JPH07166578A - 建設機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 電気的被駆動手段に回転継手を介さずに駆動
電流を供給することができる建設機械を提供する。 【構成】 下部走行体２の上側に上部旋回体１を回転自
在に支持し、その内部に設けられた油圧ポンプからの圧
油で旋回させるようにした油圧ショベルの下部走行体の
下部旋回輪３７の近傍に、上部旋回体１の上部旋回輪１
７外周面に圧接するローラー２９１により駆動力を受け
る発電機２９を設け、発電機２９が発電した電力を下部
走行体２内部に設けた蓄電池に蓄え、油圧モーターの容
量可変部に取り付けられた傾転角検知センサー、傾転角
検知センサーが検知した傾転角検知信号と制御装置から
送られた制御信号の送受信を行なう送受信部および容量
制御弁の電磁駆動部を駆動する駆動部に電源として供給
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は油圧機構によって駆動さ
れる下部走行体と、該下部走行体上に旋回自在に支持さ
れた上部旋回体を具えた、油圧ショベル等の建設機械に
関する。

【０００２】

【従来の技術】上部旋回体と下部走行体から成る自走行
型の油圧ショベル装置や油圧クレーン装置等の建設機械
は、上部旋回体に油圧ショベル等の作業装置を具えると
共に、この作業装置を駆動するエンジン、油圧源、発電
機やこれを操作する作業員が搭乗する運転室等が搭載さ
れており、一方、下部走行体には走行用の油圧機器が搭
載されている。そして、下部走行体には油圧源が搭載さ
れていないため、上部旋回体が搭載する油圧源から下部
走行体が搭載する走行用の油圧機器に駆動用の圧油を供
給するために、上部旋回体と下部走行体の間に圧油を連
通させる回転継手が設けられている。かかる自走行型の
油圧ショベル装置においては、下部走行体の駆動源とな
る油圧モーターの負荷圧を検知した検知信号に基づい
て、制御装置が容量制御弁に制御信号を出力し、容量制
御弁を小容量位置と大容量位置に切り替えることにより
容量可変アクチュエーターに給排する圧油を切替え制御
し、油圧モーターの容量を小容量と大容量に切り替え、
下部走行体の走行速度や走行トルクを制御するようにし
ている。上述のように、従来技術では油圧モーターの負
荷圧等に基づいて油圧モーターの容量が２段階に切り替
えられるようになっているから、油圧モーターの容量が
切り替えられる瞬間に油圧ポンプの吐出圧や吐出量が急
激に変化し、例えば、走行速度が急変して運転者に衝撃
を与えたり、油圧モーターや油圧ポンプ等の油圧機器に
衝撃圧や大きな負圧が加わり、これらの油圧機器の寿命
を低下させる等の問題点が生じている。

【０００３】油圧モーターや油圧ポンプの容量は連続的
に変更できるにも拘らず、油圧モーターの容量が２段階
にしか切り替えられないのは、油圧モーターの容量可変
アクチュエーターに圧油を給排する容量制御弁が２段階
にしか切り替えられないためである。これは油圧モータ
ーの容量可変量、即ち、容量可変アクチュエーターのシ
リンダーの位置を確認することができないため、シリン
ダーの両方の最大移動位置でのみ切替え制御されている
からである。そこで、例えば、油圧モーターの容量可変
量を回転角センサーで検知すると共に、容量制御弁を容
量可変アクチュエーターに圧油を供給しない中立位置を
設けて、回転角センサーで検知した油圧モーターの容量
可変量が所望の値に達した時、容量制御弁を中立位置に
切り替えることにより油圧モーターの容量を無段階的に
切り替える方法が考えられる。ところで、下部走行体を
駆動する走行用油圧モーターの容量可変量を回転角セン
サーは検知した検知信号をマイクロコンピューターで構
成される制御装置を搭載する上部旋回体に転送するため
に、上部旋回体から駆動のための電源の供給を受けなけ
ればならないが、上部旋回体は下部走行体上で旋回可能
になっているため、両者間の電気的接続を取るのが難し
い。例えば、実開昭５９−１２７９９３号公報に示され
ているように、上部旋回体と下部走行体の間の圧油の連
通手段としての回転継手の一部に環状胴体を取り付け、
これにブラシを接触させることにより、両者間の電気的
接続を図るようにした技術が知られている。図７はかか
る従来技術による上部旋回体と下部走行体の間の電気的
接続状態を示す模式図である。回転継手３０を介して上
部旋回体１と下部走行体２の管路が連通していて、上部
旋回体１に設置された図示しない油圧ポンプから吐出さ
れた圧油が回転継手３０を介して下部走行体２に設けら
れた図示しない油圧モーターに供給される。上部旋回体
１に取り付けられた回転継手３０の円筒状のスピンドル
３１の外周面に輪環状の導電性接触環３２が軸方向に沿
って複数個設けられており、一方、下部走行体２には導
電性接触環３２に接触するブラシ３３がそれぞれ取り付
けられている。制御装置（コントローラー）１５から出
力された駆動電流は導電性接触環３２およびブラシ３３
を介して下部走行体２に設けられた電気機器８に供給さ
れる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
従来技術では環状胴体とブラシとの接触により導電接続
させているため、経年使用によりブラシが磨耗劣化し易
いばかりでなく、上部旋回体の旋回時や走行時の機械的
振動で電流に電気雑音が混入したり、接触部に土埃が付
着して接触不良を起こす虞があり、動力用電源の供給な
らいざ知らず、センサーからの微弱電流信号の伝達に用
いることは実用上、不可能である。また、下部走行体に
具えられたアクチュエーター等に対する電気的制御を行
なう場合も、やはり、上部旋回体と下部走行体の間で制
御信号を確実に伝達させると共に、駆動電流を供給する
ための手段が必要になるが、上述の事情と同様の理由に
より、この制御信号伝達手段に従来技術を適用すること
ができない。さらに、上部旋回体から下部走行体に駆動
電源の供給を受けるにしても、上述の上部旋回体と下部
走行体の間の電気的接続を可能にした回転継手３０にお
いては、円筒状のスピンドル３１の外周面に圧油の給排
流路となる複数の環状の導通溝が切削され、スピンドル
３１の内部にこの導通溝に連通すると共に、軸方向に延
びて圧油を上下方向に導く複数の導通路がそれぞれ穿設
され、さらに、上述の上部旋回体と下部走行体の間の電
気的接続を取るための導電性接触環３２は前述の環状の
導通溝と異なる軸方向位置に離間して設けられなくては
ならないので、精密加工を要求されるスピンドル３１の
切削、穿設加工の工数が増加すると共に複雑化し、制作
費が嵩む。しかも、スピンドル３１の外周面に導電性接
触環３２を導通溝と異なる軸方向位置に離間して設けら
れるために、スピンドル３１の長さ、従って、回転継手
３０の高さが高くなり、その分だけ建設機械の車高が高
くなり大型化すると共に重心が不安定になる。本発明は
従来技術におけるかかる問題点の解消を図るべく成され
たものであり、下部走行体に具えられたセンサー等の電
気的被駆動手段に回転継手を介さずに駆動電流を供給す
ることができる建設機械を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために、油圧機構によって駆動される走行手段によ
り走行可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回自在
に支持され、油圧源を具えた上部旋回体と、前記下部走
行体と前記上部旋回体の間で圧油を連通させるための回
転継手と、前記下部走行体中に配設され、制御手段によ
り電気的に制御される被制御手段を具えた建設機械にお
いて、前記下部走行体の上部に取り付けられ、前記上部
旋回体の上部旋回輪の回転運動を利用して発電し、前記
被制御手段に電力を供給する発電手段を有したものであ
る。

【０００６】

【作用】建設機械の作業に伴って、上部旋回体が旋回す
ると、発電手段は上部旋回体の上部旋回輪の回転運動を
利用して発電し、制御手段により電気的に制御される被
制御手段に電力を供給する。

【０００７】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。図１は本発明の第１の実施例に係る油圧シ
ョベルの側面図、図２は油圧ショベルの走行用油圧回路
図である。従来例と同一または同一と見做せる箇所には
同一の符号を付してある。上部旋回体１には駆動源とな
る図示しない原動機、原動機に駆動される油圧ポンプ１
０、走行用の方向切替弁１１、油タンク１２、送受信ア
ンテナ１３、制御装置１５、図示しない主発電機等が搭
載されている。一方、下部走行体２には走行用の可変容
量型の油圧モーター２１、容量可変アクチュエーター２
３、容量制御弁２４、送受信アンテナ２８、副発電機２
９、蓄電池３６等が搭載されている。なお、油圧ポンプ
１０と油タンク１２で主油圧源を構成し、油圧モーター
２１、容量可変アクチュエーター２３および容量制御弁
２４でモーターアセンブリー２０を構成している。ま
た、走行用の油圧モーターは左右一対設けられ、それぞ
れに対して圧油を給排するための油圧回路も一対設けら
れるが、説明を簡単にするため一方のみを図示してい
る。図１に示すように、副発電機２９は下部走行体２の
上面の下部旋回輪３７の近傍に取り付けられており、回
転軸に取着されたローラー２９１が上部旋回体１の上部
旋回輪１７外周に圧接している。油圧ショベルの作業時
に上部旋回体１の回転に連れて副発電機２９が高速回転
し、副発電機２９に電力を発生させる。発電した電力は
蓄電池３６に送られてそこに蓄えられる。蓄電池３６に
蓄えられた電力は送受信部２７、傾転角検知センサー２
２および容量制御弁２４の電磁駆動部２４ａを駆動する
駆動部３５に駆動電源として供給される。主油圧源から
の圧油を方向切替弁１１を介して油圧モーター２１に給
排するための主管路Ｔ₁ ，Ｔ₂ は上部旋回体１と下部走
行体２との間を連絡する回転継手３０を介して連通して
いる。方向切替弁１１と油圧モーター２１との間には主
管路Ｔ₁ ，Ｔ₂ 間に高圧選択弁として機能するシャトル
弁２６が設けられている。油圧モーター２１の容量可変
部２１ａにはポテンショメーター型の傾転角検知センサ
ー２２が取り付けられていて、容量可変部２１ａの傾転
角を検知して電気信号として取り出すことができるよう
になっている。容量可変部２１ａの一端部に係止されて
それを回動させる容量可変アクチュエーター２３の傾転
ピストン２３ａの停止位置によって、容量可変部２１ａ
の傾転角は連続的に変化する。

【０００８】容量制御弁２４は電磁比例式切替弁で構成
されていて、制御装置１５から出力された制御信号によ
り駆動部３５から出力される駆動電流が制御されて、そ
の向きによって電磁駆動部２４ａが左右に駆動され、容
量制御弁２４は３つの切替え位置、即ち、小容量位置Ｐ
₁ 、大容量位置Ｐ₃ および中間の停止位置Ｐ₂ に切替え
可能になっている。シャトル弁２６によって選択された
主管路Ｔ₁ ，Ｔ₂ の中の高圧側の圧油が容量制御弁２４
および管路Ｔ₃ ，Ｔ₄ を介して容量可変アクチュエータ
ー２３の油室Ｃ_A またはＣ_B に導かれる。容量制御弁２
４の切替え位置が小容量位置Ｐ₁ （図２に示す位置）に
あった時は圧油が油室Ｃ_A に導かれ、傾転ピストン２３
ａが図２で矢印Ａ方向に移動し、大容量位置Ｐ₃ にあっ
た時は圧油が油室Ｃ_B に導かれ、傾転ピストン２３ａが
図２で矢印Ｂ方向に移動する。なお、油室Ｃ_A ，Ｃ_B の
何れかから吐出された圧油は油タンク１２に導かれる。
駆動部３５から駆動電流が出力されなかった時は電磁駆
動部２４ａはバネ２５の付勢力により容量制御弁２４の
切替え位置が停止位置Ｐ₂ となるように設定されてい
て、圧油は何れの油室にも導かれないから、傾転ピスト
ン２３ａは同じ位置で停止する。従って、傾転角検知セ
ンサー２２で検知した容量可変部２１ａの傾転角検知信
号に従って、容量制御弁２４の切替え制御を行なうこと
により傾転ピストン２３ａの停止位置、即ち、油圧モー
ター２１の傾転角を所望の値に設定することができる。
つまり、油圧モーター２１の傾転角を無段階的に制御す
ることが可能になる。上部旋回体１に設けられた油圧ポ
ンプ１０は、その容量可変部１０ａを傾転させる図示し
ないレギュレーターの作動により吐出される圧油の流量
が無段階的に制御される。方向切替弁１１は操作レバー
１１ａの操作により一方向位置Ｐ_a 、中立位置Ｐ_b 、反
対方向位置Ｐ_c に切り替えて油圧モーター２１に圧油を
供給できる。また、方向切替弁１１は常開型となってい
るので、中立位置Ｐ_b の切替え位置で主管路Ｔ₁ ，Ｔ₂
内が負圧になった時に主管路Ｔ₁ ，Ｔ₂ 内にタンク１２
内の作動油が供給されるようになっている。油圧ポンプ
１０の吐出部には油圧ポンプ１０の吐出圧ｐを検出する
圧力センサー１６が設けられていて、油圧モーター２１
の負荷圧に対応した圧力検出信号を制御装置１５に出力
する。

【０００９】傾転角検知センサー２２で検知した容量可
変部２１ａの傾転角検知信号は送受信部２７に送られ、
高周波信号に変換されて下部走行体２の上面の旋回輪近
傍に配設された送受信アンテナ２８から信号電波として
上部旋回体１下面に設けられた送受信アンテナ１３に向
けて発信される。送受信アンテナ１３で受信した高周波
信号は送受信部１４を介してアナログ信号の傾転角情報
として制御装置１５に送られる。制御装置１５は圧力セ
ンサー１６で検出した圧力検出信号に基づいて油圧モー
ター２１の負荷圧が適切な値となるような油圧モーター
２１の傾転角を演算し、その結果に基づいて容量制御弁
２４の電磁駆動部２４ａを駆動させるための制御信号を
送受信部１４に出力する。送受信部１４は制御信号を高
周波信号に変換し、送受信アンテナ１３から制御信号電
波として送受信アンテナ２８に向けて発信する。送受信
部２７は送受信アンテナ２８で受信した高周波信号を復
調して、駆動部３５に制御信号として出力する。駆動部
３５は蓄電池３６から供給された電流を電磁駆動部２４
ａを指示された方向に駆動するための駆動電流として出
力する。これによって、電磁駆動部２４ａが駆動されて
容量制御弁２４が切り替えられ、傾転ピストン２３ａの
停止位置が変更されることにより、油圧モーター２１の
傾転角が所定の値になるように制御される。

【００１０】油圧ショベルの走行に際しては、方向切替
弁１１切替え位置を中立位置Ｐ_b から一方向位置Ｐ_a ま
たは反対方向位置Ｐ_c に切り替えて油圧ポンプ１０から
の圧油を油圧モーター２１に供給することにより車両が
走行し始める。その後、走行中の路面状況に応じて油圧
モーター２１の負荷圧が変動し、これに応じて油圧ポン
プ１０の吐出圧ｐも変化する。吐出圧ｐの変化を検出し
た圧力センサー１６から出力された圧力検出信号が制御
装置１５入力すると、制御装置１５は油圧ポンプ１０の
吐出圧ｐが減少した時は油圧モーター２１の傾転角が小
さくなる方向に容量制御弁２４を切り替えさせて、油圧
モーター２１を低トルクで高速回転させ、油圧ポンプ１
０の吐出圧ｐが増大した時は油圧モーター２１の傾転角
が大きくなる方向に容量制御弁２４を切り替えさせて、
油圧モーター２１を高トルクで低速回転させて油圧モー
ター２１の負荷圧が適切な値となるように制御する。こ
れによって、油圧ポンプ１０の吐出圧ｐが過大に上昇す
るのを防止すると共に、原動機に過負荷が掛かるのを防
止して車両の登坂降坂走行等の異なる走行条件に即した
走行を可能にする。本実施例では油圧ポンプ１０の吐出
圧ｐを検出して油圧モーター２１の傾転角を無段階的に
制御することが可能になっているので、油圧モーター２
１の負荷圧の変動に対して速やかに応動して油圧モータ
ー２１の傾転角を変化させ、油圧モーター２１の負荷圧
を常に最適な値に保つことができる。

【００１１】図３は傾転角検知信号と制御信号の授受が
行なわれる送受信部２７の内部回路図である。これらは
周知の周波数分割多重方式の無線操縦送受信回路で構成
されているので、ここではその動作を簡単に説明するだ
けに止める。送受信部２７は送信部２７Ａ、受信部２７
Ｂ、切替えスイッチ２７Ｃおよび切替え制御部２７Ｄで
構成されていて、切替え制御部２７Ｄは傾転角検知セン
サー２２で検知した容量可変部２１ａの傾転角検知信号
の送信部２７Ａからの送信と、制御装置１５から送られ
た制御信号の受信部２７Ｂの受信を切替えスイッチ２７
Ｃの随時切替えによって交互に行なうになっている。容
量可変部２１ａからの傾転角検知信号はアナログ電圧信
号の形でデータ変換回路２７１に入力し、デジタル信号
に変換されて変調回路２７２に出力される。変調回路２
７２では発振回路２７３で生成された高周波信号にデー
タ変換回路２７１から入力したデジタル信号による変調
が施され、増幅回路２７４に出力される。増幅回路２７
４から出力された被変調高周波信号は切替えスイッチ２
７Ｃを介して送受信アンテナ２８によって空中電磁波に
変換され、送受信アンテナ１３に送信される。上部旋回
体１の送受信アンテナ１３から送られ、送受信アンテナ
２８によって受信された被変調高周波信号は切替えスイ
ッチ２７Ｃを介して同調回路２７７で制御信号成分が抽
出され、増幅回路２７６で振幅増幅され、データ変換回
路２７５でアナログ信号に変換されて駆動部３５または
切替え制御部２７Ｄに出力される。なお、上部旋回体１
の送受信部１４も下部走行体２の送受信部２７と同様の
構成および動作となっているので、図示および重複する
説明を省略する。上述のように、本実施例では下部走行
体２で駆動電源を必要とする送受信部２７、傾転角検知
センサー２２および駆動部３５は副発電機２９で発電さ
れ、蓄電池３６に蓄えられた電力が電源用として供給さ
れるので、上部旋回体１の主発電機で発電され、図示し
ない蓄電池に蓄えられた電力の供給を受ける必要がな
く、従って、回転継手３０部分に上部旋回体１と下部走
行体２を連絡する通電機構を設けなくても良いから、回
転継手３０を従来と同様の圧油の連通機構のみを具えた
構成とすることができ、装置の制作費用の増大と装置の
大型化を阻止しながら、下部走行体２内の電気的駆動機
構を駆動することができる。

【００１２】ところで、上述の実施例においては下部走
行体２に具えられた各種電気装置の駆動電源は上部旋回
体１の上部旋回輪１７外周に圧接するローラー２９１を
介して駆動される副発電機２９から電力供給されている
が、油圧ショベルは砂礫が飛び、土埃が舞う悪環境下で
作業が行なわれる場合が多く、上部旋回体１の上部旋回
輪１７外周部は土埃等で汚染され易いので、副発電機２
９の駆動軸に取り付けられたローラー２９１を上部旋回
輪１７外周に圧接させて副発電機２９に発電させずに、
下部走行体２内の動力機構からエネルギーを得る他の発
電手段により電力供給させるようにしても良い。図４は
第１の実施例と同様に、上部旋回体１の上部旋回輪１７
に副発電機２９の駆動軸に取り付けられたローラー２９
１を圧接させて副発電機２９の駆動力を得るようにした
本実施例の変形例に係る油圧ショベルの部分切欠き側面
図である。本変形例においては、ローラー２９１は上部
旋回体１の上部旋回輪１７内周面に圧接するように配設
されている。そして、副発電機２９は下部走行体２の下
部旋回輪３７の内側に配設されている。このように配置
することによって、副発電機２９およびその駆動機構を
上部旋回体１の上部旋回輪１７と下部走行体２の下部旋
回輪３７で覆って外部の粉塵等による汚染を防止するこ
とができる。その他の構成は第１の実施例のものと変わ
らない。なお、１８は運転室床面である。

【００１３】次に、他の方式により、上部旋回体１の旋
回運動のエネルギーを電気エネルギーに変換して下部走
行体２の駆動電源とする第２の実施例を説明する。図５
は第２の実施例に係る発電機構を示す模式図、図６はそ
の要部拡大図である。本実施例では上部旋回体１の上部
旋回輪１７に固定された旋回駆動ギヤ１７１内周面に電
磁ピックアップ３７を対向配置させて、下部走行体２の
下部旋回輪３７上面に取付具３８１によって取り付けら
れ、上部旋回体１の旋回運動時に旋回駆動ギヤ１７１の
内周凹凸面と電磁ピックアップ３７の磁極間の距離の変
動による磁束の変化に基づいて交流誘導電流を誘起させ
るようになっている。電磁ピックアップ３７の構成は周
知のものを採用しているので説明を省略する。電磁ピッ
クアップ３７で誘起された交流電圧は制御装置１５にも
送られて上部旋回体１の旋回速度の検知に用いられる。
上述の実施例では傾転角検知センサー２２で検知した容
量可変部２１ａの傾転角検知信号と制御装置１５からの
制御信号を高周波電磁波に変換して上部旋回体１と下部
走行体２の間で送受信するようにした例について説明し
たが、これに限らず、下部走行体２内に独自に電気的駆
動機構を制御する制御装置と、主管路Ｔ₁ ，Ｔ₂ 内の油
圧を検出する圧力センサーを具えて、容量可変部２１ａ
の傾転角検知信号を下部走行体２内の制御装置に転送し
て下部走行体２内で独自に制御するようにし、上部旋回
体１の制御装置１５からは油圧回路を介して制御動作の
開始および終了の信号のみを受けるようにすれば、上述
の信号の送受信機構を省くことができる。

【００１４】

【発明の効果】以上説明したように請求項１記載の発明
によれば、走行手段の上部に取り付けられ、前記上部旋
回体の上部旋回輪の回転運動を利用して発電し、前記被
制御手段に電力を供給する発電手段を有したので、電気
的被駆動手段に回転継手を介さずに駆動電流を供給する
ことができる。請求項２記載の発明によれば、上部旋回
体の上部旋回輪に接触して、該上部旋回輪の回転に連れ
て回転して発電する発電機を発電手段としたので、発電
手段の構成を簡単にできる。請求項３記載の発明によれ
ば、発電手段を上部旋回体の上部旋回輪と同軸に取り付
けられた歯車に近接して配設された電磁ピックアップと
したので、発電手段により発電された電力の急激な変動
を抑制できる。請求項４記載の発明によれば、発電手段
に並列接続された蓄電池を有したので、被制御手段に供
給される電力を安定化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例に係る油圧ショベルの側
面図

【図２】油圧ショベルの走行用油圧回路図

【図３】送受信部の内部回路図

【図４】第１の実施例の変形例に係る油圧ショベルの部
分切欠き側面図

【図５】第２の実施例に係る発電機構を示す模式図

【図６】図５の要部拡大図

【図７】従来技術による上部旋回体と下部走行体の間の
電気的接続状態を示す模式図

【符号の説明】

１ 上部旋回体 ２ 下部走行体 １０ 油圧ポンプ １１ 方向切替弁 １２ 油タンク １４ 送受信部 １５ 制御装置（コントローラー） １７ 上部旋回輪 ２１ 油圧モーター ２１ａ 容量可変部 ２２ 傾転角検知センサー ２３ 容量可変アクチュエーター ２４ 容量制御弁 ２７ 送受信部 ２９ 発電機 ３０ 回転継手 ３６ 蓄電池 ３７ 下部旋回輪 ３８ 電磁ピックアップ ２９１ ローラー

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 油圧機構によって駆動される走行手段に
   より走行可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回自
   在に支持され、油圧源を具えた上部旋回体と、前記下部
   走行体と前記上部旋回体の間で圧油を連通させるための
   回転継手と、前記下部走行体中に配設され、制御手段に
   より電気的に制御される被制御手段を具えた建設機械に
   おいて、前記下部走行体の上部に取り付けられ、前記上
   部旋回体の上部旋回輪の回転運動を利用して発電し、前
   記被制御手段に電力を供給する発電手段を有したことを
   特徴とする建設機械。
2. 【請求項２】 発電手段は上部旋回体の上部旋回輪に接
   触して、該上部旋回輪の回転に連れて回転して発電する
   発電機であることを特徴とする請求項１記載の建設機
   械。
3. 【請求項３】 発電手段は上部旋回体の上部旋回輪と同
   軸に取り付けられた歯車に近接して配設された電磁ピッ
   クアップであることを特徴とする請求項１記載の建設機
   械。
4. 【請求項４】 発電手段に並列接続された蓄電池を有し
   たことを特徴とする請求項１記載の建設機械。