JPH07182104A - 座標入力装置およびその制御方法 - Google Patents
座標入力装置およびその制御方法Info
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- JPH07182104A JPH07182104A JP5346684A JP34668493A JPH07182104A JP H07182104 A JPH07182104 A JP H07182104A JP 5346684 A JP5346684 A JP 5346684A JP 34668493 A JP34668493 A JP 34668493A JP H07182104 A JPH07182104 A JP H07182104A
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- computer
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- input
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 マウスなどの座標入力手段を介してコンピュ
ータ側との対話的な操作を可能とする。 【構成】 マウス１０内にそのボール１１を駆動するモ
ータ２２，２３を設け、コンピュータ２０側にてそのモ
ータ２２，２３を制御することにより、入力操作に対す
るコンピュータ２０側の応答を手の感触にて知ることが
できる。
ータ側との対話的な操作を可能とする。 【構成】 マウス１０内にそのボール１１を駆動するモ
ータ２２，２３を設け、コンピュータ２０側にてそのモ
ータ２２，２３を制御することにより、入力操作に対す
るコンピュータ２０側の応答を手の感触にて知ることが
できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はＣＡＤ（Ｃｏｍｐｕｔ
ｅｒ Ａｉｄｅｄ Ｄｅｓｉｇｎ）などのコンピュータ
システムに用いられる座標入力装置およびその制御方法
に関するものである。
ｅｒ Ａｉｄｅｄ Ｄｅｓｉｇｎ）などのコンピュータ
システムに用いられる座標入力装置およびその制御方法
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種の座標入力装置としてはマウスや
ディジタイザなどがあり、これらを用いてコンピュータ
画面上の座標点を指示したり、メニュー選択などを行な
うようにしている。
ディジタイザなどがあり、これらを用いてコンピュータ
画面上の座標点を指示したり、メニュー選択などを行な
うようにしている。
【０００３】その代表例としてのマウスについてその構
成を概略的に説明する。マウスは机などの平面上をＸ−
Ｙ方向に任意に移動し得、その座標移動量をコンピュー
タに入力するためのもので、その移動量に応じて回転す
るボールを備えている。
成を概略的に説明する。マウスは机などの平面上をＸ−
Ｙ方向に任意に移動し得、その座標移動量をコンピュー
タに入力するためのもので、その移動量に応じて回転す
るボールを備えている。
【０００４】そして、このボールには例えば２つの従動
ローラが９０度の間隔をもってＸ−Ｙ方向に配向された
状態で接するように設けられている。各従動ローラに
は、例えばスリット円板とフォトカプラからなるエンコ
ーダがそれぞれ連結されており、このエンコーダにてそ
の回転数が電気的パルスに変換される。
ローラが９０度の間隔をもってＸ−Ｙ方向に配向された
状態で接するように設けられている。各従動ローラに
は、例えばスリット円板とフォトカプラからなるエンコ
ーダがそれぞれ連結されており、このエンコーダにてそ
の回転数が電気的パルスに変換される。
【０００５】この電気的パルスは信号処理回路に入力さ
れ、同回路でマウスの座標移動量が求められ、所定のＩ
／Ｏポートを介してコンピュータに伝送される。
れ、同回路でマウスの座標移動量が求められ、所定のＩ
／Ｏポートを介してコンピュータに伝送される。
【０００６】マウスとは別の座標入力装置としては、例
えば電磁誘導コイルを備えた入力ペン式もしくはマウス
式の操作部と座標入力タブレットとを磁気的に結合させ
て、その指示位置情報をコンピュータに入力するように
したものがある。また、磁気的結合以外の電気的結合手
段としては、例えば静電結合型、磁歪型、感圧型、光結
合型などが知られている。
えば電磁誘導コイルを備えた入力ペン式もしくはマウス
式の操作部と座標入力タブレットとを磁気的に結合させ
て、その指示位置情報をコンピュータに入力するように
したものがある。また、磁気的結合以外の電気的結合手
段としては、例えば静電結合型、磁歪型、感圧型、光結
合型などが知られている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】これらの座標入力装置
においては、マウスや入力ペンを操作して表示装置の画
面に表示されている仮想カーソルを動かしてメニュー選
択や作図を行なうのであるが、例えばＣＡＤにより作図
する場合、マウスを動かしすぎてその仮想カーソルが画
面上の作図領域から外れたとしてもコンピュータ側から
なんらの応答がない。また、応答があるにしても画面上
に例えばエラー表示がなされるだけであるため、オペレ
ータは常に画面を凝視して操作しなければならず、疲労
（特に、眼性疲労）を余儀なくされていた。
においては、マウスや入力ペンを操作して表示装置の画
面に表示されている仮想カーソルを動かしてメニュー選
択や作図を行なうのであるが、例えばＣＡＤにより作図
する場合、マウスを動かしすぎてその仮想カーソルが画
面上の作図領域から外れたとしてもコンピュータ側から
なんらの応答がない。また、応答があるにしても画面上
に例えばエラー表示がなされるだけであるため、オペレ
ータは常に画面を凝視して操作しなければならず、疲労
（特に、眼性疲労）を余儀なくされていた。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明は上記課題を解
決するためになされたもので、請求項１における構成上
の特徴は、所定の平面上をＸ−Ｙ方向に任意に移動し得
るボールと、同ボールの回転移動量を電気信号に変換す
る信号処理手段とを有し、上記ボールを移動させて所定
の入力座標系における指示位置をコンピュータに入力す
る座標入力装置において、上記ボールに上記コンピュー
タにて制御されるモータを連結したことにある。
決するためになされたもので、請求項１における構成上
の特徴は、所定の平面上をＸ−Ｙ方向に任意に移動し得
るボールと、同ボールの回転移動量を電気信号に変換す
る信号処理手段とを有し、上記ボールを移動させて所定
の入力座標系における指示位置をコンピュータに入力す
る座標入力装置において、上記ボールに上記コンピュー
タにて制御されるモータを連結したことにある。
【０００９】また、請求項２においては、所定の平面上
をＸ−Ｙ方向に任意に移動し得るボールと、同ボールの
回転移動量を電気信号に変換する信号処理手段とを有
し、上記ボールを移動させて所定の入力座標系における
指示位置を、その入力座標系に対応する表示画面を備え
たコンピュータに入力する座標入力装置の制御方法にお
いて、上記ボールに上記コンピュータにて制御されるモ
ータを連結し、上記ボールの移動による指示位置が上記
表示画面の特定範囲を越える場合には、上記モータを介
して上記ボールに制動力を与えることを特徴としてい
る。
をＸ−Ｙ方向に任意に移動し得るボールと、同ボールの
回転移動量を電気信号に変換する信号処理手段とを有
し、上記ボールを移動させて所定の入力座標系における
指示位置を、その入力座標系に対応する表示画面を備え
たコンピュータに入力する座標入力装置の制御方法にお
いて、上記ボールに上記コンピュータにて制御されるモ
ータを連結し、上記ボールの移動による指示位置が上記
表示画面の特定範囲を越える場合には、上記モータを介
して上記ボールに制動力を与えることを特徴としてい
る。
【００１０】さらに、請求項３においては、所定の平面
上をＸ−Ｙ方向に任意に移動し得るボールと、同ボール
の回転移動量を電気信号に変換する信号処理手段とを有
し、上記ボールを移動させて所定の入力座標系における
指示位置をコンピュータに入力する座標入力装置の制御
方法において、上記ボールに上記コンピュータにて制御
されるモータを連結するとともに、上記信号処理手段を
介して得られる上記ボールの移動方向にしたがって上記
モータを制御することを特徴としている。
上をＸ−Ｙ方向に任意に移動し得るボールと、同ボール
の回転移動量を電気信号に変換する信号処理手段とを有
し、上記ボールを移動させて所定の入力座標系における
指示位置をコンピュータに入力する座標入力装置の制御
方法において、上記ボールに上記コンピュータにて制御
されるモータを連結するとともに、上記信号処理手段を
介して得られる上記ボールの移動方向にしたがって上記
モータを制御することを特徴としている。
【００１１】一方、請求項４はディジタイザに関するも
ので、入力基板と、同入力基板上を任意方向に動かさ
れ、電気的結合手段を介して同入力基板上の指示位置を
コンピュータに入力する操作部とを有する座標入力装置
において、上記操作部には上記入力基板上を任意方向に
移動するボールと、上記コンピュータからの制御により
同ボールを回転駆動するモータとが設けられていること
を特徴としている。
ので、入力基板と、同入力基板上を任意方向に動かさ
れ、電気的結合手段を介して同入力基板上の指示位置を
コンピュータに入力する操作部とを有する座標入力装置
において、上記操作部には上記入力基板上を任意方向に
移動するボールと、上記コンピュータからの制御により
同ボールを回転駆動するモータとが設けられていること
を特徴としている。
【００１２】そして、請求項５においては、入力基板
と、同入力基板上を任意方向に動かされ、電気的結合手
段を介して同入力基板上の指示位置をコンピュータに入
力する操作部とを有し、上記操作部を移動させて所定の
指示位置を、その入力座標系に対応する表示画面を備え
たコンピュータに入力する座標入力装置の制御方法にお
いて、上記操作部に上記入力基板上を任意方向に移動す
るボールと、上記コンピュータからの制御により同ボー
ルを回転駆動するモータとを設け、上記操作部による指
示位置が上記表示画面の特定範囲を越える場合には、上
記モータを介して上記ボールに制動力を与えることを特
徴としている。
と、同入力基板上を任意方向に動かされ、電気的結合手
段を介して同入力基板上の指示位置をコンピュータに入
力する操作部とを有し、上記操作部を移動させて所定の
指示位置を、その入力座標系に対応する表示画面を備え
たコンピュータに入力する座標入力装置の制御方法にお
いて、上記操作部に上記入力基板上を任意方向に移動す
るボールと、上記コンピュータからの制御により同ボー
ルを回転駆動するモータとを設け、上記操作部による指
示位置が上記表示画面の特定範囲を越える場合には、上
記モータを介して上記ボールに制動力を与えることを特
徴としている。
【００１３】また、請求項６では、入力基板と、同入力
基板上を任意方向に動かされ、電気的結合手段を介して
同入力基板上の指示位置をコンピュータに入力する操作
部と、同操作部の移動方向を検出する方向検出部とを有
し、上記操作部による指示位置をコンピュータに入力す
る座標入力装置の制御方法において、上記操作部に上記
入力基板上を任意方向に移動するボールと、上記コンピ
ュータからの制御により同ボールを回転駆動するモータ
とを設け、同モータを上記方向検出部からの方向情報に
したがって制御することを特徴としている。
基板上を任意方向に動かされ、電気的結合手段を介して
同入力基板上の指示位置をコンピュータに入力する操作
部と、同操作部の移動方向を検出する方向検出部とを有
し、上記操作部による指示位置をコンピュータに入力す
る座標入力装置の制御方法において、上記操作部に上記
入力基板上を任意方向に移動するボールと、上記コンピ
ュータからの制御により同ボールを回転駆動するモータ
とを設け、同モータを上記方向検出部からの方向情報に
したがって制御することを特徴としている。
【００１４】請求項３または６において、上記コンピュ
ータは上記モータの負荷状態を監視し、その負荷が所定
値を越えた場合には、上記モータへの通電をオフにする
ことが好ましい。
ータは上記モータの負荷状態を監視し、その負荷が所定
値を越えた場合には、上記モータへの通電をオフにする
ことが好ましい。
【００１５】他方、請求項８においては、所定の平面上
をＸ−Ｙ方向に任意に移動し得るボールを含む操作部を
備え、所定の入力座標系における指示位置をコンピュー
タに入力する座標入力装置の制御方法において、上記ボ
ールに上記コンピュータにて制御されるモータを連結す
るとともに、当該座標入力装置の複数を上記コンピュー
タおよび所定の通信回線を介して接続し、一方の操作部
の動きにしたがって他方の操作部のモータを制御するよ
うにしたことを特徴としている。
をＸ−Ｙ方向に任意に移動し得るボールを含む操作部を
備え、所定の入力座標系における指示位置をコンピュー
タに入力する座標入力装置の制御方法において、上記ボ
ールに上記コンピュータにて制御されるモータを連結す
るとともに、当該座標入力装置の複数を上記コンピュー
タおよび所定の通信回線を介して接続し、一方の操作部
の動きにしたがって他方の操作部のモータを制御するよ
うにしたことを特徴としている。
【００１６】請求項９は入力ペン型についてのもので、
その構成上の特徴は、グリップの先端に取り付けられる
スタイラスを有し、同スタイラスを座標入力タブレット
に対して電気的に結合させることにより、その指示位置
を上記座標入力タブレットに対応する表示画面を備えた
コンピュータに入力する座標入力装置の制御方法におい
て、上記スタイラスを上記グリップに対して出没させる
ペン駆動手段を備え、上記スタイラスによる指示位置が
上記表示画面の特定範囲を越える場合には、上記ペン駆
動手段を介して上記スタイラスを上記グリップ内に引き
込むようにしたことにある。
その構成上の特徴は、グリップの先端に取り付けられる
スタイラスを有し、同スタイラスを座標入力タブレット
に対して電気的に結合させることにより、その指示位置
を上記座標入力タブレットに対応する表示画面を備えた
コンピュータに入力する座標入力装置の制御方法におい
て、上記スタイラスを上記グリップに対して出没させる
ペン駆動手段を備え、上記スタイラスによる指示位置が
上記表示画面の特定範囲を越える場合には、上記ペン駆
動手段を介して上記スタイラスを上記グリップ内に引き
込むようにしたことにある。
【００１７】
【作用】上記構成によれば、コンピュータ側からモータ
を制御することにより、例えばマウス（ディジタイザの
操作部）が作図領域から外れようとしていることがその
マウスの動きの感触によって分かり、コンピュータとの
良好な対話性が得られる。
を制御することにより、例えばマウス（ディジタイザの
操作部）が作図領域から外れようとしていることがその
マウスの動きの感触によって分かり、コンピュータとの
良好な対話性が得られる。
【００１８】また、マウスの操作方向（移動方向）を検
出し、モータによりボールをその方向に駆動することに
より、マウスを自走させることができるとともに、場合
によっては、その場でマウスを持ち上げて保持すること
により、実際にマウスを移動させることなく、画面上の
仮想カーソルを動かすことができる。
出し、モータによりボールをその方向に駆動することに
より、マウスを自走させることができるとともに、場合
によっては、その場でマウスを持ち上げて保持すること
により、実際にマウスを移動させることなく、画面上の
仮想カーソルを動かすことができる。
【００１９】さらに、複数のマウスをコンピュータおよ
び通信回線を介して接続することにより、一方のマウス
の動きを他方のマウスに伝えることが可能となり、意思
をいわゆるハンドツーハンドで交わすことができる。
び通信回線を介して接続することにより、一方のマウス
の動きを他方のマウスに伝えることが可能となり、意思
をいわゆるハンドツーハンドで交わすことができる。
【００２０】他方、入力ペン式のものにあっては、例え
ば作図領域から外れると、そのペン先がグリップ内に引
き込められるため、それによって作図領域外であること
が分かる。
ば作図領域から外れると、そのペン先がグリップ内に引
き込められるため、それによって作図領域外であること
が分かる。
【００２１】
【実施例】以下、この発明の実施例について説明する。
図１にはマウスについての第１実施例が示されている。
これによると、同マウス１０はその移動量に応じてＸ−
Ｙ方向の任意の方向に回転し得るボール１１を備えてい
る。
図１にはマウスについての第１実施例が示されている。
これによると、同マウス１０はその移動量に応じてＸ−
Ｙ方向の任意の方向に回転し得るボール１１を備えてい
る。
【００２２】この実施例において、ボール１１には２つ
のローラ１２，１３が接触してそれとともに回転するよ
うに設けられている。この場合、ローラ１２，１３は互
いに９０度の間隔をもってＸ−Ｙ方向に配向されてお
り、その各回転軸１２ａ，１３ａにはスリット円板１
４，１５がそれぞれ設けられている。
のローラ１２，１３が接触してそれとともに回転するよ
うに設けられている。この場合、ローラ１２，１３は互
いに９０度の間隔をもってＸ−Ｙ方向に配向されてお
り、その各回転軸１２ａ，１３ａにはスリット円板１
４，１５がそれぞれ設けられている。
【００２３】詳しくは図示されていないが、このスリッ
ト円板１４，１５の周縁には複数のスリットが一定の間
隔をもって穿設されており、フォトカプラ１６，１７と
組み合わせられてエンコーダを構成している。
ト円板１４，１５の周縁には複数のスリットが一定の間
隔をもって穿設されており、フォトカプラ１６，１７と
組み合わせられてエンコーダを構成している。
【００２４】フォトカプラ１６，１７はともに発光素子
１６ａ，１７ａとその受光素子１６ｂ，１７ｂとからな
り、スリット円板１４，１５の回転にともなって光が断
続的に遮られることにより、受光素子１６ｂ，１７ｂか
らその回転数に対応した電気的パルスが出力される。
１６ａ，１７ａとその受光素子１６ｂ，１７ｂとからな
り、スリット円板１４，１５の回転にともなって光が断
続的に遮られることにより、受光素子１６ｂ，１７ｂか
らその回転数に対応した電気的パルスが出力される。
【００２５】これらのパルスは信号処理回路１８に入力
され、同信号処理回路１８においてマウス１０の座標移
動量が演算され、そのデータが外部接続回路１９を介し
てマイクロコンピュータ（ＣＰＵ）２０に伝達される。
され、同信号処理回路１８においてマウス１０の座標移
動量が演算され、そのデータが外部接続回路１９を介し
てマイクロコンピュータ（ＣＰＵ）２０に伝達される。
【００２６】同ＣＰＵ２０にはＣＲＴもしくはプラズマ
ディスプレイなどからなる画面を有する表示装置２１が
接続されており、その画面上にはマウス１０の動きに追
従して移動する仮想カーソルＣが表示されている。
ディスプレイなどからなる画面を有する表示装置２１が
接続されており、その画面上にはマウス１０の動きに追
従して移動する仮想カーソルＣが表示されている。
【００２７】この発明によると、ローラ１２，１３の各
回転軸１２ａ，１３ａには、モータ２２，２３が取り付
けられている。また、このマウス１０はモータ２２，２
３の駆動を制御するモータ駆動回路２４を備え、各モー
タ２２，２３はこのモータ駆動回路２４を介してＣＰＵ
２０により制御されるようになっている。
回転軸１２ａ，１３ａには、モータ２２，２３が取り付
けられている。また、このマウス１０はモータ２２，２
３の駆動を制御するモータ駆動回路２４を備え、各モー
タ２２，２３はこのモータ駆動回路２４を介してＣＰＵ
２０により制御されるようになっている。
【００２８】例えばＣＡＤにより作図する場合、仮想カ
ーソルＣが作図領域内にあるときには、モータ２２，２
３への通電はオフとされ、各ローラ１２，１３はボール
１１の回転に伴って追従的に回転し、その回転量がエン
コーダにて電気的パルスに変換され、信号処理回路１８
および外部接続回路１９を介してＣＰＵ２０に送られ
る。
ーソルＣが作図領域内にあるときには、モータ２２，２
３への通電はオフとされ、各ローラ１２，１３はボール
１１の回転に伴って追従的に回転し、その回転量がエン
コーダにて電気的パルスに変換され、信号処理回路１８
および外部接続回路１９を介してＣＰＵ２０に送られ
る。
【００２９】これに対して、ＣＰＵ２０により仮想カー
ソルＣが作図領域外であると判断された場合には、同Ｃ
ＰＵ２０からモータ駆動回路２４を介して各モータ２
２，２３に対し、ボール１１の回転移動を阻止するよう
な方向に回転力を生じさせるような制御がかけられる。
このようにして、オペレータはその感触にてコンピュー
タ側からエラー領域であることを知らされることにな
る。
ソルＣが作図領域外であると判断された場合には、同Ｃ
ＰＵ２０からモータ駆動回路２４を介して各モータ２
２，２３に対し、ボール１１の回転移動を阻止するよう
な方向に回転力を生じさせるような制御がかけられる。
このようにして、オペレータはその感触にてコンピュー
タ側からエラー領域であることを知らされることにな
る。
【００３０】また、マウス１０を動かした際、ＣＰＵ２
０にて信号処理回路１８から得られる情報に基づいてマ
ウス１０の操作方向（移動方向）を検出し、同マウス１
０がその方向に自走するようにモータ２３，２４を制御
させることも可能である。
０にて信号処理回路１８から得られる情報に基づいてマ
ウス１０の操作方向（移動方向）を検出し、同マウス１
０がその方向に自走するようにモータ２３，２４を制御
させることも可能である。
【００３１】このことは、マウス１０を少し動かした
後、それを持ち上げてもボール１１が回転することを意
味し、したがってマウス１０を実際に移動させなくても
仮想カーソルＣが画面上を移動することになり、オペレ
ータの操作上の負担が軽減されることになる。
後、それを持ち上げてもボール１１が回転することを意
味し、したがってマウス１０を実際に移動させなくても
仮想カーソルＣが画面上を移動することになり、オペレ
ータの操作上の負担が軽減されることになる。
【００３２】図２にはペン入力式の実施例が示されてい
る。この入力ペン３０は、そのグリップ３１内に出没可
能なスタイラス３２を備えている。この場合、スタイラ
ス３２には同スタイラス３２を座標入力タブレットＴと
磁気的に結合させるための電磁誘導コイル３３が巻回さ
れているとともに、筆圧の有無により同電磁誘導コイル
３３への通電を制御する筆圧検出器３４が設けられてい
る。
る。この入力ペン３０は、そのグリップ３１内に出没可
能なスタイラス３２を備えている。この場合、スタイラ
ス３２には同スタイラス３２を座標入力タブレットＴと
磁気的に結合させるための電磁誘導コイル３３が巻回さ
れているとともに、筆圧の有無により同電磁誘導コイル
３３への通電を制御する筆圧検出器３４が設けられてい
る。
【００３３】この実施例においては、スタイラス３２は
それをアップダウンさせるアクチュエータとしての電磁
ソレノイド３５に連結保持されている。グリップ３１内
にはその電磁ソレノイド３５を制御する制御回路３６が
設けられており、同制御回路３６は上記実施例と同様に
ＣＰＵ２０に接続されている。
それをアップダウンさせるアクチュエータとしての電磁
ソレノイド３５に連結保持されている。グリップ３１内
にはその電磁ソレノイド３５を制御する制御回路３６が
設けられており、同制御回路３６は上記実施例と同様に
ＣＰＵ２０に接続されている。
【００３４】この入力ペン３０による画面上の仮想カー
ソルＣの位置が例えば作図可能な領域内にある場合に
は、スタイラス３２はグリップ３１の先端より突出した
状態に保持され、座標入力タブレットＴへの接触が筆圧
検出器３４にて検出されると、電磁誘導コイル３３に通
電され、そのタブレット側のアンテナとの磁気的結合に
よりその位置情報がＣＰＵ２０に入力される。
ソルＣの位置が例えば作図可能な領域内にある場合に
は、スタイラス３２はグリップ３１の先端より突出した
状態に保持され、座標入力タブレットＴへの接触が筆圧
検出器３４にて検出されると、電磁誘導コイル３３に通
電され、そのタブレット側のアンテナとの磁気的結合に
よりその位置情報がＣＰＵ２０に入力される。
【００３５】これに対して、ＣＰＵ２０側にて画面上に
おける仮想カーソルＣが作図領域外に出たと判断される
と、制御回路３６を介して電磁ソレノイド３５がアップ
方向に付勢され、スタイラス３２がグリップ３１内に引
き込められる。このようにして、オペレータはコンピュ
ータ側から入力操作不能であることを知らされる。
おける仮想カーソルＣが作図領域外に出たと判断される
と、制御回路３６を介して電磁ソレノイド３５がアップ
方向に付勢され、スタイラス３２がグリップ３１内に引
き込められる。このようにして、オペレータはコンピュ
ータ側から入力操作不能であることを知らされる。
【００３６】図３にはディジタイザに用いられるマウス
状の操作部１０Ａの実施例が示されている。すなわち、
この操作部１０Ａは例えばアンテナ線をマトリクス状に
配列した図示しない座標入力タブレット上で使用される
もので、先に説明のマウス１０と同様に座標入力タブレ
ット上を転動するボール１１Ａを備えている。
状の操作部１０Ａの実施例が示されている。すなわち、
この操作部１０Ａは例えばアンテナ線をマトリクス状に
配列した図示しない座標入力タブレット上で使用される
もので、先に説明のマウス１０と同様に座標入力タブレ
ット上を転動するボール１１Ａを備えている。
【００３７】そして、このボール１１Ａには、それぞれ
モータ２２Ａ，２３Ａにて駆動されるローラ１２Ａ，１
３Ａが互いに９０度の間隔をもって接するように配置さ
れている。各モータ２２Ａ，２３Ａはモータ駆動回路２
４Ａに接続されるとともに、同モータ駆動回路２４Ａは
外部接続回路１９Ａを介してＣＰＵ２０に接続されてい
る。
モータ２２Ａ，２３Ａにて駆動されるローラ１２Ａ，１
３Ａが互いに９０度の間隔をもって接するように配置さ
れている。各モータ２２Ａ，２３Ａはモータ駆動回路２
４Ａに接続されるとともに、同モータ駆動回路２４Ａは
外部接続回路１９Ａを介してＣＰＵ２０に接続されてい
る。
【００３８】また、この操作部１０Ａは入力ポイントを
指示するための電磁誘導コイル４１を備えているが、こ
の実施例ではその電磁誘導コイル４１とともに同操作部
１０Ａの操作方向を検出するためのもう１つの電磁誘導
コイル４２を備えている。
指示するための電磁誘導コイル４１を備えているが、こ
の実施例ではその電磁誘導コイル４１とともに同操作部
１０Ａの操作方向を検出するためのもう１つの電磁誘導
コイル４２を備えている。
【００３９】方向検出時、この２つの電磁誘導コイル４
１，４２はスイッチ回路４３を介して発振器４４に交代
的に接続され、その各位置情報がディジタイザ本体４５
からＣＰＵ２０に入力される。ＣＰＵ２０はこの２つの
位置情報から操作部１０Ａの向きを割り出す。
１，４２はスイッチ回路４３を介して発振器４４に交代
的に接続され、その各位置情報がディジタイザ本体４５
からＣＰＵ２０に入力される。ＣＰＵ２０はこの２つの
位置情報から操作部１０Ａの向きを割り出す。
【００４０】この方向検出は操作部１０Ａの移動と同時
に行なわれ、ＣＰＵ２０は操作部１０Ａがその方向に進
むようにモータ駆動回路２４Ａを介してモータ２２Ａと
２３Ａを駆動する。これにより、操作部１０Ａは当初定
められた方向に向かって自走することになる。
に行なわれ、ＣＰＵ２０は操作部１０Ａがその方向に進
むようにモータ駆動回路２４Ａを介してモータ２２Ａと
２３Ａを駆動する。これにより、操作部１０Ａは当初定
められた方向に向かって自走することになる。
【００４１】この間、ＣＰＵ２０は駆動電流などからモ
ータ２２Ａ，２３Ａにかかる負荷を監視し、オペレータ
などにより操作部１０Ａが停止され、その駆動電流が増
加した場合には、モータ２２Ａ，２３Ａへの通電をオフ
にする。なお、このようなＣＰＵ２０によるモータの監
視制御は、図１のマウス１０についても同様である。
ータ２２Ａ，２３Ａにかかる負荷を監視し、オペレータ
などにより操作部１０Ａが停止され、その駆動電流が増
加した場合には、モータ２２Ａ，２３Ａへの通電をオフ
にする。なお、このようなＣＰＵ２０によるモータの監
視制御は、図１のマウス１０についても同様である。
【００４２】なお、この実施例では操作部１０Ａの向き
を検出するため、電磁誘導コイルを２つ設けているが、
電磁誘導コイルは１つであってもよく、その場合には、
操作部１０Ａを動かす前の位置と、その位置から操作部
１０Ａを所定距離動かした位置の２点の位置情報を求め
ることになる。
を検出するため、電磁誘導コイルを２つ設けているが、
電磁誘導コイルは１つであってもよく、その場合には、
操作部１０Ａを動かす前の位置と、その位置から操作部
１０Ａを所定距離動かした位置の２点の位置情報を求め
ることになる。
【００４３】図４には上記のマウス１０（もしくは操作
部１０Ａ）を有する例えば２台の作図装置ＣＡＤ１とＣ
ＡＤ２とを通信回線ＮＥＴを介して接続し、それらを協
調動作させる例が示されている。
部１０Ａ）を有する例えば２台の作図装置ＣＡＤ１とＣ
ＡＤ２とを通信回線ＮＥＴを介して接続し、それらを協
調動作させる例が示されている。
【００４４】これによれば、例えばＣＡＤ１側のマウス
１０を動かすと、その動きが当該ＣＰＵ２０より通信回
線ＮＥＴを介してＣＡＤ２側のＣＰＵ２０に送信され、
同ＣＰＵ２０にてＣＡＤ２のマウス１０がＣＡＤ１側の
マウス１０と同じ動きをするように制御される。すなわ
ち、ＣＡＤ１とＣＡＤ２間でハンドツーハンド的な対話
が成立することになる。
１０を動かすと、その動きが当該ＣＰＵ２０より通信回
線ＮＥＴを介してＣＡＤ２側のＣＰＵ２０に送信され、
同ＣＰＵ２０にてＣＡＤ２のマウス１０がＣＡＤ１側の
マウス１０と同じ動きをするように制御される。すなわ
ち、ＣＡＤ１とＣＡＤ２間でハンドツーハンド的な対話
が成立することになる。
【００４５】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、マウス内にそのボールを駆動するモータを設け（デ
ィジタイザの場合にはその操作部にモータにより駆動さ
れるボールを設け）、同モータをコンピュータ側にて制
御するようにしたことにより、オペレータ側からの一方
的な入力操作のみでなく、その入力操作に対するコンピ
ュータ側の応答がマウス（操作部）の動きとして反映さ
せられるため、手の感触でもってコンピュータと対話し
ながら座標を入力することができる。
ば、マウス内にそのボールを駆動するモータを設け（デ
ィジタイザの場合にはその操作部にモータにより駆動さ
れるボールを設け）、同モータをコンピュータ側にて制
御するようにしたことにより、オペレータ側からの一方
的な入力操作のみでなく、その入力操作に対するコンピ
ュータ側の応答がマウス（操作部）の動きとして反映さ
せられるため、手の感触でもってコンピュータと対話し
ながら座標を入力することができる。
【００４６】また、入力ペンの場合も同様に、コンピュ
ータ側の制御にてそのスタイラスが出没させられるた
め、その誤操作などを対話的に知ることができる。
ータ側の制御にてそのスタイラスが出没させられるた
め、その誤操作などを対話的に知ることができる。
【図１】この発明が適用されたマウスの実施例を示した
模式図。
模式図。
【図２】この発明が適用された入力ペンについての実施
例を示した模式図。
例を示した模式図。
【図３】この発明が適用されたディジタイザ用操作部の
実施例を示した模式図。
実施例を示した模式図。
【図４】実施例に係るマウス（操作部）同士を通信回線
を介して対話的に動作させる状態を説明するための説明
図。
を介して対話的に動作させる状態を説明するための説明
図。
１０ マウス １０Ａ ディジタイザ用操作部 １１，１１Ａ ボール １２，１３，１２Ａ，１３Ａ ローラ １４，１５ スリット円板 １６，１７ エンコーダ １８ 信号処理回路 １９，１９Ａ 外部接続回路 ２０ ＣＰＵ（コンピュータ） ２１ 表示装置 ２２，２３，２２Ａ，２３Ａ モータ ３０ 入力ペン ３１ グリップ ３２ スタイラス ３５ 電磁ソレノイド ４１，４２ 電磁誘導コイル ４３ スイッチ回路 ４４ 発振器 ４５ デイジタイザ本体
Claims (9)
- 【請求項１】 所定の平面上をＸ−Ｙ方向に任意に移動
し得るボールと、同ボールの回転移動量を電気信号に変
換する信号処理手段とを有し、上記ボールを移動させて
所定の入力座標系における指示位置をコンピュータに入
力する座標入力装置において、上記ボールには上記コン
ピュータにて制御されるモータが連結されていることを
特徴とする座標入力装置。 - 【請求項２】 所定の平面上をＸ−Ｙ方向に任意に移動
し得るボールと、同ボールの回転移動量を電気信号に変
換する信号処理手段とを有し、上記ボールを移動させて
所定の入力座標系における指示位置を、その入力座標系
に対応する表示画面を備えたコンピュータに入力する座
標入力装置の制御方法において、上記ボールに上記コン
ピュータにて制御されるモータを連結し、上記ボールの
移動による指示位置が上記表示画面の特定範囲を越える
場合には、上記モータを介して上記ボールに制動力を与
えることを特徴とする座標入力装置の制御方法。 - 【請求項３】 所定の平面上をＸ−Ｙ方向に任意に移動
し得るボールと、同ボールの回転移動量を電気信号に変
換する信号処理手段とを有し、上記ボールを移動させて
所定の入力座標系における指示位置をコンピュータに入
力する座標入力装置の制御方法において、上記ボールに
上記コンピュータにて制御されるモータを連結するとと
もに、上記信号処理手段を介して得られる上記ボールの
移動方向にしたがって上記モータを制御することを特徴
とする座標入力装置の制御方法。 - 【請求項４】 入力基板と、同入力基板上を任意方向に
動かされ、電気的結合手段を介して同入力基板上の指示
位置をコンピュータに入力する操作部とを有する座標入
力装置において、上記操作部には上記入力基板上を任意
方向に移動するボールと、上記コンピュータからの制御
により同ボールを回転駆動するモータとが設けられてい
ることを特徴とする座標入力装置。 - 【請求項５】 入力基板と、同入力基板上を任意方向に
動かされ、電気的結合手段を介して同入力基板上の指示
位置をコンピュータに入力する操作部とを有し、上記操
作部を移動させて所定の指示位置を、その入力座標系に
対応する表示画面を備えたコンピュータに入力する座標
入力装置の制御方法において、上記操作部に上記入力基
板上を任意方向に移動するボールと、上記コンピュータ
からの制御により同ボールを回転駆動するモータとを設
け、上記操作部による指示位置が上記表示画面の特定範
囲を越える場合には、上記モータを介して上記ボールに
制動力を与えることを特徴とする座標入力装置の制御方
法。 - 【請求項６】 入力基板と、同入力基板上を任意方向に
動かされ、電気的結合手段を介して同入力基板上の指示
位置をコンピュータに入力する操作部と、同操作部の移
動方向を検出する方向検出部とを有し、上記操作部によ
る指示位置をコンピュータに入力する座標入力装置の制
御方法において、上記操作部に上記入力基板上を任意方
向に移動するボールと、上記コンピュータからの制御に
より同ボールを回転駆動するモータとを設け、同モータ
を上記方向検出部からの方向情報にしたがって制御する
ことを特徴とする座標入力装置の制御方法。 - 【請求項７】 上記コンピュータは上記モータの負荷状
態を監視し、その負荷が所定値を越えた場合には、上記
モータへの通電をオフにすることを特徴とする請求項３
または６に記載の座標入力装置の制御方法。 - 【請求項８】 所定の平面上をＸ−Ｙ方向に任意に移動
し得るボールを含む操作部を備え、所定の入力座標系に
おける指示位置をコンピュータに入力する座標入力装置
の制御方法において、上記ボールに上記コンピュータに
て制御されるモータを連結するとともに、当該座標入力
装置の複数を上記コンピュータおよび所定の通信回線を
介して接続し、一方の操作部の動きにしたがって他方の
操作部のモータを制御するようにしたことを特徴とする
座標入力装置の制御方法。 - 【請求項９】 グリップの先端に取り付けられるスタイ
ラスを有し、同スタイラスを座標入力タブレットに対し
て電気的に結合させることにより、その指示位置を上記
座標入力タブレットに対応する表示画面を備えたコンピ
ュータに入力する座標入力装置の制御方法において、上
記スタイラスを上記グリップに対して出没させるペン駆
動手段を備え、上記スタイラスによる指示位置が上記表
示画面の特定範囲を越える場合には、上記ペン駆動手段
を介して上記スタイラスを上記グリップ内に引き込むよ
うにしたことを特徴とする座標入力装置の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5346684A JPH07182104A (ja) | 1993-12-22 | 1993-12-22 | 座標入力装置およびその制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5346684A JPH07182104A (ja) | 1993-12-22 | 1993-12-22 | 座標入力装置およびその制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07182104A true JPH07182104A (ja) | 1995-07-21 |
Family
ID=18385121
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5346684A Withdrawn JPH07182104A (ja) | 1993-12-22 | 1993-12-22 | 座標入力装置およびその制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07182104A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1005690A1 (en) * | 1998-06-23 | 2000-06-07 | Immersion Corporation | Low cost force feedback devices |
| JP2007323666A (ja) * | 1996-01-11 | 2007-12-13 | Immersion Corp | 触覚応答ユーザインタフェースのための方法および装置 |
| US7821498B2 (en) | 2000-04-17 | 2010-10-26 | Immersion Corporation | Interface for controlling a graphical image |
| JP2013096814A (ja) * | 2011-10-31 | 2013-05-20 | Railway Technical Research Institute | 傾斜計 |
| US8487873B2 (en) | 1998-06-23 | 2013-07-16 | Immersion Corporation | Haptic feedback device |
| US9227137B2 (en) | 2009-11-24 | 2016-01-05 | Immersion Corporation | Handheld computer interface with haptic feedback |
| US9495009B2 (en) | 2004-08-20 | 2016-11-15 | Immersion Corporation | Systems and methods for providing haptic effects |
-
1993
- 1993-12-22 JP JP5346684A patent/JPH07182104A/ja not_active Withdrawn
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007323666A (ja) * | 1996-01-11 | 2007-12-13 | Immersion Corp | 触覚応答ユーザインタフェースのための方法および装置 |
| JP2010108513A (ja) * | 1996-01-11 | 2010-05-13 | Immersion Corp | 触覚応答ユーザインタフェースのための方法および装置 |
| EP1005690A1 (en) * | 1998-06-23 | 2000-06-07 | Immersion Corporation | Low cost force feedback devices |
| EP2273346A1 (en) * | 1998-06-23 | 2011-01-12 | Immersion Corporation | Low cost force feedback devices |
| US8487873B2 (en) | 1998-06-23 | 2013-07-16 | Immersion Corporation | Haptic feedback device |
| EP1005690B1 (en) * | 1998-06-23 | 2017-04-05 | Immersion Corporation | Low cost force feedback devices |
| US7821498B2 (en) | 2000-04-17 | 2010-10-26 | Immersion Corporation | Interface for controlling a graphical image |
| US9495009B2 (en) | 2004-08-20 | 2016-11-15 | Immersion Corporation | Systems and methods for providing haptic effects |
| US10179540B2 (en) | 2004-08-20 | 2019-01-15 | Immersion Corporation | Systems and methods for providing haptic effects |
| US9227137B2 (en) | 2009-11-24 | 2016-01-05 | Immersion Corporation | Handheld computer interface with haptic feedback |
| JP2013096814A (ja) * | 2011-10-31 | 2013-05-20 | Railway Technical Research Institute | 傾斜計 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20010306 |