JPH07174578A - 車両用ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自車の位置測定の結果に誤差が生じていて
も、目標地点に近づいた場合において実際の車両位置と
案内表示画面の表示内容との間に違和感を感じさせるこ
とがないようにする。 【構成】 所要の目標地点と車両との間の接近距離の値
をセグメント式表示手段（ＳＢ）によって近似的にグラ
フ表示するグラフ表示モードで作動させている場合にお
いて、車両が目標地点に対しあるレベルにまで近接した
と判断された後しばらくの間は、セグメント式表示手段
を予め定められた目標地点への接近を強調するための接
近表示モードで作動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、予め定められた走行経
路に沿って車両を目的地に案内するため、適宜に設定さ
れた目標地点毎にそれへの接近具合をセグメント式表示
手段を用いて表示するようにした車両用ナビゲーション
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両を所要の目的地まで案内するため、
目的地までの走行経路を予め設定しておき、車両の進行
状況に応じて、目的地に至る経路に存在する１つまたは
複数の目標地点、例えば交差点等、への接近具合を、適
宜のセグメント式表示装置を用いて、その目標地点まで
のおおよその距離を点灯されている表示セグメントの数
に対応させることによってグラフ表示し、これにより、
所要の目標地点への接近具合を運転者に知らせるように
した表示システムを有する車両用ナビゲーション装置が
公知である（例えば、特公平２−３６０３８号公報）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
表示を正確に行なうためには、車両の走行距離を正確に
測定する必要が生じるが、従来における車両の走行距離
測定装置からの出力は、多少の誤差を含んでいる。例え
ば、車輪の１回転当り所定数のパルスを出力させ、発生
パルス数を計数することにより車両の走行距離を測定す
る装置にあっては、タイヤの空気圧或いは荷物等の積載
量によってその測定結果に誤差を生じさせることがあ
り、また、ＧＰＳシステムによる測定の場合には、通常
５０ｍから１００ｍの誤差が含まれている。

【０００４】したがって、目標地点への接近、通過を上
述の如き態様で行なう場合、この測定誤差のために目標
地点へ到達する前にセグメント式表示装置の全ての表示
セグメントが消灯状態となってしまう、又は車両が目標
地点へ到達しているにも拘らず未だ表示セグメントのい
くつかが点灯している等の表示誤りが生じる場合が多々
あった。このような表示誤りは装置の信頼性について使
用者に大きな不安を与える可能性を有しており、ひいて
は誤走行を誘発する等の問題を生じさせるものである。

【０００５】本発明の目的は、したがって、従来技術に
おける上述の問題点を解決することができる、改善され
た車両用ナビゲーション装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明の特徴は、予め設定された走行経路に沿って車
両を目的地まで案内するため、前記走行経路中に予め設
定された少なくとも１つの目標地点のうちの所要の目標
地点と車両との間の接近距離を検出し、該接近距離に基
づいて車両の前記所要の目標地点への接近具合をセグメ
ント式表示手段を用いて表示するようにした車両用ナビ
ゲーション装置において、前記接近距離が第１の値にま
で減少したことを判別する第１判別手段と、前記接近距
離が前記第１の値よりも小さい第２の値にまで減少した
ことを判別する第２判別手段と、前記接近距離に基づい
て車両が前記所要の目標地点を脱出したか否かを判別す
る第３判別手段と、前記第１乃至第３判別手段に応答し
前記接近距離が前記第１の値と前記第２の値との間にあ
る場合には前記セグメント式表示手段を前記接近距離の
値を近似的にグラフ表示するグラフ表示モードで作動さ
せ、前記接近距離が前記第２の値より小さくなってから
車両が目標地点を脱出したと判断されるまでの間は前記
セグメント式表示手段を予め定められた目標地点への接
近を強調するための接近表示モードで作動させる表示制
御手段とを備えた点にある。

【０００７】

【作用】走行経路中に予め設定された１つ又は複数の目
標地点のうちの所要の目標地点と車両との間の接近距
離、すなわち車両がその目標地点に到達するのに必要な
走行距離、が第１の値にまで減少したことが第１判別手
段によって判別されると、以後、セグメント式表示手段
によってこの距離が近似的にグラフ表示される。車両が
所要の目標地点に徐々に接近し接近距離がその第２の値
にまで減少したことが第２判別手段によって判別される
と、表示制御手段によって、セグメント式表示手段は、
接近距離の変化に関係しない、所定の目標地点への接近
報知のための接近表示モードとなる、この接近表示モー
ドは第３判別手段によって車両が目標地点を脱出したと
判別されるまで継続される。

【０００８】

【実施例】以下、図面を参照しながら本発明の一実施例
につき詳細に説明する。図１を参照すると、本発明によ
る車両用ナビゲーション装置１において、２は出発地、
目的地その他の必要な情報を入力するための入力部、３
は交差点を含む道路の情報を記憶しておく地図データメ
モリ、４は自車の位置を検出し自車位置を示す自車位置
データＡを出力する自車位置検出部である。符号５で示
されるのは、入力部２から入力される出発地データ及び
目的地データと、地図データメモリ３から供給される地
図データとから、所与の出発地から目的地に到る走行経
路を設定するための経路設定部である。経路設定部５で
設定される走行経路において、車両走行時に目標となる
交差点等の如き１つ又は複数の目標地点が適宜に定めら
れ、これらの目標地点に関するデータを含んだ出発地か
ら目的地までの走行経路を示すデータが経路データとし
て出力される。

【０００９】経路設定部５において、上述の如く設定さ
れた走行経路に関する経路データは経路データメモリ６
内に記憶され、この記憶された経路データＢは必要に応
じて検出部７に送られる。検出部７には自車位置データ
Ａが与えられており、検出部７において、自車位置と次
の目標地点との間の距離が接近距離として計算される。
接近距離を示す接近距離データＣは第１乃至第３判別部
８、９、１０へそれぞれ与えられている。

【００１０】第１判別部８は、接近距離が第１段階の接
近を意味する第１の値（本実施例では１ｋｍに設定され
ている）となったか否かを判別し、第２判別部９は接近
距離が第２段階の接近を意味する、上記第１の値より小
さい第２の値（本実施例では２００ｍに設定されてい
る）となったか否かを判別するためにそれぞれ設けられ
ている。第３判別部１０は、車両がその目標地点を脱出
したか否かを判別するためのものであり、ここでは、接
近距離が負の所定の値となったか否かを判別する構成と
なっている。本実施例では、自車位置検出部４における
検出誤差の最大値±１００ｍを考慮して負の所定の値は
−２００ｍに設定されており、自車位置データＡに基づ
き自車が目標地点を２００ｍ通り過ぎたと第３判別部１
０によって判別されたときに、車両がその目標地点を脱
出したと判別する構成である。

【００１１】したがって、接近距離が１ｋｍとなったと
第１判別部８により判別されたときに第１判別データＤ
１が出力され、接近距離が２００ｍとなったと第２判別
部９により判別されたときに第２判別データＤ２が出力
され、接近距離が−２００ｍ、すなわち、目標地点を２
００ｍ通り過ぎたと第３判別部１０によって判別された
ときに第３判別データＤ３が出力される。

【００１２】第１乃至第３判別データＤ１、Ｄ２、Ｄ３
は、自車位置データＡ及び経路データＢが入力されてい
る表示制御部１１に与えられており、表示器１２に表示
のための制御データを供給する。表示器１２は、液晶表
示パネルを含んで構成されており、車両の進行すべき方
向を表示するとともに、各目標地点への車両の接近具合
を後述の如くして表示するためのセグメント式表示部Ｓ
Ｂを具えている。

【００１３】次に、これらの所要の表示が、表示制御部
１１によって制御される表示器１２においてどのように
なされるのかを、車両が１つの目標地点である交差点Ｘ
に向かって近づきつつある場合を例にとって図２を参照
しながら説明する。

【００１４】図２の（Ａ）は、車両が次の目標地点であ
る交差点Ｘに向かって走行している場合の表示器１２の
案内表示画面を示し、大きい矢印により、車両は交差点
Ｘに向かうべきであり、この交差点Ｘで右折してＡ通り
に入ることを示している。一方、案内表示画面の上方に
表示されているのは、５つの表示セグメントＳ１乃至Ｓ
５から成るセグメント式表示部ＳＢであり、図示の例で
は、１つの表示セグメントが２００ｍの距離に対応して
おり、車両と交差点Ｘとの間の距離、すなわち交差点Ｘ
に対する接近距離が１ｋｍより大きいときには、全ての
表示セグメントＳ１乃至Ｓ５が点灯（発光）状態となっ
ている。図２の（Ａ）の案内表示画面は接近距離が１ｋ
ｍより大きい場合を示している。

【００１５】接近距離が１ｋｍとなると第１段階の接近
状態に入り、第１判別データＤ１が出力され、セグメン
ト式表示部ＳＢは表示制御部１１によりグラフ表示モー
ドで制御される。したがって、この場合、接近距離が１
ｋｍを切ったがまだ８００ｍ以上ある旨を示す（Ｂ）の
案内表示画面状態に入る。以後、車両の進行に伴い、自
車位置検出部４からの自車位置データＡに応答し、車両
が２００ｍ進む毎に表示セグメントが１つづつ消え、接
近距離が４００ｍを切ると（Ｃ）の案内表示画面とな
る。

【００１６】第２段階の接近状態となると、第２判別デ
ータＤ２が表示制御部１１に与えられ、（Ｄ）に示され
る如く、表示セグメントＳ１が点滅状態とされ、交差点
Ｘの極めて近くに到達したことを運転者に報知する接近
表示モードでセグメント式表示部ＳＢが作動することに
なる。表示セグメントＳ１の点滅状態は第３判別データ
Ｄ３が表示制御部１１に与えられるまで、すなわち、接
近距離が−２００ｍとなるまで継続する。接近表示モー
ドは、この一実施例の場合に用いられた表示セグメント
Ｓ１の点滅による表示態様に限定されるものではなく、
運転者等に、目標地点に極めて接近していることを知ら
せるのに適すると思われる他の適宜の表示態様を採用す
ることができる。

【００１７】接近距離が−２００ｍとなって第３判別デ
ータＤ３が表示制御装置１１に与えられると接近表示モ
ードは終了し、表示器１２の案内表示画面は図２の
（Ｅ）に示されるように、次の目標地点である交差点Ｙ
をＢ通りに左折するように誘導する次の案内表示画面の
初期表示状態となる。この画面は図２の（Ａ）に示す画
面に相応している。

【００１８】上記説明から判るように、本発明による一
実施例の装置では、車両が所要の目標地点である交差点
Ｘに対して２００ｍの距離まで近づいてから、交差点Ｘ
を２００ｍ通り過ぎたと判別されるまでの間、表示セグ
メントＳ１を点滅しつづけることにより車両が交差点Ｘ
に極めて接近した位置にあることを表示し、車両が交差
点Ｘから２００ｍ通り過ぎたと判断された場合に交差点
Ｘからの脱出完了を意味する次の目標地点の表示に切り
換えることとなる。したがって、従来の方式に比べ、自
車の位置測定の結果に誤差が生じていても、目標地点に
近づいた場合において実際の車両位置と案内表示画面の
表示内容との間に違和感を感じさせることがないので、
運転者に装置の信頼性に対して疑問をいだかせ、運転者
を不安にさせることがなく、センサ誤差の影響による車
両の誤走行の可能性を著しく小さくすることができる。

【００１９】図１に示した構成は、例えばマイクロコン
ピュータを用いたシステムとして実現することもでき
る。図３、図４には、そのようなシステムとしての、本
発明による車両用ナビゲーション装置の他の実施例が示
されている。

【００２０】図３において、２１は車両の走行距離を検
出する距離センサ、２２は車両の進行方向を検出する方
位センサ、２３は車両が走行する予定経路を入力する入
力部、２４は距離センサ２１、方位センサ２２、入力部
２３からの信号を適宜入力して後述する処理を行なうマ
イクロコンピュータ、２６はデコーダ２５を介してマイ
クロコンピュータ２４に接続され、走行誘導時には次に
通過する交差点や進行方向等を図２に示した如く表示す
る表示器である。

【００２１】マイクロコンピュータ２４は、入力ポート
２７、ＣＰＵ２８、各種情報、データ等を一時的に記憶
するＲＡＭ２９、交差点位置を含む地図データ等を記憶
したＲＯＭ３０を有し、これらはバス３１によって接続
されている。ＲＯＭ３０内には、図１に示した構成の装
置と同等の機能を果たすための制御プログラム４０がス
トアされており、図４には、この制御プログラムを示す
フローチャートが図示されている。

【００２２】図４を参照してこの制御プログラム４０に
ついて説明すると、先ずステップ４１で車両の現在位置
を距離センサ２１及び方位センサ２７からの出力に基づ
いて更新すると共に、この更新された自車位置と次の目
標地点との間の距離が接近距離として計算される。次の
ステップ４２では、ステップ４１で得られた接近距離か
ら、第１段階近接、すなわち、目標地点まで１ｋｍのと
ころまで近接かが判別される。ステップ４２の判別は図
１の第１判別部８の判別機能に相応しており、ステップ
４２の判別結果がＮＯの場合にはステップ４１に戻り、
ステップ４２の判別結果がＹＥＳの場合には次のステッ
プ４３に入る。

【００２３】ステップ４３では、表示器２６によって表
示される図２に示される如き表示画面において、そのセ
グメント式表示部ＳＢの表示セグメントを１つだけ消灯
させてその棒グラフ表示を１単位だけ変更し、ステップ
４４に入る。ステップ４４では、ステップ４１における
のと同様にしてその時の接近距離が計算され、ステップ
４５に入る。ステップ４５では、表示セグメントを更に
１単位だけ消灯させる程目標地点に接近したか否かが判
別される。ステップ４５の判別結果がＮＯの場合には再
びステップ４４に戻り、ステップ４４、４５の実行が繰
り返えされる。車両の進行によりステップ４５の判別結
果がＹＥＳとなるとステップ４６に入り、第２段階接
近、すなわち、車両が目標地点まで２００ｍのところま
で近接したか否かが判別される。車両が目標地点まで２
００ｍのところまでは近接していない場合にはステップ
４６の判別結果はＮＯとなり、ステップ４３に入り、こ
こで表示セグメントが更に１単位だけ消灯せしめられ
る。

【００２４】このようにしてステップ４３乃至４６が繰
り返し実行され、車両が２００ｍ進行する毎に表示セグ
メントが１つ消灯せしめられる。車両が目標地点から２
００ｍのところまで進行すると、ステップ４６の判別結
果はＹＥＳとなりステップ４７に入る。ステップ４７で
は、セグメント式表示部ＳＢの表示セグメントＳ１を点
滅状態とし、車両が目標地点に極めて近接したことを運
転者等に知らせる接近表示モードとなる。

【００２５】次のステップ４８では、ステップ４１、４
４と同様に接近距離の計算を行い、その計算結果に基づ
いて車両が目標地点を脱出したか否か、すなわち、接近
距離が−２００ｍとなったか否かが判別される。ステッ
プ４９の判別結果がＮＯの場合にはステップ４７に戻
り、表示セグメントＳ１の点滅状態が保持される。接近
距離が−２００ｍに達しステップ４９の判別結果がＹＥ
Ｓとなると、ステップ５０に入り、ここで次の目標地点
の案内画面の表示が行なわれ、このプログラムサイクル
の実行が終了する。

【００２６】図４に示すプログラム４０は、この後、所
定のタイミングで再び起動され、次の目標地点に向けて
の車両の案内を上述の場合と同様にして実行する。

【００２７】

【発明の効果】本発明によれば、走行経路中に予め設定
された１つ又は複数の目標地点のうちの所要の目標地点
と車両との間の接近距離の値をセグメント式表示手段に
よって近似的にグラフ表示するグラフ表示モードで作動
させている場合において、車両が目標地点に対しあるレ
ベルにまで近接したと判断されると、以後しばらくの間
セグメント式表示手段を予め定められた目標地点への接
近を強調するための接近表示モードで作動させる構成と
したので、従来の構成に比べ、自車の位置測定の結果に
誤差が生じていても、目標地点に近づいた場合において
実際の車両位置と案内表示画面の表示内容との間に違和
感を感じさせることがない。したがって、運転者に装置
の信頼性に対して疑問をいだかせ、運転者を不安にさせ
ることがなく、センサ誤差の影響による車両の誤走行の
可能性を著しく小さくすることができるという優れた効
果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による車両用ナビゲーション装置の一実
施例の構成を示すブロック図。

【図２】図１に示した車両用ナビゲーション装置におけ
る目標地点への接近、脱出の表示を説明するための表示
画面を示す図。

【図３】本発明による車両用ナビゲーション装置の他の
実施例を示すブロック図。

【図４】図３の装置で実行される制御プログラムを示す
フローチャート。

【符号の説明】

１ 車両用ナビゲーション装置 ２ 入力部 ３ 地図データメモリ ４ 自車位置検出部 ５ 経路設定部 ６ 経路データメモリ ７ 検出部 ８ 第１判別部 ９ 第２判別部 １０ 第３判別部 １１ 表示制御部 １２ 表示器 ＳＢ セグメント式表示部 Ｓ１乃至Ｓ５ 表示セグメント

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 予め設定された走行経路に沿って車両を
   目的地まで案内するため、前記走行経路中に予め設定さ
   れた少なくとも１つの目標地点のうちの所要の目標地点
   と車両との間の接近距離を検出し、該接近距離に基づい
   て車両の前記所要の目標地点への接近具合をセグメント
   式表示手段を用いて表示するようにした車両用ナビゲー
   ション装置において、 前記接近距離が第１の値にまで減少したことを判別する
   第１判別手段と、 前記接近距離が前記第１の値よりも小さい第２の値にま
   で減少したことを判別する第２判別手段と、 前記接近距離に基づいて車両が前記所要の目標地点を脱
   出したか否かを判別する第３判別手段と、 前記第１乃至第３判別手段に応答し前記接近距離が前記
   第１の値と前記第２の値との間にある場合には前記セグ
   メント式表示手段を前記接近距離の値を近似的にグラフ
   表示するグラフ表示モードで作動させ、前記接近距離が
   前記第２の値より小さくなってから車両が目標地点を脱
   出したと判断されるまでの間は前記セグメント式表示手
   段を予め定められた目標地点への接近を強調するための
   接近表示モードで作動させる表示制御手段とを備えたこ
   とを特徴とする車両用ナビゲーション装置。