JPH0717694A - 同調昇降動作構造の複連装テ−ブルリフタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 〔目的〕 流体を使用せず、しかも、特別な昇降案内補
助部材を付加せずして複数のパンタグラフ式昇降案内機
構を同調して開閉動作なさしめる同調昇降動作構造の複
連装テ−ブルリフタ−を提供すること。 〔構成〕 基台３と該基台３の上方位置に水平に設けら
れたテ−ブル１３と該テ−ブル１３と基台３間に配設さ
れたパンタグラフ式昇降案内機構３９とからなるテ−ブ
ルリフタ−４１が相対面して一対設置されたテ−ブルリ
フタ−ユニット４３と、中心部に回動力受動軸８１を備
えたスプロケット７３を内蔵する駆動ハウジング９７と
チェ−ン列構造の昇降力伝達部材１４３とからなる同調
昇降動作機構１４５と、テ−ブルリフタ−４１間に配設
されたブレ−キ付きモ−タ１４７と該ブレ−キ付きモ−
タ１４７と対面して連動連結された二方向の出力側を備
えたマイタギヤボックス１５１と一側が該マイタギヤボ
ックスと他側が前記駆動ハウジング９７と連動連結され
た二台の減速機１５３とからなる昇降力同調付与機構１
５５とから構成された同調昇降動作構造の二連装テ−ブ
ルリフタ−１。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、長大構造物を常に水平
状態で昇降ならしめることが可能な、同調昇降動作構造
の複連装テ−ブルリフタ−に関する。

【０００２】

【従来技術】産業機械を組立てたり補修等する際に、ま
た、建築構造物を建設する際に、作業現場では、長大構
造物を昇降する作業が頻繁に行われている。このため、
従来から係る作業の省力化と作業の安全を期すため、実
公平４−５２２３８号公報に開示された連動リフタと、
実開平５−１４０９１号公報に開示された複数同調型パ
ンタグラフ式リフタとが提案されている。

【０００３】実公平４−５２２３８号に開示された連動
リフタは、それぞれのリフタに設けられた一対の交又リ
ンクの一側外面を膨出して弧状ガイド面に形成するとと
もに、モ−タの動作により回動するスクリュ−ネジを一
方のリフタに設け、他方のリフタに該スクリュ−ネジと
連動連結なさしめたロッドを連動連結し、さらに、前記
スクリュ−ネジの先端部を直交する支持軸の両端、前記
ロッドの先端部を直交する支持軸の両端それぞれにクサ
ビロ−ラが設けしめて構成されている。そして、該クサ
ビロ−ラがそれぞれ前記弧状ガイド面上を転がり接触す
ることにより前記した一対の交又リンクを開閉動作させ
ることにより、一方と他方のリンクは同時に昇降動作す
るようなされている。

【０００４】一方、実開平５−１４０９１号公報に開示
された複数同調型パンタグラフ式リフタは、流体圧シリ
ンダ内にピストンとともにボ−ルネジ軸、ボ−ルナット
を内蔵した点に特徴があるものであって、同調制御され
た回転運動を複数のリフタそれぞれに設けられた前記ボ
−ルネジ軸等により往復直線運動に変換してピストンに
伝達する。そして、該ピストンの往復直線運動により複
数のリフタそれぞれに設けられたパンタグラフ式昇降案
内機構を同調して開閉動作なさしめることにより、複数
のリフタを同調して昇降動作なさしめるよう構成したも
のである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、前記した実
公平４−５２２３８号公報に開示された連動リフタは、
一対の交又リンクの一側を前記した如くクサビロ−ラが
転がり接触するように正確な弧状ガイド面に形成するの
に手数がかかる。また、若干でも一方のリフタに設けら
れた一対のリンクと他方のリフタに設けられた一対のリ
ンクそれぞれの弧状ガイド面の形成が相違すると、一方
のリフタと他方のリフタは同時に昇降しないばかりか、
昇降動作そのものもスム−ズに実行することが不能とな
る。更に弧状ガイド面に過大な面圧が作用するため、該
弧状ガイド面が早期に磨耗し、前記クサビロ−ラが長期
間スム−ズに転がり接触することができないといった問
題点を内包するものであった。

【０００６】一方、前記した実開平５−１４０９１号公
報に開示された複数同調型パンタグラフ式リフタは、被
作動体に対して同調して昇降力を作用させる複数の流体
圧シリンダは流体漏れが生じることが避けられない。ま
た、個々の流体圧シリンダによって流体漏れの程度は相
違する。このため、折角同調して上昇動して被作動体が
水平状態で所定の高さ位置に搬送されても、該被作動体
が当該所定の高さ位置に支持される必要がある場合、該
被作動体は、若干ずつ傾きながら降下することが避けら
れず、前記複数の流体圧シリンダの流体漏れと漏れ量の
相違が大なる場合には、被作動体が落下する恐れが大と
なり、非常に危険な状態となるといった問題点を内包す
るものであった。

【０００７】本発明は前記した事情に鑑みてなされたも
のであって、流体を使用せず、また、特別な昇降案内補
助部材を付加せずして複数のパンタグラフ式昇降案内機
構を同調して開閉動作なさしめる構造の複連装テ−ブル
リフタ−を提供することを目的とするものである。

【０００８】前記目的を達成するため本発明が講じた解
決手段は、所定部材と係合する際には所定側に折れ曲が
り、水平若しくは垂直に移動する際には一直線状態を維
持する構造のチェ−ン列を、昇降力伝達部材に利用す
る。そして、該昇降力伝達部材の一端をテ−ブルに取付
る一方、他端をフリ−な状態とするとともに、一端と他
端間を昇降力を受動する部材と係合させる。また、当該
昇降力を受動する部材に同時に昇降力を付与する手段を
設けたものである。

【０００９】具体的には、基台と、その基台の上方位置
に水平に設けられたテ−ブルと、そのテ−ブルと前記し
た基台間に配設されたパンタグラフ式昇降案内機構とか
ら構成されたテ−ブルリフタ−を相対面して複数設置し
たテ−ブルリフタ−ユニットとする。

【００１０】そして、そのテ−ブルリフタ−ユニット
に、中心部に回動力受動軸を備えたスプロケットと、そ
のスプロケットの回動円弧に沿って移動方向転換用チェ
−ン列周回移動溝が設けられたチェ−ン列移動案内部材
とを備え、前記基台上であって前記したハンタグラフ式
昇降案内機構の一側端線上に設けられた駆動ハウジング
と、対面するとともに一定間隔をあけて設けられた多数
の昇降動力伝達リンクと、隣接するその昇降動力伝達リ
ンク間に配設された多数の連結リンクと、中間部にロ−
ラを備え対面する昇降動力伝達リンク同士、及び、その
昇降動力伝達リンクと前記した連結リンクとを回動可能
に連結した多数の連結ピンとからなり、先端部と後端部
間の適宜部位が前記した移動方向転換用チェ−ン列周回
移動溝に係合されるとともに前記したスプロケットと噛
合され、且つ、残余の部位がその移動方向転換用チェ−
ン列周回移動溝の一側端と他側端からそれぞれ移動可能
となして一直線に突設されたチェ−ン列と、そのチェ−
ン列の先端部と固定ピンを介して連結された一対の固着
リンクとからなるチェ−ン列構造の昇降力伝達部材と、
から構成された同調昇降動作機構を備わしめる。

【００１１】また、そのテ−ブルリフタ−ユニットに、
前記テ−ブルリフタ−間に配設された駆動手段と、その
駆動手段と対面する位置に配設され入力側がその駆動手
段と連動連結されて設けられた複数の出力軸を備えるマ
イタギヤボックスと、入力側がそのマイタギヤボックス
の出力軸と連動連結される一方、出力側が前記した回動
力受動軸を介して前記スプロケットと連動連結された複
数の減速機とから構成された昇降力同調付与機構をも備
わしめて構成された同調昇降動作構造の複連装テ−ブル
リフタ−としたものりである。

【００１２】

【作用】駆動手段を上昇側に動作させると、一側に回動
する回動力がマイタギヤボックスに伝達される。つぎ
に、該回動力は該マイタギヤボックスの複数の出力軸か
ら複数の減速機それぞれに伝達されて適宜に減速され
る。そして、適宜に減速された回動力は複数のテ−ブル
リフタ−それぞれに設けられた駆動ハウジングを構成す
るスプロケットの中心部に設けられた回動力受動軸に同
時に伝達されるため、該スプロケットは一側に同時に回
動を開始する。すると、複数の駆動ハウジングそれぞれ
と係合しているそれぞれのチェ−ン列の一部の部位は、
該スプロケットの複数の歯により噛合されて回動力を受
動しつつ移動方向転換用チェ−ン列周回移動溝中を一側
にそれぞれ周回移動する。

【００１３】また、隣接するチェ−ン列の一の部位は、
周回移動を完了して噛合していた歯の接線方向上である
垂直上方に繰り出されて一対の固着リンクはテ−ブルを
垂直に押し上げる一方、隣接するチェ−ン列の他の部位
は水平に作用する引張力を受けて移動方向転換用チェ−
ン列周回移動溝方向に移動する。すると、複数のテ−ブ
ルリフタ−に設けられたそれぞれのパンタグラフ式昇降
案内機構は係るチェ−ン列の移動と呼応して同時に開動
作をする。この結果、複数のテ−ブルリフタ−を構成す
るそれぞれのテ−ブルは同時に上方に上昇動する。

【００１４】複数のテ−ブルそれぞれに設けられた、係
るチェ−ン列の移動とパンタグラフ式昇降案内機構の開
動作を一定時間継続すると、テ−ブルは同時に所定の上
方位置まで同時に到達する。つぎに、前記駆動手段の一
側への動作を停止するとともにブレ−キ動作させる。す
ると、前記スプロケットは回動を停止し、回動停止時点
で前記移動方向転換用チェ−ン列周回移動溝中にあるチ
ェ−ン列のその他の部位は、該スプロケットの複数の歯
により噛合されて周回移動を阻止されるとともにチェ−
ン列中を伝播されるテ−ブルの荷重を支持する。この結
果、複数のテ−ブルリフタ−それぞれのテ−ブルは、前
記した所定位置に完全に停止する。

【００１５】一方、前記駆動手段を他側に動作させる
と、前記したと同様の経路を辿って減速された回動力は
前記回動力受動軸に伝達され、複数のテ−ブルリフタ−
それぞれに設けられたスプロケットは同時に他側に回動
する。すると、前記したと同様の経路を辿って駆動ハウ
ジングから垂直上方に突出していたチェ−ン列の一部は
該駆動ハウジングに垂直に引き込まれる一方、駆動ハウ
ジング中にあったチェ−ン列は前記したと同様にして水
平に該駆動ハウジングから繰り出される。他方、前記パ
ンタグラテフ式昇降案内機構はチェ−ン列の係る移動と
連動して閉動作をする。このため、複数のテ−ブルリフ
タ−それぞれのテ−ブルは同時に下降動作をする。

【００１６】

【実施例】本発明の一実施例を、図面を参照しながら説
明する。図１は本発明の一実施例に係る同調昇降動作構
造の二連装テ−ブルリフタ−を側面から見た場合を示
し、図２は同同調昇降動作構造の二連装テ−ブルリフタ
−を正面から見た場合を示し、図３は昇降力同調付与機
構の配設状態を上方からみた場合を示し、図４はチェ−
ン列移動案内・支持手段を縦方向から切断して示し、図
５は駆動ハウジングを一部を切り欠いて側面からみた場
合を示し、図６は同駆動ハウジングの内部構造を縦方向
から断面して示し、図７は駆動ハウジングを分割して駆
動ハウジングとチェ−ン列との係合状態を斜め上方から
みた場合を示し、図８はチェ−ン列構造の昇降力伝達部
材を側面からみた場合を示し、図９は同チェ−ン列構造
の昇降力伝達部材を正面からみた場合を示し、図１０は
Ｓ字形近似の板状昇降動力伝達リンクの形成の一例を拡
大して側面からみた場合を示したものである。

【００１７】図１乃至図３に示すように、３は本実施例
に係る基台であって、一定間隔にて相対面して平行に配
設された一対の断面ロ字形基台用縦部材５と、該断面ロ
字形基台用縦部材５の後側端間と前側端間にそれぞれ真
横に架設された後側横梁部材７、前側横梁部材９と、該
後側横梁部材７の中間部と該前側横梁部材９の中間部間
に架設されたチェ−ン列移動回廊部材１１とから構成さ
れている。

【００１８】図１及び図２に示すように、１３は本実施
例に係るテ−ブルであって、一定間隔にて相対面して平
行に配設された一対の断面ロ字形テ−ブル用縦部材１５
と、該一対の断面ロ字形テ−ブル用縦部材１５の上方に
覆設された搭載用板体１７と、該搭載板体１７の後端と
前端それぞれに取付けられた後側カバ体１９、前側カバ
体２１とから構成されている。そして、該テ−ブル１３
は前記基台３上に水平に配設されている。尚、搭載用板
体１７の裏面側１７ａであって、基台３上に設置される
後述する駆動ハウジング９７から垂直上方に押し上げら
れるチェ−ン列１３３と対面する位置に固定ピン嵌合穴
１８が穿設された昇降力受動部材２０が突設されてい
る。

【００１９】図１及び図２に示すように、２２は、一端
が前記断面ロ字形基台用縦部材５上の後側寄り位置に取
付けられた下側回動ピン取付部材２３に回動ピン２５を
介して回動可能に取付られている一方、他端が前記断面
ロ字形テ−ブル用縦部材１５の前端寄りから前端間に取
付られた断面Ｌ字形上側ロ−ラ移動案内部材２７とロ−
ラ２９を介して前方向（図１に示す矢印３０方向）若し
くは後方向（図１に示す矢印３２方向）に移動可能とな
して設けられた内ア−ムである。そして、該内ア−ム２
３は前記基台３と前記テ−ブル１３の左右の両端位置に
それぞれ設けられている。

【００２０】また、図１及び図２に示すように、３１
は、一端が前記断面ロ字形テ−ブル用縦部材１５の後側
寄り位置に取付られた上側回動ピン取付部材３３に回動
ピン２５を介して回動可能に取付られている一方、他端
が前記断面ロ字形基台用縦部材５の前端寄りから前端間
に取付られた断面Ｌ字形下側ロ−ラ移動案内部材３５を
介して前方向（図１に示す矢印３０方向）若しくは後方
向（図１に示す矢印３２方向）に移動可能となして設け
られた外ア−ムである。そして、該外側ア−ム３１は前
記基台３と前記テ−ブル１３の左右両端近傍位置にそれ
ぞれ設けられている。

【００２１】図１及び図２に示すように、該外ア−ム３
１は連結ピン３７を介して前記内ア−ム２３と開閉可能
となして連結されて本実施例に係るパンタグラフ式昇降
案内機構３９が構成されている。

【００２２】前記した基台３と、テ−ブル１３と、パン
タグラフ式昇降案内機構３９とから本実施例に係るテ−
ブルリフタ−４１が構成されている。そして、該テ−ブ
ルリフタ−４１が所定間隔をあけて直列に近似する状態
で一対配設されて本実施例に係るテ−ブルリフタ−ユニ
ット４３が構成されている。

【００２３】図３及び図６に示すように、４５は左側外
寄り中心部に左側軸受嵌合穴４７が穿設されるとともに
外周寄りの円周方向に連結螺子穴４９が螺設された左側
ハウジング部位、５１は右側外寄り中心部に右側軸受嵌
合穴５３が穿設されるとともに外周寄りの円周方向に連
結ボルト穴５５が設けられ前記左側ハウジング部位４５
と対面する位置に設けられた右側ハウジング部位であ
る。

【００２４】図５乃至図７に示すように、５７は中心部
にボス部収容穴５９が設けられ、該ボス部収容穴５９と
同心であるとともに該ボス部収容穴５９より半径方向外
方に略９０度だけ円弧状に刻設された移動方向直角転換
溝６１と、該移動方向直角転換溝６１の下側水平隣接部
を水平に刻設して連通されたチェ−ン列水平移動溝６３
と、上側直角隣接部を垂直に刻設して連通されたチェ−
ン列垂直移動溝６５とからなる移動方向直角転換用チェ
−ン列周回移動溝６７が設けられたチェ−ン移動案内部
材の一例である板状チェ−ン列移動案内部材である。
尚、該板状チェ−ン移動案内部材５７の外方には連結ボ
ルト挿入穴６９が穿設されている。そして、連結ボルト
７１が、前記連結ボルト穴５５及び前記連結ボルト挿入
穴６９に挿入されるとともに、前記連結螺子穴４９に螺
入されることにより、前記板状チェ−ン移動案内部材５
７は、前記左側ハウジング部位４５と前記右側ハウジン
グ部位５１によって挟まれた状態で配設されている。

【００２５】図５乃至図７に示すように、７３は前記ボ
ス部収容穴５９に挿入され中心部に軸穴７５が穿設され
たボス部７７と、該ボス部７７と一体構成された二列の
複数の噛合歯７９とからなるスプロケットである。尚、
該スプロケット７３は、二列の噛合歯７９間に前記板状
チェ−ン列移動案内部材５７が位置するように配設され
ている。

【００２６】図５乃至図７に示すように、８１は前記左
側軸受嵌合穴４７に嵌合された左側軸受８３と、前記右
側軸受嵌合穴５３に嵌合された右側軸受８５により回動
可能に支持されるとともに前記軸穴７５に嵌合され、外
周８１ａに一定幅のキ−溝８７が設けられた回動力受動
軸である。

【００２７】尚、図６に示すように、９５は、設置用穴
８９が穿設された足部位９１と、該足部位９１に対し直
角に屈曲して一体構成された支え部位９３とからなるＬ
字形取付板体である。そして、該Ｌ字形取付板体９５は
前記左側ハウジング部位４５と前記右側ハウジング部位
５１それぞれと対面接触されて配設されている。

【００２８】図５及び図６に示すように、前記した左側
ハウジング部位４５と、右側ハウジング部位５１、板状
チェ−ン列移動案内部材５７、スプロケット７３、回動
力受動軸８１とから本実施例に係る駆動ハウジング９７
が構成されている。そして、図１乃至図３及び図６に示
すように、設置用ボルト９６を前記足部位９１に穿設さ
れた設置用穴８９に挿入するとともに台座９８に螺入し
て、前記駆動ハウジング９７は、前記後側横梁部材７の
中間位置上に載置されている。

【００２９】図４に示すように、８６はチェ−ン列移動
案内・支持手段であって、両端それぞれを横方向に突出
させて前記チェ−ン列移動回廊部材１１の上面１１ａに
載置された取付部位８８を備えた断面逆Ｕ字形支持部材
９０と、該断面逆Ｕ字形支持部材９０の支持上面９０ａ
に溶接等により底面９２ａが溶着された断面Ｕ字形チェ
−ン列移動案内部材９２とから構成されている。

【００３０】図７乃至図１０に示すように、９９は昇降
動力伝達リンクの一例であるＳ字形近似の板状昇降動力
伝達リンクであって、伝達リンク側連結ピン用穴１００
が穿設された半円形先端部位１０１と、該半円形先端部
位１０１の一側端と一体構成されるとともに直角に形成
された前方隣接リンク接触部位１０３と、該前方隣接リ
ンク接触部位１０３の終端と一体構成されたストレ−ト
部位１０５と、前記半円形先端部位１０１の他側端と一
体構成された折れ曲がり側ストレ−ト部位１０７と、該
折れ曲がり側ストレ−ト部位１０７の終端と一体構成さ
れるとともに前記半円形先端部位１０１より曲率半径を
若干大きくして形成された湾曲部位１０９と、一端が該
湾曲部位１０９と他端が前記ストレ−ト部位１０５とそ
れぞれ一体構成されるとともに直角に形成された後方隣
接リンク接触部位１１１とから構成されている。

【００３１】図８乃至図１０に示すように、１１３は連
結リンクの一例である長楕円近似の板状連結リンクであ
って、両端がそれぞれ半円形に形成されるとともに両端
近傍位置に連結ピン用穴１１５が穿設された一対の半円
形連結部位１１７と、該一対の半円形連結部位１１７間
に設けられた連結リンク側ストレ−ト部位１１９とから
構成されている。

【００３２】図７乃至図９に示すように、１２１は連結
ピンであって、中間部に設けられたロ−ラ部１２３と、
該ロ−ラ部１２３の両側それぞれに水平に取付られると
ともに若干小径に形成された一対の噛合部１２５と、該
一対の噛合部１２５の外側にそれぞれ水平に取付られた
一対の連結部１２７と、該一対の連結部１２７の外側に
それぞれ取付られた段状頭部１２９とから構成されてい
る。

【００３３】そして、図７乃至図９に示すように、該連
結ピン１２１は、前記一対の連結部１２７それぞれを、
前記Ｓ字形近似の板状昇降動力伝達リンク９９を構成す
る前記半円形先端部１０１に設けられた前記伝達リンク
側連結ピン用穴１００、前記長楕円近似の板状連結リン
クン１１３を構成する半円形連結部位１１７に設けられ
た連結ピン用穴１１５に順次差し込むとともに、該連結
ピン用穴１１５から突出した段状頭部１２９の首部１２
９ａを留め金１３１により締めつけることにより、対面
する前記Ｓ字形近似の板状昇降動力伝達リンク９９同
士、該Ｓ字形近似の板状昇降動力伝達リンク９９と前記
長楕円近似の板状連結リンク１１３を回動可能に連結し
ている。尚、１３２は前記連結ピン１２１により回動可
能となして前記Ｓ字形近似の板状昇降動力伝達リンク９
９の裏面９９ａと当接して設けられた補強リンクであ
る。

【００３４】この際、図１０に示すように、前記したＳ
字形近似の板状昇降動力伝達リンク９９が、前方隣接リ
ンク接触部位１０３が前方に位置するＳ字形近似の板状
昇降動力伝達リンク９９Ａの後方隣接リンク接触部位１
１１Ａと接触させ、半円形先端部位１０１が前方に位置
するＳ字形近似の板状昇降動力伝達リンク９９Ａの湾曲
部位１０９Ａと円弧の一部が接触するとともに次第に対
面距離を遠ざかるようにして配設され、湾曲部位１０９
が後方に位置するＳ字形近似の板状昇降動力伝達リンク
９９Ｂの半円形先端部位１０１Ｂと円弧の一部が接触す
るとともに次第に対面距離が遠ざかるようにして配設さ
れ、後方隣接リンク接触部位１１１が後方に位置するＳ
字形近似の板状昇降動力伝達リンク９９Ｂの前方隣接リ
ンク接触部位１０３Ｂと接触するように配設されてい
る。

【００３５】以上説明した多数のＳ字形近似の昇降動力
伝達リンク９９と、多数の長楕円近似の板状連結リンク
１１３と、多数の連結ピン１２１とから本実施例に係る
チェ−ン列１３３が構成されている。

【００３６】図８及び図９に示すように、１３５は固着
リンクの一例である本実施例に係る板状固着リンクであ
って、先端部に一定間隔をあけて一対の昇降力受動部材
取付穴１３７が、中間部に先頭連結ピン用穴１３９がそ
れぞれ穿設され、下端部が先頭に位置するＳ字形近似の
昇降動力伝達リンク９９の半円形先端部位１０１並びに
前方隣接リンク接触部位１０３と接触可能に形成された
先頭湾曲・接触部位１４１が穿設されている。そして、
前記先頭連結ピン用穴１３９に先頭連結ピン１２１Ａを
挿入して前記チェ−ン列１３３と板状固着リンク１３５
とを連結せしめて本実施例に係るチェ−ン列構造の昇降
力伝達部材１４３が構成されている。

【００３７】図１、図２及び図９に示すように、対面す
る一対の前記板状固着リンク１３５間に前記昇降力受動
部材２０を挿入した後、固定ピン１４２を、前記昇降力
受動部材取付穴１３７と固定ピン嵌合穴１８に嵌合する
ことにより、前記チェ−ン列構造の昇降力伝達部材１４
３は前記テ−ブル１３を構成する搭載用板体１７と連結
されている。

【００３８】そして、前記した駆動ハウジング９７と、
チェ−ン列構造の昇降力伝達部材１４３とから本実施例
に係る同調昇降動作機構１４５が構成されている。

【００３９】図１乃至図３に示すように、１４７は駆動
手段の一例であるブレ−キ付きモ−タであって、前記一
対のテ−ブルリフタ−４１間の床面１４９上に出力側１
４７ａを外向きにして載置されている。また、１５１は
該ブレ−キ付きモ−タ１４７と対面し入力側１５１ａが
該ブレ−キ付きモ−タ１４７と連動連結される一方、一
対の出力側１５１ｂが背中合わせで前記テ−ブルリフタ
−４１の直前に平行となして床面１４９上に載置された
本実施例に係るマイタギヤボックスである。

【００４０】図１乃至図３に示すように、１５３は本実
施例に係る減速機であって一対設けられ、それぞれの入
力側１５３ａが前記マイタギヤボックス１５１の一方の
出力側１５１ｂと他方の出力軸１５１ｂとそれぞれ連動
連結されている。また、該一対の減速機１５３のそれぞ
れの出力側１５３ｂは左側に配設されたテ−ブルリフタ
−４１に前記した如く載置された駆動ハウジング９７、
右側に配設されたテ−ブルリフタ−４１に前記した如く
載置された駆動ハウジング９７それぞれと連動連結され
ている。

【００４１】前記したブレ−キ付きモ−タ１４７と、マ
イタギヤボックス１５１と、一対の減速機１５３とから
本実施例に係る昇降力同調付与機構１５５が構成されて
いる。そして、ブレ−キ付きモ−タ１４７により生起さ
れた回動力がマイタギヤボックス１５１を経由して一対
の減速機１５３それぞれに同時に伝達されるとともに適
宜に減速され、しかるのちに一対の減速機１５３それぞ
れから対面するそれぞれの駆動ハウジング９７に同時
に、適宜に減速された回動力が伝達されるよう本実施例
に係る昇降力同調付与機構１５５は動作するのである。

【００４２】以上説明したテ−ブルリフタ−ユニット４
３と、同調昇降動作機構１４５と、昇降力同調付与機構
１５５とから本実施例に係る同調昇降動作構造の二連装
テ−ブルリフタ−１が構成されている。

【００４３】つぎに本実施例の作用につい説明する。図
１及び図３に示すように、ブレ−キ付きモ−タ１４７を
一側に動作させると一方向に回動する回動力が生起さ
れ、出力側１４７ａを経由してマイタギヤボックス１５
１に伝達される。すると、該マイタギヤボックス１５１
の両出力側１５１ａそれぞれから一対の減速機１５３そ
れぞれに前記一方向に回動する回動力が同時に伝達さ
れ、該一対の減速機１５３にて適宜に減速される。

【００４４】このため、図１乃至図３、図５乃至図７に
示すように、該一対の減速機１５３それぞれと対面する
位置にあり一対のテ−ブルリフタ−４１に組み込まれた
前記駆動ハウジング９７それぞれに同時に適宜に減速さ
れた一方向に回動する回動力が伝達される。すると、一
方向に回動する回動力が一対の駆動ハウジング９７それ
ぞれに組み込まれている回動力受動軸８１を経由してス
プロケット７３に伝達され、それぞれのスプロケット７
３は同時に時計方向（図５及び図７中に示す矢印１５７
方向）に回動する。

【００４５】すると、図５及び図７に示すように、回動
開始時にスプロケット７３の噛合歯７９と噛合している
前記移動方向直角転換溝６１にある前記チェ−ン列１３
３の一の部位に、該噛合歯７９、該噛合歯７９と噛合し
ている前記噛合部１２５を順次経由して回動力が伝達さ
れる。このため、該チェ−ン列１３３の一の部位は移動
方向直角転換溝６１中を時計方向（図５及び図７中に示
す矢印１５７方向）に周回移動を開始してチェ−ン列垂
直移動溝６５側に移動するとともに、前記連結ピン１２
１を中心としてＳ字形近似の板状昇降動力伝達リンク９
９はスプロケット７３と反対側に折れ曲がりを解消する
回動を開始して前方隣接リンク接触部位１０３と後方隣
接リンク接触部位１１１とが当接する。この結果、該チ
ェ−ン列１３３の一の部位はストレ−ト状態となってチ
ェ−ン列垂直移動溝６５に移動する。このため、回動開
始時に該チェ−ン列垂直移動溝６５にあったチェ−ン列
１３３の他の部位はチェ−ン列垂直移動溝６５中を垂直
上方（図５に示す矢印１５９方向）に押し上げられる。

【００４６】一方、前記チェ−ン列水平移動溝６３にあ
るチェ−ン列１３３のその他の部位は、前記チェ−ン列
１３３の一の部位の周回移動により、図５に示す矢印１
６１方向に作用する引張力をうける。このため、図５及
び図７に示すように、該チェ−ン列１３３のその他の部
位は前記チェ−ン列移動案内・支持部材８６により案内
されながら前記チェ−ン列水平移動溝６３側に水平に移
動した後、Ｓ字形近似の板状昇降動力伝達リンク９９の
裏面９９ａの両端が板状チェ−ン列移動案内部材５７の
表面５７ａと接触しながらチェ−ン列水平移動溝６３に
迎え入れられる。この後、該チェ−ン列水平移動溝６３
と前記移動方向直角転換溝６１との接点まで移動して次
第に周回移動をしはじめると、前記連結ピン１２１を中
心としてＳ字形近似の板状昇降動力伝達リンク９９はス
プロケット７３側に折れ曲がる回動を開始しはじめると
ともに、前記連結ピン軸１２１を構成する噛合部１２５
は前記噛合歯７９と噛合を開始する。

【００４７】前記したチェ−ン列１３３の各部位の動作
が、一対のテ−ブルリフタ−４１それぞれに設けられた
駆動ハウジング９７内、該駆動ハウジング９７とテ−ブ
ル１３間、該駆動ハウジング９７とチェ−ン列移動案内
・支持手段８６間で同時に行われる。このため、一対の
テ−ブルリフタ−４１側それぞれのチェ−ン列構造の昇
降力伝達部材１４３は同時に垂直上方に所定ストロ−ク
移動する。このため、前記一対のテ−ブルリフタ−４１
を構成するそれぞれのテ−ブル１３は前記板状固着リン
ク１３５、昇降力受動部材２０を順次経由して伝達され
る押上力を受けて同時に押し上げられるため、前記一対
のテ−ブルリフタ−４１は同時に上昇動する。この結
果、図１に示すように、一対のテ−ブルリフタ−４１の
一方のテ−ブル１３と他方のテ−ブル１３上にそれぞれ
分担搭載されている長大構造物１６３は水平状態で所定
高さ位置まで搬送される。

【００４８】ついで、前記ブレ−キ付きモ−タ１４７の
一方向への回動動作を停止するとともに、ブレ−キ動作
させる。すると、前記スプロケット７３の回動は停止
し、停止時に前記移動方向直角転換溝にある連結ピン１
２１を構成する噛合部１２５が該スプロケット７３の噛
合歯７９と噛合してテ−ブル１３及び該テ−ブル１３に
搭載されている長大構造物１６３の荷重を支持して、該
長大構造物１６３を一定高さ位置に水平状態で支持す
る。

【００４９】一方、前記ブレ−キ付きモ−タ１４７を他
側に動作させると他方向に回動する回動力が生起され
る。そして、該他方向に回動する回動力が前記したと同
様の経路を辿り、適宜に減速された状態で一対のテ−ブ
ルリフタ−４１それぞれに設けられた前記駆動ハウジン
グ９７それぞれに同時に伝達される。

【００５０】すると、該駆動ハウジング９７中に組み込
まれているスプロケット７３は反時計方向に回動するた
め、前記チェ−ン列１３３の各部位は、駆動ハウジング
９７内、該駆動ハウジング９７とテ−ブル１３間、該駆
動ハウジング９７とチェ−ン列移動案内・支持手段８６
間で前記したとは逆方向に動作する。このため、前記一
対のテ−ブルリフタ−４１にそれぞれ設けられたチェ−
ン列構造の昇降力伝達部材１４３はチェ−ン列１３３を
伝播したテ−ブル１３及び長大構造物１６３の荷重を支
持しながら同時に下降動する。この結果、長大構造物１
６３は水平状態で下降する。

【００５１】

【発明の効果】本発明は、以上詳細に説明した如く構成
されているので、つぎのような優れた効果を発揮するも
のである。昇降力同調付与機構から複数のテ−ブルリフ
タ−に設けられた複数の駆動ハウジングそれぞれに同時
に昇降力が伝達され、該昇降力の作用により該複数の駆
動ハウジングそれぞれから同時にチェ−ン列構造の昇降
力伝達部材を上下動なさしめる構造としたことから、複
数のテ−ブルリフタ−に分担搭載された長大構造物を水
平状態で昇降させることができる。また、当該長大構造
物を所定の高さ位置にてしばし支持する際には、チェ−
ン列構造の昇降力伝達部材をブレ−キ付きモ−タのブレ
−キ動作により回動を停止したスプロケットと噛合なさ
しめてロックする構造としたことから、長大構造物を水
平状態で所定の高さ位置に支持し続けることができ、当
該長大構造物は自然降下することがない。更に、ブレ−
キ付きモ−タの回動と連動する駆動ハウジング内のスプ
ロケットの時計方向、反時計方向の回動、適宜にブレ−
キ動作なさしめることによりチェ−ン列構造の昇降力伝
達部材を昇降動作、昇降停止させる構造としたことか
ら、長大構造物の昇降速度、停止位置等、昇降動に係わ
る一連の動作を正確に制御することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る同調昇降動作構造の二
連装テ−ブルリフタ−を示した側面図である。

【図２】同同調昇降動作構造の二連装テ−ブルリフタ−
を示した正面図である。

【図３】昇降力同調付与機構の構成の一例を示した平面
図である。

【図４】チェ−ン列移動案内・支持部材を示した拡大断
面図である。

【図５】駆動ハウジングを示した一部切り欠き側面図で
ある。

【図６】同駆動ハウジングの内部構造を示した縦断面図
である。

【図７】駆動ハウジングとチェ−ン列との係合状態を示
した斜視図である。

【図８】チェ−ン列構造の昇降力伝達部材を示した一部
省略側面図である。

【図９】同チェ−ン列構造の昇降力伝達部材を示した一
部省略平面図である。

【図１０】Ｓ字形近似の板状昇降動力伝達リンクを示し
た拡大側面図である。

【符号の説明】

１ 本発明の一実施例に係る同調昇降動作構造の複連
装テ−ブルリフタ− ３ 基台 １３ テ−ブル ３９ パンタグラフ式昇降案内機構 ４１ テ−ブルリフタ− ４３ テ−ブルリフタ−ユニット ５７ 板状チェ−ン列移動案内部材 ６７ 移動方向直角転換用チェ−ン列周回移動溝 ７３ スプロケット ８１ 回動力受動軸 ９７ 駆動ハウジング ９９ Ｓ字形近似の板状昇降動力伝達リンク １１３ 長楕円近似の板状連結リンク １２１ 連結ピン １２５ 噛合部 １３３ チェ−ン列 １４３ チェ−ン列構造の昇降力伝達部材 １４５ 同調昇降動作機構 １５５ 昇降力同調付与機構

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基台と、該基台の上方位置に水平に設け
   られたテ−ブルと、該テ−ブルと前記基台間に配設され
   たパンタグラフ式昇降案内機構とから構成されたテ−ブ
   ルリフタ−が、相対面して複数設置されたテ−ブルリフ
   タ−ユニットと、 中心部に回動力受動軸を備えたスプロケットと、該スプ
   ロケットの回動円弧に沿って移動方向転換用チェ−ン列
   周回移動溝が設けられたチェ−ン列移動案内部材とを備
   え前記基台上であって前記パンタグラフ式昇降案内機構
   の一側端線上に設けられた駆動ハウジングと、対面する
   とともに一定間隔をあけて設けられた多数の昇降動力伝
   達リンクと、隣接する該昇降動力伝達リンク間に配設さ
   れた多数の連結リンクと、中間部にロ−ラを備え対面す
   る昇降動力伝達リンク同士、及び、該昇降動力伝達リン
   クと前記連結リンクとを回動可能に連結した多数の連結
   ピンとからなり、先端部と後端部間の適宜部位が前記移
   動方向転換用チェ−ン列周回移動溝に係合されるととも
   に前記スプロケットと噛合され、且つ、残余の部位が該
   移動方向転換用チェ−ン列周回移動溝の一側端と他側端
   からそれぞれ移動可能となして一直線に突設されたチェ
   −ン列と、該チェ−ン列の先端部と固定ピンを介して連
   結された一対の固着リンクとからなるチェ−ン列構造の
   昇降力伝達部材と、から構成された同調昇降動作機構
   と、 前記テ−ブルリフタ−間に配設された駆動手段と、該駆
   動手段と対面する位置に配設され入力側が該駆動手段と
   連動連結されて設けられた複数の出力側を備えるマイタ
   ギヤボックスと、入力側が該マイタギヤボックスの出力
   軸と連動連結される一方、出力側が前記回動力受動軸を
   介して前記スプロケットと連動連結された複数の減速機
   とから構成された昇降力同調付与機構と、 から構成されていることを特徴とする同調昇降動作構造
   の複連装テ−ブルリフタ−