JPH07168986A - 接近検知システム、および同システムで使用する親機および子機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 工事現場等の共通のフィールド内で作業機と
作業者が所定範囲内に接近したのを自動検知できるよう
にして、作業機と作業者の接触事故等を防止できるよう
にした接近検知システムを提案する。 【構成】 作業者もしくは作業機の一方では、所定の出
力レベルで長波または中波の周波数帯の第１の信号を無
線出力し、第１の信号とは周波数が異なる第２の信号を
受信できるものとし、他方の作業機もしくは作業者で
は、前記第１の信号を誘導的に受信し、受信した第１の
信号の強度が所定の基準強度を上回るとき接近を検知
し、接近を検知すれば前記第２の信号により一方の作業
者もしくは作業機に通報するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、工事現場等の共通の
フィールド内で作業する作業機や作業者が相互に所定範
囲内に接近したのを検知するシステムに関し、特に接触
事故の防止等に利するシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】土木・建設等の工事現場では、掘削機等
の作業機が使用されるエリアに作業者が入って作業した
り、同一のエリア内で複数の作業機が作業することがあ
り、作業者が作業機の動作範囲に進入して人身事故を起
こしたり、作業機同士が接触事故を起こす危険があっ
た。こうした危険に対し、監視員をおきモニタカメラ等
を用いて監視させたり、作業機のオペレータや作業者に
トランシーバを装着させて連絡をとり合うようにして対
策することが考えられていたが、いずれも人の注意力に
たよるもので確実な事故防止の手段がなかった。特にこ
のような現場では、作業機・資材・盛土などがあって見
通しが悪く、視覚的に監視することが困難なケースが多
いのが実情であった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】したがってこの発明
は、作業機や作業者が相互に所定範囲内に接近したのを
自動的に検知し、警報を出力したり作業機を停止させた
りして事故を未然に防ぐことができる接近検知システム
を提案するものである。

【０００４】なお、上記接近検知システムの実現には物
体の接近すなわち物体間の距離を測定する手段を必要と
し、特に接近距離２〜２０ｍ程度の範囲で距離を的確に
検出する手段を必要とする。ところで、従来から距離検
出手段としては超音波等を用いたものが知られている
が、前記のような範囲で障害物による影響を受けたり方
向性をもつことなしに手軽に距離検出できるものが見当
らなかった。よって、この発明では特に、２〜２０ｍ程
度のレンジ（実用的には５〜１０ｍの範囲）で検出対象
物の接近を的確に検出できる接近検知システムを提供す
ることを課題としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は、共通のフィ
ールド内で作業する第１の作業体と第２の作業体とが所
定範囲内に接近したのを検知する接近検知システムであ
って、前記第１の作業体には、所定の出力レベルで長波
または中波の周波数帯の第１の信号を所定周期で間欠的
に無線出力する送信手段と、前記信号と異なる周波数の
第２の信号を受信する手段とを設けた親機を具備させ、
前記第２の作業体には、前記親機の送信手段と誘導的な
結合関係を有し前記第１の信号を受信する手段と、受信
した前記第１の信号に応答して前記第２の信号を出力す
る送信手段と、該受信手段で受信した前記第１の信号の
強度に応じて接近を検知すると、前記送信手段より第２
の信号を出力させて前記親機に接近を報知するように制
御する手段とを設けた子機を具備させたことにより、上
記課題の解決をはかったものである。

【０００６】上記接近検知システムで使用する親機にお
いて、前記第１の信号を第１の作業体に略水平に設けら
れ信号の波長よりはるかに寸法の小さなループアンテナ
より出力させれば良い。

【０００７】上記接近検知システムで使用する親機にお
いて、制御手段では、送信手段からの第１の信号の出力
と同期した限られたタイミングで、第２の信号の受信を
行うようにすることが望ましい。

【０００８】上記接近検知システムで使用する親機にお
いて、受信手段で受信した第２の信号に基づいて他シス
テムの子局からの信号との混信を検出し、混信が認めら
れれば送信手段からの第１の信号の送信タイミングを調
整するよう制御する手段を備えることが望ましい。

【０００９】上記接近検知システムで使用する親機にお
いて、送信手段で出力する第１の信号もしくは同信号に
準じた信号をチェック信号として受信する手段と、受信
したチェック信号に基づき送信手段の動作チェックを行
う点検手段とを備えることが望ましい。

【００１０】上記接近検知システムで使用する親機にお
いて、定期的に第２の信号に準じたチェック信号を出力
させる手段と、該チェック信号を受信手段を介して受信
し、受信したチェック信号に基づき受信手段の動作チェ
ックを行う点検手段とを備えることが望ましい。

【００１１】上記接近検知システムで使用する子機にお
いて、定期的に第１の信号に準じたチェック信号を出力
させる手段と、該チェック信号を受信手段を介して受信
し、受信したチェック信号に基づき受信手段の動作チェ
ックを行う点検手段とを備えることが望ましい。

【００１２】上記接近検知システムで使用する子機にお
いて、送信手段より第２の信号に準じたチェック信号を
定期的に出力させると共に、該チェック信号を受信する
手段と、受信したチェック信号に基づき送信手段の動作
チェックを行う点検手段とを備えることが望ましい。

【００１３】なお、第１の信号もしくは第２の信号に準
じた信号とは、各送信手段から出力される第１もしくは
第２の信号がアンテナを介することなく有線で受信され
るもの、および第１もしくは第２の信号に類する信号が
本来の出力タイミング以外のタイミングで出力されるも
の等を含む。

【００１４】

【作用】第１の作業体における送信手段より出力された
第１の信号は、第２の作業体にあって前記送信手段と誘
導的に結合する受信手段において受信され、ここでは信
号として主に誘導波が授受されることになる。この第１
の信号は、長波または中波の周波数帯（３０ＫＨｚ〜３
ＭＨｚ）にあって、その波長（１００ｍ以上）よりはる
かに短い送信地点から２０ｍ以内程度の近距離において
は急激な減衰特性を示す。このため、途中に種々の障害
物が存在して信号の反射等の影響を受けたとしても顕著
な減衰特性を変化させる程に大きくはならず、第２の作
業体において第１の信号の強度を検出して減衰の程度を
確認することにより、第１の移動体からの距離が少ない
誤差で検出できる。また、第１の信号として長波または
中波の周波数帯の信号を使用するので、作業機・資材・
盛土などの障害物があってもその波長に対して問題にな
らない程に小さいから、確実に子機において受信するこ
とができる。しかも、子機において接近を検知すると第
２の信号により親機に通報するので、第１および第２の
作業体双方で接近を検知できる。

【００１５】前記第１の信号を略水平に設けられたルー
プアンテナより出力することにより、アンテナを中心と
して放射方向へループと直交した磁界が形成されて、い
ずれの方向に対する接近であっても方向性なく検出でき
る。また、ループアンテナの寸法は信号の波長よりはる
かに小さいから、電磁波の出力がきわめて小さく抑えら
れ、周囲へ電磁波による障害を及ぼす危険がない。

【００１６】親機では、送信手段からの第１の信号の出
力と同期した限られたタイミングで第２の信号の受信を
行うので、同一フィールド内に複数のシステム（親機）
が存在したとしても他システムからの信号に基づく誤検
出を減少することができる。

【００１７】親機では受信した第２の信号に基づいて混
信を検出すると第１の信号の送信タイミングを調整する
ので、同一フィールド内に複数のシステム（親機）が存
在して混信を生じても速やかにこれを解消できる。

【００１８】親機および子機の送信手段もしくは受信手
段に点検手段を備えて定期的に動作チェックするので、
システム上で故障やバッテリー切れ等が生じても速やか
にこれを検知して次善処置をすることができる。

【００１９】

【実施例】以下その実施例について図面を基に説明す
る。

【００２０】図１はこの発明の使用例を示す説明図で、
作業機たる移動式掘削機Ａと同じ工事現場で作業を行う
作業者Ｂとの間の事故防止をはかった例を示している。
掘削機Ａには、天井部の水平面に送受信ユニット１が固
定され、またオペレータ室には警報ユニット２が備えら
れており、両ユニット１，２により親機３が構成され
る。作業者Ｂはそれぞれ子機４をベルト等により腰に取
り付けており、１台の親機３に対し複数の子機４が対応
可能であり、また子機４は複数の親機３に対応可能であ
る。

【００２１】図２は図１のように使用される接近検知シ
ステムの構成を説明するブロック図である。

【００２２】親機３において、送受信ユニット１は、ル
ープアンテナ５を介して長波または中波の周波数帯（好
ましくは５００ＫＨｚ以下）の第１の変調信号Ｌを出力
する送信部６と、公知のホイップアンテナ７を介して第
２の変調信号としてＦＭバンド（例えば６０ＭＨｚ）の
高周波Ｅを受信する受信部８と、検出すべき接近距離を
設定する手段１２を含む入力部１３と、第１の変調信号
Ｌを間欠出力させ所定のタイミングで第２の変調信号Ｅ
を受信するように制御する制御部９とを備えている。設
定手段１２では検出すべき接近距離を所定の範囲内（例
えば５〜１０ｍ）で設定することが可能で、ここで設定
された距離に応じて送信部６から出力される変調信号Ｌ
の出力レベルが決定される。１０は送信部６からの第１
の変調信号をチェック信号Ｃ₁として受信する点検用受
信部、１１は第２の変調信号に準じたチェック信号Ｃ₂
を出力する点検用送信部である。

【００２３】ループアンテナ５はユニット１内に水平に
配置され、ユニット１が掘削機Ａに対し水平に固定され
るから、ループアンテナ５は常に略水平に保持されるこ
ととなり、所定の周波数の電流を流すことによりアンテ
ナ５を中心として放射方向へループと直交した磁界が周
期的に形成され、掘削機Ａの前後左右へくまなく変調信
号Ｌ（主に誘導波）を出力することができる。また、ル
ープアンテナ５は、導線を直径２０〜３０ｃｍ程度の円
形に１〜３巻したものであり、これに対して使用する周
波数が例えば５００ＫＨｚであれば波長が６００ｍとな
って、波長に対してアンテナの寸法がはるかに小さいた
め電磁波はほとんど出力されない。

【００２４】なお、変調信号Ｌは５００ＫＨｚ以下が望
ましい、その理由は次の通りである。この種のシステム
は免許等を要することなく誰でも手軽に使用できること
が必要であり、このため電波法による規制を受けること
なく使用できなければならない。また、変調信号Ｌは上
記の通り急激な減衰を示すため、１０ｍ以上の接近距離
を正確に検出するにはある程度の高い出力で送信しなけ
ればならない。電波法施行規則では、周波数帯に応じて
発生する電界強度が制限されており、その電界強度の測
定方法によれば周波数を低くすれば相対的に許容される
出力レベルが高くなる。そして、変調信号を５００ＫＨ
ｚ以下にすれば、電波法の規制を受けることなく、１０
ｍ以上の接近距離をほぼ安定して検出可能な変調信号を
出力できることが試験の結果として判明したのである。

【００２５】警報ユニット２は、制御部９からの信号に
基づきスピーカ１４およびランプ１５により警報出力す
る出力部１６を備えている。前記制御部９では、送信部
６より変調信号Ｌを出力させ、受信部８において第２の
変調信号Ｅを受信すると出力部１６を介して音声および
ランプ点滅による警報を出力させる。

【００２６】子機４は、フェライト芯のコイルからなる
誘導アンテナ１８を介して前記送信部６からの第１の変
調信号Ｌを受信する受信部１９と、公知のホイップアン
テナ２０を介して前記の第２の変調信号たる電磁波Ｅを
前記受信部８に対して送信する送信部２１と、スピーカ
２２より警報音を出力する出力部２３と、受信部１９に
おいて受信した第１の変調信号Ｌの強度が所定の基準強
度以上であれば、出力部２３より警報出力させると共
に、送信部２１より第２の変調信号Ｅを出力させるよう
に制御する制御部２４とを備えている。２５は第１の変
調信号に準じたチェック信号Ｃ₃を出力する点検用送信
部、２６は送信部２１からの第２の変調信号をチェック
信号Ｃ₄として受信する点検用受信部である。

【００２７】誘導アンテナ１８は、水平に設置されるル
ープアンテナ５からの第１の変調信号（誘導波）を効率
良く受けるため、図３に示すように略垂直に設置するこ
とが必要であり、このため子機４を装着した作業者が起
立した姿勢でアンテナ１８が垂直に位置するよう装置４
に組み込み、また装置４は作業者が座ったりしゃがんだ
りしてもアンテナ１８の方向が比較的変化しない個所と
して作業者の腰部に取り付けることにしている。

【００２８】なお、上記実施例では親機３および子機４
に警報出力手段としてスピーカ１４・２２を備えている
が、騒音の激しい環境であれば作業機Ａのオペレータお
よび作業者Ｂにイヤホンを装着させ、このイヤホンより
警報音を出力させるようにすれば良い。

【００２９】図３は上記親機３の動作を説明するフロー
チャート図、図４は上記子機４の動作を説明するフロー
チャート図である。以下、これらの図を用いて実施例の
動作を説明する。

【００３０】作業機Ａに備えられる親機３では、制御部
９に内蔵するタイマカウンターＴにおいて常時タイムカ
ウントし、一定時間Ｔ₀（例えば２５６ミリ秒）毎にル
ープアンテナ５から第１の変調信号Ｌを入力部１３で設
定された接近距離に応じた出力レベルで送信する(１)。
この信号出力は一定時間Ｔ₁（５〜１０ミリ秒）継続す
ると(２)、ステップ(４)(５)において停止される。こう
して親機３より第１の変調信号Ｌが一定の周期で間欠的
に出力されることになる。

【００３１】このように出力される第１の変調信号Ｌ
は、前述の通り中波または長波の周波数帯にある所定の
周波数（好ましくは５００ＫＨｚ以下）で、距離設定手
段９で設定可能な接近距離Ｘ₁・Ｘ₂に応じた出力レベル
Ｐ₁・Ｐ₂（図５参照）で出力される。第１の変調信号Ｌ
は、ループアンテナ５が信号波長よりはるかに小さな寸
法であることから、電磁波の出力がほとんどなく、主に
アンテナへの通電によって生じる磁界信号（誘導波）と
して出力されることになる。これらの信号は図６に示す
ようにアンテナ５からの距離の２乗または３乗に略反比
例して急速に減衰し、ノイズしゃへい等が施されない実
際のフィールドにおいてはその出力レベルによっても異
なるがアンテナ５から５０〜１００ｍも離れると正確に
測定できない程に微弱なものになる。

【００３２】作業者Ｂが携帯する子機４では、図５に示
すようにループアンテナ５と誘導的に結合する誘導アン
テナ１８において前記第１の変調信号Ｌ（主に誘導波）
を誘起電圧に代えて常時受信しており、受信信号を増幅
器やバンドパスフィルター等により処理した後にその信
号の強度Ｙ₁・Ｙ₂（電界強度）を測定し(21)、この測定
した強度Ｙ₁・Ｙ₂と基準強度Ｙｓとを比較する(22)。な
お、図６において強度曲線Ｙ₁は前記出力レベルＰ₁のと
きの測定強度の減衰特性を示し、同じく強度曲線Ｙ₂は
出力レベルＰ₂のときの減衰特性を示している。

【００３３】ステップ(22)において、前記の測定強度Ｙ
₁・Ｙ₂が基準強度Ｙｓ以上であれば、送信部２１より第
２の変調信号Ｅを出力して作業者Ｂの接近を作業機Ａ側
へ通報し(23)、この信号Ｅの出力は基準強度Ｙｓ以上の
信号が受信されなくなれば停止される(24)。すなわち、
作業者Ｂが作業機Ａに対して設定された接近距離以内に
居れば、第１の変調信号Ｌが出力される時間Ｔ₁と略同
じ時間だけ第２の変調信号Ｅを出力することになる。ま
た、基準強度Ｙｓ以上の信号受信状態が一定時間（２〜
３ミリ秒）以上継続すれば、作業者Ｂが作業機Ａと設定
された接近距離Ｘ₁・Ｘ₂以内に接近したと判断して(2
5)、出力部２３を介してスピーカ２２より警報音を出力
させる(26)。この警報音は、少なくとも前記タイマカウ
ンターＴで与える時間Ｔ₀よりも長い一定時間以上継続
して基準強度Ｙｓ以上の信号受信がない状態になるまで
(27)(28)、連続出力される。

【００３４】このように子機４では、所定強度以上の第
１の変調信号Ｌが検出されると、警報出力をする一方
で、受信に対し第２の変調信号Ｅをその受信期間中だけ
返送するリピーターとして機能する。また子機４では、
第１の変調信号Ｌの受信タイミング等を特に限定しない
から、同一フィールド内に複数の親機が存在する場合
に、いずれの親機から送信された信号Ｌであっても受信
して接近を検知できる。

【００３５】親機３では、第１の変調信号Ｌの出力直後
から受信部８において子機４からの返信信号（すなわち
第２の変調信号Ｅ）を監視する状態となり(６)、返信信
号を受信しステップ(25)と同様に信号が継続して接近距
離以内に接近したと判断されれば(７)、出力部１６を介
してスピーカ１４より警報音を出力すると共に、ランプ
１５を点滅させる警報出力をして、作業機Ａのオペレー
タに作業者Ｂの接近を知らせる(８)。この警報出力は、
次回以降の第１の変調信号Ｌの出力時に、ステップ(２)
(３)において前記一定時間Ｔ₁が経過するまで第２の変
調信号Ｅが受信されない状態が確認されて停止され
(５)、これ以外の場合には継続されることになる。

【００３６】更に、第２の変調信号Ｅの受信が第１の変
調信号Ｌを出力した時間Ｔ₁を越えて継続すると、他の
システムとの混信があると判断して(９)、タイマカウン
ターＴで与える送信タイミングを調整する(10)。すなわ
ち、図７に示すように、同じフィールド内に別の親機
３’が存在し、この他の親機３’からの変調信号Ｌ’に
応答して変調信号Ｅ’が出力され、この変調信号Ｅ’が
変調信号Ｅと重なって親機３で受信されて混信が生じ
る。この場合、第７図に示すように、親機３ではタイマ
カウンターＴを信号出力時間Ｔ₁（またはそれ以上）だ
け進めて次回出力までの時間を短縮するように調整し
て、以後の混信を防止する。なお、図７に示すような混
信が生じても他の親機３’では、変調信号Ｌ’の出力開
始後から変調信号Ｅ’を受信するから混信と判断するこ
とはない。

【００３７】こうして第１の変調信号の出力開始から第
２の変調信号Ｅを受信し、信号Ｅが途切れるとその受信
処理を終了し(11)、以後次回の信号Ｌの送信タイミング
まで信号Ｅの受信処理を行わない。これにより自局の送
信タイミングと同期した信号Ｅだけを抽出することが可
能になり、同一フィールド内に複数の親機が存在しても
他の親機の送信タイミングでは受信しないから、常に自
局に対する接近だけを検知することができる。すなわち
図７において、親機３の制御部９では自局で送信した信
号Ｌに対する返信信号ｅだけを受信処理し、この信号ｅ
とタイミングの異なる信号ｅ'を受信部８で受信したと
しても受信処理せずに無視するから、自局に対する接近
だけを検知し他の親機３'への接近を自局への接近だと
誤検知してしまう等の不都合がない。

【００３８】こうして第１の変調信号Ｌと第２の変調信
号Ｅの送受信により相互の接近を検知するのであるが、
こうした変調信号の送受信を行うタイミング以外のタイ
ミングには、親機３および子機４においてそれぞれに定
期的に点検ルーチン(13)(30)を実行して、送受信部が正
常に機能しているか否か、電源たるバッテリーの残量が
あるか否か等をチェックしている。

【００３９】親機３の点検ルーチン(13)は、図３に示す
一連の動作の実行回数をカウントし、所定回数（例えば
８回）に達すると実行される。まず、送信部６より出力
レベルを一定の低レベルに抑えた第１の変調信号をチェ
ック信号Ｃ₁として出力し、この信号を点検用受信部１
０において受信し、制御部９においてその受信レベル等
を確認する。続いて、点検用送信部１１より第２の変調
信号と同じ周波数の低出力レベルのチェック信号Ｃ₂を
出力し、この信号を受信部８で受信して制御部９におい
てやはりその受信レベル等を確認する。ここで、それぞ
れのチェック信号Ｃ₁・Ｃ₂の受信レベルが所定値より低
ければ電源たるバッテリーの残量の低下、もしくはアン
テナ５の破損・変形等が考えられ、チェック信号の受信
が確認できなければ送信部６または受信部８の故障や断
線等が考えられる。そして、このような異常が検出され
れば、出力部１６を介してスピーカ１４・ランプ１５よ
り異常を報知する。

【００４０】子機４の点検ルーチン(30)は、所定のイン
ターバル時間（例えば２秒）が経過し且つ前記基準強度
Ｙｓ以上の信号受信がない状態において実行される。そ
の動作は上記した親機３の場合と略同じであり、点検用
送信部２５より低レベルの第１の変調信号と同様なチェ
ック信号Ｃ₃を、また送信部２１より低レベルの第２の
変調信号をチェック信号Ｃ₄として順次に出力し、これ
を受信部１９および点検用受信部２６でそれぞれ受信
し、信号の受信レベル等を確認する。この結果異常が認
められれば出力部２３を介してスピーカ２２より異常報
知される。

【００４１】なお、上記のチェック信号Ｃ₁〜Ｃ₄はいず
れもアンテナを介して無線通信されるが、アンテナを介
することなく有線で通信されようにしても良く、こうす
れば親機３および子機４をより安価に構成できる。ま
た、点検用受信部１０・２６では送信部６・２１より通
常のタイミングで出力される第１および第２の変調信号
をチェック信号Ｃ₁・Ｃ₄として受信するようにしても良
く、この場合は点検用送信部１１・２５からのチェック
信号Ｃ₂・Ｃ₃の出力だけを点検ルーチン(13)(30)で行え
ば良い。

【００４２】この実施例は以上のように構成され、親機
３より間欠出力される第１の変調信号Ｌを、子機４にお
いて受信し信号強度を測定して減衰の程度を確認するこ
とにより、接近距離２〜２０ｍの範囲で作業機Ａと作業
者Ｂとの接近が確実に検出できる。また、子機４で接近
を検出すれば第２の変調信号Ｅにより親機３へ通報され
るので、双方で接近を認知し確実な事故防止をはかるこ
とができる。しかも、同一フィールド内に親機３および
子機４がそれぞれ複数存在する場合にも、送信や受信の
タイミングが親機３側で制御されて、混信や誤検出が防
止され確実な接近検出ができる。

【００４３】

【発明の効果】以上説明した通り、第１の作業体と第２
の作業体とが所定の範囲内に接近すれば、これを双方で
自動的に検知できるので、工事現場における接触事故等
を確実に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の使用例を示す説明図である。

【図２】図１の接近警報システムの構成を説明するブロ
ック図である。

【図３】実施例における親機の動作を説明するフローチ
ャート図である。

【図４】実施例における子機の動作を説明するフローチ
ャート図である。

【図５】実施例システムの要部説明図である。

【図６】実施例システムにおける測定強度の特性図であ
る。

【図７】実施例における第１および第２の変調信号の一
例を示すタイムチャート図である。

【符号の説明】

３ 親機 ４ 子機 ５ ループアンテナ ６ 親機の送信手段たる送信部 ８ 親機の受信手段たる受信部 ９ 親機の制御手段および点検手段たる制御部 １９ 子機の受信手段たる受信部 ２１ 子機の送信手段たる送信部 ２４ 子機の制御手段および点検手段たる制御部 Ａ 第１の作業体たる作業機 Ｂ 第２の作業体たる作業者 Ｅ 第２の信号 Ｌ 第１の信号 Ｃ₁〜Ｃ₄ チェック信号

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 竹田 唱一 長野県更埴市大字雨宮1825番地 エムケー 精工株式会社内 (72)発明者 野口 義晴 長野県更埴市大字雨宮1825番地 エムケー 精工株式会社内 (72)発明者 中島 照正 長野県更埴市大字雨宮1825番地 エムケー 精工株式会社内 (72)発明者 塚田 宏典 長野県更埴市大字雨宮1825番地 エムケー 精工株式会社内

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 共通のフィールド内で作業する第１の作
   業体と第２の作業体とが所定範囲内に接近したのを検知
   する接近検知システムであって、 前記第１の作業体には、所定の出力レベルで長波または
   中波の周波数帯の第１の信号を所定周期で間欠的に無線
   出力する送信手段と、前記第１の信号と異なる周波数の
   第２の信号を受信する手段とを設けた親機を具備させ、 前記第２の作業体には、前記親機の送信手段と誘導的な
   結合関係を有し前記第１の信号を受信する手段と、受信
   した前記第１の信号に応答して前記第２の信号を出力す
   る送信手段と、受信手段で受信した前記第１の信号の強
   度に応じて接近を検知すると、送信手段より第２の信号
   を出力させて前記親機に接近を報知するように制御する
   手段とを設けた子機を具備させたことを特徴とする接近
   検知システム。
2. 【請求項２】 請求項１記載の接近検知システムで使用
   する親機において、前記第１の信号を第１の作業体に略
   水平に設けられ信号の波長よりはるかに寸法の小さなル
   ープアンテナより出力させることを特徴とする接近検知
   システムで使用する親機。
3. 【請求項３】 請求項１または２記載の接近検知システ
   ムで使用する親機において、前記制御手段では、送信手
   段からの第１の信号の出力と同期した限られたタイミン
   グで、第２の信号の受信を行うようにしたことを特徴と
   する接近検知システムで使用する親機。
4. 【請求項４】 請求項３記載の接近検知システムで使用
   する親機において、前記受信手段で受信した第２の信号
   に基づいて他システムの子局からの信号との混信を検出
   し、混信が認められれば前記送信手段からの第１の信号
   の送信タイミングを調整するよう制御する手段を備えた
   ことを特徴とする接近検知システムで使用する親機。
5. 【請求項５】 請求項１〜４のいずれかに記載の接近検
   知システムで使用する親機において、前記送信手段で出
   力する前記第１の信号もしくは同信号に準じた信号をチ
   ェック信号として受信する手段と、受信したチェック信
   号に基づき前記送信手段の動作チェックを行う点検手段
   とを備えたことを特徴とする接近検知システムで使用す
   る親機。
6. 【請求項６】 請求項１〜５のいずれかに記載の接近検
   知システムで使用する親機において、定期的に前記第２
   の信号に準じたチェック信号を出力させる手段と、該チ
   ェック信号を前記受信手段を介して受信し、受信したチ
   ェック信号に基づき前記受信手段の動作チェックを行う
   点検手段とを備えたことを特徴とする接近検知システム
   で使用する親機。
7. 【請求項７】 請求項１記載の接近検知システムで使用
   する子機において、定期的に前記第１の信号に準じたチ
   ェック信号を出力させる手段と、該チェック信号を前記
   受信手段を介して受信し、受信したチェック信号に基づ
   き前記受信手段の動作チェックを行う点検手段とを備え
   たことを特徴とする接近検知システムで使用する子機。
8. 【請求項８】 請求項１または７記載の接近検知システ
   ムで使用する子機において、前記送信手段より前記第２
   の信号に準じたチェック信号を定期的に出力させると共
   に、該チェック信号を受信する手段と、受信したチェッ
   ク信号に基づき前記送信手段の動作チェックを行う点検
   手段とを備えたことを特徴とする接近検知システムで使
   用する子機。