JPH0716863B2

JPH0716863B2 - 生産処理システム

Info

Publication number: JPH0716863B2
Application number: JP9765492A
Authority: JP
Inventors: 欣司森; 靖雄鈴木; 昌之織茂; 捷二宮本; 広一井原
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1992-04-17
Filing date: 1992-04-17
Publication date: 1995-03-01
Anticipated expiration: 2010-03-01
Also published as: JPH05116059A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、工作機械等の生産処理
システムに係り、特に、複数の工作機械等のサブシステ
ムにより素材の加工等の処理を行なう生産処理システム
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、工作機械等の生産処理システムで
は、工作機械が利用する素材を、前もって配給しておく
か、または、倉庫に保管し、要求があればその都度、そ
の素材を出庫し、配給するといった方法が取られてい
た。特に、工作機械が利用する素材を倉庫に保管してお
き、工作機械からの要求の都度その素材を出庫し、配給
するようなシステムでは、システム全体を管理する中央
装置が、スケジューリングに従い、必要な素材をそれを
処理すべき該当工作機械のアドレスをパケットに付けて
コンベア上に送りだし、各工作機械がパケットに付けら
れたアドレスに基づいて素材をパケットから取り出して
処理を行なっていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、スケ
ジュールが頻繁に変わり、処理する工作機械もそれに応
じ変わるような生産システム、あるいは、十分前もって
スケジュールを組めないような生産システムには適用す
ることが非常に困難であった。また、中央装置によりシ
ステム全体を管理する方法では、素材とそれを処理すべ
き工作機械とを前もって対応づけておかねばならない。
また、中央装置のアドレス設定誤りによる処理への影響
は、システム全体に及んでしまう。さらに、各工作機械
の工作状況や故障の状態を中央装置が常に的確に把握し
なければならず、膨大な情報収集と処理が必要となって
いた。さらに、この方法では、要求がでて始めて素材を
コンベアに乗せ搬送するため、要求から配給までの時間
が長くかかるという欠点があった。

【０００４】従って、本発明の目的は、生産スケジュー
ルの変更や、工作機械のダウン、保守に対しても容易に
対応でき、かつ、いからなる素材選別の誤りによっても
システム全体が影響を受けることのない生産処理システ
ムを提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明の生産処理システムは、複数のサブシ
ステムで生産を行なうための生産処理システムにおい
て、サブシステムにより処理される素材をサブシステム
の間で循環して搬送する搬送手段と、複数のサブシステ
ム相互の間で情報の伝送を行なう情報伝送路とを備え
る。複数のサブシステムの各々は、搬送手段により搬送
される素材を検知する手段と、検知手段により検知され
た素材に関する情報を情報伝送路に送出する手段と、情
報伝送路を介して送られる前記情報を受信する手段と、
受信手段により受信された情報に基づいて自己のプロセ
スに必要な素材を選別する素材選別手段とを有すること
を特徴としている。

【０００６】

【作用】本発明に係る生産処理システムにおいては、サ
ブシステム相互の間で伝送される情報に基づいて、それ
ぞれ独自の判断で自己に必要な素材を搬送手段上から選
別し、処理を行なうので、予め素材配給スケジュールを
立てる必要がなく、中央装置のような管理手段を設ける
必要がない。また、各サブシステムに必要な素材は、搬
送手段により、サブシステム間を巡回して搬送されるの
で、サブシステムからの要求の都度素材を出庫すること
なく、予め搬送手段により搬送しておくことができ、各
サブシステムは、随時、必要とする素材を入手すること
ができる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面により詳細に説
明する。

【０００８】図１は本発明によるシステムの一例の全体
構成図を示す。

【０００９】図１において、工作機械サブシステム１１
〜１５と、入出荷サブシステム１６との間を、素材を搬
送するコンベア２が巡回している。工作機械サブシステ
ム１１〜１５と入出荷サブシステム１６のそれぞれに
は、コンベア２上の素材を選別して取出したり、また、
コンベア２上に素材を乗せる素材選別サブシステム３１
〜３５及び３６が接続されている。また、各素材選別サ
ブシステム３１〜３６は、互いに情報伝送路４で接続さ
れ、コンベア２上の素材と、それらのコンベア２上の位
置について情報を交換する。

【００１０】コンベア２上には、素材Ａ，Ｂ，Ｃ等が、
図２に示すように、パケット６１〜６ｎ単位で乗せられ
る。なお、同図中、パケット６２は、空パケットであ
る。

【００１１】入出荷サブシステム１６は、入荷した素材
をコンベア２上へ乗せるべく素材選別サブシステム３６
へ指示するか、または、出荷するため、コンベア２から
取出す素材を指示する。

【００１２】図３は素材選別サブシステム３１の内部構
成の一例を示す。

【００１３】素材選別サブシステム３１は、コンベア２
上のパケットを検知するためのパケット検知端７１，７
２と、パケット検知端７１，７２からの信号を取込むパ
ケット検知装置７３，素材をコンベア２へ着脱する素材
選別装置７４と、素材選別装置７４を制御するための素
材選別制御装置７５と、他の素材選別サブシステムと情
報を交換するための伝送制御装置７６とを有している。
他の素材選別サブシステム３２〜３６も同様に構成され
ている。

【００１４】図４は図３に示した素材選別制御装置７５
の内部構成の一例を示すものである。素材選別制御装置
７５は、演算装置８０、パケット検知装置７３とのイン
タフェイス８１，伝送制御装置７６とのインタフェイス
８２、入出力バッファ８３、素材トラッキングファイル
８４、要求素材データファイル８５、パケット監視タイ
マ８６、素材要求監視タイマ８７、工作機械サブシステ
ム１１とのインタフェイス８８を有している。

【００１５】図５および図６はそれぞれ素材トラッキン
グファイル８４および要求素材データファイル８５の一
例の構成を示すものである。

【００１６】図７〜図１２は図４の演算装置８０での処
理の一例を示すフローチャートである。

【００１７】以下、図３および図４の動作を図５〜図１
２を参照しながら説明する。

【００１８】工作機械サブシステム１１は、処理可能と
なった工作物に必要な素材を、素材選別サブシステム３
１の素材選別制御装置７５へ知らせる（図７のブロック
１０１）。素材選別制御装置７５は、このデータを一旦
入出力バッファ８３に入れた後、その内容から素材を要
求素材データファイル８５に格納する（図７のブロック
１０２）。

【００１９】一方、パケットが検知端７１を通過したこ
とを検知すると（図８ブロック１０９）通過したパケッ
ト上に乗る素材の内容を伝送制御装置７６から、情報伝
送路４を介して下流の素材選別サブシステムに知らせ
る。各素材選別制御装置７５は、上流から情報伝送路
４、伝送制御装置７６、インターフェイス８２を介して
伝送されてきた素材内容を、いったん入出力バッファ８
３に格納した後、素材トラッキングファイル８４へ格納
する（図８のブロック１１０，１１１）。上流の素材選
別サブシステムより順次、伝送されてくるこれら素材内
容のデータをファイル８４へ格納すると同時に、この素
材選別サブシステムの検知端７２の位置から下流の素材
選別サブシステムに向かって出ていったパケット上の素
材については、この素材内容データを、ファイル８４か
ら消去する。これにより、ファイル８４には１つ上流の
素材選別サブシステムと該当素材選別サブシステ間にあ
るパケット６１〜６３上の素材内容のデータが、順番
に、図５に示すように格納される。図５において各パケ
ットデータは素材名と状態データからなっており、パケ
ット６３の状態データのＲ３１は、パケット６３上の素
材Ｂが素材選別サブシステム３１のために予約されてい
ることを示している。

【００２０】素材選択制御装置７５は、要求素材データ
ファイル８５中にある要求素材が、図６に示すような素
材トラッキングファイル８４中にあるかどうか調べる
（図７のブロック１０３）。該当素材が素材トラッキン
グファイル８４中にあり、該当素材を乗せたパケットが
到達したことをパケット検知端７１で検知すれば（図８
のブロック１０９）、検知より所定時間経過したこと
を、パケット監視タイマ８６で知り、（図８のブロック
１１３）パケットから素材を取り出すことを素材選別装
置７４へ知らせる（図８のブロック１１５）。素材選別
装置７４は、該当素材を工作機械サブシステム１１へ送
る。同時に、素材選別制御装置７５は、取り除いた素材
の内容データを、素材トラッキングファイル８４、要求
素材データファイル８５より消去する（図８のブロック
１１６）。

【００２１】要求素材データファイル８５中の素材Ｂ
が、素材トラッキングファイル８４中になければ、要求
素材データファイル８５中の該当素材Ｂの状態を持ち状
態Ｗとしてフラグをセットする（図７のブロック１０
６）。同時に、素材選別制御装置７５は、素材Ｂの要求
を、伝送路４を介して報告し（図７のブロック１０
７）、素材要求監視タイマ８７をセットする（図７のブ
ロック１０８）。

【００２２】各素材選別サブシステム３２〜３６は、伝
送路４より送られてきた素材Ｂの要求を受信すると（図
９のブロック１１７）。該当素材Ｂが、素材トラッキン
グファイル８４中にあるかを探し（図９のブロック１１
８）、まだ、予約されていない素材Ｂがあれば、素材ト
ラッキングファイル８４中の該当する素材Ｂを乗せたパ
ケット６３の状態データに予約フラグＲ₃₁を立てる（図
９のブロック１１９，１２０）。また、要求を出した素
材選別サブシステム３１の素材選別制御装置７５へ、要
求素材Ｂを予約したことを知らせる（図９のブロック１
２１）。要求素材Ｂがあれば、素材選別サブシステム３
１の素材選別制御装置７５は、要求素材データファイル
８５中の該当素材Ｂの予約フラグＲを立てる。

【００２３】もし、素材Ｂの要求に対し、複数の素材選
別サブシステムから素材Ｂの予約ＯＫの返事を受けとっ
た時には（図１１のブロック１２９，１３０）、要求を
だした素材選別制御装置７５は、そのうちの１つの該当
パケットを選択し、他のパケットに対する予約解除を各
素材選別サブシステムに知らせる（図１１のブロック１
３２）。予約解除を受けたパケットが、素材トラッキン
グファイル８４中にあれば、該当する素材選別制御装置
７５は、該当パケットの素材予約フラグをリセットする
（図１０のブロック１２２〜１２４）。

【００２４】また、素材Ｅの要求を報知した素材選別制
御装置７５は、素材要求監視タイマ８７が一定値に達し
てもなお、要求素材Ｅに対する予約を受けとらなけれ
ば、要求素材データファイル８５の該当素材Ｅの要求待
ちフラグＷをセットする（図１１のブロッ１２５〜１２
８）。以後、一定同期で、待ち状態にある素材の要求を
報知する。予約ＯＫの返事を受ければ、要求待ちフラグ
Ｗを予約フラグＲに変える（図１１のブロック１２９〜
１３１）。

【００２５】素材Ｅに対して、一定回数以上、要求を出
してもなお、予約できない時（図１２のブロック１３
３，１３４）、素材選別制御装置７５は、異常を表示す
ると同時に、他の素材選別制御装置へ報知する（図１２
のブロック１３５）。素材選別サブシステム３６が、こ
の異常報告を受信すると、やはり、それを表示し、該当
素材の入荷をうながす。

【００２６】なお、上述した例では、工作機械の例につ
いて述べたが、本発明はそれに限定されるものではな
く、組立、加工等の処理を行なうものであれば何にでも
適用出来ることは言うまでもない。

【００２７】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、分
散した工作機械が状況に応じ、必要な素材を選別でき、
いついかなる工作械機のダウンや回復、拡張に対しても
対応でき、素材配給スケジュールを立てる必要はなくな
った。さらに、素材が必要になる度に、倉庫から取出す
時間が省け、また、素材を置いておくスペースも減少で
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるシステムの一例の全体構成図であ
る。

【図２】コンベア上のパケットと素材の配置例を示す図
である。

【図３】素材選別サブシステムの一例を示す構成図であ
る。

【図４】素材選別制御装置の一例を示す構成図である。

【図５】素材トラッキングファイルの一例を示す図であ
る。

【図６】要求素材データファイルの一例を示す図であ
る。

【図７】素材選別サブシステムにおける処理を説明する
ためのフローチャートである。

【図８】素材選別サブシステムにおける処理を説明する
ためのフローチャートである。

【図９】素材選別サブシステムにおける処理を説明する
ためのフローチャートである。

【図１０】素材選別サブシステムにおける処理を説明す
るためのフローチャートである。

【図１１】素材選別サブシステムにおける処理を説明す
るためのフローチャートである。

【図１２】素材選別サブシステムにおける処理を説明す
るためのフローチャートである。

【符号の説明】

１１〜１５…工作機械サブシステム、１６…入出荷サブ
システ、２…コンベア、３１〜３６…素材選別サブシス
テム。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者織茂昌之神奈川県川崎市麻生区王禅寺1099番地株式会社日立製作所システム開発研究所内 (72)発明者宮本捷二神奈川県川崎市麻生区王禅寺1099番地株式会社日立製作所システム開発研究所内 (72)発明者井原広一神奈川県川崎市麻生区王禅寺1099番地株式会社日立製作所システム開発研究所内 (56)参考文献特開昭59−81049（ＪＰ，Ａ) 特開昭57−189760（ＪＰ，Ａ)

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数のサブシステムで生産を行なうための
生産処理システムにおいて、前記サブシステムにより処
理される素材を前記サブシステムの間で循環して搬送す
る搬送手段と、前記複数のサブシステム相互の間で情報
の伝送を行なう情報伝送路とを備え、前記サブシステム
の各々は、前記搬送手段により搬送される素材を検知す
る手段と、該検知手段により検知された素材に関する情
報を前記情報伝送路に送出する手段と、前記情報伝送路
を介して送られる前記情報を受信する手段と、該受信手
段により受信された情報に基づいて自己のプロセスに必
要な素材を選別する素材選別手段とを有することを特徴
とする生産処理システム。
【請求項２】請求項１記載の生産処理システムにおい
て、前記サブシステムの各々は、さらに、自己のプロセ
スに必要な素材についての情報を保持する要求素材デー
タファイルと、前記受信手段により受信された素材に関
する情報を保持する素材トラッキングファイルとを有
し、前記素材選別手段は前記要求素材データファイルお
よび素材トラッキングファイルを参照して自己のプロセ
スに必要な素材を選別することを特徴とする生産処理シ
ステム。