JPH07167204A - 振動制御装置 - Google Patents
振動制御装置Info
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- JPH07167204A JPH07167204A JP5315510A JP31551093A JPH07167204A JP H07167204 A JPH07167204 A JP H07167204A JP 5315510 A JP5315510 A JP 5315510A JP 31551093 A JP31551093 A JP 31551093A JP H07167204 A JPH07167204 A JP H07167204A
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- engine
- waveforms
- vibration
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- Vibration Prevention Devices (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 車体へのエンジン振動の伝達を最小にする。
【構成】 パルスセンサ１６でエンジンの爆発を検出す
る。制御回路２２で、周期がエンジンの爆発周期の整数
倍でかつ周期が各々異なる複数のｓｉｎ波形と、周期が
ｓｉｎ波形と同様でかつｓｉｎ波形に対して９０°の位
相差をもった複数のｃｏｓ波形とを生成し、車体の振動
が減衰するようにｓｉｎ波形の振幅およびｃｏｓ波形の
振幅を補正する。また、これらｓｉｎ波形及びｃｏｓ波
形と初期位相が４５°異なるｓｉｎ波形及びｃｏｓ波形
を制御回路２２で生成し、振幅を補正する。補正された
これらｓｉｎ波形とｃｏｓ波形とを各々複数個合成した
合成波形に基づいて加振力を求め、この加振力を一対の
アクチュエータ２０Ａ、２０Ｂに伝達する。
る。制御回路２２で、周期がエンジンの爆発周期の整数
倍でかつ周期が各々異なる複数のｓｉｎ波形と、周期が
ｓｉｎ波形と同様でかつｓｉｎ波形に対して９０°の位
相差をもった複数のｃｏｓ波形とを生成し、車体の振動
が減衰するようにｓｉｎ波形の振幅およびｃｏｓ波形の
振幅を補正する。また、これらｓｉｎ波形及びｃｏｓ波
形と初期位相が４５°異なるｓｉｎ波形及びｃｏｓ波形
を制御回路２２で生成し、振幅を補正する。補正された
これらｓｉｎ波形とｃｏｓ波形とを各々複数個合成した
合成波形に基づいて加振力を求め、この加振力を一対の
アクチュエータ２０Ａ、２０Ｂに伝達する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は振動制御装置に係り、特
にエンジンが搭載された車体の音や振動を低減させる振
動制御装置に関し、その他、モータ等の音や振動を低減
させる振動制御装置に適用可能なものである。
にエンジンが搭載された車体の音や振動を低減させる振
動制御装置に関し、その他、モータ等の音や振動を低減
させる振動制御装置に適用可能なものである。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】エンジ
ンはエンジンマウントを介して車体に搭載されている。
このとき、エンジンによる加振力Ｆｅは、直流成分を除
くと、以下の数１で表される。
ンはエンジンマウントを介して車体に搭載されている。
このとき、エンジンによる加振力Ｆｅは、直流成分を除
くと、以下の数１で表される。
【０００３】
【数１】
【０００４】ただし、ｎ＝１，２，３，・・・であり、
ａn は振幅、ωは周波数、ｔは時間、δnは初期位相で
ある。また、エンジンからエンジンマウントを介して車
体に伝達される力ＦB は、以下の数２で表される。
ａn は振幅、ωは周波数、ｔは時間、δnは初期位相で
ある。また、エンジンからエンジンマウントを介して車
体に伝達される力ＦB は、以下の数２で表される。
【０００５】
【数２】
【０００６】このエンジンマウントは、複数でエンジン
の重量を支え、かつ防振機能を備えているため設計が難
しい部品である。このため、エンジンマウントだけでは
充分な防振機能が得られていないのが現状である。
の重量を支え、かつ防振機能を備えているため設計が難
しい部品である。このため、エンジンマウントだけでは
充分な防振機能が得られていないのが現状である。
【０００７】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたもので、複数のエンジンマウントで支持されるエン
ジンから車体に伝達された振動を減衰させることによっ
て、エンジンが搭載された車体の振動を最小にすること
ができる振動制御装置を提供することを目的とする。
れたもので、複数のエンジンマウントで支持されるエン
ジンから車体に伝達された振動を減衰させることによっ
て、エンジンが搭載された車体の振動を最小にすること
ができる振動制御装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明による振動制御装
置は、エンジンの爆発を検出する検出手段と、周期がエ
ンジンの爆発周期の整数倍でかつ該周期が各々異なる複
数の第１の波形と、周期が該第１の波形と同様でかつ該
第１の波形に対して所定の位相差をもった複数の第２の
波形とを、前記所定の位相差より相互間の初期位相差を
小さくされて、それぞれ複数生成する生成手段と、エン
ジン振動が伝達される部材の振動が減衰するように前記
第１の波形の振幅および前記第２の波形の振幅を補正す
る補正手段と、前記補正手段によって補正され且つ、相
互に同一の初期位相の第１の波形及びこの第１の波形に
対して前記所定の位相差をもった第２の波形を各々複数
個合成した合成波形を、相互に異なる初期位相毎にそれ
ぞれ演算する複数の演算手段と、前記複数の演算手段に
より演算された前記合成波形に基づいてそれぞれ生成し
た加振力を前記部材に伝達する複数の伝達手段と、を含
む。
置は、エンジンの爆発を検出する検出手段と、周期がエ
ンジンの爆発周期の整数倍でかつ該周期が各々異なる複
数の第１の波形と、周期が該第１の波形と同様でかつ該
第１の波形に対して所定の位相差をもった複数の第２の
波形とを、前記所定の位相差より相互間の初期位相差を
小さくされて、それぞれ複数生成する生成手段と、エン
ジン振動が伝達される部材の振動が減衰するように前記
第１の波形の振幅および前記第２の波形の振幅を補正す
る補正手段と、前記補正手段によって補正され且つ、相
互に同一の初期位相の第１の波形及びこの第１の波形に
対して前記所定の位相差をもった第２の波形を各々複数
個合成した合成波形を、相互に異なる初期位相毎にそれ
ぞれ演算する複数の演算手段と、前記複数の演算手段に
より演算された前記合成波形に基づいてそれぞれ生成し
た加振力を前記部材に伝達する複数の伝達手段と、を含
む。
【０００９】
【作用】一般に、適応制御には入力としてＰＥ特性（Ｐ
ｅｒｓｉｓｔｅｎｔｌｙ Ｅｘｃｉｔｉｎｇ、システム
の各モードを励振するに足る幅広い周波数成分を必要と
すること）が要求されるが、エンジン振動の場合エンジ
ンの爆発の周期に関連した入力成分しか発生されない。
本発明は、この点に着目し、エンジンの爆発の周期に関
連した入力成分のみを利用して振動を減衰させるもので
ある。
ｅｒｓｉｓｔｅｎｔｌｙ Ｅｘｃｉｔｉｎｇ、システム
の各モードを励振するに足る幅広い周波数成分を必要と
すること）が要求されるが、エンジン振動の場合エンジ
ンの爆発の周期に関連した入力成分しか発生されない。
本発明は、この点に着目し、エンジンの爆発の周期に関
連した入力成分のみを利用して振動を減衰させるもので
ある。
【００１０】本発明の検出手段は、エンジンの爆発を検
出する。生成手段は、複数の第１の波形と複数の第２の
波形とを生成する。第１の波形は、周期がエンジンの爆
発周期の整数倍でかつ周期が各々異なる波形であり、第
２の波形は、周期が第１の波形と同様でかつ第１の波形
に対して所定の位相差を持った波形である。さらに、生
成手段は、第１の波形と第２の波形との間の所定の位相
差より相互間の初期位相差が小さい状態で、第１の波形
及び第２の波形をそれぞれ複数生成する。補正手段は、
エンジン振動が伝達される部材の振動が減衰するように
第１の波形の振幅及び第２の波形の振幅を補正する。複
数の演算手段は、補正手段によって補正され且つ相互に
同一の初期位相の第１の波形及び第１の波形に対して前
記所定の位相差をもった第２の波形を、相互に異なる初
期位相毎に各々複数個合成するように、それぞれ演算す
る。そして、複数の伝達手段は、それぞれ合成された合
成波形に基づいて生成した加振力を、エンジン振動が伝
達される部材に伝達する。
出する。生成手段は、複数の第１の波形と複数の第２の
波形とを生成する。第１の波形は、周期がエンジンの爆
発周期の整数倍でかつ周期が各々異なる波形であり、第
２の波形は、周期が第１の波形と同様でかつ第１の波形
に対して所定の位相差を持った波形である。さらに、生
成手段は、第１の波形と第２の波形との間の所定の位相
差より相互間の初期位相差が小さい状態で、第１の波形
及び第２の波形をそれぞれ複数生成する。補正手段は、
エンジン振動が伝達される部材の振動が減衰するように
第１の波形の振幅及び第２の波形の振幅を補正する。複
数の演算手段は、補正手段によって補正され且つ相互に
同一の初期位相の第１の波形及び第１の波形に対して前
記所定の位相差をもった第２の波形を、相互に異なる初
期位相毎に各々複数個合成するように、それぞれ演算す
る。そして、複数の伝達手段は、それぞれ合成された合
成波形に基づいて生成した加振力を、エンジン振動が伝
達される部材に伝達する。
【００１１】このように、本発明ではエンジン爆発の周
期に関連した波形、すなわち、エンジンの爆発力の規則
性を利用しているので、システムの伝達特性、即ち補正
手段によって振幅を補正するのに簡単な構成で行うこと
ができる。また、エンジン爆発力に関連した波形のみ用
いているため、爆発力以外の起振力やノイズを除いた制
御が可能となり制御の安定性が向上する。
期に関連した波形、すなわち、エンジンの爆発力の規則
性を利用しているので、システムの伝達特性、即ち補正
手段によって振幅を補正するのに簡単な構成で行うこと
ができる。また、エンジン爆発力に関連した波形のみ用
いているため、爆発力以外の起振力やノイズを除いた制
御が可能となり制御の安定性が向上する。
【００１２】また、複数の伝達手段それぞれに対応し
て、それぞれ合成波形が演算されるので、複数の伝達手
段が個々に制御されて、制御による効果がより有効に発
揮される。
て、それぞれ合成波形が演算されるので、複数の伝達手
段が個々に制御されて、制御による効果がより有効に発
揮される。
【００１３】
【実施例】以下、本発明をエンジンマウントを介してエ
ンジンが搭載された車体の振動を制御する振動制御装置
として適用した場合の実施例を説明する。
ンジンが搭載された車体の振動を制御する振動制御装置
として適用した場合の実施例を説明する。
【００１４】図１に示すように、車体１０には、アクチ
ュエータ２０Ａを内蔵したエンジンマウント１２Ａ及び
同じくアクチュエータ２０Ｂを内蔵したエンジンマウン
ト１２Ｂを介して、エンジン１４が搭載されている。
ュエータ２０Ａを内蔵したエンジンマウント１２Ａ及び
同じくアクチュエータ２０Ｂを内蔵したエンジンマウン
ト１２Ｂを介して、エンジン１４が搭載されている。
【００１５】エンジン１４にはエンジンの爆発パルスを
検出するパルスセンサ１６が取り付けられている。この
パルスセンサ１６としてはピックアップ等を用いること
ができるが、エンジンの点火時期を演算するマイクロコ
ンピュータをパルスセンサとして用い、点火時期を爆発
パルスとして利用してもよい。
検出するパルスセンサ１６が取り付けられている。この
パルスセンサ１６としてはピックアップ等を用いること
ができるが、エンジンの点火時期を演算するマイクロコ
ンピュータをパルスセンサとして用い、点火時期を爆発
パルスとして利用してもよい。
【００１６】また、以下で説明するように、このパルス
センサ１６出力から爆発パルスの周波数を求めるが、エ
ンジン１気筒の爆発パルスから爆発パルスの周波数を求
めてもよく、また、多気筒エンジン等の場合にはエンジ
ン全体の爆発パルスの周波数の気筒数分の１を爆発パル
スの周波数としてもよい。このパルスセンサ１６は制御
回路２２に接続されている。
センサ１６出力から爆発パルスの周波数を求めるが、エ
ンジン１気筒の爆発パルスから爆発パルスの周波数を求
めてもよく、また、多気筒エンジン等の場合にはエンジ
ン全体の爆発パルスの周波数の気筒数分の１を爆発パル
スの周波数としてもよい。このパルスセンサ１６は制御
回路２２に接続されている。
【００１７】さらに、車体１０には車体１０の振動を検
出する振動センサ１８が取り付けられている。振動セン
サ１８及び、それぞれ車体１０に振動を伝達する一対の
アクチュエータ２０Ａ、２０Ｂは、制御回路２２に接続
されている。
出する振動センサ１８が取り付けられている。振動セン
サ１８及び、それぞれ車体１０に振動を伝達する一対の
アクチュエータ２０Ａ、２０Ｂは、制御回路２２に接続
されている。
【００１８】次に制御回路２２の詳細を説明する。な
お、以下では説明を簡単にするために一般式とこの一般
式を用いた制御回路とを説明することによって、制御回
路２２を説明する。
お、以下では説明を簡単にするために一般式とこの一般
式を用いた制御回路とを説明することによって、制御回
路２２を説明する。
【００１９】図２に示すように、制御回路２２は、パル
スセンサ１６に接続された発振器３０を備えている。こ
の発振器３０は、ｓｉｎ（ｎωｔ）及びｓｉｎ（ｎωｔ
＋δ）の波形をそれぞれ出力する。但し、ｎは整数、ω
はパルスセンサ１６出力から演算されるエンジンの爆発
パルスの周波数、ｔは時間、δは初期位相である。ここ
で初期位相δは、４５度とされている。
スセンサ１６に接続された発振器３０を備えている。こ
の発振器３０は、ｓｉｎ（ｎωｔ）及びｓｉｎ（ｎωｔ
＋δ）の波形をそれぞれ出力する。但し、ｎは整数、ω
はパルスセンサ１６出力から演算されるエンジンの爆発
パルスの周波数、ｔは時間、δは初期位相である。ここ
で初期位相δは、４５度とされている。
【００２０】発振器３０は、過電圧保護回路３２及びバ
ッファアンプ３４を介して乗算器３６と乗算器３８とに
接続されている。乗算器３８は、予め定められた係数−
γn1を乗算する乗算器４０及び積分器４２を介して、乗
算器３６に接続されている。さらに、発振器３０は、過
電圧保護回路１３２及びバッファアンプ１３４を介して
乗算器１３６と乗算器１３８とに接続されている。乗算
器１３８は、予め定められた係数−γn2を乗算する乗算
器１４０及び積分器１４２を介して乗算器１３６に接続
されている。
ッファアンプ３４を介して乗算器３６と乗算器３８とに
接続されている。乗算器３８は、予め定められた係数−
γn1を乗算する乗算器４０及び積分器４２を介して、乗
算器３６に接続されている。さらに、発振器３０は、過
電圧保護回路１３２及びバッファアンプ１３４を介して
乗算器１３６と乗算器１３８とに接続されている。乗算
器１３８は、予め定められた係数−γn2を乗算する乗算
器１４０及び積分器１４２を介して乗算器１３６に接続
されている。
【００２１】また、制御回路２２はパルスセンサ１６に
接続された発振器５０を備えており、この発振器５０は
ｃｏｓ（ｎωｔ）及びｃｏｓ（ｎωｔ＋δ）の波形を出
力する。
接続された発振器５０を備えており、この発振器５０は
ｃｏｓ（ｎωｔ）及びｃｏｓ（ｎωｔ＋δ）の波形を出
力する。
【００２２】発振器５０は、過電圧保護回路５２及びバ
ッファアンプ５４を介して乗算器５６と乗算器５８とに
接続されている。乗算器５８は、予め定められた係数−
ξn1を乗算する乗算器６０及び積分器６２を介して乗算
器５６に接続されている。さらに、発振器５０は過電圧
保護回路１５２及びバッファアンプ１５４を介して乗算
器１５６と乗算器１５８とに接続されている。乗算器１
５８は、予め定められた係数−ξn2を乗算する乗算器１
６０及び積分器１６２を介して乗算器１５６に接続され
ている。
ッファアンプ５４を介して乗算器５６と乗算器５８とに
接続されている。乗算器５８は、予め定められた係数−
ξn1を乗算する乗算器６０及び積分器６２を介して乗算
器５６に接続されている。さらに、発振器５０は過電圧
保護回路１５２及びバッファアンプ１５４を介して乗算
器１５６と乗算器１５８とに接続されている。乗算器１
５８は、予め定められた係数−ξn2を乗算する乗算器１
６０及び積分器１６２を介して乗算器１５６に接続され
ている。
【００２３】さらに、制御回路２２は振動センサ１８に
接続された過電圧保護回路７２を備えており、この過電
圧保護回路７２はバッファアンプ７４を介して乗算器３
８、乗算器５８、乗算器１３８及び乗算器１５８に接続
されている。一方、乗算器３６及び乗算器５６は、加算
器８０Ａに接続されており、この加算器８０Ａは出力制
御回路８２Ａを介してアクチュエータ２０Ａに接続され
ている。また、乗算器１３６及び乗算器１５６は、加算
器８０Ｂに接続されており、この加算器８０Ｂは出力制
御回路８２Ｂを介してアクチュエータ２０Ｂに接続され
ている。
接続された過電圧保護回路７２を備えており、この過電
圧保護回路７２はバッファアンプ７４を介して乗算器３
８、乗算器５８、乗算器１３８及び乗算器１５８に接続
されている。一方、乗算器３６及び乗算器５６は、加算
器８０Ａに接続されており、この加算器８０Ａは出力制
御回路８２Ａを介してアクチュエータ２０Ａに接続され
ている。また、乗算器１３６及び乗算器１５６は、加算
器８０Ｂに接続されており、この加算器８０Ｂは出力制
御回路８２Ｂを介してアクチュエータ２０Ｂに接続され
ている。
【００２４】次に本実施例の作用を説明する。図２に示
すように、パルスセンサ１６で検出されたエンジンの爆
発パルスは発振器３０及び発振器５０に入力される。発
振器３０は、エンジンの爆発パルスの周波数を整数倍す
る周波数の波形ｓｉｎ（ｎωｔ）及び、この波形に対し
て初期位相δが４５度ずれた波形ｓｉｎ（ｎωｔ＋δ）
を出力する。また、発振器５０はｓｉｎ（ｎωｔ）に対
して位相が９０度ずれた波形ｃｏｓ（ｎωｔ）及び、ｓ
ｉｎ（ｎωｔ＋δ）に対して位相が９０度ずれた波形ｃ
ｏｓ（ｎωｔ＋δ）を出力する。
すように、パルスセンサ１６で検出されたエンジンの爆
発パルスは発振器３０及び発振器５０に入力される。発
振器３０は、エンジンの爆発パルスの周波数を整数倍す
る周波数の波形ｓｉｎ（ｎωｔ）及び、この波形に対し
て初期位相δが４５度ずれた波形ｓｉｎ（ｎωｔ＋δ）
を出力する。また、発振器５０はｓｉｎ（ｎωｔ）に対
して位相が９０度ずれた波形ｃｏｓ（ｎωｔ）及び、ｓ
ｉｎ（ｎωｔ＋δ）に対して位相が９０度ずれた波形ｃ
ｏｓ（ｎωｔ＋δ）を出力する。
【００２５】つまり、初期位相δは、ｓｉｎ波形とｃｏ
ｓ波形との位相差である９０度をアクチュエータの数で
ある２で除した値である４５度となっている。従って、
ｓｉｎ波形相互間の位相差及びｃｏｓ波形相互間の位相
差が、それぞれ９０度より小さくされていることにな
る。
ｓ波形との位相差である９０度をアクチュエータの数で
ある２で除した値である４５度となっている。従って、
ｓｉｎ波形相互間の位相差及びｃｏｓ波形相互間の位相
差が、それぞれ９０度より小さくされていることにな
る。
【００２６】発振器３０から出力された２種類の波形の
内の波形ｓｉｎ（ｎωｔ）は、過電圧保護回路３２及び
バッファアンプ３４を介して、乗算器３６及び乗算器３
８に入力される。この乗算器３８には、振動センサ１８
で検出された車体１０の振動の振幅Ｙ（ｔ）が過電圧保
護回路７２及びバッファアンプ７４を介して入力され
る。
内の波形ｓｉｎ（ｎωｔ）は、過電圧保護回路３２及び
バッファアンプ３４を介して、乗算器３６及び乗算器３
８に入力される。この乗算器３８には、振動センサ１８
で検出された車体１０の振動の振幅Ｙ（ｔ）が過電圧保
護回路７２及びバッファアンプ７４を介して入力され
る。
【００２７】乗算器３８は、波形ｓｉｎ（ｎωｔ）と振
幅Ｙ（ｔ）とを乗算し、乗算器４０は乗算器３８出力に
係数−γn1を乗算し、積分器４２は乗算器４０出力を積
分して振幅Ａｎ1(ｔ）として出力する。このＡｎ1(ｔ）
は数３のようになる。
幅Ｙ（ｔ）とを乗算し、乗算器４０は乗算器３８出力に
係数−γn1を乗算し、積分器４２は乗算器４０出力を積
分して振幅Ａｎ1(ｔ）として出力する。このＡｎ1(ｔ）
は数３のようになる。
【００２８】
【数３】
【００２９】発振器５０から出力された２種類の波形の
内の波形ｃｏｓ（ｎωｔ）は、過電圧保護回路５２及び
バッファアンプ５４を介して乗算器５６及び乗算器５８
に入力される。この乗算器５８には、振動センサ１８で
検出された車体１０の振動の振幅Ｙ（ｔ）が過電圧保護
回路７２及びバッファアンプ７４を介して入力される。
内の波形ｃｏｓ（ｎωｔ）は、過電圧保護回路５２及び
バッファアンプ５４を介して乗算器５６及び乗算器５８
に入力される。この乗算器５８には、振動センサ１８で
検出された車体１０の振動の振幅Ｙ（ｔ）が過電圧保護
回路７２及びバッファアンプ７４を介して入力される。
【００３０】乗算器５８は、波形ｃｏｓ（ｎωｔ）と振
幅Ｙ（ｔ）とを乗算し、乗算器６０は乗算器５８出力に
係数−ξn1を乗算し、積分器６２は乗算器６０出力を積
分して振幅Ｂｎ1(ｔ）として出力する。このＢｎ1(ｔ）
は数４のようになる。
幅Ｙ（ｔ）とを乗算し、乗算器６０は乗算器５８出力に
係数−ξn1を乗算し、積分器６２は乗算器６０出力を積
分して振幅Ｂｎ1(ｔ）として出力する。このＢｎ1(ｔ）
は数４のようになる。
【００３１】
【数４】
【００３２】上記数３、数４から理解されるように、振
幅Ａｎ1(ｔ）、Ｂｎ1(ｔ）は車体の振動の振幅Ｙ（ｔ）
を含んでいる。また、車体の振動の振幅の目標値を０
（車体の振動を最小にするため）とすると、誤差ｅはｅ
＝０−Ｙ（ｔ）となり、振動センサ１８で検出された車
体の振動の振幅Ｙ（ｔ）が０になるように、振幅Ａｎ1
(ｔ）、Ｂｎ1(ｔ）を決定することにより車体の振動を
最小にすることができる。
幅Ａｎ1(ｔ）、Ｂｎ1(ｔ）は車体の振動の振幅Ｙ（ｔ）
を含んでいる。また、車体の振動の振幅の目標値を０
（車体の振動を最小にするため）とすると、誤差ｅはｅ
＝０−Ｙ（ｔ）となり、振動センサ１８で検出された車
体の振動の振幅Ｙ（ｔ）が０になるように、振幅Ａｎ1
(ｔ）、Ｂｎ1(ｔ）を決定することにより車体の振動を
最小にすることができる。
【００３３】さらに、乗算器３６はバファアンプ３４出
力と積分器４２出力とを乗算し、乗算器５６はバファア
ンプ５４出力と積分器６２出力とを乗算する。そして、
加算器８０Ａは、乗算器３６出力と乗算器５６出力とを
加算した数５で示す波形を出力する。
力と積分器４２出力とを乗算し、乗算器５６はバファア
ンプ５４出力と積分器６２出力とを乗算する。そして、
加算器８０Ａは、乗算器３６出力と乗算器５６出力とを
加算した数５で示す波形を出力する。
【００３４】
【数５】
【００３５】出力制御回路８２Ａは、加算器８０Ａ出力
を予め定められた個数加算することによって波形を合成
し、この合成波形に基づいてアクチュエータ２０Ａを制
御する。
を予め定められた個数加算することによって波形を合成
し、この合成波形に基づいてアクチュエータ２０Ａを制
御する。
【００３６】一方、発振器３０から出力された波形ｓｉ
ｎ（ｎωｔ＋δ）及び発振器５０から出力された波形ｃ
ｏｓ（ｎωｔ＋δ）は、上記と同様に処理されて、数６
及び数７に基づき振幅Ａｎ2(ｔ）、Ｂｎ2(ｔ）が得られ
ると共に、数８の波形が得られる。
ｎ（ｎωｔ＋δ）及び発振器５０から出力された波形ｃ
ｏｓ（ｎωｔ＋δ）は、上記と同様に処理されて、数６
及び数７に基づき振幅Ａｎ2(ｔ）、Ｂｎ2(ｔ）が得られ
ると共に、数８の波形が得られる。
【００３７】
【数６】
【００３８】
【数７】
【００３９】
【数８】
【００４０】従って、出力制御回路８２Ｂは、上記と同
様に加算器８０Ｂ出力を予め定められた個数加算するこ
とによって波形を合成し、この合成波形に基づいてアク
チュエータ２０Ｂを制御する。
様に加算器８０Ｂ出力を予め定められた個数加算するこ
とによって波形を合成し、この合成波形に基づいてアク
チュエータ２０Ｂを制御する。
【００４１】以上より、エンジン爆発の周期に関連した
波形、すなわち、エンジン爆発力に関連した波形のみ用
いて車体の振動を減衰させることができる。また、エン
ジン爆発力に関連した波形のみ用いているため、爆発力
以外の起振力やノイズを除いた制御が可能となり制御の
安定性が向上する。
波形、すなわち、エンジン爆発力に関連した波形のみ用
いて車体の振動を減衰させることができる。また、エン
ジン爆発力に関連した波形のみ用いているため、爆発力
以外の起振力やノイズを除いた制御が可能となり制御の
安定性が向上する。
【００４２】また、複数の伝達手段であるアクチュエー
タそれぞれに対応して、それぞれ合成波形が演算される
ので、複数のアクチュエータが個々に制御されて、制御
による効果がより有効に発揮される。
タそれぞれに対応して、それぞれ合成波形が演算される
ので、複数のアクチュエータが個々に制御されて、制御
による効果がより有効に発揮される。
【００４３】つまり、波形ｓｉｎ（ｎωｔ）、波形ｃｏ
ｓ（ｎωｔ）のみによって制御されると、同位相で増幅
の大小のみによる振幅の違いしか生ぜず、個々のアクチ
ュエータを有効に制御することが困難となるが、本実施
例によれば、個々のアクチュエータごとに信号波形が生
成されて演算される為、有効な制御が可能となる。
ｓ（ｎωｔ）のみによって制御されると、同位相で増幅
の大小のみによる振幅の違いしか生ぜず、個々のアクチ
ュエータを有効に制御することが困難となるが、本実施
例によれば、個々のアクチュエータごとに信号波形が生
成されて演算される為、有効な制御が可能となる。
【００４４】なお、上記では説明を簡単にするために一
般式及び一般式を用いた制御回路について説明したが、
実際にはｎ＝１から予め定められた数ｍ（例えば４、６
等）個の発信器、乗算器、加算器等を用いて数９で示す
予め定められたｍ個の波形を形成し、出力制御回路８２
Ａにおいて数１０で示す式に従って波形を合成する。
般式及び一般式を用いた制御回路について説明したが、
実際にはｎ＝１から予め定められた数ｍ（例えば４、６
等）個の発信器、乗算器、加算器等を用いて数９で示す
予め定められたｍ個の波形を形成し、出力制御回路８２
Ａにおいて数１０で示す式に従って波形を合成する。
【００４５】
【数９】
【００４６】
【数１０】
【００４７】そして、この際の波形処理の流れを図３に
示す。
示す。
【００４８】また、上記と初期位相δだけ位相差を有す
る場合も、同様に数１１で示す予め定められたｍ個の波
形を形成し、出力制御回路８２Ｂにおいて数１２で示す
式に従って波形を合成する。
る場合も、同様に数１１で示す予め定められたｍ個の波
形を形成し、出力制御回路８２Ｂにおいて数１２で示す
式に従って波形を合成する。
【００４９】
【数１１】
【００５０】
【数１２】
【００５１】そして、この際の波形処理の流れを図４に
示す。
示す。
【００５２】なお、上記ではエンジンの爆発周波数の整
数倍の周波数の波形を正弦波としたが、矩形波や三角波
を用いることもできる。また、第１の波形と第２の波形
との間の位相差を最も効果的な９０度としたが、９０度
付近の位相差であれば実用上問題のない効果が得られ
る。また、同様に初期位相δを４５度として、波形間の
相関を小さくして相関の影響を緩和したが、４５度付近
の位相差であれば実用上問題のない効果が得られる。そ
して、本実施例において、アクチュエータの数に対応し
て初期位相δを４５度としたが、アクチュエータの数が
３個以上の場合には、アクチュエータの数をｎとして、
９０度／ｎの値を初期位相δとすればよい。
数倍の周波数の波形を正弦波としたが、矩形波や三角波
を用いることもできる。また、第１の波形と第２の波形
との間の位相差を最も効果的な９０度としたが、９０度
付近の位相差であれば実用上問題のない効果が得られ
る。また、同様に初期位相δを４５度として、波形間の
相関を小さくして相関の影響を緩和したが、４５度付近
の位相差であれば実用上問題のない効果が得られる。そ
して、本実施例において、アクチュエータの数に対応し
て初期位相δを４５度としたが、アクチュエータの数が
３個以上の場合には、アクチュエータの数をｎとして、
９０度／ｎの値を初期位相δとすればよい。
【００５３】さらに、上記では、エンジンの爆発パルス
から爆発の周波数を検出して周期が爆発周期の整数倍の
波形等を発生させたが、エンジンの爆発パルスから爆発
の周期を検出して周期が爆発周期の整数倍の波形等を発
生させてもよい。また、上記では、発信器、乗算器、加
算器等を用いた制御回路を用いた例について説明したが
マイクロコンピュータを用いてアクチュエータを制御し
てもよい。
から爆発の周波数を検出して周期が爆発周期の整数倍の
波形等を発生させたが、エンジンの爆発パルスから爆発
の周期を検出して周期が爆発周期の整数倍の波形等を発
生させてもよい。また、上記では、発信器、乗算器、加
算器等を用いた制御回路を用いた例について説明したが
マイクロコンピュータを用いてアクチュエータを制御し
てもよい。
【００５４】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、周
期がエンジン爆発周期の整数倍の波形を合成することに
よってエンジン振動が伝達される部材の振動を減衰させ
ているため、簡単な構成でシステムの伝達特性を決定す
ることができ、またエンジン爆発力以外の起振力やノイ
ズを除いた制御が可能になるため安定性良く制御を行う
ことができる、という効果が得られる。
期がエンジン爆発周期の整数倍の波形を合成することに
よってエンジン振動が伝達される部材の振動を減衰させ
ているため、簡単な構成でシステムの伝達特性を決定す
ることができ、またエンジン爆発力以外の起振力やノイ
ズを除いた制御が可能になるため安定性良く制御を行う
ことができる、という効果が得られる。
【００５５】また、複数の伝達手段それぞれに対応し
て、それぞれ合成波形が演算されるので、複数の伝達手
段が個々に制御されて、より有効に振動が低減されると
いう効果が得られる。
て、それぞれ合成波形が演算されるので、複数の伝達手
段が個々に制御されて、より有効に振動が低減されると
いう効果が得られる。
【図１】本発明の一実施例のブロック図である。
【図２】図１の制御回路のブロック図である。
【図３】一実施例の波形処理の流れを表したブロック図
である。
である。
【図４】一実施例の波形処理の流れを表したブロック図
であって、初期位相δを有した場合を表す図である。
であって、初期位相δを有した場合を表す図である。
１０ 車体 １２Ａ、１２Ｂ エンジンマウント １４ エンジン １６ パルスセンサ １８ 振動センサ ２０Ａ、２０Ｂ アクチュエータ ２２ 制御回路 ３０、１３０ 発振器 ３２、１３２ 過電圧保護回路 ３４、１３４ バッファアンプ ３６、１３６ 乗算器 ３８、１３８ 乗算器 ４０、１４０ 乗算器 ４２、１４２ 積分器 ５０、１５０ 発振器 ５２、１５２ 過電圧保護回路 ５４、１５４ バッファアンプ ５６、１５６ 乗算器 ５８、１５８ 乗算器 ６０、１６０ 乗算器 ６２、１６２ 積分器 ７２ 過電圧保護回路 ７４ バッファアンプ ８２Ａ、８２Ｂ 出力制御回路
Claims (1)
- 【請求項１】 エンジンの爆発を検出する検出手段と、 周期がエンジンの爆発周期の整数倍でかつ該周期が各々
異なる複数の第１の波形と、周期が該第１の波形と同様
でかつ該第１の波形に対して所定の位相差をもった複数
の第２の波形とを、前記所定の位相差より相互間の初期
位相差を小さくされて、それぞれ複数生成する生成手段
と、 エンジン振動が伝達される部材の振動が減衰するように
前記第１の波形の振幅および前記第２の波形の振幅を補
正する補正手段と、 前記補正手段によって補正され且つ、相互に同一の初期
位相の第１の波形及びこの第１の波形に対して前記所定
の位相差をもった第２の波形を各々複数個合成した合成
波形を、相互に異なる初期位相毎にそれぞれ演算する複
数の演算手段と、 前記複数の演算手段により演算された前記合成波形に基
づいてそれぞれ生成した加振力を前記部材に伝達する複
数の伝達手段と、 を含む振動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5315510A JPH07167204A (ja) | 1993-12-15 | 1993-12-15 | 振動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5315510A JPH07167204A (ja) | 1993-12-15 | 1993-12-15 | 振動制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07167204A true JPH07167204A (ja) | 1995-07-04 |
Family
ID=18066222
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5315510A Pending JPH07167204A (ja) | 1993-12-15 | 1993-12-15 | 振動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07167204A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007168785A (ja) * | 2005-12-21 | 2007-07-05 | General Electric Co <Ge> | フィードバックおよびフィードフォワード制御による航空機エンジンマウントの振動の能動的打ち消しおよび隔離のためのエンジンマウント振動制御システム及び振動制御方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61222819A (ja) * | 1985-03-28 | 1986-10-03 | Mitsubishi Electric Corp | 車両の振動制御装置 |
| JPH02158416A (ja) * | 1988-12-12 | 1990-06-18 | Mazda Motor Corp | パワーユニットのマウント装置 |
| JPH05321976A (ja) * | 1992-05-22 | 1993-12-07 | Bridgestone Corp | 振動制御装置 |
-
1993
- 1993-12-15 JP JP5315510A patent/JPH07167204A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61222819A (ja) * | 1985-03-28 | 1986-10-03 | Mitsubishi Electric Corp | 車両の振動制御装置 |
| JPH02158416A (ja) * | 1988-12-12 | 1990-06-18 | Mazda Motor Corp | パワーユニットのマウント装置 |
| JPH05321976A (ja) * | 1992-05-22 | 1993-12-07 | Bridgestone Corp | 振動制御装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007168785A (ja) * | 2005-12-21 | 2007-07-05 | General Electric Co <Ge> | フィードバックおよびフィードフォワード制御による航空機エンジンマウントの振動の能動的打ち消しおよび隔離のためのエンジンマウント振動制御システム及び振動制御方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040203 |