JPH07178652A - 生産システム - Google Patents
生産システムInfo
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- JPH07178652A JPH07178652A JP5346644A JP34664493A JPH07178652A JP H07178652 A JPH07178652 A JP H07178652A JP 5346644 A JP5346644 A JP 5346644A JP 34664493 A JP34664493 A JP 34664493A JP H07178652 A JPH07178652 A JP H07178652A
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 生産ライン中の工程にトラブルが生じても、
被処理物の品質の低下を防ぎ、リードタイムの短縮を図
った生産システムを提供する。 【構成】 バッファ部５における被処理物の現在ストッ
ク数ＳＮが規定ストック数ＢＮ以下の場合、ローダー部
２に対して被処理物の連続搬入が指示され、前記ＳＮが
前記ＢＮに達した場合、前記ローダー部２に対して被処
理物の搬入停止が指示され、前記ＳＮが前記ＢＮを超過
し且つ前記バッファ部５からＣ装置６に被処理物が搬出
された場合、前記ローダー部２に対して前記バッファ部
５からＣ装置６に搬出された数と対応する数の被処理物
の搬入が指示される。
被処理物の品質の低下を防ぎ、リードタイムの短縮を図
った生産システムを提供する。 【構成】 バッファ部５における被処理物の現在ストッ
ク数ＳＮが規定ストック数ＢＮ以下の場合、ローダー部
２に対して被処理物の連続搬入が指示され、前記ＳＮが
前記ＢＮに達した場合、前記ローダー部２に対して被処
理物の搬入停止が指示され、前記ＳＮが前記ＢＮを超過
し且つ前記バッファ部５からＣ装置６に被処理物が搬出
された場合、前記ローダー部２に対して前記バッファ部
５からＣ装置６に搬出された数と対応する数の被処理物
の搬入が指示される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、被処理物を生産ライン
に搬入し、該生産ライン上で所定の処理を施して得られ
た製品を、該生産ラインから搬出する生産システムに関
する。
に搬入し、該生産ライン上で所定の処理を施して得られ
た製品を、該生産ラインから搬出する生産システムに関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種の生産システムにおいて
は、製品のリードタイムを短縮するために、生産ライン
途中に被処理物を一時的にストックするためのバッファ
部が設けてあり、該バッファ部より後段でトラブルが発
生しても、該バッファ部より前段では、該バッファ部の
容量が一杯になるまで生産処理が行われ、被処理物は該
バッファ部にストックされ、該バッファ部より前段の各
処理部では、被処理物が次段の各処理部に対して搬出待
ちの状態となる。従って、バッファ部より後段でのトラ
ブルが解消すると、該バッファ部にストックされていた
被処理物が、後段の処理部に搬出され、該バッファ部よ
り前段の各処理部でも、被処理物がそれぞれ次段に搬出
されて、被処理物の処理が速やかに回復して実行される
ので、製品のリードタイムが短縮されて、生産ラインの
動作が効率的に行われる。
は、製品のリードタイムを短縮するために、生産ライン
途中に被処理物を一時的にストックするためのバッファ
部が設けてあり、該バッファ部より後段でトラブルが発
生しても、該バッファ部より前段では、該バッファ部の
容量が一杯になるまで生産処理が行われ、被処理物は該
バッファ部にストックされ、該バッファ部より前段の各
処理部では、被処理物が次段の各処理部に対して搬出待
ちの状態となる。従って、バッファ部より後段でのトラ
ブルが解消すると、該バッファ部にストックされていた
被処理物が、後段の処理部に搬出され、該バッファ部よ
り前段の各処理部でも、被処理物がそれぞれ次段に搬出
されて、被処理物の処理が速やかに回復して実行される
ので、製品のリードタイムが短縮されて、生産ラインの
動作が効率的に行われる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、被処理物の
機械的な組み立てを行う場合には、前述した従来の生産
システムで何ら問題ないが、被処理物に化学的或は物理
的な処理を施す場合には、生産ライン途中でトラブルが
生じると、そのトラブルが回復するまでの間、被処理物
をバッファ部や各処理部に放置しておくと、該被処理物
が望ましくない化学反応を起こしたり、物理的な変化を
起こすことにより、品質が低下してしまうという問題点
がある。
機械的な組み立てを行う場合には、前述した従来の生産
システムで何ら問題ないが、被処理物に化学的或は物理
的な処理を施す場合には、生産ライン途中でトラブルが
生じると、そのトラブルが回復するまでの間、被処理物
をバッファ部や各処理部に放置しておくと、該被処理物
が望ましくない化学反応を起こしたり、物理的な変化を
起こすことにより、品質が低下してしまうという問題点
がある。
【０００４】本発明は、前述したこの種の生産システム
の現状に鑑みてなされたものであり、その目的は、生産
ライン中の工程にトラブルが生じても、被処理物の品質
の低下を防ぎ、製品のリードタイムの短縮を図った生産
システムを提供することにある。
の現状に鑑みてなされたものであり、その目的は、生産
ライン中の工程にトラブルが生じても、被処理物の品質
の低下を防ぎ、製品のリードタイムの短縮を図った生産
システムを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に本発明は、被処理物を搬入する搬入部と、該搬入部に
搬入された被処理物に所定の処理を施す複数段の処理部
と、所定の処理部相互間に配設され且つ前段の処理部に
より所定の処理が施された被処理物をストックする少な
くとも一段のストック部と、前記総ての処理部により所
定の処理が施された被処理物を搬出する搬出部とを有す
る生産システムにおいて、前記搬入部を制御する第１制
御手段と、前記ストック部を制御する第２制御手段と、
前記処理部を制御する第３制御手段と、前記第１乃至第
３制御手段間での信号の通信を行う通信手段とを備え、
前記第２制御手段は、前記ストック部にストックされた
被処理物のストック数を計数する計数手段と、前記スト
ック部に対する前記被処理物のストックを中止させる基
準となる規定ストック数を設定する設定手段とを備え、
前記第２制御手段は、前記計数手段により係数されたス
トック数が前記設定手段により設定された規定ストック
数以下の場合、前記通信手段を介して前記第１制御手段
に被処理物の前記搬入部への連続搬入を指示し、また、
前記計数手段により係数されたストック数が前記設定手
段により設定された規定ストック数に達した場合、前記
通信手段を介して前記第１制御手段に被処理物の前記搬
入部への搬入停止を指示し、更に、前記計数手段により
係数されたストック数が前記設定手段により設定された
規定ストック数を超過し且つ前記ストック部から次段の
処理部に被処理物が搬出された場合前記通信手段を介し
て前記第１制御手段に前記ストック部から次段の処理部
に搬出された数と対応する数の被処理物の前記搬入部へ
の搬入を指示するように構成されていることを特徴とす
るものである。
に本発明は、被処理物を搬入する搬入部と、該搬入部に
搬入された被処理物に所定の処理を施す複数段の処理部
と、所定の処理部相互間に配設され且つ前段の処理部に
より所定の処理が施された被処理物をストックする少な
くとも一段のストック部と、前記総ての処理部により所
定の処理が施された被処理物を搬出する搬出部とを有す
る生産システムにおいて、前記搬入部を制御する第１制
御手段と、前記ストック部を制御する第２制御手段と、
前記処理部を制御する第３制御手段と、前記第１乃至第
３制御手段間での信号の通信を行う通信手段とを備え、
前記第２制御手段は、前記ストック部にストックされた
被処理物のストック数を計数する計数手段と、前記スト
ック部に対する前記被処理物のストックを中止させる基
準となる規定ストック数を設定する設定手段とを備え、
前記第２制御手段は、前記計数手段により係数されたス
トック数が前記設定手段により設定された規定ストック
数以下の場合、前記通信手段を介して前記第１制御手段
に被処理物の前記搬入部への連続搬入を指示し、また、
前記計数手段により係数されたストック数が前記設定手
段により設定された規定ストック数に達した場合、前記
通信手段を介して前記第１制御手段に被処理物の前記搬
入部への搬入停止を指示し、更に、前記計数手段により
係数されたストック数が前記設定手段により設定された
規定ストック数を超過し且つ前記ストック部から次段の
処理部に被処理物が搬出された場合前記通信手段を介し
て前記第１制御手段に前記ストック部から次段の処理部
に搬出された数と対応する数の被処理物の前記搬入部へ
の搬入を指示するように構成されていることを特徴とす
るものである。
【０００６】
【作用】本発明によると、計数手段により係数されたス
トック数が設定手段により設定された規定ストック数以
下の場合、通信手段を介して第１制御手段に被処理物の
搬入部への連続搬入が指示され、また、前記計数手段に
より係数されたストック数が前記設定手段により設定さ
れた規定ストック数に達した場合、前記通信手段を介し
て前記第１制御手段に被処理物の前記搬入部への搬入停
止が指示され、更に、前記計数手段により係数されたス
トック数が前記設定手段により設定された規定ストック
数を超過し且つ前記ストック部から次段の処理部に被処
理物が搬出された場合、前記通信手段を介して前記第１
制御手段に前記ストック部から次段の処理部に搬出され
た数と対応する数の被処理物の前記搬入部への搬入が指
示される。
トック数が設定手段により設定された規定ストック数以
下の場合、通信手段を介して第１制御手段に被処理物の
搬入部への連続搬入が指示され、また、前記計数手段に
より係数されたストック数が前記設定手段により設定さ
れた規定ストック数に達した場合、前記通信手段を介し
て前記第１制御手段に被処理物の前記搬入部への搬入停
止が指示され、更に、前記計数手段により係数されたス
トック数が前記設定手段により設定された規定ストック
数を超過し且つ前記ストック部から次段の処理部に被処
理物が搬出された場合、前記通信手段を介して前記第１
制御手段に前記ストック部から次段の処理部に搬出され
た数と対応する数の被処理物の前記搬入部への搬入が指
示される。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例を、図面を参照して説
明する。
明する。
【０００８】（第１実施例）まず、本発明の第１実施例
を、図１及び図２に基づき説明する。図１は、本発明の
第１実施例に係わる生産システムの構成を示すブロック
図、図２は、同生産システムの動作を示すフローチャー
トである。
を、図１及び図２に基づき説明する。図１は、本発明の
第１実施例に係わる生産システムの構成を示すブロック
図、図２は、同生産システムの動作を示すフローチャー
トである。
【０００９】図１中、１は被処理物を生産ラインに運搬
する運搬部（ＣＴＶ）で、該運搬部１の後段には、該運
搬部１により運搬された被処理物を生産ラインに搬入す
るローダー部（搬入部）２が配設されている。該ローダ
ー部２の後段には、生産ラインに搬入された被処理物に
所定の処理を施すＡ装置（第１処理部）３が接続してあ
る。該Ａ装置３の後段には、該Ａ装置３による処理が施
された被処理物に所定の処理を施すＢ装置（第２処理
部）４が接続してある。該Ｂ装置４の後段には、該Ｂ装
置４による処理が施された被処理物を一時的にストック
するバッファ部（ストック部）５が接続してある。該バ
ッファ部５の後段には、Ｂ装置４による処理が施された
被処理物に所定の処理を施すＣ装置（第３処理部）６が
接続してある。該Ｃ装置６の後段には、Ａ装置３、Ｂ装
置４及びＣ装置６による処理が総て施された被処理物を
生産ラインから搬出するアンローダー部（搬出部）７が
接続してある。
する運搬部（ＣＴＶ）で、該運搬部１の後段には、該運
搬部１により運搬された被処理物を生産ラインに搬入す
るローダー部（搬入部）２が配設されている。該ローダ
ー部２の後段には、生産ラインに搬入された被処理物に
所定の処理を施すＡ装置（第１処理部）３が接続してあ
る。該Ａ装置３の後段には、該Ａ装置３による処理が施
された被処理物に所定の処理を施すＢ装置（第２処理
部）４が接続してある。該Ｂ装置４の後段には、該Ｂ装
置４による処理が施された被処理物を一時的にストック
するバッファ部（ストック部）５が接続してある。該バ
ッファ部５の後段には、Ｂ装置４による処理が施された
被処理物に所定の処理を施すＣ装置（第３処理部）６が
接続してある。該Ｃ装置６の後段には、Ａ装置３、Ｂ装
置４及びＣ装置６による処理が総て施された被処理物を
生産ラインから搬出するアンローダー部（搬出部）７が
接続してある。
【００１０】以上のようなローダー部２、Ａ装置３、Ｂ
装置４、バッファ部５、Ｃ装置６及びアンローダー部７
が互いに直列に接続されることにより、生産ラインが構
成されている。
装置４、バッファ部５、Ｃ装置６及びアンローダー部７
が互いに直列に接続されることにより、生産ラインが構
成されている。
【００１１】ローダー部２には、該ローダー部２を制御
するローダー制御部（第１制御手段）８が接続してあ
る。Ａ装置３、Ｂ装置４及びＣ装置６には、これらをそ
れぞれ制御する装置制御部（第３制御手段）９ａ〜９ｃ
が接続してある。バッファ部５には、該バッファ部５を
制御するバッファ制御部（第２制御手段）１０が接続し
てある。該バッファ制御部１０には、バッファ部５にス
トックされた被処理物のストック数を計数し且つその計
数値を記憶するセンサ１１と、バッファ部５に対する被
処理物のストックを中止させる基準となる規定ストック
数を設定する設定手段（図示省略）とが設けてある。ア
ンローダー部７には、該アンローダー部７を制御するア
ンローダー制御部１２が接続してある。ローダー制御部
８、装置制御部９ａ〜９ｃ、バッファ制御部１０及びア
ンローダー制御部１２間は、互いに信号の通信が可能な
ようにローカル・エリア・ネットワーク（ＬＡＮ）１３
で接続してある。
するローダー制御部（第１制御手段）８が接続してあ
る。Ａ装置３、Ｂ装置４及びＣ装置６には、これらをそ
れぞれ制御する装置制御部（第３制御手段）９ａ〜９ｃ
が接続してある。バッファ部５には、該バッファ部５を
制御するバッファ制御部（第２制御手段）１０が接続し
てある。該バッファ制御部１０には、バッファ部５にス
トックされた被処理物のストック数を計数し且つその計
数値を記憶するセンサ１１と、バッファ部５に対する被
処理物のストックを中止させる基準となる規定ストック
数を設定する設定手段（図示省略）とが設けてある。ア
ンローダー部７には、該アンローダー部７を制御するア
ンローダー制御部１２が接続してある。ローダー制御部
８、装置制御部９ａ〜９ｃ、バッファ制御部１０及びア
ンローダー制御部１２間は、互いに信号の通信が可能な
ようにローカル・エリア・ネットワーク（ＬＡＮ）１３
で接続してある。
【００１２】ところで、本実施例では、バッファ部５に
おける被処理物のストック許容数を示す最大ストック容
量は５個、各装置３，４，６内において滞留する非処理
物の数は各１個に設定され、これに伴い、前記設定手段
によって設定される規定ストック数は、ローダー部２か
らバッファ部５までの間において処理される被処理物の
数を、前記最大ストック容量５から差し引いた値以下、
即ち３に設定してある。
おける被処理物のストック許容数を示す最大ストック容
量は５個、各装置３，４，６内において滞留する非処理
物の数は各１個に設定され、これに伴い、前記設定手段
によって設定される規定ストック数は、ローダー部２か
らバッファ部５までの間において処理される被処理物の
数を、前記最大ストック容量５から差し引いた値以下、
即ち３に設定してある。
【００１３】次に、このような構成の本実施例の生産シ
ステムの動作を、図２のフローチャートを参照して説明
する。
ステムの動作を、図２のフローチャートを参照して説明
する。
【００１４】被処理物は運搬部１により生産ラインに到
着し、ローダー部２により生産ライン内に搬入され、Ａ
装置３、Ｂ装置４、バッファ部５、Ｃ装置６にて順次所
定の処理が施された後、アンローダー部７により生産ラ
イン外へ搬出されるものとし、バッファ部５における被
処理物のストック許容数を５個、Ａ装置３、Ｂ装置４及
びＣ装置６内において滞留する被処理物の滞留数を各１
個、設定手段により設定される規定ストック数ＢＮを３
個、バッファ部５内の現在ストック数ＳＮを０個とす
る。
着し、ローダー部２により生産ライン内に搬入され、Ａ
装置３、Ｂ装置４、バッファ部５、Ｃ装置６にて順次所
定の処理が施された後、アンローダー部７により生産ラ
イン外へ搬出されるものとし、バッファ部５における被
処理物のストック許容数を５個、Ａ装置３、Ｂ装置４及
びＣ装置６内において滞留する被処理物の滞留数を各１
個、設定手段により設定される規定ストック数ＢＮを３
個、バッファ部５内の現在ストック数ＳＮを０個とす
る。
【００１５】まず、ステップＳ０において、次装置は被
処理物の受け入れが不能（Ｂｕｓｙ）であるか否かが判
別される。ここで、今、次装置としてのＣ装置６にトラ
ブルが発生して被処理物の受け入れが不能になったとす
ると、Ｃ装置制御部９ｃからＬＡＮ１３を介してバッフ
ァ制御部１０に、Ｃ装置６が故障であることを示す故障
信号が入力され、前記ステップＳ０においては、バッフ
ァ制御部１０により、Ｃ装置６は被処理物の受け入れが
不能であると判別され、次のステップＳ１に進む。
処理物の受け入れが不能（Ｂｕｓｙ）であるか否かが判
別される。ここで、今、次装置としてのＣ装置６にトラ
ブルが発生して被処理物の受け入れが不能になったとす
ると、Ｃ装置制御部９ｃからＬＡＮ１３を介してバッフ
ァ制御部１０に、Ｃ装置６が故障であることを示す故障
信号が入力され、前記ステップＳ０においては、バッフ
ァ制御部１０により、Ｃ装置６は被処理物の受け入れが
不能であると判別され、次のステップＳ１に進む。
【００１６】該ステップＳ１では、バッファ制御部１０
により、Ｂ装置４からの被処理物がバッファ部５に到着
した否かが、センサ１１の検出結果（センサ１１がＯＮ
か否か）に基づいて判別される。そして、被処理物が到
着しなければ、前記ステップＳ０へ戻り、また、被処理
物が到着すれば、上述したようにＣ装置６は故障してい
るので、ステップＳ２で該被処理物がバッファ部５にス
トックされ、次のステップＳ３に進んで現在ストック数
ＳＮがＳＮ＝ＳＮ＋１にインクリメントされ、バッファ
部５における被処理物の現在ストック数ＳＮは１個とな
る。
により、Ｂ装置４からの被処理物がバッファ部５に到着
した否かが、センサ１１の検出結果（センサ１１がＯＮ
か否か）に基づいて判別される。そして、被処理物が到
着しなければ、前記ステップＳ０へ戻り、また、被処理
物が到着すれば、上述したようにＣ装置６は故障してい
るので、ステップＳ２で該被処理物がバッファ部５にス
トックされ、次のステップＳ３に進んで現在ストック数
ＳＮがＳＮ＝ＳＮ＋１にインクリメントされ、バッファ
部５における被処理物の現在ストック数ＳＮは１個とな
る。
【００１７】次いで、ステップＳ４において、バッファ
制御部１０によって、そのセンサ１１に記憶されている
計数値（バッファ部５における被処理物の現在ストック
数ＳＮ）が検出され、該計数値が予め設定された規定ス
トック数ＢＮである３個以下であるか否かが判別され
る。ここで、上述したようにバッファ部５における被処
理物の現在ストック数ＳＮは１個であるから、前記ステ
ップＳ４の判別結果は肯定（ＹＥＳ）となり、ステップ
Ｓ６を実行した後、前記ステップＳ０へ戻る。
制御部１０によって、そのセンサ１１に記憶されている
計数値（バッファ部５における被処理物の現在ストック
数ＳＮ）が検出され、該計数値が予め設定された規定ス
トック数ＢＮである３個以下であるか否かが判別され
る。ここで、上述したようにバッファ部５における被処
理物の現在ストック数ＳＮは１個であるから、前記ステ
ップＳ４の判別結果は肯定（ＹＥＳ）となり、ステップ
Ｓ６を実行した後、前記ステップＳ０へ戻る。
【００１８】このステップＳ６では、バッファ制御部１
０からＬＡＮ１３を介してローダー制御部８に、被処理
物の生産ラインへの連続搬入指令（搬入許可命令）信号
が伝送され、これに伴ってＡ装置制御部９ａ及びＢ装置
制御部９ｂからＡ装置３及びＢ装置４に駆動指令信号が
伝送される。そして、ローダー制御部８によってローダ
ー部２が作動し、該ローダー部２では、ローダー制御部
８がバッファ制御部１０からＬＡＮ１３を介して搬入停
止指令信号を受信するまで、被処理物の搬入動作を継続
し、Ａ装置３及びＢ装置４では搬入される被処理物に対
するそれぞれの処理が実行される。
０からＬＡＮ１３を介してローダー制御部８に、被処理
物の生産ラインへの連続搬入指令（搬入許可命令）信号
が伝送され、これに伴ってＡ装置制御部９ａ及びＢ装置
制御部９ｂからＡ装置３及びＢ装置４に駆動指令信号が
伝送される。そして、ローダー制御部８によってローダ
ー部２が作動し、該ローダー部２では、ローダー制御部
８がバッファ制御部１０からＬＡＮ１３を介して搬入停
止指令信号を受信するまで、被処理物の搬入動作を継続
し、Ａ装置３及びＢ装置４では搬入される被処理物に対
するそれぞれの処理が実行される。
【００１９】以下、上述した処理動作を順次繰り返すこ
とにより、バッファ部５における被処理物の現在ストッ
ク数ＳＮが規定ストック数ＢＮである３個に達すると、
前記ステップＳ４において、バッファ制御部１０によっ
て、そのセンサ１１に記憶されている計数値が予め設定
された規定ストック数３に達していると判別され、ステ
ップＳ５に進む。このステップＳ５では、バッファ制御
部１０からＬＡＮ１３を介して、ローダー部２に被処理
物の生産ラインへの搬入停止指令（搬入中止命令）信号
が伝送され、これに伴いＡ装置制御部９ａ及びＢ装置制
御部９ｂに滞留指令信号が伝送される。そして、ローダ
ー制御部８によってローダー部２の作動が停止され、被
処理物の生産ラインへの搬入は停止される。この場合、
Ａ装置３及びＢ装置４において処理される被処理物の滞
留数は、上述したように各１個であるから、Ａ装置３に
おいて処理された被処理物が、Ｂ装置４で処理後にバッ
ファ部５にストックされた状態では、バッファ部５内の
現在ストック数ＳＮは、満杯（ＳＮ＝ＢＮ＋２）の５と
なり、Ａ装置３及びＢ装置４における被処理物の滞留数
は０個となる。
とにより、バッファ部５における被処理物の現在ストッ
ク数ＳＮが規定ストック数ＢＮである３個に達すると、
前記ステップＳ４において、バッファ制御部１０によっ
て、そのセンサ１１に記憶されている計数値が予め設定
された規定ストック数３に達していると判別され、ステ
ップＳ５に進む。このステップＳ５では、バッファ制御
部１０からＬＡＮ１３を介して、ローダー部２に被処理
物の生産ラインへの搬入停止指令（搬入中止命令）信号
が伝送され、これに伴いＡ装置制御部９ａ及びＢ装置制
御部９ｂに滞留指令信号が伝送される。そして、ローダ
ー制御部８によってローダー部２の作動が停止され、被
処理物の生産ラインへの搬入は停止される。この場合、
Ａ装置３及びＢ装置４において処理される被処理物の滞
留数は、上述したように各１個であるから、Ａ装置３に
おいて処理された被処理物が、Ｂ装置４で処理後にバッ
ファ部５にストックされた状態では、バッファ部５内の
現在ストック数ＳＮは、満杯（ＳＮ＝ＢＮ＋２）の５と
なり、Ａ装置３及びＢ装置４における被処理物の滞留数
は０個となる。
【００２０】このような状態において、今、Ｃ装置６の
トラブルが解消して処理が可能になると、前記ステップ
Ｓ０における判別結果が否定（ＮＯ）となるから、ステ
ップＳ７に進んでバッファ制御部１０により、Ｂ装置４
からの被処理物がバッファ部５に到着した否かが、セン
サ１１の検出結果（センサ１１がＯＮか否か）に基づい
て判別される。ここで、Ｃ装置６より上流の生産ライン
内の被処理物は総てバッファ部５内にストックされ、新
たにバッファ部５に到着する被処理物はないので、セン
サ１１はＯＦＦとなり、前記ステップＳ７の判別結果は
否定（ＮＯ）となってステップＳ８に進む。
トラブルが解消して処理が可能になると、前記ステップ
Ｓ０における判別結果が否定（ＮＯ）となるから、ステ
ップＳ７に進んでバッファ制御部１０により、Ｂ装置４
からの被処理物がバッファ部５に到着した否かが、セン
サ１１の検出結果（センサ１１がＯＮか否か）に基づい
て判別される。ここで、Ｃ装置６より上流の生産ライン
内の被処理物は総てバッファ部５内にストックされ、新
たにバッファ部５に到着する被処理物はないので、セン
サ１１はＯＦＦとなり、前記ステップＳ７の判別結果は
否定（ＮＯ）となってステップＳ８に進む。
【００２１】このステップＳ８では、バッファ部５内に
被処理物がストックされているか否かが判別され、スト
ックされていなければ前記ステップＳ０へ戻る。ここで
は、バッファ部５内に被処理物がストックされているの
で、ステップＳ９に進んでバッファ部５から次段のＣ装
置６に被処理物が搬出される。次いで、ステップＳ１０
で現在ストック数ＳＮがＳＮ＝ＳＮ−１にデインクリメ
ントされ、バッファ部５における被処理物の現在ストッ
ク数ＳＮが１個減少された後、前記ステップＳ４に進
む。そして、Ｃ装置６において所定の処理が施された被
処理物は、アンローダー制御部１２により制御されるア
ンローダー部７によって生産ライン外に搬出される。
被処理物がストックされているか否かが判別され、スト
ックされていなければ前記ステップＳ０へ戻る。ここで
は、バッファ部５内に被処理物がストックされているの
で、ステップＳ９に進んでバッファ部５から次段のＣ装
置６に被処理物が搬出される。次いで、ステップＳ１０
で現在ストック数ＳＮがＳＮ＝ＳＮ−１にデインクリメ
ントされ、バッファ部５における被処理物の現在ストッ
ク数ＳＮが１個減少された後、前記ステップＳ４に進
む。そして、Ｃ装置６において所定の処理が施された被
処理物は、アンローダー制御部１２により制御されるア
ンローダー部７によって生産ライン外に搬出される。
【００２２】このような処理動作を順次繰り返して、バ
ッファ部５における被処理物の現在ストック数ＳＮを１
個宛減少させることにより、該現在ストック数ＳＮが規
定ストック数ＢＮである３個になった時、前記ステップ
Ｓ４の判別結果は肯定（ＹＥＳ）となるので、前記ステ
ップＳ６に進む。そして、このステップＳ６で、再びバ
ッファ制御部１０からＬＡＮ１３を介してローダー制御
部８に、被処理物の生産ラインへバッファ部５からＣ装
置６に搬出した数の被処理物を搬入する旨の搬入指令
（搬入許可命令）信号が伝送され、これに伴ってＡ装置
制御部９ａ及びＢ装置制御部９ｂからＡ装置３及びＢ装
置４に駆動指令信号が伝送される。そして、ローダー制
御部８によってローダー部２が作動し、該ローダー部２
では、ローダー制御部８がバッファ制御部１０からＬＡ
Ｎ１３を介して搬入停止指令信号を受信するまで、被処
理物の搬入動作を継続し、Ａ装置３及びＢ装置４では搬
入される被処理物に対するそれぞれの処理が再開され
る。
ッファ部５における被処理物の現在ストック数ＳＮを１
個宛減少させることにより、該現在ストック数ＳＮが規
定ストック数ＢＮである３個になった時、前記ステップ
Ｓ４の判別結果は肯定（ＹＥＳ）となるので、前記ステ
ップＳ６に進む。そして、このステップＳ６で、再びバ
ッファ制御部１０からＬＡＮ１３を介してローダー制御
部８に、被処理物の生産ラインへバッファ部５からＣ装
置６に搬出した数の被処理物を搬入する旨の搬入指令
（搬入許可命令）信号が伝送され、これに伴ってＡ装置
制御部９ａ及びＢ装置制御部９ｂからＡ装置３及びＢ装
置４に駆動指令信号が伝送される。そして、ローダー制
御部８によってローダー部２が作動し、該ローダー部２
では、ローダー制御部８がバッファ制御部１０からＬＡ
Ｎ１３を介して搬入停止指令信号を受信するまで、被処
理物の搬入動作を継続し、Ａ装置３及びＢ装置４では搬
入される被処理物に対するそれぞれの処理が再開され
る。
【００２３】以上の動作は、Ｃ装置６が長時間トラブル
停止して、ローダー部２への被処理物の搬入停止後、そ
れまでに生産ライン内に搬入されていた被処理物の総て
がバッファ部５にストックされる場合を想定して説明し
たが、当然、Ｃ装置６のトラブルが早く解消すると、Ａ
装置３及びＢ装置４にそれぞれ被処理物が滞留し、しか
も、バッファ部５内に何個かの被処理物がストックされ
た状態になる。
停止して、ローダー部２への被処理物の搬入停止後、そ
れまでに生産ライン内に搬入されていた被処理物の総て
がバッファ部５にストックされる場合を想定して説明し
たが、当然、Ｃ装置６のトラブルが早く解消すると、Ａ
装置３及びＢ装置４にそれぞれ被処理物が滞留し、しか
も、バッファ部５内に何個かの被処理物がストックされ
た状態になる。
【００２４】このような状態で、Ｃ装置６が被処理物受
け入れ可能になり（ステップＳ０の判別結果が否定）、
その時バッファ部５内に被処理物が到着しておらず（ス
テップＳ７の判別結果が否定）、しかもバッファ部５内
に被処理物がストックされていれば（ステップＳ８の判
別結果が肯定）、上述と同様にバッファ制御部１０の制
御によりバッファ部５は、該バッファ部５にストックさ
れている被処理物をＣ装置６に１個宛搬出する一連の処
理動作（ステップＳ９、ステップＳ１０、ステップＳ５
またはステップＳ６）を実行する。一方、上述した状態
で、Ｃ装置６が被処理物受け入れ可能になった時、バッ
ファ部５内に被処理物が到着していれば（ステップＳ７
の判別結果が肯定）、ステップＳ１１に進んで、バッフ
ァ部５内の被処理物をそのままＣ装置６に搬出した後、
前記ステップＳ０へ戻る。
け入れ可能になり（ステップＳ０の判別結果が否定）、
その時バッファ部５内に被処理物が到着しておらず（ス
テップＳ７の判別結果が否定）、しかもバッファ部５内
に被処理物がストックされていれば（ステップＳ８の判
別結果が肯定）、上述と同様にバッファ制御部１０の制
御によりバッファ部５は、該バッファ部５にストックさ
れている被処理物をＣ装置６に１個宛搬出する一連の処
理動作（ステップＳ９、ステップＳ１０、ステップＳ５
またはステップＳ６）を実行する。一方、上述した状態
で、Ｃ装置６が被処理物受け入れ可能になった時、バッ
ファ部５内に被処理物が到着していれば（ステップＳ７
の判別結果が肯定）、ステップＳ１１に進んで、バッフ
ァ部５内の被処理物をそのままＣ装置６に搬出した後、
前記ステップＳ０へ戻る。
【００２５】このように第１実施例によると、バッファ
部５の後段にあるＣ装置６にトラブルが発生すると、搬
送される被処理物はバッファ部５に一時的にストックさ
れ、該ストック数（現在ストック数）ＳＮが規定ストッ
ク数ＢＮに達した時点で、ローダー部２による被処理物
の生産ラインへの搬入が停止されるので、被処理物の生
産ライン内での品質の低下が防止されると共に、現在ス
トック数ＳＮが規定ストック数ＢＮに達するまでは、バ
ッファ部５の前段のＡ装置３及びＢ装置４における被処
理物の処理動作が継続され、製品のリードタイムが短縮
され且つ生産効率の低下も防止し得る。この場合、被処
理物の化学・物理的特性やＣ装置６の平均的なトラブル
回復時間に対応して、バッファ部５の最大ストック容
量、規定ストック数を選択することにより、最大効率条
件を設定することが可能である。
部５の後段にあるＣ装置６にトラブルが発生すると、搬
送される被処理物はバッファ部５に一時的にストックさ
れ、該ストック数（現在ストック数）ＳＮが規定ストッ
ク数ＢＮに達した時点で、ローダー部２による被処理物
の生産ラインへの搬入が停止されるので、被処理物の生
産ライン内での品質の低下が防止されると共に、現在ス
トック数ＳＮが規定ストック数ＢＮに達するまでは、バ
ッファ部５の前段のＡ装置３及びＢ装置４における被処
理物の処理動作が継続され、製品のリードタイムが短縮
され且つ生産効率の低下も防止し得る。この場合、被処
理物の化学・物理的特性やＣ装置６の平均的なトラブル
回復時間に対応して、バッファ部５の最大ストック容
量、規定ストック数を選択することにより、最大効率条
件を設定することが可能である。
【００２６】（第２実施例）次に、本発明の第２実施例
を図３を参照して説明する。図３は、本発明の第２実施
例に係わる生産ラインの構成を示すブロック図であり、
同図において、上述した第１実施例における図１と同一
部分には、同一符号を付してある。
を図３を参照して説明する。図３は、本発明の第２実施
例に係わる生産ラインの構成を示すブロック図であり、
同図において、上述した第１実施例における図１と同一
部分には、同一符号を付してある。
【００２７】本実施例において図１と異なる点は、図１
の構成におけるＣ装置６とアンローダー７との間に、第
２バッファ部１４、Ｄ装置１５、第３バッファ部１６、
Ｅ装置１７を、この順序で配設したものである。
の構成におけるＣ装置６とアンローダー７との間に、第
２バッファ部１４、Ｄ装置１５、第３バッファ部１６、
Ｅ装置１７を、この順序で配設したものである。
【００２８】Ｄ装置１５及びＥ装置１７には、これらＤ
装置１５及びＥ装置１７を制御する装置制御部９ｄ，９
ｅがそれぞれ接続してある。第２及び第３バッファ部１
４，１６には、これら第２及び第３バッファ部１４，１
６を制御するバッファ制御部１８，１９がそれぞれ接続
してある。これらバッファ制御部１８，１９には、第２
及び第３バッファ部１４，１６にストックされた被処理
物の現在ストック数ＳＮを計数し且つその計数値を記憶
するセンサ２０，２１と、第２及び第３バッファ部１
４，１６に対する被処理物のストックを中止させる基準
となる規定ストック数を設定する設定手段（図示省略）
とが設けてある。装置制御部９ｄ，９ｅ、バッファ制御
部１８，１９は、互いに信号の授受が可能にローカル・
エリア・ネットワーク（ＬＡＮ）１３で接続してある。
装置１５及びＥ装置１７を制御する装置制御部９ｄ，９
ｅがそれぞれ接続してある。第２及び第３バッファ部１
４，１６には、これら第２及び第３バッファ部１４，１
６を制御するバッファ制御部１８，１９がそれぞれ接続
してある。これらバッファ制御部１８，１９には、第２
及び第３バッファ部１４，１６にストックされた被処理
物の現在ストック数ＳＮを計数し且つその計数値を記憶
するセンサ２０，２１と、第２及び第３バッファ部１
４，１６に対する被処理物のストックを中止させる基準
となる規定ストック数を設定する設定手段（図示省略）
とが設けてある。装置制御部９ｄ，９ｅ、バッファ制御
部１８，１９は、互いに信号の授受が可能にローカル・
エリア・ネットワーク（ＬＡＮ）１３で接続してある。
【００２９】本実施例の動作は、基本的にはすでに説明
した第１実施例と同一であり、Ｃ装置６にトラブルが発
生した場合には、第１バッファ部５へ被処理物をストッ
クして、現在ストック数ＳＮが規定ストック数ＢＮに達
するまでは、第１バッファ部５の前段にあるＡ装置３及
びＢ装置４により、被処理物の処理が行われる。
した第１実施例と同一であり、Ｃ装置６にトラブルが発
生した場合には、第１バッファ部５へ被処理物をストッ
クして、現在ストック数ＳＮが規定ストック数ＢＮに達
するまでは、第１バッファ部５の前段にあるＡ装置３及
びＢ装置４により、被処理物の処理が行われる。
【００３０】また、Ｄ装置１５にトラブルが発生した場
合には、第２バッファ部１４へ被処理物をストックし
て、現在ストック数ＳＮが規定ストック数ＢＮに達する
までは、第２バッファ部１４の前段にあるＡ装置３、Ｂ
装置４及びＣ装置６により、被処理物の処理が行われ
る。
合には、第２バッファ部１４へ被処理物をストックし
て、現在ストック数ＳＮが規定ストック数ＢＮに達する
までは、第２バッファ部１４の前段にあるＡ装置３、Ｂ
装置４及びＣ装置６により、被処理物の処理が行われ
る。
【００３１】更に、Ｅ装置１７にトラブルが発生した場
合には、第３バッファ部１６へ被処理物をストックし
て、現在ストック数ＳＮが規定ストック数ＢＮに達する
までは、第３バッファ部１６の前段にあるＡ装置３、Ｂ
装置４、Ｃ装置６及びＤ装置１５により、被処理物の処
理が行われる。
合には、第３バッファ部１６へ被処理物をストックし
て、現在ストック数ＳＮが規定ストック数ＢＮに達する
までは、第３バッファ部１６の前段にあるＡ装置３、Ｂ
装置４、Ｃ装置６及びＤ装置１５により、被処理物の処
理が行われる。
【００３２】尚、本実施例におけるその他の構成、動作
及び作用効果は、上述した第１実施例と同一であるか
ら、その説明を省略する。
及び作用効果は、上述した第１実施例と同一であるか
ら、その説明を省略する。
【００３３】
【発明の効果】以上詳述したように本発明の生産システ
ムによれば、計数手段により係数されたストック数が設
定手段により設定された規定ストック数以下の場合、通
信手段を介して第１制御手段に被処理物の搬入部への連
続搬入が指示され、また、前記計数手段により係数され
たストック数が前記設定手段により設定された規定スト
ック数に達した場合、前記通信手段を介して前記第１制
御手段に被処理物の前記搬入部への搬入停止が指示さ
れ、更に、前記計数手段により係数されたストック数が
前記設定手段により設定された規定ストック数を超過し
且つ前記ストック部から次段の処理部に被処理物が搬出
された場合、前記通信手段を介して前記第１制御手段に
前記ストック部から次段の処理部に搬出された数と対応
する数の被処理物の前記搬入部への搬入が指示されるの
で、生産ライン中の工程にトラブルが発生した時に、被
処理物が生産ライン内に多数渋滞することによる品質低
下が防止され、且つ製品のリードタイムが短縮され、生
産効率が向上する。
ムによれば、計数手段により係数されたストック数が設
定手段により設定された規定ストック数以下の場合、通
信手段を介して第１制御手段に被処理物の搬入部への連
続搬入が指示され、また、前記計数手段により係数され
たストック数が前記設定手段により設定された規定スト
ック数に達した場合、前記通信手段を介して前記第１制
御手段に被処理物の前記搬入部への搬入停止が指示さ
れ、更に、前記計数手段により係数されたストック数が
前記設定手段により設定された規定ストック数を超過し
且つ前記ストック部から次段の処理部に被処理物が搬出
された場合、前記通信手段を介して前記第１制御手段に
前記ストック部から次段の処理部に搬出された数と対応
する数の被処理物の前記搬入部への搬入が指示されるの
で、生産ライン中の工程にトラブルが発生した時に、被
処理物が生産ライン内に多数渋滞することによる品質低
下が防止され、且つ製品のリードタイムが短縮され、生
産効率が向上する。
【図１】本発明の第１実施例に係わる生産システムの構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
【図２】同生産システムの動作を示すフローチャートで
ある。
ある。
【図３】本発明の第２実施例に係わる生産システムの構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
２ ローダー部（搬入部） ３ Ａ装置（処理部） ４ Ｂ装置（処理部） ５ バッファ部（ストック部） ６ Ｃ装置（処理部） ７ アンローダー部（搬出部） ８ ローダー制御部（第１制御手段） ９ａ〜９ｅ 装置制御部（第３制御手段） １１ バッファ制御部（第２制御手段） １３ ローカル・エリア・ネットワーク（通信手段） １４ 第２バッファ部（ストック部） １５ Ｄ装置（処理部） １６ 第３バッファ部（ストック部） １７ Ｅ装置（処理部） １８ バッファ制御部（第２制御手段） １９ バッファ制御部（第２制御手段）
Claims (2)
- 【請求項１】 被処理物を搬入する搬入部と、該搬入部
に搬入された被処理物に所定の処理を施す複数段の処理
部と、所定の処理部相互間に配設され且つ前段の処理部
により所定の処理が施された被処理物をストックする少
なくとも一段のストック部と、前記総ての処理部により
所定の処理が施された被処理物を搬出する搬出部とを互
いに接続してなる生産ラインを有する生産システムにお
いて、 前記搬入部を制御する第１制御手段と、前記ストック部
を制御する第２制御手段と、前記処理部を制御する第３
制御手段と、前記第１乃至第３制御手段間での信号の通
信を行う通信手段とを備え、 前記第２制御手段は、前記ストック部にストックされた
被処理物のストック数を計数する計数手段と、前記スト
ック部に対する前記被処理物のストックを中止させる基
準となる規定ストック数を設定する設定手段とを備え、 前記第２制御部は、前記計数手段により係数されたスト
ック数が前記設定手段により設定された規定ストック数
以下の場合前記通信手段を介して前記第１制御手段に被
処理物の前記搬入部への連続搬入を指示し、また、前記
計数手段により係数されたストック数が前記設定手段に
より設定された規定ストック数に達した場合前記通信手
段を介して前記第１制御手段に被処理物の前記搬入部へ
の搬入停止を指示し、更に、前記計数手段により係数さ
れたストック数が前記設定手段により設定された規定ス
トック数を超過し且つ前記ストック部から次段の処理部
に被処理物が搬出された場合前記通信手段を介して前記
第１制御手段に前記ストック部から次段の処理部に搬出
された数と対応する数の被処理物の前記搬入部への搬入
を指示するように構成されていることを特徴とする生産
システム。 - 【請求項２】 前記規定ストック数は、前記搬入部から
前記ストック部までの間において処理される被処理物の
数を、前記ストック部のストック許容数から差し引いた
値以下であることを特徴とする請求項１記載の生産シス
テム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5346644A JPH07178652A (ja) | 1993-12-22 | 1993-12-22 | 生産システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5346644A JPH07178652A (ja) | 1993-12-22 | 1993-12-22 | 生産システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07178652A true JPH07178652A (ja) | 1995-07-18 |
Family
ID=18384847
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5346644A Pending JPH07178652A (ja) | 1993-12-22 | 1993-12-22 | 生産システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07178652A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007145265A1 (en) * | 2006-06-13 | 2007-12-21 | Fujifilm Corporation | Method and system for bringing in/out of substrate, and photosensitive laminate manufacturing apparatus |
| WO2020173874A1 (fr) * | 2019-02-28 | 2020-09-03 | Universite De Bretagne Sud | Systeme de stockage temporaire d'objets |
-
1993
- 1993-12-22 JP JP5346644A patent/JPH07178652A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007145265A1 (en) * | 2006-06-13 | 2007-12-21 | Fujifilm Corporation | Method and system for bringing in/out of substrate, and photosensitive laminate manufacturing apparatus |
| WO2020173874A1 (fr) * | 2019-02-28 | 2020-09-03 | Universite De Bretagne Sud | Systeme de stockage temporaire d'objets |
| FR3093370A1 (fr) * | 2019-02-28 | 2020-09-04 | Universite De Bretagne Sud | Systeme de stockage temporaire D’OBJETS |
| CN113728284A (zh) * | 2019-02-28 | 2021-11-30 | 南布列塔尼大学 | 物品暂存系统 |
| US11911920B2 (en) | 2019-02-28 | 2024-02-27 | Universite De Bretagne Sud | System for the temporary storage of objects |
| CN113728284B (zh) * | 2019-02-28 | 2024-04-16 | 南布列塔尼大学 | 物品暂存系统 |
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