JPH07160992A - Traffic information system, and central processing unit and on-vehicle equipment in the system - Google Patents

Traffic information system, and central processing unit and on-vehicle equipment in the system

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JPH07160992A
JPH07160992A JP5310884A JP31088493A JPH07160992A JP H07160992 A JPH07160992 A JP H07160992A JP 5310884 A JP5310884 A JP 5310884A JP 31088493 A JP31088493 A JP 31088493A JP H07160992 A JPH07160992 A JP H07160992A
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JP
Japan
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information
road
time
machine
identification code
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Katsuji Doi
勝次 土井
Hisatsugu Ito
久嗣 伊藤
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Mitsubishi Electric Corp
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Abstract

PURPOSE:To calculate the time required for each block of a road accurately and to provide the calculated time to a passenger of each vehicle. CONSTITUTION:Upon the receipt of a signal from any of on-road equipments 11a-11f, a moving body 12 generates uniquely a prescribed ID number and sends the ID information to the on-road equipment together with time information. A central processing unit 14 specifies a travelling block and a travelling time of the moving body 12 based on the content of the ID information, information specifying an on-road equipment relaying the ID information and the time when the ID information is received. A traffic information processing section 19 of the central processing unit 14 gives each travelling time of each block to each moving body via the on-road equipments 11a-11f.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、道路を走行している
車両等の移動体に渋滞、規制、所要時間等の交通情報を
提供する交通情報システムに関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a traffic information system for providing a moving body such as a vehicle running on a road with traffic information such as traffic congestion, regulations, required time and the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】図30は例えば特開平4−40594号
公報に示された従来の交通情報システムの一例である旅
行時間計測システムを示すシステム構成図である。図に
おいて、1は道路、2は所定の区間毎に設けられた車速
センサ、3は速度データを送信するための伝送装置、4
は速度データを用いて各区間を通過するのに要する時間
(旅行時間)を予測する旅行時間演算装置、5は各表示
区間の予測所要時間を各車両の乗員に提供する旅行時間
提供装置である。旅行時間提供装置5において、6は各
表示区間の所要時間の予測値を演算する旅行時間編集装
置、7は道路上の各主要地点に設けられ表示区間の予測
所要時間を表示する旅行時間表示装置である。なお、2
つの旅行時間表示装置7の間の区間が表示区間である。
2. Description of the Related Art FIG. 30 is a system configuration diagram showing a travel time measuring system which is an example of a conventional traffic information system disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 40594/1992. In the figure, 1 is a road, 2 is a vehicle speed sensor provided for each predetermined section, 3 is a transmission device for transmitting speed data, 4
Is a travel time calculation device that predicts the time (travel time) required to pass each section using speed data, and 5 is a travel time providing device that provides the estimated required time of each display section to the occupants of each vehicle. . In the travel time providing device 5, 6 is a travel time editing device that calculates a predicted value of the required time of each display section, and 7 is a travel time display device that is provided at each main point on the road and that displays the predicted required time of the display section. Is. 2
A section between two travel time display devices 7 is a display section.

【0003】次に動作について説明する。車速センサ2
は、通過車両の速度を検出し、伝送装置3を介して速度
データを旅行時間演算装置4に送信する。旅行時間演算
装置4は、速度データとそれに対応する区間の長さとか
ら、その区間の旅行時間を予測する。この処理が各区間
について実行される。各区間の予測旅行時間は旅行時間
編集装置6に供給される。旅行時間編集装置6は、各区
間の予測旅行時間を用いて各表示区間の予測旅行時間を
算出する。そして、各旅行時間表示装置7は、自表示区
間の予測旅行時間を表示する。各表示区間を走行してい
る車両の乗員は、表示された予測旅行時間を見てその区
間の通過に要する時間を認識できる。
Next, the operation will be described. Vehicle speed sensor 2
Detects the speed of a passing vehicle and transmits speed data to the travel time calculation device 4 via the transmission device 3. The travel time calculation device 4 predicts the travel time of the section from the speed data and the length of the section corresponding to the speed data. This process is executed for each section. The estimated travel time of each section is supplied to the travel time editing device 6. The travel time editing device 6 calculates the predicted travel time of each display section using the predicted travel time of each section. Then, each travel time display device 7 displays the estimated travel time of the self-display section. The occupant of the vehicle traveling in each display section can recognize the estimated travel time displayed and recognize the time required to pass through the section.

【0004】図31は特開昭64−61899号公報に
示された従来の交通情報システムの一例である道路情報
システムを示すシステム構成図である。図において、1
n,1mは区間n,mを通過する車両、2n,2mは区
間n,mに設置された車両識別装置、8はあらかじめ登
録された車両に関する情報が格納される登録車ファイ
ル、9は車両の位置を判別する車両位置判別装置であ
る。3n,3mはナンバープレート情報を示す。
FIG. 31 is a system configuration diagram showing a road information system which is an example of a conventional traffic information system disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 64-61899. In the figure, 1
n and 1m are vehicles passing through the sections n and m, 2n and 2m are vehicle identification devices installed in the sections n and m, 8 is a registered vehicle file in which information about vehicles registered in advance is stored, and 9 is a vehicle It is a vehicle position discriminating device for discriminating a position. 3n and 3m indicate license plate information.

【0005】次に動作について説明する。車両識別装置
2nは、区間nを通過する車両のナンバープレートを認
識する。そして、ナンバープレート情報3nを車両位置
判別装置9に送る。また、車両識別装置2mは、区間m
を通過する車両のナンバープレートを認識する。そし
て、ナンバープレート情報3mを車両位置判別装置9に
送る。ナンバープレート情報3n,3mには、車両識別
装置2n,2mの設置位置を示す情報と車両の通過時刻
情報とが付加されている。
Next, the operation will be described. The vehicle identification device 2n recognizes the license plate of the vehicle passing through the section n. Then, the license plate information 3n is sent to the vehicle position determination device 9. In addition, the vehicle identification device 2m is a section m
Recognize the license plate of the vehicle passing through. Then, the license plate information 3m is sent to the vehicle position determination device 9. Information indicating installation positions of the vehicle identification devices 2n and 2m and vehicle passage time information are added to the license plate information 3n and 3m.

【0006】登録車ファイル8には、登録された車両の
ナンバープレートを示す情報が格納されている。車両位
置判別装置9は、登録車ファイル8内のそれらの情報と
送信されてきたナンバープレート情報とを突き合わせ
る。そして、ナンバープレート情報と一致する情報が登
録車ファイル8内にあった場合には、そのナンバープレ
ート情報に付随している設置位置情報および通過時刻情
報を用いて、登録車両の通過地点や通過時刻等を含む運
行ジャーナルを作成する。この運行ジャーナルを用い
て、登録車両の特定区間における実旅行時間を知ること
ができる。
The registered vehicle file 8 stores information indicating the license plate of the registered vehicle. The vehicle position determination device 9 matches the information in the registered vehicle file 8 with the transmitted license plate information. Then, when the information matching the license plate information is present in the registered vehicle file 8, the passing position and the passing time of the registered vehicle are used by using the installation position information and the passing time information accompanying the license plate information. Create an operation journal that includes information such as Using this operation journal, it is possible to know the actual travel time of the registered vehicle in the specific section.

【0007】各区間について登録車両の実旅行時間を算
出すれば、全区間の実旅行時間が算出できる。従って、
図30に示されているような旅行時間表示装置7が存在
すれば、やはり、各表示区間を走行している車両の乗員
は、表示された予測旅行時間を見て、その区間の通過に
要する時間を認識できる。
By calculating the actual travel time of the registered vehicle for each section, the actual travel time of all the sections can be calculated. Therefore,
If the travel time display device 7 as shown in FIG. 30 is present, the occupant of the vehicle traveling in each display section needs to see the predicted travel time displayed to pass the section. Can recognize time.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】従来の交通情報システ
ムは以上のように構成されているので、図30に示され
たシステムにおいては、算出される旅行時間は予測値で
ある。予測値の精度を上げるためには、区間長を短く
し、多くの車速センサ等の検知装置を設置する必要があ
る。多くの検知装置を設置するには多くの費用がかかる
とともに、情報量が増大して旅行時間提供装置5の負荷
が増大するという問題点がある。
Since the conventional traffic information system is configured as described above, in the system shown in FIG. 30, the travel time calculated is a predicted value. In order to improve the accuracy of the predicted value, it is necessary to shorten the section length and install many detection devices such as vehicle speed sensors. It takes a lot of money to install many detection devices, and there is a problem that the amount of information increases and the load of the travel time providing device 5 increases.

【0009】また、図31に示されたシステムにおいて
は、算出される旅行時間は実旅行時間であるが、車両の
ナンバープレートを識別するための画像処理装置が車両
識別装置2n,2mにおいて必要とされ、システムが複
雑化するとともに高価になる。従って、そのようなシス
テムを交通情報システムに適用するのは不適切であると
いう問題点があった。
In the system shown in FIG. 31, the calculated travel time is the actual travel time, but an image processing device for identifying the license plate of the vehicle is required in the vehicle identification devices 2n, 2m. The system becomes complicated and expensive. Therefore, there is a problem that it is inappropriate to apply such a system to a traffic information system.

【0010】画像処理装置を不要とするために、各車両
に固有の識別番号(ID番号)を付与し、各車両がその
ID番号を車両識別装置2n,2mに通知するシステム
も考えられる。しかし、不特定多数の車両にそれぞれI
D番号を付与し、そのようなID番号を一元管理するこ
とは、実現困難なことである。また、そのようなID番
号を監視することは、個人の移動先や走行速度を監視す
ることにつながり、プライバシーを侵害することになり
かねない。
In order to make the image processing device unnecessary, a system in which a unique identification number (ID number) is given to each vehicle and each vehicle notifies the vehicle identification devices 2n and 2m of the ID number is also conceivable. However, I
Assigning a D number and centrally managing such an ID number is difficult to realize. Further, monitoring such an ID number may lead to monitoring the moving destination or traveling speed of an individual, which may invade privacy.

【0011】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、固有のID番号の管理や画像処
理装置の設置を行わずに、正確な旅行時間を算出して各
移動体の乗員に提供できる交通情報システムならびにこ
の交通情報システムにおける中央処理装置および車載機
を得ることを目的とする。
The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is possible to calculate an accurate travel time for each mobile unit without managing a unique ID number or installing an image processing apparatus. The purpose of the present invention is to obtain a traffic information system that can be provided to passengers of the vehicle, a central processing unit and an in-vehicle device in this traffic information system.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】請求項1記載の発明に係
る交通情報システムは、路上に設置され、交通情報を送
出するとともに路上を走行する各移動体からの信号を受
信する複数の路上機と、移動体に搭載され前記路上機か
らの信号を受信して交通情報を乗員に提示する車載機
と、路上機に交通情報を供給する中央処理装置とを含む
システムであって、車載機は、自機を特定するID情報
を生成するID情報生成手段と、そのID情報をこの車
載機を搭載した移動体が通過中の通信領域に対応する路
上機に送信する送信手段とを有し、中央処理装置は、車
載機からのID情報を路上機を介して受信する受信手段
と、そのID情報を送出した車載機を搭載した移動体の
旅行区間と旅行時間とを、受信したID情報から特定す
る特定手段とを有する構成のものである。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a traffic information system, which is installed on a road, transmits a plurality of traffic information, and receives a signal from each mobile body traveling on the road. And a vehicle-mounted device that is mounted on a mobile body and receives a signal from the roadside device to present traffic information to an occupant, and a central processing unit that supplies traffic information to the roadside device. An ID information generation unit that generates ID information that identifies the own device, and a transmission unit that transmits the ID information to a roadside device corresponding to a communication area in which a mobile body equipped with this vehicle-mounted device is passing, The central processing unit uses, from the received ID information, a receiving unit that receives the ID information from the vehicle-mounted device via the roadside device, and a travel section and a travel time of a mobile body that mounts the vehicle-mounted device that has transmitted the ID information. Have identification means to identify Configuration is intended.

【0013】請求項2記載の発明に係る交通情報システ
ムは、請求項1記載のシステムにおいて、車載機のID
情報生成手段が、一の路上機を通過したときに、その直
前に通過した路上機の識別符号とその受信時刻とを記憶
手段から取り出してそれらを含む情報を一時的なID情
報として生成し、中央処理装置の特定手段が、路上機検
出手段の検出結果、路上機から受信したID情報および
そのID情報を受信した時刻から旅行区間と旅行時間と
を特定する構成のものである。
A traffic information system according to a second aspect of the present invention is the system according to the first aspect, wherein the ID of the vehicle-mounted device is
When the information generating means passes through one roadside machine, the identification code of the roadside machine that has passed immediately before and its reception time are taken out from the storage means and information including them is generated as temporary ID information, The specifying means of the central processing unit is configured to specify the travel section and the travel time from the detection result of the on-road machine detecting means, the ID information received from the on-road machine and the time when the ID information is received.

【0014】請求項3記載の発明に係る交通情報システ
ムは、請求項1記載のシステムにおいて、車載機のID
情報生成手段が、移動体の走行開始後初めて受信した路
上機の識別符号およびその識別符号の受信時刻を含むI
D情報を生成し、中央処理装置の特定手段が、記憶手段
に重複して記憶されているID情報、それらのID情報
に対応した路上機を示す情報およびそれらのID情報を
受信した時刻から旅行区間と旅行時間とを特定する構成
のものである。
A traffic information system according to a third aspect of the present invention is the system according to the first aspect, wherein the ID of the vehicle-mounted device is
The information generating means includes the identification code of the on-road machine received for the first time after the traveling of the mobile body and the reception time of the identification code.
D information is generated, and the identifying means of the central processing unit travels from the time when the ID information redundantly stored in the storage means, the information indicating the on-road machine corresponding to the ID information, and the ID information are received. It is configured to specify a section and travel time.

【0015】請求項4記載の発明に係る交通情報システ
ムは、請求項1記載のシステムにおいて、車載機のID
情報生成手段が、乱数を発生しその乱数と乱数発生時刻
を含むID情報を生成し、中央処理装置の特定手段が、
記憶手段に重複して記憶されているID情報、それらの
ID情報に対応した路上機を示す情報およびそれらのI
D情報を受信した時刻から旅行区間と旅行時間とを特定
する構成のものである。
A traffic information system according to a fourth aspect of the present invention is the system according to the first aspect, wherein the vehicle ID
The information generating means generates a random number and generates ID information including the random number and the random number generation time, and the specifying means of the central processing unit
ID information redundantly stored in the storage means, information indicating a roadside machine corresponding to the ID information, and their I
The travel section and the travel time are specified from the time when the D information is received.

【0016】請求項5記載の発明に係る交通情報システ
ムは、請求項1記載のシステムにおいて、車載機のID
情報生成手段が、一の路上機を通過したときに、記憶手
段から直前に通過した路上機の識別符号とその通過時刻
を取り出し、一の路上機の識別符号とその通過時刻およ
び直前に通過した路上機の識別符号とその通過時刻とを
含む情報を一時的なID情報として生成し、中央処理装
置の特定手段が、一の路上機から受信した各ID情報か
ら旅行区間と旅行時間とを特定する構成のものである。
A traffic information system according to a fifth aspect of the present invention is the system according to the first aspect, wherein the ID of the vehicle-mounted device is
When the information generating means passes through the one roadside machine, the identification code of the roadside machine that has passed immediately before and the passing time thereof are taken out from the storage means, and the identification code of the one roadway machine and the passing time and immediately before that are passed. Information including the identification code of the roadside machine and its passing time is generated as temporary ID information, and the specifying means of the central processing unit specifies the travel section and the travel time from each ID information received from one roadside machine. It has a configuration to do.

【0017】請求項6記載の発明に係る交通情報システ
ムは、請求項1記載のシステムにおいて、車載機のID
情報生成手段が、一の路上機を通過したときに、記憶手
段から直前に通過した路上機の識別符号を取り出すとと
もに、直前に通過した路上機の識別符号ならびにその路
上機と一の路上機との間を通過するのに要したタイマ計
時時間を含む情報を一時的なID情報として生成し、中
央処理装置の特定手段が、路上機検出手段の検出結果、
路上機から受信したID情報から旅行区間と旅行時間と
を特定する構成のものである。
A traffic information system according to a sixth aspect of the present invention is the system according to the first aspect, wherein the ID of the vehicle-mounted device is
When the information generating means passes through the one roadside machine, the identification code of the roadside machine that has passed immediately before is taken out from the storage means, and the identification code of the roadside machine that has passed immediately before and the one roadside machine The information including the timer time required for passing between the two is generated as temporary ID information, and the specifying means of the central processing unit detects the detection result of the on-road unit detecting means,
The configuration is such that the travel section and the travel time are specified from the ID information received from the roadside machine.

【0018】請求項7記載の発明に係る交通情報システ
ムは、請求項1記載のシステムにおいて、車載機のID
情報生成手段が、一の路上機を通過したときに、記憶手
段から直前に通過した路上機の識別符号を取り出すとと
もに、一の路上機から受信した識別符号およびに通過し
た路上機から受信した識別符号ならびにその路上機と一
の路上機との間を通過するのに要したタイマ計時時間を
含む情報を一時的なID情報として生成し、中央処理装
置の特定手段が、一の路上機から受信したID情報から
旅行区間と旅行時間とを特定する構成のものである。
According to a seventh aspect of the present invention, in the traffic information system according to the first aspect, the ID of the vehicle-mounted device is provided.
When the information generating means passes through the one roadside machine, the identification code of the roadside machine that has just passed is retrieved from the storage means, and the identification code received from the one roadside machine and the identification received from the roadside machine that passed Information including a code and a timer time required for passing between the road machine and the one road machine is generated as temporary ID information, and the specifying means of the central processing unit receives from the one road machine. The travel section and the travel time are specified from the ID information.

【0019】請求項8記載の発明に係る交通情報システ
ムは、中央処理装置が、さらに、特定手段が特定した旅
行区間および旅行時間を交通情報に含める処理手段を有
する構成のものである。
In the traffic information system according to the eighth aspect of the present invention, the central processing unit further has a processing means for including the travel section and travel time specified by the specifying means in the traffic information.

【0020】請求項9記載の発明に係る交通情報システ
ムは、請求項3または請求項4記載の交通情報システム
において、中央処理装置が、さらに、時刻情報を交通情
報に加えて送出する処理手段を有し、車載機のID情報
生成手段が、路上機を介して中央処理装置からの時刻情
報を受け取った場合に、その時刻情報を用いてID情報
を生成する構成のものである。
A traffic information system according to a ninth aspect of the present invention is the traffic information system according to the third or fourth aspect, in which the central processing unit further includes processing means for transmitting time information in addition to the traffic information. When the ID information generating means of the vehicle-mounted device receives the time information from the central processing unit via the on-road device, the ID information generating means generates the ID information using the time information.

【0021】請求項10記載の発明に係る交通情報シス
テムにおける中央処理装置は、路上に設置され、交通情
報を送出するとともに路上を走行する各移動体からの信
号を受信する複数の路上機と、移動体に搭載され路上機
からの信号を受信して交通情報を乗員に提示するととも
に、ID情報を生成しそのID情報を路上機に送信する
車載機とを含む交通情報システムにおける装置であっ
て、車載機からのID情報を路上機を介して受信する受
信手段と、そのID情報を送出した車載機を搭載した移
動体の旅行区間と旅行時間とを受信したID情報から特
定する特定手段とを有する構成のものである。
A central processing unit in a traffic information system according to a tenth aspect of the present invention is installed on a road, transmits a plurality of traffic information, and receives a signal from each mobile body traveling on the road. A device in a traffic information system including a vehicle-mounted device that is mounted on a mobile body, receives a signal from a roadside device, presents traffic information to an occupant, and generates ID information and transmits the ID information to the roadside device. A receiving means for receiving the ID information from the vehicle-mounted device via the roadside device, and a specifying means for specifying the travel section and the travel time of the mobile body equipped with the vehicle-mounted device which has sent the ID information from the received ID information. It has a structure having.

【0022】請求項11記載の発明に係る交通情報シス
テムにおける中央処理装置は、さらに、特定手段が特定
した旅行区間および旅行時間を交通情報に含める処理手
段を有する構成のものである。
The central processing unit in the traffic information system according to the eleventh aspect of the present invention further comprises processing means for including the travel section and travel time specified by the specifying means in the traffic information.

【0023】請求項12記載の発明に係る交通情報シス
テムにおける車載機は、路上に設置され、交通情報を送
出するとともに路上を走行する各移動体からの信号を受
信する複数の路上機と、各移動体のからのID情報にも
とづいて移動体の旅行区間と旅行時間とを特定するとと
もに、路上機に旅行区間と旅行時間とを含む交通情報を
供給する中央処理装置とを備えた交通情報システムにお
けるものであって、自機を特定するID情報を生成する
ID情報生成手段と、そのID情報をそこを通過中の路
上機に送信する送信手段とを有する構成のものである。
The on-vehicle device in the traffic information system according to the twelfth aspect of the present invention is installed on the road, transmits a traffic information and receives a signal from each mobile body traveling on the road, and A traffic information system including a central processing unit that specifies a travel section and a travel time of the mobile unit based on the ID information from the mobile unit and supplies traffic information including the travel section and the travel time to a road machine. In this configuration, the ID information generating means for generating the ID information for identifying the own machine and the transmitting means for transmitting the ID information to the on-road machine passing therethrough are provided.

【0024】請求項13記載の発明に係る交通情報シス
テムにおける車載機は、請求項12記載の車載機におい
て、ID情報生成手段が、一の路上機を通過したとき
に、その直前に通過した路上機の識別符号とその受信時
刻とを記憶手段から取り出してそれらを含む情報を一時
的なID情報として生成する構成のものである。
A vehicle-mounted device in a traffic information system according to a thirteenth aspect of the present invention is the vehicle-mounted device according to the twelfth aspect, wherein when the ID information generating means passes through one road-side device, the road-side device that has passed immediately before that. The identification code of the machine and the reception time thereof are taken out from the storage means and the information including them is generated as temporary ID information.

【0025】請求項14記載の発明に係る交通情報シス
テムにおける車載機は、請求項12記載の車載機におい
て、ID情報生成手段が、移動体の走行開始後初めて受
信した路上機の識別符号およびその識別符号の受信時刻
を含むID情報を生成する構成のものである。
The vehicle-mounted device in the traffic information system according to the invention of claim 14 is the vehicle-mounted device according to claim 12, wherein the ID information generating means receives the identification code of the roadside device which is received for the first time after the traveling of the moving body and its identification code. The configuration is such that ID information including the reception time of the identification code is generated.

【0026】請求項15記載の発明に係る交通情報シス
テムにおける車載機は、請求項12記載の車載機におい
て、ID情報生成手段が、乱数を発生しその乱数と乱数
発生時刻を含むID情報を生成する構成のものである。
According to a fifteenth aspect of the present invention, there is provided the vehicle-mounted device of the traffic information system according to the twelfth aspect, wherein the ID information generating means generates a random number and generates ID information including the random number and the random-number generation time. It has a configuration to do.

【0027】請求項16記載の発明に係る交通情報シス
テムにおける車載機は、請求項12記載の車載機におい
て、ID情報生成手段が、一の路上機を通過したとき
に、記憶手段から直前に通過した路上機の識別符号とそ
の通過時刻を取り出し、一の路上機の識別符号とその通
過時刻および直前に通過した路上機の識別符号とその通
過時刻とを含む情報を一時的なID情報として生成する
構成のものである。
The on-vehicle device in the traffic information system according to the sixteenth aspect of the present invention is the vehicle-mounted device according to the twelfth aspect, wherein when the ID information generating means passes through one roadside device, it passes immediately before from the storage means. The identification code of the on-road machine and its passing time are taken out, and information including the identification code of the one on-road machine and its passing time and the identification code of the on-road machine that passed immediately before and its passing time is generated as temporary ID information. It has a configuration to do.

【0028】請求項17記載の発明に係る交通情報シス
テムにおける車載機は、請求項12記載の車載機におい
て、ID情報生成手段が、一の路上機を通過したとき
に、記憶手段から直前に通過した路上機の識別符号を取
り出すとともに、直前に通過した路上機の識別符号なら
びにその路上機と一の路上機との間を通過するのに要し
たタイマ計時時間を含む情報を一時的なID情報として
生成する構成のものである。
The on-vehicle device in the traffic information system according to the seventeenth aspect of the present invention is the vehicle-mounted device according to the twelfth aspect, wherein when the ID information generating means passes through one on-road device, it passes immediately before from the storage means. The temporary ID information that includes the identification code of the on-road unit that has passed and the identification code of the on-road unit that has passed immediately before and the time required to pass between the on-road unit and one of the on-road units. The configuration is generated as.

【0029】そして、請求項18記載の発明に係る交通
情報システムにおける車載機は、請求項12記載の車載
機において、ID情報生成手段が、一の路上機を通過し
たときに、記憶手段から直前に通過した路上機の識別符
号を取り出すとともに、一の路上機から受信した識別符
号および直前に通過した路上機から受信した識別符号な
らびにその路上機と一の路上機との間を通過するのに要
したタイマ計時時間を含む情報を一時的なID情報とし
て生成する構成のものである。
The on-vehicle device in the traffic information system according to the eighteenth aspect of the present invention is the on-vehicle device according to the twelfth aspect, wherein the ID information generating means immediately before the storage means when the ID information generating means passes through one roadside equipment. In addition to extracting the identification code of the on-road machine that passed through, the identification code received from the one on-road machine, the identification code received from the on-road machine that passed immediately before, and the passage between the on-road machine and the one on-road machine. The configuration is such that information including the required timer time is generated as temporary ID information.

【0030】[0030]

【作用】請求項1記載の発明における車載機は、固有の
ID番号を持たず、路上機からの識別符号の受信や所定
の時刻等の特定の条件にもとづいてID番号を生成しそ
れを路上機を介して中央処理装置に伝送する。中央処理
装置は、伝送されてきたID番号から移動体の旅行区間
と旅行時間とを特定する。
The vehicle-mounted device according to the invention of claim 1 does not have a unique ID number, and an ID number is generated based on a specific condition such as reception of an identification code from a road device or a predetermined time and the like. To the central processing unit via the machine. The central processing unit identifies the travel section and travel time of the mobile unit from the transmitted ID number.

【0031】請求項2記載の発明における車載機は、路
上機を通過するたびに、直前に通過した路上機の識別符
号とそれの受信時刻とをID番号として送出する。この
ID番号は、各路上機を通過する毎に更新される。中央
処理装置は、そのID番号を路上機を介して受信するこ
とによって、移動体の旅行区間を示す情報とその区間の
起点を移動体が通過した時刻を示す情報を得ることがで
きる。
Each time the vehicle-mounted device according to the second aspect of the present invention passes through the roadside device, the vehicle-mounted device sends out the identification code of the roadside device that has just passed and the reception time thereof as an ID number. This ID number is updated every time the vehicle passes each road machine. The central processing unit can obtain the information indicating the travel section of the mobile unit and the information indicating the time when the mobile unit passed the starting point of the section by receiving the ID number via the on-road machine.

【0032】請求項3記載の発明における車載機は、初
めて路上機からの識別符号を受信したときにその識別符
号とそれの受信時刻とをID番号とする。このID番号
は、その後に路上機を通過しても更新されない。車載機
は、路上機を通過するたびに、そのID番号を送出す
る。中央処理装置は、そのID番号を路上機を介して受
信したときに、そのID番号を伝送した各路上機を特定
することによって旅行区間を特定できる。
When the vehicle-mounted device according to the third aspect of the present invention receives the identification code from the roadside device for the first time, the identification code and the reception time thereof are used as the ID number. This ID number is not updated even if the vehicle passes a road machine thereafter. The in-vehicle device sends out its ID number each time it passes the road device. When the central processing unit receives the ID number via the roadside machine, the central processing unit can specify the travel section by specifying each roadside machine that has transmitted the ID number.

【0033】請求項4記載の発明における車載機は、例
えば移動体のエンジン始動時に乱数を発生し、その乱数
とそのときの時刻とをID番号とする。このID番号
は、その後に路上機を通過しても更新されない。車載機
は、路上機を通過するたびに、そのID番号を送出す
る。中央処理装置は、そのID番号を路上機を介して受
信したときに、そのID番号を伝送した各路上機を特定
することによって旅行区間を特定できる。
In the vehicle-mounted device according to the fourth aspect of the present invention, for example, a random number is generated when the engine of the moving body is started, and the random number and the time at that time are used as the ID number. This ID number is not updated even if the vehicle passes a road machine thereafter. The in-vehicle device sends out its ID number each time it passes the road device. When the central processing unit receives the ID number via the roadside machine, the central processing unit can specify the travel section by specifying each roadside machine that has transmitted the ID number.

【0034】請求項5記載の発明における車載機は、路
上機を通過するたびに、直前に通過した路上機の識別符
号とそれの受信時刻と、および今通過した路上機の識別
符号と現在時刻とをID番号として送出する。このID
番号は、各路上機を通過する毎に更新される。中央処理
装置は、そのID番号を路上機を介して受信することに
よって、移動体の旅行区間を示す情報、その区間の起点
を移動体が通過した時刻を示す情報およびその区間の終
点を移動体が通過した時刻を示す情報を得ることができ
る。
In the on-vehicle device according to the fifth aspect of the present invention, each time the vehicle passes through the roadside device, the identification code of the roadside device that has just passed and the reception time thereof, and the identification code of the roadway device that has just passed and the current time. And are sent as ID numbers. This ID
The number is updated as it passes each on-road unit. The central processing unit receives the ID number via the on-road machine, and thereby the information indicating the travel section of the moving body, the information indicating the time when the moving body passes the starting point of the section, and the end point of the section are set to the moving body. It is possible to obtain information indicating the time when the vehicle passed.

【0035】請求項6記載の発明における車載機は、路
上機を通過するたびに、直前に通過した路上機の識別符
号と、その路上機と今通過した路上機との間の所要時間
とをID番号として送出する。このID番号は、各路上
機を通過するごとに更新される。中央処理装置は、その
ID番号を路上機を介して受信することによって、移動
体の旅行時間を示す情報およびその区間の起点を示す情
報を得ることができる。
Each time the on-vehicle machine according to the invention of claim 6 passes through the road machine, the on-board machine passes the identification code of the road machine that has just passed and the required time between the road machine and the road machine that has just passed. It is sent as an ID number. This ID number is updated every time the vehicle passes each road machine. The central processing unit can obtain the information indicating the travel time of the moving body and the information indicating the starting point of the section by receiving the ID number via the on-road device.

【0036】請求項7記載の発明における車載機は、路
上機を通過するたびに、直前に通過した路上機の識別符
号および今通過した路上機の識別符号と、その路上機と
今通過した路上機との間の所要時間とをID番号として
送出する。このID番号は、各路上機を通過する毎に更
新される。中央処理装置は、そのID番号を路上機を介
して受信することによって、移動体の旅行時間を示す情
報、その区間の起点を示す情報およびその区間の終点を
示す情報を得ることができる。
In the on-vehicle machine according to the seventh aspect of the invention, each time the vehicle passes the road machine, the identification code of the road machine that has just passed, the identification code of the road machine that has just passed, the road machine and the road that has just passed. The required time to and from the machine is sent as an ID number. This ID number is updated every time the vehicle passes each road machine. The central processing unit can obtain the information indicating the travel time of the moving body, the information indicating the starting point of the section, and the information indicating the ending point of the section by receiving the ID number via the roadside machine.

【0037】請求項8記載の発明における中央処理装置
は、特定手段が特定したそれぞれの旅行区間における旅
行時間を交通情報として各移動体に提供する。
According to the eighth aspect of the present invention, the central processing unit provides each moving body with travel time in each travel section specified by the specifying means as traffic information.

【0038】請求項9記載の発明における処理手段は、
中央処理装置における時刻を各移動体の車載機に供給
し、各車載機がID情報に含める時刻の基準を一元化す
る。
The processing means in the invention according to claim 9 is
The time in the central processing unit is supplied to the vehicle-mounted device of each mobile body, and each vehicle-mounted device unifies the standard of time included in the ID information.

【0039】請求項10記載の発明における特定手段
は、各移動体に固有のID番号が割り当てられていない
状態でも、旅行区間と旅行時間とを正確に特定する。
According to the tenth aspect of the invention, the specifying means accurately specifies the travel section and the travel time even in the state where a unique ID number is not assigned to each moving body.

【0040】請求項11記載の発明における処理手段
は、特定手段が特定したそれぞれの旅行区間における旅
行時間を交通情報として各移動体に提供する。
According to the eleventh aspect of the present invention, the processing means provides each moving body with travel time in each travel section specified by the specifying means as traffic information.

【0041】請求項12記載の発明におけるID情報生
成手段は、路上機からの識別符号の受信や所定の時刻等
の特定の条件にもとづいてID番号を生成しそれを路上
機を介して中央処理装置に提供する。よって、中央処理
装置は、伝送されてきたID番号から移動体の旅行区間
と旅行時間とを特定できる。
According to a twelfth aspect of the present invention, the ID information generating means generates an ID number based on a specific condition such as reception of an identification code from a roadside machine or a predetermined time, and centrally processes the ID number via the roadside machine. Provide to the device. Therefore, the central processing unit can specify the travel section and travel time of the mobile unit from the transmitted ID number.

【0042】請求項13記載の発明におけるID情報生
成手段は、路上機を通過するたびに、直前に通過した路
上機の識別符号とそれの受信時刻とをID番号として送
出する。このID番号は、各路上機を通過する毎に更新
される。よって、中央処理装置は、そのID番号を路上
機を介して受信することによって、移動体の旅行区間を
示す情報とその区間の起点を移動体が通過した時刻を示
す情報を得ることができる。
The ID information generating means according to the thirteenth aspect of the present invention sends out the identification code of the immediately preceding roadside machine and the reception time thereof as an ID number every time the vehicle passes through the roadside machine. This ID number is updated every time the vehicle passes each road machine. Therefore, the central processing unit can obtain the information indicating the travel section of the mobile unit and the information indicating the time when the mobile unit passed the starting point of the section by receiving the ID number via the on-road device.

【0043】請求項14記載の発明におけるID情報生
成手段は、初めて路上機からの識別符号を受信したとき
にその識別符号とそれの受信時刻とをID番号とする。
このID番号は、その後に路上機を通過しても更新され
ない。また、路上機を通過するたびに、そのID番号が
送出される。よって、中央処理装置は、そのID番号を
路上機を介して受信したときに、そのID番号を伝送し
た各路上機を特定することによって旅行区間を特定でき
る。
The ID information generating means in the invention of claim 14 uses the identification code and the reception time thereof as the ID number when the identification code is received from the on-road machine for the first time.
This ID number is not updated even if the vehicle passes a road machine thereafter. Also, each time the vehicle passes the road machine, its ID number is transmitted. Therefore, when the central processing unit receives the ID number via the roadside machine, the central processing unit can specify the travel section by specifying each roadside machine that has transmitted the ID number.

【0044】請求項15記載の発明におけるID情報生
成手段は、例えば移動体のエンジン始動時に乱数を発生
し、その乱数とそのときの時刻とをID番号とする。こ
のID番号は、その後に路上機を通過しても更新されな
い。また、路上機を通過するたびに、そのID番号が送
出される。よって、中央処理装置は、そのID番号を路
上機を介して受信したときに、そのID番号を伝送した
各路上機を特定することによって旅行区間を特定でき
る。
The ID information generating means in the fifteenth aspect of the present invention generates a random number, for example, when the engine of the moving body is started, and uses the random number and the time at that time as the ID number. This ID number is not updated even if the vehicle passes a road machine thereafter. Also, each time the vehicle passes the road machine, its ID number is transmitted. Therefore, when the central processing unit receives the ID number via the roadside machine, the central processing unit can specify the travel section by specifying each roadside machine that has transmitted the ID number.

【0045】請求項16記載の発明におけるID情報生
成手段は、路上機を通過するたびに、直前に通過した路
上機の識別符号およびそれの受信時刻と、今通過した路
上機の識別符号および現在時刻とをID番号として送出
する。このID番号は、各路上機を通過する毎に更新さ
れる。よって、中央処理装置は、そのID番号を路上機
を介して受信することによって、移動体の旅行区間を示
す情報、その区間の起点を移動体が通過した時刻を示す
情報およびその区間の終点を移動体が通過した時刻を示
す情報を得ることができる。
According to the sixteenth aspect of the present invention, the ID information generating means, each time when the vehicle passes the road machine, the identification code of the road machine that has just passed and the reception time thereof, the identification code of the road machine that has just passed, and the current time. The time and ID are transmitted as an ID number. This ID number is updated every time the vehicle passes each road machine. Therefore, the central processing unit receives the ID number via the on-road machine to determine the information indicating the travel section of the moving body, the information indicating the time when the moving body passed the starting point of the section, and the end point of the section. It is possible to obtain information indicating the time when the moving body has passed.

【0046】請求項17記載の発明におけるID情報生
成手段は、路上機を通過するたびに、直前に通過した路
上機の識別符号と、その路上機と今通過した路上機との
間の所要時間とをID番号として送出する。このID番
号は、各路上機を通過する毎に更新される。よって、中
央処理装置は、そのID番号を路上機を介して受信する
ことによって、移動体の旅行時間を示す情報およびその
区間の起点を示す情報を得ることができる。
According to the seventeenth aspect of the present invention, the ID information generating means, each time the road machine is passed, the identification code of the road machine that has just passed and the required time between the road machine and the road machine that has just passed. And are sent as ID numbers. This ID number is updated every time the vehicle passes each road machine. Therefore, the central processing unit can obtain the information indicating the travel time of the moving body and the information indicating the starting point of the section by receiving the ID number via the on-road device.

【0047】そして、請求項18記載の発明におけるI
D情報生成手段は、路上機を通過するたびに、直前に通
過した路上機の識別符号および今通過した路上機の識別
符号と、その路上機と今通過した路上機との間の所要時
間とをID番号として送出する。このID番号は、各路
上機を通過する毎に更新される。よって、中央処理装置
は、そのID番号を路上機を介して受信することによっ
て、移動体の旅行時間を示す情報、その区間の起点を示
す情報およびその区間の終点を示す情報を得ることがで
きる。
Then, I in the invention of claim 18
Each time the D information generating means passes through the roadside machine, the identification code of the roadside machine that has just passed and the identification code of the roadway machine that has just passed, and the time required between the roadway machine and the roadway machine that has just passed. Is sent as an ID number. This ID number is updated every time the vehicle passes each road machine. Therefore, the central processing unit can obtain the information indicating the travel time of the moving body, the information indicating the starting point of the section, and the information indicating the ending point of the section by receiving the ID number via the on-road device. .

【0048】[0048]

【実施例】【Example】

実施例1.図1はこの発明の一実施例による交通情報シ
ステムの構成を示すシステム構成図である。図におい
て、11a〜11fは道路上に設置されたビーコン等の
路上通信機(以下、路上機という。)、12は車載交通
情報処理機(以下、車載機という。)を搭載した移動
体、14は交通管制センタ等に設置された中央処理装
置、13a〜13fは各路上機11a〜11fと中央処
理装置14との間の信号を伝送する伝送路である。15
a〜15fはそれぞれ路上機11a〜11fの通信領域
を示している。なお、伝送路13a〜13fは、有線で
あっても無線であってもよい。また、図1には説明を簡
単にするために1台の移動体12が示されているが、実
際には、多数の移動体が存在する。
Example 1. FIG. 1 is a system configuration diagram showing the configuration of a traffic information system according to an embodiment of the present invention. In the figure, 11a to 11f are roadside communication devices such as beacons (hereinafter referred to as roadside devices) installed on the road, 12 is a mobile body equipped with an in-vehicle traffic information processing device (hereinafter referred to as in-vehicle device), 14 Is a central processing unit installed in a traffic control center or the like, and 13a to 13f are transmission lines for transmitting signals between the roadside machines 11a to 11f and the central processing unit 14. 15
Reference symbols a to 15f indicate communication areas of the roadside machines 11a to 11f, respectively. The transmission lines 13a to 13f may be wired or wireless. Further, although one moving body 12 is shown in FIG. 1 for the sake of simplicity, a large number of moving bodies actually exist.

【0049】中央処理装置14において、20は各伝送
路13a〜13fを収容し、受信信号の送出先を特定す
る路上機識別部(受信手段,路上機検出手段)、16は
受信信号の内容を識別する信号識別部(特定手段)、1
7は旅行区間と旅行時間とを算出する演算部(特定手
段)、18は演算結果等が格納される記憶部(記憶手
段)、19は交通情報の集計や提供を行う交通情報処理
部(処理手段)である。
In the central processing unit 14, 20 is a roadside machine identifying section (reception means, roadside machine detection means) for accommodating each of the transmission lines 13a to 13f and specifying the destination of the received signal, and 16 is the content of the received signal. Signal identifying section (identifying means) for identifying, 1
Reference numeral 7 is a calculation unit (specification unit) for calculating the travel section and travel time, 18 is a storage unit (storage unit) for storing calculation results, and 19 is a traffic information processing unit (processing for collecting and providing traffic information). Means).

【0050】図2は車載機60の構成を示すブロック図
である。図において、21はアンテナ35を介して路上
機からの信号を受信する受信部、22は受信部21が受
信した受信信号の復調を行う信号復調部、23は信号処
理部、24は信号処理部23からの信号について変調処
理を行う変調部(送信手段)、24は変調部24からの
変調波を無線周波数波に変えてアンテナ35に出力する
送信部(送信手段)、33は信号処理部23の表示出力
にもとづいて表示を行う表示器、34は移動体の乗員が
各種交通情報の選択操作を行うためのキーボードであ
る。
FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the vehicle-mounted device 60. In the figure, 21 is a receiving unit that receives a signal from a roadside device via an antenna 35, 22 is a signal demodulating unit that demodulates a received signal received by the receiving unit 21, 23 is a signal processing unit, and 24 is a signal processing unit. A modulation unit (transmission unit) that performs modulation processing on the signal from 23, a transmission unit (transmission unit) 24 that converts the modulated wave from the modulation unit 24 into a radio frequency wave and outputs the radio frequency wave, and 33 is a signal processing unit 23. The display device 34 performs a display based on the display output of, and a keyboard 34 for an occupant of the moving body to select various traffic information.

【0051】信号処理部23において、26は信号復調
部22からの復調出力を入力する入力インタフェース、
27は変調部24に対して信号を出力する出力インタフ
ェース、28は表示器33に表示出力を行う表示制御
部、29はキーボード34からの信号を入力するキーボ
ードインタフェース、30はCPU(ID情報生成手
段)、31は各種情報が格納される記憶部、32は時刻
を計時する時計である。なお、この実施例は、請求項
2,13記載の発明に対応する。
In the signal processing unit 23, 26 is an input interface for inputting the demodulation output from the signal demodulation unit 22,
Reference numeral 27 is an output interface for outputting a signal to the modulator 24, 28 is a display controller for outputting a display to the display 33, 29 is a keyboard interface for inputting a signal from the keyboard 34, and 30 is a CPU (ID information generating means). ), 31 is a storage unit in which various information is stored, and 32 is a clock for measuring time. This embodiment corresponds to the invention described in claims 2 and 13.

【0052】次に図3,図4のフローチャートおよび図
5のシーケンス図を参照して動作について説明する。図
3は車載機の動作を示すフローチャートであり、図4は
中央処理装置14の動作を示すフローチャートである。
Next, the operation will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 3 and 4 and the sequence diagram of FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the vehicle-mounted device, and FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the central processing unit 14.

【0053】各路上機11a〜11fは、それぞれ、自
機を示す識別符号を送信している。移動体12の車載機
は、移動体12が各路上機11a〜11fの通信領域1
5a〜15fに進入すると、その通信領域を担当する路
上機からの識別符号を受信する(ステップST11)。
例えば、移動体12が路上機11aの通信領域15aに
進入すると、車載機の受信部21は、路上機11aから
の識別符号を受信する。具体的には、受信部21が受信
する信号は変調された信号である。そこで、信号復調部
22は、受信信号の復調を行い、復調の結果得られた識
別符号を信号処理部23に供給する。
Each of the on-road machines 11a to 11f transmits an identification code indicating its own machine. The vehicle-mounted device of the moving body 12 includes the communication area 1 of the moving body 12 of each of the roadside machines 11a to 11f.
When entering 5a to 15f, the identification code is received from the roadside device in charge of the communication area (step ST11).
For example, when the mobile body 12 enters the communication area 15a of the on-road device 11a, the receiving unit 21 of the vehicle-mounted device receives the identification code from the on-road device 11a. Specifically, the signal received by the receiver 21 is a modulated signal. Therefore, the signal demodulation unit 22 demodulates the received signal and supplies the identification code obtained as a result of the demodulation to the signal processing unit 23.

【0054】信号処理部23において、CPU30は、
入力インタフェース26を介して識別信号を入手し、そ
の識別信号がどの路上機からの信号であるか検出する
(ステップST12)。ここでは、路上機11aからの
信号であることが検出される。この信号を識別符号「1
1a」と表記する。CPU30は、時計32から現在時
刻を入力し、識別符号[11a」とともに現在時刻
(「T1」とする。)を記憶部31に格納する(ステッ
プST13)。そして、CPU30は、記憶部31を検
索して、識別符号「11a」の受信以前に受信された他
の識別符号があるかどうか確認する(ステップST1
4)。ない場合には、ステップST11に戻る。以上の
処理は、図5におけるSQ11のシーケンスに対応す
る。なお、各路上機11a〜11fは、中央処理装置1
4から交通情報(A)を受信している場合には、識別符
号とともにそれを送信する。交通情報(A)については
後で詳しく説明する。
In the signal processing section 23, the CPU 30
An identification signal is obtained via the input interface 26, and it is detected from which on-road machine the identification signal is a signal (step ST12). Here, it is detected that the signal is from the roadside machine 11a. This signal is identified by the identification code "1.
1a ". The CPU 30 inputs the current time from the clock 32 and stores the current time (referred to as “T1”) together with the identification code [11a] in the storage unit 31 (step ST13). Then, the CPU 30 searches the storage unit 31 and confirms whether there is another identification code received before the reception of the identification code "11a" (step ST1).
4). If not, the process returns to step ST11. The above processing corresponds to the sequence of SQ11 in FIG. In addition, each of the roadside machines 11a to 11f corresponds to the central processing unit 1
When the traffic information (A) is received from No. 4, it is transmitted together with the identification code. The traffic information (A) will be described in detail later.

【0055】移動体12が路上機11bの通信領域15
bに進入すると、車載機の受信部21は、路上機11b
から識別符号による変調波を受信する(ステップST1
1)。信号復調部22は、受信信号の復調を行い、復調
された識別信号を信号処理部23に供給する。CPU3
0は、入力インタフェース26を介して識別信号を入手
し、その識別信号がどの路上機からの信号であるか検出
する(ステップST12)。ここでは、路上機11aか
らの識別符号「11b」が検出される。CPU30は、
時計32から現在時刻を入力し、識別符号[11b」と
ともに現在時刻(「T2」とする。)を記憶部31に格
納する(ステップST13)。
The mobile unit 12 has the communication area 15 of the on-road unit 11b.
When entering b, the receiving unit 21 of the vehicle-mounted device is
The modulated wave by the identification code is received from (step ST1
1). The signal demodulation unit 22 demodulates the received signal and supplies the demodulated identification signal to the signal processing unit 23. CPU3
0 obtains the identification signal via the input interface 26 and detects from which on-road machine the identification signal is (step ST12). Here, the identification code "11b" from the roadside machine 11a is detected. The CPU 30
The current time is input from the clock 32, and the current time (denoted as "T2") is stored in the storage unit 31 together with the identification code [11b] (step ST13).

【0056】CPU30は、記憶部31を検索して、識
別符号「11b」の受信以前に受信された他の識別符号
があるかどうか確認する(ステップST14)。この時
点では、記憶部31には、識別符号「11a」が記憶さ
れている。そのような識別符号が記憶されている場合に
は、CPU30は、他の識別符号、すなわち前回受信の
識別符号[11a」とその受信時刻「T1」とを記憶部
31から読み出す(ステップST15)。そして、符号
「11aT1」を変調部24に与える。変調部24は、
その情報について変調処理を行い変調波を出力する。送
信部25は、変調波を無線周波数の信号に変換し、無線
周波数帯の変調波をアンテナ35を介して送信する(ス
テップST16)。
The CPU 30 searches the storage unit 31 and confirms whether or not there is another identification code received before the identification code "11b" is received (step ST14). At this point, the storage unit 31 stores the identification code “11a”. When such an identification code is stored, the CPU 30 reads another identification code, that is, the previously received identification code [11a] and its reception time “T1” from the storage unit 31 (step ST15). Then, the code “11aT1” is given to the modulator 24. The modulator 24
The information is modulated and a modulated wave is output. The transmitter 25 converts the modulated wave into a radio frequency signal and transmits the radio frequency band modulated wave via the antenna 35 (step ST16).

【0057】送信が完了したら、CPU30は、記憶部
31内の「11a」,「T1」を消去する。車載機は、
以上の処理を繰り返す。よって、移動体12が新たな路
上機の通信領域に進入するたびに、ステップST15,
ST16の処理が実行される。ここで、送出される符号
(例えば、「11aT1」)は、移動体12が次の路上
機を通過する際に違ったものとなるので、一時的なID
番号といえる。
When the transmission is completed, the CPU 30 erases "11a" and "T1" in the storage unit 31. The in-vehicle device is
The above process is repeated. Therefore, every time the mobile body 12 enters the communication area of a new road device, step ST15,
The process of ST16 is executed. Here, the transmitted code (for example, “11aT1”) is different when the mobile unit 12 passes the next road vehicle, so the temporary ID
Can be called a number.

【0058】各路上機11a〜11fは、それぞれ、自
機の通信領域15a〜15fからの信号を受信する。移
動体12は、現在、通信領域15bにいるので、路上機
11bが移動体12に搭載された車載機の送信部25か
らの信号を受信する。路上機11bは、受信した信号を
復調し、符号「11aT1」を伝送路13bを介して中
央処理装置14の路上機識別部20に送信する。路上機
識別部20は、各路上機11a〜11fからの符号を受
信する(ステップST21)。符号を受信したら、どの
伝送路からその信号を受信したか確認することにより、
その符号を送信した路上機を特定する(ステップST2
2)。ここでは、路上機11bが特定される。
Each of the roadside machines 11a to 11f receives a signal from its own communication area 15a to 15f. Since the mobile unit 12 is currently in the communication area 15b, the on-road unit 11b receives a signal from the transmitting unit 25 of the vehicle-mounted unit mounted on the mobile unit 12. The roadside machine 11b demodulates the received signal and transmits the code "11aT1" to the roadside machine identifying unit 20 of the central processing unit 14 via the transmission path 13b. The roadside machine identification unit 20 receives the code from each of the roadside machines 11a to 11f (step ST21). After receiving the code, by confirming from which transmission line the signal was received,
The roadside machine that transmitted the code is specified (step ST2).
2). Here, the roadside machine 11b is specified.

【0059】信号識別部16は、受信された符号の内容
を識別する。ここでは、信号識別部16によって、符号
「11aT1」が認識される(ステップST23)。よ
って、路上機識別部20と信号識別部16とによって、
符号「11aT1」が路上機11bから送信されたこと
が認識される。すなわち、時刻T1に路上機11aによ
って検出された移動体12が、現在、路上機11bによ
って検出されたことが認識される。演算部17は、認識
結果から、移動体12の旅行区間[11a〜11b]を
特定する。また、中央処理装置14内の現在時刻t2を
用いて、旅行時間[t2−T1]を算出する(ステップ
ST24)。以上の処理は、図5におけるSQ12のシ
ーケンスに対応する。
The signal identifying section 16 identifies the content of the received code. Here, the signal identifying unit 16 recognizes the code “11aT1” (step ST23). Therefore, by the on-road device identifying unit 20 and the signal identifying unit 16,
It is recognized that the code “11aT1” is transmitted from the roadside device 11b. That is, it is recognized that the moving body 12 detected by the roadside machine 11a at time T1 is currently detected by the roadside machine 11b. The calculation unit 17 identifies the travel section [11a to 11b] of the moving body 12 from the recognition result. Further, the travel time [t2-T1] is calculated using the current time t2 in the central processing unit 14 (step ST24). The above processing corresponds to the sequence of SQ12 in FIG.

【0060】さらに、中央処理装置14の交通情報処理
部19は、その旅行区間を通過した複数の移動体のそれ
ぞれの旅行時間を統計処理して、その旅行区間の確定的
な旅行時間を決定する。統計処理として、例えば、現時
点から過去の所定時間(例えば、5〜10分)において
その区間を通過した各移動体の旅行時間を平均する方法
がある。また、その旅行区間を通過した各移動体のうち
最新の所定台(例えば、10台)についての旅行時間を
平均する方法もある。平均処理を行なう際に、他のもの
に比べて極端に短い時間および長い時間を廃棄するよう
にしてもよい。
Further, the traffic information processing unit 19 of the central processing unit 14 statistically processes the travel time of each of a plurality of moving bodies that have passed through the travel section to determine a definite travel time of the travel section. . As the statistical processing, for example, there is a method of averaging the travel time of each moving body that has passed through the section in a predetermined time (for example, 5 to 10 minutes) past from the present time. There is also a method of averaging the travel times of the latest predetermined vehicles (for example, 10 vehicles) among the moving bodies that have passed through the travel section. When performing the averaging process, extremely short time and long time may be discarded as compared with the others.

【0061】交通情報処理部19は、旅行区間[11a
〜11b]のみならず、全ての旅行区間について上記の
処理を行なう。その結果、全ての旅行区間について旅行
時間が決定される。決定された各旅行時間は、交通情報
処理部19から交通情報として出力される。交通情報
は、例えば、各路上機11a〜11fに供給され、各路
上機11a〜11fから各移動体に供給される。あるい
は、ラジオ用電波やテレビジョン用電波によって各移動
体に提供される。交通情報には、旅行時間情報のみなら
ず、事故区間や工事区間を示す情報、旅行区間内の駐車
場を案内する情報およびその他の案内情報等も含められ
る。また、旅行時間の長い区間、すなわち、渋滞区間を
抽出し、それらを示す渋滞情報も交通情報に含められ
る。
The traffic information processing section 19 uses the travel section [11a
~ 11b], the above processing is performed for all travel sections. As a result, the travel time is determined for all travel sections. Each determined travel time is output from the traffic information processing unit 19 as traffic information. The traffic information is, for example, supplied to each of the road vehicles 11a to 11f, and is supplied from each of the road vehicles 11a to 11f to each mobile body. Alternatively, it is provided to each mobile body by radio waves or radio waves for television. The traffic information includes not only travel time information but also information indicating an accident section and a construction section, information for guiding a parking lot in the travel section, and other guidance information. Further, a section having a long travel time, that is, a traffic jam section is extracted, and traffic jam information indicating them is also included in the traffic information.

【0062】各路上機11a〜11fは、例えば図5に
示すように、中央処理装置14から交通情報(A)を受
け取ると、交通情報(A)を自機の通信領域15a〜1
5fに送信する。移動体12に搭載された車載機におい
て、信号復調部22は、アンテナ35および受信部21
を介して受信した信号から交通情報を復調出力する。C
PU30は、入力インタフェース26を介して交通情報
を受け取り、それを記憶部31に格納するとともに表示
制御部28に引き渡す。表示制御部28は、交通情報を
表示器33に表示する。
When receiving the traffic information (A) from the central processing unit 14, for example, as shown in FIG. 5, each of the roadside machines 11a to 11f receives the traffic information (A) from the communication areas 15a to 1 of its own.
Send to 5f. In the vehicle-mounted device mounted on the moving body 12, the signal demodulating unit 22 includes the antenna 35 and the receiving unit 21.
The traffic information is demodulated and output from the signal received via. C
The PU 30 receives the traffic information via the input interface 26, stores the traffic information in the storage unit 31, and delivers it to the display control unit 28. The display control unit 28 displays the traffic information on the display device 33.

【0063】図6は、表示器33に表示された文字によ
る旅行時間情報の例を示している。図7は、表示器33
に表示された地図上に各旅行時間が表示された例を示し
ている。また、図8は、表示器33の表示部およびキー
ボード34の一例を示したものである。例えば、乗員が
キーボード34における「渋滞」キーを押下すると、C
PU30は、記憶部31内の交通情報から渋滞に関する
情報を取り出し、それを表示制御部28に渡す。表示制
御部28は、渋滞に関する情報を表示する。
FIG. 6 shows an example of travel time information in characters displayed on the display 33. FIG. 7 shows the display 33
An example in which each travel time is displayed on the map displayed in FIG. FIG. 8 shows an example of the display unit of the display 33 and the keyboard 34. For example, when the occupant presses the "congestion" key on the keyboard 34, C
The PU 30 takes out information about traffic congestion from the traffic information in the storage unit 31 and passes it to the display control unit 28. The display control unit 28 displays information regarding traffic congestion.

【0064】実施例2.第1の実施例では、移動体12
は、各路上機11a〜1fの通信領域15a〜15fに
突入するたびに1つ前の路上機識別符号および受信時の
現在時刻を送信するとともにそれらを更新するという管
理を行なう必要がある。しかし、移動体12が固定的な
データを送信するようにしてもよい。ただし、既に述べ
たように、移動体12に固定的なID番号を割り当てた
のでは問題が生ずる。従って、この実施例では、移動体
12に固定的なID番号を割り当てない状態で、移動体
12が固定的なデータを送信することができるシステム
が示される。
Example 2. In the first embodiment, the moving body 12
It is necessary to perform management such that each time the vehicle enters the communication area 15a to 15f of each of the roadside machines 11a to 1f, the previous roadside machine identification code and the current time at the time of reception are transmitted and updated. However, the mobile unit 12 may transmit fixed data. However, as already described, assigning a fixed ID number to the mobile unit 12 causes a problem. Therefore, in this embodiment, a system is shown in which the mobile unit 12 can transmit fixed data without assigning a fixed ID number to the mobile unit 12.

【0065】この実施例によるシステムの構成は、図1
に示すシステム構成と同様である。ただし、中央処理装
置14における信号識別部16、演算部17および交通
情報処理部19の作用が第1の実施例の場合とは異な
る。また、車載機の構成は、CPU30の処理が異なる
ものの、図2に示す構成と同様である。なお、この実施
例は、請求項3,14記載の発明に対応する。
The configuration of the system according to this embodiment is shown in FIG.
It is similar to the system configuration shown in. However, the operations of the signal identifying unit 16, the arithmetic unit 17, and the traffic information processing unit 19 in the central processing unit 14 are different from those in the first embodiment. Further, the configuration of the vehicle-mounted device is the same as the configuration shown in FIG. 2, although the processing of the CPU 30 is different. It should be noted that this embodiment corresponds to the invention described in claims 3 and 14.

【0066】次に動作について図9,図10のフローチ
ャートおよび図11のシーケンス図を参照して動作につ
いて説明する。図9は車載機の動作を示すフローチャー
トであり、図10は中央処理装置14の動作を示すフロ
ーチャートである。
Next, the operation will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 9 and 10 and the sequence diagram of FIG. 9 is a flowchart showing the operation of the vehicle-mounted device, and FIG. 10 is a flowchart showing the operation of the central processing unit 14.

【0067】各路上機11a〜11fは、それぞれ、自
機を示す識別符号を送信している。なお、各路上機11
a〜11fは、中央処理装置14から交通情報(A)を
受信している場合には、識別符号とともにそれを送信す
る。移動体12の車載機は、移動体12が各路上機11
a〜11fの通信領域15a〜15fに進入すると、そ
の通信領域を担当する路上機からの識別符号を受信する
(ステップST11)。例えば、移動体12が路上機1
1bの通信領域15bに進入すると、車載機の受信部2
1は、路上機11bからの識別符号を受信する。信号復
調部22は、受信信号の復調を行い、復調の結果得られ
た識別符号を信号処理部23に供給する。
Each of the roadside machines 11a to 11f transmits an identification code indicating its own machine. In addition, each road machine 11
When the traffic information (A) is received from the central processing unit 14, the a to 11f transmit it together with the identification code. As for the vehicle-mounted device of the moving body 12, the moving body 12 is
When entering the communication areas 15a to 15f of a to 11f, the identification code is received from the roadside machine in charge of the communication area (step ST11). For example, the moving body 12 is the road device 1
When entering the communication area 15b of 1b, the receiving unit 2 of the vehicle-mounted device
1 receives the identification code from the roadside machine 11b. The signal demodulation unit 22 demodulates the received signal and supplies the identification code obtained as a result of the demodulation to the signal processing unit 23.

【0068】信号処理部23において、CPU30は、
識別符号の受信が移動体12が走行を開始した後初めて
の識別符号受信であるかどうか判定する。具体的には、
移動体12のエンジンが始動してCPU30が動作開始
後、最初の受信であるかどうか確認する(ステップST
31)。ここでは、識別符号「11b」は初めて受信さ
れた符号であるとする。CPU30は、その識別信号が
どの路上機からの信号であるか検出する(ステップST
32)。ここでは、路上機11bからの信号であること
が検出される。
In the signal processing unit 23, the CPU 30
It is determined whether the identification code is received for the first time after the mobile body 12 starts traveling. In particular,
After the engine of the mobile unit 12 is started and the CPU 30 starts operating, it is confirmed whether or not it is the first reception (step ST
31). Here, it is assumed that the identification code “11b” is the first received code. The CPU 30 detects from which on-road machine the identification signal is (step ST).
32). Here, it is detected that the signal is from the roadside machine 11b.

【0069】CPU30は、時計32から現在時刻を入
力し、識別符号[11b」とともに現在時刻(「T2」
とする。)を記憶部31に格納する(ステップST3
3)。以後、この符号「11bT2」が移動体12のI
D番号として扱われる。
The CPU 30 inputs the current time from the clock 32, and the current time ("T2" together with the identification code [11b].
And ) Is stored in the storage unit 31 (step ST3).
3). Thereafter, this code “11bT2” is the I of the moving body 12.
Treated as a D number.

【0070】CPU30は、記憶部31からID番号
「11bT2」を読み出して、その符号を変調部24に
与える。変調部24は、その情報について変調処理を行
い変調波を出力する。送信部25は、変調波を無線周波
数の信号に変換し、無線周波数帯の変調波をアンテナ3
5を介して送信する(ステップST34)。ここまでの
処理は、図11におけるSQ21のシーケンスに対応し
ている。なお、CPU30は、以後、新たな路上機の通
信領域に進入するたびに記憶部31からID番号「11
bT2」を読み出して、その符号を変調部24に与え
る。また、記憶部31内のID番号「11bT2」は、
移動体12のエンジンの停止とともに消去される。
The CPU 30 reads the ID number “11bT2” from the storage unit 31 and gives the code to the modulation unit 24. The modulator 24 performs a modulation process on the information and outputs a modulated wave. The transmitter 25 converts the modulated wave into a radio frequency signal, and converts the radio frequency band modulated wave into the antenna 3
5 through step 5 (step ST34). The processing so far corresponds to the sequence of SQ21 in FIG. It should be noted that, thereafter, the CPU 30 stores the ID number “11” from the storage unit 31 every time it enters the communication area of a new roadside machine.
bT2 ”is read out and its code is given to the modulator 24. In addition, the ID number “11bT2” in the storage unit 31 is
It is erased when the engine of the moving body 12 is stopped.

【0071】各路上機11a〜11fは、それぞれ、自
機の通信領域15a〜15fからの信号を受信する。移
動体12は、現在、通信領域15bにいるので、路上機
11bが移動体12に搭載された車載機の送信部25か
らの信号を受信する。路上機11bは、受信した信号を
復調し、ID番号「11bT2」を伝送路13bを介し
て中央処理装置14の路上機識別部20に送信する。路
上機識別部20は、各路上機11a〜11fからの符号
を受信する。符号を受信したら、その符号を送信した路
上機を特定する。ここでは、路上機11bが特定され
る。
Each of the roadside machines 11a to 11f receives a signal from its own communication area 15a to 15f. Since the mobile unit 12 is currently in the communication area 15b, the on-road unit 11b receives a signal from the transmitting unit 25 of the vehicle-mounted unit mounted on the mobile unit 12. The roadside machine 11b demodulates the received signal and transmits the ID number "11bT2" to the roadside machine identifying unit 20 of the central processing unit 14 via the transmission path 13b. The roadside machine identification unit 20 receives the codes from the respective roadside machines 11a to 11f. When the code is received, the roadside machine that transmitted the code is specified. Here, the roadside machine 11b is specified.

【0072】信号識別部16は、受信された符号の内容
を検出する。ここでは、信号識別部16によって、ID
番号「11bT2」が検出される(ステップST4
1)。演算部17は、図12に示すように、記憶部18
における路上機11bに対応した領域にID番号「11
bT2」を格納する。このとき、中央処理装置14にお
ける現在時刻「t2」も一緒に格納する(ステップST
42)。そして、記憶部18内に同一ID番号があるか
どうか確認する(ステップST43)。この時点では、
記憶部18内に、過去に格納されたID番号「11bT
2」は存在しない。よって、ステップST41に戻る。
ここまでの処理は、図11におけるSQ22のシーケン
スに対応している。
The signal identifying section 16 detects the content of the received code. Here, the signal identification unit 16
The number "11bT2" is detected (step ST4
1). As shown in FIG. 12, the calculation unit 17 includes a storage unit 18
The ID number “11
bT2 ”is stored. At this time, the current time "t2" in the central processing unit 14 is also stored (step ST
42). Then, it is confirmed whether or not there is the same ID number in the storage unit 18 (step ST43). At this point,
The ID number “11bT” stored in the past in the storage unit 18
2 ”does not exist. Therefore, the process returns to step ST41.
The processing so far corresponds to the sequence of SQ22 in FIG.

【0073】移動体12が他の路上機の通信領域、例え
ば路上機11cの通信領域15cに進入した場合には、
車載機のCPU30は、記憶部31からID番号「11
bT2」を読み出して、その符号を変調部24に与え
る。よって、ID番号「11bT2」は、路上機11c
に受信された後、伝送路13cを介して中央処理装置1
4に伝送される。
When the mobile unit 12 enters the communication area of another roadside machine, for example, the communication area 15c of the roadside machine 11c,
The CPU 30 of the vehicle-mounted device stores the ID number “11” from the storage unit 31.
bT2 ”is read out and its code is given to the modulator 24. Therefore, the ID number “11bT2” is the roadside device 11c.
After being received by the central processing unit 1 via the transmission line 13c.
4 is transmitted.

【0074】中央処理装置14において、路上機識別部
20は、ID番号を送信した路上機を特定する。ここで
は、路上機11cが特定される。信号識別部16は、受
信されたID番号の内容を検出する。信号識別部16に
よって、ID番号「11bT2」が検出される(ステッ
プST41)。演算部17は、図12に示すように、記
憶部18における路上機11cに対応した領域にID番
号「11bT2」を格納する。このとき、中央処理装置
14における現在時刻「t3」も一緒に格納する(ステ
ップST42)。そして、記憶部18内に同一ID番号
があるかどうか確認する(ステップST43)。
In the central processing unit 14, the roadside machine identifying section 20 identifies the roadside machine which has transmitted the ID number. Here, the roadside machine 11c is specified. The signal identifying unit 16 detects the content of the received ID number. The signal identification unit 16 detects the ID number “11bT2” (step ST41). As illustrated in FIG. 12, the calculation unit 17 stores the ID number “11bT2” in the area corresponding to the on-road machine 11c in the storage unit 18. At this time, the current time "t3" in the central processing unit 14 is also stored (step ST42). Then, it is confirmed whether or not there is the same ID number in the storage unit 18 (step ST43).

【0075】ある場合には、演算部17は、そのうちの
最近に格納されたものを取り出す。この場合には、「1
1b」の欄にID番号「11bT2」が格納されている
ので、「11bT2,t2」が取り出される。演算部1
7は、取り出された情報中の時刻t2と現在時刻t3と
を用いて旅行時間[t3−t2]を算出する(ステップ
ST44)。また、取り出された情報から、その移動体
12が時刻T2に路上機11bを通過したことを認識で
きる。よって、旅行区間[11b〜11c]が特定でき
る(ステップST45)。以上の処理は、図11におけ
るSQ23のシーケンスに対応する。
In some cases, the arithmetic unit 17 takes out the most recently stored one. In this case, "1
Since the ID number "11bT2" is stored in the column "1b", "11bT2, t2" is retrieved. Computing unit 1
7 calculates the travel time [t3-t2] using the time t2 and the current time t3 in the retrieved information (step ST44). Further, it can be recognized from the extracted information that the moving body 12 has passed the on-road machine 11b at time T2. Therefore, the travel section [11b to 11c] can be specified (step ST45). The above processing corresponds to the sequence of SQ23 in FIG.

【0076】さらに、交通情報処理部19は、その旅行
区間を通過した複数の移動体のそれぞれの旅行時間を統
計処理して、その旅行区間の確定的な旅行時間を決定す
る。交通情報処理部19は、旅行区間[11b〜11
c]のみならず、全ての旅行区間について上記の処理を
行なう。その結果、全ての旅行区間について旅行時間が
決定される。決定された各旅行時間は、交通情報処理部
19から交通情報として出力される。交通情報は、例え
ば、各路上機11a〜11fに供給され、各路上機11
a〜11fから各移動体に供給される。あるいは、ラジ
オ用電波やテレビジョン用電波によって各移動体に提供
される。
Further, the traffic information processing unit 19 statistically processes the travel time of each of the plurality of moving bodies that have passed through the travel section to determine the definitive travel time of the travel section. The traffic information processing unit 19 uses the travel section [11b-11
The above processing is performed for all travel sections as well as c]. As a result, the travel time is determined for all travel sections. Each determined travel time is output from the traffic information processing unit 19 as traffic information. The traffic information is supplied to, for example, the road machines 11a to 11f, and the road machines 11a to 11f are supplied with the traffic information.
It is supplied to each moving body from a to 11f. Alternatively, it is provided to each mobile body by radio waves or radio waves for television.

【0077】各路上機11a〜11fは、例えば図11
に示すように、中央処理装置14から交通情報(A)を
受け取ると、交通情報(A)を自機の通信領域15a〜
15fに送信する。各移動体の車載機は、第1の実施例
の場合と同様にして、交通情報を入手し乗員に提示す
る。
Each of the roadside machines 11a to 11f is shown in FIG.
As shown in FIG. 5, when the traffic information (A) is received from the central processing unit 14, the traffic information (A) is transmitted to the communication area 15 a of the own device.
15f. The vehicle-mounted device of each mobile body obtains traffic information and presents it to the occupants, as in the case of the first embodiment.

【0078】なお、中央処理装置14の記憶部12にお
いて、各情報は、一定時間(例えば、24時間)経過後
に消去される。あるいは、それぞれの欄が一杯になった
ら、新たに格納されるべき情報が最旧の情報に上書きさ
れる。また、図11において、SQ24のシーケンス
は、移動体12がさらに走行し、路上機11dの通信領
域15dに進入した場合のシーケンスを示している。
In the storage unit 12 of the central processing unit 14, each information is erased after a fixed time (for example, 24 hours) has passed. Alternatively, when each column is full, the information to be newly stored is overwritten with the oldest information. Further, in FIG. 11, the sequence of SQ24 shows the sequence when the moving body 12 further travels and enters the communication area 15d of the roadside machine 11d.

【0079】また、交通情報処理部19は、記憶部12
内の各情報を用いて移動体の旅行経路を把握することも
できる。図11に示す例では、ID番号「11bT2」
を送出する移動体12が旅行経路[11b〜11c〜1
1d]を辿ったことがわかる。図12に示す例では、I
D番号「11bT5」を送出する移動体12が旅行経路
[11a〜11b〜11c]を辿ったことがわかる。交
通情報処理部19は、例えば、所定時間中に所定の経路
を辿った移動体の数を集計し、集計値から渋滞経路を認
識できる。また、所定時間中に所定の経路を辿った移動
体の数の変化から、ある方向に至る経路の渋滞の発生予
測や解消予測を行なうことができる。それらの認識結果
や予測結果は、交通情報に含められて各移動体に供給さ
れる。
Further, the traffic information processing section 19 includes the storage section 12
It is also possible to grasp the travel route of the moving body by using each information in the above. In the example shown in FIG. 11, the ID number “11bT2”
The moving body 12 which sends out the travel route [11b-11c-1
1d] is tracked. In the example shown in FIG. 12, I
It can be seen that the moving body 12 sending out the D number "11bT5" has followed the travel route [11a-11b-11c]. The traffic information processing unit 19 can, for example, total the number of moving bodies that have followed a predetermined route during a predetermined time, and recognize the congestion route from the total value. Further, it is possible to predict occurrence or elimination of traffic congestion on a route reaching a certain direction from a change in the number of moving bodies that have followed a predetermined route during a predetermined time. The recognition result and the prediction result are included in the traffic information and supplied to each mobile body.

【0080】実施例3.上記実施例では、各路上機11
a〜11fは、それぞれ識別符号を送出していた。しか
し、識別符号の送出なしで上記実施例の場合と同様の効
果を得ることもできる。この実施例によるシステムは、
ID番号として、移動体12の車載機が発生する乱数を
利用する。この実施例によるシステムの構成は、図1に
示すシステム構成と同様である。ただし、中央処理装置
14における信号識別部16、演算部17および交通情
報処理部19の作用が第1の実施例の場合とは異なる。
また、車載機の構成は、CPU30の処理が異なるもの
の、図2に示す構成と同様である。なお、この実施例
は、請求項4,15記載の発明に対応する。
Example 3. In the above embodiment, each roadside machine 11
Each of a to 11f has transmitted an identification code. However, it is possible to obtain the same effect as in the above embodiment without transmitting the identification code. The system according to this embodiment is
A random number generated by the vehicle-mounted device of the mobile unit 12 is used as the ID number. The system configuration according to this embodiment is similar to the system configuration shown in FIG. However, the operations of the signal identifying unit 16, the arithmetic unit 17, and the traffic information processing unit 19 in the central processing unit 14 are different from those in the first embodiment.
Further, the configuration of the vehicle-mounted device is the same as the configuration shown in FIG. 2, although the processing of the CPU 30 is different. This embodiment corresponds to the invention described in claims 4 and 15.

【0081】次に動作について図10,図13のフロー
チャートおよび図14のシーケンス図を参照して動作に
ついて説明する。図13は車載機の動作を示すフローチ
ャートである。中央処理装置14の動作は、図10のフ
ローチャートに示したものと同様である。
Next, the operation will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 10 and 13 and the sequence diagram of FIG. FIG. 13 is a flowchart showing the operation of the vehicle-mounted device. The operation of the central processing unit 14 is similar to that shown in the flowchart of FIG.

【0082】移動体12の車載機において、CPU30
は、最初にいずれかの路上機から信号受信したときに乱
数「N」を発生する。また、そのとき、時計32から時
刻「T」を読み出す。そして、符号「N,T」を記憶部
31に格納する(ステップST51,ST52)。CP
U30は、この処理を移動体12のエンジン始動時に行
なってもよい。以後、この符号「N,T」が移動体12
のID番号として扱われる。
In the vehicle-mounted device of the mobile unit 12, the CPU 30
Generates a random number "N" when first receiving a signal from any of the road units. At that time, the time “T” is read from the clock 32. Then, the code “N, T” is stored in the storage unit 31 (steps ST51, ST52). CP
The U30 may perform this processing when the engine of the moving body 12 is started. Thereafter, this code “N, T” is used for the moving body 12
It is treated as an ID number.

【0083】CPU30は、記憶部31からID番号
「N,T」を読み出して、その符号を変調部24に与え
る(ステップST53)。ここでは、ID番号「N,
T」は「N1」であるとする。変調部24は、その情報
について変調処理を行い変調波を出力する。送信部25
は、変調波を無線周波数の信号に変換し、無線周波数帯
の変調波をアンテナ35を介して送信する。ここまでの
処理は、図14におけるSQ31のシーケンスに対応し
ている。なお、CPU30は、以後、新たな路上機の通
信領域に進入するたびに記憶部31からID番号「N
1」を読み出して、その符号を変調部24に与える。ま
た、記憶部31内のID番号「N1」は、移動体12の
エンジンの停止とともに消去される。
The CPU 30 reads the ID number "N, T" from the storage unit 31 and gives the code to the modulation unit 24 (step ST53). Here, the ID number “N,
It is assumed that "T" is "N1". The modulator 24 performs a modulation process on the information and outputs a modulated wave. Transmitter 25
Converts the modulated wave into a radio frequency signal, and transmits the radio frequency band modulated wave via the antenna 35. The processing so far corresponds to the sequence of SQ31 in FIG. It should be noted that the CPU 30 thereafter stores the ID number “N” from the storage unit 31 each time it enters a communication area of a new on-road unit.
1 ”is read out and the code is given to the modulator 24. The ID number “N1” in the storage unit 31 is erased when the engine of the moving body 12 is stopped.

【0084】図1に示すように、移動体12は、現在、
通信領域15bにいるので、路上機11bが移動体12
に搭載された車載機の送信部25からの信号を受信す
る。路上機11bは、受信した信号を復調し、ID番号
「N1」を伝送路13bを介して中央処理装置14の路
上機識別部20に送信する。路上機識別部20は、各路
上機11a〜11fからの符号を受信する。符号を受信
したら、その符号を送信した路上機を特定する。ここで
は、路上機11bが特定される。
As shown in FIG. 1, the moving body 12 is currently
Since the vehicle is in the communication area 15b,
It receives a signal from the transmission unit 25 of the vehicle-mounted device mounted in. The roadside machine 11b demodulates the received signal and transmits the ID number "N1" to the roadside machine identifying unit 20 of the central processing unit 14 via the transmission path 13b. The roadside machine identification unit 20 receives the codes from the respective roadside machines 11a to 11f. When the code is received, the roadside machine that transmitted the code is specified. Here, the roadside machine 11b is specified.

【0085】信号識別部16は、受信された符号の内容
を検出する。ここでは、信号識別部16によって、ID
番号「N1」が検出される(ステップST41)。演算
部17は、図12に示すように、記憶部18における路
上機11bに対応した領域にID番号「N1」を格納す
る。このとき、中央処理装置14における現在時刻「t
2」も一緒に格納する(ステップST42)。そして、
記憶部18内に同一ID番号があるかどうか確認する
(ステップST43)。この時点では、記憶部18内
に、過去に格納されたID番号「N1」は存在しない。
よって、ステップST41に戻る。ここまでの処理は、
図14におけるSQ32のシーケンスに対応している。
The signal identifying section 16 detects the content of the received code. Here, the signal identification unit 16
The number "N1" is detected (step ST41). As illustrated in FIG. 12, the calculation unit 17 stores the ID number “N1” in the area of the storage unit 18 corresponding to the on-road unit 11b. At this time, the current time "t" in the central processing unit 14
2 ”is also stored together (step ST42). And
It is confirmed whether or not there is the same ID number in the storage unit 18 (step ST43). At this point, the storage unit 18 does not have the previously stored ID number “N1”.
Therefore, the process returns to step ST41. The processing up to here is
This corresponds to the sequence of SQ32 in FIG.

【0086】移動体12が路上機11cの通信領域15
cに進入した場合には、車載機のCPU30は、記憶部
31からID番号「N1」を読み出して、その符号を変
調部24に与える。よって、ID番号「N1」は、路上
機11cに受信された後、伝送路13cを介して中央処
理装置14に伝送される。
The moving body 12 is in the communication area 15 of the roadside machine 11c.
When entering c, the CPU 30 of the vehicle-mounted device reads the ID number “N1” from the storage unit 31 and gives the code to the modulation unit 24. Therefore, the ID number "N1" is transmitted to the central processing unit 14 via the transmission line 13c after being received by the on-road unit 11c.

【0087】中央処理装置14において、路上機識別部
20は、ID番号を送信した路上機を特定する。ここで
は、路上機11cが特定される。信号識別部16は、受
信されたID番号の内容を検出する。信号識別部16に
よって、ID番号「N1」が検出される(ステップST
41)。演算部17は、図15に示すように、記憶部1
8における路上機11cに対応した領域にID番号「N
1」を格納する。このとき、中央処理装置14における
現在時刻「t3」も一緒に格納する(ステップST4
2)。そして、記憶部18内に同一ID番号があるかど
うか確認する(ステップST43)。
In the central processing unit 14, the roadside machine identifying section 20 identifies the roadside machine which has transmitted the ID number. Here, the roadside machine 11c is specified. The signal identifying unit 16 detects the content of the received ID number. The signal identification unit 16 detects the ID number “N1” (step ST
41). As shown in FIG. 15, the calculation unit 17 includes a storage unit 1
In the area corresponding to the on-road machine 11c in No. 8, the ID number "N
1 ”is stored. At this time, the current time "t3" in the central processing unit 14 is also stored (step ST4).
2). Then, it is confirmed whether or not there is the same ID number in the storage unit 18 (step ST43).

【0088】ある場合には、演算部17は、そのうちの
最近に格納されたものを取り出す。この場合には、「1
1b」の欄にID番号「N1」が格納されているので、
「N1,t2」が取り出される。演算部17は、取り出
された情報中の時刻t2と現在時刻t3とを用いて旅行
時間[t3−t2]を算出する(ステップST44)。
また、取り出された情報から、その移動体12が時刻T
2に路上機11bを通過したことを認識できる。よっ
て、旅行区間[11b〜11c]が特定できる(ステッ
プST45)。以上の処理は、図15におけるSQ33
のシーケンスに対応する。
In some cases, the arithmetic unit 17 takes out the most recently stored one. In this case, "1
Since the ID number "N1" is stored in the column "1b",
“N1, t2” is taken out. The calculation unit 17 calculates the travel time [t3-t2] using the time t2 in the extracted information and the current time t3 (step ST44).
In addition, based on the retrieved information, the moving body 12 is
It can be recognized that the vehicle has passed the on-road machine 11b. Therefore, the travel section [11b to 11c] can be specified (step ST45). The above processing is performed by SQ33 in FIG.
Corresponding to the sequence.

【0089】さらに、交通情報処理部19は、その旅行
区間を通過した複数の移動体のそれぞれの旅行時間を統
計処理して、その旅行区間の確定的な旅行時間を決定す
る。交通情報処理部19は、旅行区間[11b〜11
c]のみならず、全ての旅行区間について上記の処理を
行なう。その結果、全ての旅行区間について旅行時間が
決定される。決定された各旅行時間は、交通情報処理部
19から交通情報として出力される。
Further, the traffic information processing section 19 statistically processes the travel time of each of the plurality of moving bodies that have passed through the travel section to determine the definitive travel time of the travel section. The traffic information processing unit 19 uses the travel section [11b-11
The above processing is performed for all travel sections as well as c]. As a result, the travel time is determined for all travel sections. Each determined travel time is output from the traffic information processing unit 19 as traffic information.

【0090】交通情報は、例えば、各路上機11a〜1
1fに供給され、各路上機11a〜11fから各移動体
に供給される。あるいは、ラジオ用電波やテレビジョン
用電波によって各移動体に提供される。各路上機11a
〜11fは、例えば図14に示すように、中央処理装置
14から交通情報(A)を受け取ると、交通情報(A)
を自機の通信領域15a〜15fに送信する。各移動体
の車載機は、第1の実施例の場合と同様にして、交通情
報を入手し乗員に提示する。
The traffic information is, for example, each roadside machine 11a-1.
1f, and is supplied to each moving body from each of the roadside machines 11a to 11f. Alternatively, it is provided to each mobile body by radio waves or radio waves for television. Each roadside machine 11a
11f receives traffic information (A) from the central processing unit 14 as shown in FIG. 14, for example, the traffic information (A).
Is transmitted to its own communication areas 15a to 15f. The vehicle-mounted device of each mobile body obtains traffic information and presents it to the occupants, as in the case of the first embodiment.

【0091】なお、第2の実施例の場合と同様に、中央
処理装置14の記憶部12において、各情報は、一定時
間(例えば、24時間)経過後に消去される。あるい
は、それぞれの欄が一杯になったら、新たに格納される
べき情報が最旧の情報に上書きされる。また、図14に
おいて、SQ34のシーケンスは、移動体12がさらに
走行し、路上機11dの通信領域15dに進入した場合
のシーケンスを示している。
As in the case of the second embodiment, in the storage unit 12 of the central processing unit 14, each information is erased after a certain time (for example, 24 hours). Alternatively, when each column is full, the information to be newly stored is overwritten with the oldest information. Further, in FIG. 14, the sequence of SQ34 shows the sequence when the moving body 12 further travels and enters the communication area 15d of the roadside machine 11d.

【0092】交通情報処理部19は、第2の実施例の場
合と同様に、記憶部12内の各情報を用いて移動体の旅
行経路を把握することもできる。図14に示す例では、
ID番号「N1」を送出する移動体12が旅行経路[1
1b〜11c〜11d]を辿ったことがわかる。図15
に示す例では、ID番号「N3」を送出する移動体12
が旅行経路[11c〜11d〜11f]を辿ったことが
わかる。
As in the case of the second embodiment, the traffic information processing unit 19 can also grasp the travel route of the moving body by using each information in the storage unit 12. In the example shown in FIG.
The moving body 12 that sends out the ID number "N1" makes the travel route [1
1b to 11c to 11d]. Figure 15
In the example shown in, the mobile unit 12 that sends out the ID number “N3”
It can be seen that has followed the travel route [11c-11d-11f].

【0093】実施例4.第2および第3の実施例では、
移動体12はID番号のみを送出していた。従って、中
央処理装置14は、旅行区間を特定するために、移動体
12が通過中の路上機すなわち移動体12からID番号
を受信してそれを送信してきた路上機を特定する必要が
あった。また、第1の実施例では、移動体12は路上機
識別番号を送出するものに、それは旅行区間の起点の路
上機のものであり、移動体12が現在通過中の路上機の
ものではない。従って、やはり、中央処理装置14は、
旅行区間を特定するために、移動体12が通過中の路上
機を特定する必要があった。
Example 4. In the second and third embodiments,
The mobile unit 12 sends only the ID number. Therefore, the central processing unit 14 needs to specify the roadside machine that the mobile body 12 is passing through, that is, the roadside machine that has received the ID number from the mobile body 12 and transmitted it in order to specify the travel section. . Further, in the first embodiment, the moving body 12 sends out the roadside machine identification number, which is the roadside machine at the starting point of the travel section, not the roadside machine which the moving body 12 is currently passing through. . Therefore, again, the central processing unit 14
In order to specify the travel section, it is necessary to specify the on-road machine through which the moving body 12 is passing.

【0094】この実施例によるシステムは、中央処理装
置において移動体12が現在通過中の路上機を特定する
必要をなくし、移動体12からの信号から直接に旅行区
間を特定できるものである。図16は第4の実施例によ
る交通情報システムの構成を示すシステム構成図であ
る。中央処理装置14Bにおいて、40は各路上機11
a〜11fからの信号を受信してそれを信号識別部16
に供給する受信部(受信手段)である。その他の構成要
素は、図1に示す各要素と同じものである。車載機の構
成は、CPU30の処理が異なるものの、図2に示す構
成と同様である。なお、この実施例は、請求項5,16
記載の発明に対応する。
The system according to the present embodiment eliminates the need for the central processing unit to identify the road vehicle that the mobile unit 12 is currently passing through, and allows the travel section to be identified directly from the signal from the mobile unit 12. FIG. 16 is a system configuration diagram showing the configuration of the traffic information system according to the fourth embodiment. In the central processing unit 14B, 40 is each roadside machine 11
The signals from a to 11f are received, and the signals are identified by the signal identifying unit 16
It is a receiving unit (receiving means) for supplying to. The other components are the same as those shown in FIG. The configuration of the vehicle-mounted device is the same as that shown in FIG. 2, although the processing of the CPU 30 is different. It should be noted that this embodiment has the features of claims 5 and 16.
It corresponds to the described invention.

【0095】次に動作について図17,図18のフロー
チャートおよび図19のシーケンス図を参照して動作に
ついて説明する。図17は車載機の動作を示すフローチ
ャートであり、図18は中央処理装置14Bの動作を示
すフローチャートである。
Next, the operation will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 17 and 18 and the sequence diagram of FIG. 17 is a flowchart showing the operation of the vehicle-mounted device, and FIG. 18 is a flowchart showing the operation of the central processing unit 14B.

【0096】各路上機11a〜11fは、それぞれ、自
機を示す識別符号を送信している。移動体12の車載機
は、移動体12が各路上機11a〜11fの通信領域1
5a〜15fに進入すると、その通信領域を担当する路
上機からの識別符号を受信する(ステップST61)。
例えば、移動体12が路上機11aの通信領域15aに
進入すると、車載機の受信部21は、路上機11aから
の識別符号を受信する。
Each of the roadside machines 11a to 11f transmits an identification code indicating its own. The vehicle-mounted device of the moving body 12 includes the communication area 1 of the moving body 12 of each of the roadside machines 11a to 11f.
When entering 5a to 15f, the identification code is received from the roadside device in charge of the communication area (step ST61).
For example, when the mobile body 12 enters the communication area 15a of the on-road device 11a, the receiving unit 21 of the vehicle-mounted device receives the identification code from the on-road device 11a.

【0097】信号処理部23において、CPU30は、
入力インタフェース26を介して識別信号を入手し、そ
の識別信号がどの路上機からの信号であるか検出する
(ステップST62)。ここでは、路上機11aからの
信号であることが検出される。CPU30は、時計32
から現在時刻を入力し、識別符号[11a」とともに現
在時刻(「t1」とする。)を記憶部31に格納する
(ステップST63)。そして、CPU30は、記憶部
31を検索して、識別符号「11a」の受信以前に受信
された他の識別符号があるかどうか確認する(ステップ
ST64)。ない場合には、ステップST61に戻る。
以上の処理は、図19におけるSQ41のシーケンスに
対応する。なお、各路上機11a〜11fは、中央処理
装置14から交通情報(A)を受信している場合には、
識別符号とともにそれを送信する。
In the signal processing section 23, the CPU 30
An identification signal is obtained via the input interface 26, and it is detected from which on-road machine the identification signal is (step ST62). Here, it is detected that the signal is from the roadside machine 11a. The CPU 30 has a clock 32.
The current time is input from, and the current time (referred to as "t1") is stored in the storage unit 31 together with the identification code [11a] (step ST63). Then, the CPU 30 searches the storage unit 31 and confirms whether or not there is another identification code received before the identification code "11a" is received (step ST64). If not, the process returns to step ST61.
The above processing corresponds to the sequence of SQ41 in FIG. In addition, when each of the roadside machines 11a to 11f receives the traffic information (A) from the central processing unit 14,
Send it with the identification code.

【0098】移動体12が路上機11bの通信領域15
bに進入すると、車載通信機の受信部21は、路上機1
1bから識別符号による変調波を受信する(ステップS
T61)。信号復調部22は、受信信号の復調を行い、
復調された識別信号を信号処理部23に供給する。CP
U30は、入力インタフェース26を介して識別信号を
入手し、その識別信号がどの路上機からの信号であるか
検出する(ステップST62)。ここでは、路上機11
aからの識別符号「11b」が検出される。CPU30
は、時計32から現在時刻を入力し、識別符号[11
b」とともに現在時刻(「t2」とする。)を記憶部3
1に格納する(ステップST63)。
The moving body 12 is in the communication area 15 of the roadside machine 11b.
When entering b, the receiving unit 21 of the in-vehicle communication device is
The modulated wave by the identification code is received from 1b (step S
T61). The signal demodulator 22 demodulates the received signal,
The demodulated identification signal is supplied to the signal processing unit 23. CP
The U30 obtains the identification signal via the input interface 26 and detects from which road machine the identification signal is a signal (step ST62). Here, the road machine 11
The identification code "11b" from a is detected. CPU30
Inputs the current time from the clock 32, and the identification code [11
The current time (referred to as “t2”) together with “b” is stored in the storage unit 3.
1 (step ST63).

【0099】CPU30は、記憶部31を検索して、識
別符号「11b」の受信以前に受信された他の識別符号
があるかどうか確認する(ステップST64)。この時
点では、記憶部31には、識別符号「11a」が記憶さ
れている。そのような識別符号が記憶されている場合に
は、CPU30は、他の識別符号、すなわち前回受信の
識別符号[11a」とその受信時刻「t1」とを記憶部
31から読み出す(ステップST65)。そして、今受
信した識別符号「11b」と現在時刻「t2」とを付加
した符号「11at1,11bt2」を送出する制御を
行なう。(ステップST66)。送信が完了したら、C
PU30は、記憶部31内の以前に受信した識別符号
「11a」および受信時刻「t1」を消去する。車載機
は、以上の処理を繰り返す。よって、移動体12が新た
な路上機の通信領域に進入するたびに、ステップST6
5,ST66の処理が実行される。ここで、送出される
符号(例えば、「11at1,11bt2」)は、移動
体12が次の路上機を通過する際に違ったものとなるの
で、一時的なID番号といえる。
The CPU 30 searches the storage unit 31 and confirms whether or not there is another identification code received before the identification code "11b" is received (step ST64). At this point, the storage unit 31 stores the identification code “11a”. When such an identification code is stored, the CPU 30 reads another identification code, that is, the previously received identification code [11a] and its reception time “t1” from the storage unit 31 (step ST65). Then, control is performed to output the code "11at1, 11bt2" to which the identification code "11b" just received and the current time "t2" are added. (Step ST66). When the transmission is completed, C
The PU 30 erases the previously received identification code “11a” and reception time “t1” in the storage unit 31. The vehicle-mounted device repeats the above processing. Therefore, every time the mobile unit 12 enters a new roadside communication area, step ST6
5, the process of ST66 is executed. Here, the transmitted code (for example, “11at1, 11bt2”) is different when the mobile unit 12 passes the next road vehicle, and can be said to be a temporary ID number.

【0100】各路上機11a〜11fは、それぞれ、自
機の通信領域15a〜15fからの信号を受信する。移
動体12は、現在、通信領域15bにいるので、路上機
11bが移動体12に搭載された車載機の送信部25か
らの信号を受信する。路上機11bは、受信した信号を
復調し、符号「11at1,11bt2」を伝送路13
bを介して中央処理装置14の受信部40に送信する。
受信部40は、各路上機11a〜11fからの符号を検
出したら、その符号を信号識別部17に渡す(ステップ
ST71)。信号識別部17は、その符号を路上機識別
符号(11a,11b)と時刻(t1,t1)とに分離
する(ステップST72)。そして、それらの情報を演
算部17に渡す。
Each of the roadside machines 11a to 11f receives a signal from its own communication area 15a to 15f. Since the mobile unit 12 is currently in the communication area 15b, the on-road unit 11b receives a signal from the transmitting unit 25 of the vehicle-mounted unit mounted on the mobile unit 12. The roadside machine 11b demodulates the received signal and outputs the code "11at1, 11bt2" to the transmission path 13
It is transmitted to the receiving unit 40 of the central processing unit 14 via b.
When the receiving section 40 detects the code from each of the roadside machines 11a to 11f, it passes the code to the signal identifying section 17 (step ST71). The signal identifying unit 17 separates the code into the on-road unit identification code (11a, 11b) and the time (t1, t1) (step ST72). Then, the information is passed to the calculation unit 17.

【0101】演算部17は、渡された情報から、移動体
12の旅行区間[11a〜11b]を特定するととも
に、旅行時間[t2−t1]を算出する(ステップST
73)。以上の処理は、図19におけるSQ42のシー
ケンスに対応する。
The arithmetic unit 17 specifies the travel section [11a-11b] of the moving body 12 from the passed information and calculates the travel time [t2-t1] (step ST).
73). The above processing corresponds to the sequence of SQ42 in FIG.

【0102】さらに、中央処理装置14の交通情報処理
部19は、その旅行区間を通過した複数の移動体のそれ
ぞれの旅行時間を統計処理して、その旅行区間の確定的
な旅行時間を決定する。交通情報処理部19は、旅行区
間[11a〜11b]のみならず、全ての旅行区間につ
いて上記の処理を行なう。その結果、全ての旅行区間に
ついて旅行時間が決定される。決定された各旅行時間
は、交通情報処理部19から交通情報として出力され
る。交通情報は、上記各実施例の場合と同様にして各移
動体に供給される。
Further, the traffic information processing unit 19 of the central processing unit 14 statistically processes the travel time of each of a plurality of moving bodies passing through the travel section to determine a definite travel time of the travel section. . The traffic information processing unit 19 performs the above process not only on the travel sections [11a to 11b] but also on all the travel sections. As a result, the travel time is determined for all travel sections. Each determined travel time is output from the traffic information processing unit 19 as traffic information. The traffic information is supplied to each mobile body in the same manner as in the above embodiments.

【0103】なお、図19において、SQ43のシーケ
ンスは、移動体12がさらに走行し、路上機11cの通
信領域15cに進入した場合のシーケンスを示してい
る。
In FIG. 19, the sequence of SQ43 shows the sequence when the moving body 12 further travels and enters the communication area 15c of the roadside machine 11c.

【0104】実施例5.上記各実施例では、移動体12
が路上機11a〜11bに送出する信号に時刻に関する
情報が含まれていた。しかし、移動体12が時刻に関す
る演算を行なって、路上機11a〜11bには時刻に関
する情報を送らないようにしてもよい。この実施例は、
そのような考え方にもとづくものである。
Example 5. In each of the above embodiments, the moving body 12
The signal sent by the vehicle to the road machines 11a to 11b contained information about the time. However, the mobile unit 12 may perform the calculation related to the time and may not send the information related to the time to the roadside machines 11a to 11b. This example
It is based on such an idea.

【0105】図20はこの実施例によるシステムの構成
を示すシステム構成図である。図1に示すシステムと比
較すると、中央処理装置14Cにおいて、演算部17が
存在しないことがわかる。また、車載機の構成は、図2
1に示されるように、信号処理部23Cに、時計32に
代えてタイマ50が設けられた構成になっている。な
お、この実施例は、請求項6,17記載の発明に対応す
る。
FIG. 20 is a system configuration diagram showing the configuration of the system according to this embodiment. As compared with the system shown in FIG. 1, it can be seen that the arithmetic unit 17 does not exist in the central processing unit 14C. Further, the configuration of the in-vehicle device is shown in FIG.
As shown in FIG. 1, a timer 50 is provided in the signal processing unit 23C instead of the clock 32. This embodiment corresponds to the invention described in claims 6 and 17.

【0106】次に動作について図22,図23のフロー
チャートおよび図24のシーケンス図を参照して動作に
ついて説明する。図22は車載機の動作を示すフローチ
ャートであり、図23は中央処理装置14の動作を示す
フローチャートである。
Next, the operation will be described with reference to the flow charts of FIGS. 22 and 23 and the sequence diagram of FIG. 22 is a flowchart showing the operation of the vehicle-mounted device, and FIG. 23 is a flowchart showing the operation of the central processing unit 14.

【0107】各路上機11a〜11fは、それぞれ、自
機を示す識別符号を送信している。なお、各路上機11
a〜11fは、中央処理装置14から交通情報(A)を
受信している場合には、識別符号とともにそれを送信す
る。
Each of the on-road units 11a to 11f transmits an identification code indicating its own. In addition, each road machine 11
When the traffic information (A) is received from the central processing unit 14, the a to 11f transmit it together with the identification code.

【0108】移動体12の車載機は、移動体12が各路
上機11a〜11fの通信領域15a〜15fに進入す
ると、その通信領域を担当する路上機からの識別符号を
受信する(ステップST81)。例えば、移動体12が
路上機11aの通信領域15aに進入すると、車載機の
受信部21は、路上機11aからの識別符号を受信す
る。信号復調部22は、受信信号の復調を行い、復調の
結果得られた識別符号を信号処理部23Cに供給する。
When the mobile body 12 enters the communication areas 15a to 15f of the roadside machines 11a to 11f, the vehicle-mounted device of the mobile body 12 receives the identification code from the roadside machine in charge of the communication area (step ST81). . For example, when the mobile body 12 enters the communication area 15a of the on-road device 11a, the receiving unit 21 of the vehicle-mounted device receives the identification code from the on-road device 11a. The signal demodulation unit 22 demodulates the received signal and supplies the identification code obtained as a result of the demodulation to the signal processing unit 23C.

【0109】信号処理部23Cにおいて、CPU30
は、その識別信号がどの路上機からの信号であるか検出
する(ステップST82)。ここでは、路上機11aか
らの信号であることが検出される。CPU30は、その
識別符号「11a」を記憶部31に格納する(ステップ
ST83)。そして、CPU30は、記憶部31を検索
して、識別符号「11a」の受信以前に受信された他の
識別符号があるかどうか確認する(ステップST8
4)。他の識別符号がない場合には、タイマ50を起動
した後(ステップST85)、ステップST81に戻
る。以上の処理は、図24におけるSQ51のシーケン
スに対応する。
In the signal processor 23C, the CPU 30
Detects which road unit the identification signal is from (step ST82). Here, it is detected that the signal is from the roadside machine 11a. The CPU 30 stores the identification code “11a” in the storage unit 31 (step ST83). Then, the CPU 30 searches the storage unit 31 and confirms whether or not there is another identification code received before the reception of the identification code "11a" (step ST8).
4). If there is no other identification code, after starting the timer 50 (step ST85), the process returns to step ST81. The above processing corresponds to the sequence of SQ51 in FIG.

【0110】移動体12が路上機11bの通信領域15
bに進入すると、車載通信機の受信部21は、路上機1
1bから識別符号による変調波を受信する(ステップS
T81)。信号復調部22は、受信信号の復調を行い、
復調された識別信号を信号処理部23Cに供給する。C
PU30は、その識別信号がどの路上機からの信号であ
るか検出する(ステップST82)。ここでは、路上機
11aからの識別符号「11b」が検出される。CPU
30は、その識別符号「11b」を記憶部31に格納し
(ステップST83)、記憶部31を検索して、識別符
号「11b」の受信以前に受信された他の識別符号があ
るかどうか確認する(ステップST84)。
The moving body 12 is in the communication area 15 of the roadside machine 11b.
When entering b, the receiving unit 21 of the in-vehicle communication device is
The modulated wave by the identification code is received from 1b (step S
T81). The signal demodulator 22 demodulates the received signal,
The demodulated identification signal is supplied to the signal processing unit 23C. C
PU 30 detects from which road unit the identification signal is a signal (step ST82). Here, the identification code "11b" from the roadside machine 11a is detected. CPU
The storage unit 30 stores the identification code “11b” in the storage unit 31 (step ST83), searches the storage unit 31, and confirms whether there is another identification code received before the reception of the identification code “11b”. Yes (step ST84).

【0111】この時点では、記憶部31には、識別符号
「11a」が記憶されている。そのような識別符号が記
憶されている場合には、CPU30は、既に記憶されて
いる識別符号、すなわち識別符号「11a」を読み出す
(ステップST85)。また、タイマ50の現在の計時
値を読み出す(ステップST86)。この計時値は、旅
行区間[11a〜11b]の旅行時間に対応している。
この計時値をT2とする。そして、CPU30は、符号
[11aT2]を送信する制御を行なう(ステップST
87)。変調部24は符号[11aT2]を変調し、送
信部25は変調波をアンテナ35を介して路上機11b
に送信する。
At this time, the storage unit 31 stores the identification code "11a". When such an identification code is stored, the CPU 30 reads the already stored identification code, that is, the identification code “11a” (step ST85). Further, the current time value of the timer 50 is read (step ST86). This time value corresponds to the travel time of the travel section [11a-11b].
This time value is T2. Then, the CPU 30 controls to transmit the code [11aT2] (step ST
87). The modulator 24 modulates the code [11aT2], and the transmitter 25 transmits the modulated wave via the antenna 35 to the roadside machine 11b.
Send to.

【0112】なお、CPU30は、次の処理のために、
タイマ50のタイマ値をクリアするとともにタイマ50
を再起動し、記憶部31内の識別符号「11a」を消去
しておく。車載機は、以上の処理を繰り返す。よって、
移動体12が新たな路上機の通信領域に進入するたび
に、ステップST86〜ST88の処理が実行される。
ここで、送出される符号(例えば、「11aT2」)
は、移動体12が次の路上機を通過する際に違ったもの
となるので、一時的なID番号といえる。
The CPU 30 executes the following processing for
The timer value of the timer 50 is cleared and the timer 50
Is restarted, and the identification code “11a” in the storage unit 31 is erased. The vehicle-mounted device repeats the above processing. Therefore,
Every time the moving body 12 enters the communication area of a new road vehicle, the processes of steps ST86 to ST88 are executed.
The code to be transmitted here (for example, "11aT2")
Can be said to be a temporary ID number, because it becomes different when the mobile unit 12 passes through the next road vehicle.

【0113】各路上機11a〜11fは、それぞれ、自
機の通信領域15a〜15fからの信号を受信する。移
動体12は、現在、通信領域15bにいるので、路上機
11bが移動体12に搭載された車載機の送信部25か
らの信号を受信する。路上機11bは、受信した信号を
復調し、符号「11aT2」を伝送路13bを介して中
央処理装置14Cの路上機識別部20に送信する。路上
機識別部20は、各路上機11a〜11fからの符号を
受信する(ステップST91)。符号を受信したら、ど
の伝送路からその信号を受信したか確認することによ
り、その符号を送信した路上機を特定する(ステップS
T92)。ここでは、路上機11bが特定される。
Each of the roadside machines 11a to 11f receives a signal from its own communication area 15a to 15f. Since the mobile unit 12 is currently in the communication area 15b, the on-road unit 11b receives a signal from the transmitting unit 25 of the vehicle-mounted unit mounted on the mobile unit 12. The roadside machine 11b demodulates the received signal and transmits the code "11aT2" to the roadside machine identifying unit 20 of the central processing unit 14C via the transmission path 13b. The roadside machine identification unit 20 receives the code from each of the roadside machines 11a to 11f (step ST91). When the code is received, by confirming from which transmission path the signal is received, the roadside machine that transmitted the code is specified (step S).
T92). Here, the roadside machine 11b is specified.

【0114】信号識別部16は、受信された符号の内容
を識別する。ここでは、信号識別部16によって、符号
[11aT2]が認識される(ステップST93)。よ
って、路上機識別部20と信号識別部16とによって、
符号[11aT2]が路上機11bから送信されたこと
が認識される。すなわち、路上機11aによって検出さ
れた移動体12が、現在、路上機11bによって検出さ
れ、旅行時間がT2であったことが認識される。それら
の認識結果は、記憶部18に格納される。以上の処理
は、図24におけるSQ52のシーケンスに対応する。
The signal identifying section 16 identifies the content of the received code. Here, the signal identifying unit 16 recognizes the code [11aT2] (step ST93). Therefore, by the on-road device identifying unit 20 and the signal identifying unit 16,
It is recognized that the code [11aT2] is transmitted from the roadside machine 11b. That is, it is recognized that the moving body 12 detected by the roadside machine 11a is currently detected by the roadside machine 11b and the travel time is T2. The recognition results are stored in the storage unit 18. The above processing corresponds to the sequence of SQ52 in FIG.

【0115】中央処理装置14Cの交通情報処理部19
は、その旅行区間を通過した複数の移動体のそれぞれの
旅行時間を統計処理して、その旅行区間の確定的な旅行
時間を決定する。交通情報処理部19は、旅行区間[1
1a〜11b]のみならず、全ての旅行区間について上
記の処理を行なう。その結果、全ての旅行区間について
旅行時間が決定される。決定された各旅行時間は、交通
情報処理部19から交通情報として出力される。なお、
図24において、SQ53のシーケンスは、移動体12
がさらに走行し、路上機11cの通信領域15cに進入
した場合のシーケンスを示している。
The traffic information processing section 19 of the central processing unit 14C
Statistically processes each travel time of a plurality of moving bodies that have passed through the travel section to determine a definitive travel time of the travel section. The traffic information processing unit 19 uses the travel section [1
1a to 11b], the above process is performed for all travel sections. As a result, the travel time is determined for all travel sections. Each determined travel time is output from the traffic information processing unit 19 as traffic information. In addition,
In FIG. 24, the sequence of SQ53 is the moving body 12
Shows a sequence when the vehicle further travels and enters the communication area 15c of the roadside machine 11c.

【0116】以上のように、この実施例によれば、中央
処理装置14Cにおける旅行時間の演算処理が不要にな
る。
As described above, according to this embodiment, the travel time calculation processing in the central processing unit 14C becomes unnecessary.

【0117】実施例6.上記実施例では、移動体12は
路上機識別番号を送出するものに、それは旅行区間の起
点の路上機のものであり、移動体12が現在通過中の路
上機のものではない。従って、中央処理装置14Cは、
旅行区間を特定するために、移動体12が通過中の路上
機を特定する必要があった。
Example 6. In the above embodiment, the mobile unit 12 sends the road unit identification number, which is the road unit at the starting point of the travel section, and not the road unit which the mobile unit 12 is currently passing. Therefore, the central processing unit 14C
In order to specify the travel section, it is necessary to specify the on-road machine through which the moving body 12 is passing.

【0118】この実施例によるシステムは、中央処理装
置において移動体12が現在通過中の路上機を特定する
必要をなくし、移動体12からの信号から直接に旅行区
間を特定できるものである。図25は第6の実施例によ
る交通情報システムの構成を示す構成図である。中央処
理装置14Dにおいて、40は各路上機11a〜11f
からの信号を受信してそれを信号識別部16に供給する
受信部である。その他の構成要素は、図20に示す各要
素と同じものである。車載機の構成は、CPU30の処
理が異なるものの、図21に示す構成と同様である。な
お、この実施例は、請求項7,18記載の発明に対応す
る。
The system according to the present embodiment eliminates the need for the central processing unit to specify the road vehicle that the moving body 12 is currently passing through, and can specify the travel section directly from the signal from the moving body 12. FIG. 25 is a configuration diagram showing the configuration of the traffic information system according to the sixth embodiment. In the central processing unit 14D, 40 is each of the roadside machines 11a to 11f.
It is a receiving unit that receives the signal from and supplies it to the signal identifying unit 16. The other components are the same as those shown in FIG. The configuration of the vehicle-mounted device is the same as that shown in FIG. 21, although the processing of the CPU 30 is different. This embodiment corresponds to the invention described in claims 7 and 18.

【0119】次に動作について図26,図27のフロー
チャートおよび図28のシーケンス図を参照して動作に
ついて説明する。図26は車載機の動作を示すフローチ
ャートであり、図27は中央処理装置14Dの動作を示
すフローチャートである。移動体12の車載機は、第5
の実施例の場合と同様に、ステップST81〜ST87
の処理を実行する。そして、ここでは、車載機のCPU
30は、タイマ50の計時値T2を送出する際に、既に
記憶部31に記憶されている識別符号[11a]ととも
に、今受信した識別符号[11b]を併せて送信する制
御を行なう(ステップST100)。従って、変調部2
4は符号[11a11bT2]を変調し、送信部25は
変調波をアンテナ35を介して路上機11bに送信す
る。以上の処理は、図28におけるSQ61のシーケン
スに対応する。ここで、送出される符号(例えば、「1
1a11bT2」)は、移動体12が次の路上機を通過
する際に違ったものとなるので、一時的なID番号とい
える。
Next, the operation will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 26 and 27 and the sequence diagram of FIG. 28. FIG. 26 is a flowchart showing the operation of the vehicle-mounted device, and FIG. 27 is a flowchart showing the operation of the central processing unit 14D. The vehicle-mounted device of the moving body 12 is the fifth
As in the case of the above embodiment, steps ST81 to ST87
The process of is executed. And here, the CPU of the in-vehicle device
When transmitting the time count value T2 of the timer 50, the control unit 30 controls to transmit the identification code [11b] that has already been stored in the storage unit 31 and the identification code [11b] that has just been received (step ST100). ). Therefore, the modulator 2
4 modulates the code [11a11bT2], and the transmitter 25 transmits the modulated wave to the roadside machine 11b via the antenna 35. The above processing corresponds to the sequence of SQ61 in FIG. Here, the code to be transmitted (for example, "1
1a11bT2 ″) is different when the moving body 12 passes the next road machine, and can be said to be a temporary ID number.

【0120】路上機11bは、受信した信号を復調し、
符号「11a11bT2」を伝送路13bを介して中央
処理装置14Dの受信部40に送信する。受信部40
は、受信した信号を復調し、符号「11a11bT2」
を信号識別部16に供給する(ステップST101)。
The roadside machine 11b demodulates the received signal,
The code “11a11bT2” is transmitted to the receiving unit 40 of the central processing unit 14D via the transmission path 13b. Receiver 40
Demodulates the received signal, and codes "11a11bT2"
Is supplied to the signal identifying unit 16 (step ST101).

【0121】信号識別部16によって、符号[11a1
1bT2]が認識される(ステップST102)。すな
わち、路上機11aによって検出された移動体12が、
現在、路上機11bによって検出され、旅行区間が[1
1a〜11b]であったことが認識される。また、旅行
時間がT2であったことが認識される(ステップST1
03)。それらの認識結果は、記憶部18に格納され
る。以上の処理は、図28におけるSQ62のシーケン
スに対応する。
By the signal identifying section 16, the code [11a1
1bT2] is recognized (step ST102). That is, the moving body 12 detected by the road vehicle 11a is
Currently, the travel section is detected by the roadside machine 11b and
1a-11b] is recognized. It is also recognized that the travel time was T2 (step ST1).
03). The recognition results are stored in the storage unit 18. The above processing corresponds to the sequence of SQ62 in FIG.

【0122】中央処理装置14Dの交通情報処理部19
は、その旅行区間を通過した複数の移動体のそれぞれの
旅行時間を統計処理して、その旅行区間の確定的な旅行
時間を決定する。交通情報処理部19は、旅行区間[1
1a〜11b]のみならず、全ての旅行区間について上
記の処理を行なう。その結果、全ての旅行区間について
旅行時間が決定される。決定された各旅行時間は、交通
情報処理部19から交通情報として出力される。なお、
図28において、SQ63のシーケンスは、移動体12
がさらに走行し、路上機11cの通信領域15cに進入
した場合のシーケンスを示している。
The traffic information processing section 19 of the central processing unit 14D
Statistically processes each travel time of a plurality of moving bodies that have passed through the travel section to determine a definitive travel time of the travel section. The traffic information processing unit 19 uses the travel section [1
1a to 11b], the above process is performed for all travel sections. As a result, the travel time is determined for all travel sections. Each determined travel time is output from the traffic information processing unit 19 as traffic information. In addition,
In FIG. 28, the sequence of SQ63 is the moving body 12
Shows a sequence when the vehicle further travels and enters the communication area 15c of the roadside machine 11c.

【0123】以上のように、この実施例によれば、中央
処理装置14Dにおける旅行時間の演算処理が不要にな
るとともに、路上機識別処理が不要になる。
As described above, according to this embodiment, the travel time calculation processing in the central processing unit 14D becomes unnecessary, and the roadside machine identification processing becomes unnecessary.

【0124】実施例7.第2の実施例および第3の実施
例では、移動体12は、時刻を含んだID番号を設定し
ていた。その場合、各移動体の車載機における時計32
の時刻が一致していないと、複数の移動体がある路上機
を異なる時点に通過したにもかかわらず、それらが同一
のID番号を有するという事態が生じ得る。交通量が多
く、短時間のうちに多くの移動体が1つの路上機を通過
する場合に、この事態は発生しやすいと予想される。そ
のような事態を避けるために、各移動体の車載機におけ
る時計32の時刻は一致していることが望ましい。
Example 7. In the second and third embodiments, the mobile unit 12 sets the ID number including the time. In that case, the clock 32 in the in-vehicle device of each mobile body
If the times of the two do not match, a situation may occur in which a plurality of mobile bodies have the same ID number even though they pass through a road machine at different times. It is expected that this situation is likely to occur when there is a large amount of traffic and many moving bodies pass through one road machine within a short time. In order to avoid such a situation, it is desirable that the times of the clocks 32 in the vehicle-mounted devices of the respective mobile units be the same.

【0125】そのために、例えば図29に示すように、
中央処理装置14の交通情報処理部19は、交通情報
(A)とともに、中央処理装置14が認識している時刻
Taを各路上機11a〜11fに供給する。その時刻T
aは、路上機識別符号および交通情報(A)とともに各
通信領域15a〜15fに送信される。時刻Taを受信
した車載機のCPU30は、その時刻Taで時計32の
時刻を校正する。あるいは、CPU30は、ID番号中
の時刻として時計32の時刻(図29におけるT2)で
はなく、時刻Taを用いる。
Therefore, for example, as shown in FIG.
The traffic information processing unit 19 of the central processing unit 14 supplies the time Ta recognized by the central processing unit 14 to each of the roadside machines 11a to 11f together with the traffic information (A). Its time T
a is transmitted to each of the communication areas 15a to 15f together with the on-road unit identification code and the traffic information (A). The CPU 30 of the vehicle-mounted device that has received the time Ta calibrates the time of the clock 32 at the time Ta. Alternatively, the CPU 30 uses the time Ta instead of the time of the clock 32 (T2 in FIG. 29) as the time in the ID number.

【0126】以上のようにして、システム中の全移動体
における時刻を共通化できる。よって、複数の移動体が
同一のID番号を有する可能性が大幅に低減される。な
お、この実施例は、請求項9記載の発明に対応する。
As described above, the time can be shared by all the mobile units in the system. Therefore, the possibility that a plurality of mobile bodies have the same ID number is greatly reduced. This embodiment corresponds to the invention described in claim 9.

【0127】[0127]

【発明の効果】以上のように、請求項1記載の発明によ
れば、交通情報システムが、自機を特定するID情報を
生成するID情報生成手段、およびそのID情報をこの
車載機を搭載した移動体が通過中の通信領域に対応する
路上機に送信する送信手段を有する車載機と、ID情報
を送出した車載機を搭載した移動体の旅行区間と旅行時
間とを、受信したID情報から特定する特定手段を有す
る中央処理装置とを備えた構成となっているので、各移
動体に固有のID番号を割り当てなくても、各移動体の
旅行区間を特定できるとともに実旅行時間を測定できる
ものが得られる効果がある。
As described above, according to the first aspect of the invention, the traffic information system has the ID information generating means for generating the ID information for identifying the own vehicle, and the ID information for the on-vehicle apparatus. The in-vehicle device having a transmitting means for transmitting to the roadside device corresponding to the communication area in which the moving body is passing, and the travel section and the travel time of the moving body in which the in-vehicle device that has sent the ID information is received, the received ID information Since it is configured to include a central processing unit having a specifying unit for specifying, the travel section of each mobile unit can be specified and the actual travel time can be measured without assigning a unique ID number to each mobile unit. There is an effect that you can get what you can.

【0128】請求項2記載の発明によれば、交通情報シ
ステムが、移動体が一の路上機を通過したときに、その
直前に通過した路上機の識別符号とその受信時刻とを含
む情報をID情報として送出する構成となっているの
で、各移動体に固有のID番号を割り当てなくても、中
央処理装置が移動体の旅行区間を示す情報とその区間の
起点を移動体が通過した時刻を示す情報を得ることがで
き、各移動体の旅行区間および旅行時間を正確に特定で
きるものが得られる効果がある。
According to the second aspect of the present invention, the traffic information system, when the mobile body passes through one of the roadside devices, provides information including the identification code of the roadside device that has passed immediately before and the reception time thereof. Since the information is transmitted as ID information, the central processing unit does not have to assign a unique ID number to each mobile unit, but the information indicating the travel section of the mobile unit and the time when the mobile unit passed the starting point of the section. It is possible to obtain information that indicates that the travel section and travel time of each mobile body can be accurately specified.

【0129】請求項3記載の発明によれば、交通情報シ
ステムが、車載機が移動体の走行開始後初めて受信した
路上機の識別符号およびその識別符号の受信時刻を含む
ID情報を生成し、移動体が路上機を通過するたびにそ
のID情報が送出される構成になっているので、各移動
体に固有のID番号を割り当てなくても、中央処理装置
が各路上機を特定することによって旅行区間を特定で
き、各移動体の旅行区間および旅行時間を正確に特定で
きるものが得られる効果がある。
According to the third aspect of the present invention, the traffic information system generates the ID information including the identification code of the on-road unit which is received for the first time by the vehicle-mounted device after the traveling of the moving body and the reception time of the identification code, Since the ID information is sent out each time the mobile body passes through the roadside machine, the central processing unit identifies each roadside machine and travels without assigning a unique ID number to each mobile body. There is an effect that a section can be specified, and a travel section and travel time of each mobile body can be accurately specified.

【0130】請求項4記載の発明によれば、交通情報シ
ステムが、車載機が乱数を発生しその乱数と乱数発生時
刻を含むID情報を生成し、移動体が路上機を通過する
たびにそのID情報が送出される構成になっているの
で、各移動体に固有のID番号を割り当てなくても、中
央処理装置が各路上機を特定することによって旅行区間
を特定でき、各移動体の旅行区間および旅行時間を正確
に特定できるものが得られる効果がある。
According to the fourth aspect of the present invention, the traffic information system generates the ID information including the random number generated by the vehicle-mounted device and the random number and the time when the random number is generated, and the ID is generated every time the mobile body passes through the road device. Since the information is transmitted, the central processing unit can identify the travel section by identifying each roadside machine without assigning a unique ID number to each mobile body. And there is an effect that what can accurately specify the travel time is obtained.

【0131】請求項5記載の発明によれば、交通情報シ
ステムが、移動体が一の路上機を通過したときに、一の
路上機の識別符号、および直前に通過した路上機の識別
符号とその通過時刻とを含む情報がID情報として送出
される構成になっているので、各移動体に固有のID番
号を割り当てなくても、中央処理装置が移動体の旅行区
間を示す情報、その区間の起点を移動体が通過した時刻
を示す情報およびその区間の終点を移動体が通過した時
刻を示す情報を得ることができ、各移動体の旅行区間お
よび旅行時間を正確に特定できるものが得られる効果が
ある。
According to the fifth aspect of the present invention, the traffic information system uses the identification code of the one roadside machine and the identification code of the immediately preceding roadside machine when the mobile body passes through the one roadside machine. Since the information including the passing time is transmitted as the ID information, the information indicating the travel section of the mobile unit by the central processing unit, even if the unique ID number is not assigned to each mobile unit, It is possible to obtain the information indicating the time when the moving body passes the starting point of the moving body and the information indicating the time when the moving body passes the end point of the section, and it is possible to obtain information that can accurately specify the traveling section and the traveling time of each moving body. It is effective.

【0132】請求項6記載の発明によれば、交通情報シ
ステムが、移動体が一の路上機を通過したときに、直前
に通過した路上機の識別符号ならびにその路上機と一の
路上機との間を通過するのに要したタイマ計時時間を含
む情報がID情報として送出される構成になっているの
で、各移動体に固有のID番号を割り当てなくても、中
央処理装置が移動体の旅行時間を示す情報およびその区
間の起点を示す情報を得ることができ、各移動体の旅行
区間および旅行時間を正確に特定できるものが得られる
効果がある。
According to the sixth aspect of the present invention, in the traffic information system, when the mobile body passes through one road unit, the identification code of the road unit that has passed immediately before and the road unit and the one road unit are identified. Since the information including the time measured by the timer required to pass between the mobile units is transmitted as the ID information, the central processing unit does not need to assign a unique ID number to each mobile unit. It is possible to obtain the information indicating the travel time and the information indicating the starting point of the section, and it is possible to obtain the information that can accurately specify the travel section and the travel time of each mobile body.

【0133】請求項7記載の発明によれば、交通情報シ
ステムが、移動体が一の路上機を通過したときに、一の
路上機から受信した識別符号およびに通過した路上機か
ら受信した識別符号ならびにその路上機と一の路上機と
の間を通過するのに要したタイマ計時時間を含む情報が
ID情報として送出される構成になっているので、各移
動体に固有のID番号を割り当てなくても、中央処理装
置が移動体の旅行時間を示す情報、その区間の起点を示
す情報およびその区間の終点を示す情報を得ることがで
き、各移動体の旅行区間および旅行時間を正確に特定で
きるものが得られる効果がある。
According to the invention described in claim 7, when the moving body passes through one road unit, the traffic information system recognizes the identification code received from the one road unit and the identification code received from the road unit passed through. Since the information including the code and the timer time required for passing between the on-road unit and one on-road unit is transmitted as ID information, a unique ID number is assigned to each mobile unit. Even without the central processing unit, the information indicating the travel time of the moving body, the information indicating the starting point of the section and the information indicating the ending point of the section can be obtained, and the traveling section and the travel time of each moving body can be accurately calculated. There is an effect that can be specified.

【0134】請求項8記載の発明によれば、交通情報シ
ステムが、中央処理装置が、さらに、特定手段が特定し
た旅行区間および旅行時間を交通情報に含める処理手段
を有する構成になっているので、各旅行区間の実旅行時
間が各移動体に提供されるものが得られる効果がある。
According to the eighth aspect of the present invention, in the traffic information system, the central processing unit further has a processing means for including the travel section and the travel time specified by the specifying means in the traffic information. There is an effect that the actual travel time of each travel section is provided to each mobile body.

【0135】請求項9記載の発明によれば、交通情報シ
ステムが、車載機が路上機を介して中央処理装置からの
時刻情報を受け取った場合に、その時刻情報を用いてI
D情報を生成する構成になっているので、システム中の
全移動体における時刻を共通化でき、複数の移動体が同
一のID番号を有する可能性が大幅に低減されるものが
得られる効果がある。
According to the ninth aspect of the present invention, the traffic information system uses the time information when the vehicle-mounted device receives the time information from the central processing unit via the roadside device.
Since the configuration is such that the D information is generated, the time can be shared by all the mobile units in the system, and the possibility that a plurality of mobile units have the same ID number is greatly reduced is obtained. is there.

【0136】請求項10記載の発明によれば、交通情報
システムにおける中央処理装置が、ID情報を生成して
それを送出した車載機を搭載した移動体の旅行区間と旅
行時間とを受信したID情報から特定する特定手段とを
有する構成になっているので、各移動体に固有のID番
号が割り当てられていない場合であっても、各移動体の
旅行区間を特定できるとともに実旅行時間を測定できる
ものが得られる効果がある。
According to the tenth aspect of the present invention, the central processing unit in the traffic information system receives the travel section and travel time of the vehicle equipped with the vehicle-mounted device that has generated the ID information and sent the ID information. Since it has a specifying means for specifying from information, it is possible to specify the travel section of each mobile body and measure the actual travel time even if a unique ID number is not assigned to each mobile body. There is an effect that you can get what you can.

【0137】請求項11記載の発明によれば、交通情報
システムにおける中央処理装置が、特定手段が特定した
旅行区間および旅行時間を交通情報をに含める処理手段
を有する構成になっているので、各旅行区間の実旅行時
間が各移動体に提供されるものが得られる効果がある。
According to the eleventh aspect of the present invention, the central processing unit in the traffic information system has a processing means for including the travel section and travel time specified by the specifying means in the traffic information. There is an effect that the actual travel time of the travel section is provided to each mobile body.

【0138】請求項12記載の発明によれば、交通情報
システムにおける車載機が、自機を特定するID情報を
生成するID情報生成手段と、そのID情報をそこを通
過中の路上機に送信する送信手段とを有する構成になっ
ているので、各移動体に固有のID番号が割り当てられ
ていない場合であっても、各移動体の旅行区間が特定さ
れて実旅行時間が測定され、各旅行区間の実旅行時間が
各移動体に提供されるものが得られる効果がある。
According to the twelfth aspect of the invention, the vehicle-mounted device in the traffic information system transmits the ID information generating means for generating the ID information for identifying itself and the on-road device passing therethrough. Therefore, even if a unique ID number is not assigned to each mobile unit, the travel section of each mobile unit is specified and the actual travel time is measured. There is an effect that the actual travel time of the travel section is provided to each mobile body.

【0139】請求項13記載の発明によれば、交通情報
システムにおける車載機が、移動体が一の路上機を通過
したときに、その直前に通過した路上機の識別符号とそ
の受信時刻とを含む情報をID情報として送出する構成
になっているので、各移動体に固有のID番号が割り当
てられていない場合であっても、中央処理装置に移動体
の旅行区間を示す情報とその区間の起点を移動体が通過
した時刻を示す情報を提供でき、中央処理装置が各移動
体の旅行区間および旅行時間を正確に特定できるものが
得られる効果がある。
According to the thirteenth aspect of the present invention, the on-vehicle device in the traffic information system provides the identification code of the on-road device that has passed immediately before and the reception time when the moving object has passed one on-road device. Since the information including the information is transmitted as ID information, even if each mobile unit is not assigned a unique ID number, the information indicating the travel segment of the mobile unit and the segment There is an effect that it is possible to provide information indicating the time when the mobile body passes the starting point, and the central processing unit can accurately specify the travel section and travel time of each mobile body.

【0140】請求項14記載の発明によれば、交通情報
システムにおける車載機が、移動体の走行開始後初めて
受信した路上機の識別符号およびその識別符号の受信時
刻を含むID情報を生成し、移動体が路上機を通過する
たびにそのID情報を送出する構成になっているので、
各移動体に固有のID番号が割り当てられていない場合
であっても、中央処理装置が各移動体の旅行区間および
旅行時間を正確に特定できるものが得られる効果があ
る。
According to the fourteenth aspect of the present invention, the vehicle-mounted device in the traffic information system generates the ID information including the identification code of the on-road device received for the first time after the start of traveling of the moving body and the reception time of the identification code, Since the ID information is sent out every time the moving body passes the on-road equipment,
Even if each mobile unit is not assigned a unique ID number, there is an effect that the central processing unit can accurately specify the travel section and travel time of each mobile unit.

【0141】請求項15記載の発明によれば、交通情報
システムにおける車載機が、乱数を発生しその乱数と乱
数発生時刻を含むID情報を生成し、移動体が路上機を
通過するたびにそのID情報を送出する構成になってい
るので、各移動体に固有のID番号が割り当てられてい
ない場合であっても、中央処理装置が各移動体の旅行区
間および旅行時間を正確に特定できるものが得られる効
果がある。
According to the fifteenth aspect of the present invention, the vehicle-mounted device in the traffic information system generates a random number and generates ID information including the random number and the random-number generation time, and the ID is generated every time the mobile body passes the roadside device. Since the information is transmitted, there is a device in which the central processing unit can accurately specify the travel section and travel time of each mobile unit even when a unique ID number is not assigned to each mobile unit. There is an effect to be obtained.

【0142】請求項16記載の発明によれば、交通情報
システムにおける車載機が、移動体が一の路上機を通過
したときに、一の路上機の識別符号とその通過時刻およ
び直前に通過した路上機の識別符号とその通過時刻とを
含む情報をID情報として送出する構成になっているの
で、各移動体に固有のID番号が割り当てられていない
場合であっても、中央処理装置に移動体の旅行区間を示
す情報、その区間の起点を移動体が通過した時刻を示す
情報およびその区間の終点を移動体が通過した時刻を示
す情報を提供でき、中央処理装置が各移動体の旅行区間
および旅行時間を正確に特定できるものが得られる効果
がある。
According to the sixteenth aspect of the present invention, the on-vehicle device in the traffic information system passes the identification code of the one road device and the passing time and immediately before when the moving object passes the one road device. Since the information including the on-road machine identification code and the passage time thereof is transmitted as ID information, even if each mobile unit is not assigned a unique ID number, the mobile unit moves to the central processing unit. The central processing unit can provide information indicating the travel section of the body, information indicating the time when the mobile body passed the starting point of the section, and information indicating the time when the mobile body passed the end point of the section, and the central processing unit travels each mobile body. There is an effect that a section and travel time can be accurately specified.

【0143】請求項17記載の発明によれば、交通情報
システムにおける車載機が、移動体が一の路上機を通過
したときに、直前に通過した路上機の識別符号ならびに
その路上機と一の路上機との間を通過するのに要したタ
イマ計時時間を含む情報をID情報として送出する構成
になっているので、各移動体に固有のID番号が割り当
てられていない場合であっても、中央処理装置に移動体
の旅行区間を示す情報、その区間の起点を移動体が通過
した時刻を示す情報およびその区間の終点を移動体が通
過した時刻を示す情報を提供でき、中央処理装置が各移
動体の旅行区間および旅行時間を正確に特定できるもの
が得られる効果がある。
According to the seventeenth aspect of the present invention, the on-vehicle device in the traffic information system, when the mobile body passes through one of the roadside devices, identifies the roadside device that has just passed through and the one on the roadside device. Since the information including the timer counting time required for passing to and from the roadside machine is transmitted as the ID information, even if a unique ID number is not assigned to each mobile body, The central processing unit can be provided with information indicating the travel section of the moving body, information indicating the time when the moving body passed the starting point of the section, and information indicating the time when the moving body passed the end point of the section. There is an effect that a travel section and travel time of each moving body can be accurately specified.

【0144】そして、請求項18記載よれば、交通情報
システムにおける車載機が、移動体が一の路上機を通過
したときに、一の路上機から受信した識別符号および直
前に通過した路上機から受信した識別符号ならびにその
路上機と一の路上機との間を通過するのに要したタイマ
計時時間を含む情報をID情報として送出する構成にな
っているので、各移動体に固有のID番号が割り当てら
れていない場合であっても、中央処理装置に移動体の旅
行時間を示す情報、その区間の起点を示す情報およびそ
の区間の終点を示す情報をでき、中央処理装置が各移動
体の旅行区間および旅行時間を正確に特定できるものが
得られる効果がある。
According to the eighteenth aspect, the vehicle-mounted device in the traffic information system is configured such that, when the mobile body passes through one road unit, the identification code received from the one road unit and the road unit that has just passed therethrough. Since the ID code includes the received identification code and information including the timer time required to pass between the on-road unit and one on-road unit, an ID number unique to each mobile unit. Even if is not assigned, the central processing unit can provide the information indicating the travel time of the mobile unit, the information indicating the starting point of the section, and the information indicating the end point of the section, and the central processing unit There is an effect that a travel segment and travel time can be accurately specified.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明の一実施例による交通情報システムの
構成を示すシステム構成図である。
FIG. 1 is a system configuration diagram showing a configuration of a traffic information system according to an embodiment of the present invention.

【図2】車載機の構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of an in-vehicle device.

【図3】第1の実施例における車載機の動作を示すフロ
ーチャートである。
FIG. 3 is a flowchart showing an operation of the vehicle-mounted device in the first embodiment.

【図4】第1の実施例における中央処理装置の動作を示
すフローチャートである。
FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the central processing unit in the first embodiment.

【図5】この発明の第1の実施例による交通情報システ
ムの処理手順を示すシーケンス図である。
FIG. 5 is a sequence diagram showing a processing procedure of the traffic information system according to the first embodiment of the present invention.

【図6】旅行時間の表示例を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing a display example of travel time.

【図7】旅行時間の他の表示例を示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram showing another display example of travel time.

【図8】旅行時間の表示およびキーボードの一例を示す
説明図である。
FIG. 8 is an explanatory diagram showing an example of a display of travel time and a keyboard.

【図9】第2の実施例における車載機の動作を示すフロ
ーチャートである。
FIG. 9 is a flowchart showing an operation of the vehicle-mounted device in the second embodiment.

【図10】第2の実施例における中央処理装置の動作を
示すフローチャートである。
FIG. 10 is a flowchart showing the operation of the central processing unit in the second embodiment.

【図11】この発明の第2の実施例による交通情報シス
テムの処理手順を示すシーケンス図である。
FIG. 11 is a sequence diagram showing a processing procedure of the traffic information system according to the second embodiment of the present invention.

【図12】中央処理装置における記憶部のデータ構造の
一例を示す説明図である。
FIG. 12 is an explanatory diagram showing an example of a data structure of a storage unit in the central processing unit.

【図13】第3の実施例における車載機の動作を示すフ
ローチャートである。
FIG. 13 is a flowchart showing an operation of the vehicle-mounted device in the third embodiment.

【図14】この発明の第3の実施例による交通情報シス
テムの処理手順を示すシーケンス図である。
FIG. 14 is a sequence diagram showing a processing procedure of the traffic information system according to the third embodiment of the present invention.

【図15】中央処理装置における記憶部のデータ構造の
一例を示す説明図である。
FIG. 15 is an explanatory diagram showing an example of a data structure of a storage unit in the central processing unit.

【図16】この発明の他の実施例による交通情報システ
ムの構成を示すシステム構成図である。
FIG. 16 is a system configuration diagram showing a configuration of a traffic information system according to another embodiment of the present invention.

【図17】第4の実施例における車載機の動作を示すフ
ローチャートである。
FIG. 17 is a flowchart showing an operation of the vehicle-mounted device in the fourth embodiment.

【図18】第4の実施例における中央処理装置の動作を
示すフローチャートである。
FIG. 18 is a flowchart showing an operation of the central processing unit in the fourth embodiment.

【図19】この発明の第4の実施例による交通情報シス
テムの処理手順を示すシーケンス図である。
FIG. 19 is a sequence diagram showing a processing procedure of the traffic information system according to the fourth embodiment of the present invention.

【図20】この発明のさらに他の実施例による交通情報
システムの構成を示すシステム構成図である。
FIG. 20 is a system configuration diagram showing a configuration of a traffic information system according to still another embodiment of the present invention.

【図21】車載機の他の構成を示すブロック図である。FIG. 21 is a block diagram showing another configuration of the vehicle-mounted device.

【図22】第5の実施例における車載機の動作を示すフ
ローチャートである。
FIG. 22 is a flowchart showing an operation of the vehicle-mounted device in the fifth embodiment.

【図23】第5の実施例における中央処理装置の動作を
示すフローチャートである。
FIG. 23 is a flowchart showing the operation of the central processing unit in the fifth embodiment.

【図24】この発明の第5の実施例による交通情報シス
テムの処理手順を示すシーケンス図である。
FIG. 24 is a sequence diagram showing a processing procedure of the traffic information system according to the fifth embodiment of the present invention.

【図25】この発明のさらに他の実施例による交通情報
システムの構成を示すシステム構成図である。
FIG. 25 is a system configuration diagram showing a configuration of a traffic information system according to still another embodiment of the present invention.

【図26】第6の実施例における車載機の動作を示すフ
ローチャートである。
FIG. 26 is a flowchart showing the operation of the vehicle-mounted device in the sixth embodiment.

【図27】第6の実施例における中央処理装置の動作を
示すフローチャートである。
FIG. 27 is a flowchart showing the operation of the central processing unit in the sixth embodiment.

【図28】この発明の第6の実施例による交通情報シス
テムの処理手順を示すシーケンス図である
FIG. 28 is a sequence diagram showing a processing procedure of the traffic information system according to the sixth embodiment of the present invention.

【図29】この発明の第7の実施例による交通情報シス
テムの処理手順を示すシーケンス図である
FIG. 29 is a sequence diagram showing a processing procedure of a traffic information system according to a seventh embodiment of the present invention.

【図30】従来の交通情報システムの構成を示すシステ
ム構成図である。
FIG. 30 is a system configuration diagram showing a configuration of a conventional traffic information system.

【図31】従来の他の交通情報システムの構成を示すシ
ステム構成図である。
FIG. 31 is a system configuration diagram showing the configuration of another conventional traffic information system.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11a〜11f 路上機 14,14B,14C,14D 中央処理装置 16 信号識別部(特定手段) 17 演算部(特定手段) 18 記憶部(記憶手段) 19 交通情報処理部(処理手段) 20 路上機識別部(受信手段,路上機検出手段) 24 変調部(送信手段) 25 送信部(送信手段) 30 CPU(ID情報生成手段) 31 記憶部 32 時計 40 受信部(受信手段) 50 タイマ 60 車載機 11a-11f Roadside machine 14,14B, 14C, 14D Central processing unit 16 Signal identification part (specification means) 17 Calculation part (specification means) 18 Storage part (storage means) 19 Traffic information processing part (processing means) 20 Roadside machine identification Unit (reception unit, roadside device detection unit) 24 modulation unit (transmission unit) 25 transmission unit (transmission unit) 30 CPU (ID information generation unit) 31 storage unit 32 clock 40 reception unit (reception unit) 50 timer 60 vehicle-mounted device

─────────────────────────────────────────────────────
─────────────────────────────────────────────────── ───

【手続補正書】[Procedure amendment]

【提出日】平成6年5月10日[Submission date] May 10, 1994

【手続補正1】[Procedure Amendment 1]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0055[Correction target item name] 0055

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【0055】移動体12が路上機11bの通信領域15
bに進入すると、車載機の受信部21は、路上機11b
から識別符号による変調波を受信する(ステップST1
1)。信号復調部22は、受信信号の復調を行い、復調
された識別信号を信号処理部23に供給する。CPU3
0は、入力インタフェース26を介して識別信号を入手
し、その識別信号がどの路上機からの信号であるか検出
する(ステップST12)。ここでは、路上機11
らの識別符号「11b」が検出される。CPU30は、
時計32から現在時刻を入力し、識別符号[11b」と
ともに現在時刻(「T2」とする。)を記憶部31に格
納する(ステップST13)。
The mobile unit 12 has the communication area 15 of the on-road unit 11b.
When entering b, the receiving unit 21 of the vehicle-mounted device is
The modulated wave by the identification code is received from (step ST1
1). The signal demodulation unit 22 demodulates the received signal and supplies the demodulated identification signal to the signal processing unit 23. CPU3
0 obtains the identification signal via the input interface 26 and detects from which on-road machine the identification signal is (step ST12). Here, the identification code from the road device 11 b "11b" is detected. The CPU 30
The current time is input from the clock 32, and the current time (denoted as "T2") is stored in the storage unit 31 together with the identification code [11b] (step ST13).

【手続補正2】[Procedure Amendment 2]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0093[Correction target item name] 0093

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【0093】実施例4.第2および第3の実施例では、
移動体12はID番号のみを送出していた。従って、中
央処理装置14は、旅行区間を特定するために、移動体
12が通過中の路上機すなわち移動体12からID番号
を受信してそれを送信してきた路上機を特定する必要が
あった。また、第1の実施例では、移動体12は路上機
識別番号を送出する、それは旅行区間の起点の路上機
のものであり、移動体12が現在通過中の路上機のもの
ではない。従って、やはり、中央処理装置14は、旅行
区間を特定するために、移動体12が通過中の路上機を
特定する必要があった。
Example 4. In the second and third embodiments,
The mobile unit 12 sends only the ID number. Therefore, the central processing unit 14 needs to specify the roadside machine that the mobile body 12 is passing through, that is, the roadside machine that has received the ID number from the mobile body 12 and transmitted it in order to specify the travel section. . In addition, in the first embodiment, the mobile unit 12 sends out the road unit identification number, but it is the road unit at the starting point of the travel section, and not the road unit that the mobile unit 12 is currently passing through. Therefore, again, the central processing unit 14 needs to specify the road machine through which the moving body 12 is passing in order to specify the travel section.

【手続補正3】[Procedure 3]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0098[Correction target item name] 0098

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【0098】移動体12が路上機11bの通信領域15
bに進入すると、車載通信機の受信部21は、路上機1
1bから識別符号による変調波を受信する(ステップS
T61)。信号復調部22は、受信信号の復調を行い、
復調された識別信号を信号処理部23に供給する。CP
U30は、入力インタフェース26を介して識別信号を
入手し、その識別信号がどの路上機からの信号であるか
検出する(ステップST62)。ここでは、路上機11
からの識別符号「11b」が検出される。CPU30
は、時計32から現在時刻を入力し、識別符号[11
b」とともに現在時刻(「t2」とする。)を記憶部3
1に格納する(ステップST63)。
The moving body 12 is in the communication area 15 of the roadside machine 11b.
When entering b, the receiving unit 21 of the in-vehicle communication device is
The modulated wave by the identification code is received from 1b (step S
T61). The signal demodulator 22 demodulates the received signal,
The demodulated identification signal is supplied to the signal processing unit 23. CP
The U30 obtains the identification signal via the input interface 26 and detects from which road machine the identification signal is a signal (step ST62). Here, the road machine 11
The identification code "11b" from b is detected. CPU30
Inputs the current time from the clock 32, and the identification code [11
The current time (referred to as “t2”) together with “b” is stored in the storage unit 3.
1 (step ST63).

【手続補正4】[Procedure amendment 4]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0110[Correction target item name] 0110

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【0110】移動体12が路上機11bの通信領域15
bに進入すると、車載通信機の受信部21は、路上機1
1bから識別符号による変調波を受信する(ステップS
T81)。信号復調部22は、受信信号の復調を行い、
復調された識別信号を信号処理部23Cに供給する。C
PU30は、その識別信号がどの路上機からの信号であ
るか検出する(ステップST82)。ここでは、路上機
11からの識別符号「11b」が検出される。CPU
30は、その識別符号「11b」を記憶部31に格納し
(ステップST83)、記憶部31を検索して、識別符
号「11b」の受信以前に受信された他の識別符号があ
るかどうか確認する(ステップST84)。
The moving body 12 is in the communication area 15 of the roadside machine 11b.
When entering b, the receiving unit 21 of the in-vehicle communication device is
The modulated wave by the identification code is received from 1b (step S
T81). The signal demodulator 22 demodulates the received signal,
The demodulated identification signal is supplied to the signal processing unit 23C. C
PU 30 detects from which road unit the identification signal is a signal (step ST82). Here, the identification code from the road device 11 b "11b" is detected. CPU
The storage unit 30 stores the identification code “11b” in the storage unit 31 (step ST83), searches the storage unit 31, and confirms whether there is another identification code received before the reception of the identification code “11b”. Yes (step ST84).

【手続補正5】[Procedure Amendment 5]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0117[Correction target item name] 0117

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【0117】実施例6.上記実施例では、移動体12は
路上機識別番号を送出する、それは旅行区間の起点の
路上機のものであり、移動体12が現在通過中の路上機
のものではない。従って、中央処理装置14Cは、旅行
区間を特定するために、移動体12が通過中の路上機を
特定する必要があった。
Example 6. In the above embodiment, the mobile unit 12 sends out the road unit identification number, but it is for the road unit at the starting point of the travel section, not for the road unit which the mobile unit 12 is currently passing. Therefore, the central processing unit 14C needs to specify the road machine through which the moving body 12 is passing in order to specify the travel section.

【手続補正6】[Procedure correction 6]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0129[Correction target item name] 0129

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【0129】請求項3記載の発明によれば、交通情報シ
ステムが、車載機が移動体の走行開始後初めて受信した
路上機の識別符号およびその識別符号の受信時刻を含む
ID情報を生成し、移動体が路上機を通過するたびにそ
のID情報が送出される構成になっているので、各移動
体に固有のID番号を割り当てなくても、中央処理装置
が各路上機を特定することによって旅行区間を特定で
き、各移動体の旅行区間および旅行時間を正確に特定で
きるものが得られる効果がある。また、ID情報設定
後、一定期間(エンジン停止まで)は同一ID情報を使
用するため、移動体の移動経路を知ることができる効果
がある。
According to the third aspect of the present invention, the traffic information system generates the ID information including the identification code of the on-road unit which is received for the first time by the vehicle-mounted device after the traveling of the moving body and the reception time of the identification code, Since the ID information is sent out each time the mobile body passes through the roadside machine, the central processing unit identifies each roadside machine and travels without assigning a unique ID number to each mobile body. There is an effect that a section can be specified, and a travel section and travel time of each mobile body can be accurately specified. Also, ID information setting
After that, the same ID information is used for a certain period (until the engine is stopped).
Because it is used, it is possible to know the movement route of the moving body
There is.

【手続補正7】[Procedure Amendment 7]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0130[Correction target item name] 0130

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【0130】請求項4記載の発明によれば、交通情報シ
ステムが、車載機が乱数を発生しその乱数と乱数発生時
刻を含むID情報を生成し、移動体が路上機を通過する
たびにそのID情報が送出される構成になっているの
で、各移動体に固有のID番号を割り当てなくても、中
央処理装置が各路上機を特定することによって旅行区間
を特定でき、各移動体の旅行区間および旅行時間を正確
に特定できるものが得られる効果がある。また、ID情
報設定後、一定期間(エンジン停止まで)は同一ID情
報を使用するため、移動体の移動経路を知ることができ
る効果がある。
According to the fourth aspect of the present invention, the traffic information system generates the ID information including the random number generated by the vehicle-mounted device and the random number and the time when the random number is generated, and the ID is generated every time the mobile body passes through the road device. Since the information is transmitted, the central processing unit can identify the travel section by identifying each roadside machine without assigning a unique ID number to each mobile body. And there is an effect that what can accurately specify the travel time is obtained. Also, ID information
After the information is set, the same ID information will remain for a certain period (until the engine stops).
Information, you can know the moving route of the moving body
There is an effect.

【手続補正8】[Procedure Amendment 8]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0140[Correction target item name] 0140

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【0140】請求項14記載の発明によれば、交通情報
システムにおける車載機が、移動体の走行開始後初めて
受信した路上機の識別符号およびその識別符号の受信時
刻を含むID情報を生成し、移動体が路上機を通過する
たびにそのID情報を送出する構成になっているので、
各移動体に固有のID番号が割り当てられていない場合
であっても、中央処理装置が各移動体の旅行区間および
旅行時間を正確に特定できるものが得られる効果があ
る。また、ID情報設定後、一定期間(エンジン停止ま
で)は同一ID情報を使用するため、移動体の移動経路
を知ることができる効果がある。
According to the fourteenth aspect of the present invention, the vehicle-mounted device in the traffic information system generates the ID information including the identification code of the on-road device received for the first time after the start of traveling of the moving body and the reception time of the identification code, Since the ID information is sent out every time the moving body passes the on-road equipment,
Even if each mobile unit is not assigned a unique ID number, there is an effect that the central processing unit can accurately specify the travel section and travel time of each mobile unit. In addition, after the ID information is set, a certain period (engine stop
Since) uses the same ID information, the moving route of the moving body
There is an effect that you can know.

【手続補正9】[Procedure Amendment 9]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0141[Correction target item name] 0141

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【0141】請求項15記載の発明によれば、交通情報
システムにおける車載機が、乱数を発生しその乱数と乱
数発生時刻を含むID情報を生成し、移動体が路上機を
通過するたびにそのID情報を送出する構成になってい
るので、各移動体に固有のID番号が割り当てられてい
ない場合であっても、中央処理装置が各移動体の旅行区
間および旅行時間を正確に特定できるものが得られる効
果がある。また、ID情報設定後、一定期間(エンジン
停止まで)は同一ID情報を使用するため、移動体の移
動経路を知ることができる効果がある。
According to the fifteenth aspect of the present invention, the vehicle-mounted device in the traffic information system generates a random number and generates ID information including the random number and the random-number generation time, and the ID is generated every time the mobile body passes the roadside device. Since the information is transmitted, there is a device in which the central processing unit can accurately specify the travel section and travel time of each mobile unit even when a unique ID number is not assigned to each mobile unit. There is an effect to be obtained. Also, after setting the ID information, a certain period (engine
The same ID information is used (until the stop),
There is an effect that the movement path can be known.

【手続補正10】[Procedure Amendment 10]

【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing

【補正対象項目名】図1[Name of item to be corrected] Figure 1

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【図1】 [Figure 1]

Claims (18)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 路上に設置され、交通情報を送出すると
ともに路上を走行する各移動体からの信号を受信する複
数の路上機と、前記移動体に搭載され前記路上機からの
信号を受信して交通情報を乗員に提示する車載機と、前
記路上機に交通情報を供給する中央処理装置とを含むシ
ステムであって、前記車載機は、自機を特定するID情
報を生成するID情報生成手段と、そのID情報をこの
車載機を搭載した移動体が通過中の通信領域に対応する
前記路上機に送信する送信手段とを有し、前記中央処理
装置は、前記車載機からのID情報を前記路上機を介し
て受信する受信手段と、そのID情報を送出した前記車
載機を搭載した移動体の旅行区間と旅行時間とを、受信
したID情報から特定する特定手段とを有する交通情報
システム。
1. A plurality of on-road units installed on the road for transmitting traffic information and receiving signals from each moving body traveling on the road; and a plurality of on-road units mounted on the moving body for receiving signals from the on-road unit. A system including an in-vehicle device that presents traffic information to an occupant and a central processing unit that supplies the traffic information to the on-road device, the in-vehicle device generating ID information that generates ID information that identifies itself. Means for transmitting the ID information to the on-road device corresponding to the communication area in which the vehicle equipped with the on-vehicle device is passing, and the central processing unit has the ID information from the on-vehicle device. Traffic information including receiving means for receiving the ID information via the on-road device, and specifying means for specifying the travel section and travel time of a mobile body equipped with the vehicle-mounted device that has transmitted the ID information from the received ID information. system.
【請求項2】 各路上機は自機の識別符号を送出し、車
載機は、時刻を計時する時計と、各路上機から受信した
識別符号および受信時刻を記憶する記憶手段とを有し、
車載機のID情報生成手段は、一の路上機を通過したと
きに、その直前に通過した路上機の識別符号とその受信
時刻とを前記記憶手段から取り出してそれらを含む情報
を一時的なID情報として生成し、中央処理装置はID
情報を伝えた路上機がどの路上機であるかを識別する路
上機検出手段を有し、中央処理装置の特定手段は、前記
路上機検出手段の検出結果、前記路上機から受信した前
記ID情報およびそのID情報を受信した時刻から旅行
区間と旅行時間とを特定する請求項1記載の交通情報シ
ステム。
2. Each on-road machine sends out its own identification code, and the on-vehicle machine has a clock for clocking time, and a storage means for storing the identification code and the reception time received from each on-road machine,
The ID information generating means of the vehicle-mounted device retrieves the identification code of the roadside machine that has passed immediately before and the reception time thereof from the storage means when the vehicle passes through one roadside machine, and obtains information including them as a temporary ID. Generated as information, central processing unit ID
The roadside machine which has transmitted the information has a roadside machine detecting means for identifying which roadside machine, and the specifying means of the central processing unit is the detection result of the roadside machine detecting means, and the ID information received from the roadside machine. The traffic information system according to claim 1, wherein the travel section and the travel time are specified from the time when the ID information is received.
【請求項3】 各路上機は自機の識別符号を送出し、車
載機は時刻を計時する時計を有し、車載機のID情報生
成手段は、移動体の走行開始後初めて受信した前記路上
機の識別符号およびその識別符号の受信時刻を含むID
情報を生成し、中央処理装置は、ID情報を伝えた路上
機がどの路上機であるかを識別する路上機検出手段と、
前記路上機から受信したID情報および受信時刻をその
ID情報を伝えた路上機に対応させて記憶する記憶手段
とを有し、中央処理装置の特定手段は、前記記憶手段に
重複して記憶されているID情報、それらのID情報に
対応した路上機を示す情報およびそれらのID情報を受
信した時刻から旅行区間と旅行時間とを特定する請求項
1記載の交通情報システム。
3. Each roadside machine sends out an identification code of its own machine, and the onboard machine has a clock for clocking time, and the ID information generating means of the onboard machine receives the first time on the roadway after the traveling of the moving body is started. ID including the machine identification code and the time when the identification code was received
A central processing unit for generating information, the road unit detecting unit for identifying which road unit is the road unit that has transmitted the ID information;
Storage means for storing the ID information received from the on-road machine and the reception time in association with the on-road machine that transmitted the ID information, and the specifying means of the central processing unit is redundantly stored in the storage means. The traffic information system according to claim 1, wherein the travel section and the travel time are specified based on the ID information indicating the information, the information indicating the on-road machine corresponding to the ID information, and the time when the ID information is received.
【請求項4】 車載機は時刻を計時する時計を有し、車
載機のID情報生成手段は、乱数を発生しその乱数と乱
数発生時刻を含むID情報を生成し、中央処理装置は、
ID情報を伝えた路上機がどの路上機であるかを識別す
る路上機検出手段と、前記路上機から受信したID情報
および受信時刻をそのID情報を伝えた路上機に対応さ
せて記憶する記憶手段とを有し、中央処理装置の特定手
段は、前記記憶手段に重複して記憶されているID情
報、それらのID情報に対応した路上機を示す情報およ
びそれらのID情報を受信した時刻から旅行区間と旅行
時間とを特定する請求項1記載の交通情報システム。
4. The on-vehicle device has a clock for measuring time, the ID information generating means of the on-vehicle device generates a random number and generates ID information including the random number and the random number generation time, and the central processing unit,
A roadside machine detecting means for identifying which roadside machine the ID information is transmitted to, and a memory for storing the ID information and the reception time received from the roadside machine in association with the roadside machine to which the ID information is transmitted. The identification means of the central processing unit has means for duplicating ID information stored in the storage means, information indicating a roadside machine corresponding to the ID information, and a time when the ID information is received. The traffic information system according to claim 1, wherein a travel section and a travel time are specified.
【請求項5】 各路上機は自機の識別符号を送出し、車
載機は時刻を計時する時計と、各路上機から受信した識
別符号および受信時刻を記憶する記憶手段とを有し、車
載機のID情報生成手段は、一の路上機を通過したとき
に、前記記憶手段から直前に通過した路上機の識別符号
とその通過時刻を取り出し、前記一の路上機の識別符号
とその通過時刻および直前に通過した路上機の識別符号
とその通過時刻とを含む情報を一時的なID情報として
生成し、中央処理装置の特定手段は、前記一の路上機か
ら受信した前記各ID情報から旅行区間と旅行時間とを
特定する請求項1記載の交通情報システム。
5. Each on-road device sends out its own identification code, and the on-vehicle device has a clock for clocking time and a storage means for storing the identification code and the reception time received from each on-road device, The ID information generating means of the machine retrieves the identification code of the immediately preceding road machine and its passing time from the storage means when the vehicle passes the one road machine, and the identification code of the first road machine and its passing time. And the information including the identification code of the on-road machine that has passed immediately before and the passing time thereof is generated as temporary ID information, and the identifying means of the central processing unit travels from each of the ID information received from the one on-road machine. The traffic information system according to claim 1, wherein a section and a travel time are specified.
【請求項6】 各路上機は自機の識別符号を送出し、車
載機は、時間計測を行なうタイマと、各路上機から受信
した識別符号を記憶する記憶手段とを有し、車載機のI
D情報生成手段は、一の路上機を通過したときに、前記
記憶手段から直前に通過した路上機の識別符号を取り出
すとともに、直前に通過した路上機の識別符号ならびに
その路上機と前記一の路上機との間を通過するのに要し
たタイマ計時時間を含む情報を一時的なID情報として
生成し、中央処理装置はID情報を伝えた路上機がどの
路上機であるかを識別する路上機検出手段を有し、中央
処理装置の特定手段は、前記路上機検出手段の検出結
果、前記路上機から受信した前記ID情報から旅行区間
と旅行時間とを特定する請求項1記載の交通情報システ
ム。
6. Each on-road machine sends out its own identification code, and the on-board machine has a timer for measuring time and a storage means for storing the identification code received from each on-road machine. I
The D information generating means retrieves the identification code of the immediately preceding roadside machine from the storage means when passing through the one roadside machine, and the identification code of the immediately past roadside machine and the roadside machine and the one On a roadside, the central processing unit identifies information about which roadside machine the ID information is transmitted to, as temporary ID information, which includes information including a timer time required for passing between the roadside machine and the roadside machine. 2. The traffic information according to claim 1, further comprising a machine detecting unit, wherein the specifying unit of the central processing unit specifies a travel section and a travel time from the detection result of the roadside machine detecting unit and the ID information received from the roadside machine. system.
【請求項7】 各路上機は自機の識別符号を送出し、車
載機は、時間計測を行なうタイマと、各路上機から受信
した識別符号を記憶する記憶手段とを有し、車載機のI
D情報生成手段は、一の路上機を通過したときに、前記
記憶手段から直前に通過した路上機の識別符号を取り出
すとともに、一の路上機から受信した識別符号および直
前に通過した路上機から受信した識別符号ならびにその
路上機と前記一の路上機との間を通過するのに要したタ
イマ計時時間を含む情報を一時的なID情報として生成
し、中央処理装置の特定手段は、前記一の路上機から受
信した前記ID情報から旅行区間と旅行時間とを特定す
る請求項1記載の交通情報システム。
7. Each roadside device sends out its own identification code, and the vehicle-mounted device has a timer for measuring time and a storage means for storing the identification code received from each roadside device. I
The D information generating means retrieves the identification code of the immediately preceding roadside machine from the storage means when passing through the first roadway machine, and the identification code received from the first roadway machine and the immediately preceding roadway machine. The information including the received identification code and the timer time required for passing between the road unit and the one road unit is generated as temporary ID information, and the specifying unit of the central processing unit The traffic information system according to claim 1, wherein the travel section and the travel time are specified from the ID information received from the on-road machine.
【請求項8】 中央処理装置は、特定手段が特定した各
旅行区間およびその旅行区間における旅行時間を交通情
報に含める処理手段を有する請求項1ないし請求項7記
載の交通情報システム。
8. The traffic information system according to claim 1, wherein the central processing unit has processing means for including, in the traffic information, each travel section specified by the specifying means and a travel time in the travel section.
【請求項9】 中央処理装置は、時刻情報を交通情報に
加えて送出する処理手段を有し、車載機のID情報生成
手段は、路上機を介して前記時刻情報を受け取った場合
に、その時刻情報を用いてID情報を生成する請求項3
または請求項4記載の交通情報システム。
9. The central processing unit has a processing means for transmitting time information in addition to the traffic information, and the ID information generating means of the vehicle-mounted device, when the time information is received via a roadside device, The ID information is generated using the time information.
Alternatively, the traffic information system according to claim 4.
【請求項10】 路上に設置され、交通情報を送出する
とともに路上を走行する各移動体からの信号を受信する
複数の路上機と、前記移動体に搭載され前記路上機から
の信号を受信して交通情報を乗員に提示するとともに、
ID情報を生成しそのID情報を前記路上機に送信する
車載機と、前記路上機に交通情報を供給する中央処理装
置とを含む交通情報システムにおける中央処理装置であ
って、前記車載機からのID情報を前記路上機を介して
受信する受信手段と、そのID情報を送出した前記車載
機を搭載した移動体の旅行区間と旅行時間とを受信した
ID情報から特定する特定手段とを有する交通情報シス
テムにおける中央処理装置。
10. A plurality of on-road units installed on the road for transmitting traffic information and receiving signals from each moving body traveling on the road, and for receiving a signal from the on-road unit mounted on the moving body. And present the traffic information to the crew,
A central processing unit in a traffic information system including an in-vehicle device that generates ID information and transmits the ID information to the on-road device, and a central processing device that supplies traffic information to the on-road device. Transportation including receiving means for receiving ID information via the on-road machine, and specifying means for specifying the travel section and travel time of the mobile body equipped with the on-vehicle machine that has sent the ID information from the received ID information Central processing unit in information system.
【請求項11】 特定手段が特定した各旅行区間および
その旅行区間における旅行時間を交通情報に含める処理
手段を有する請求項10記載の交通情報システムにおけ
る中央処理装置。
11. The central processing unit in the traffic information system according to claim 10, further comprising processing means for including each travel section specified by the specifying means and the travel time in the travel section in the traffic information.
【請求項12】 路上に設置され、交通情報を送出する
とともに路上を走行する各移動体からの信号を受信する
複数の路上機と、前記各移動体のからのID情報にもと
づいて移動体の旅行区間と旅行時間とを特定するととも
に、前記路上機に前記旅行区間と旅行時間とを含む交通
情報を供給する中央処理装置とを備えた交通情報システ
ムにおける前記各移動体に搭載される車載機であって、
自機を特定するID情報を生成するID情報生成手段
と、そのID情報をそこを通過中の前記路上機に送信す
る送信手段とを有する交通情報システムにおける車載
機。
12. A plurality of on-road units installed on the road for transmitting traffic information and receiving signals from each moving body traveling on the road, and a moving body of the moving body based on ID information from each of the moving bodies. A vehicle-mounted device mounted on each mobile body in a traffic information system including a central processing unit that specifies a travel section and a travel time and supplies traffic information including the travel section and the travel time to the roadside machine. And
An in-vehicle device in a traffic information system having ID information generating means for generating ID information for identifying itself and transmitting means for transmitting the ID information to the on-road device passing therethrough.
【請求項13】 時刻を計時する時計と、各路上機から
受信した識別符号および受信時刻を記憶する記憶手段と
を有し、ID情報生成手段は、一の路上機を通過したと
きに、その直前に通過した路上機の識別符号とその受信
時刻とを前記記憶手段から取り出してそれらを含む情報
を一時的なID情報として生成する請求項12記載の車
載機。
13. A timekeeping clock and a storage means for storing the identification code and the reception time received from each on-road machine, and the ID information generating means, when passing through one on-road machine, 13. The vehicle-mounted device according to claim 12, wherein the identification code of the on-road device that has passed immediately before and its reception time are retrieved from the storage means and information including them is generated as temporary ID information.
【請求項14】 時刻を計時する時計を有し、ID情報
生成手段は、移動体の走行開始後初めて受信した前記路
上機の識別符号およびその識別符号の受信時刻を含むI
D情報を生成する請求項12記載の車載機。
14. An ID information generating means has a clock for measuring time, and the ID information generating means includes an identification code of the on-road unit received for the first time after the start of traveling of the mobile unit and an I time including the reception time of the identification code.
The vehicle-mounted device according to claim 12, which generates D information.
【請求項15】 時刻を計時する時計を有し、ID情報
生成手段は、乱数を発生しその乱数と乱数発生時刻を含
むID情報を生成する請求項12記載の車載機。
15. The vehicle-mounted device according to claim 12, further comprising a clock for measuring time, wherein the ID information generating means generates a random number and generates ID information including the random number and the random number generation time.
【請求項16】 時刻を計時する時計と、各路上機から
受信した識別符号および受信時刻を記憶する記憶手段と
を有し、ID情報生成手段は、一の路上機を通過したと
きに、前記記憶手段から直前に通過した路上機の識別符
号とその通過時刻を取り出し、前記一の路上機の識別符
号とその通過時刻および直前に通過した路上機の識別符
号とその通過時刻とを含む情報を一時的なID情報とし
て生成する請求項12記載の車載機。
16. A timekeeping clock and a storage means for storing an identification code and a reception time received from each roadside machine, wherein the ID information generating means is characterized by: The identification code of the immediately preceding road machine and its passing time are taken out from the storage means, and the information including the identification code of the one road machine and its passing time and the identification code of the immediately preceding road machine and its passing time are stored. The vehicle-mounted device according to claim 12, which is generated as temporary ID information.
【請求項17】 時間計測を行なうタイマと、各路上機
から受信した識別符号を記憶する記憶手段とを有し、I
D情報生成手段は、一の路上機を通過したときに、前記
記憶手段から直前に通過した路上機の識別符号を取り出
すとともに、直前に通過した路上機の識別符号ならびに
その路上機と前記一の路上機との間を通過するのに要し
たタイマ計時時間を含む情報を一時的なID情報として
生成する請求項12記載の車載機。
17. A timer for measuring time, and a storage means for storing an identification code received from each on-road machine,
The D information generating means retrieves the identification code of the immediately preceding roadside machine from the storage means when passing through the one roadside machine, and the identification code of the immediately past roadside machine and the roadside machine and the one 13. The vehicle-mounted device according to claim 12, wherein information including a timer counting time required for passing between the vehicle and a road device is generated as temporary ID information.
【請求項18】 時間計測を行なうタイマと、各路上機
から受信した識別符号を記憶する記憶手段とを有し、I
D情報生成手段は、一の路上機を通過したときに、前記
記憶手段から直前に通過した路上機の識別符号を取り出
すとともに、一の路上機から受信した識別符号および直
前に通過した路上機から受信した識別符号ならびにその
路上機と前記一の路上機との間を通過するのに要したタ
イマ計時時間を含む情報を一時的なID情報として生成
する請求項12記載の車載機。
18. A timer for measuring time, and a storage means for storing an identification code received from each on-road machine.
The D information generating means retrieves the identification code of the immediately preceding roadside machine from the storage means when passing through the first roadway machine, and the identification code received from the first roadway machine and the immediately preceding roadway machine. 13. The vehicle-mounted device according to claim 12, wherein information including a received identification code and a timer time required to pass between the road device and the one road device is generated as temporary ID information.
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