライス盤であっ
て、カッタ刃の中間に保持するワークの両端面を一挙に
加工することができる（たとえば、特開平２−２９８４
５７号公報）。
る一対のカッタ刃を有する両頭の横形フライス盤であっ
て、カッタ刃の中間に保持するワークの両端面を一挙に
加工することができる（たとえば、特開平２−２９８４
５７号公報）。
【０００３】このもののワーククランプ装置は、カッタ
刃の中間において、ワークの両端面を露出させてワーク
を保持しなければならない。そこで、従来のワーククラ
ンプ装置は、前後に長い一対のクランプブロックを上下
に対向させ、上側のクランプブロックを上下動させるこ
とにより、ワークをクランプし、アンクランプするもの
であった（同公報）。なお、上側のクランプブロック
は、油圧シリンダを介して駆動し、所定の保持力を得る
ようになっている。
刃の中間において、ワークの両端面を露出させてワーク
を保持しなければならない。そこで、従来のワーククラ
ンプ装置は、前後に長い一対のクランプブロックを上下
に対向させ、上側のクランプブロックを上下動させるこ
とにより、ワークをクランプし、アンクランプするもの
であった（同公報）。なお、上側のクランプブロック
は、油圧シリンダを介して駆動し、所定の保持力を得る
ようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】かかる従来技術による
ときは、クランプブロックは、上下各１枚であるため
に、小物のワークを保持するときはよいとしても、大形
のワークに対しては、ワークにびびり振動が発生した
り、ワークに対する保持力が不足したりして、ワークを
安定に保持することができないことが少なくないという
問題があった。ワークは、クランプブロックによって中
心部を挟まれて保持するから、ワークが大形であると、
クランプブロックの位置から加工面までの距離が過大に
なってしまうからである。また、これを避けるために、
各クランプブロックの幅を大きくするとすれば、クラン
プブロックとカッタ刃とが干渉し、小物のワークに対し
て全く適応できなくなってしまう。
ときは、クランプブロックは、上下各１枚であるため
に、小物のワークを保持するときはよいとしても、大形
のワークに対しては、ワークにびびり振動が発生した
り、ワークに対する保持力が不足したりして、ワークを
安定に保持することができないことが少なくないという
問題があった。ワークは、クランプブロックによって中
心部を挟まれて保持するから、ワークが大形であると、
クランプブロックの位置から加工面までの距離が過大に
なってしまうからである。また、これを避けるために、
各クランプブロックの幅を大きくするとすれば、クラン
プブロックとカッタ刃とが干渉し、小物のワークに対し
て全く適応できなくなってしまう。
【０００５】そこで、この発明の目的は、左右に開閉可
能な一対のクランプブレードを採用することによって、
ワークの大小に拘らず、支障なく、安定にワークを保持
することができるワーククランプ装置を提供することに
ある。
能な一対のクランプブレードを採用することによって、
ワークの大小に拘らず、支障なく、安定にワークを保持
することができるワーククランプ装置を提供することに
ある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めのこの発明の構成は、下ユニットと、下ユニットの上
方に上下動自在に配設する上ユニットとからなり、下ユ
ニット、上ユニットは、それぞれ、左右に開閉可能な一
対のクランプブレードを備えることをその要旨とする。
めのこの発明の構成は、下ユニットと、下ユニットの上
方に上下動自在に配設する上ユニットとからなり、下ユ
ニット、上ユニットは、それぞれ、左右に開閉可能な一
対のクランプブレードを備えることをその要旨とする。
【０００７】なお、下ユニットのクランプブレードは、
ワークを位置決めするストッパを上縁後端に突設するこ
とができ、ストッパは、前面にエアノズルを開口するこ
とができる。
ワークを位置決めするストッパを上縁後端に突設するこ
とができ、ストッパは、前面にエアノズルを開口するこ
とができる。
【０００８】また、下ユニット、上ユニットのクランプ
ブレードは、互いに同一間隔に開閉するようにしてもよ
く、互いに任意の間隔に開閉するようにしてもよい。
ブレードは、互いに同一間隔に開閉するようにしてもよ
く、互いに任意の間隔に開閉するようにしてもよい。
【０００９】
【作用】かかる発明の構成によるときは、下ユニット、
上ユニットの各クランプブレードは、それぞれ左右に開
閉することができるから、ワークが小物であれば、それ
らを閉じ、ワークが大形であるときは、それらを大きく
左右に開くことにより、大小のワークを、支障なく、安
定に保持することが可能である。
上ユニットの各クランプブレードは、それぞれ左右に開
閉することができるから、ワークが小物であれば、それ
らを閉じ、ワークが大形であるときは、それらを大きく
左右に開くことにより、大小のワークを、支障なく、安
定に保持することが可能である。
【００１０】下ユニットのクランプブレードにストッパ
を突設するときは、ワークは、ストッパに突き当てるこ
とにより、所定位置に簡単に位置決めすることができ
る。また、ストッパの前面にエアノズルを開口させれ
ば、エアノズルに連結するエア経路にエアセンサを挿入
することにより、ワークの着座を検出することができる
から、ワークの着脱を含む一連の加工動作を自動化する
場合などにおいて、便利に使用し、安全性の向上を図る
ことができる。
を突設するときは、ワークは、ストッパに突き当てるこ
とにより、所定位置に簡単に位置決めすることができ
る。また、ストッパの前面にエアノズルを開口させれ
ば、エアノズルに連結するエア経路にエアセンサを挿入
することにより、ワークの着座を検出することができる
から、ワークの着脱を含む一連の加工動作を自動化する
場合などにおいて、便利に使用し、安全性の向上を図る
ことができる。
【００１１】下ユニット、上ユニットのクランプブレー
ドが互いに同一間隔に開閉するときは、両者のクランプ
ブレードは、共通の制御ユニットを介して制御すること
が可能である。また、両者のクランプブレードが互いに
任意の間隔に開閉するときは、たとえば、厚肉の頑丈な
ワークは、上ユニットのクランプブレードを閉じたまま
にして保持することも可能であり、上面が狭い変形断面
のワークに対しても、簡単に対応することができる。
ドが互いに同一間隔に開閉するときは、両者のクランプ
ブレードは、共通の制御ユニットを介して制御すること
が可能である。また、両者のクランプブレードが互いに
任意の間隔に開閉するときは、たとえば、厚肉の頑丈な
ワークは、上ユニットのクランプブレードを閉じたまま
にして保持することも可能であり、上面が狭い変形断面
のワークに対しても、簡単に対応することができる。
【００１２】
【実施例】以下、図面を以って実施例を説明する。
【００１３】ワーククランプ装置は、下ユニット１０、
上ユニット２０の組合せからなり（図１、図２）、ツイ
ンミラー盤に搭載されている。
上ユニット２０の組合せからなり（図１、図２）、ツイ
ンミラー盤に搭載されている。
【００１４】ツインミラー盤は、ベースフレームＢＦの
中央部にコラムＣＭを前後動自在に立設するとともに、
ベースフレームＢＦの前部左右に、一対のカッタ刃Ｍ、
Ｍを相対向して設置してなる。カッタ刃Ｍ、Ｍの主軸Ｍ
1 、Ｍ1 は、共通の中心軸Ｃ上にあるものとし、カッタ
刃Ｍ、Ｍは、それぞれ、図示しない主軸ホルダを介し、
ベースフレームＢＦの上面に、中心軸Ｃに沿って前後動
自在に設置されているものとする（図１の矢印Ｋm 、Ｋ
m 方向）。
中央部にコラムＣＭを前後動自在に立設するとともに、
ベースフレームＢＦの前部左右に、一対のカッタ刃Ｍ、
Ｍを相対向して設置してなる。カッタ刃Ｍ、Ｍの主軸Ｍ
1 、Ｍ1 は、共通の中心軸Ｃ上にあるものとし、カッタ
刃Ｍ、Ｍは、それぞれ、図示しない主軸ホルダを介し、
ベースフレームＢＦの上面に、中心軸Ｃに沿って前後動
自在に設置されているものとする（図１の矢印Ｋm 、Ｋ
m 方向）。
【００１５】コラムＣＭの上部は、前方に突出するオー
バアームＣＭ1 となっており、下部は、前方に突出する
テーブルＣＭ2 となっている。ベースフレームＢＦの上
面中央部には、前後方向にガイドレールＣＭ3 、ＣＭ3
が敷設されており、コラムＣＭの下面には、ガイドレー
ルＣＭ3 、ＣＭ3 に適合するスライダＣＭ4 、ＣＭ4…
が付設されている。また、ベースフレームＢＦの後部に
は、送りモータＣＭ5が配設されており、送りモータＣ
Ｍ5 によって駆動する送りねじ軸ＣＭ6 は、コラムＣＭ
の下面に垂設するねじ部材ＣＭ7 に螺合して前後に貫通
している。そこで、コラムＣＭは、送りモータＣＭ5 を
介して送りねじ軸ＣＭ6 を正逆に回転することにより、
ガイドレールＣＭ3 、ＣＭ3 に沿って前後に移動させる
ことができる。なお、送りモータＣＭ5 、送りねじ軸Ｃ
Ｍ6 は、減速機構ＣＭ5aを介して連結されている。
バアームＣＭ1 となっており、下部は、前方に突出する
テーブルＣＭ2 となっている。ベースフレームＢＦの上
面中央部には、前後方向にガイドレールＣＭ3 、ＣＭ3
が敷設されており、コラムＣＭの下面には、ガイドレー
ルＣＭ3 、ＣＭ3 に適合するスライダＣＭ4 、ＣＭ4…
が付設されている。また、ベースフレームＢＦの後部に
は、送りモータＣＭ5が配設されており、送りモータＣ
Ｍ5 によって駆動する送りねじ軸ＣＭ6 は、コラムＣＭ
の下面に垂設するねじ部材ＣＭ7 に螺合して前後に貫通
している。そこで、コラムＣＭは、送りモータＣＭ5 を
介して送りねじ軸ＣＭ6 を正逆に回転することにより、
ガイドレールＣＭ3 、ＣＭ3 に沿って前後に移動させる
ことができる。なお、送りモータＣＭ5 、送りねじ軸Ｃ
Ｍ6 は、減速機構ＣＭ5aを介して連結されている。
【００１６】上ユニット２０は、互いに平行な一対の下
向きのクランプブレード２１、２１を備えている。
向きのクランプブレード２１、２１を備えている。
【００１７】クランプブレード２１、２１は、それぞ
れ、上面にあり溝２２ａを有する台形状の摺動ブロック
２２の頂部に対し、図示しない固定ねじを介して着脱自
在に固定されている（図３）。また、摺動ブロック２
２、２２は、互いに背向するようにして、箱形のベース
２３の下面に取り付けられている。ただし、ベース２３
の下面には、摺動ブロック２２、２２のあり溝２２ａ、
２２ａに適合するダブテール２３ａが形成されており、
したがって、クランプブレード２１、２１は、摺動ブロ
ック２２、２２を介し、ダブテール２３ａに沿って左右
に移動することができる。なお、ダブテール２３ａの頂
部には、各摺動ブロック２２に対応して開口部２３ｂが
形成されており、各摺動ブロック２２は、開口部２３ｂ
を介してダブテール２３ａの頂部に僅かに突出する駆動
ブロック３１に連結されているものとする。
れ、上面にあり溝２２ａを有する台形状の摺動ブロック
２２の頂部に対し、図示しない固定ねじを介して着脱自
在に固定されている（図３）。また、摺動ブロック２
２、２２は、互いに背向するようにして、箱形のベース
２３の下面に取り付けられている。ただし、ベース２３
の下面には、摺動ブロック２２、２２のあり溝２２ａ、
２２ａに適合するダブテール２３ａが形成されており、
したがって、クランプブレード２１、２１は、摺動ブロ
ック２２、２２を介し、ダブテール２３ａに沿って左右
に移動することができる。なお、ダブテール２３ａの頂
部には、各摺動ブロック２２に対応して開口部２３ｂが
形成されており、各摺動ブロック２２は、開口部２３ｂ
を介してダブテール２３ａの頂部に僅かに突出する駆動
ブロック３１に連結されているものとする。
【００１８】ベース２３の上面には、角筒状のガイド筒
２４が立設されている（図１、図２）。ガイド筒２４
は、コラムＣＭのオーバアームＣＭ1 に対し、下方から
摺動自在に挿入されている、また、ベース２３の上面中
央部には、カップリング２５ａを介し、油圧シリンダ２
５のロッドが連結されており、油圧シリンダ２５は、ブ
ラケット２５ｂを介し、オーバアームＣＭ1 の頂部に下
向きに固定されている。そこで、上ユニット２０は、油
圧シリンダ２５を伸縮させることにより、上下動自在と
なっている。
２４が立設されている（図１、図２）。ガイド筒２４
は、コラムＣＭのオーバアームＣＭ1 に対し、下方から
摺動自在に挿入されている、また、ベース２３の上面中
央部には、カップリング２５ａを介し、油圧シリンダ２
５のロッドが連結されており、油圧シリンダ２５は、ブ
ラケット２５ｂを介し、オーバアームＣＭ1 の頂部に下
向きに固定されている。そこで、上ユニット２０は、油
圧シリンダ２５を伸縮させることにより、上下動自在と
なっている。
【００１９】ベース２３には、クランプブレード２１、
２１を左右に開閉する駆動機構３０が収納されている
（図２、図４）。
２１を左右に開閉する駆動機構３０が収納されている
（図２、図４）。
【００２０】駆動機構３０は、摺動ブロック２２、２２
に対応する駆動ブロック３１、３１と、駆動ブロック３
１、３１に螺合する送りねじ軸３２、３２とを備えてお
り、送りねじ軸３２、３２は、それぞれの一端に固定す
るギヤ３２ａ、３２ａを介して連結されている。ギヤ３
２ａ、３２ａの一方には、中間軸３３に固定するギヤ３
３ａが噛合しており、中間軸３３は、ベベルギヤ３３
ｂ、３４ｂを介し、モータ３４の軸３４ａに連結されて
いる。ただし、モータ３４は、ベース２３の後端面に取
り付けられている。
に対応する駆動ブロック３１、３１と、駆動ブロック３
１、３１に螺合する送りねじ軸３２、３２とを備えてお
り、送りねじ軸３２、３２は、それぞれの一端に固定す
るギヤ３２ａ、３２ａを介して連結されている。ギヤ３
２ａ、３２ａの一方には、中間軸３３に固定するギヤ３
３ａが噛合しており、中間軸３３は、ベベルギヤ３３
ｂ、３４ｂを介し、モータ３４の軸３４ａに連結されて
いる。ただし、モータ３４は、ベース２３の後端面に取
り付けられている。
【００２１】ギヤ３２ａ、３２ａは、同径に形成され、
送りねじ軸３２、３２は、同一ねじピッチに形成されて
いる。そこで、モータ３４を正逆に駆動すれば、クラン
プブレード２１、２１は、送りねじ軸３２、３２、駆動
ブロック３１、３１、摺動ブロック２２、２２を介し、
互いに同量だけ左右に駆動することができ、左右に対称
的に開閉することができる。
送りねじ軸３２、３２は、同一ねじピッチに形成されて
いる。そこで、モータ３４を正逆に駆動すれば、クラン
プブレード２１、２１は、送りねじ軸３２、３２、駆動
ブロック３１、３１、摺動ブロック２２、２２を介し、
互いに同量だけ左右に駆動することができ、左右に対称
的に開閉することができる。
【００２２】下ユニット１０は、互いに平行な一対の上
向きのクランプブレード１１、１１を備えており（図
１、図２）、上ユニット２０に対向するようにして、コ
ラムＣＭのテーブルＣＭ2 の前部上面に搭載されてい
る。
向きのクランプブレード１１、１１を備えており（図
１、図２）、上ユニット２０に対向するようにして、コ
ラムＣＭのテーブルＣＭ2 の前部上面に搭載されてい
る。
【００２３】テーブルＣＭ2 の前部上面には、左右方向
にダブテールＣＭ2aが形成されており（図５）、各クラ
ンプブレード１１は、図示しない取付ねじを介し、台形
状の摺動ブロック１２の頂部に着脱自在に固定されてい
る。なお、各摺動ブロック１２の下面には、ダブテール
ＣＭ2aに適合するあり溝１２ａが形成されている。ま
た、各クランプブレード１１の上縁後端には、浅い凹部
１１ａを介してストッパ１１ｂが突設されており、凹部
１１ａの底面、ストッパ１１ｂの前面には、図示しない
エア源に接続するエアノズル１１ａ1 、１１ｂ1 が開口
している。
にダブテールＣＭ2aが形成されており（図５）、各クラ
ンプブレード１１は、図示しない取付ねじを介し、台形
状の摺動ブロック１２の頂部に着脱自在に固定されてい
る。なお、各摺動ブロック１２の下面には、ダブテール
ＣＭ2aに適合するあり溝１２ａが形成されている。ま
た、各クランプブレード１１の上縁後端には、浅い凹部
１１ａを介してストッパ１１ｂが突設されており、凹部
１１ａの底面、ストッパ１１ｂの前面には、図示しない
エア源に接続するエアノズル１１ａ1 、１１ｂ1 が開口
している。
【００２４】テーブルＣＭ2 の前部には、摺動ブロック
１２、１２を介してクランプブレード１１、１１を左右
に開閉する駆動機構４０が収納されている（図２）。た
だし、駆動機構４０は、駆動機構３０と同様に構成され
ているものとし、駆動機構４０のモータ４４は、長い軸
４４ａを介し、コラムＣＭの後部に取り付けられてい
る。
１２、１２を介してクランプブレード１１、１１を左右
に開閉する駆動機構４０が収納されている（図２）。た
だし、駆動機構４０は、駆動機構３０と同様に構成され
ているものとし、駆動機構４０のモータ４４は、長い軸
４４ａを介し、コラムＣＭの後部に取り付けられてい
る。
【００２５】そこで、上ユニット２０、下ユニット１０
は、互いに対向するようにして、上下に配設されている
（図１、図２）。なお、上ユニット２０のクランプブレ
ード２１、２１は、下ユニット１０のクランプブレード
１１、１１よりやや短く、また、クランプブレード２
１、２１の後端は、クランプブレード１１、１１のスト
ッパ１１ｂ、１１ｂの直近前方に位置するものとする。
また、クランプブレード１１、１１、クランプブレード
２１、２１は、それぞれ、テーブルＣＭ2 の中心に相当
する同一位置において密着させ、閉じることができる。
は、互いに対向するようにして、上下に配設されている
（図１、図２）。なお、上ユニット２０のクランプブレ
ード２１、２１は、下ユニット１０のクランプブレード
１１、１１よりやや短く、また、クランプブレード２
１、２１の後端は、クランプブレード１１、１１のスト
ッパ１１ｂ、１１ｂの直近前方に位置するものとする。
また、クランプブレード１１、１１、クランプブレード
２１、２１は、それぞれ、テーブルＣＭ2 の中心に相当
する同一位置において密着させ、閉じることができる。
【００２６】かかるツインミラー盤の作動は、次のとお
りである。
りである。
【００２７】まず、カッタ刃Ｍ、Ｍは、加工対象となる
ワークＷの加工寸法に相当する間隔に離して待機する。
また、コラムＣＭは、送りモータＣＭ5 、送りねじ軸Ｃ
Ｍ6を介し、前進限にまで前進させておく（図２）。な
お、このとき、カッタ刃Ｍ、Ｍは、下ユニット１０、上
ユニット２０と、コラムＣＭとの中間に位置するものと
する。また、上ユニット２０は、油圧シリンダ２５を短
縮させることにより、上昇させて待機する。
ワークＷの加工寸法に相当する間隔に離して待機する。
また、コラムＣＭは、送りモータＣＭ5 、送りねじ軸Ｃ
Ｍ6を介し、前進限にまで前進させておく（図２）。な
お、このとき、カッタ刃Ｍ、Ｍは、下ユニット１０、上
ユニット２０と、コラムＣＭとの中間に位置するものと
する。また、上ユニット２０は、油圧シリンダ２５を短
縮させることにより、上昇させて待機する。
【００２８】つづいて、駆動モータ４４、３４を介して
下ユニット１０、上ユニット２０のクランプブレード１
１、１１、２１、２１を適当な間隔ｄ、ｄに開き（図
６）、油圧シリンダ２５を伸長して上ユニット２０を下
降させれば、下ユニット１０、上ユニット２０は、クラ
ンプブレード１１、１１、２１、２１を介し、薄い板状
のワークＷを安定に保持することができる。クランプブ
レード１１、１１、２１、２１は、ワークＷの両端部の
同一位置を上下から狭むことができるからである。
下ユニット１０、上ユニット２０のクランプブレード１
１、１１、２１、２１を適当な間隔ｄ、ｄに開き（図
６）、油圧シリンダ２５を伸長して上ユニット２０を下
降させれば、下ユニット１０、上ユニット２０は、クラ
ンプブレード１１、１１、２１、２１を介し、薄い板状
のワークＷを安定に保持することができる。クランプブ
レード１１、１１、２１、２１は、ワークＷの両端部の
同一位置を上下から狭むことができるからである。
【００２９】なお、このとき、ワークＷは、下ユニット
１０のクランプブレード１１、１１の上縁に載せた上、
ストッパ１１ｂ、１１ｂに突き当てるようにして押し込
むことにより（図５の矢印Ｋw 方向）、簡単に位置決め
することができる。また、このようにしてワークＷをセ
ットするとき、エアノズル１１ａ1 、１１ａ1 からのエ
アは、ストッパ１１ｂ、１１ｂに付着している切削粉を
除去し、エアノズル１１ｂ1 、１１ｂ1 からのエアは、
その吹出しが停止することにより、ワークＷのセット完
了を検出するためのエアセンサを作動させることができ
る。
１０のクランプブレード１１、１１の上縁に載せた上、
ストッパ１１ｂ、１１ｂに突き当てるようにして押し込
むことにより（図５の矢印Ｋw 方向）、簡単に位置決め
することができる。また、このようにしてワークＷをセ
ットするとき、エアノズル１１ａ1 、１１ａ1 からのエ
アは、ストッパ１１ｂ、１１ｂに付着している切削粉を
除去し、エアノズル１１ｂ1 、１１ｂ1 からのエアは、
その吹出しが停止することにより、ワークＷのセット完
了を検出するためのエアセンサを作動させることができ
る。
【００３０】なお、図６において、カッタ刃Ｍ、Ｍは、
図示に拘らず、ワークＷの両端面に部分的に重なる所定
位置に前進している。
図示に拘らず、ワークＷの両端面に部分的に重なる所定
位置に前進している。
【００３１】ワークＷが下ユニット１０、上ユニット２
０によって保持されたら、カッタ刃Ｍ、Ｍを所定方向に
回転させ、次いで、コラムＣＭを所定の切削速度に従っ
て後退させれば、カッタ刃Ｍ、Ｍは、ワークＷの左右両
端面を一挙に加工することができる。
０によって保持されたら、カッタ刃Ｍ、Ｍを所定方向に
回転させ、次いで、コラムＣＭを所定の切削速度に従っ
て後退させれば、カッタ刃Ｍ、Ｍは、ワークＷの左右両
端面を一挙に加工することができる。
【００３２】ワークＷの加工が完了したら、カッタ刃
Ｍ、Ｍを僅かに後退させた上、コラムＣＭを前進限にま
で前進させ、上ユニット２０を上昇させてワークＷを取
り外し、以下、次のワークＷに対し、同様の手順を繰り
返せばよい。
Ｍ、Ｍを僅かに後退させた上、コラムＣＭを前進限にま
で前進させ、上ユニット２０を上昇させてワークＷを取
り外し、以下、次のワークＷに対し、同様の手順を繰り
返せばよい。
【００３３】以上の説明において、ワークＷは、下ユニ
ット１０のクランプブレード１１、１１を適当な間隔ｄ
に開き、上ユニット２０のクランプブレード２１、２１
を密着させて保持するようにしてもよい（図７）。上面
が狭い厚肉のワークＷに対し、有効に使用することがで
きる。ただし、上ユニット２０のクランプブレード２
１、２１は、図６、図７に拘らず、下ユニット１０のク
ランプブレード１１、１１の間隔ｄと無関係に、任意の
間隔に開くようにしてもよい。また、一般に、クランプ
ブレード１１、１１、クランプブレード２１、２１を常
に同一間隔に開くときは、駆動モータ４４、３４は、図
示しない共通の制御ユニットを介して駆動制御すること
ができるが、クランプブレード１１、１１、クランプブ
レード２１、２１を互いに任意の間隔に開くときは、駆
動モータ４４、３４は、それぞれ独立の制御ユニットを
介して制御することが必要である。
ット１０のクランプブレード１１、１１を適当な間隔ｄ
に開き、上ユニット２０のクランプブレード２１、２１
を密着させて保持するようにしてもよい（図７）。上面
が狭い厚肉のワークＷに対し、有効に使用することがで
きる。ただし、上ユニット２０のクランプブレード２
１、２１は、図６、図７に拘らず、下ユニット１０のク
ランプブレード１１、１１の間隔ｄと無関係に、任意の
間隔に開くようにしてもよい。また、一般に、クランプ
ブレード１１、１１、クランプブレード２１、２１を常
に同一間隔に開くときは、駆動モータ４４、３４は、図
示しない共通の制御ユニットを介して駆動制御すること
ができるが、クランプブレード１１、１１、クランプブ
レード２１、２１を互いに任意の間隔に開くときは、駆
動モータ４４、３４は、それぞれ独立の制御ユニットを
介して制御することが必要である。
【００３４】なお、この発明は、ツインミラー盤に限ら
ず、他の任意の工作機械に対しても、広く応用すること
ができる。また、各クランプブレード１１、２１は、ワ
ークＷの形状に適合するように、適宜形状を変更しても
よいものとする。たとえば、クランプブレード１１、２
１は、その上縁、下縁がワークＷに対して断続的に接触
するようにしてもよい。
ず、他の任意の工作機械に対しても、広く応用すること
ができる。また、各クランプブレード１１、２１は、ワ
ークＷの形状に適合するように、適宜形状を変更しても
よいものとする。たとえば、クランプブレード１１、２
１は、その上縁、下縁がワークＷに対して断続的に接触
するようにしてもよい。
【００３５】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、それぞれ左右に開閉可能な一対のクランプブレード
を備える下ユニット、上ユニットを組み合わせることに
よって、ワークは、その形状により、各クランプブレー
ドを適宜の間隔に開いて安定に保持することができるか
ら、ワークの大小に拘らず、支障なく安全に使用するこ
とができるという優れた効果がある。
ば、それぞれ左右に開閉可能な一対のクランプブレード
を備える下ユニット、上ユニットを組み合わせることに
よって、ワークは、その形状により、各クランプブレー
ドを適宜の間隔に開いて安定に保持することができるか
ら、ワークの大小に拘らず、支障なく安全に使用するこ
とができるという優れた効果がある。
【図１】 全体構成斜視説明図
【図２】 全体構成立面図
【図３】 要部分解斜視図（１）
【図４】 要部分解斜視図（２）
【図５】 要部斜視説明図
【図６】 使用状態説明図（１）
【図７】 使用状態説明図（２）
Ｗ…ワーク ｄ…間隔 １０…下ユニット １１…クランプブレード １１ｂ…ストッパ １１ｂ1 …エアノズル ２０…上ユニット ２１…クランプブレード
Claims (5)
- 【請求項１】 下ユニットと、該下ユニットの上方に上
下動自在に配設する上ユニットとからなり、前記下ユニ
ット、上ユニットは、それぞれ、左右に開閉可能な一対
のクランプブレードを備えることを特徴とするワークク
ランプ装置。 - 【請求項２】 前記下ユニットのクランプブレードは、
ワークを位置決めするストッパを上縁後端に突設するこ
とを特徴とする請求項１記載のワーククランプ装置。 - 【請求項３】 前記ストッパは、前面にエアノズルを開
口することを特徴とする請求項２記載のワーククランプ
装置。 - 【請求項４】 前記下ユニット、上ユニットのクランプ
ブレードは、互いに同一間隔に開閉することを特徴とす
る請求項１ないし請求項３のいずれか記載のワーククラ
ンプ装置。 - 【請求項５】 前記下ユニット、上ユニットのクランプ
ブレードは、互いに任意の間隔に開閉することを特徴と
する請求項１ないし請求項３のいずれか記載のワークク
ランプ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33604393A JPH07185980A (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | ワーククランプ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33604393A JPH07185980A (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | ワーククランプ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07185980A true JPH07185980A (ja) | 1995-07-25 |
Family
ID=18295116
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33604393A Pending JPH07185980A (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | ワーククランプ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07185980A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012131022A (ja) * | 2010-12-20 | 2012-07-12 | Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh & Co Kg | 工作機械のワーク・移動ユニットにプレート状のワークを固定するためのワーク・保持装置 |
| JP2013119375A (ja) * | 2011-12-07 | 2013-06-17 | Hyundai Motor Co Ltd | クランプ装置用回転モジュール |
| JP2015199136A (ja) * | 2014-04-04 | 2015-11-12 | 株式会社武田機械 | 両頭切削機用のワーク保持装置 |
-
1993
- 1993-12-28 JP JP33604393A patent/JPH07185980A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012131022A (ja) * | 2010-12-20 | 2012-07-12 | Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh & Co Kg | 工作機械のワーク・移動ユニットにプレート状のワークを固定するためのワーク・保持装置 |
| US9156115B2 (en) | 2010-12-20 | 2015-10-13 | Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg | Workpiece retention and handling systems |
| JP2013119375A (ja) * | 2011-12-07 | 2013-06-17 | Hyundai Motor Co Ltd | クランプ装置用回転モジュール |
| JP2015199136A (ja) * | 2014-04-04 | 2015-11-12 | 株式会社武田機械 | 両頭切削機用のワーク保持装置 |
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