JP2003172167A - 作業機械 - Google Patents

作業機械

Info

Publication number
JP2003172167A
JP2003172167A JP2001368953A JP2001368953A JP2003172167A JP 2003172167 A JP2003172167 A JP 2003172167A JP 2001368953 A JP2001368953 A JP 2001368953A JP 2001368953 A JP2001368953 A JP 2001368953A JP 2003172167 A JP2003172167 A JP 2003172167A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
output
traveling
engine
mode
operation mode
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2001368953A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3613236B2 (ja
Inventor
Hideaki Yoshimatsu
英昭 吉松
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Original Assignee
Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to JP2001368953A priority Critical patent/JP3613236B2/ja
Application filed by Kobelco Construction Machinery Co Ltd filed Critical Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Priority to DE60227694T priority patent/DE60227694D1/de
Priority to EP08152957A priority patent/EP1932705B1/en
Priority to DE60237856T priority patent/DE60237856D1/de
Priority to AT02788670T priority patent/ATE401210T1/de
Priority to AT08152957T priority patent/ATE482840T1/de
Priority to EP02788670A priority patent/EP1452710B1/en
Priority to US10/496,979 priority patent/US6969921B2/en
Priority to PCT/JP2002/012408 priority patent/WO2003048549A1/ja
Publication of JP2003172167A publication Critical patent/JP2003172167A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3613236B2 publication Critical patent/JP3613236B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/28—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the electric energy storing means, e.g. batteries or capacitors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/46—Series type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L1/00—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles
    • B60L1/003—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles to auxiliary motors, e.g. for pumps, compressors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L1/00—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles
    • B60L1/20—Energy regeneration from auxiliary equipment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/40—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by capacitors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
    • B60L50/61—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries by batteries charged by engine-driven generators, e.g. series hybrid electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/24—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means
    • B60W10/26—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means for electrical energy, e.g. batteries or capacitors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/30—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of auxiliary equipment, e.g. air-conditioning compressors or oil pumps
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/2058—Electric or electro-mechanical or mechanical control devices of vehicle sub-units
    • E02F9/2062—Control of propulsion units
    • E02F9/2075—Control of propulsion units of the hybrid type
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/2058—Electric or electro-mechanical or mechanical control devices of vehicle sub-units
    • E02F9/2091—Control of energy storage means for electrical energy, e.g. battery or capacitors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2217—Hydraulic or pneumatic drives with energy recovery arrangements, e.g. using accumulators, flywheels
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
    • F02D29/06—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto peculiar to engines driving electric generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/40—Working vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/10—Temporary overload
    • B60L2260/12—Temporary overload of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60W2300/17—Construction vehicles, e.g. graders, excavators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors

Abstract

(57)【要約】 【課題】 掘削や短距離／低速走行のような、高出力状
態が連続しない通常作業時は、エンジン出力と蓄電装置
出力を併用するハイブリッド方式によって省エネルギー
運転を行い、しかも、長距離・高速走行のような高出力
運転も可能とする。 【解決手段】 通常作業時は、エンジン１１を出力が低
くて効率の高い範囲で運転しながら発電機１２の出力と
キャパシタ１３の蓄電力を併用する通常運転モードで運
転し、切換スイッチ３６が高速走行モード位置に切換え
られ、かつ、走行操作されたときに、高出力運転モード
としてエンジン出力を上げ、長距離・高速走行を可能と
した。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はエンジンで発電機を
駆動し、その発電電力と蓄電装置の蓄電力を適宜併用し
ながら電動機を駆動して作業装置及び走行装置を作動さ
せる所謂ハイブリッド式の作業機械に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】ハイブリッド式の作業機械においては、
必要な動力源出力のうち、発電機が平均的な出力を分担
し、発電機出力が不足する場合にその不足分を蓄電装置
の蓄電力でカバーする一方、発電機出力が余る場合に余
剰電力を蓄電装置に蓄える（充電する）構成がとられ
る。
【０００３】従って、蓄電装置は、負荷変動に応じて入
・出力が変化し充・放電を繰り返す。
【０００４】図６は、ハイブリッド式でない従来の油圧
ショベルにおける一般的な動力変動状況（実機データか
ら作成した時間と動力の変化の関係）を示すもので、負
荷変動の激しい油圧ショベルの特性として、アクチュエ
ータの合計出力も、アクチュエータの動力源である油圧
ポンプの出力も短時間で急激に変動する。
【０００５】一方、図７は、このショベルをハイブリッ
ド式とした場合における各種均し作業時の動力の変化状
況（シミュレーション）を示している。
【０００６】ハイブリッド式ショベルの場合、図中、実
線で示す必要な動力源出力のうち、発電機（同一点鎖
線）が平均的な出力を分担し、発電機出力が不足する場
合に蓄電装置から出力して不足分をカバーする一方、発
電機出力が余る場合は余剰電力を蓄電装置に蓄える構成
がとられる。
【０００７】その結果、蓄電装置の出力は、図中、破線
で示すように急激かつ頻繁に変動し、図の０ｋｗより上
の入力（充電）と、下の出力（放電）を短時間中に繰り
返すこととなる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】一方、ショベルは、ク
ローラ式の下部走行体上に上部旋回体が搭載されるとと
もに、この上部旋回体に主たる作業装置である掘削装置
が取付けられて構成され、掘削装置によって通常の作業
（掘削、均しその他）を行うとともに、下部走行体のク
ローラ式走行装置によって現場内を自走して移動する。
【０００９】この移動は、普通は短い距離であるためエ
ンジン出力のみで賄うことが可能であるが、ときにはか
なりの長距離を高速で自走する必要が生じる場合があ
り、このときには蓄電装置の助けが必要となる。
【００１０】この場合、蓄電装置は、長時間の出力に耐
えるように大容量のものが必要となるため、バッテリ
（鉛蓄電池やニッケル水素蓄電池のような二次電池）が
好適となる。
【００１１】その反面、このバッテリは、電極と電解液
との間の化学変化を利用するものであるため、ショベル
のような負荷変動が激しくて充・放電を頻繁に繰り返す
作業機械に使用すると寿命が非常に短くなる。従って、
高頻度のバッテリ交換が必要となるため、コスト高とな
り、バッテリの廃棄による環境問題も生じるというデメ
リットがある。
【００１２】これに対し、キャパシタ（電気二重層コン
デンサ）を用いると、物理的に電気を蓄えるため、充・
放電の頻繁な繰り返しによっても長寿命が得られる利点
を有する反面、容量が小さいため、上記のような長距離
・高速走行時に容量がすぐに空になり、以後、エンジン
出力のみに頼らざるを得なくなる結果、走行速度が低く
なり、移動に時間がかかるという問題が生じる。
【００１３】なお、特開２０００−２９５７１７号に示
されるように、バッテリとキャパシタの二種類の蓄電装
置を用い、これらを作業条件に応じて使い分けるように
構成すれば上記の問題は解決できるが、蓄電装置のコス
トがきわめて高くなるとともに、制御が複雑になるた
め、実用に適さない。
【００１４】そこで本発明は、蓄電装置は一種類のみを
用いることを前提として、掘削や短距離／低速走行のよ
うな、高出力状態が長時間連続しない通常作業時は、エ
ンジン出力と蓄電装置出力を併用するハイブリッド方式
によって省エネルギー運転を行い、しかも、長距離・高
速走行のような高出力運転も可能な作業機械を提供する
ものである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、エン
ジンによって駆動される発電機と、この発電機の出力の
余剰分を蓄える蓄電装置を電源として電動機を駆動し、
この電動機により作業装置及び走行装置を作動させる自
走式の作業機械において、運転モードを、上記エンジン
を効率の高い高効率範囲で運転しながら上記発電機と蓄
電装置の電力を併用する通常運転モードと、エンジンを
上記通常運転モードよりも出力が高い高出力範囲で運転
する高出力運転モードとの間で切換え得るように構成さ
れたものである。
【００１６】請求項２の発明は、請求項１の構成におい
て、高速走行時に高出力運転モードが実行されるように
構成されたものである。
【００１７】請求項３の発明は、請求項２の構成におい
て、走行モードを低速走行モードと高速走行モードの間
で切換える走行切換手段を備え、この走行切換手段によ
って高速走行モードが選択され、かつ、走行操作された
ときに高出力運転モードに切換えられるように構成され
たものである。
【００１８】請求項４の発明は、請求項１乃至３のいず
れかの構成において、蓄電装置としてキャパシタが用い
られたものである。
【００１９】上記構成によると、運転モードを、エンジ
ンを高効率範囲で運転しながら蓄電装置の電力を併用す
る通常運転モードと、エンジンを高出力範囲で運転する
高出力運転モードの間で切換えることができるため、通
常作業時には通常運転モードでハイブリッド方式本来の
省エネルギー運転を行い、高出力運転モードに切換える
ことにより、長距離・高速走行（請求項２，３）のよう
な高出力を要する運転も可能となる。
【００２０】このため、蓄電装置として請求項４のよう
にキャパシタを用いることが可能となり、キャパシタの
特性として蓄電装置の寿命が長く、かつ、バッテリのよ
うな頻繁な交換が不要となる。
【００２１】
【発明の実施の形態】本発明の実施形態を図１〜図５に
よって説明する。
【００２２】この実施形態では適用対象としてハイブリ
ッド式のショベルを例にとっている。
【００２３】第１実施形態（図１〜図４参照） ショベルは、図１に示すように、クローラ式の走行装置
１を備えた下部走行体２上に上部旋回体３が搭載され、
この上部旋回体３に、主たる作業装置である掘削装置４
が取付けられて構成されている。
【００２４】掘削装置４は、起伏自在なブーム５の先端
にアーム６、このアーム６の先端にバックホー式のバケ
ット７がそれぞれ取付けられて成り、ブーム５、アーム
６、バケット７がそれぞれブームシリンダ８、アームシ
リンダ９、バケットシリンダ１０によって駆動される。
【００２５】なお、ショベルの変形として、バケット７
としてクラムセル式のバケットが取付けられる場合や、
バケット７に代えて掴み式や振動式の破砕装置が取付け
られる場合、さらにアーム６として伸縮式のアームが用
いられる場合等がある。
【００２６】上部旋回体３には、図２に示す動力源とし
てのエンジン１１と、このエンジン１１によって駆動さ
れる発電機１２と、蓄電装置としてのキャパシタ１３
と、ブーム用、アーム用、バケット用、左及び右走行
用、旋回用の各電動機１４，１５，１６，１７，１８，
１９と、ブーム用電動機１４により駆動されてブームシ
リンダ８に圧油を供給するブームポンプ２０と、アーム
用電動機１５により駆動されてアームシリンダ９に圧油
を供給するアームポンプ２１と、バケット用電動機１６
により駆動されてバケットシリンダ１０に圧油を供給す
るバケットポンプ２２と、左右の走行用及び旋回用各電
動機１７，１８，１９の回転力を減速して走行装置１及
び旋回機構（旋回歯車。図示しない）に伝える減速機２
３，２４，２５が設置されている。
【００２７】図２はこのショベルの駆動系及び制御系の
ブロック構成を示し、発電機１２と、各電動機１４〜１
９及びキャパシタ１３との間に発電機制御器２６が設け
られ、この発電機制御器２６により、発電機１２で作ら
れた交流電力が直流に変換されるとともに、この直流電
圧が一定となるように制御される。
【００２８】また、発電機制御器２６とキャパシタ１３
との間に、図７に示すように発電機出力の過不足に応じ
てキャパシタ１３の充・放電を制御するキャパシタ制御
器２７が設けられるとともに、発電機制御器２６と各電
動機１４〜１９との間に、電動機１４〜１９の入力電流
を制御する電動機制御器２８〜３３が設けられている。
【００２９】エンジン１１の速度はガバナ（メカニカル
ガバナまたは電子ガバナ）３４によって制御され、この
ガバナ３４がガバナ制御器３５によって制御される。
【００３０】ガバナ制御器３５には、走行速度を低速走
行と高速走行のうちから選択する走行切換手段としての
切換スイッチ３６と、走行操作時に信号を発する走行操
作部３７がコントローラ３８を介して接続され、切換ス
イッチ３６によって高速走行モードが選択され、かつ、
走行操作されたときにエンジン１１が高出力範囲で運転
される。
【００３１】すなわち、このショベルは、運転モードと
して、エンジン１１を相対的に出力が低くて効率の高い
範囲で運転しながら発電機１２とキャパシタ１３の電力
を併用する通常運転モードと、エンジン１１を相対的に
高出力範囲で運転する高出力運転モードとの間で切換え
得るように構成され、上部旋回体３の旋回機能と掘削装
置４の掘削機能、それに低速走行機能を用いた通常作業
時には通常運転モード、長距離・高速走行時には高出力
運転モードにそれぞれセットされる。
【００３２】さらに詳述すると、図３はエンジンの出力
と効率の関係の一例を示し、エンジン出力が２２ｋｗで
最もエンジン効率が高くなる。
【００３３】一方、図４はこのショベルにおけるエンジ
ン速度とエンジン出力の関係を示し、通常運転モードで
は、図中実線で示す高効率範囲（たとえばエンジン速度
１６００ｍｉｎ-1でエンジン出力２２ＫＷの点）でエン
ジン１１が運転され、必要に応じてキャパシタ１３の蓄
電力が発電機出力と併用されてハイブリッド方式本来の
省エネルギー運転が行われる。
【００３４】しかも、蓄電装置としてキャパシタ１３を
用いているため、図７に示すような急激な入・出力の変
化や頻繁な充・放電の繰り返しが行われても、バッテリ
と比較して遙かに寿命が長く、ショベルの寿命と同程度
またはそれ以上の期間で交換する必要がない。また、バ
ッテリと比較して動力密度が高いため、各電動機１４〜
１９からの回生電力を無駄無く吸収することができる。
【００３５】そして、現場内等を長距離・高速で走行す
る場合は、切換スイッチ３６が高速走行モード位置に切
換えられ、この切換信号と、走行操作部３７からの走行
操作信号がコントローラ３８経由でガバナ制御器３５に
送られて、エンジン１１の速度が図４破線の高速範囲
（たとえば２４００ｍｉｎ-1）に設定され、エンジン出
力も上がる（たとえば３３ｋｗ）。
【００３６】エンジン出力が上がると、発電機１２の出
力はたとえば２９ｋｗ（通常運転モードでは必要電力に
応じてたとえば１０〜１９ｋｗの範囲で変化する）に上
がる。
【００３７】これにより、容量の小さいキャパシタ１３
が短時間で放電し終わっても、以後、エンジン出力のみ
によって長距離・高速走行を行うことができる。
【００３８】第２実施形態（図５参照） 第１実施形態との相違点のみを説明する。
【００３９】第２実施形態においては、発電機１２及び
キャパシタ１３を電源とする一つの電動機３９（電動機
制御器４０によって制御される）によって油圧ポンプ４
１を駆動し、この油圧ポンプ４１からの圧油を制御弁
（各油圧アクチュエータごとに設けられるがここでは一
括して図示している）４２を介してブーム、アーム、バ
ケット各シリンダ８，９，１０と、左右の走行用及び旋
回用各油圧モータ４３，４４，４５に供給する構成をと
っている。
【００４０】この第２実施形態においても、ガバナ制御
器３５に切換スイッチ３６と走行操作部３７がコントロ
ーラ３８を介して接続され、この切換スイッチ３６から
の切換信号と走行操作信号により、エンジン出力が図４
実線の高効率範囲と同破線の高出力範囲の間で切換えら
れて運転モードが通常運転モードと高出力運転モードの
間で切換えられるように構成されている。
【００４１】この実施形態の場合、高出力運転モードで
電動機３９の出力が上がり、油圧ポンプ４１の最高出力
と吐出量が上がって左右の走行用油圧モータ４３，４４
の回転速度が増加することによって高速走行が行われ
る。
【００４２】他の実施形態 （１）キャパシタ１３に、電圧一定制御のためのキャパ
シタ制御器２７を用いず、キャパシタ１３の充放電によ
る電圧変動に応じて発電機制御器２６によってキャパシ
タ１３の充放電電流を制御し、あるいは電動機制御器４
０によって電動機３９の電流制御を行うことも可能であ
る。
【００４３】（２）上記第１実施形態では各アクチュエ
ータごとに電動機１４〜１９を設け、第２実施形態では
全アクチュエータに共通の一つの電動機３９を設けた
が、２組の電動機と油圧ポンプを組み合わせて、制御弁
で各アクチュエータへの流量を配分制御してもよい。あ
るいは、旋回だけを電動機駆動として、他のアクチュエ
ータを、電動機と油圧ポンプ１組または２組の吐出量を
制御弁で流量配分制御して使用してもよい。すなわち、
アクチュエータ駆動用の電動機の組み合わせは種々変更
することができる。
【００４４】（３）蓄電装置としては、上記両実施形態
のように高寿命のキャパシタ１３を用いるのが最も望ま
しいが、大きな蓄電容量を必要とする場合等にはバッテ
リ（二次電池）を用いてもよい。大容量のバッテリを使
用することにより、バッテリ容量に対する充放電電力の
比率を小さくすることができるため、バッテリ寿命を長
くすることが可能となる。
【００４５】（４）上記実施形態では、切換スイッチ３
６が高速走行モード位置に切換えられ、かつ、走行操作
されたときに運転モードを通常運転モードから高出力運
転モードに切換えるように構成したが、切換スイッチ３
６が高速走行モード位置に切換えられ、かつ、走行操作
量が設定値を超えたとき（高速走行操作時。走行操作部
３７からの信号によって判別できる）に高出力運転モー
ドに切換わるようにしてもよい。
【００４６】
【発明の効果】上記のように本発明によると、運転モー
ドとして、エンジンを出力が低くて効率の高い範囲で運
転しながら蓄電装置の電力を併用する通常運転モード
と、エンジンを出力が高い範囲で運転する高出力運転モ
ードの二種類を有し、この二つの運転モードの間で切換
え得るように構成したから、通常作業時には通常運転モ
ードでハイブリッド方式本来の省エネルギーの運転を行
い、高出力運転モードに切換えることにより、長距離・
高速走行（請求項２，３）のような高出力を要する運転
も行うことができる。
【００４７】このため、蓄電装置として請求項４のよう
にキャパシタを用いることが可能となり、キャパシタの
特性として蓄電装置の寿命が長く、かつ、バッテリのよ
うな頻繁な交換が不要となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態にかかるショベルの全体概略
側面図である。
【図２】本発明の第１実施形態にかかるショベルの駆動
系及び制御系のブロック構成図である。
【図３】エンジンの出力と効率の関係を示す図である。
【図４】第１実施形態によるエンジン速度の切換作用と
そのときのエンジン出力の状態を示す図である。
【図５】本発明の第２実施形態にかかるショベルの駆動
系及び制御系のブロック構成図である。
【図６】油圧ショベルの一般的な動力変動状況を示す図
である。
【図７】ハイブリッド式ショベルにおける各種均し作業
時の動力の変動状況を示す図である。
【符号の説明】 １ 走行装置 ４ 作業装置としての掘削装置 ５ 掘削装置を構成するブーム ６ 同アーム ７ 同バケット １１ エンジン １２ 発電機 １３ 蓄電装置としてのキャパシタ １４〜１９，３７ 電動機 ３４ エンジンのガバナ ３５ ガバナ制御器 ３６ 走行切換手段としての切換スイッチ ３７ 走行操作部 ３８ ガバナ制御器を制御するコントローラ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０２Ｄ 41/04 ３８０ Ｂ６０Ｋ 9/00 Ｅ Ｆターム(参考） 2D003 AA01 AB06 BA05 CA02 CA10 DA04 3G093 AA07 AA08 AA16 AB01 AB05 BA19 CA06 CA07 CB02 CB03 EA01 EB09 3G301 HA02 JA02 JA03 KA06 KB04 KB05 LB13 MA11 5H115 PA11 PA15 PC06 PG10 PI16 PI24 PO01 PO06 PO17 PU01 PU26 PV07 PV21 QE02 QE03 SE02 SE05 SE06 TI01

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 エンジンによって駆動される発電機と、
    この発電機の出力の余剰分を蓄える蓄電装置を電源とし
    て電動機を駆動し、この電動機により作業装置及び走行
    装置を作動させる自走式の作業機械において、運転モー
    ドを、上記エンジンを効率の高い高効率範囲で運転しな
    がら上記発電機と蓄電装置の電力を併用する通常運転モ
    ードと、エンジンを上記通常運転モードよりも出力が高
    い高出力範囲で運転する高出力運転モードとの間で切換
    え得るように構成されたことを特徴とする作業機械。
  2. 【請求項２】 高速走行時に高出力運転モードが実行さ
    れるように構成されたことを特徴とする請求項１記載の
    作業機械。
  3. 【請求項３】 走行モードを低速走行モードと高速走行
    モードの間で切換える走行切換手段を備え、この走行切
    換手段によって高速走行モードが選択され、かつ、走行
    操作されたときに高出力運転モードに切換えられるよう
    に構成されたことを特徴とする請求項２記載の作業機
    械。
  4. 【請求項４】 蓄電装置としてキャパシタが用いられた
    ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の作
    業機械。
JP2001368953A 2001-12-03 2001-12-03 作業機械 Expired - Fee Related JP3613236B2 (ja)

Priority Applications (9)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001368953A JP3613236B2 (ja) 2001-12-03 2001-12-03 作業機械
EP08152957A EP1932705B1 (en) 2001-12-03 2002-11-28 Working Machine
DE60237856T DE60237856D1 (de) 2001-12-03 2002-11-28 Arbeitsmaschine
AT02788670T ATE401210T1 (de) 2001-12-03 2002-11-28 Arbeitsmaschine
DE60227694T DE60227694D1 (de) 2001-12-03 2002-11-28 Arbeitsmaschine
AT08152957T ATE482840T1 (de) 2001-12-03 2002-11-28 Arbeitsmaschine
EP02788670A EP1452710B1 (en) 2001-12-03 2002-11-28 Working machine
US10/496,979 US6969921B2 (en) 2001-12-03 2002-11-28 Working machine
PCT/JP2002/012408 WO2003048549A1 (fr) 2001-12-03 2002-11-28 Machine de chantier

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001368953A JP3613236B2 (ja) 2001-12-03 2001-12-03 作業機械

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2003172167A true JP2003172167A (ja) 2003-06-20
JP3613236B2 JP3613236B2 (ja) 2005-01-26

Family

ID=19178442

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001368953A Expired - Fee Related JP3613236B2 (ja) 2001-12-03 2001-12-03 作業機械

Country Status (6)

Country Link
US (1) US6969921B2 (ja)
EP (2) EP1932705B1 (ja)
JP (1) JP3613236B2 (ja)
AT (2) ATE401210T1 (ja)
DE (2) DE60227694D1 (ja)
WO (1) WO2003048549A1 (ja)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005335695A (ja) * 2004-05-25 2005-12-08 Caterpillar Inc Ｄｃバス電圧制御を有する電気駆動システム
JP2010222967A (ja) * 2009-03-23 2010-10-07 Liebherr-France Sas 油圧掘削機用の駆動装置
JP2010275855A (ja) * 2004-07-05 2010-12-09 Komatsu Ltd 電動旋回ショベル、及び電動旋回ショベルの旋回制御方法
KR101508335B1 (ko) * 2013-08-23 2015-04-08 한양대학교 산학협력단 전기굴삭기용 동력분배 시스템 및 동력분배 제어방법

Families Citing this family (46)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7196430B2 (en) * 2003-02-12 2007-03-27 Tai-Her Yang Partial-powered series hybrid driving system
US7427156B2 (en) * 2004-12-20 2008-09-23 Odyne Corporation Thermally managed battery enclosure for electric and hybrid electric vehicles
US7950481B2 (en) * 2005-09-29 2011-05-31 Caterpillar Inc. Electric powertrain for machine
US7388301B2 (en) * 2005-10-12 2008-06-17 Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. Construction machine
JP4607053B2 (ja) * 2006-05-31 2011-01-05 本田技研工業株式会社 エンジン駆動式発電機
US7658250B2 (en) 2006-09-29 2010-02-09 Caterpillar Inc. Energy storage and recovery for a tracked machine
US8978798B2 (en) 2007-10-12 2015-03-17 Odyne Systems, Llc Hybrid vehicle drive system and method and idle reduction system and method
US8408341B2 (en) 2007-07-12 2013-04-02 Odyne Systems, Llc Hybrid vehicle drive system and method and idle reduction system and method
US8818588B2 (en) * 2007-07-12 2014-08-26 Odyne Systems, Llc Parallel hybrid drive system utilizing power take off connection as transfer for a secondary energy source
US20120207620A1 (en) 2007-07-12 2012-08-16 Odyne Systems, LLC. Hybrid vehicle drive system and method and idle reduction system and method
US9878616B2 (en) 2007-07-12 2018-01-30 Power Technology Holdings Llc Hybrid vehicle drive system and method using split shaft power take off
US9061680B2 (en) * 2007-07-12 2015-06-23 Odyne Systems, Llc Hybrid vehicle drive system and method for fuel reduction during idle
US7900724B2 (en) * 2008-03-20 2011-03-08 Terex-Telelect, Inc. Hybrid drive for hydraulic power
US8174225B2 (en) * 2009-05-15 2012-05-08 Siemens Industry, Inc. Limiting peak electrical power drawn by mining excavators
US8698437B2 (en) * 2009-05-15 2014-04-15 Siemens Industry, Inc. System and method for providing auxiliary power by regeneration power management in mobile mining equipment
US20110295433A1 (en) * 2010-06-01 2011-12-01 Caterpillar, Inc. System and method for providing power to a hydraulic system
JP2012097670A (ja) * 2010-11-02 2012-05-24 Hitachi Constr Mach Co Ltd 作業機械
US8944103B2 (en) 2011-08-31 2015-02-03 Caterpillar Inc. Meterless hydraulic system having displacement control valve
US8863509B2 (en) 2011-08-31 2014-10-21 Caterpillar Inc. Meterless hydraulic system having load-holding bypass
US8966892B2 (en) 2011-08-31 2015-03-03 Caterpillar Inc. Meterless hydraulic system having restricted primary makeup
US9151018B2 (en) 2011-09-30 2015-10-06 Caterpillar Inc. Closed-loop hydraulic system having energy recovery
US9051714B2 (en) 2011-09-30 2015-06-09 Caterpillar Inc. Meterless hydraulic system having multi-actuator circuit
US8966891B2 (en) 2011-09-30 2015-03-03 Caterpillar Inc. Meterless hydraulic system having pump protection
US9057389B2 (en) 2011-09-30 2015-06-16 Caterpillar Inc. Meterless hydraulic system having multi-actuator circuit
US8910474B2 (en) 2011-10-21 2014-12-16 Caterpillar Inc. Hydraulic system
US8893490B2 (en) 2011-10-21 2014-11-25 Caterpillar Inc. Hydraulic system
US9068578B2 (en) 2011-10-21 2015-06-30 Caterpillar Inc. Hydraulic system having flow combining capabilities
US8973358B2 (en) 2011-10-21 2015-03-10 Caterpillar Inc. Closed-loop hydraulic system having force modulation
US8943819B2 (en) 2011-10-21 2015-02-03 Caterpillar Inc. Hydraulic system
US8919114B2 (en) 2011-10-21 2014-12-30 Caterpillar Inc. Closed-loop hydraulic system having priority-based sharing
US8978373B2 (en) 2011-10-21 2015-03-17 Caterpillar Inc. Meterless hydraulic system having flow sharing and combining functionality
US8978374B2 (en) 2011-10-21 2015-03-17 Caterpillar Inc. Meterless hydraulic system having flow sharing and combining functionality
US9080310B2 (en) 2011-10-21 2015-07-14 Caterpillar Inc. Closed-loop hydraulic system having regeneration configuration
US8984873B2 (en) 2011-10-21 2015-03-24 Caterpillar Inc. Meterless hydraulic system having flow sharing and combining functionality
US11225240B2 (en) 2011-12-02 2022-01-18 Power Technology Holdings, Llc Hybrid vehicle drive system and method for fuel reduction during idle
CN104125902B (zh) 2011-12-02 2018-04-06 电力科技控股有限责任公司 用于混合车辆中的燃料优化的系统和方法
CN102661206B (zh) * 2012-05-11 2015-07-15 三一重工股份有限公司 发动机控制装置、工程车辆和发动机控制方法
JP5996272B2 (ja) * 2012-05-29 2016-09-21 新明和工業株式会社 作業車両
US9279236B2 (en) 2012-06-04 2016-03-08 Caterpillar Inc. Electro-hydraulic system for recovering and reusing potential energy
US9190852B2 (en) * 2012-09-21 2015-11-17 Caterpillar Global Mining Llc Systems and methods for stabilizing power rate of change within generator based applications
US9290912B2 (en) 2012-10-31 2016-03-22 Caterpillar Inc. Energy recovery system having integrated boom/swing circuits
SE1251352A1 (sv) * 2012-11-29 2014-05-30 Scania Cv Ab Säkerhetsanordning och en metod i samband med säkerhetsanordningen
US9290911B2 (en) 2013-02-19 2016-03-22 Caterpillar Inc. Energy recovery system for hydraulic machine
US10286787B2 (en) 2013-09-27 2019-05-14 Siemens Industry, Inc. System and method for all electrical operation of a mining haul truck
EP3071438A4 (en) 2013-11-18 2017-08-02 Power Technology Holdings LLC Hybrid vehicle drive system and method using split shaft power take off
JP6175405B2 (ja) * 2014-05-30 2017-08-02 日立建機株式会社 建設機械

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3477537A (en) * 1967-12-19 1969-11-11 Paul J Plishner Electric motor-driven automobile
JPS5139813A (en) * 1974-09-30 1976-04-03 Tokyo Shibaura Electric Co Denkijidoshano seigyosochi
JP2567222B2 (ja) * 1986-04-01 1996-12-25 株式会社小松製作所 装輪式建設機械のエンジン制御方法および装置
JPH0517387A (ja) 1991-07-05 1993-01-26 Nippon Shokubai Co Ltd ２，５−ヘキサンジオンの製造方法
DE4133014A1 (de) * 1991-10-04 1993-04-08 Mannesmann Ag Nicht-spurgebundenes fahrzeug mit elektrodynamischem wandler und fahrhebel
JPH0775207A (ja) * 1993-08-31 1995-03-17 Mitsubishi Motors Corp 発電機付き電気自動車及びその発電制御方法
US5794422A (en) * 1995-11-13 1998-08-18 Ransomes America Corporation Electric drive mower with motor generator set
US6082084A (en) * 1995-11-13 2000-07-04 Ransomes America Corporation Electric riding mower with electric steering system
JP3782251B2 (ja) 1999-03-31 2006-06-07 株式会社神戸製鋼所 蓄電器を備えた作業機械
WO2001000934A1 (fr) * 1999-06-25 2001-01-04 Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. Machine de chantier hybride et son dispositif de commande
JP3828679B2 (ja) * 1999-06-28 2006-10-04 株式会社神戸製鋼所 ハイブリッド建設機械
JP3647319B2 (ja) 1999-06-28 2005-05-11 株式会社神戸製鋼所 油圧駆動装置
JP2001011901A (ja) * 1999-06-30 2001-01-16 Kobe Steel Ltd ハイブリッド建設機械の作業情報処理装置
US6882917B2 (en) * 1999-07-30 2005-04-19 Oshkosh Truck Corporation Steering control system and method
DE19952149C2 (de) * 1999-10-29 2003-12-11 Walterscheid Gmbh Gkn Lenksystem für selbstfahrende Landwirtschaftsmaschinen
JP2001238305A (ja) * 2000-02-23 2001-08-31 Nissan Motor Co Ltd ハイブリッド車輌の制御装置
DE10034431A1 (de) * 2000-07-14 2002-07-25 Juergen Schenk Hydrauliksystem für ein Arbeitsgerät mit einem Sonderverbraucher
ITBO20000648A1 (it) * 2000-11-09 2002-05-09 New Holland Italia Spa Apparecchiatura di comando del regime di un mezzo semovente
US6483198B2 (en) * 2001-01-19 2002-11-19 Transportation Techniques Llc Hybrid electric vehicle having a selective zero emission mode, and method of selectively operating the zero emission mode
JP3859982B2 (ja) * 2001-04-27 2006-12-20 株式会社神戸製鋼所 ハイブリッド建設機械の電力制御装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005335695A (ja) * 2004-05-25 2005-12-08 Caterpillar Inc Ｄｃバス電圧制御を有する電気駆動システム
JP2010275855A (ja) * 2004-07-05 2010-12-09 Komatsu Ltd 電動旋回ショベル、及び電動旋回ショベルの旋回制御方法
JP2010222967A (ja) * 2009-03-23 2010-10-07 Liebherr-France Sas 油圧掘削機用の駆動装置
KR101508335B1 (ko) * 2013-08-23 2015-04-08 한양대학교 산학협력단 전기굴삭기용 동력분배 시스템 및 동력분배 제어방법

Also Published As

Publication number Publication date
ATE401210T1 (de) 2008-08-15
JP3613236B2 (ja) 2005-01-26
WO2003048549A1 (fr) 2003-06-12
DE60237856D1 (de) 2010-11-11
EP1932705A2 (en) 2008-06-18
US6969921B2 (en) 2005-11-29
EP1452710B1 (en) 2008-07-16
EP1452710A1 (en) 2004-09-01
EP1932705B1 (en) 2010-09-29
EP1452710A4 (en) 2006-06-07
DE60227694D1 (de) 2008-08-28
US20050012337A1 (en) 2005-01-20
ATE482840T1 (de) 2010-10-15
EP1932705A3 (en) 2008-07-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2003172167A (ja) 作業機械
JP4179465B2 (ja) 建設機械
JP3647319B2 (ja) 油圧駆動装置
JP4480908B2 (ja) ハイブリッドショベル
US6708787B2 (en) Hybrid construction equipment
JP3969068B2 (ja) ハイブリッド作業機械のアクチュエータ駆動装置
US6820356B2 (en) Hybrid powered construction equipment
JP4524679B2 (ja) ハイブリッド建設機械
KR101378249B1 (ko) 하이브리드형 건설기계
US7143859B2 (en) Construction machinery
WO2001000935A1 (fr) Dispositif de commande d'une machine de chantier
EP2527219A1 (en) Drive control device for working vehicle
EP2228492A1 (en) Hybrid construction machine
JP2000283107A (ja) ショベル
JP2000295717A5 (ja)
JP3828678B2 (ja) ハイブリッド建設機械の制御装置
JP2005194978A (ja) 作業機械
EP1199411B1 (en) Shovel
JP3828679B2 (ja) ハイブリッド建設機械
JP5318329B2 (ja) ハイブリッド型建設機械の駆動装置
JP2001329573A (ja) 建設機械
JP2005086892A (ja) ハイブリッド作業機械の駆動制御装置
JP4090704B2 (ja) ハイブリッド型作業機械の動力制御装置
JP7460604B2 (ja) ショベル
JP2001012406A (ja) 作業機械用液圧回路およびハイブリッド作業機械

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20040330

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20040615

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20040809

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20041005

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20041018

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071105

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081105

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091105

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101105

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101105

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111105

Year of fee payment: 7

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees