JPH07176321A - 角形密閉電池の製造方法 - Google Patents
角形密閉電池の製造方法Info
- Publication number
- JPH07176321A JPH07176321A JP5321550A JP32155093A JPH07176321A JP H07176321 A JPH07176321 A JP H07176321A JP 5321550 A JP5321550 A JP 5321550A JP 32155093 A JP32155093 A JP 32155093A JP H07176321 A JPH07176321 A JP H07176321A
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- JP
- Japan
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- metal case
- opening
- sealing
- sealed battery
- inward
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
Abstract
(57)【要約】
【目的】 カール工程における金属ケースの変形を防止
することによって、気密性に優れた角形密閉電池を安定
して作製することを可能にする。 【構成】 予め開口部１ａを拡口した有底角筒状の金属
ケース１内に発電要素（２）を収納する。次いで、金属
ケース１の開口段部１ｂに、略四辺形の封口板４および
それを内部に収納した絶縁ガスケット３を有する封口蓋
体７を配置する。次に、金属ケース１の開口部１ａを縮
寸した後、金属ケース１胴部の向い合う少なくとも一対
の側面１ｄ、１ｅを内方に押圧しつつ、金属ケース１の
開口部１ａを内方にカールして密閉する。
することによって、気密性に優れた角形密閉電池を安定
して作製することを可能にする。 【構成】 予め開口部１ａを拡口した有底角筒状の金属
ケース１内に発電要素（２）を収納する。次いで、金属
ケース１の開口段部１ｂに、略四辺形の封口板４および
それを内部に収納した絶縁ガスケット３を有する封口蓋
体７を配置する。次に、金属ケース１の開口部１ａを縮
寸した後、金属ケース１胴部の向い合う少なくとも一対
の側面１ｄ、１ｅを内方に押圧しつつ、金属ケース１の
開口部１ａを内方にカールして密閉する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、角形密閉電池の製造方
法に関する。
法に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、各種電子・電気機器の小形軽量化
への対応を図るために、体積効率の高い角形電池の開発
が行われている。このような角形電池の封口方法として
は、金属ケースと封口板とをレーザー溶接により密閉す
る方法と、金属ケースの開口部に絶縁ガスケットを介し
て封口板を配置し、ケース開口端を内方にカールさせて
封口する方法とが知られている。
への対応を図るために、体積効率の高い角形電池の開発
が行われている。このような角形電池の封口方法として
は、金属ケースと封口板とをレーザー溶接により密閉す
る方法と、金属ケースの開口部に絶縁ガスケットを介し
て封口板を配置し、ケース開口端を内方にカールさせて
封口する方法とが知られている。
【０００３】上述した角形電池の封口方法のうち、クリ
ンプ式の封口法は絶縁ガスケットにより部品公差を緩和
することができ、また製造コストがレーザー法より安い
等の利点を有している。このようなクリンプ式の封口法
について具体的に説明すると、有底角筒状の金属ケース
の底部をその形状に対応する凹部を有する下型に挿入
し、開口部を横方向から縮寸すると共に、開口端を内方
にカールすることによって、金属ケースを封口してい
る。
ンプ式の封口法は絶縁ガスケットにより部品公差を緩和
することができ、また製造コストがレーザー法より安い
等の利点を有している。このようなクリンプ式の封口法
について具体的に説明すると、有底角筒状の金属ケース
の底部をその形状に対応する凹部を有する下型に挿入
し、開口部を横方向から縮寸すると共に、開口端を内方
にカールすることによって、金属ケースを封口してい
る。
【０００４】ところで、角形電池に用いる金属ケース
は、電池内圧の上昇に伴う膨れを抑制するために、その
板厚端を円筒形よりも厚い 0.4mm程度としており、また
予め開口部に設けられた開口段部の段差は、縮寸された
場合のコーナ部における歪の発生を防止するために、
0.2〜 0.3mm程度に設定することが一般的である。
は、電池内圧の上昇に伴う膨れを抑制するために、その
板厚端を円筒形よりも厚い 0.4mm程度としており、また
予め開口部に設けられた開口段部の段差は、縮寸された
場合のコーナ部における歪の発生を防止するために、
0.2〜 0.3mm程度に設定することが一般的である。
【０００５】ここで、封口時において円筒電池であれ
ば、金属ケースに横方向から凹状の径小部を形成し、こ
の径小部を利用して封口の際にケースを固定し、上下か
らガスケットを圧縮する方法が採用されているが、角形
電池の場合には上述したような理由から、径小部を形成
することが困難であるため、下型のみによって金属ケー
スを支えている。そのため、カール工程でカール金型を
押圧した際に、下方に大きな圧力が加えられることにな
り、金属ケース胴部が支えきれずに座屈変形が生じ、ま
たそれによる封口部のガスケット圧縮不良および形状不
良による気密性の低下を引き起こしやすいという問題を
有していた。
ば、金属ケースに横方向から凹状の径小部を形成し、こ
の径小部を利用して封口の際にケースを固定し、上下か
らガスケットを圧縮する方法が採用されているが、角形
電池の場合には上述したような理由から、径小部を形成
することが困難であるため、下型のみによって金属ケー
スを支えている。そのため、カール工程でカール金型を
押圧した際に、下方に大きな圧力が加えられることにな
り、金属ケース胴部が支えきれずに座屈変形が生じ、ま
たそれによる封口部のガスケット圧縮不良および形状不
良による気密性の低下を引き起こしやすいという問題を
有していた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
の角形電池のクリンプ式封口方法においては、カール工
程で金属ケース胴部がその圧力を支えきれずに座屈変形
が生じたり、またそれによる封口部のガスケット圧縮不
良および形状不良による気密性の低下を引き起こしやす
いという問題を有していた。
の角形電池のクリンプ式封口方法においては、カール工
程で金属ケース胴部がその圧力を支えきれずに座屈変形
が生じたり、またそれによる封口部のガスケット圧縮不
良および形状不良による気密性の低下を引き起こしやす
いという問題を有していた。
【０００７】本発明は、このような課題に対処するため
になされたもので、カール工程における金属ケースの変
形を防止することによって、気密性に優れた角形密閉電
池を安定して作製することを可能にした角形密閉電池の
製造方法を提供することを目的としている。
になされたもので、カール工程における金属ケースの変
形を防止することによって、気密性に優れた角形密閉電
池を安定して作製することを可能にした角形密閉電池の
製造方法を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の角形密閉電池の
製造方法は、予め開口部を拡口した有底角筒状の金属ケ
ース内に発電要素を収納する工程と、前記金属ケースの
開口段部に、略四辺形の封口板およびそれを内部に収納
した絶縁ガスケットを有する封口蓋体を配置する工程
と、前記金属ケースの開口部を縮寸および内方にカール
することにより、前記金属ケースを密閉する工程とを具
備する角形密閉電池の製造方法において、前記金属ケー
スの密閉工程におけるカール作業を、前記金属ケース胴
部の向い合う少なくとも一対の側面を内方に押圧しつつ
行うことを特徴としている。
製造方法は、予め開口部を拡口した有底角筒状の金属ケ
ース内に発電要素を収納する工程と、前記金属ケースの
開口段部に、略四辺形の封口板およびそれを内部に収納
した絶縁ガスケットを有する封口蓋体を配置する工程
と、前記金属ケースの開口部を縮寸および内方にカール
することにより、前記金属ケースを密閉する工程とを具
備する角形密閉電池の製造方法において、前記金属ケー
スの密閉工程におけるカール作業を、前記金属ケース胴
部の向い合う少なくとも一対の側面を内方に押圧しつつ
行うことを特徴としている。
【０００９】
【作用】本発明の角形密閉電池の製造方法においては、
金属ケース胴部の向い合う少なくとも一対の側面を内方
に押圧しつつ、金属ケースの開口部を内方にカールして
いる。このように、カール時に金属ケース胴部を内方に
押圧して金属ケースを支えることによって、ケース胴部
に加わる下向きの圧力に対して、ケース底部のみに力が
集中することを防ぐことができる。従って、ケース底部
の変形を防止することができると共に、変形によるケー
ス開口部の下方への逃げをなくすことができ、カール状
態を安定させることができる。これらによって、封口不
良による気密性の低下等のない良好な角形密閉電池を安
定して製造することが可能となる。
金属ケース胴部の向い合う少なくとも一対の側面を内方
に押圧しつつ、金属ケースの開口部を内方にカールして
いる。このように、カール時に金属ケース胴部を内方に
押圧して金属ケースを支えることによって、ケース胴部
に加わる下向きの圧力に対して、ケース底部のみに力が
集中することを防ぐことができる。従って、ケース底部
の変形を防止することができると共に、変形によるケー
ス開口部の下方への逃げをなくすことができ、カール状
態を安定させることができる。これらによって、封口不
良による気密性の低下等のない良好な角形密閉電池を安
定して製造することが可能となる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。
て説明する。
【００１１】図１および図２は、本発明を適用した一実
施例の角形密閉電池の製造工程におけるカール工程を説
明するための図である。なお、図１および図２に示すカ
ール工程に先立って、金属ケース内への発電要素の収
納、封口蓋体の配置、金属ケース開口部の縮寸の各工程
を行う。これらの工程について、まず図３および図４を
参照して説明する。
施例の角形密閉電池の製造工程におけるカール工程を説
明するための図である。なお、図１および図２に示すカ
ール工程に先立って、金属ケース内への発電要素の収
納、封口蓋体の配置、金属ケース開口部の縮寸の各工程
を行う。これらの工程について、まず図３および図４を
参照して説明する。
【００１２】まず、図３に示すように、鋼板を深絞り成
形して得られた、拡口された開口部１ａを有する有底角
筒状の金属ケース１内に、発電要素として、極板群２を
収納すると共に電解液を注入する。なお、この実施例で
は、開口部１ａの段差１ｂが0.2mmで、長辺側の幅が14m
mであり、かつ板厚が 0.4mmの角筒状金属ケース１を用
いている。
形して得られた、拡口された開口部１ａを有する有底角
筒状の金属ケース１内に、発電要素として、極板群２を
収納すると共に電解液を注入する。なお、この実施例で
は、開口部１ａの段差１ｂが0.2mmで、長辺側の幅が14m
mであり、かつ板厚が 0.4mmの角筒状金属ケース１を用
いている。
【００１３】次いで、絶縁ガスケット３に嵌合された略
四辺形の封口板４を、極板群２の正極と接続した後、角
筒状金属ケース１の開口部１ａに圧入して、開口段差１
ｂ上に載置する。なお、封口板４の中央部には、孔径
1.1mmの排気孔４ａが設けられており、この排気孔４ａ
を塞ぐように、合成ゴム製の弁体５が圧縮状態で収容さ
れた正極端子６が固着されており、これらと上記絶縁ガ
スケット３とにより封口蓋体７が構成されている。
四辺形の封口板４を、極板群２の正極と接続した後、角
筒状金属ケース１の開口部１ａに圧入して、開口段差１
ｂ上に載置する。なお、封口板４の中央部には、孔径
1.1mmの排気孔４ａが設けられており、この排気孔４ａ
を塞ぐように、合成ゴム製の弁体５が圧縮状態で収容さ
れた正極端子６が固着されており、これらと上記絶縁ガ
スケット３とにより封口蓋体７が構成されている。
【００１４】次に、上記発電要素（２）が収納され、か
つ封口蓋体７が圧入、配置された角筒状金属ケース１
を、図３に示したように、その底部１ｃを絞り装置１０
の下型１１内に挿入して配置した後、図４に示すよう
に、金属ケース１の開口部１ａの上方から絞り金型１２
を下降させ、開口部１ａを縮寸しつつ絶縁ガスケット３
を横方向から圧縮して、封口蓋体７を固定する。
つ封口蓋体７が圧入、配置された角筒状金属ケース１
を、図３に示したように、その底部１ｃを絞り装置１０
の下型１１内に挿入して配置した後、図４に示すよう
に、金属ケース１の開口部１ａの上方から絞り金型１２
を下降させ、開口部１ａを縮寸しつつ絶縁ガスケット３
を横方向から圧縮して、封口蓋体７を固定する。
【００１５】続いて、上述したような各工程を経て、封
口蓋体７を固定した角筒状金属ケース１の開口部１ａ
を、図１および図２に示すように、クリンプ装置２０を
用いて内方にカールして密閉する。図１および図２に示
すクリンプ装置２０は、角筒状金属ケース１の底部１ｃ
が配置される下型２１と、角筒状金属ケース１の胴部の
向い合う側面を両横方向から内方に押圧する胴部押圧部
２２と、金属ケース１の開口部１ａを内方にカールする
カール金型２３とから主として構成されている。上記胴
部押圧部２２は、カール金型２３が下降することによっ
て、角筒状金属ケース１の胴部を両横方向から挟み込む
ように構成されている。また、角筒状金属ケース１の胴
部と直接接触する部分には、樹脂等からなる接触パッド
２２ａが設けられており、これにより金属ケース１胴部
との間に生じる摩擦力の増大を図っていると共に、金属
ケース１にキズ等が生じることを防止している。このよ
うな胴部押圧部２２は、角筒状金属ケース１の胴部の向
い合う少なくとも一対の側面を押圧するように構成され
ていればよい。なお、一対の側面のみを押圧する場合に
は、長辺側の側面を選択することが好ましい。
口蓋体７を固定した角筒状金属ケース１の開口部１ａ
を、図１および図２に示すように、クリンプ装置２０を
用いて内方にカールして密閉する。図１および図２に示
すクリンプ装置２０は、角筒状金属ケース１の底部１ｃ
が配置される下型２１と、角筒状金属ケース１の胴部の
向い合う側面を両横方向から内方に押圧する胴部押圧部
２２と、金属ケース１の開口部１ａを内方にカールする
カール金型２３とから主として構成されている。上記胴
部押圧部２２は、カール金型２３が下降することによっ
て、角筒状金属ケース１の胴部を両横方向から挟み込む
ように構成されている。また、角筒状金属ケース１の胴
部と直接接触する部分には、樹脂等からなる接触パッド
２２ａが設けられており、これにより金属ケース１胴部
との間に生じる摩擦力の増大を図っていると共に、金属
ケース１にキズ等が生じることを防止している。このよ
うな胴部押圧部２２は、角筒状金属ケース１の胴部の向
い合う少なくとも一対の側面を押圧するように構成され
ていればよい。なお、一対の側面のみを押圧する場合に
は、長辺側の側面を選択することが好ましい。
【００１６】また、胴部押圧部２２による押圧力は、あ
まり弱すぎると金属ケース１の胴部等に生じる変形を有
効に防止することができず、またあまり強すぎると逆に
金属ケース１の変形を招くことになるため、これらを考
慮した上で設定する。この実施例では、短辺側の幅が
6.8mmの角筒状金属ケース１に対して、カール金型２３
を下降させた際の接触パッド２２ａ間の距離が 6.7mmと
なるように設定した。また、接触パッド２２ａの面積
は、金属ケース１の側面面積の 50%以上とすることが好
ましい。接触面積があまり少ないと、部分的に変形が生
じるおそれがある。上述したようなクリンプ装置２０を
用いて、以下のようにして角筒状金属ケース１の開口部
１ａを内方にカールする。すなわち、角筒状金属ケース
１の底部１ｃを下型２１内に配置し、金属ケース１の開
口部１ａの上方からカール金型２３を下降させる。この
際、カール金型２３の下降に伴って、下降胴部押圧部２
２は角筒状金属ケース１胴部の長辺側の向い合う一対の
側面１ｄ、１ｅを横方向から挟み込み、角筒状金属ケー
ス１の胴部を両横方向から若干内方に押圧する。そし
て、この状態でカール金型２３を下死点まで下降させ、
角筒状金属ケース１の開口部１ａを内方にカールして封
口する。このようにして、角筒状金属ケース１の開口部
１ａを密閉させることによって、目的とする角形密閉電
池を作製する。
まり弱すぎると金属ケース１の胴部等に生じる変形を有
効に防止することができず、またあまり強すぎると逆に
金属ケース１の変形を招くことになるため、これらを考
慮した上で設定する。この実施例では、短辺側の幅が
6.8mmの角筒状金属ケース１に対して、カール金型２３
を下降させた際の接触パッド２２ａ間の距離が 6.7mmと
なるように設定した。また、接触パッド２２ａの面積
は、金属ケース１の側面面積の 50%以上とすることが好
ましい。接触面積があまり少ないと、部分的に変形が生
じるおそれがある。上述したようなクリンプ装置２０を
用いて、以下のようにして角筒状金属ケース１の開口部
１ａを内方にカールする。すなわち、角筒状金属ケース
１の底部１ｃを下型２１内に配置し、金属ケース１の開
口部１ａの上方からカール金型２３を下降させる。この
際、カール金型２３の下降に伴って、下降胴部押圧部２
２は角筒状金属ケース１胴部の長辺側の向い合う一対の
側面１ｄ、１ｅを横方向から挟み込み、角筒状金属ケー
ス１の胴部を両横方向から若干内方に押圧する。そし
て、この状態でカール金型２３を下死点まで下降させ、
角筒状金属ケース１の開口部１ａを内方にカールして封
口する。このようにして、角筒状金属ケース１の開口部
１ａを密閉させることによって、目的とする角形密閉電
池を作製する。
【００１７】上記実施例により作製した角形密閉電池の
外観を観察したところ、角筒状金属ケース１の底部１ｃ
等に変形は生じておらず、また封口部分の状態も良好な
ものであった。ちなみに、本発明との比較として、胴部
押圧部２２を用いることなく、角筒状金属ケース１の底
部１ｃを下型２１のみで支える以外は、上記実施例と同
様に角筒状金属ケース１の開口部１ａを内方にカールし
て角形密閉電池を作製した。この比較例の角形密閉電池
の外観を観察したところ、上記実施例では見られなかっ
た底部の変形が生じており、また封口部分の開口径は実
施例のものより大きくなっていることが認められた。こ
れは、下方に加わる力をケース底部の強度が劣るために
支えきれなかったためである。なお、さらに開口径が大
きくなると、クリンプ式角形電池では長辺側の中央部分
が電池内圧が上昇した際に膨出し、ガスもれ耐圧強度が
低下するという不具合が生じる。
外観を観察したところ、角筒状金属ケース１の底部１ｃ
等に変形は生じておらず、また封口部分の状態も良好な
ものであった。ちなみに、本発明との比較として、胴部
押圧部２２を用いることなく、角筒状金属ケース１の底
部１ｃを下型２１のみで支える以外は、上記実施例と同
様に角筒状金属ケース１の開口部１ａを内方にカールし
て角形密閉電池を作製した。この比較例の角形密閉電池
の外観を観察したところ、上記実施例では見られなかっ
た底部の変形が生じており、また封口部分の開口径は実
施例のものより大きくなっていることが認められた。こ
れは、下方に加わる力をケース底部の強度が劣るために
支えきれなかったためである。なお、さらに開口径が大
きくなると、クリンプ式角形電池では長辺側の中央部分
が電池内圧が上昇した際に膨出し、ガスもれ耐圧強度が
低下するという不具合が生じる。
【００１８】このように、この実施例の角形密閉電池の
製造方法によれば、角筒状金属ケース１胴部の向い合う
一対の側面を両横方向から若干内方に押圧しつつ、カー
ル金型２３を下死点まで下降させて開口部１ａを内方に
カールしているため、カール工程時に加わる下方への力
を、金属ケース１側面１ｄ、１ｅと胴部押圧部２２の接
触パッド２２ａとの摩擦力によって、金属ケース１の底
部１ｃに集中することを避けることが可能となる。これ
により、ケース底部１ｃの変形を防止することができる
と共に、カール状態を安定させることができるため、封
口不良による気密性の低下等のない良好な角形密閉電池
を安定して製造することが可能となる。
製造方法によれば、角筒状金属ケース１胴部の向い合う
一対の側面を両横方向から若干内方に押圧しつつ、カー
ル金型２３を下死点まで下降させて開口部１ａを内方に
カールしているため、カール工程時に加わる下方への力
を、金属ケース１側面１ｄ、１ｅと胴部押圧部２２の接
触パッド２２ａとの摩擦力によって、金属ケース１の底
部１ｃに集中することを避けることが可能となる。これ
により、ケース底部１ｃの変形を防止することができる
と共に、カール状態を安定させることができるため、封
口不良による気密性の低下等のない良好な角形密閉電池
を安定して製造することが可能となる。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の角形密閉
電池の製造方法によれば、金属ケースの底部を変形させ
ることなく、安定してケース開口部を内方にカールする
ことが可能となるため、金属ケースの底部強度に左右さ
れることなく、気密性に優れた健全な角形密閉電池を安
定して作製することが可能となる。
電池の製造方法によれば、金属ケースの底部を変形させ
ることなく、安定してケース開口部を内方にカールする
ことが可能となるため、金属ケースの底部強度に左右さ
れることなく、気密性に優れた健全な角形密閉電池を安
定して作製することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施例による角形密閉電池の製造
工程のカール工程における初期段階を示す断面図であ
る。
工程のカール工程における初期段階を示す断面図であ
る。
【図２】 本発明の一実施例による角形密閉電池の製造
工程のカール工程におけるカール段階を示す断面図であ
る。
工程のカール工程におけるカール段階を示す断面図であ
る。
【図３】 本発明の一実施例による角形密閉電池の製造
工程の開口部縮寸工程における初期段階を示す断面図で
ある。
工程の開口部縮寸工程における初期段階を示す断面図で
ある。
【図４】 本発明の一実施例による角形密閉電池の製造
工程の開口部縮寸工程における縮寸段階を示す断面図で
ある。
工程の開口部縮寸工程における縮寸段階を示す断面図で
ある。
１……金属ケース ２……極板群 ３……絶縁ガスケット ４……封口板 ７……封口蓋体 ２０…クリンプ装置 ２１…下型 ２２…胴部押圧部 ２３…カール金型
Claims (1)
- 【請求項１】 予め開口部を拡口した有底角筒状の金属
ケース内に発電要素を収納する工程と、前記金属ケース
の開口段部に、略四辺形の封口板およびそれを内部に収
納した絶縁ガスケットを有する封口蓋体を配置する工程
と、前記金属ケースの開口部を縮寸および内方にカール
することにより、前記金属ケースを密閉する工程とを具
備する角形密閉電池の製造方法において、 前記金属ケースの密閉工程におけるカール作業を、前記
金属ケース胴部の向い合う少なくとも一対の側面を内方
に押圧しつつ行うことを特徴とする角形密閉電池の製造
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5321550A JPH07176321A (ja) | 1993-12-21 | 1993-12-21 | 角形密閉電池の製造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5321550A JPH07176321A (ja) | 1993-12-21 | 1993-12-21 | 角形密閉電池の製造方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07176321A true JPH07176321A (ja) | 1995-07-14 |
Family
ID=18133821
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5321550A Withdrawn JPH07176321A (ja) | 1993-12-21 | 1993-12-21 | 角形密閉電池の製造方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07176321A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005158545A (ja) * | 2003-11-27 | 2005-06-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 角形電池およびその製造方法 |
| JP2008161904A (ja) * | 2006-12-27 | 2008-07-17 | Toyota Motor Corp | 管状部材、ならびにその製造方法及び製造装置 |
| JP2011073065A (ja) * | 2011-01-17 | 2011-04-14 | Toyota Motor Corp | 管状部材の製造方法及び製造装置 |
-
1993
- 1993-12-21 JP JP5321550A patent/JPH07176321A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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