JPH0717382A

JPH0717382A - アンチスリップ制御及びアンチロック制御を行う車両用液圧ブレーキ装置

Info

Publication number: JPH0717382A
Application number: JP5165592A
Authority: JP
Inventors: Hiroaki Takeuchi; 内裕明竹; Keiichi Koga; 賀慶一古; Akitaka Nishio; 尾彰高西
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 1993-07-05
Filing date: 1993-07-05
Publication date: 1995-01-20

Abstract

(57)【要約】【目的】安価にプランジャの初期位置を特定すること
を目的とする。【構成】圧力制御室４８内に配設されプランジャ４２
が所定位置よりも圧力制御室内の容積が小さくなる方向
に移動するとプランジャを圧力制御室内の容積が大きく
なる方向に付勢する付勢手段６０を有し、プランジャに
付勢手段の付勢力が掛かっているかどうかを判断してプ
ランジャを初期位置で停止させるアンチスリップ制御及
びアンチロック制御を行う車両液圧ブレーキ装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両の発進時に車輪の
スリップを防止するように車輪に適当な制動力を与える
ことができるようにするアンチスリップ制御、及び車両
の制動時に車輪のロックを防止するように車輪の制動力
を最適に制御するアンチロック制御を行う車両用液圧ブ
レーキ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の技術としては、特開平３
−５２７０号公報に開示される技術が知られている。こ
れは、ホイールシリンダの液圧を制御するアクチュエー
タのハウジングが、円筒状のボアを有して、このボア内
を摺動可能に配設されたプランジャは、回転不能に配置
されているナットに固定されている。このナットは、モ
ータの回転軸と連動する駆動軸にボールネジを介して係
合していて、モータが回転するとその回転は、駆動軸、
ボールネジ、ナットを介してプランジャの往復運動に変
換される。そして、前述した往復運動によりホイールシ
リンダと連通する圧力制御室内の容積を変化させること
によって、ホイールシリンダ内の液圧を制御しアンチス
リップ制御及びアンチロック制御を行うものである。

【０００３】尚、プランジャの初期位置が、どちらか一
方の端部にあると、圧力制御室内の容積を増加又は減少
することができなくなるため、ナットの位置を位置セン
サにより検出して、例えば一方の端部から所定量だけ移
動した位置を初期位置として特定している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
の技術では、位置センサでプランジャの位置を検出して
いるため、高価であった。

【０００５】本発明は、安価にプランジャの初期位置を
特定することを技術的課題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記した技術的課題を解
決するため本発明において講じた技術的手段は、圧力制
御室内に配設されプランジャが所定位置よりも圧力制御
室内の容積が小さくなる方向に移動するとプランジャを
圧力制御室内の容積が大きくなる方向に付勢する付勢手
段を有し、プランジャに付勢手段の付勢力が掛かってい
るかどうかを判断してプランジャを初期位置で停止させ
ることである。

【０００７】

【作用】本発明の作用を説明する。付勢手段によりプラ
ンジャを駆動するための付加を変化させることができ、
プランジャを駆動するための付加が急激に大きくなった
位置又は小さくなった位置を初期位置と設定することに
より、プランジャの初期位置を特定することができる。
このように、安価な付勢手段によりプランジャの初期位
置の特定が可能となる。

【０００８】

【実施例】本発明に係る一実施例を図面に基づいて説明
する。

【０００９】図１は本実施例の車両液圧ブレーキ装置の
システム構成図、図２は付勢手段の上方視図、図３は付
勢手段の正面図である。図において、１０はリザーバタ
ンク１１備えたマスタシリンダ、２０は車輪２１に取り
付けられたホイールシリンダである。又、マスタシリン
ダ１０を作動させるべく、ブレーキペダル１２とこのブ
レーキペダル１２に及ぼされる踏力を倍力する倍力装置
１３とが取り付けられている。更に、車輪２１の回転状
態を検出してコントロール装置７０に出力する車輪速度
センサ２２が配設されている。

【００１０】マスタシリンダ１０とホイールシリンダ２
０とを連結する液圧経路１４上には、この液圧経路１４
を遮断できるソレノイドバルブ３０を備えた液圧制御用
アクチュエータ４０が配設されている。ソレノイドバル
ブ３０は、コントロール装置７０により制御され、内部
のコイル３１に電流が流れると電磁力によって弁３２が
開閉される周知のソレノイドバルブである。液圧制御用
アクチュエータ４０は、ハウジング４１と、プランジャ
４２と、ナット４３と、第１ギヤ４４と、第２ギヤ４５
と、可逆モータ４６とから構成されている。プランジャ
４２は、ハウジング４１内周面に形成されたボア４１ａ
内にシール部材４７を介して摺動可能に配設され、又、
ハウジング内ボア４１ａとプランジャ４２の上面４２ａ
とで圧力制御室４８を形成し、この圧力制御室４８内に
は、付勢手段６０が配設されている。付勢手段６０は、
上方に位置する第１部材６１と、下方に位置し第１部材
６１の中心孔６１ａを貫通する中心棒６２ａを有した第
２部材６２と、第１部材６１と第２部材６２とを離れる
方向に付勢するスプリング６３とからなり、第２部材６
２の中心棒６２ａに係止部材６４が取り付けられてい
て、第１部材６１と第２部材６２とが離れないようにな
っている。一方、プランジャ４２の図中下部は、ボール
ネジ４９を介して駆動軸５０に係合しているナット４３
に固定されている。駆動軸５０は、ハウジング４１にベ
アリング５１を介して支持され、更に、このベアリング
５１の図中上部には皿ばね５２が配設されていて、ナッ
ト４３がベアリング５１に衝突する際の衝撃力を低減さ
せている。又、駆動軸５０の端部には第１ギヤ４４が固
定されている。第１ギヤ４４は、コントロール装置７０
に回転制御される可逆モータ４６の出力軸４６ａに固定
された第２ギヤ４５と噛合している。第２ギヤ４５の図
中上部には、可逆モータ４６が回転しているとき逆回転
方向に過大な負荷が掛かってそのときの回転方向と逆方
向に回転しないようにして、可逆モータ４６の故障を防
止するためのスプリングクラッチ５２が配設されてい
る。

【００１１】尚、コントロール装置７０は、車輪速度セ
ンサ２２を介して車輪の回転状態を認識して、可逆モー
タ４６を駆動することにより当該液圧制御用アクチュエ
ータをトラクション制御又はアンチスキッド制御に設定
している。

【００１２】次に、本実施例の作動を説明する。

【００１３】通常のブレーキ作動においては、ソレノイ
ドバルブ３０は開状態であり液圧経路１４を連通してい
る。運転者によりブレーキペダル１２が踏まれると、マ
スタシリンダ１０からホイールシリンダ２０へとブレー
キ液が移動して車輪２１に制動力が与えられる。ブレー
キペダル１２を離すと、ブレーキ液はホイールシリンダ
２０からマスタシリンダ１０に還流して、車輪２１の制
動力が無くなる。又、この時のプランジャ４２は初期位
置にある。

【００１４】例えば、低摩擦係数路面（雪道、凍結路
等）において、車輪２１に過大な駆動力が掛かった場
合、車輪２１が路面上で空転してスリップ状態となった
ことを車輪速度センサ２２を介してコントロール装置７
０が検出すると、コントロール装置７０はソレノイドバ
ルブ３０のコイル３１に電流を流して弁３２を閉じて液
圧経路１４を遮断すると同時に、電気モータ４６を駆動
してプランジャ４２を図中上方に移動させ、圧力制御室
４８の容積が縮小し、ホイールシリンダ２０内のブレー
キ液の圧力が上昇する。これによって、車輪２１に制動
力が及ぼされ、車輪２１の空転を防止する。車輪２１の
空転がなくなり、再び車輪２１が路面をグリップしたこ
とを車輪速度センサ２２を介してコントロール装置７０
が検知すると、コントロール装置７０は電気モータ４６
を駆動させて、プランジャ４２を図中下方に移動させ、
再び車輪２１の駆動力を回復させる。アンチスリップ制
御時には前述したように、プランジャ４２を上動させて
圧力制御室４８の容積を減少させることによって車輪２
１の空転をなくし、車両を安定させたまま発進させる。

【００１５】そして、コントロール装置７０がアンチス
リップ制御を終了すると、プランジャ４２を最下端の位
置まで駆動した後、電気モータ４６を逆転させてプラン
ジャ４２を上方に駆動する。プランジャ４２の上面４２
ａが付勢手段６０の第２部材６２に当接して更に上方に
移動すると、プランジャ４２にはスプリング６３の付勢
力が掛かるため、電気モータ４６に負荷が掛かり回転数
が落ちる。このとき電気モータ４６の特性により内部を
流れる電流が増加する。（このことは周知の事実であ
る）コントロール装置７０は、この電流を検知して、プ
ランジャ４２を電流が変化した位置にくるように電気モ
ータ４６を駆動し、プランジャを初期位置（電流が変化
した位置）に移動させる。

【００１６】一方、上記した低摩擦係数路面を進行中
に、車輪２１に過大な制動力が掛かり、車輪速度センサ
２２を介してコントロール装置７０が車輪２１のロック
状態を検出すると、コントロール装置７０がソレノイド
バルブ３０のコイル３１に電流を流して弁３２を閉じ、
液圧経路１４を遮断する同時に、電気モータ４６を駆動
してプランジャ４２を図中下方に移動させ、圧力制御室
４８の容積を縮小させる。これによって、ホイールシリ
ンダ２０、液圧経路１４、並びに圧力制御室４８内の容
積が増大してブレーキ液の圧力が減少し、車輪２１の回
転が回復する。車輪２１の回転が回復したことを車輪速
度センサ２２を介しコントロール装置７０が検出する
と、コントロール装置７０は電気モータ４６を駆動して
プランジャ４２を再び上方に移動させて再制動を行う。
アンチロック制御時は、上述したようにプランジャ４２
を上下動させることによって車輪２１をロックさせるこ
となしに、車両を安定させて、且つ短い制動距離で停止
させることができる。尚、上記したアンチロック制御時
に、車両が停止する必要がなくなり、運転者がブレーキ
ペダル１２を復帰させた時は、プランジャ４２は上記し
た作動と同様にして初期位置に戻される。

【００１７】上記した実施例によると、位置センサを使
用せずにプランジャ４２の初期位置を特定できるため、
低コストである。又、１つのプランジャでアンチスリッ
プ制御及びアンチロック制御を行うので、構造が簡素で
あり低コストである。

【００１８】

【発明の効果】本発明の効果を説明する。圧力制御室内
に配設されプランジャが所定位置よりも圧力制御室内の
容積が小さくなる方向に移動するとプランジャを圧力制
御室内の容積が大きくなる方向に付勢する付勢手段を有
し、プランジャに付勢手段の付勢力が掛かっているかど
うかを判断してプランジャを初期位置で停止させるアン
チスリップ制御及びアンチロック制御を行う車両液圧ブ
レーキ装置であって、付勢手段によりプランジャを駆動
するための付加を変化させることができ、プランジャを
駆動するための付加が急激に大きくなった位置又は小さ
くなった位置を初期位置と設定することにより、プラン
ジャの初期位置を特定することができる。

【００１９】このように、安価な付勢手段によりプラン
ジャの初期位置の特定が可能であるため、コストダウン
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る車両液圧ブレーキ装置のシステム
構成図を示す。

【図２】本実施例の付勢手段の上方視図を示す。

【図３】本実施例の付勢手段の正面図を示す。

【符号の説明】

１０・・・マスタシリンダ１４・・・液圧経路２０・・・ホイールシリンダ２２・・・車輪速度センサ３０・・・ソレノイドバルブ４０・・・液圧制御用アクチュエータ４１・・・ハウジング４２・・・プランジャ４３・・・ナット４６・・・電気モータ４８・・・圧力制御室５０・・・駆動軸６０・・・付勢手段６１・・・第１部材６２・・・第２部材６３・・・スプリング７０・・・コントロール装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ブレーキ操作部材の操作力に応じてブレ
ーキ液圧を出力するマスタシリンダと前記ブレーキ液圧
により車輪ブレーキを作動させるホイールシリンダとを
連通する液圧経路上に配設され該液圧経路を遮断できる
ソレノイドバルブと、前記液圧経路上の前記ソレノイドバルブよりも前記ホイ
ールシリンダ側に配設され、内部の圧力制御室が前記ホ
イールシリンダと連通する筒状のハウジングと、該ハウ
ジング内を摺動可能に配置され前記圧力制御室の容積を
変化させるプランジャと、該プランジャの駆動を行う駆
動手段とを有した液圧制御用アクチュエータとを備えたアンチスリップ制御及びアンチロック制御を行
う車両用液圧ブレーキ装置において、前記圧力制御室内に配設され前記プランジャが所定位置
よりも前記圧力制御室内の容積が小さくなる方向に移動
すると前記プランジャを前記圧力制御室内の容積が大き
くなる方向に付勢する付勢手段を有し、前記プランジャに前記付勢手段の付勢力が掛かっている
かどうかを判断して前記プランジャを初期位置で停止さ
せるアンチスリップ制御及びアンチロック制御を行う車
両用液圧ブレーキ装置。