JPH0717654A - ベルト搬送装置、及びベルト搬送装置を利用した被転写材搬送装置を有する画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】エンドレスベルトの走行速度にむらを生じさせ
ることがないベルト搬送装置、及びそれを利用した被転
写材搬送装置を有しいわゆる色ずれを生じさせることな
く画像を被転写材上に形成出来る画像形成装置を提供す
ることである。 【構成】ベルト搬送装置は、１対の回転しない湾曲ガイ
ド部材１６ａ，１６ｂに巻き掛けられた誘電体のエンド
レスベルト８０と、エンドレスベルトにその回転方向に
交互に配置された３相の電荷帯を含む電荷パターンを形
成する電荷パターン形成ローラ８２と、上記回転方向に
沿って順次配置された３相の複数の帯状の電極６８ａ，
６８ｂ，６８ｃを有している静電アクチュエータ６８
と、を備えており、静電アクチュエータは複数の電極の
夫々の電位の種類を交互に変更してエンドレスベルトに
形成されている電荷パターンに電荷との間にクーロン力
を作用させエンドレスベルトを駆動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電荷間に働くクーロン
力を利用して駆動力を発生する静電アクチュエータを使
用したベルト搬送装置、及びこのベルト搬送装置を被転
写材搬送装置として利用し画像に対応して像担持体上に
形成した静電潜像をトナーで現像し被転写材搬送装置に
より像担持体上のトナー像に向かい供給された被転写材
上にトナー像を転写させる画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】像担持体としての感光体ドラム上に形成
した静電潜像をトナーで現像し被転写材搬送装置により
感光体ドラム上のトナー像に向かい供給された被転写材
上にトナー像を転写させる画像形成装置において、２つ
以上の色を使用した画像を形成するものは、２つ以上で
最大４つの感光体ドラムを使用する場合がある。この場
合には、これら複数の感光体ドラムに被転写材を供給す
る為の被転写材搬送装置はこれら複数の感光体ドラムの
下端に沿って延出するエンドレスベルトを備えている。
エンドレスベルトは１対の回転ローラに掛け渡されてい
て、一方の回転ローラがモータにより複数の感光体ドラ
ムの回転に同調して回転されることにより複数の感光体
ドラムの回転に同調して走行し、被転写材としての例え
ば紙葉を複数の感光体ドラムの下端の転写部位に順次通
過させる。

【０００３】黒（ＢＫ），及び３原色の為のシアン
（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ）の４色のトナ
ーによる現像が行われる４つの感光体ドラム１０ＢＫ，
１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙを備えた従来の画像形成装置１
２の要部が図４に示されている。

【０００４】４つの感光体ドラム１０ＢＫ，１０Ｃ，１
０Ｍ，１０Ｙは、相互に略水平な方向に分離した１対の
回転ローラ１４ａ，１４ｂに掛け渡されたエンドレスベ
ルト１６の上辺に沿い上述した順番で左から右に所定間
隔に配置されている。４つの感光体ドラム１０ＢＫ，１
０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙの夫々の周面には、帯電器１８Ｂ
Ｋ，１８Ｃ，１８Ｍ，１８Ｙ、露光器２０ＢＫ，２０
Ｃ，２０Ｍ，２０Ｙ、現像ローラ２２ＢＫ，２２Ｃ，２
２Ｍ，２２Ｙ、転写ローラ２４ＢＫ，２４Ｃ，２４Ｍ，
２４Ｙ、クリーニングブレード２６ＢＫ，２６Ｃ，２６
Ｍ，２６Ｙ、そして除電器２８ＢＫ，２８Ｃ，２８Ｍ，
２８Ｙがこれらの順で時計回り方向に配置されている。
転写ローラ２４ＢＫ，２４Ｃ，２４Ｍ，２４Ｙはエンド
レスベルト１６で囲まれた空間内に配置されていて、対
応する感光体ドラム１０ＢＫ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙ
と協働してエンドレスベルト１６の上辺を挟持してい
る。

【０００５】エンドレスベルト１６の下方には所定の寸
法を有した多数の紙葉３０を格納した用紙カセット３２
が配置されていて、用紙カセット３２中の多数の紙葉３
０はピックアップローラ３４により１枚ずつ順次用紙カ
セット３２から取り出され、搬送ローラ対３６によりエ
ンドレスベルト１６の右端部上方のレジストローラ対３
８に突き当てられる。

【０００６】レジストローラ対３８が紙葉３０をエンド
レスベルト１６の右端部上方に送り出すと、エンドレス
ベルト１６の為の右側の回転ローラ１４ｂがモータ４０
により動力伝達ベルト４２を介して反時計回り方向に回
転しエンドレスベルト１６を反時計回り方向に所定の速
度で走行（即ち、回転）させる。エンドレスベルト１６
の走行開始と同時に複数の感光体ドラム１０ＢＫ，１０
Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙもまたエンドレスベルト１６の走行
速度と同じ周速度で時計回り方向に回転を開始する。

【０００７】複数の感光体ドラム１０ＢＫ，１０Ｃ，１
０Ｍ，１０Ｙの夫々の露光器２０ＢＫ，２０Ｃ，２０
Ｍ，２０Ｙは帯電器１８ＢＫ，１８Ｃ，１８Ｍ，１８Ｙ
により帯電された感光体ドラム１０ＢＫ，１０Ｃ，１０
Ｍ，１０Ｙの外周面上に所定のタイミングで対応する色
の画像の静電潜像を形成し、続いて現像ローラ２２Ｂ
Ｋ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙが夫々の背後に控えている
トナー容器４４ＢＫ，４４Ｃ，４４Ｍ，４４Ｙ中の対応
する色のトナーで上記静電潜像を現像する。

【０００８】なお感光体ドラム１０ＢＫ，１０Ｃ，１０
Ｍ，１０Ｙの夫々に対応する色の画像は、画像形成装置
１２の図示しないホストコンピュータから取り入れられ
た画像データを色分解した後に対応する色の感光体ドラ
ム１０ＢＫ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙの夫々の図示しな
い分解色画像メモリーに保存されている。

【０００９】複数の感光体ドラム１０ＢＫ，１０Ｃ，１
０Ｍ，１０Ｙの夫々における上記所定のタイミングと
は、複数の感光体ドラム１０ＢＫ，１０Ｃ，１０Ｍ，１
０Ｙの夫々に対応する露光器２０ＢＫ，２０Ｃ，２０
Ｍ，２０Ｙにより形成された静電潜像から対応する現像
ローラ２２ＢＫ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙにより現像さ
れたトナー像が感光体ドラム１０ＢＫ，１０Ｃ，１０
Ｍ，１０Ｙの夫々の下端の転写位置に到達した際にエン
ドレスベルト１６上の紙葉３０の所定の領域もまた転写
位置に到達することである。

【００１０】エンドレスベルト１６上の紙葉３０の所定
の領域には、複数の感光体ドラム１０ＢＫ，１０Ｃ，１
０Ｍ，１０Ｙの下端と転写ローラ２４ＢＫ，２４Ｃ，２
４Ｍ，２４Ｙとの間で紙葉３０が圧縮されて通過する度
に対応する感光体ドラム１０ＢＫ，１０Ｃ，１０Ｍ，１
０Ｙ上の対応する色のトナー像が転写ローラ２４ＢＫ，
２４Ｃ，２４Ｍ，２４Ｙに負荷された電位により静電的
に転写される。

【００１１】トナー像が転写された紙葉３０はエンドレ
スベルト１６の左端から加熱定着ローラ対４６に向かい
排出され、加熱定着ローラ対４６を通過することにより
上記トナー像が転写された紙葉３０上に定着される。ト
ナー像が定着された紙葉３０は加熱定着ローラ対４６の
左側に隣接する排出ローラ対４８により、画像形成装置
１２の外部に突出した排紙トレイ５０上に排出される。

【００１２】エンドレスベルト１６の右端部下方には、
紙葉３０の搬送及び紙葉３０への画像転写によりエンド
レスベルト１６に付着した紙粉やトナーを含む現像材を
エンドレスベルト１６から取り除く為のクリーニング手
段５２が配置されていて、エンドレスベルト１６の右端
部上方にレジストローラ対３８から送り出されて来た次
の画像転写の為の紙葉３０が前回の画像転写による上記
紙粉やトナーを含む現像材により影響を受けることを防
止している。

【００１３】トナー像を紙葉３０に転写した後の複数の
感光体ドラム１０ＢＫ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙの夫々
の外周面からは対応するクリーニングブレード２６Ｂ
Ｋ，２６Ｃ，２６Ｍ，２６Ｙにより残留トナー、または
残留トナーおよび残留しているトナー塗布ブラシ粉が除
去され、さらには対応する除電器２８ＢＫ，２８Ｃ，２
８Ｍ，２８Ｙにより残留電荷が取り除かれる。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の画像
形成装置１２においては、エンドレスベルト１６上の紙
葉３０がエンドレスベルト１６の所定の走行方向におい
て複数の感光体ドラム１０ＢＫ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０
Ｙの中の最初の感光体ドラム１０Ｙの下端の転写位置を
通過してから最後の感光体ドラム１０ＢＫの下端の転写
位置を通過するまでの間にエンドレスベルト１６の走行
速度にむらが生じると、紙葉３０上の所定の位置に転写
される複数の色の画像にいわゆる色ずれが生じる。

【００１５】上述した従来の画像形成装置１２において
は、エンドレスベルト１６の走行速度のむらを少なくす
る為に一方の回転ローラ１４ｂを他方の回転ローラ１４
ａからさらに遠ざかる方向にばね等の付勢手段５４によ
り付勢し１対の回転ローラ１４ａ，１４ｂの間でのエン
ドレスベルト１６の弛みを無くしているにもかかわら
ず、１対の回転ローラ１４ａ，１４ｂの夫々の回転中心
の位置精度が存在していることによりモータ４０により
駆動される一方の回転ローラ１４ｂが一回転する度にエ
ンドレスベルト１６の走行速度に僅かにむらが生じてい
る。

【００１６】この発明は上記事情のもとで為され、この
発明の目的は、エンドレスベルトの走行速度にむらを生
じさせることがないベルト搬送装置、及びこのベルト搬
送装置を利用した被転写材搬送装置を有しいわゆる色ず
れを生じさせることなく画像を被転写材上に形成するこ
とが出来る画像形成装置を提供することである。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上述したこの発明の目的
を達成する為に、この発明に従った第１のベルト搬送装
置は：少なくとも１つの回転しない湾曲ガイド部材を含
み相互に分離して配置された複数のガイド部材と；上記
複数のガイド部材に巻き掛けられたエンドレスベルト
と；このエンドレスベルトの回転方向に交互に少なくと
も２相の複数の電荷帯を含む電荷パターンを形成する電
荷パターン形成手段と；上記エンドレスベルトの回転方
向に沿って順次配置された少なくとも２相の複数の帯状
の電極を有しており、複数の帯状の電極の夫々の電位の
種類を交互に変更することにより上記エンドレスベルト
に形成された電荷パターンの電荷との間にクーロン力を
作用させて上記エンドレスベルトを搬送する静電アクチ
ュエータと：を備えたことを特徴としている。

【００１８】またこの発明に従った第２のベルト搬送装
置は：少なくとも１つの回転しない湾曲ガイド部材と少
なくとも１つの回転ガイド部材とを含み相互に分離して
配置された複数のガイド部材と；上記複数のガイド部材
に巻き掛けられたエンドレスベルトと；このエンドレス
ベルトの回転方向に交互に少なくとも２相の複数の電荷
帯を含む電荷パターンを形成する電荷パターン形成手段
と；上記エンドレスベルトの回転方向に沿って順次配置
された少なくとも２相の複数の帯状の電極を有してお
り、複数の帯状の電極の夫々の電位の種類を交互に変更
することにより上記エンドレスベルトに形成された電荷
パターンの電荷との間にクーロン力を作用させて上記少
なくとも１つの回転しない湾曲ガイド部材を上流側とし
上記少なくとも１つの回転ガイド部材を下流側として上
記エンドレスベルトを搬送する静電アクチュエータと：
を備えたことを特徴としている。

【００１９】さらにこの発明に従った第３のベルト搬送
装置は：相互に分離して配置された複数のガイド部材
と；上記複数のガイド部材に巻き掛けられたエンドレス
の誘電体ベルトと；この誘電体ベルトの回転方向に交互
に少なくとも２相の複数の電荷帯を含む電荷パターンを
形成する電荷パターン形成手段と；上記誘電体ベルトの
回転方向に沿って順次配置された少なくとも２相の複数
の帯状の電極を有しており、複数の帯状の電極の夫々の
電位の種類を交互に変更することにより上記誘電体ベル
トに形成された電荷パターンの電荷との間にクーロン力
を作用させて上記誘電体ベルトを搬送する静電アクチュ
エータと：を備えており、電荷パターン形成手段が誘電
体ベルト上に形成する電荷パターンのピッチを静電アク
チュエータの複数の帯状の電極のピッチに対応させたこ
とを特徴としている。

【００２０】上述したこの発明の目的を達成する為に、
この発明に従った第１の画像形成装置は：画像に対応し
た静電潜像を像担持体上に形成し、静電潜像をトナーで
現像し、像担持体上のトナー像に向かい供給された被転
写材上にトナー像を転写させる画像形成装置において；
上記像担持体上のトナー像に対向する領域に被転写材を
供給する被転写材供給手段が、相互に分離して配置され
た複数のガイド部材と、上記複数のガイド部材に巻き掛
けられ被転写材が載置されるエンドレスの誘電体ベルト
と、この誘電体ベルトの回転方向に交互に少なくとも２
相の複数の電荷帯を含む電荷パターンを形成する電荷パ
ターン形成手段と、上記誘電体ベルトの回転方向に沿っ
て順次配置された少なくとも２相の複数の帯状の電極を
有しており複数の帯状の電極の夫々の電位の種類を交互
に変更することにより上記誘電体ベルトに形成された電
荷パターンの電荷との間にクーロン力を作用させて上記
誘電体ベルトを搬送する静電アクチュエータと、を備え
ており；被転写材供給手段の静電アクチュエータが上記
誘電体ベルトで囲まれた空間内において、上記誘電体ベ
ルト上でトナー像が被転写材上に転写される領域に対向
しない領域に配置されている、ことを特徴としている。

【００２１】またこの発明に従った第２の画像形成装置
は：画像に対応した静電潜像を像担持体上に形成し、静
電潜像をトナーで現像し、像担持体上のトナー像に向か
い供給された被転写材上にトナー像を転写させる画像形
成装置において；上記像担持体上のトナー像に対向する
領域に被転写材を供給する被転写材供給手段が、相互に
分離して配置された複数のガイド部材と、上記複数のガ
イド部材に巻き掛けられ被転写材が載置されるエンドレ
スの誘電体ベルトと、この誘電体ベルトの回転方向に交
互に少なくとも２相の複数の電荷帯を含む電荷パターン
を形成する電荷パターン形成手段と、上記誘電体ベルト
の回転方向に沿って順次配置された少なくとも２相の複
数の帯状の電極を有しており複数の帯状の電極の夫々の
電位の種類を交互に変更することにより上記誘電体ベル
トに形成された電荷パターンの電荷との間にクーロン力
を作用させて上記誘電体ベルトを搬送する静電アクチュ
エータと、を備えており；上記誘電体ベルトの回転方向
において静電アクチュエータの下流で且つ上記転写領域
の上流に配置され上記電荷パターン形成手段により誘電
体ベルトに形成された電荷パターンを除去する電荷パタ
ーン除去手段と、上記誘電体ベルトの回転方向において
静電アクチュエータの上流で且つ上記転写領域の下流に
配置され上記転写領域にて誘電体ベルトに付着した付着
物を除去するクリーニング手段と、上記誘電体ベルトの
回転方向において静電アクチュエータの上流で且つクリ
ーニング手段の下流に配置され上記転写領域にて誘電体
ベルトに与えられた電荷を除去する転写電荷除去手段
と、を具備し；上記誘電体ベルトの回転方向において静
電アクチュエータの上流で且つ転写電荷除去手段の下流
に上記電荷パターン形成手段が配設されている、ことを
特徴としている。

【００２２】さらにこの発明に従った第３の画像形成装
置は：画像に対応した静電潜像を像担持体上に形成し、
静電潜像をトナーで現像し、像担持体上のトナー像に向
かい供給された被転写材上にトナー像を転写させる画像
形成装置において；上記像担持体上のトナー像に対向す
る領域に被転写材を供給する被転写材供給手段が、相互
に分離して配置された複数のガイド部材と、上記複数の
ガイド部材に巻き掛けられ被転写材が載置されるエンド
レスの高電気抵抗ベルトと、この高電気抵抗ベルトの回
転方向に沿って順次配置された少なくとも２相の複数の
帯状の電極を有しており複数の帯状の電極の夫々の電位
の種類を交互に変更することにより上記高電気抵抗ベル
トに形成された電荷パターンの電荷との間にクーロン力
を作用させて上記高電気抵抗ベルトを搬送する静電アク
チュエータと、を備えており；上記高電気抵抗ベルトの
回転方向において静電アクチュエータの下流で且つ上記
転写領域の上流に配置され静電アクチュエータが高電気
抵抗ベルトに形成した電荷パターンを除去する電荷パタ
ーン除去手段と、上記高電気抵抗ベルトの回転方向にお
いて静電アクチュエータの上流で且つ上記転写領域の下
流に配置され上記転写領域にて高電気抵抗ベルトに付着
した付着物を除去するクリーニング手段と、上記高電気
抵抗ベルトの回転方向において静電アクチュエータの上
流で且つクリーニング手段の下流に配置され上記転写領
域にて高電気抵抗ベルトに与えられた電荷を除去する転
写電荷除去手段と、具備した、ことを特徴としている。

【００２３】

【作用】この発明に従った第１のベルト搬送装置では、
少なくとも１つの回転しない湾曲ガイド部材を含み相互
に分離して配置された複数のガイド部材に巻き掛けられ
たエンドレスベルトに対して、電荷パターン形成手段に
よりエンドレスベルトの回転方向に交互に少なくとも２
相の複数の電荷帯を含む電荷パターンが形成される。エ
ンドレスベルトの回転方向に沿って順次配置された少な
くとも２相の複数の帯状の電極を有している静電アクチ
ュエータが複数の帯状の電極の夫々の電位の種類を交互
に変更して、エンドレスベルトに形成された電荷パター
ンの電荷との間にクーロン力を作用させエンドレスベル
トを搬送する。

【００２４】この発明に従った第２のベルト搬送装置
は、エンドレスベルトが巻き掛けられた複数のガイド部
材が少なくとも１つの回転しない湾曲ガイド部材ととも
に少なくとも１つの回転ガイド部材を含んでいて、上述
した第１のベルト搬送装置と同様にエンドレスベルトが
搬送される際に上記少なくとも１つの回転しない湾曲ガ
イド部材が上流側となり上記少なくとも１つの回転ガイ
ド部材が下流側となる。

【００２５】この発明に従った第３のベルト搬送装置で
は、相互に分離して配置された複数のガイド部材に巻き
掛けられたエンドレスベルトが誘電体により形成されて
いて、電荷パターン形成手段がエンドレスな誘電体ベル
トに誘電体ベルトの回転方向に交互に少なくとも２相の
複数の電荷帯を含む電荷パターンを形成する。誘電体ベ
ルトの回転方向に沿って順次配置された少なくとも２相
の複数の帯状の電極を有している静電アクチュエータが
複数の帯状の電極の夫々の電位の種類を交互に変更する
ことにより、誘電体ベルトに形成された電荷パターンの
電荷との間にクーロン力を作用させて誘電体ベルトを搬
送する。なおここにおいて、電荷パターン形成手段が誘
電体ベルト上に形成する電荷パターンのピッチは静電ア
クチュエータの複数の帯状の電極のピッチに対応されて
いる。

【００２６】この発明に従った第１の画像形成装置は、
画像に対応した静電潜像を像担持体上に形成し、静電潜
像をトナーで現像し、像担持体上のトナー像に向かい供
給された被転写材上にトナー像を転写させる画像形成装
置であり、上記像担持体上のトナー像に対向する領域に
被転写材を供給する被転写材供給手段において、相互に
分離して配置された複数のガイド部材に巻き掛けられ被
転写材が載置されるエンドレスの誘電体ベルトに電荷パ
ターン形成手段により誘電体ベルトの回転方向に交互に
少なくとも２相の複数の電荷帯を含む電荷パターンが形
成される。誘電体ベルトで囲まれた空間内において誘電
体ベルト上でトナー像が被転写材上に転写される領域に
対向しない領域に配置されていて誘電体ベルトの回転方
向に沿い順次配置された少なくとも２相の複数の帯状の
電極を有している静電アクチュエータが、複数の帯状の
電極の夫々の電位の種類を交互に変更することにより、
誘電体ベルトに形成された電荷パターンの電荷との間に
クーロン力を作用させて誘電体ベルトを搬送する。

【００２７】この発明に従った第２の画像形成装置もま
た、画像に対応した静電潜像を像担持体上に形成し、静
電潜像をトナーで現像し、像担持体上のトナー像に向か
い供給された被転写材上にトナー像を転写させる画像形
成装置であり、上述した第１の画像形成装置と同様にし
て複数のガイド部材に巻き掛けられ被転写材が載置され
るエンドレスの誘電体ベルトが搬送される。誘電体ベル
トの回転方向において静電アクチュエータの下流で且つ
転写領域の上流に配置された電荷パターン除去手段が、
搬送中の誘電体ベルトにおいて電荷パターン形成手段に
より形成された電荷パターンを除去する。また、誘電体
ベルトの回転方向において静電アクチュエータの上流で
且つ転写領域の下流に配置されたクリーニング手段が、
転写領域にて搬送中の誘電体ベルトに付着した付着物を
除去する。さらに、誘電体ベルトの回転方向において静
電アクチュエータの上流で且つクリーニング手段の下流
に配置された転写電荷除去手段が、転写領域にて誘電体
ベルトに与えられた電荷を除去する。

【００２８】またさらに、電荷パターン形成手段は誘電
体ベルトの回転方向において静電アクチュエータの上流
で且つ転写領域電荷除去手段の下流に設けられている。
この発明に従った第３の画像形成装置もまた、画像に対
応した静電潜像を像担持体上に形成し、静電潜像をトナ
ーで現像し、像担持体上のトナー像に向かい供給された
被転写材上にトナー像を転写させる画像形成装置であ
り、上記像担持体上のトナー像に対向する領域に被転写
材を供給する被転写材供給手段において、相互に分離し
て配置された複数のガイド部材に巻き掛けられ被転写材
が載置されるエンドレスの高電気抵抗ベルトで囲まれた
空間内において高電気抵抗ベルト上でトナー像が被転写
材上に転写される転写領域に対向しない領域に配置され
ていて高電気抵抗ベルトの回転方向に沿って順次配置さ
れた少なくとも２相の複数の帯状の電極を有している静
電アクチュエータが、複数の帯状の電極の夫々の電位の
種類を交互に変更することにより、高電気抵抗ベルトに
形成された電荷パターンの電荷との間にクーロン力を作
用させて高電気抵抗ベルトを搬送する。高電気抵抗ベル
トの回転方向において静電アクチュエータの下流で且つ
上記転写領域の上流に配置された電荷パターン除去手段
が、搬送中の高電気抵抗ベルトにおいて静電アクチュエ
ータにより形成された電荷パターンを除去する。また、
高電気抵抗ベルトの回転方向において静電アクチュエー
タの上流で且つ上記転写領域の下流に配置されたクリー
ニング手段が、転写領域にて搬送中の高電気抵抗ベルト
に付着した付着物を除去する。さらに、高電気抵抗ベル
トの回転方向において静電アクチュエータの上流で且つ
クリーニング手段の下流に配置された転写電荷除去手段
が転写領域にて高電気抵抗ベルトに与えられた電荷を除
去する。

【００２９】

【実施例】以下、この発明の種々の実施例に従ったベル
ト搬送装置を添付の図面中の図１乃至図３を参照して詳
細に説明する。これら種々の実施例に従ったベルト搬送
装置は、図４を参照して説明した従来の画像形成装置１
２において１対の回転ローラ１４ａ，１４ｂとこれらに
掛け渡されたエンドレスベルト１６と一方の回転ローラ
１４ｂの為の駆動用モータ４０とで構成されていた被転
写材搬送装置としてのベルト搬送装置に代わり使用され
る。 ［第１実施例］図１の（Ａ）にはこの発明の第１実施例
に従ったベルト搬送装置の側面図が示されており、この
実施例のベルト搬送装置は、図４の従来のベルト搬送装
置における１対の回転ローラ１４ａ，１４ｂの代わり
に、相互に離間した１対の回転しない湾曲ガイド部材６
０ａ，６０ｂを使用している。

【００３０】１対の回転しない湾曲ガイド部材６０ａ，
６０ｂの夫々は、正反対の方向を向き表面が滑らかに湾
曲されている湾曲案内表面６２ａ，６２ｂを構成してい
る。湾曲ガイド部材６０ａ，６０ｂが摩擦係数の少ない
材料により形成されるかまたは湾曲案内表面６２ａ，６
２ｂが摩擦係数の少ない材料により被覆されている。

【００３１】図４の加熱定着ローラ対４６の側に位置す
る一方（図１の（Ａ）では左方）の湾曲ガイド部材６０
ａは図４の画像形成装置１２の図示しないフレーム部材
に固定されていて、図４のレジストローラ対３８の側に
位置する他方（図１の（Ａ）では右方）の湾曲ガイド部
材６０ｂは図４の画像形成装置１２の図示しないフレー
ム部材に対して水平方向に所定の範囲で移動自在に取り
付けられている。他方（図１の（Ａ）では右方）の湾曲
ガイド部材６０ｂは、図４の画像形成装置１２の図示し
ないフレーム部材に固定された圧縮コイルばねの如き付
勢手段６４により、一方（図１の（Ａ）では左方）の湾
曲ガイド部材６０ａから遠ざかる方向に向かい付勢され
ている。

【００３２】これら１対の回転しない湾曲ガイド部材６
０ａ，６０ｂには高電気抵抗を有し常温では伸びが生じ
ない材料により形成されたエンドレスベルト６６が掛け
渡されている。他方（図１の（Ａ）では右方）の湾曲ガ
イド部材６０ｂが上述した如く付勢されていることによ
りエンドレスベルト６６は１対の回転しない湾曲ガイド
部材６０ａ，６０ｂの間で弛みを生じていない。

【００３３】エンドレスベルト６６により囲まれた空間
内において、図４の画像形成装置１２の４つの感光体ド
ラム１０ＢＫ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙの下端に対応し
た位置にはエンドレスベルト６６の上辺に沿い４つの転
写ローラ２４ＢＫ，２４Ｃ，２４Ｍ，２４Ｙが配置され
ており、またエンドレスベルト６６の下辺に沿い延出し
た静電アクチュエータ６８が配置されている。

【００３４】静電アクチュエータ６８は、図１の（Ｂ）
に一部の側面を拡大して示す如く、エンドレスベルト６
６の幅方向に延出した３相の帯状の電極６８ａ，６８
ｂ，６８ｃの組み合わせをエンドレスベルト６６の長手
方向に順次並べることにより構成されている。

【００３５】静電アクチュエータ６８の３相の帯状の電
極６８ａ，６８ｂ，６８ｃに相互に異なる電位、例えば
１番目の電極６８ａには＋，２番目の電極６８ｂには
−，そして３番目の電極６８ｃにはゼロ、を与えると、
静電アクチュエータ６８に隣接したエンドレスベルト６
６の下辺には、図１の（Ｂ）に示す如く、３相の帯状の
電極６８ａ，６８ｂ，６８ｃの夫々に対応した位置に反
対の電位を有する電荷が集まる。

【００３６】ここで１番目の電極６８ａの電位と２番目
の電極６８ｂの電位と３番目の電極６８ｃの電位とを順
次ずらし１番目の電極６８ａの電位をゼロに２番目の電
極６８ｂの電位を＋に３番目の電極６８ｃの電位を−に
してやると、エンドレスベルト６６の下辺においてこれ
ら１番目，２番目の電極６８ａ，６８ｂの夫々に対応し
た位置の電荷は、エンドレスベルト６６が高電気抵抗を
有した材料で形成されているので、１番目，２番目の電
極６８ａ，６８ｂの新たな電位と反対の電位を有する電
荷に直ぐに切り替わることが出来ない。この際に、１番
目，２番目の電極６８ａ，６８ｂの新たな電位とエンド
レスベルト６６の下辺においてこれら１番目，２番目の
電極６８ａ，６８ｂの夫々に対応した位置の電荷との間
にクーロン力が作用し、図１の（Ｂ）においてエンドレ
スベルト６６の下辺には右方に移動する力が生じる。

【００３７】このクーロン力の合計を基にしたエンドレ
スベルト６６の駆動力は、エンドレスベルト６６の下辺
と静電アクチュエータ６８とが対向する面積が大きけれ
ば大きいほど大きくなり、図４に示された従来のベルト
搬送装置における駆動用モータ４０が発生する駆動力と
同等にすることが出来る。

【００３８】エンドレスベルト６６の走行速度は静電ア
クチュエータ６８における１番目乃至３番目の電極６８
ａ，６８ｂ，６８ｃの間の電位の切り替えタイミング速
度を調整することにより無段階に自由に変更することが
出来、図４の画像形成装置１２の４つの感光体ドラム１
０ＢＫ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙの周速度と一致するよ
う調整される。

【００３９】静電アクチュエータ６８により下辺を駆動
されたエンドレスベルト６６は１対の回転しない湾曲ガ
イド部材６０ａ，６０ｂの湾曲案内表面６２ａ，６２ｂ
上を滑らかに移動する。そしてこの間に、図４の従来の
ベルト搬送装置において１対の回転ローラ１４ａ，１４
ｂの夫々の回転中心位置精度を原因として発生していた
エンドレスベルト１６の走行速度の変動は、この実施例
のエンドレスベルト６６では１対の湾曲ガイド部材６０
ａ，６０ｂが回転しないことにより発生しない。

【００４０】ひいては、エンドレスベルト１６により搬
送される紙葉３０に対する図４の画像形成装置１２の４
つの感光体ドラム１０ＢＫ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙの
夫々の下端における夫々に対応した色の画像の転写に色
のずれが生じることがない。

【００４１】エンドレスベルト６６の走行駆動源として
静電アクチュエータ６８を利用し１対の湾曲ガイド部材
６０ａ，６０ｂが回転しないこの実施例のベルト搬送装
置は、エンドレスベルト１６の走行駆動源として駆動用
モータ４０及び動力伝達ベルト４２を利用し１対の回転
ローラ１４ａ，１４ｂを使用した図４の従来のベルト搬
送装置に比べると、構造が簡単で外形がコンパクトであ
る。

【００４２】なお、この実施例では、他方（図１の
（Ａ）では右方）の、即ち図４のレジストローラ対３８
の側に位置する、湾曲ガイド部材６０ｂに隣接して電荷
パターン除去手段７０が配置されており、電荷パターン
除去手段７０は静電アクチュエータ６８の作用によりエ
ンドレスベルト６６上に形成された電荷パターンを除去
し、この電荷パターンにより図４の画像形成装置１２の
４つの感光体ドラム１０ＢＫ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙ
の夫々の下端における夫々に対応した色の画像の転写が
影響を受けることを防止している。

【００４３】また、この実施例では、一方（図１の
（Ａ）では左方）の、即ち図４の加熱定着ローラ対４６
の側に位置する、湾曲ガイド部材６０ａに隣接してクリ
ーニング手段７２及び転写電荷除去手段７４がエンドレ
スベルト６６の走行方向においてこの順で配置されてい
る。クリーニング手段７２は図４の画像形成装置１２の
４つの感光体ドラム１０ＢＫ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙ
の夫々の下端における画像転写位置おいてエンドレスベ
ルト６６上に付着したトナーやトナー塗布ブラシ粉や紙
粉をエンドレスベルト６６上から取り除き、転写電荷除
去手段７４は上記画像転写位置において転写ローラ２４
ＢＫ，２４Ｃ，２４Ｍ，２４Ｙによりエンドレスベルト
６６上に与えられた電荷を除去することによりこの電荷
が静電アクチュエータ６８によるエンドレスベルト６６
の精密に制御された走行に影響を与えることを防止して
いる。 ［第２実施例］図２の（Ａ）にはこの発明の第２実施例
に従ったベルト搬送装置が示されており、この実施例の
ベルト搬送装置は図４の従来のベルト搬送装置に代わり
使用される。なおこの実施例のベルト搬送装置を利用し
た従来の画像形成装置１２では、転写ローラ２４ＢＫ，
２４Ｃ，２４Ｍ，２４Ｙの代わりに、コロナ放電転写器
２５ＢＫ，２５Ｃ，２５Ｍ，２５Ｙが使用されている。

【００４４】この実施例のベルト搬送装置は、前述の第
１実施例のベルト搬送装置と同じ１対の回転しない湾曲
ガイド部材６０ａ，６０ｂを使用している。しかしなが
らこの実施例のベルト搬送装置では、１対の湾曲ガイド
部材６０ａ，６０ｂに掛け渡されているエンドレスベル
ト８０が前述の第１実施例のベルト搬送装置のエンドレ
スベルト６６とは異なり、誘電体により形成されてい
る。

【００４５】また、前述の第１実施例のベルト搬送装置
と同様にエンドレスベルト８０の下辺の内側には静電ア
クチュエータ６８が配置されており、他方（図２の
（Ａ）では右方）の、即ち図４のレジストローラ対３８
の側に位置する、湾曲ガイド部材６０ｂに隣接して電荷
パターン除去手段７０が配置されており、一方（図２の
（Ａ）では左方）の、即ち図４の加熱定着ローラ対４６
の側に位置する、湾曲ガイド部材６０ａに隣接してクリ
ーニング手段７２及び転写電荷除去手段７４がエンドレ
スベルト６６の走行方向においてこの順で配置されてい
る。

【００４６】そしてこれら静電アクチュエータ６８，電
荷パターン除去手段７０，クリーニング手段７２，及び
転写電荷除去手段７４の夫々の構成及び作用は前述の第
１実施例のこれらの夫々の構成及び作用と同じである。

【００４７】しかしながらこの実施例では、前述の第１
実施例の高電気抵抗材料製のエンドレスベルト６６とは
異なり、誘電体製のエンドレスベルト８０を使用してい
るので、これを静電アクチュエータ６８により駆動する
為に上記一方（図２の（Ａ）では左方）の湾曲ガイド部
材６０ａにおいて転写電荷除去手段７４と静電アクチュ
エータ６８との間に電荷パターン形成ローラ８２が配置
されている。

【００４８】電荷パターン形成ローラ８２は、静電アク
チュエータ６８の多数の電極６８ａ，６８ｂ，６８ｃ，
…相互間の所定のピッチＬ（図２の（Ｂ）参照）に等し
い所定のピッチＬでエンドレスベルト８０上に夫々がエ
ンドレスベルト８０の幅方向に延出したゼロ電荷と−電
荷と＋電荷の３種の電荷帯をエンドレスベルト８０の回
転方向（この実施例では長手方向）にこれらの順に繰り
返し形成する。

【００４９】静電アクチュエータ６８の３相の帯状の電
極６８ａ，６８ｂ，６８ｃに与えられる相互に異なる電
位を順次切り替えると、電荷パターン形成ローラ８２に
よりエンドレスベルト８０上に交互に形成された相互に
異なる電荷帯の電荷との間にクーロン力を発生させるこ
とが出来、これによってエンドレスベルト８０の下辺を
右方に走行させることが出来る。

【００５０】この実施例でも前述した第１実施例と同じ
効果を得ることが出来る。 ［第３実施例］図３の（Ａ）にはこの発明の第３実施例
に従ったベルト搬送装置が示されている。このベルト搬
送装置は前述の第２実施例のベルト搬送装置における他
方（図２の（Ａ）では右方）の、即ち図４のレジストロ
ーラ対３８の側に位置する、湾曲ガイド部材６０ｂを回
転ローラ９０に変更したことを除き、前述の第２実施例
のベルト搬送装置と同じ構造であり、また同じ動作をす
る。

【００５１】第３実施例の如く、静電アクチュエータ６
８と図４の画像形成装置１２の４つの感光体ドラム１０
ＢＫ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙの夫々の下端における画
像転写位置との間に位置する上記一方（図３の（Ａ）で
は左方）の湾曲ガイド部材６０ａが回転しなければ、前
述の第２実施例のベルト搬送装置における他方（図２の
（Ａ）では右方）の、即ち図４のレジストローラ対３８
の側に位置する、湾曲ガイド部材６０ｂを回転ローラ９
０に変更したとしても、エンドレスベルト８０の上辺が
図４の画像形成装置１２の４つの感光体ドラム１０Ｂ
Ｋ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙの夫々の下端における画像
転写位置を通過する際には走行速度の変動が生じない。
従って当然の事ながら、前述の第２実施例のベルト搬送
装置と同じ効果を得ることが出来る。これらのことは、
図３の（Ｂ）に示した静電アクチュエータ６８の一部の
拡大側面図及び図３の（Ｃ）に示した電荷パターン形成
ローラ８２の作用を示す拡大された側面図からも明らか
である。

【００５２】

【発明の効果】以上詳述した如く、この発明に従ったベ
ルト搬送装置ではエンドレスベルトの走行速度にむらが
生じることがなく、しかもそのベルト搬送装置を利用し
た被転写材搬送装置を有する画像形成装置では色ずれを
生じさせることなく画像を被転写材上に形成することが
出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】（Ａ）はこの発明の第１実施例に従ったベルト
搬送装置の側面図であり、（Ｂ）は第１実施例のベルト
搬送装置の静電アクチュエータの一部を拡大して静電ア
クチュエータの動作を示す側面図である。

【図２】（Ａ）はこの発明の第２実施例に従ったベルト
搬送装置の側面図であり、（Ｂ）は第２実施例のベルト
搬送装置の静電アクチュエータの一部を拡大して示す側
面図であり、（Ｃ）は第２実施例のベルト搬送装置の電
荷パターン形成ローラ及びその近傍を拡大してその動作
を示す側面図である。

【図３】（Ａ）はこの発明の第３実施例に従ったベルト
搬送装置の側面図であり、（Ｂ）は第３実施例のベルト
搬送装置の静電アクチュエータの一部を拡大して示す側
面図であり、（Ｃ）は第３実施例のベルト搬送装置の電
荷パターン形成ローラ及びその近傍を拡大してその動作
を示す側面図である。

【図４】図１乃至図３の夫々の（Ａ）に示されたベルト
搬送装置に交換される従来のベルト搬送装置を被転写材
搬送装置として使用している多色刷り画像形成装置の要
部の側面図である。

【符号の説明】

１０ＢＫ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙ…感光体ドラム（像
担持体）、１２…画像形成装置、１８ＢＫ，１８Ｃ，１
８Ｍ，１８Ｙ…帯電器、２０ＢＫ，２０Ｃ，２０Ｍ，２
０Ｙ…露光器、２２ＢＫ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙ…現
像ローラ、２４ＢＫ，２４Ｃ，２４Ｍ，２４Ｙ…転写ロ
ーラ、２５ＢＫ，２５Ｃ，２５Ｍ，２５Ｙ…コロナ放電
転写器、２６ＢＫ，２６Ｃ，２６Ｍ，２６Ｙ…クリーニ
ングブレード、２８ＢＫ，２８Ｃ，２８Ｍ，２８Ｙ…除
電器、３０…紙葉（被転写材）、３２…用紙カセット、
３４…ピックアップローラ、３６…搬送ローラ対、３８
…レジストローラ対、４６…加熱定着ローラ対、４８…
排出ローラ対、５０…排紙トレイ、６０ａ，６０ｂ…湾
曲ガイド部材、６２ａ，６２ｂ…湾曲案内表面、６４…
付勢手段、６６…エンドレスベルト、６８…静電アクチ
ュエータ、６８ａ，６８ｂ，６８ｃ…電極、７０…電荷
パターン除去手段、７２…クリーニング手段、７４…転
写電荷除去手段、８０…エンドレスベルト、８２…電荷
パターン形成ローラ、９０…回転ローラ。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも１つの回転しない湾曲ガイド
   部材を含み相互に分離して配置された複数のガイド部材
   と；上記複数のガイド部材に巻き掛けられたエンドレス
   ベルトと；このエンドレスベルトの回転方向に交互に少
   なくとも２相の複数の電荷帯を含む電荷パターンを形成
   する電荷パターン形成手段と；上記エンドレスベルトの
   回転方向に沿って順次配置された少なくとも２相の複数
   の帯状の電極を有しており、複数の帯状の電極の夫々の
   電位の種類を交互に変更することにより上記エンドレス
   ベルトに形成された電荷パターンの電荷との間にクーロ
   ン力を作用させて上記エンドレスベルトを搬送する静電
   アクチュエータと：を備えたことを特徴とするベルト搬
   送装置。
2. 【請求項２】 少なくとも１つの回転しない湾曲ガイド
   部材と少なくとも１つの回転ガイド部材とを含み相互に
   分離して配置された複数のガイド部材と；上記複数のガ
   イド部材に巻き掛けられたエンドレスベルトと；このエ
   ンドレスベルトの回転方向に交互に少なくとも２相の複
   数の電荷帯を含む電荷パターンを形成する電荷パターン
   形成手段と；上記エンドレスベルトの回転方向に沿って
   順次配置された少なくとも２相の複数の帯状の電極を有
   しており、複数の帯状の電極の夫々の電位の種類を交互
   に変更することにより上記エンドレスベルトに形成され
   た電荷パターンの電荷との間にクーロン力を作用させて
   上記少なくとも１つの回転しない湾曲ガイド部材を上流
   側とし上記少なくとも１つの回転ガイド部材を下流側と
   して上記エンドレスベルトを搬送する静電アクチュエー
   タと：を備えたことを特徴とするベルト搬送装置。
3. 【請求項３】 相互に分離して配置された複数のガイド
   部材と；上記複数のガイド部材に巻き掛けられたエンド
   レスの誘電体ベルトと；この誘電体ベルトの回転方向に
   交互に少なくとも２相の複数の電荷帯を含む電荷パター
   ンを形成する電荷パターン形成手段と；上記誘電体ベル
   トの回転方向に沿って順次配置された少なくとも２相の
   複数の帯状の電極を有しており、複数の帯状の電極の夫
   々の電位の種類を交互に変更することにより上記誘電体
   ベルトに形成された電荷パターンの電荷との間にクーロ
   ン力を作用させて上記誘電体ベルトを搬送する静電アク
   チュエータと：を備えており、 電荷パターン形成手段が誘電体ベルト上に形成する電荷
   パターンのピッチを静電アクチュエータの複数の帯状の
   電極のピッチに対応させたことを特徴とするベルト搬送
   装置。
4. 【請求項４】 画像に対応した静電潜像を像担持体上に
   形成し、静電潜像をトナーで現像し、像担持体上のトナ
   ー像に向かい供給された被転写材上にトナー像を転写さ
   せる画像形成装置において、 上記像担持体上のトナー像に対向する領域に被転写材を
   供給する被転写材供給手段が、 相互に分離して配置された複数のガイド部材と、 上記複数のガイド部材に巻き掛けられ被転写材が載置さ
   れるエンドレスの誘電体ベルトと、 この誘電体ベルトの回転方向に交互に少なくとも２相の
   複数の電荷帯を含む電荷パターンを形成する電荷パター
   ン形成手段と、 上記誘電体ベルトの回転方向に沿って順次配置された少
   なくとも２相の複数の帯状の電極を有しており、複数の
   帯状の電極の夫々の電位の種類を交互に変更することに
   より上記誘電体ベルトに形成された電荷パターンの電荷
   との間にクーロン力を作用させて上記誘電体ベルトを搬
   送する静電アクチュエータと、 を備えており、 被転写材供給手段の静電アクチュエータが上記誘電体ベ
   ルトで囲まれた空間内において、上記誘電体ベルト上で
   トナー像が被転写材上に転写される領域に対向しない領
   域に配置されている、 ことを特徴とする画像形成装置。
5. 【請求項５】 画像に対応した静電潜像を像担持体上に
   形成し、静電潜像をトナーで現像し、像担持体上のトナ
   ー像に向かい供給された被転写材上にトナー像を転写さ
   せる画像形成装置において、 上記像担持体上のトナー像に対向する領域に被転写材を
   供給する被転写材供給手段が、 相互に分離して配置された複数のガイド部材と、 上記複数のガイド部材に巻き掛けられ被転写材が載置さ
   れるエンドレスの誘電体ベルトと、 この誘電体ベルトの回転方向に交互に少なくとも２相の
   複数の電荷帯を含む電荷パターンを形成する電荷パター
   ン形成手段と、 上記誘電体ベルトの回転方向に沿って順次配置された少
   なくとも２相の複数の帯状の電極を有しており、複数の
   帯状の電極の夫々の電位の種類を交互に変更することに
   より上記誘電体ベルトに形成された電荷パターンの電荷
   との間にクーロン力を作用させて上記誘電体ベルトを搬
   送する静電アクチュエータと、 を備えており、 上記誘電体ベルトの回転方向において静電アクチュエー
   タの下流で且つ上記転写領域の上流に配置され、上記電
   荷パターン形成手段により誘電体ベルトに形成された電
   荷パターンを除去する電荷パターン除去手段と、 上記誘電体ベルトの回転方向において静電アクチュエー
   タの上流で且つ上記転写領域の下流に配置され、上記転
   写領域にて誘電体ベルトに付着した付着物を除去するク
   リーニング手段と、 上記誘電体ベルトの回転方向において静電アクチュエー
   タの上流で且つクリーニング手段の下流に配置され、上
   記転写領域にて誘電体ベルトに与えられた電荷を除去す
   る転写電荷除去手段と、を具備し、 上記誘電体ベルトの回転方向において静電アクチュエー
   タの上流で且つ転写電荷除去手段の下流に上記電荷パタ
   ーン形成手段が配設されている、 ことを特徴とする画像形成装置。
6. 【請求項６】 画像に対応した静電潜像を像担持体上に
   形成し、静電潜像をトナーで現像し、像担持体上のトナ
   ー像に向かい供給された被転写材上にトナー像を転写さ
   せる画像形成装置において、 上記像担持体上のトナー像に対向する領域に被転写材を
   供給する被転写材供給手段が、 相互に分離して配置された複数のガイド部材と、 上記複数のガイド部材に巻き掛けられ被転写材が載置さ
   れるエンドレスの高電気抵抗ベルトと、 この高電気抵抗ベルトの回転方向に沿って順次配置され
   た少なくとも２相の複数の帯状の電極を有しており、複
   数の帯状の電極の夫々の電位の種類を交互に変更するこ
   とにより、上記高電気抵抗ベルトに形成された電荷パタ
   ーンの電荷との間にクーロン力を作用させて上記高電気
   抵抗ベルトを搬送する静電アクチュエータと、 を備えており、 上記高電気抵抗ベルトの回転方向において静電アクチュ
   エータの下流で且つ上記転写領域の上流に配置され、静
   電アクチュエータが高電気抵抗ベルトに形成した電荷パ
   ターンを除去する電荷パターン除去手段と、 上記高電気抵抗ベルトの回転方向において静電アクチュ
   エータの上流で且つ上記転写領域の下流に配置され、上
   記転写領域にて高電気抵抗ベルトに付着した付着物を除
   去するクリーニング手段と、 上記高電気抵抗ベルトの回転方向において静電アクチュ
   エータの上流で且つクリーニング手段の下流に配置さ
   れ、上記転写領域にて高電気抵抗ベルトに与えられた電
   荷を除去する転写電荷除去手段と、具備した、 ことを特徴とする画像形成装置。