JP3068699B2 - 機械ユニットを支えるための液圧緩衝式ゴム受座 - Google Patents
機械ユニットを支えるための液圧緩衝式ゴム受座Info
- Publication number
- JP3068699B2 JP3068699B2 JP4025094A JP2509492A JP3068699B2 JP 3068699 B2 JP3068699 B2 JP 3068699B2 JP 4025094 A JP4025094 A JP 4025094A JP 2509492 A JP2509492 A JP 2509492A JP 3068699 B2 JP3068699 B2 JP 3068699B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- auxiliary
- signals
- frequency
- rubber seat
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 16
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 12
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 6
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims description 6
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 9
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 7
- 230000008859 change Effects 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 5
- 230000004044 response Effects 0.000 description 5
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 4
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 4
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 3
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 3
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 3
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 3
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 2
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 description 2
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 2
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 2
- 101100210287 Drosophila melanogaster wech gene Proteins 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- RVRCFVVLDHTFFA-UHFFFAOYSA-N heptasodium;tungsten;nonatriacontahydrate Chemical compound O.O.O.O.O.O.O.O.O.O.O.O.O.O.O.O.O.O.O.O.O.O.O.O.O.O.O.O.O.O.O.O.O.O.O.O.O.O.O.[Na+].[Na+].[Na+].[Na+].[Na+].[Na+].[Na+].[W].[W].[W].[W].[W].[W].[W].[W].[W].[W].[W] RVRCFVVLDHTFFA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F13/00—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs
- F16F13/04—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper
- F16F13/26—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper characterised by adjusting or regulating devices responsive to exterior conditions
- F16F13/264—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper characterised by adjusting or regulating devices responsive to exterior conditions comprising means for acting dynamically on the walls bounding a working chamber
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D19/00—Control of mechanical oscillations, e.g. of amplitude, of frequency, of phase
- G05D19/02—Control of mechanical oscillations, e.g. of amplitude, of frequency, of phase characterised by the use of electric means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
- B60G2202/10—Type of spring
- B60G2202/14—Plastic spring, e.g. rubber
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
- B60G2202/20—Type of damper
- B60G2202/24—Fluid damper
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
- B60G2400/25—Stroke; Height; Displacement
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
- B60G2400/90—Other conditions or factors
- B60G2400/91—Frequency
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
- B60G2600/44—Vibration noise suppression
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
- B60G2600/90—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems other signal treatment means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
- Combined Devices Of Dampers And Springs (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電磁駆動装置を具備す
るアクチュエータが液体入り作用室に配属され、上記駆
動装置が制御部を具備し、制御部が機械ユニットの第１
信号送信器と結合され、最終段として電力増幅器を具備
する、振動運動する機械ユニットを支持体上に支えるた
めの液体緩衝式ゴム受座に関する。
るアクチュエータが液体入り作用室に配属され、上記駆
動装置が制御部を具備し、制御部が機械ユニットの第１
信号送信器と結合され、最終段として電力増幅器を具備
する、振動運動する機械ユニットを支持体上に支えるた
めの液体緩衝式ゴム受座に関する。
【０００２】
【従来の技術及び解決すべき課題】上記のゴム受座はド
イツ特許３４３３２５５号により知られている。その場
合予め設定した運転状態で機械ユニットが引き起こす妨
害振動の全体が最適に補償されるように制御して、アク
チュエータを操作するようになっている。この目的を達
成するために、経験的に確かめた最適の反応と当該の運
転状態の特徴を記述する機械ユニットの状態量との関係
を記憶した特性図表によりアクチュエータを駆動する。
このような状態量をなすのは例えば回転数である。自動
車の分野では、ある回転数で例えばそれぞれセットした
速度段とスロットル弁の位置及び吸入管の負圧によって
引き起こされる振動がこうして最適に絶縁される。とこ
ろが、実際の走行運転中に生じる一連の可能な及び実際
に現れる妨害振動は、これによってごく不十分にカバー
されるに過ぎない。また多大の費用を掛けて確かめ、特
性曲線に収録した制御データは、系自体の二次変化が生
じない場合に限り有意義であり、例えば支えられる材料
体の重量の変化及び／又はゴム受座に含まれるゴム部材
の弾性の老化に基づく変化は許されない。
イツ特許３４３３２５５号により知られている。その場
合予め設定した運転状態で機械ユニットが引き起こす妨
害振動の全体が最適に補償されるように制御して、アク
チュエータを操作するようになっている。この目的を達
成するために、経験的に確かめた最適の反応と当該の運
転状態の特徴を記述する機械ユニットの状態量との関係
を記憶した特性図表によりアクチュエータを駆動する。
このような状態量をなすのは例えば回転数である。自動
車の分野では、ある回転数で例えばそれぞれセットした
速度段とスロットル弁の位置及び吸入管の負圧によって
引き起こされる振動がこうして最適に絶縁される。とこ
ろが、実際の走行運転中に生じる一連の可能な及び実際
に現れる妨害振動は、これによってごく不十分にカバー
されるに過ぎない。また多大の費用を掛けて確かめ、特
性曲線に収録した制御データは、系自体の二次変化が生
じない場合に限り有意義であり、例えば支えられる材料
体の重量の変化及び／又はゴム受座に含まれるゴム部材
の弾性の老化に基づく変化は許されない。
【０００３】適切な制御のもとで音響効果振動が特によ
く抑制されるように、アクチュエータの駆動装置を構成
した液圧緩衝式ゴム受座がドイツ特許３９１８７５３号
により知られている。このために必要な制御技術的手段
は説明されない。
く抑制されるように、アクチュエータの駆動装置を構成
した液圧緩衝式ゴム受座がドイツ特許３９１８７５３号
により知られている。このために必要な制御技術的手段
は説明されない。
【０００４】本発明の目的とするところは、冒頭に挙げ
た種類のゴム受座を改良し、考えられるすべての運転条
件で機械ユニットが励起する音響妨害振動をゴム受座を
支える支持体に伝えないように改善することである。
た種類のゴム受座を改良し、考えられるすべての運転条
件で機械ユニットが励起する音響妨害振動をゴム受座を
支える支持体に伝えないように改善することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この目的は、本発明に基
づき、液体入り作用室と電磁駆動装置を有するアクチュ
エータとを備えており、前記電磁駆動装置が前記アクチ
ュエータを駆動して該液体入り作用室内の液圧を調整す
る、振動する機械ユニットを支持体上に支えるための液
圧緩衝式ゴム受座であって、前記機械ユニットの運動を
表す信号を生成する第１信号送信器と、前記第１信号送
信器に対して後置された信号発生器であって、前記第１
信号送信器からの前記信号に基づいて前記機械ユニット
の振動と等しい周波数を有する互いに移相した第１信号
及び第２信号と前記周波数を表す第３信号とを生成す
る、信号発生器と、前記周波数を表す前記第３信号に基
づき所定の出力信号をそれぞれ出力する２対をなす４つ
の特性曲線素子と、前記特性曲線素子の各対の前記出力
信号と前記信号発生器からの前記第１信号及び第２信号
とをそれぞれ乗算して２対の第４信号を生成する４つの
第１乗算器と、前記２対の第４信号を各対毎に加算して
２つの第５信号を生成する２つの第１加算器と、前記支
持体の振動を表す第６信号を生成する第２信号送信器
と、前記２つの第５信号と前記第６信号とをそれぞれ乗
算して２つの第７信号を生成する２つの第２乗算器と、
前記２つの第７信号をそれぞれ受信して、任意に設定さ
れた周波数より上で該第７信号について低域フィルタ挙
動をとって第８信号をそれぞれ生成する、２つの伝送素
子と、前記２つの第８信号に前記第１信号及び前記第２
信号をそれぞれ乗算して２つの第９信号を生成する、２
つの第３乗算器と、前記２つの第９信号を加算して第１
０信号を生成する第２加算器と、前記第１０信号を増幅
して前記電磁駆動装置の操作に使用する電力増幅器とを
備えていることを特徴とする、液圧緩衝式ゴム受座によ
って達成される。請求項２及び請求項３は有利な構造に
関するものである。請求項４は、複数個の調波から成る
振動を絶縁することができる構造に関するものである。
づき、液体入り作用室と電磁駆動装置を有するアクチュ
エータとを備えており、前記電磁駆動装置が前記アクチ
ュエータを駆動して該液体入り作用室内の液圧を調整す
る、振動する機械ユニットを支持体上に支えるための液
圧緩衝式ゴム受座であって、前記機械ユニットの運動を
表す信号を生成する第１信号送信器と、前記第１信号送
信器に対して後置された信号発生器であって、前記第１
信号送信器からの前記信号に基づいて前記機械ユニット
の振動と等しい周波数を有する互いに移相した第１信号
及び第２信号と前記周波数を表す第３信号とを生成す
る、信号発生器と、前記周波数を表す前記第３信号に基
づき所定の出力信号をそれぞれ出力する２対をなす４つ
の特性曲線素子と、前記特性曲線素子の各対の前記出力
信号と前記信号発生器からの前記第１信号及び第２信号
とをそれぞれ乗算して２対の第４信号を生成する４つの
第１乗算器と、前記２対の第４信号を各対毎に加算して
２つの第５信号を生成する２つの第１加算器と、前記支
持体の振動を表す第６信号を生成する第２信号送信器
と、前記２つの第５信号と前記第６信号とをそれぞれ乗
算して２つの第７信号を生成する２つの第２乗算器と、
前記２つの第７信号をそれぞれ受信して、任意に設定さ
れた周波数より上で該第７信号について低域フィルタ挙
動をとって第８信号をそれぞれ生成する、２つの伝送素
子と、前記２つの第８信号に前記第１信号及び前記第２
信号をそれぞれ乗算して２つの第９信号を生成する、２
つの第３乗算器と、前記２つの第９信号を加算して第１
０信号を生成する第２加算器と、前記第１０信号を増幅
して前記電磁駆動装置の操作に使用する電力増幅器とを
備えていることを特徴とする、液圧緩衝式ゴム受座によ
って達成される。請求項２及び請求項３は有利な構造に
関するものである。請求項４は、複数個の調波から成る
振動を絶縁することができる構造に関するものである。
【０００６】本発明に基づく液圧緩衝式ゴム受座では、
第１信号送信器に対して信号発生器が後置され、該信号
発生器が前記第１信号送信器からの前記信号に基づいて
前記機械ユニットの振動と等しい周波数を有する互いに
移相した第１信号及び第２信号と前記周波数を表す第３
信号とを生成し、その第３信号に基づき４つの特性曲線
素子が所定の出力信号をそれぞれ出力し、該特性曲線素
子の各対の出力信号と前記前記第１信号及び第２信号と
を４つの第１乗算器がそれぞれ乗算して２対の第４信号
を生成し、該２対の第４信号を２つの第１加算器が各対
毎に加算して２つの第５信号を生成し、前記支持体の振
動を表す第６信号を第２信号送信器が生成し、該第６信
号と前記２つの第５信号とを２つの第２乗算器がそれぞ
れ乗算して２つの第７信号を生成し、該２つの第７信号
を２つの伝送素子がそれぞれ受信して任意に設定された
周波数より上で該第７信号について低域フィルタ挙動を
とって第８信号をそれぞれ生成し、該２つの第８信号に
２つの第３乗算器が前記第１信号及び前記第２信号をそ
れぞれ乗算して２つの第９信号を生成し、該２つの第９
信号を第２加算器が加算して第１０信号を生成し、該第
１０信号を増幅して前記電磁駆動装置の操作に使用する
ようにした。
第１信号送信器に対して信号発生器が後置され、該信号
発生器が前記第１信号送信器からの前記信号に基づいて
前記機械ユニットの振動と等しい周波数を有する互いに
移相した第１信号及び第２信号と前記周波数を表す第３
信号とを生成し、その第３信号に基づき４つの特性曲線
素子が所定の出力信号をそれぞれ出力し、該特性曲線素
子の各対の出力信号と前記前記第１信号及び第２信号と
を４つの第１乗算器がそれぞれ乗算して２対の第４信号
を生成し、該２対の第４信号を２つの第１加算器が各対
毎に加算して２つの第５信号を生成し、前記支持体の振
動を表す第６信号を第２信号送信器が生成し、該第６信
号と前記２つの第５信号とを２つの第２乗算器がそれぞ
れ乗算して２つの第７信号を生成し、該２つの第７信号
を２つの伝送素子がそれぞれ受信して任意に設定された
周波数より上で該第７信号について低域フィルタ挙動を
とって第８信号をそれぞれ生成し、該２つの第８信号に
２つの第３乗算器が前記第１信号及び前記第２信号をそ
れぞれ乗算して２つの第９信号を生成し、該２つの第９
信号を第２加算器が加算して第１０信号を生成し、該第
１０信号を増幅して前記電磁駆動装置の操作に使用する
ようにした。
【０００７】このようにして本発明に基づくゴム受座に
おいては、アクチュエータの電磁駆動装置を冒頭に述べ
た構造と同様に制御することとする。これによって理想
的な場合には音響妨害振動の最適な絶縁が可能になる。
そのためにゴム受座を支える支持体に現れる固有振動を
検出し、アクチュエータを制御する信号の連続的修正の
ために使用する。こうしてあまり最適でない、即ち通常
与えられる運転条件が現れる場合でも、最適の振動絶縁
が保証される。環境温度の変動及び／又は老化過程の結
果、ゴム受座に含まれるゴム弾性ばね体のばね特性に生
じる変化もそのまま我慢することができる。
おいては、アクチュエータの電磁駆動装置を冒頭に述べ
た構造と同様に制御することとする。これによって理想
的な場合には音響妨害振動の最適な絶縁が可能になる。
そのためにゴム受座を支える支持体に現れる固有振動を
検出し、アクチュエータを制御する信号の連続的修正の
ために使用する。こうしてあまり最適でない、即ち通常
与えられる運転条件が現れる場合でも、最適の振動絶縁
が保証される。環境温度の変動及び／又は老化過程の結
果、ゴム受座に含まれるゴム弾性ばね体のばね特性に生
じる変化もそのまま我慢することができる。
【０００８】センサの内の１つにアナログデジタル変換
器を後置し、電力増幅器にデジタルアナログ変換器を前
置すれば、特に有利であることが判明した。これによっ
てデジタル制御部品を使用してアクチュエータの制御を
極めて高度に実現することができるようになる。その場
合特に自由にプログラム可能な部品を使用するのが有意
義である。
器を後置し、電力増幅器にデジタルアナログ変換器を前
置すれば、特に有利であることが判明した。これによっ
てデジタル制御部品を使用してアクチュエータの制御を
極めて高度に実現することができるようになる。その場
合特に自由にプログラム可能な部品を使用するのが有意
義である。
【０００９】原則として正弦波発生器、特性曲線素子、
加算素子、分岐点、掛算器、伝送素子、電力増幅器の全
部又は一部がデジタル部品で実現される。どの機能をア
ナログ又はデジタルで実現するかは自由に選択すること
ができる。
加算素子、分岐点、掛算器、伝送素子、電力増幅器の全
部又は一部がデジタル部品で実現される。どの機能をア
ナログ又はデジタルで実現するかは自由に選択すること
ができる。
【００１０】多くの場合、特性曲線素子をデジタルで実
現するのが有利である。その場合機械ユニットの振動周
波数を特徴づける信号発生器の第２の信号と特性曲線素
子の出力信号との間の複雑な機能関係も実現することが
できる。このような関係をそれぞれ所定の周波数範囲に
対して区間ごとに一定であるとして表の形で記憶するこ
とができる。
現するのが有利である。その場合機械ユニットの振動周
波数を特徴づける信号発生器の第２の信号と特性曲線素
子の出力信号との間の複雑な機能関係も実現することが
できる。このような関係をそれぞれ所定の周波数範囲に
対して区間ごとに一定であるとして表の形で記憶するこ
とができる。
【００１１】コストの理由のほかに、種々のエンジン支
架と運転条件に制御部を柔軟に適応させることができる
ことも、このようなデジタル形式の実現が適当であるこ
とを証明する。その場合デジタル信号処理の基本規則、
特にシャノンの定理を留意しなければならない。
架と運転条件に制御部を柔軟に適応させることができる
ことも、このようなデジタル形式の実現が適当であるこ
とを証明する。その場合デジタル信号処理の基本規則、
特にシャノンの定理を留意しなければならない。
【００１２】事情によってはエイリアシング効果を回避
するためにＡＤ変換器にアナログ低域フィルタを前置
し、送出される信号の階段状の経過を平滑化し、こうし
て平滑化した信号を電力増幅器へ送るために、ＤＡ変換
器にアナログ低域フィルタを後置することも必要であ
る。場合によっては特性曲線素子によって実現される機
能で、これらの補助フィルタを考慮しなければならな
い。
するためにＡＤ変換器にアナログ低域フィルタを前置
し、送出される信号の階段状の経過を平滑化し、こうし
て平滑化した信号を電力増幅器へ送るために、ＤＡ変換
器にアナログ低域フィルタを後置することも必要であ
る。場合によっては特性曲線素子によって実現される機
能で、これらの補助フィルタを考慮しなければならな
い。
【００１３】信号発生器が発生する２つの第１の信号の
間の移相もまた、信号発生器が発生し、機械ユニットの
振動周波数を特徴づける第２の信号に応じて決定される
ようにした。これは例えば遅延素子、アナログ又はデジ
タルフィルタ、シフトレジスタ等を使用して達成され
る。
間の移相もまた、信号発生器が発生し、機械ユニットの
振動周波数を特徴づける第２の信号に応じて決定される
ようにした。これは例えば遅延素子、アナログ又はデジ
タルフィルタ、シフトレジスタ等を使用して達成され
る。
【００１４】
【実施例】次に図面に基づいて本発明を詳述する。前述
の使用に関連して重要なのは、例えば車体の一部から成
り、若干の可撓性と減衰を有する支持体上にゴム受座を
支えたことである。
の使用に関連して重要なのは、例えば車体の一部から成
り、若干の可撓性と減衰を有する支持体上にゴム受座を
支えたことである。
【００１５】支えられる内燃機関は、ピストンの往復運
動をクランク軸の回転運動に変換する慣用の往復ピスト
ンエンジンである。これによって通常の運転条件で、自
動車内で邪魔に感じられる振動が励起される。そこで上
記の振動を車体から絶縁することが好ましい。それは提
案のゴム受座によって未だかつてない程に成功し、回転
数が急激に変化しても極めて良好な振動絶縁が得られ
る。
動をクランク軸の回転運動に変換する慣用の往復ピスト
ンエンジンである。これによって通常の運転条件で、自
動車内で邪魔に感じられる振動が励起される。そこで上
記の振動を車体から絶縁することが好ましい。それは提
案のゴム受座によって未だかつてない程に成功し、回転
数が急激に変化しても極めて良好な振動絶縁が得られ
る。
【００１６】本来のゴム受座の技術的構造は、ドイツ特
許公報３９１８７５３号による構造に相当するが、これ
に限るものではない。そこに含まれるアクチュエータは
電磁駆動装置を具備する。それによってゴム受座の上部
に振動が伝達されたときに液体入り作用室に励起される
圧力変化を補償して、支持体への伝送を排除することが
可能である。このために後述の回路が使用される。
許公報３９１８７５３号による構造に相当するが、これ
に限るものではない。そこに含まれるアクチュエータは
電磁駆動装置を具備する。それによってゴム受座の上部
に振動が伝達されたときに液体入り作用室に励起される
圧力変化を補償して、支持体への伝送を排除することが
可能である。このために後述の回路が使用される。
【００１７】本発明に基づくゴム受座は、極めて少数の
演算操作を特徴とする方法によって制御される。従っ
て、マイクロコントローラを使用してデジタル形式で実
現することができる。ゴム受座の制御をこうして実現す
れば、必要な記憶容量は僅かである。予備試験で確かめ
た機能関係を記憶するだけでよいのである。制御過程で
この機能関係は特性曲線素子によって実現される。
演算操作を特徴とする方法によって制御される。従っ
て、マイクロコントローラを使用してデジタル形式で実
現することができる。ゴム受座の制御をこうして実現す
れば、必要な記憶容量は僅かである。予備試験で確かめ
た機能関係を記憶するだけでよいのである。制御過程で
この機能関係は特性曲線素子によって実現される。
【００１８】使用されるゴム受座制御法はすこぶる大き
な周波数範囲に適している。制御技術的に見て特に大き
な丈夫さが特徴である。それによって電力増幅器、ゴム
受座、支持体及びセンサの動挙動の広範囲な変化を許容
することが保証される。また使用されるゴム受座制御法
は特に絶縁する振動の急激な周波数変化、例えば機械ユ
ニットの回転数の変化によって引き起こされる周波数変
化にも適合する。従ってこのゴム受座は乗用車の内燃機
関の支承にも効果的に使用することができる。
な周波数範囲に適している。制御技術的に見て特に大き
な丈夫さが特徴である。それによって電力増幅器、ゴム
受座、支持体及びセンサの動挙動の広範囲な変化を許容
することが保証される。また使用されるゴム受座制御法
は特に絶縁する振動の急激な周波数変化、例えば機械ユ
ニットの回転数の変化によって引き起こされる周波数変
化にも適合する。従ってこのゴム受座は乗用車の内燃機
関の支承にも効果的に使用することができる。
【００１９】（ゴム受座の構造と機能）提案のゴム受座
は例えば不釣合励振ユニットの調波振動を絶縁すること
ができる。不釣合調波振動の周波数は回転部品の回転数
に対して一定の比をなし、従って正確に決定することが
できる。問題は調波不釣合励振の周波数と一致する周波
数の信号を発生することである。電力増幅器を経て上記
のゴム受座のアクチュエータに信号を送る場合に所望の
振動絶縁が得られるように、この信号の値と位相を形成
しなければならない。興味深い応用分野は自動車の往復
ピストン機関の弾性支架の制御である。直列４気筒エン
ジンで例えばエンジン回転数の２倍に相当する周波数の
振動が現れる。提案のゴム受座はこのような振動の絶縁
にすこぶる好適である。ところがこの振動が車体に伝達
されると、車室内に鮮明な雑音の発生を招く。そこで本
発明に基づくゴム受座を使用すれば、乗り心地が著しく
向上する。第１信号送信器２が周期定時信号を送る。そ
の周期は絶縁する振動の周期に対して一定の比をなす。
上記の第１信号送信器は例えばユニット１の運動を評価
することができる。その際事情によっては妨害信号分を
濾別しなければならない。もう一つの方法は、回転部品
の回転毎に一定数のパルスを送出するセンサを使用する
ことである。その一例はいわゆる上死点センサである。
このセンサは往復ピストン機関の所定のピストンが上死
点にある時に発信する。こうしてクランク軸の回転毎に
正確に１個のパルスが得られる。信号発生器３は第１信
号送信器２の定時信号を受け取り、これから異なる位相
の２つの調波振動を発生する。この２つの調波振動の位
相差も周波数に応じて制御することができる。これらの
調波振動の周波数は絶縁すべき振動の周波数と同じであ
る。信号発生器３の出力信号を以下で u1(t)＝sin(wt) u2(t)＝sin(wt + phi(w)) で表す。ここにｗは絶縁する振動の角周波数である。次
の特殊例が考えられる。 phi(w)＝const.＝90° 従って u1(t)＝sin(wt) u2(t)＝sin(wt + 90°)＝cos(wt) 又は u1(t)＝sin(wt) u2(t)＝sin(wt - wT)＝sin(w(t -T))＝u1(t - T) が成り立つ。その場合phi(w)＝-w*T の周波依存性の位
相角が形成される。ここにＴは適当な遅延時間である。
u1をＴだけ時間的に遅らせることによりu2が得られる。
これは例えばデジタルで実現する場合に有意義である。
Ｔがサンプリング時間間隔の整数倍であれば、u1の時間
的変位はシフトレジスタを使用して極めて簡単に実現さ
れる。この方法は特にユニットの使用回転数範囲が限ら
れている場合に適当である。ゴム受座の制御を行うに
は、phi(w)が 180°の整数個であってはならず、ゼロで
ないことが必要である。更に信号発生器は、不釣合励振
ユニットの不釣合の周波数を特徴づける信号を発生す
る。このような信号は例えば当該の振動の周波数又は周
期に正比例する。上記の信号発生器の必要な付属部品は −位相同期ループ回路 −トラッキングフィルタ −デジタル発振器 である。
は例えば不釣合励振ユニットの調波振動を絶縁すること
ができる。不釣合調波振動の周波数は回転部品の回転数
に対して一定の比をなし、従って正確に決定することが
できる。問題は調波不釣合励振の周波数と一致する周波
数の信号を発生することである。電力増幅器を経て上記
のゴム受座のアクチュエータに信号を送る場合に所望の
振動絶縁が得られるように、この信号の値と位相を形成
しなければならない。興味深い応用分野は自動車の往復
ピストン機関の弾性支架の制御である。直列４気筒エン
ジンで例えばエンジン回転数の２倍に相当する周波数の
振動が現れる。提案のゴム受座はこのような振動の絶縁
にすこぶる好適である。ところがこの振動が車体に伝達
されると、車室内に鮮明な雑音の発生を招く。そこで本
発明に基づくゴム受座を使用すれば、乗り心地が著しく
向上する。第１信号送信器２が周期定時信号を送る。そ
の周期は絶縁する振動の周期に対して一定の比をなす。
上記の第１信号送信器は例えばユニット１の運動を評価
することができる。その際事情によっては妨害信号分を
濾別しなければならない。もう一つの方法は、回転部品
の回転毎に一定数のパルスを送出するセンサを使用する
ことである。その一例はいわゆる上死点センサである。
このセンサは往復ピストン機関の所定のピストンが上死
点にある時に発信する。こうしてクランク軸の回転毎に
正確に１個のパルスが得られる。信号発生器３は第１信
号送信器２の定時信号を受け取り、これから異なる位相
の２つの調波振動を発生する。この２つの調波振動の位
相差も周波数に応じて制御することができる。これらの
調波振動の周波数は絶縁すべき振動の周波数と同じであ
る。信号発生器３の出力信号を以下で u1(t)＝sin(wt) u2(t)＝sin(wt + phi(w)) で表す。ここにｗは絶縁する振動の角周波数である。次
の特殊例が考えられる。 phi(w)＝const.＝90° 従って u1(t)＝sin(wt) u2(t)＝sin(wt + 90°)＝cos(wt) 又は u1(t)＝sin(wt) u2(t)＝sin(wt - wT)＝sin(w(t -T))＝u1(t - T) が成り立つ。その場合phi(w)＝-w*T の周波依存性の位
相角が形成される。ここにＴは適当な遅延時間である。
u1をＴだけ時間的に遅らせることによりu2が得られる。
これは例えばデジタルで実現する場合に有意義である。
Ｔがサンプリング時間間隔の整数倍であれば、u1の時間
的変位はシフトレジスタを使用して極めて簡単に実現さ
れる。この方法は特にユニットの使用回転数範囲が限ら
れている場合に適当である。ゴム受座の制御を行うに
は、phi(w)が 180°の整数個であってはならず、ゼロで
ないことが必要である。更に信号発生器は、不釣合励振
ユニットの不釣合の周波数を特徴づける信号を発生す
る。このような信号は例えば当該の振動の周波数又は周
期に正比例する。上記の信号発生器の必要な付属部品は −位相同期ループ回路 −トラッキングフィルタ −デジタル発振器 である。
【００２０】掛算器19を使用して伝送素子17の出力信号
r1(t) で信号発生器３の出力信号u1(t) を形成する。掛
算器20を使用して伝送素子18の出力信号r2(t) で信号発
生器３の出力信号u2(t) を形成する。こうして信号 v1(t)＝r1(t)・u1(t) ＝r1(t)・sin(wt) v2(t)＝r2(t)・u2(t) ＝r2(t)・sin(wt + phi(w)) を得る。即ち直線振幅変調を行う。ここにｗは不釣合励
振の角周波数又は支持体24の振動周波数を表す。
r1(t) で信号発生器３の出力信号u1(t) を形成する。掛
算器20を使用して伝送素子18の出力信号r2(t) で信号発
生器３の出力信号u2(t) を形成する。こうして信号 v1(t)＝r1(t)・u1(t) ＝r1(t)・sin(wt) v2(t)＝r2(t)・u2(t) ＝r2(t)・sin(wt + phi(w)) を得る。即ち直線振幅変調を行う。ここにｗは不釣合励
振の角周波数又は支持体24の振動周波数を表す。
【００２１】加算器21を利用して信号v1及びv2を加算し
て、電力増幅器22へ送る。電力増幅器22はゴム受座23を
制御すると共に支持体24の運動を生起する。ゴム受座23
が引き起こすこの運動は、ユニット１の不釣合によって
起こる運動と重ね合わされる。総合運動を第２信号送信
器16が検出する。以下で電力増幅器22、ゴム受座23、支
持体24及び第１信号送信器２は直線挙動をとるものとす
る。互いに関連し合ったこれらの素子を以下では部分系
と呼ぶことにする。
て、電力増幅器22へ送る。電力増幅器22はゴム受座23を
制御すると共に支持体24の運動を生起する。ゴム受座23
が引き起こすこの運動は、ユニット１の不釣合によって
起こる運動と重ね合わされる。総合運動を第２信号送信
器16が検出する。以下で電力増幅器22、ゴム受座23、支
持体24及び第１信号送信器２は直線挙動をとるものとす
る。互いに関連し合ったこれらの素子を以下では部分系
と呼ぶことにする。
【００２２】定常状態で直線部分系に対して次のことが
成り立つ。即ち電力増幅器22の調波入力信号 x(t)＝r1(t) sin (wt) + r2(t) sin (wt + phi(w)) はセンサ16の出力に振幅abs(G(jW))及び位相arg(G(jw))
が変化した調波出力信号 g(t)＝r1(t) abs(G(jw)) sin (wt + arg(G(jw)) +r2(t) abs(G(jw)) sin (wt + phi(w) + arg(G(jw)) を発生する。ここにG(jw) は増幅器22入力とセンサ16出
力の間の制御伝達関数、r1(t) 及びr2(t) は適当に設定
される振幅である。
成り立つ。即ち電力増幅器22の調波入力信号 x(t)＝r1(t) sin (wt) + r2(t) sin (wt + phi(w)) はセンサ16の出力に振幅abs(G(jW))及び位相arg(G(jw))
が変化した調波出力信号 g(t)＝r1(t) abs(G(jw)) sin (wt + arg(G(jw)) +r2(t) abs(G(jw)) sin (wt + phi(w) + arg(G(jw)) を発生する。ここにG(jw) は増幅器22入力とセンサ16出
力の間の制御伝達関数、r1(t) 及びr2(t) は適当に設定
される振幅である。
【００２３】またユニット１の調波運動がセンサ16に調
波信号 z(t)＝Z(t) sin (wt + γ(w)) を発生するようになっている。この信号の振幅ｚ(t) と
位相γ(w) はユニット１の不釣合力及び能動的に支承さ
れるエンジンの動挙動の影響を受ける。簡素化して以下
では周期信号しか現れないものとする。そこでセンサ信
号s(t)によって特徴づけられるエンジン支持体の運動は
電力増幅器入力の信号x(t)への影響と共に s(t)＝r1(t) abs(G(jw)) sin(wt + arg(G(jw)) + r2(t) abs(G(jw)) sin(wt + phi(w) + arg(G(jw)) + Z(t) sin(wt + γ(w)) で表される。
波信号 z(t)＝Z(t) sin (wt + γ(w)) を発生するようになっている。この信号の振幅ｚ(t) と
位相γ(w) はユニット１の不釣合力及び能動的に支承さ
れるエンジンの動挙動の影響を受ける。簡素化して以下
では周期信号しか現れないものとする。そこでセンサ信
号s(t)によって特徴づけられるエンジン支持体の運動は
電力増幅器入力の信号x(t)への影響と共に s(t)＝r1(t) abs(G(jw)) sin(wt + arg(G(jw)) + r2(t) abs(G(jw)) sin(wt + phi(w) + arg(G(jw)) + Z(t) sin(wt + γ(w)) で表される。
【００２４】次にセンサ信号s(t)で特徴づけられる支持
体24の運動が短時間で最小になるように、振幅r1(t) 及
びr2(t) を整合させなければならない。ここで紹介する
方法では、これを行うために部分系の制御伝達関数を予
備試験で確かめることが必要である。
体24の運動が短時間で最小になるように、振幅r1(t) 及
びr2(t) を整合させなければならない。ここで紹介する
方法では、これを行うために部分系の制御伝達関数を予
備試験で確かめることが必要である。
【００２５】電力増幅器22入力とセンサ16の間で測定さ
れる伝達関数Gm(jw)を値abs(Gm(jw)) と位相arg(Gm(jw)
に関して割算し、こうして特性曲線
れる伝達関数Gm(jw)を値abs(Gm(jw)) と位相arg(Gm(jw)
に関して割算し、こうして特性曲線
【００２６】
【数１】
【００２７】を得る。ｗの数値範囲はユニットの絶縁さ
れる振動の周波数範囲によって決まる。
れる振動の周波数範囲によって決まる。
【００２８】特性曲線素子４，６，８，10にユニットの
振動周波数を特徴づける信号発生器３の信号が送られ
る。特性曲線素子４，６，８，10の出力信号をa(w)、b
(w)、c(w)、d(w)で表す。乗算素子５に信号u1(t) 及びa
(w)が送られる。乗算素７はu2(t) とb(w)の積を作る。
こうして得た２つの積は、加算器12を使用して加算され
る。こうして得た信号t1(t) は
振動周波数を特徴づける信号発生器３の信号が送られ
る。特性曲線素子４，６，８，10の出力信号をa(w)、b
(w)、c(w)、d(w)で表す。乗算素子５に信号u1(t) 及びa
(w)が送られる。乗算素７はu2(t) とb(w)の積を作る。
こうして得た２つの積は、加算器12を使用して加算され
る。こうして得た信号t1(t) は
【００２９】
【数２】
【００３０】で書ける。同様に特性曲線素子８，10及び
掛算器９，11、加算器13を使用して信号t2(t)を発生す
る。
掛算器９，11、加算器13を使用して信号t2(t)を発生す
る。
【００３１】
【数３】
【００３２】次に掛算器14を使用して信号t1(t) に第２
信号送信器16の出力信号s(t)を乗ずる。別の掛算器15は
t2(t) と第２信号送信器16の出力信号s(t)の積を作る。
信号送信器16の出力信号s(t)を乗ずる。別の掛算器15は
t2(t) と第２信号送信器16の出力信号s(t)の積を作る。
【００３３】こうして sin(x) sin(y) ＝0.5(cos(x - y) - cos(x+y)) G(jw)＝Gm(jw) を考慮して
【００３４】
【数４】
【００３５】が得られる。同様に
【００３６】
【数５】
【００３７】が成り立つ。信号s(t)・t1(t) は伝送素子
17へ、信号s(t)・t2(t) は伝送素子18へ送られる。これ
らの伝送素子の中で振幅r2(t) 又はr2(t) が計算され
る。重要なのは、伝送素子の出力信号に周波数２ｗの信
号分が僅かしか含まれないことである。そのためにまず
第一にこの信号分を低域フィルタで大幅に減衰すること
ができる。この低域濾波の後にこうして得た信号に公知
の制御アルゴリズムを適用することができる。また、ま
ず上記の制御アルゴリズムをt1及びt2に適用し、続いて
低域濾波を行い、又はそれ自体が所望の低域濾波挙動を
有する制御アルゴリズムを適用することも可能である。
最後に挙げた条件は、事情によっては積分成分しか持た
ない制御器によって満たすことができる。
17へ、信号s(t)・t2(t) は伝送素子18へ送られる。これ
らの伝送素子の中で振幅r2(t) 又はr2(t) が計算され
る。重要なのは、伝送素子の出力信号に周波数２ｗの信
号分が僅かしか含まれないことである。そのためにまず
第一にこの信号分を低域フィルタで大幅に減衰すること
ができる。この低域濾波の後にこうして得た信号に公知
の制御アルゴリズムを適用することができる。また、ま
ず上記の制御アルゴリズムをt1及びt2に適用し、続いて
低域濾波を行い、又はそれ自体が所望の低域濾波挙動を
有する制御アルゴリズムを適用することも可能である。
最後に挙げた条件は、事情によっては積分成分しか持た
ない制御器によって満たすことができる。
【００３８】以下の機能説明でまず低域濾波を行い、続
いて適当な制御アルゴリズムを適用する。低域フィルタ
の角周波数は、周波数２ｗの調波信号が大幅に減衰さ
れ、以下の考察で無視できるように設定する。但し全系
の良好な動挙動を得るために、角周波数を余りに低く定
めるべきでない。
いて適当な制御アルゴリズムを適用する。低域フィルタ
の角周波数は、周波数２ｗの調波信号が大幅に減衰さ
れ、以下の考察で無視できるように設定する。但し全系
の良好な動挙動を得るために、角周波数を余りに低く定
めるべきでない。
【００３９】r1(t), r2(t), Z(t)は比較的低速の信号で
あるから、低域濾波によりほとんど影響されない。低域
濾波の影響を’で表示する。信号s(t)・t1(t) の低域濾
波を行った後、信号
あるから、低域濾波によりほとんど影響されない。低域
濾波の影響を’で表示する。信号s(t)・t1(t) の低域濾
波を行った後、信号
【００４０】
【数６】
【００４１】が現れる。この式は、制御器入力信号e
1(t), e2(t)がそれぞれr1', r2'に関係することを示
す。従って、結合制御回路に関連する訳である。phi(w)
＝const.＝90°が成り立つならば結合はない。cos(phi
(w)) が大きな値を取るならば、即ちphi(w)が小さい
（又は 180°の整数値に近い）ならば、この結合が極め
て明瞭である。詳細な研究が示すところでは、結合項に
よって全系の動挙動が影響されるが、機能は保証され
る。測定される周波数応答Gm(jw)と実際に与えられる周
波数応答G(jw) が良好な近似で一致すると仮定して、上
記の式を導き出した。この仮定は適当な測定により得ら
れる。更に立ち上がり過渡振動は無視できるとみなし
た。この仮定は多くの場合、現れる量が連続的に変化す
ることにより、即ち急激な変化が実際に現れないことに
より満足される。上記の式の詳しい考察が示すところで
は、周波数が一定ならばe1はr1又はr2に正比例する。e1
とr1又はr2との関係は専ら角phi(w)によって影響され
る。この点に関連して周波数応答G(jw) への依存性は現
れない。同じことがe2とr1又はr2との関係に当てはま
る。全系の動挙動は実質的に低域濾波、制御アルゴリズ
ム及び位相差phi(w)によって決まる。全系の動挙動に対
する周波数応答G(jw) の影響は無視することができる。
信号e1及びe2と制御器出力r1及びr2の関連は制御アルゴ
リズムによって決まる。実際の試験で
1(t), e2(t)がそれぞれr1', r2'に関係することを示
す。従って、結合制御回路に関連する訳である。phi(w)
＝const.＝90°が成り立つならば結合はない。cos(phi
(w)) が大きな値を取るならば、即ちphi(w)が小さい
（又は 180°の整数値に近い）ならば、この結合が極め
て明瞭である。詳細な研究が示すところでは、結合項に
よって全系の動挙動が影響されるが、機能は保証され
る。測定される周波数応答Gm(jw)と実際に与えられる周
波数応答G(jw) が良好な近似で一致すると仮定して、上
記の式を導き出した。この仮定は適当な測定により得ら
れる。更に立ち上がり過渡振動は無視できるとみなし
た。この仮定は多くの場合、現れる量が連続的に変化す
ることにより、即ち急激な変化が実際に現れないことに
より満足される。上記の式の詳しい考察が示すところで
は、周波数が一定ならばe1はr1又はr2に正比例する。e1
とr1又はr2との関係は専ら角phi(w)によって影響され
る。この点に関連して周波数応答G(jw) への依存性は現
れない。同じことがe2とr1又はr2との関係に当てはま
る。全系の動挙動は実質的に低域濾波、制御アルゴリズ
ム及び位相差phi(w)によって決まる。全系の動挙動に対
する周波数応答G(jw) の影響は無視することができる。
信号e1及びe2と制御器出力r1及びr2の関連は制御アルゴ
リズムによって決まる。実際の試験で
【００４２】
【数７】
【００４３】によるＰＩ調節器が有効であることが判明
した。ここに kp 増幅率 T1 調節器の積分時定数 ゴム受座、電力増幅器、第１信号送信器２及び支持体の
動挙動は環境の影響、例えば温度の影響を受ける。特性
曲線を特性図表に拡張し、動挙動に影響する量が特性図
表制御部の補助入力量を成すことによって、上述の影響
を考慮することが可能である。センサを使用してこの補
助入力量を検出し、こうして得た補助入力信号を特性図
表へ送る。特にゴム受座及びゴム受座を支える支持体で
上記の信号を検出し、それによってこれらの部材の動挙
動に対する影響を考慮することができる。伝送素子は任
意に設定する角周波数より上で低域フィルタ挙動をとる
ことができ、その際この角周波数はエンジンの抑制すべ
き振動の周波数に連続的に追従させられる。こうして全
系の動挙動が一層改善される。
した。ここに kp 増幅率 T1 調節器の積分時定数 ゴム受座、電力増幅器、第１信号送信器２及び支持体の
動挙動は環境の影響、例えば温度の影響を受ける。特性
曲線を特性図表に拡張し、動挙動に影響する量が特性図
表制御部の補助入力量を成すことによって、上述の影響
を考慮することが可能である。センサを使用してこの補
助入力量を検出し、こうして得た補助入力信号を特性図
表へ送る。特にゴム受座及びゴム受座を支える支持体で
上記の信号を検出し、それによってこれらの部材の動挙
動に対する影響を考慮することができる。伝送素子は任
意に設定する角周波数より上で低域フィルタ挙動をとる
ことができ、その際この角周波数はエンジンの抑制すべ
き振動の周波数に連続的に追従させられる。こうして全
系の動挙動が一層改善される。
【００４４】エンジンの振動を２つ以上の調波振動の組
み合わせによって完全に又は部分的に書くことが可能で
あれば、すべての調波振動が絶縁されるように回路を拡
張することができる。そのために信号送信器に補助信号
発生器を後置する。これらの信号発生器の各々が互いに
移相した２つの第１の調波信号を発生する。その周波数
はユニットの振動の成分の周波数と一致する。更に各信
号発生器は、それぞれ発生される周波数を特徴づけて表
示する各々１個の第２の信号を発生する。
み合わせによって完全に又は部分的に書くことが可能で
あれば、すべての調波振動が絶縁されるように回路を拡
張することができる。そのために信号送信器に補助信号
発生器を後置する。これらの信号発生器の各々が互いに
移相した２つの第１の調波信号を発生する。その周波数
はユニットの振動の成分の周波数と一致する。更に各信
号発生器は、それぞれ発生される周波数を特徴づけて表
示する各々１個の第２の信号を発生する。
【００４５】これらの信号発生器のそれぞれに特性曲線
素子４，６，８，10、掛算器５，７，９，11，14，15，
19，20、伝送素子17，18、加算器12，13が後置される。
素子４，６，８，10、掛算器５，７，９，11，14，15，
19，20、伝送素子17，18、加算器12，13が後置される。
【００４６】この掛算器14及び15はそれぞれセンサ16と
信号を授受するように結合されている。掛算器19及び20
の出力信号は加算器21の補足的に挿入された入力と信号
を授受するように結合される。
信号を授受するように結合されている。掛算器19及び20
の出力信号は加算器21の補足的に挿入された入力と信号
を授受するように結合される。
【００４７】要約すれば、回路は適当な多重構造になっ
ていて、異なる周波数の複数の振動分が同時に絶縁さ
れ、こうして生じる回路が共同でセンサ16、加算器21、
電力増幅器22を利用する訳である。特性曲線素子４，
６，８，10をそれぞれ現れる周波数範囲に整合させなけ
ればならない。伝送素子17，18も同様である。
ていて、異なる周波数の複数の振動分が同時に絶縁さ
れ、こうして生じる回路が共同でセンサ16、加算器21、
電力増幅器22を利用する訳である。特性曲線素子４，
６，８，10をそれぞれ現れる周波数範囲に整合させなけ
ればならない。伝送素子17，18も同様である。
【００４８】
【発明の効果】本発明の液圧緩衝式ゴム受座は、アクチ
ュエータを具備し、このアクチュエータは、ゴム受座に
入力する振動によりその作用室に励起される圧力変化を
補償して、ゴム受座を支える支持体へ振動が伝わらない
ように作動する。本ゴム受座は、支持体に現れる固有振
動を検出し、この検出信号をアクチュエータを制御する
信号の連続的修正のために使用することができる。その
結果、通常与えられる運転条件で機械ユニットが励起す
る音響妨害振動を効果的に絶縁することができる。ま
た、この絶縁効果は、ゴム受座にかかる荷重の変化やゴ
ム受座の劣化に伴うばね特性の変化等にも影響されな
い。
ュエータを具備し、このアクチュエータは、ゴム受座に
入力する振動によりその作用室に励起される圧力変化を
補償して、ゴム受座を支える支持体へ振動が伝わらない
ように作動する。本ゴム受座は、支持体に現れる固有振
動を検出し、この検出信号をアクチュエータを制御する
信号の連続的修正のために使用することができる。その
結果、通常与えられる運転条件で機械ユニットが励起す
る音響妨害振動を効果的に絶縁することができる。ま
た、この絶縁効果は、ゴム受座にかかる荷重の変化やゴ
ム受座の劣化に伴うばね特性の変化等にも影響されな
い。
【図１】自動車の内燃機関の支持に関してゴム受座と所
属の回路の略図を示す。
属の回路の略図を示す。
１ 機械ユニット ２ 第１信号送信器 ３ 信号発生器 ４，６，８，10 特性曲線素子 16 第２信号送信器（センサ） 17，18 伝送素子 22 電力増幅器 24 支持体
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ティルマン・フロイデンベルク ドイツ連邦共和国6940ヴァインハイム, ヒューゲルシュトラーセ・49 (72)発明者 ウルリヒ・フロイデンベルク ドイツ連邦共和国6945ヒルシュベルク, ビュテマー・ヴェーク・26 (72)発明者 ウヴェ・ヴェルティン ドイツ連邦共和国6149リムバハ，ヤーン シュトラーセ・24 (56)参考文献 特開 平２−159437（ＪＰ，Ａ)
Claims (4)
- 【請求項１】液体入り作用室と電磁駆動装置を有するア
クチュエータとを備えており、前記電磁駆動装置が前記
アクチュエータを駆動して該液体入り作用室内の液圧を
調整する、振動する機械ユニット（１）を支持体（２
４）上に支えるための液圧緩衝式ゴム受座であって、 前記機械ユニット（１）の運動を表す信号を生成する第
１信号送信器（２）と、 前記第１信号送信器（２）に対して後置された信号発生
器（３）であって、前記第１信号送信器（２）からの前
記信号に基づいて前記機械ユニット（１）の振動と等し
い周波数（ω）を有する互いに移相した第１信号及び第
２信号（ｕ１（ｔ），ｕ２（ｔ））と前記周波数（ω）
を表す第３信号とを生成する、信号発生器（３）と、 前記周波数（ω）を表す前記第３信号に基づき所定の出
力信号（ａ（ω），ｂ（ω），ｃ（ω），ｄ（ω））を
それぞれ出力する２対をなす４つの特性曲線素子（４，
６，８，１０）と、 前記特性曲線素子の各対（４，６；８，１０）の前記出
力信号（ａ（ω），ｂ（ω）；ｃ（ω），ｄ（ω））と
前記信号発生器（３）からの前記第１信号及び第２信号
（ｕ１（ｔ），ｕ２（ｔ））とをそれぞれ乗算して２対
の第４信号（ａ（ω）・ｕ１（ｔ），ｂ（ω）・ｕ
２（ｔ）；ｃ（ω）・ｕ１（ｔ），ｄ（ω）・ｕ
２（ｔ））を生成する４つの第１乗算器（５，７，９，
１１）と、 前記２対の第４信号（ａ（ω）・ｕ１（ｔ），ｂ（ω）
・ｕ２（ｔ）；ｃ（ω）・ｕ１（ｔ），ｄ（ω）・ｕ２
（ｔ））を各対毎に加算して２つの第５信号（ｔ
１（ｔ），ｔ２（ｔ））を生成する２つの第１加算器
（１２，１３）と、 前記支持体（２４）の振動を表す第６信号（ｓ（ｔ））
を生成する第２信号送信器（１６）と前記２つの第５信
号（ｔ１（ｔ），ｔ２（ｔ））と前記第６信号（ｓ
（ｔ））とをそれぞれ乗算して２つの第７信号（ｓ
（ｔ）・ｔ１（ｔ），ｓ（ｔ）・ｔ２（ｔ））を生成す
る２っの第２乗算器（１７，１８）と、 前記２つの第７信号（ｓ（ｔ）・ｔ１（ｔ），ｓ（ｔ）
・ｔ２（ｔ））をそれぞれ受信して、任意に設定された
周波数より上で該第７信号（ｓ（ｔ）・ｔ１（ｔ），ｓ
（ｔ）・ｔ２（ｔ））について低域フィルタ挙動をとっ
て第８信号（ｒ１（ｔ），ｒ２（ｔ））をそれぞれ生成
する、２つの伝送素子（１７，１８）と、 前記２つの第８信号（ｒ１（ｔ），ｒ２（ｔ））に前記
第１信号及び前記第２信号（ｕ１（ｔ），ｕ２（ｔ））
をそれぞれ乗算して２つの第９信号（ｒ１（ｔ）・ｕ１
（ｔ），ｒ２（ｔ）・ｕ２（ｔ））を生成する、２つの
第３乗算器（１９，２０）と、 前記２つの第９信号（ｒ１（ｔ）・ｕ１（ｔ），ｒ
２（ｔ）・ｕ２（ｔ））を加算して第１０信号（ｘ
（ｔ））を生成する第２加算器（２１）と、 前記第１０信号（ｘ（ｔ））を増幅して前記電磁駆動装
置の操作に使用する電力増幅器（２２）とを備えている
ことを特徴とする、液圧緩衝式ゴム受座。 - 【請求項２】前記第１信号送信器（２）および前記第２
信号送信器（１６）のうちの少なくとも１つにアナログ
デジタル変換器を後置し、前記電力増幅器（２２）にデ
ジタルアナログ変換器を前置したことを特徴とする、請
求項１記載の液圧緩衝式ゴム受座。 - 【請求項３】前記信号発生器（３）が生成する前記第１
信号及び第２信号（ｕ１（ｔ），ｕ２（ｔ））を、前記
機械ユニットの振動周波数（ω）に関係する角（φ
（ω））だけ移相させたことを特徴とする、請求項１ま
たは請求項２に記載の液圧緩衝式ゴム受座。 - 【請求項４】前記第１信号送信器（２）に対して後置さ
れた別の複数の補助信号発生器であって、その各々が前
記機械ユニットの振動の成分の周波数と一致する周波数
の互いに移相した補助第１信号及び補助第２信号と前記
周波数を表す補助第３信号とを生成する、複数の補助信
号発生器を備えており、この補助信号発生器の各々が、 前記周波数を表す前記補助第３信号に基づき所定の出力
信号をそれぞれ出力する２対をなす４つの補助特性曲線
素子と、 前記特性曲線素子の各対の前記出力信号と前記補助信号
発生器（３）からの前記補助第１信号及び補助第２信号
とをそれぞれ乗算して２対の補助第４信号を生成する、
４つの補助第１乗算器と、 前記２対の補助第４信号を各対毎に加算して２つの補助
第５信号を生成する２つの補助第１加算器と、 前記２つの補助第５信号と前記第６信号（ｓ（ｔ））と
をそれぞれ乗算して２つの補助第７信号を生成する２つ
の補助第２乗算器と、 前記２つの補助第７信号をそれぞれ受信して、任意に設
定された周波数より上で該補助第７信号について低域フ
ィルタ挙動をとって補助第８信号をそれぞれ生成する、
２つの補助伝送素子と、 前記２つの補助第８信号に前記補助第１信号及び前記補
助第２信号をそれぞれ乗算して２つの補助第９信号を生
成する、２つの補助第３乗算器とを備えており前記２つ
の補助第９信号が前記第２加算器（２１）により加算さ
れて補助第１０信号が生成され、その補助第１０信号が
前記電力増幅器（２２）により増幅されて前記電磁駆動
装置の操作に使用されることを特徴とする、請求項１な
いし請求項３の何れかに記載の液圧緩衝式ゴム受座。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4104168.2 | 1991-02-12 | ||
| DE4104168A DE4104168C1 (ja) | 1991-02-12 | 1991-02-12 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04362331A JPH04362331A (ja) | 1992-12-15 |
| JP3068699B2 true JP3068699B2 (ja) | 2000-07-24 |
Family
ID=6424848
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4025094A Expired - Lifetime JP3068699B2 (ja) | 1991-02-12 | 1992-02-12 | 機械ユニットを支えるための液圧緩衝式ゴム受座 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5349537A (ja) |
| EP (1) | EP0498926B1 (ja) |
| JP (1) | JP3068699B2 (ja) |
| BR (1) | BR9200467A (ja) |
| DE (2) | DE4104168C1 (ja) |
| ES (1) | ES2068458T3 (ja) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0672159A (ja) * | 1992-07-10 | 1994-03-15 | Mazda Motor Corp | 車両の振動低減装置 |
| DE4340034C1 (de) * | 1993-11-24 | 1995-02-02 | Freudenberg Carl Fa | Lagerung |
| EP0654619A1 (de) * | 1993-11-24 | 1995-05-24 | Firma Carl Freudenberg | Lagerung für schwingendes Bauteil |
| JPH08312714A (ja) * | 1995-05-23 | 1996-11-26 | Nissan Motor Co Ltd | 制御型防振支持装置 |
| US5675505A (en) * | 1995-07-10 | 1997-10-07 | Chrysler Corporation | Sine on random data analysis method for simulating engine vibration |
| DE19719352B4 (de) * | 1996-05-09 | 2004-03-18 | Denso Corp., Kariya | Elektronisch geregelte Motoraufhängung |
| US5921357A (en) * | 1997-04-14 | 1999-07-13 | Trw Inc. | Spacecraft deployment mechanism damper |
| JPH11223238A (ja) * | 1998-02-06 | 1999-08-17 | Nissan Motor Co Ltd | 能動型振動制御装置 |
| JP4016966B2 (ja) * | 2004-04-13 | 2007-12-05 | 東海ゴム工業株式会社 | 能動型防振装置の駆動方法 |
| JP4754428B2 (ja) * | 2006-07-21 | 2011-08-24 | 本田技研工業株式会社 | 電動機の制御装置 |
| EP2694366B1 (en) | 2011-04-07 | 2015-03-04 | LORD Corporation | Aircraft rotary wing motion control and instrumented motion control fluid device |
| JP5966651B2 (ja) * | 2012-06-19 | 2016-08-10 | 株式会社ジェイテクト | 主軸装置 |
| DE102013015984A1 (de) * | 2013-09-25 | 2015-03-26 | Audi Ag | Verfahren zum Betrieb eines elektromechanischen Stellers in einem Kraftfahrzeug |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2628954C3 (de) * | 1976-06-28 | 1979-06-21 | Deutsche Forschungs- Und Versuchsanstalt Fuer Luft- Und Raumfahrt E.V., 5000 Koeln | Verfahren und Vorrichtung zur Simulation von vorzugsweise Masse und/oder Steifigkeit, aber auch Dämpfung, an elastomechanischen Schwingungssystemen |
| DE3433255A1 (de) * | 1984-09-11 | 1986-03-13 | Fa. Carl Freudenberg, 6940 Weinheim | Vorrichtung zur elastischen lagerung eines schwingenden koerpers |
| US4811835A (en) * | 1986-10-07 | 1989-03-14 | K-Tron International, Inc. | Vibratory material feeder |
| DE3705579C2 (de) * | 1987-02-21 | 1995-11-02 | Bosch Gmbh Robert | Verstellbares Motorlager |
| JP2617715B2 (ja) * | 1987-04-17 | 1997-06-04 | 株式会社ブリヂストン | 防振装置の減衰係数制御装置 |
| GB8710998D0 (en) * | 1987-05-08 | 1987-06-10 | Btr Plc | Vehicle engine suspension systems |
| JP2814241B2 (ja) * | 1987-09-25 | 1998-10-22 | 株式会社ブリヂストン | 振動制御装置 |
| JPH02159437A (ja) * | 1988-12-13 | 1990-06-19 | Nissan Motor Co Ltd | 制御型エンジンマウント |
| DE3918753C1 (ja) * | 1989-06-08 | 1990-07-12 | Fa. Carl Freudenberg, 6940 Weinheim, De | |
| DE69014750T2 (de) * | 1989-07-24 | 1995-07-06 | Tokkyo Kiki K K | Verfahren zur Positions- und Vibrationssteuerung und eine aktive Vibrationssteuervorrichtung. |
| US5133527A (en) * | 1989-08-10 | 1992-07-28 | Mechanical Technology Incorporated | Active mounts |
| DE69030289T2 (de) * | 1989-08-11 | 1997-09-04 | Bridgestone Corp | Aktives Schwingungssteuergerät |
| US5176368A (en) * | 1992-01-13 | 1993-01-05 | Trw Inc. | Vehicle engine mount |
| US5219037A (en) * | 1992-01-21 | 1993-06-15 | General Motors Corporation | Component mount assembly providing active control of vehicle vibration |
-
1991
- 1991-02-12 DE DE4104168A patent/DE4104168C1/de not_active Expired - Lifetime
- 1991-10-08 ES ES91117078T patent/ES2068458T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1991-10-08 DE DE59104704T patent/DE59104704D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1991-10-08 EP EP91117078A patent/EP0498926B1/de not_active Expired - Lifetime
-
1992
- 1992-02-05 US US07/831,725 patent/US5349537A/en not_active Expired - Fee Related
- 1992-02-11 BR BR929200467A patent/BR9200467A/pt not_active IP Right Cessation
- 1992-02-12 JP JP4025094A patent/JP3068699B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5349537A (en) | 1994-09-20 |
| ES2068458T3 (es) | 1995-04-16 |
| EP0498926A2 (de) | 1992-08-19 |
| JPH04362331A (ja) | 1992-12-15 |
| EP0498926B1 (de) | 1995-02-22 |
| DE4104168C1 (ja) | 1992-04-02 |
| DE59104704D1 (de) | 1995-03-30 |
| EP0498926A3 (en) | 1993-05-26 |
| BR9200467A (pt) | 1992-10-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3068699B2 (ja) | 機械ユニットを支えるための液圧緩衝式ゴム受座 | |
| JP2706051B2 (ja) | 振動減衰装置 | |
| US5544080A (en) | Vibration/noise control system | |
| US5638305A (en) | Vibration/noise control system | |
| JP2559589B2 (ja) | 吸振装置 | |
| US5332061A (en) | Active vibration control system for attenuating engine generated vibrations in a vehicle | |
| KR101555077B1 (ko) | 제진 장치 및 차량 | |
| JP4016966B2 (ja) | 能動型防振装置の駆動方法 | |
| WO2009139403A1 (ja) | 制振装置および車両 | |
| JP3297024B2 (ja) | 振動構成部材の支持装置 | |
| JP4456578B2 (ja) | 能動型騒音・振動制御装置及び車両 | |
| JPH0310818B2 (ja) | ||
| JP5098796B2 (ja) | 制振装置及び車両 | |
| JP5120707B2 (ja) | 制振装置及び車両 | |
| JP4983720B2 (ja) | 制振装置及び車両 | |
| JP5120709B2 (ja) | 制振装置及び車両 | |
| JP5098795B2 (ja) | 制振装置及び車両 | |
| JPH02158416A (ja) | パワーユニットのマウント装置 | |
| JPH06274185A (ja) | 振動騒音制御装置 | |
| JPH08339191A (ja) | 振動騒音制御装置 | |
| JP3470430B2 (ja) | 能動型振動制御装置および能動型振動制御方法 | |
| JPH07167204A (ja) | 振動制御装置 | |
| JPH05321976A (ja) | 振動制御装置 | |
| JPS6179038A (ja) | 振動消振装置 | |
| JPH06129483A (ja) | 振動制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090519 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090519 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100519 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100519 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110519 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110519 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120519 Year of fee payment: 12 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120519 Year of fee payment: 12 |