JPH0716517A - Roll replacement device and roll replacement method in coating equipment - Google Patents

Roll replacement device and roll replacement method in coating equipment

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JPH0716517A
JPH0716517A JP16143593A JP16143593A JPH0716517A JP H0716517 A JPH0716517 A JP H0716517A JP 16143593 A JP16143593 A JP 16143593A JP 16143593 A JP16143593 A JP 16143593A JP H0716517 A JPH0716517 A JP H0716517A
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roll
coating
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coater
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Satoru Ide
Hajime Ishiguro
Shigenobu Koga
哲 井手
重信 古賀
始 石黒
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Nippon Steel Corp
Taihei Kogyo Co Ltd
太平工業株式会社
新日本製鐵株式会社
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Abstract

PURPOSE:To save energy consumption by allowing a coater truck on which a coating unit supporting a coater roll by a chuck in a freely detachable manner is mounted to traverse to a roll replacement position, and further, allowing a roll replacement device to replace the roll, in roll coater-type coating equipment. CONSTITUTION:A coating unit is equipped with a coater roll including a coating roll 11 held by a roll chuck 14, and the coating roll 11 is connected to a roll rotation drive device in such a manner that the roll 11 can be disconnected by activation of a clutch detachment device. The coating unit is mounted on a coater truck 21 which can traverse along a rail 22 in a direction crossing the running direction of a belt-like object to be coated. In addition, a freely movable roll replacement device 31 which runs on a rail 32 is provided above the coater truck 21 at a roll replacement position. Further, a chuck structure 33 is allowed to approach the coating roll 11, using an elevation mechanism 34 mounted on the roll replacement device 31. Consequenty, the roll chuck 14 is held and recovered by the chuck structure 33 and a new coating roll for replacement is attached to the coating unit.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【産業上の利用分野】この発明は帯状体の塗装設備、特にロールコータ方式の塗装設備におけるロール交換方法及び交換装置に関するものである。 BACKGROUND OF THE INVENTION This invention painting facilities of the belt, and more particularly to a roll replacement method and exchange apparatus painting equipment of the roll coater method.

【0002】 [0002]

【従来の技術】近年、製品の多品種少量生産化の傾向に伴い多種類の塗装帯状体が製造されている。 In recent years, many types of paint strip with the trend of high-mix low-volume production of the products are manufactured. 現状、帯状体の塗装は大半がロールコータ方式によってぉり、走行中の帯状体を連続的に塗装する。 Currently, coating of the strip is Ori mostly by a roll coater method, continuously painted strip traveling. 多種類の塗装に応じるには塗装作業中に塗装替えを行う必要があり、塗装装置は迅速に塗装替えができなければならな。 It is to respond to many types of paint need to do the painting sort during the painting operation, Do not have to the coating apparatus be able to quickly paint replacement.

【0003】従来、塗装装置の迅速な塗装替えに対応する案として、例えば図7に示すように、表面、裏面にそれぞれ複数の塗装ユニットを配置し、順次使用することが広く行われている。 Conventionally, as a plan to cope with rapid painting replacement of the coating apparatus, for example, as shown in FIG. 7, the surface of each of the rear surface by arranging a plurality of paint units, it has been widely be used sequentially.

【0004】ところが、ロールコータ式塗装装置の塗装ロールは、被塗装体である帯状体、特に金属体の塗装において、帯状体端によって傷が入ることが少なくない。 [0004] However, coating roll a roll coater type coating apparatus, the strip is to be coated body, particularly in the painting of the metal body, not a few to enter scratches by strip end.
このロール傷によって塗装膜に筋が入ったり、塗装膜が均一でなくなったりする。 Or contains streaks in the coating film by the roll scratches, paint film may become not uniform. また、塗装ロールがゴムロールの時には、塗料によってはロールが膨潤し、膨潤がある限度を越えると使用に耐えなくなったり、或いはまた塗装替えの塗料種類によってはロールに含有された使用済みの塗料が次に塗装する塗料に混入し塗装不良を招いたりする。 Further, when the coating roll is a rubber roll, depending paint roll to swell, or become unusable exceeds a certain limit swelling, or also paint replacement of the paint type by coating the used contained in the roll next mixed into the paint to be painted to or invited the paint failure. また、帯状体上の付着物によっても傷が入ることがある。 Further, it may also enter scratches by deposits on the strip. したがって、定期的に、或いは不定期に塗装ロールを交換する必要があり、特に多品種少量生産の場合には、頻繁にロール交換をしなければならない。 Therefore, periodically, or it is necessary to replace the coating roll irregularly, especially in the case of high-mix low-volume production, often must roll exchange. 一方、塗装替えを行う場合には塗装ロールなどの塗装ユニットも洗浄せねばならず、洗浄に加えてロール交換を短時間のうちに終える必要がある。 On the other hand, in the case of paint replacement is not must be allowed cleaning painting units, such as paint roll, it is necessary to finish in a short time a roll change, in addition to cleaning. しかるに、従来のロールコータ式塗装装置では、塗装ロールを含めロール交換のための特別な手段をもっていないのが実情である。 However, in a conventional roll coater type coating apparatus, not have special means for roll replacement, including coating roll is in reality.

【0005】 [0005]

【発明が解決しようとする課題】上記のような構成においては、定期的に、或いは不定期に塗装ロール交換する場合、ロール交換の作業能率が悪く塗装ロールに不具合が生じたとき塗装ラインを長時間停止しなければならないような事態も発生し、帯状体の塗装に支障をきたしていたとともに、ロール交換に多くの工数を要していた。 In the [0006] above-mentioned structure, periodically, or when painting roll replacement irregularly, hold the paint line when the working efficiency of the roll replacement has occurred a problem with poor paint roll also occur situation that may require you to stop time, with had been hindered in the painting of the band-like body, it takes a lot of man-hours to roll exchange.
特に表裏塗装ユニットで同時ロール交換の時には、限られた人員で行う関係上、多大な時間を有し、塗装ラインを長時間停止することが頻繁であった。 Particularly when simultaneous roll change on the front and back coating unit, the relationship of performing a limited personnel have a lot of time, it was frequently to stop long paint lines.

【0006】この発明はこのような問題点を解消するためになされたもので、短時間のうちに塗装ロールを能率よく交換することを可能とするとともに、ロール交換の自動化をも可能とした帯状体の塗装設備におけるロール交換装置及びロール交換方法を提供することを目的とする。 [0006] The invention has been made in order to solve such a problem, as well as enabling the exchange be efficiently painted roll in a short time, the strip which enables even the automation of roll replacement and to provide a roll changer and roll exchange method in painting equipment body.

【0007】 [0007]

【課題を解決するための手段】本発明は、従来技術の課題を有利に解決するものであって、上記目的を達成するために本発明者らは創意工夫を重ねた結果、短時間のうちに塗装ロールを能率よく交換することを可能とするとともに、ロール交換の自動化をも可能としたものであって、その発明の要旨とするところは、次の通りである。 The present invention SUMMARY OF] is for advantageously solving the problems of the prior art, the present inventors to achieve the above object result of repeated ingenuity, a short period of time together it makes it possible to replace the coating roll efficiently to, be one obtained by a possible automation of roll replacement, it is an essence of the invention is as follows.

【0008】(1)コータロールを有する1台以上の塗装ユニットのロール交換装置において、コータロールをチョック構造とするとともに該ロールの駆動装置とはクラッチ接合とし位置決め機能を有する前後進機構をもつ塗装ユニット、走行している帯状体と交差する方向に走行する位置決め機能を有する自走式コータ台車、コータ台車の移動方向と交差する方向に走行する走行方向及び高さ方向の位置決め機能を有する自走式のロール搬送装置及びロール搬送装置の移動範囲内にロール搬送台車或いはロール置台を配設したことを特徴とする塗装設備におけるロール交換装置。 [0008] (1) In the roll changer of one or more coating units with coating rolls, painting the drive of the roll with the coating rolls and chocks structure with reverse mechanism before having a clutch joint positioning function unit, self-propelled coater carriage having a positioning function that travels in a direction crossing the strip of running, self-propelled with a positioning function of the travel direction and height direction running in the direction intersecting the movement direction of the coater carriage roll changer in painting equipment, characterized in that disposed roll transporting carriage or roll table in the moving range of the formula of the roll transport device and roll transport device.

【0009】(2)コータ台車の移動方向、交差する方向、及び高さ方向の調芯機構を配設したロール搬送装置を備えたことを特徴とする(1)記載のロール交換装置。 [0009] (2) the direction of movement of the coater carriage in a direction intersecting, and characterized by comprising a roll conveyor device which is disposed in the height direction of the centering mechanism (1) roll exchange apparatus according.

【0010】(3)コータロールを有する1台以上の塗装ユニットのロール交換方法において、コータロールをチョック構造とするとともに該ロールの駆動装置とはクラッチ接合とし位置決め機能を有する前後進機構をもつ塗装ユニット、走行している帯状体と交差する方向に走行する位置決め機能を有する自走式コータ台車、コータ台車の移動方向と交差する方向に走行する走行方向及び高さ方向の位置決め機能を有する自走式のロール搬送装置及びロール搬送装置の移動範囲内にロール搬送台車或いはロール置台を配設したことを特徴とする塗装設備におけるロール交換方法。 [0010] (3) In the roll change process of one or more coating units with coating rolls, painting the drive of the roll with the coating rolls and chocks structure with reverse mechanism before having a clutch joint positioning function unit, self-propelled coater carriage having a positioning function that travels in a direction crossing the strip of running, self-propelled with a positioning function of the travel direction and height direction running in the direction intersecting the movement direction of the coater carriage roll change method in painting equipment, characterized in that disposed roll transporting carriage or roll table in the moving range of the formula of the roll transport device and roll transport device.

【0011】 [0011]

【作用】以下、本発明の図面に従って詳細に説明する。 [Action] will be described in detail with reference to the drawings of the present invention.
図1は、本発明のロール交換装置を含む塗装装置全体像である。 Figure 1 is a coating apparatus entire image including a roll exchange apparatus according to the present invention. 塗装設備は2層構造で構成されており、下層には表面塗装ユニット2a、バックアップロール3a、ロール交換装置31a及びロール搬送台車51aが配置されており、上層には表面塗装ユニット2b、バックアップロール3b、リフトロール4、裏面塗装ユニット2 Coating facility is formed of a two-layer structure, the surface coating unit 2a is in the lower layer, the backup roll 3a, the roll exchange apparatus 31a and roll transporting carriage 51a is disposed, on the upper surface painting unit 2b, a backup roll 3b , lift roll 4, the back surface coating unit 2
c,2d、ロール交換装置31b及びロール搬送台車5 c, 2d, roll changer 31b and a roll transporting carriage 5
1bが配置されている。 1b is located. ロール交換装置31b及び予備ロール置台車51bは上層の3台の塗装ユニットに共用である。 Roll changer 31b and preliminary roll stand wheel 51b is shared three coating units of the upper layer.

【0012】図2は、3ロールコータのロール交換位置停止方法を表す概略図である。 [0012] Figure 2 is a schematic diagram illustrating a roll replacement position stop method 3 roll coater. コータロールは、塗装ロール11、ピックアップロール12及びドクタロール1 Coating rolls is coated roll 11, pickup roll 12 and Dokutaroru 1
3から構成されている。 It is composed of three. 塗装時には、塗装ロール11、 At the time of coating, the coating roll 11,
ピックアップロール12及びドクタロール13の回転数及びそれらの間のニップ圧或いはギャップ制御により所定の塗料を被塗装体である帯状体1へ転写するわけであるが、各ロールは一般的には前後進機構としてステッピングモータを使用することが多い。 Although the rotational speed and the nip pressure or the gap control between their pick-up roll 12 and Dokutaroru 13 is not transferring a predetermined paint to strip 1 which is an object to be coated body, each roll is generally forward-reverse mechanism often use stepping motors as. さて、塗装終了し、 Well, we finished painting,
ロール交換を行う時には、このステッピングモータを駆動させ、各ロールを移動させ、後退限リミット61,6 When performing roll change drives the stepping motor to move the respective rolls, retraction limit Limit 61,6
2,63にて停止させ、常に一定位置(ロール交換位置)にロールを停止させる。 Stopped at 2,63, always stops the roll at a predetermined position (roll exchange position).

【0013】図3は、塗装ロールの駆動装置との結合を示す概略図である。 [0013] Figure 3 is a schematic diagram showing the coupling of the drive unit of the coating roll. 塗装ロール11は、ロール回転駆動装置41とユニバーサルジョイント42及びクラッチ4 Coating roll 11, roll rotation driving device 41 and the universal joint 42 and the clutch 4
3を介して繋がっており、塗装中は、クラッチ着脱装置44でクラッチ43を結合し、ロール回転駆動装置41 And connected via a 3, during painting, combines the clutch 43 at the clutch attachment apparatus 44, the roll rotation driving device 41
の駆動力を塗装ロール11へ伝達しているが、ロール交換時には、クラッチ着脱装置44を使用しクラッチ43 Although the driving force is transmitted to the coating roll 11, at the time of roll replacement, the clutch 43 using a clutch attachment apparatus 44
を解放し、塗装ロール11とロール回転駆動装置41を分離する。 Releasing the, separating the paint roll 11 and the roll rotation drive device 41. 尚、他のロールについても、必要であれば同様の構造をとることができる。 Note that for other roles, can take the same structure, if necessary.

【0014】図4は、ロール交換装置と塗装ユニットの関係を表す概略図である。 [0014] Figure 4 is a schematic diagram showing the relationship between the coating unit roll changer. 塗装ユニットは、コータ台車21にて帯状体1(図示せず)の走行方向と交差する方向に、コータ台車レール22に沿いライン側より移動し、帯状体1より離れる。 Painting unit, in a direction intersecting the running direction of the band-like body 1 (not shown) in the coater carriage 21 moves from the line side along the coater carrier track 22, away from the band-like body 1. コータ台車レール22の先端には、コータ台車固定ストッパ23は配置されており、 The tip of the coater carriage rail 22, the coater carriage fixing stopper 23 is disposed,
コータ台車21はこれに当たり停止したあと、コータ台車クランプ装置24にて、コータ台車固定ストッパ23 After coater carriage 21 has stopped Upon this, at the coater carriage clamping device 24, the coater carriage fixing stopper 23
に押し付けられ、常に一定位置(ロール交換位置)に停止される。 Pressed against the always stopped at a predetermined position (roll exchange position). ここで、塗装ロールロールチョック押さえ装置15は解除される。 Here, painting roll roll chock press device 15 is released.

【0015】このロール交換位置の上部に、コータ台車レール22と交差する方向に設置されたロール交換装置レール23に沿いロール交換装置31が移動する。 [0015] upper part of the roll changing position, the roll exchange apparatus 31 along the roll changer rail 23 installed in a direction intersecting the coater carrier track 22 moves. ロール交換装置31の走行範囲内にロール搬送台車或いはロール置台(図示せず)が置かれている。 Roll transporting carriage or roll table in the running range of the roll exchange apparatus 31 (not shown) is placed.

【0016】図5は、ロール交換装置の塗装ロール着脱を表す概略図である。 [0016] Figure 5 is a schematic view showing a coating roll attachment and detachment of the roll changer. ロール交換装置は、位置決め機能を有するロール交換装置昇降機構34の両端に塗装ロールロールチョック14を掴むロール交換装置チャック構造33を保有する。 Roll changer possesses a roll changer chuck structure 33 to grip the paint on both ends of the roll changer elevating mechanism 34 roll roll chock 14 with a positioning function. 多数の交換ロールを対象とするため、個々のロールの製造精度、各ロールの停止精度、コータ台車停止精度及びロール交換装置位置決め精度を補完する役目でロール交換装置センタリング機構35を備えている。 To a large number of replacement rolls interest, and a roll changer centering mechanism 35 serves to supplement manufacturing precision of each roll, stopping accuracy of the rolls, the coater carriage stopping accuracy and a roll changer positioning accuracy.

【0017】図6は、ロール交換装置のセンタリング機構を表す概略図である。 [0017] FIG. 6 is a schematic view showing a centering mechanism of the roll changer. 交換ロールの前後、上下、左右それぞれに、センタリングユニット38,36及び3 Before and after the replacement roll, vertical, right and left, respectively, the centering unit 38, 36 and 3
7,39を配置している。 It is arranged 7,39.

【0018】さて、塗装ロール11のロール交換を説明する。 [0018] Now, to explain the role exchange of coating roll 11. 先ず、コータ台車がロール交換位置まで移動させられ塗装ロールロールチョック押さえ装置15が解除された後、塗装ロール11直上にロール交換装置レール3 First, after the painting coater carriage is moved to the roll replacement position roll roll chock press device 15 is released, the roll changer rail 3 immediately above the coating roll 11
2に沿いロール交換装置31が移動し、位置決め機能を使用しながらロール交換装置昇降機構34は塗装ロールロールチャック14を掴める位置まで下降し、ロール交換装置チャック構造33のセンタリング機構35を使用しながら塗装ロールロールチャック14を掴み、上昇する。 Roll exchange apparatus 31 along two moves, roll changing device elevating mechanism 34 while using the positioning function is lowered to a position grasp the coating roll roll chuck 14, while using the centering mechanism 35 of the roll changer chuck structure 33 Grasp the coating roll roll chuck 14, to rise. そのあと、他設備と干渉しない高さまで持ち上げたあと、ロール装置レール32に沿いロール搬送台車或いはロール置台(図示せず)の空きロール位置直上まで移動し、上記と逆動作して塗装ロール11をロール搬送台車或いはロール置台の空きロール位置へ置く。 Then, after raised to a height that does not interfere with other equipment, moved to just above idle roll position of the roll transporting carriage or roll stand along the roll apparatus rails 32 (not shown), the coating roll 11 and the reverse operation put to the empty roll position of the roll transport vehicle or roll table. 次に、一旦上昇し、新塗装ロール位置の直上まで走行し、再び下降し、新塗装ロールを掴み、旧ロールの場合と逆コースをたどり、コータユニットまで搬送し、コータユニットに組み込む。 Then, once increased, and travel to just above the new paint roll position, descends again, grab the new coating roll, follow the case of the old roll and reverse course, and transported to the coater unit, integrated into the coater unit.

【0019】これら一連の作業は、手動によりあるいは自動的に行ってもよい。 [0019] These series of operations may be performed manually or automatically. また、塗装ロールに限定されることなく、他のロールでも可能である。 Further, without being limited to coating roll, it is possible in other roles. 尚、ロールを使用するコータであればその形式によらず可能である。 Incidentally, it is possible regardless of the format if coater using a roll.

【0020】 [0020]

【発明の効果】短時間のうちに塗装ロールを能率よく交換することを可能とするとともに、ロール交換の自動化をも可能とすることが出来た。 According to the present invention together with make it possible to exchange the coating roll efficiently within a short period of time, it was able to allow even the automation of roll exchange. 特に、表裏塗装ユニットで同時ロール交換の時には、人の制約が完全に解消され、多大の成果を得ることができた。 In particular, when the front and back coating unit of simultaneous roll exchange, the constraint of the people has been completely eliminated, it was possible to obtain a great deal of success.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明のロール交換装置を含む連続塗装設備全体像である。 1 is an overview continuous painting equipment including roll exchange apparatus according to the present invention.

【図2】本発明の3ロールコータのロール交換位置停止方法を表す概略図である。 2 is a schematic view showing a roll replacement position stop method 3 roll coater of the present invention.

【図3】本発明の塗装ロールの駆動装置との結合を表す概略図である。 Figure 3 is a schematic diagram showing the coupling of the drive unit of the coating roll of the present invention.

【図4】本発明のロール交換装置と塗装ユニットの関係を表す概略図である。 4 is a schematic diagram showing the relationship of the roll changer and paint unit of the present invention.

【図5】本発明のロール交換装置と塗装ロール着脱を表す概略図である。 5 is a schematic view showing a roll changer and paint roll attachment and detachment of the present invention.

【図6】本発明のロール交換装置のセンタリング機構を表す概略図である。 6 is a schematic view showing a centering mechanism of the roll changer of the present invention.

【図7】従来の塗装設備全体像である。 FIG. 7 is a traditional painting equipment whole picture.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 帯状体 2a 表面塗装ユニットa 2b 表面塗装ユニットb 2c 裏面塗装ユニットa 2d 裏面塗装ユニットb 3a バックアップロールa 3b バックアップロールb 4 リフトロール 11 塗装ロール 12 ピックアップロール 13 ドクタロール 14 塗装ロールロールチョック 15 塗装ロールロールチョック押さえ装置 21 コータ台車 22 コータ台車レール 23 コータ台車固定ストッパ 24 コータ台車クランプ装置 31 ロール交換装置 31a ロール交換装置a 31b ロール交換装置b 32 ロール交換装置レール 33 ロール交換装置チャック構造 34 ロール交換装置昇降機構 35 ロール交換装置センタリング機構 36 ロール交換装置上部センタリングユニット 37 ロール交換装置下部センタリングユニット 38 ロー 1 strip 2a surface coating unit a 2b surface coating units b 2c backside coating unit a 2d backside coating unit b 3a backup roll a 3b backup rolls b 4 lift roll 11 coating roll 12 pickup roll 13 Dokutaroru 14 coating roll roll chocks 15 coating roll roll chocks presser 21 coater carriage 22 coater carrier track 23 coater carriage fixing stopper 24 coater carriage clamping device 31 roll changing device 31a roll changer a 31b roll changer b 32 roll changer rails 33 roll changer chuck structure 34 roll changer elevating mechanism 35 roll exchange apparatus centering mechanism 36 roll changer upper centering unit 37 roll changer lower centering unit 38 low 交換装置側面センタリングユニット 39 ロール交換装置前後面センタリングユニット 41 ロール回転駆動装置 42 ユニバーサルジョイント 43 クラッチ 44 クラッチ着脱装置 51a ロール搬送台車a 51b ロール搬送台車b 61 塗装ロール後退限リミット 62 ピックアップロール後退限リミット 63 ドクタロール後退限リミット Changer side centering unit 39 roll changer longitudinal plane centering unit 41 roll rotation driving device 42 universal joint 43 clutch 44 clutch unloading device 51a roll transporting carriage a 51b roll transporting carriage b 61 coating roll rearmost limit 62 pickup roll backward limit Limit 63 Dokutaroru retreat limit limit

───────────────────────────────────────────────────── ────────────────────────────────────────────────── ───

【手続補正書】 [Procedure amendment]

【提出日】平成5年7月22日 [Filing date] 1993 July 22

【手続補正1】 [Amendment 1]

【補正対象書類名】明細書 [Correction target document name] specification

【補正対象項目名】0015 [Correction target item name] 0015

【補正方法】変更 [Correction method] change

【補正内容】 [Correction contents]

【0015】このロール交換位置の上部に、コータ台車レール22と交差する方向に設置されたロール交換装置レール32に沿いロール交換装置31が移動する。 [0015] upper part of the roll changing position, the roll exchange apparatus 31 along the roll exchange apparatus rails 32 disposed in a direction crossing the coater carrier track 22 moves. ロール交換装置31の走行範囲内にロール搬送台車或いはロール置台(図示せず)が置かれている。 Roll transporting carriage or roll table in the running range of the roll exchange apparatus 31 (not shown) is placed.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石黒 始 兵庫県姫路市広畑区鶴町2−1 太平工業 株式会社広畑支店内 ────────────────────────────────────────────────── ─── of the front page continued (72) inventor Hajime Ishiguro Himeji, Hyogo Prefecture Hirohata-ku, Tsurumachi 2-1 Taiheikogyo Co., Ltd. Hirohata in the branch

Claims (3)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 コータロールを有する1台以上の塗装ユニットのロール交換装置において、コータロールをチョック構造とするとともに該ロールの駆動装置とはクラッチ結合とし位置決め機能を有する前後進機構をもつ塗装ユニット、走行している帯状体と交差する方向に走行する位置決め機能を有する自走式コータ台車、コータ台車の移動方向と交差する方向に走行する走行方向及び高さ方向の位置決め機能を有する自走式のロール搬送装置及びロール搬送装置の移動範囲内にロール搬送台車或いはロール置台を配設したことを特徴とする塗装設備におけるロール交換方法。 1. A roll changer of one or more coating units with coating rolls, the coating unit is a drive unit of the roll with the coating rolls and chocks structure with reverse mechanism before having a clutch coupling positioning function self-propelled coater carriage self-propelled with a positioning function of the travel direction and height direction running in the direction intersecting the movement direction of the coater carriage having a positioning function that travels in a direction crossing the strip of running roll transport device and roll exchange method in a painting facility, characterized in that disposed roll transporting carriage or roll stand in the movement range of the roll transport device.
  2. 【請求項2】 コータ台車の移動方向、交差する方向、 2. A moving direction of the coater carriage in a direction intersecting,
    及び高さ方向の調芯機構を配設したロール搬送装置を備えたことを特徴とする請求項1記載のロール交換装置。 And roll exchange apparatus according to claim 1, comprising the roll transport device which is disposed in the height direction of the aligning mechanism.
  3. 【請求項3】 コータロールを有する1台以上の塗装ユニットのロール交換装置において、コータロールをチョック構造とするとともに該ロールの駆動装置とはクラッチ接合とし位置決め機能を有する前後進機構をもつ塗装ユニット、走行している帯状体と交差する方向に走行する位置決め機能を有する自走式コータ台車、コータ台車の移動方向と交差する方向に走行する走行方向及び高さ方向の位置決め機能を有する自走式のロール搬送装置及びロール搬送装置の移動範囲内にロール搬送台車或いはロール置台を配設したことを特徴とする塗装設備におけるロール交換方法。 3. A roll changer of one or more coating units with coating rolls, the coating unit is a drive unit of the roll with the coating rolls and chocks structure with reverse mechanism before having a clutch joint positioning function self-propelled coater carriage self-propelled with a positioning function of the travel direction and height direction running in the direction intersecting the movement direction of the coater carriage having a positioning function that travels in a direction crossing the strip of running roll transport device and roll exchange method in a painting facility, characterized in that disposed roll transporting carriage or roll stand in the movement range of the roll transport device.
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