JPH07172296A - システムテスト付き電子ブレーキシステム - Google Patents
システムテスト付き電子ブレーキシステムInfo
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- JPH07172296A JPH07172296A JP6143438A JP14343894A JPH07172296A JP H07172296 A JPH07172296 A JP H07172296A JP 6143438 A JP6143438 A JP 6143438A JP 14343894 A JP14343894 A JP 14343894A JP H07172296 A JPH07172296 A JP H07172296A
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Abstract
(57)【要約】
【構成】多車軸道路車両用の電子ブレーキシステムは、
運転者のブレーキ要求を表す電子ブレーキ要求信号
（Ｄ）を生成する足で操作可能なブレーキトランスデュ
ーサ（１２）と、車両の個々の車軸のロードを表す電子
ロード信号（Ｌ）を生成するロードトランスデューサ
（１８、３６）と、車軸によって駆動される車輪用のブ
レーキ装置（１６、３４）の動作を制御するためにブレ
ーキ要求信号（Ｄ）およびロード信号（Ｌ）を受信し、
電子出力信号（Ｂ）を生成する電子制御装置（１０）と
で構成される。制御装置（１０）は個々の車軸の有効ロ
ードを考慮するために個々のブレーキ装置へ与える出力
信号（Ｂ）を変化させるロード補償装置（９０）を備え
ている。 【効果】電子ブレーキシステムでは、運転者のブレーキ
要求を表す電子ブレーキ要求信号（Ｄ）の代わりに予備
設定の標準ブレーキ入力要求（ＤF ）を制御装置（１
０）に適用し、テストモードに入ることによって、車軸
ロードの動作値を考慮した補償ブレーキ圧を発生させ、
ブレーキテストを安全に行なえる。
運転者のブレーキ要求を表す電子ブレーキ要求信号
（Ｄ）を生成する足で操作可能なブレーキトランスデュ
ーサ（１２）と、車両の個々の車軸のロードを表す電子
ロード信号（Ｌ）を生成するロードトランスデューサ
（１８、３６）と、車軸によって駆動される車輪用のブ
レーキ装置（１６、３４）の動作を制御するためにブレ
ーキ要求信号（Ｄ）およびロード信号（Ｌ）を受信し、
電子出力信号（Ｂ）を生成する電子制御装置（１０）と
で構成される。制御装置（１０）は個々の車軸の有効ロ
ードを考慮するために個々のブレーキ装置へ与える出力
信号（Ｂ）を変化させるロード補償装置（９０）を備え
ている。 【効果】電子ブレーキシステムでは、運転者のブレーキ
要求を表す電子ブレーキ要求信号（Ｄ）の代わりに予備
設定の標準ブレーキ入力要求（ＤF ）を制御装置（１
０）に適用し、テストモードに入ることによって、車軸
ロードの動作値を考慮した補償ブレーキ圧を発生させ、
ブレーキテストを安全に行なえる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、道路車両用の電子ブレ
ーキシステムに関するもので、特に、車両が静止状態ま
たは略々静止状態でこの様な電子ブレーキシステムの動
作をテストする手段に関する。
ーキシステムに関するもので、特に、車両が静止状態ま
たは略々静止状態でこの様な電子ブレーキシステムの動
作をテストする手段に関する。
【０００２】
【従来の技術】主なブレーキ障害の補償を有する電子ブ
レーキシステム（ＥＰＢ）は、欧州公開特許２０５２７
７号に記載されているが、この様なシステムでは、車両
の各車軸のブレーキレベルは、ブレーキペダルからの電
子信号によって表される運転者のブレーキ要求に正比例
し、更に、車軸ロードセンサによって評価される車軸ロ
ードにも正比例するようになっている。また、特定の車
軸のロード変化が少ない車両では、動作ロード値は、最
終組立時にシステムにプログラムされているか、あるい
は、他の車軸の測定値から計算されるようになってい
る。この例としては、牽引車両がセミトレーラを牽引し
ている場合が挙げられる。この様な場合、牽引車両の後
部車軸の前方一定距離の所にトレーラロードがかかった
結果として後部車軸ロードの増加の一部が前部車軸に加
わらない限り、前部車軸のロードは略一定である。
レーキシステム（ＥＰＢ）は、欧州公開特許２０５２７
７号に記載されているが、この様なシステムでは、車両
の各車軸のブレーキレベルは、ブレーキペダルからの電
子信号によって表される運転者のブレーキ要求に正比例
し、更に、車軸ロードセンサによって評価される車軸ロ
ードにも正比例するようになっている。また、特定の車
軸のロード変化が少ない車両では、動作ロード値は、最
終組立時にシステムにプログラムされているか、あるい
は、他の車軸の測定値から計算されるようになってい
る。この例としては、牽引車両がセミトレーラを牽引し
ている場合が挙げられる。この様な場合、牽引車両の後
部車軸の前方一定距離の所にトレーラロードがかかった
結果として後部車軸ロードの増加の一部が前部車軸に加
わらない限り、前部車軸のロードは略一定である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記の様な場合は全
て、車軸ロードはシステムにとって既知のものであるこ
とを前提としているが、認定検査機関でのサービスチェ
ックや単なるその他の保守目的のために、結果的なロー
ド感知ブレーキ伝達を適時独立してチェックできれば好
都合であり、これは恐らく実用上の必要条件であろう。
て、車軸ロードはシステムにとって既知のものであるこ
とを前提としているが、認定検査機関でのサービスチェ
ックや単なるその他の保守目的のために、結果的なロー
ド感知ブレーキ伝達を適時独立してチェックできれば好
都合であり、これは恐らく実用上の必要条件であろう。
【０００４】そこで、本発明の目的は、ブレーキシステ
ムのロード感知ブレーキ伝達を車両が静止状態または略
静止状態でテストする手段を有する電子ブレーキシステ
ムを提供することにある。
ムのロード感知ブレーキ伝達を車両が静止状態または略
静止状態でテストする手段を有する電子ブレーキシステ
ムを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段および作用】本発明による
電子ブレーキシステムは、テストモードに入る指示を受
け、予め設定された標準ブレーキ入力要求をそのテスト
モードに自動的に適用し、車軸ロードの動作値を考慮し
た補償ブレーキ圧を車両静止状態で発生させることがで
きる。この様な構成によって、予め設定された２以上の
付加ロード条件に対して車両種類に応じて付与された標
準値と前記ブレーキ圧とを比較することができる。
電子ブレーキシステムは、テストモードに入る指示を受
け、予め設定された標準ブレーキ入力要求をそのテスト
モードに自動的に適用し、車軸ロードの動作値を考慮し
た補償ブレーキ圧を車両静止状態で発生させることがで
きる。この様な構成によって、予め設定された２以上の
付加ロード条件に対して車両種類に応じて付与された標
準値と前記ブレーキ圧とを比較することができる。
【０００６】好ましい実施例によれば、電子ブレーキシ
ステムは、特別なテストモードを有する電子ブレーキ制
御装置を備えている。この様なテストモードでは、テス
ト目的のために、予め設定されたブレーキ要求、典型的
には（必要条件ではないが）０．３Ｇの要求減速に設定
されているブレーキ要求が、運転者のフットペダルから
の入力なしに自動的に適用される。
ステムは、特別なテストモードを有する電子ブレーキ制
御装置を備えている。この様なテストモードでは、テス
ト目的のために、予め設定されたブレーキ要求、典型的
には（必要条件ではないが）０．３Ｇの要求減速に設定
されているブレーキ要求が、運転者のフットペダルから
の入力なしに自動的に適用される。
【０００７】このモードの呼出には、好ましくは、誤用
を避けるための何らかのインタロックが必要であるが、
これは公認検査機関でのサービスチェックや保守スタッ
フによる使用を目的としているため、通常、運転者は利
用できないようになっている。例えば、車両が静止状態
にある時や速度が予め設定された低速よりも小さい時に
のみ、このテストモードに入ることができ、車両が停止
状態から移動、加速された時や予め設定された閾値速度
を越えた時に自動的にテストモードが解除されるように
電子ブレーキシステムを構成することもできる。
を避けるための何らかのインタロックが必要であるが、
これは公認検査機関でのサービスチェックや保守スタッ
フによる使用を目的としているため、通常、運転者は利
用できないようになっている。例えば、車両が静止状態
にある時や速度が予め設定された低速よりも小さい時に
のみ、このテストモードに入ることができ、車両が停止
状態から移動、加速された時や予め設定された閾値速度
を越えた時に自動的にテストモードが解除されるように
電子ブレーキシステムを構成することもできる。
【０００８】このテストモードでは、好ましくは、ロー
ド感知ブレーキに加えて全ての補償や補正が抑制され、
様々な車両ロードレベルのもとでブレーキ圧を監視する
ことができる。好ましい実施例によれば、電子ブレーキ
システムには、予め設定された２つの車両ロード条件が
設けられており、それぞれ、ロードが付加されていない
場合と、予め設定されたレベルのロードが車両の特定の
位置に付加されている場合に対応する。
ド感知ブレーキに加えて全ての補償や補正が抑制され、
様々な車両ロードレベルのもとでブレーキ圧を監視する
ことができる。好ましい実施例によれば、電子ブレーキ
システムには、予め設定された２つの車両ロード条件が
設けられており、それぞれ、ロードが付加されていない
場合と、予め設定されたレベルのロードが車両の特定の
位置に付加されている場合に対応する。
【０００９】この様な特定の制御されたブレーキ要求条
件と車軸ロード条件のもとで、ブレーキ圧の許容範囲
は、保守サービスでの車両テストを便利に行えるように
設定される。この様なテストによって、電子ブレーキシ
ステムやセンサの動作のチェックが可能となるが、大抵
の場合、テストは、保守サービス用の車庫や検査場の平
坦面で車両が全く静止した状態で行われるため、車両に
ロードを付加する手段が必要となる。
件と車軸ロード条件のもとで、ブレーキ圧の許容範囲
は、保守サービスでの車両テストを便利に行えるように
設定される。この様なテストによって、電子ブレーキシ
ステムやセンサの動作のチェックが可能となるが、大抵
の場合、テストは、保守サービス用の車庫や検査場の平
坦面で車両が全く静止した状態で行われるため、車両に
ロードを付加する手段が必要となる。
【００１０】テストを行うには、電子ブレーキシステム
は、予め設定されたブレーキレベルを適用し、他の制御
動作を保留する特別なテストモードに入る必要がある。
これは、通常の車両状態のもとではテストモードの開始
が阻止されるように設計された様々な方法により達成す
ることができる。主要インタロックは、車両が静止状態
あるいは予め設定された速度以下で運転されている状態
にあり、そして、それを超える車輪速度が感知された場
合には、通常動作用にテストモードが解除されることを
意味する。
は、予め設定されたブレーキレベルを適用し、他の制御
動作を保留する特別なテストモードに入る必要がある。
これは、通常の車両状態のもとではテストモードの開始
が阻止されるように設計された様々な方法により達成す
ることができる。主要インタロックは、車両が静止状態
あるいは予め設定された速度以下で運転されている状態
にあり、そして、それを超える車輪速度が感知された場
合には、通常動作用にテストモードが解除されることを
意味する。
【００１１】車両が静止状態あるいは予め設定された低
速以下で動作している限り、テストボタンによる複合入
力によってテストモードに入ることができる。また、更
に便利な方法として、例えば、制御電子系統がシャーシ
に搭載されている場合は、故障診断入力回線を介して主
ブレーキ制御装置に送信される特別なコードによって、
テストモード開始が信号化される。好ましい構成例で
は、このコード信号は規則的な間隔で繰り返されるべき
で、さもなければ、テストモードは解除され、通常の動
作モードに戻る。
速以下で動作している限り、テストボタンによる複合入
力によってテストモードに入ることができる。また、更
に便利な方法として、例えば、制御電子系統がシャーシ
に搭載されている場合は、故障診断入力回線を介して主
ブレーキ制御装置に送信される特別なコードによって、
テストモード開始が信号化される。好ましい構成例で
は、このコード信号は規則的な間隔で繰り返されるべき
で、さもなければ、テストモードは解除され、通常の動
作モードに戻る。
【００１２】有利な方法として、テストモードは、電子
ブレーキシステムの主ブレーキ制御装置へのパルス入力
またはコード化入力によって信号化される。そして、予
め設定された時間の間、電子ブレーキシステムをテスト
モードに保つためには、この様なパルスやコードは規則
的な間隔で繰り返されなければならない。この予備設定
時間は、パルスまたはコードの繰返し間隔よりも若干長
く設定されている。
ブレーキシステムの主ブレーキ制御装置へのパルス入力
またはコード化入力によって信号化される。そして、予
め設定された時間の間、電子ブレーキシステムをテスト
モードに保つためには、この様なパルスやコードは規則
的な間隔で繰り返されなければならない。この予備設定
時間は、パルスまたはコードの繰返し間隔よりも若干長
く設定されている。
【００１３】車両が運転されている勾配の測定値に対応
してブレーキ信号を補正する手段を有する電子ブレーキ
システムを備えた車両の場合、車両の姿勢変化によっ
て、下り坂にある車両は一定のブレーキ要求に対して水
平状態の時よりも高いブレーキ圧を発生するようにブレ
ーキ変化が起きる。この特性は、テストモードにおい
て、下り勾配の状態の圧力を水平状態の圧力と比較する
ことによってテストされる。この様なテストは、より簡
単にロード付加のない状態で行われる。
してブレーキ信号を補正する手段を有する電子ブレーキ
システムを備えた車両の場合、車両の姿勢変化によっ
て、下り坂にある車両は一定のブレーキ要求に対して水
平状態の時よりも高いブレーキ圧を発生するようにブレ
ーキ変化が起きる。この特性は、テストモードにおい
て、下り勾配の状態の圧力を水平状態の圧力と比較する
ことによってテストされる。この様なテストは、より簡
単にロード付加のない状態で行われる。
【００１４】サービスセンターにおける車両検査で正確
な下り勾配を提供するのは実際問題として困難であるた
め、電子ブレーキシステムは、パルスあるいはコード化
信号によって別のテストモードに入る指示を受ける。こ
のテストモードでは、予備設定の下り勾配での減速動作
によって生成される信号を表す車両減速メータ用の信号
オフセットが生成されるため、依然適用されている予備
設定の固定ブレーキ要求（典型的には０．３Ｇ）は、基
本テストモードよりも大きなブレーキ圧を両車軸に発生
させる。従って、シミュレーション（すなわち、前記の
基本テストモードにおけるシミュレーション）による勾
配を適用することなく得られたブレーキ圧と共に前記の
予備設定の固定ブレーキ要求が観察された時に、比較に
よって勾配補償差を得ることができる。
な下り勾配を提供するのは実際問題として困難であるた
め、電子ブレーキシステムは、パルスあるいはコード化
信号によって別のテストモードに入る指示を受ける。こ
のテストモードでは、予備設定の下り勾配での減速動作
によって生成される信号を表す車両減速メータ用の信号
オフセットが生成されるため、依然適用されている予備
設定の固定ブレーキ要求（典型的には０．３Ｇ）は、基
本テストモードよりも大きなブレーキ圧を両車軸に発生
させる。従って、シミュレーション（すなわち、前記の
基本テストモードにおけるシミュレーション）による勾
配を適用することなく得られたブレーキ圧と共に前記の
予備設定の固定ブレーキ要求が観察された時に、比較に
よって勾配補償差を得ることができる。
【００１５】本発明の実施例によれば、自動的に生成さ
れた同一の予備設定ブレーキ要求のもとで、車両が水平
状態の時に生成されるブレーキ圧とある一定の勾配姿勢
で生成されるブレーキ圧とを比較することによって、一
定のロード状態で勾配補正をテストすることができる。
そして、車両が水平のままの状態であっても、別のテス
トサブモードに入ることによって、この様な一定の予備
設定勾配姿勢信号を生成することができる。
れた同一の予備設定ブレーキ要求のもとで、車両が水平
状態の時に生成されるブレーキ圧とある一定の勾配姿勢
で生成されるブレーキ圧とを比較することによって、一
定のロード状態で勾配補正をテストすることができる。
そして、車両が水平のままの状態であっても、別のテス
トサブモードに入ることによって、この様な一定の予備
設定勾配姿勢信号を生成することができる。
【００１６】
【実施例】以下、添付の図面を参照しながら、実施例と
共に本発明を説明する。図１は、前部に車軸制御、後部
に個々の車輪制御を備え、前部車軸と後部車軸の両方に
車軸ロード感知を備えた簡単な電子ブレーキシステムの
レイアウトを示したものである。この電子ブレーキシス
テムは、ブレーキペダル作動型のトランスデューサ１２
からの前部／後部電子要求信号をそれぞれ受信する別個
の前部制御部と後部制御部を設けたＥＰＢ制御装置１０
を備えている。信号電子リレーバルブ１４は、前部車軸
（図示せず）と連係して、左側／右側車輪ブレーキ作動
装置１６ａ、１６ｂを共通制御する。第１のロードセン
サ１８は、前部車軸のロードを表す電子信号を信号回線
２０を介して制御装置１０に供給する。車輪速度センサ
２２ａ、２２ｂは、それぞれ左側／右側前輪と連係し、
信号回線２４、２６を介して車輪速度信号を制御装置１
０に供給する。リレーバルブ１４の動作圧Ｐを表す電子
信号は、信号回線２８を介して制御装置１０に伝達され
る。リレーバルブへのリザーバ空気は、インレット３０
を介して供給される。
共に本発明を説明する。図１は、前部に車軸制御、後部
に個々の車輪制御を備え、前部車軸と後部車軸の両方に
車軸ロード感知を備えた簡単な電子ブレーキシステムの
レイアウトを示したものである。この電子ブレーキシス
テムは、ブレーキペダル作動型のトランスデューサ１２
からの前部／後部電子要求信号をそれぞれ受信する別個
の前部制御部と後部制御部を設けたＥＰＢ制御装置１０
を備えている。信号電子リレーバルブ１４は、前部車軸
（図示せず）と連係して、左側／右側車輪ブレーキ作動
装置１６ａ、１６ｂを共通制御する。第１のロードセン
サ１８は、前部車軸のロードを表す電子信号を信号回線
２０を介して制御装置１０に供給する。車輪速度センサ
２２ａ、２２ｂは、それぞれ左側／右側前輪と連係し、
信号回線２４、２６を介して車輪速度信号を制御装置１
０に供給する。リレーバルブ１４の動作圧Ｐを表す電子
信号は、信号回線２８を介して制御装置１０に伝達され
る。リレーバルブへのリザーバ空気は、インレット３０
を介して供給される。
【００１７】別個の電子リレーバルブ３２ａ、３２ｂ
は、それぞれ左側／右側後輪と連係して、左側／右側ブ
レーキ作動装置３４ａ、３４ｂを制御する。第２のロー
ドセンサ３６は、後部車軸のロードを表す電子信号を信
号回線３８を介して制御装置１０に供給する。車輪速度
センサ４０ａ、４０ｂは、それぞれ左側／右側後部車輪
と連係し、信号回線４２、４４を介して車輪速度信号を
制御装置１０に供給する。リレーバルブ３２ａ、３２ｂ
の動作圧Ｐを表す電子信号は、それぞれ圧力トランスデ
ューサ３１ａ、３１ｂにより生成され、更に信号回線４
６、４８を介して制御装置１０に伝達される。リレーバ
ルブ３２ａ、３２ｂへのリザーバ空気は、それぞれイン
レット５０ａ、５０ｂを介して供給される。
は、それぞれ左側／右側後輪と連係して、左側／右側ブ
レーキ作動装置３４ａ、３４ｂを制御する。第２のロー
ドセンサ３６は、後部車軸のロードを表す電子信号を信
号回線３８を介して制御装置１０に供給する。車輪速度
センサ４０ａ、４０ｂは、それぞれ左側／右側後部車輪
と連係し、信号回線４２、４４を介して車輪速度信号を
制御装置１０に供給する。リレーバルブ３２ａ、３２ｂ
の動作圧Ｐを表す電子信号は、それぞれ圧力トランスデ
ューサ３１ａ、３１ｂにより生成され、更に信号回線４
６、４８を介して制御装置１０に伝達される。リレーバ
ルブ３２ａ、３２ｂへのリザーバ空気は、それぞれイン
レット５０ａ、５０ｂを介して供給される。
【００１８】また、制御装置は、信号回線５４を介して
車両減速メータ５２からの電子信号を受信する。前記の
システムは、例えば、当社出願の欧州公開特許２０５２
７７号に詳述されているように、車軸ロードと関連して
各車軸のブレーキ動作がなされる補償ブレーキモードに
おいて作動させることができる。その他のブレーキ動作
障害を補償するために、リターダ、勾配、速度などの他
の変動要因を取り入れ、ブレーキ状態を調整するための
補正を行うことができる。この様な補正によって、ブレ
ーキペダル要求に対する車軸ブレーキ圧に関連する伝達
作用に変化が生じる。
車両減速メータ５２からの電子信号を受信する。前記の
システムは、例えば、当社出願の欧州公開特許２０５２
７７号に詳述されているように、車軸ロードと関連して
各車軸のブレーキ動作がなされる補償ブレーキモードに
おいて作動させることができる。その他のブレーキ動作
障害を補償するために、リターダ、勾配、速度などの他
の変動要因を取り入れ、ブレーキ状態を調整するための
補正を行うことができる。この様な補正によって、ブレ
ーキペダル要求に対する車軸ブレーキ圧に関連する伝達
作用に変化が生じる。
【００１９】ロード変動はトラックのブレーキ障害の最
も大きな原因であるため、ロード補償は最も重要な調整
であり、この関係をテストする手段は本発明の電子ブレ
ーキシステムにより提供されている。これは図２に示さ
れているが、ブレーキ制御装置１０は少なくとも１つの
特別なテストモードを有し、このテストモードにおいて
は、標準ブレーキ要求ＤF が制御装置１０の入力に適用
され、予め設定されたミッドレンジのブレーキ動作値
（典型的には０．３Ｇ）を表す。このテスト入力により
発生するブレーキ圧は、主に車軸ロードに左右される
が、追加補正の影響も受ける。このテストが車両静止状
態で水平姿勢で行われる場合、結果的なブレーキ圧はロ
ードに左右され、要求減速と実際の減速とを等しくする
には、ブレーキシステムが収得した適応調整が必要とな
る。このテストモードにおいて、入力選択装置６０は、
テストモード選択装置６６を介して制御され、制御装置
１０への固定ブレーキ要求ＤF をブレーキペダルトラン
スデューサ１２からの通常の信号Ｄに切り替え、全ての
適応調整を解除する。このテストモードでの動作が必要
な場合、診断コードが、ポータブルユニット６２から診
断インタフェース６４を介して診断入力に入力される。
そして、この診断コードが前記インタフェースによって
受け付けられれば、テストモード切り替えが開始され
る。これによって、この場合、車両が静止状態であると
感知されれば、制御装置の動作に切り替わる。この切り
替えによって、全ての制御チャンネルが一括してテスト
モードに切り替わるので、制御システム全体が影響を受
ける。そして、固定ブレーキ要求ＤFに対応するブレー
キ圧が各車輪ブレーキ作動装置で生成される。前記ブレ
ーキ圧は、この目的のために車輪ブレーキラインに設け
られている圧力ゲージ（３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３
ｄの位置に線図で示されている）によって監視される。
この様にして、結果的な車軸ブレーキ圧に対して均等な
車軸ロードを生成することができ、電子空気圧システム
の正確な動作のチェックが可能となる。
も大きな原因であるため、ロード補償は最も重要な調整
であり、この関係をテストする手段は本発明の電子ブレ
ーキシステムにより提供されている。これは図２に示さ
れているが、ブレーキ制御装置１０は少なくとも１つの
特別なテストモードを有し、このテストモードにおいて
は、標準ブレーキ要求ＤF が制御装置１０の入力に適用
され、予め設定されたミッドレンジのブレーキ動作値
（典型的には０．３Ｇ）を表す。このテスト入力により
発生するブレーキ圧は、主に車軸ロードに左右される
が、追加補正の影響も受ける。このテストが車両静止状
態で水平姿勢で行われる場合、結果的なブレーキ圧はロ
ードに左右され、要求減速と実際の減速とを等しくする
には、ブレーキシステムが収得した適応調整が必要とな
る。このテストモードにおいて、入力選択装置６０は、
テストモード選択装置６６を介して制御され、制御装置
１０への固定ブレーキ要求ＤF をブレーキペダルトラン
スデューサ１２からの通常の信号Ｄに切り替え、全ての
適応調整を解除する。このテストモードでの動作が必要
な場合、診断コードが、ポータブルユニット６２から診
断インタフェース６４を介して診断入力に入力される。
そして、この診断コードが前記インタフェースによって
受け付けられれば、テストモード切り替えが開始され
る。これによって、この場合、車両が静止状態であると
感知されれば、制御装置の動作に切り替わる。この切り
替えによって、全ての制御チャンネルが一括してテスト
モードに切り替わるので、制御システム全体が影響を受
ける。そして、固定ブレーキ要求ＤFに対応するブレー
キ圧が各車輪ブレーキ作動装置で生成される。前記ブレ
ーキ圧は、この目的のために車輪ブレーキラインに設け
られている圧力ゲージ（３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３
ｄの位置に線図で示されている）によって監視される。
この様にして、結果的な車軸ブレーキ圧に対して均等な
車軸ロードを生成することができ、電子空気圧システム
の正確な動作のチェックが可能となる。
【００２０】また、図２には、車両センサ（ロード、勾
配、速度、減速）からの入力６８と、前部車軸圧ＰF と
後部車軸圧ＰR を供給する制御（リレー）バルブを示す
ブロック７０、空気リザーバからの空気供給ライン７２
も示されている。図３は、図２のシステムの一実施例を
更に詳細に示したものである。制御装置１０からのゼロ
速度信号または予備設定の低速度レベル以下の速度を示
す信号が回線７６上に存在すれば（この様な信号は、車
輪速度信号Ｓを処理することによってこの回線上で生成
される）、診断入力回線７４から入力されたテストコー
ドが認識され、受け入れられる。
配、速度、減速）からの入力６８と、前部車軸圧ＰF と
後部車軸圧ＰR を供給する制御（リレー）バルブを示す
ブロック７０、空気リザーバからの空気供給ライン７２
も示されている。図３は、図２のシステムの一実施例を
更に詳細に示したものである。制御装置１０からのゼロ
速度信号または予備設定の低速度レベル以下の速度を示
す信号が回線７６上に存在すれば（この様な信号は、車
輪速度信号Ｓを処理することによってこの回線上で生成
される）、診断入力回線７４から入力されたテストコー
ドが認識され、受け入れられる。
【００２１】診断コード認識回路７８、８０は、予め設
定されたデータバイトコードを認識するように設定さ
れ、この様なコードが受信される毎に、それぞれ出力回
線８２、８４上にパルスを生成する。遅延解消タイマ８
６、８８は、それぞれ回線８２、８４上の前記の短いパ
ルスによって起動され、パルスを大幅（例えば５００ｍ
ｓ）に伸長する。このテストモードを維持する必要があ
る場合は、診断コード信号が規則的に繰り返され、各パ
ルス毎に新しい遅延解消が繰り返される。この様にブレ
ーキ制御装置１０の内部にはテストモード用のメモリは
存在しないが、診断ユニット６２が接続され、「車両静
止」コマンドあるいは「車両略静止」コマンドが回線７
６上に生成されている限り、テストモードは維持され
る。しかし、車両がテストエリアを出る時にはこの診断
ユニットの接続は解除され、また、このメモリがテスト
コードを適当な間隔で発生し続けるのはテストモードが
解除されるまでのことであるので、診断ユニット６２の
内部にテストモードメモリを設けても構わない。
定されたデータバイトコードを認識するように設定さ
れ、この様なコードが受信される毎に、それぞれ出力回
線８２、８４上にパルスを生成する。遅延解消タイマ８
６、８８は、それぞれ回線８２、８４上の前記の短いパ
ルスによって起動され、パルスを大幅（例えば５００ｍ
ｓ）に伸長する。このテストモードを維持する必要があ
る場合は、診断コード信号が規則的に繰り返され、各パ
ルス毎に新しい遅延解消が繰り返される。この様にブレ
ーキ制御装置１０の内部にはテストモード用のメモリは
存在しないが、診断ユニット６２が接続され、「車両静
止」コマンドあるいは「車両略静止」コマンドが回線７
６上に生成されている限り、テストモードは維持され
る。しかし、車両がテストエリアを出る時にはこの診断
ユニットの接続は解除され、また、このメモリがテスト
コードを適当な間隔で発生し続けるのはテストモードが
解除されるまでのことであるので、診断ユニット６２の
内部にテストモードメモリを設けても構わない。
【００２２】診断コード認識回路８０によりコードＡが
認識されることによって、選択装置６０内のテストリレ
ーＴが作動し、固定ブレーキ要求ＤF を選択し、リレー
接点Ｔ１を介してこの予備設定の信号レベルをブレーキ
制御入力ピン１に接続する。同時に、このリレーＴ上の
もう一つの接点Ｔ２は、制御装置１０の適応制御ユニッ
ト９０で生成された現在の適応出力信号ＳA の接続をブ
レーキ制御回路から解除し、ピンＡを介してゼロ補正信
号を制御装置に適用する。これによって、固定入力信号
ＤF によるブレーキ制御を離れ、この入力と車軸ロード
レベルに基づいて各車輪用のブレーキ圧コマンドを生成
する。結果的に個々のブレーキに生じた圧力値は、オペ
レータによって読み取られ、その車両用のロード／圧力
一覧表と比較される。このテストは、通常、少なくとも
２つのロード値について行われ、そのうち一つのテスト
はロード付加のない状態で行われる。ＥＰＢ圧力トラン
スデューサＰで測定された各ブレーキライン内部の圧力
をオペレータに表示するディスプレイが診断ユニット６
２に設けられている場合は、更にテストを行うことがで
きる。ＥＰＢシステム機能のもう一つのテストとして、
この様にして測定された測定値を較正ゲージ測定値と比
較することも可能である。
認識されることによって、選択装置６０内のテストリレ
ーＴが作動し、固定ブレーキ要求ＤF を選択し、リレー
接点Ｔ１を介してこの予備設定の信号レベルをブレーキ
制御入力ピン１に接続する。同時に、このリレーＴ上の
もう一つの接点Ｔ２は、制御装置１０の適応制御ユニッ
ト９０で生成された現在の適応出力信号ＳA の接続をブ
レーキ制御回路から解除し、ピンＡを介してゼロ補正信
号を制御装置に適用する。これによって、固定入力信号
ＤF によるブレーキ制御を離れ、この入力と車軸ロード
レベルに基づいて各車輪用のブレーキ圧コマンドを生成
する。結果的に個々のブレーキに生じた圧力値は、オペ
レータによって読み取られ、その車両用のロード／圧力
一覧表と比較される。このテストは、通常、少なくとも
２つのロード値について行われ、そのうち一つのテスト
はロード付加のない状態で行われる。ＥＰＢ圧力トラン
スデューサＰで測定された各ブレーキライン内部の圧力
をオペレータに表示するディスプレイが診断ユニット６
２に設けられている場合は、更にテストを行うことがで
きる。ＥＰＢシステム機能のもう一つのテストとして、
この様にして測定された測定値を較正ゲージ測定値と比
較することも可能である。
【００２３】診断ユニット６２が２つのコードを伝送す
る場合、コードＡとコードＢ用のデータコード認識回路
７８、８０が両方とも起動され、遅延解消タイマ８６
は、モード切替信号を生成し、リレーＧを作動させる。
リレーＧのリレー接点Ｇ１は、回線９２上の制御装置へ
の勾配信号入力を、測定された勾配信号ＧR から急勾配
シミュレートの固定勾配信号ＧF に切り替える。これに
よって、接点Ｔ１を介した連続固定要求入力信号ＤF に
対応して車軸ブレーキ圧力の明らかな増加が起こる。
る場合、コードＡとコードＢ用のデータコード認識回路
７８、８０が両方とも起動され、遅延解消タイマ８６
は、モード切替信号を生成し、リレーＧを作動させる。
リレーＧのリレー接点Ｇ１は、回線９２上の制御装置へ
の勾配信号入力を、測定された勾配信号ＧR から急勾配
シミュレートの固定勾配信号ＧF に切り替える。これに
よって、接点Ｔ１を介した連続固定要求入力信号ＤF に
対応して車軸ブレーキ圧力の明らかな増加が起こる。
【００２４】また、図３には、車軸ロード入力Ｌ、圧力
制御装置９４、ブレーキへの出力９８を有する制御バル
ブ９６、リザーバ空気入力１００も示されている。
制御装置９４、ブレーキへの出力９８を有する制御バル
ブ９６、リザーバ空気入力１００も示されている。
【００２５】
【発明の効果】この本発明によれば、車両が静止状態又
は略静止状態で電子ブレーキシステムが正常に作動する
か否かをテストすることができる。また、本発明によれ
ば、車両が水平状態で、静止又は略静止状態であるにも
係わらず車両が実際に遭遇するであろう種々の状態を想
定して電子ブレーキシステムが正常に作動するか否かの
検査を行うことができる。
は略静止状態で電子ブレーキシステムが正常に作動する
か否かをテストすることができる。また、本発明によれ
ば、車両が水平状態で、静止又は略静止状態であるにも
係わらず車両が実際に遭遇するであろう種々の状態を想
定して電子ブレーキシステムが正常に作動するか否かの
検査を行うことができる。
【図１】本発明を適用できる典型的な電子ブレーキシス
テムの線図である。
テムの線図である。
【図２】本発明の一実施例に従って改良された電子ブレ
ーキ制御装置である。
ーキ制御装置である。
【図３】図２の電子ブレーキシステムを更に詳細に示し
たものである。
たものである。
１２ ブレーキトランスデューサー １６、３４ ブレーキ装置 １８、３６ ロードトランスデューサー １０ 電子制御装置 ６４、６６ テストモード作動手段
Claims (8)
- 【請求項１】テストモードに入る指示を受けるように構
成された電子ブレーキシステムであって、予め設定され
た標準ブレーキ入力要求（ＤF ）がテストモードに自動
的に適用され、車軸ロードの有効値を考慮した補償ブレ
ーキ圧を車両静止状態で発生することを特徴とする電子
ブレーキシステム。 - 【請求項２】運転者のブレーキ要求を表す電子ブレーキ
要求信号（Ｄ）を生成するための足で操作可能なブレー
キトランスデューサ（１２）、 車両の個々の車軸のロードを表す電子ロード信号（Ｌ）
を生成するためのロードトランスデューサ手段（１８、
３６）、 ブレーキ要求信号（Ｄ）とロード信号（Ｌ）とを受信
し、前記車軸によって駆動される車輪用のブレーキ装置
（１６、３４）の動作を制御するための電子出力信号
（Ｂ）を生成する電子制御装置（１０）、 前記制御装置（１０）は、個々の車軸の有効ロードを考
慮するために個々のブレーキ装置への制御装置（１０）
の前記出力信号（Ｂ）を変化させるロード補償手段（９
０）を有し、 システムにテストモードを作動させる手段（６４、６
６）であって、運転者ブレーキ要求を表す前記電子ブレ
ーキ要求信号（Ｄ）の代わりに予備設定の標準ブレーキ
入力要求（ＤＦ）を自動的に前記制御装置に適用し、テ
スト目的のためにシステムが車軸ロードの動作値を考慮
した補償ブレーキ圧を発生するようにした手段（６０）
を含む前記手段（６４、６６）、を備える多車軸道路車
両用の電子ブレーキシステム。 - 【請求項３】請求項２に記載の電子ブレーキシステムに
おいて、車両の車輪速度が予備設定の閾値速度以下であ
るかどうかを感知し、車両の車輪速度が前記閾値速度以
下の場合のみテストモードを開始し、車輪速度が閾値速
度を超えればテストモードを解除するための手段を備え
ている電子ブレーキシステム。 - 【請求項４】請求項２または３に記載の電子ブレーキシ
ステムにおいて、テストモード作動手段（６４、６６）
は、制御装置に対するパルスまたはコード入力の生成に
よって、開始するテストモードを信号化し、パルスまた
はコードの繰返し間隔よりも長い予め設定された時間の
間システムの前記テストモードを維持するためには、前
記パルスまたはコードを規則的な間隔で繰り返さなけれ
ばならないことを特徴とする電子ブレーキシステム。 - 【請求項５】請求項２ないし４のいずれかに記載の電子
ブレーキシステムにおいて、車両の置かれている勾配を
表す勾配補正信号（ＧR ）を制御装置に供給する勾配感
知手段を有し、自動的に生成される同一の予備設定ブレ
ーキ要求（ＤF ）のもとで水平状態の時に生成されるブ
レーキ圧とある一定の勾配姿勢で生成されるブレーキ圧
とを比較することによって予備設定の車軸ロード条件の
もとで勾配補正をテストするために、車両が水平のまま
の状態であっても別のテストサブモードに入ると自動的
に予備設定の姿勢信号（ＧF ）を生成する手段（Ｇ）を
備え、前記予備設定の姿勢信号（ＧF ）が前記勾配補正
信号（ＧR ）の代わりに制御装置に導入され、予備設定
の勾配に対して前記勾配感知手段によって生成される勾
配補正信号と同等のシミュレートされた勾配補正信号を
供給することを特徴とする電子ブレーキシステム。 - 【請求項６】請求項１または４に記載の電子ブレーキシ
ステムにおいて、テストモードが選択された時に他の全
てのシステム補償および適応が抑制されることを特徴と
する電子ブレーキシステム。 - 【請求項７】請求項１ないし６のいずれかに記載の電子
ブレーキシステムにおいて、テスト目的のためにブレー
キ作動装置に選択的に設けられた独立した圧力検知装置
によってブレーキ圧を測定する手段、あるいは、テスト
に使用される診断インタフェースに診断出力回線を介し
て出力されるブレーキ圧を測定するためのシステム内部
に設けられた手段のいずれかを備えた電子ブレーキシス
テム。 - 【請求項８】請求項７に記載の電子ブレーキシステムに
おいて、独立した圧力検知装置を使用するための手段と
内部ブレーキ圧測定手段の両方を備え、内部測定と外部
測定の比較を可能としたことを特徴とする電子ブレーキ
システム。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB939313218A GB9313218D0 (en) | 1993-06-26 | 1993-06-26 | Electronic braking system with system test |
| GB9313218:1 | 1993-06-26 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07172296A true JPH07172296A (ja) | 1995-07-11 |
| JP3845120B2 JP3845120B2 (ja) | 2006-11-15 |
Family
ID=10737847
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14343894A Expired - Fee Related JP3845120B2 (ja) | 1993-06-26 | 1994-06-24 | システムテスト付き電子ブレーキシステム |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5632530A (ja) |
| EP (1) | EP0630788B1 (ja) |
| JP (1) | JP3845120B2 (ja) |
| DE (1) | DE69402117T2 (ja) |
| GB (1) | GB9313218D0 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4432642A1 (de) * | 1994-09-14 | 1996-03-21 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Bremsanlage eines Fahrzeugs |
| WO1997003871A1 (de) * | 1995-07-14 | 1997-02-06 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Bremssteueranordnung für einen fahrzeugverbund |
| GB9524048D0 (en) * | 1995-11-24 | 1996-01-24 | Lucas Ind Plc | Electronic braking system for road vehicles operating with a trailer |
| DE19548560C5 (de) * | 1995-12-23 | 2010-11-11 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Bremsanlage eines Fahrzeugs |
| DE19706982C2 (de) * | 1996-03-06 | 2002-10-24 | Knorr Bremse Systeme | Bremsanlage zur Steuerung der Bremsung eines Anhängerfahrzeuges |
| DE19726116B4 (de) * | 1997-06-20 | 2016-12-08 | Wabco Gmbh | Verfahren zur Abbremsung eines Fahrzeugs |
| JPH11170991A (ja) * | 1997-12-16 | 1999-06-29 | Toyota Motor Corp | 電気式ブレーキ異常判定方法 |
| DE19804570C2 (de) * | 1998-02-05 | 2003-02-06 | Knorr Bremse Systeme | Bremssteuerung für Fahrzeuge, insbesondere für Schienenfahrzeuge und Verfahren zum Steuern von Fahrzeugbremsen |
| US6293632B1 (en) | 1999-06-11 | 2001-09-25 | John F. Grote | Vehicular brake-by-wire system |
| GB2363435B (en) † | 2000-06-17 | 2004-03-03 | Knorr Bremse Systeme | Vehicle braking system using stored vehicle parameters for electronic control of braking |
| US6527348B2 (en) | 2001-05-22 | 2003-03-04 | Caterpillar Inc | Braking system for a construction machine |
| DE10145118B4 (de) * | 2001-09-13 | 2007-06-14 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Bremsdruckregelungsverfahren |
| US20030052532A1 (en) * | 2001-09-14 | 2003-03-20 | Costello Robert E. | Automated activation strategy for a vehicle brake system |
| DE102005061095A1 (de) * | 2005-12-21 | 2007-07-05 | Wabco Gmbh | Verfahren zur Ermittlung der Güte der Abstimmung der Bremsanlagen eines Zugfahrzeugs und eines Anhängerfahrzeugs |
| US7493806B2 (en) * | 2007-06-29 | 2009-02-24 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | In-system test for electromechanical brake safety redundancy |
| US7835845B2 (en) * | 2007-08-23 | 2010-11-16 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Method and system for consistent braking control |
| DE102008029310C5 (de) | 2008-06-20 | 2019-01-03 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Überwachungseinrichtung zur Überwachung von Systemen eines Fahrzeugs |
| GB201515813D0 (en) * | 2015-09-07 | 2015-10-21 | Jaguar Land Rover Ltd | Controller for a braking system |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT1193751B (it) * | 1978-03-08 | 1988-08-24 | Girling Ltd | Impianto frenante per veicoli |
| DE3411743C2 (de) * | 1984-03-30 | 1994-05-26 | Teves Gmbh Alfred | Kraftfahrzeug-Bremsanlage mit elektronisch gesteuerter Vorderachs-/Hinterachs-Bremskraftverteilung |
| DE3501179A1 (de) * | 1985-01-16 | 1986-07-17 | Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH, 3000 Hannover | Elektrische bremsanlage |
| GB8513686D0 (en) * | 1985-05-30 | 1985-07-03 | Lucas Ind Plc | Vehicle braking system |
| US4755008A (en) * | 1985-12-25 | 1988-07-05 | Nippondenso Co., Ltd. | Braking system with power brake, braking force proportioning, anti-skid, and traction control functions |
| GB8612066D0 (en) * | 1986-05-17 | 1986-06-25 | Lucas Ind Plc | Vehicle braking system |
| JPH0697198B2 (ja) * | 1987-03-17 | 1994-11-30 | 住友電気工業株式会社 | 車載用電子制御装置と試験装置のリンク確立方法 |
| US4768840A (en) * | 1987-04-27 | 1988-09-06 | Eaton Corporation | Brake control system and method |
| DE59000626D1 (de) * | 1989-04-05 | 1993-02-04 | Inventio Ag | Verfahren fuer die bremsenpruefung und -ueberwachung bei schienenfahrzeugen und vorrichtung fuer die ausuebung des verfahrens. |
| DE4132767C2 (de) * | 1991-10-02 | 1995-09-14 | Daimler Benz Ag | Verfahren zur Diagnose einer elektronisch geregelten Druckmittel-Bremseinrichtung eines Fahrzeuges |
| US5303986A (en) * | 1993-02-01 | 1994-04-19 | Allied-Signal Inc. | Electropneumatic brake control with retarder apportioning |
-
1993
- 1993-06-26 GB GB939313218A patent/GB9313218D0/en active Pending
-
1994
- 1994-06-16 EP EP94304368A patent/EP0630788B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1994-06-16 DE DE69402117T patent/DE69402117T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1994-06-24 JP JP14343894A patent/JP3845120B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1996
- 1996-02-07 US US08/598,073 patent/US5632530A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
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| US5632530A (en) | 1997-05-27 |
| GB9313218D0 (en) | 1993-08-11 |
| DE69402117D1 (de) | 1997-04-24 |
| EP0630788A1 (en) | 1994-12-28 |
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