JP2000113247A - Charging processor for mobile object - Google Patents

Charging processor for mobile object

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JP2000113247A
JP2000113247A JP28830198A JP28830198A JP2000113247A JP 2000113247 A JP2000113247 A JP 2000113247A JP 28830198 A JP28830198 A JP 28830198A JP 28830198 A JP28830198 A JP 28830198A JP 2000113247 A JP2000113247 A JP 2000113247A
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charging
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vehicle
billing
charging information
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正樹 柿原
Yasuyuki Furuta
泰之 古田
Yasuyuki Aoki
康幸 青木
Haruhiko Terada
春彦 寺田
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Aisin Corp
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Aisin Seiki Co Ltd
Toyota Motor Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a charging processor for a mobile object which easily updates charging information. SOLUTION: An on-vehicle machine 30 receives charging information transmitted from an integrated center, compares whether or not it is newer than the next term charging information stored in a memory 230B, and when it is newer, the next term charging information is rewritten. Also, when the effective date of the next term charging information comes, the currently used charging information stored in a memory 230A is rewritten into the next term charging information. Because of this, a transmitting side can easily update the charging information in accordance with traffic situations and receiving sides can simultaneously update the charging information.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、移動体用課金処理
装置に係り、特に、移動体と地上側との間で、無線通信
をすることにより課金情報の情報授受を行い、移動体の
利用者に対して課金処理を施す移動体用課金処理装置に
関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mobile charging apparatus, and more particularly to a mobile processing apparatus for transmitting and receiving charging information by wireless communication between the mobile body and the ground, thereby utilizing the mobile body. The present invention relates to a mobile charging apparatus for charging a user.

【0002】[0002]

【従来の技術】有料施設、例えば有料道路を走行する車
両は、その車種及び有料道路における走行距離に応じて
課金される。この有料道路の入口ゲートや出口ゲートで
料金を徴収することを自動的に行うため、該当車両に対
して情報を問い合わせるための質問器としての電波を送
受信するアンテナを有する通信装置(以下、路上機とい
う。)を道路側に配設し、問い合わせのあった情報に対
する返答をするための応答器としてのアンテナを有する
通信装置(以下、車載機という。)を車両に配設して、
車載機と路上機との間で無線により情報の授受を行って
課金処理する路車間通信システムが知られている。
2. Description of the Related Art A vehicle traveling on a toll facility, for example, a toll road, is charged according to the type of the vehicle and the traveling distance on the toll road. In order to automatically collect tolls at the entrance gate and exit gate of this toll road, a communication device having an antenna for transmitting and receiving radio waves as an interrogator for inquiring the corresponding vehicle for information (hereinafter referred to as a road device) ) Is disposed on the road side, and a communication device (hereinafter, referred to as an on-vehicle device) having an antenna as a transponder for responding to the inquired information is disposed on the vehicle.
2. Description of the Related Art A road-to-vehicle communication system that wirelessly transmits and receives information between an on-vehicle device and a road device to perform billing processing is known.

【0003】しかしながら、上記のような路車間通信シ
ステムでは、有料道路の入口ゲートや出口ゲート等の課
金対象地域の出入口に路上機を設置して情報の授受を行
うが、課金対象となる地域が広範囲に及ぶ区画等で定め
られ、出入口を特定できない場合には、出入口となるこ
とが予測される全ての箇所に路上機を設置しなければな
らない。また、課金対象地域が変動する場合には適用す
ることができない。
However, in the road-to-vehicle communication system as described above, information is exchanged by installing on-road devices at entrances and exits of a charging area such as an entrance gate and an exit gate of a toll road. If it is determined in a wide area or the like and the doorway cannot be specified, roadside machines must be installed at all places where the doorway is expected to be. Also, it cannot be applied when the charging target area changes.

【0004】この問題を解決するため、課金対象領域や
課金額等の課金情報をICカードなどの記録媒体に記録
しておき、このICカードに記録された課金対象領域に
基づいて課金処理するシステムが本出願人によって提案
されている(特願平10−37714号)。
[0004] In order to solve this problem, charging information such as a charging target area and a charging amount is recorded on a recording medium such as an IC card, and charging is performed based on the charging target area recorded on the IC card. Has been proposed by the present applicant (Japanese Patent Application No. 10-37714).

【0005】ところで、一度設定した課金対象領域は、
月日、時間帯及び種々の環境要因によって交通状況が変
化した場合、もはや課金の必要のなくなったエリアや新
たに課金の必要が出てくるエリアが発生する。また、課
金額も交通状況の変化や物価の変動に応じて変化させる
必要が生じる。
[0005] By the way, the charging target area once set is:
When the traffic situation changes due to the date, time zone, and various environmental factors, areas that no longer need to be charged or areas that need to be newly charged occur. In addition, it is necessary to change the billing amount according to a change in traffic conditions and a change in prices.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
システムでは課金対象領域や課金額等の課金情報を変更
する場合、個々の車載機側でICカードに記録されてい
る課金情報の書き替えが必要となり、課金情報を一斉に
更新したりすることが困難である。
However, in the above system, when changing the billing information such as the billing target area and the billing amount, it is necessary to rewrite the billing information recorded on the IC card in each vehicle-mounted device. It is difficult to update the billing information all at once.

【0007】本発明は、上記事実を考慮して、容易に課
金情報を更新することができる移動体用課金装置を得る
ことが目的である。
An object of the present invention is to provide a mobile charging apparatus which can easily update charging information in consideration of the above fact.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項1に記載の発明の移動体用課金処理装置は、
移動体の現在位置を検出する検出手段と、課金領域デー
タ及び前記課金領域に応じた課金データの少なくとも一
方を含む課金情報を受信する受信手段と、前記課金情報
を記憶する記憶手段と、前記受信手段により受信した前
記課金情報に基づいて前記記憶手段に記憶された課金情
報を更新する更新手段と、前記検出手段により検出され
た前記移動体の現在位置及び前記記憶手段に記憶された
前記課金情報に基づいて前記移動体に対して課金処理す
る課金処理手段と、を備えたことを特徴としている。
In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, there is provided a billing processing apparatus for a mobile body.
Detecting means for detecting the current position of the moving object; receiving means for receiving charging information including at least one of charging area data and charging data corresponding to the charging area; storage means for storing the charging information; Updating means for updating the charging information stored in the storage means based on the charging information received by the means; and a current position of the moving object detected by the detecting means and the charging information stored in the storage means. And charging means for performing a charging process for the moving object based on the

【0009】請求項2に記載の発明は、請求項1に記載
の移動体用課金処理装置において、前記課金情報は、F
M多重通信によりセンタ側から配信されることを特徴と
している。
According to a second aspect of the present invention, in the charging apparatus for a mobile unit according to the first aspect, the charging information is
It is characterized by being distributed from the center side by M multiplex communication.

【0010】請求項3に記載の発明は、請求項1または
請求項2に記載の移動体用課金処理装置において、前記
記憶手段に記憶した課金情報と前記受信手段により受信
した課金情報とを比較して、前記記憶手段に記憶した課
金情報を更新するか否かを決定する決定手段を含むこと
を特徴としている。
According to a third aspect of the present invention, in the charging apparatus for a mobile unit according to the first or second aspect, the charging information stored in the storage means is compared with the charging information received by the receiving means. And determining means for determining whether to update the billing information stored in the storage means.

【0011】請求項1記載の移動体用課金処理装置で
は、検出手段が、移動体の現在位置を検出する。この検
出手段は、目的地までの経路指示や走行補助のための地
図表示を可能とする車載用のナビゲーションシステムを
用いることができる。このナビゲーションシステムは周
知のようにGPSシステムを用いて自己の車両の位置、
例えば緯度や経度で定まる位置を容易に検出することが
できる。
In the billing apparatus for a mobile unit, the detecting means detects a current position of the mobile unit. As this detection means, an in-vehicle navigation system capable of indicating a route to a destination or displaying a map for driving assistance can be used. This navigation system uses a GPS system as is well known,
For example, a position determined by latitude and longitude can be easily detected.

【0012】受信手段は、課金領域データ及び課金領域
に応じた課金データの少なくとも一方を含む課金情報を
外部から受信する。なお、課金情報は、請求項2にも記
載したように、FM多重通信によりセンタ側から配信す
るようにしてもよい。課金領域データは課金領域を特定
するためのデータであり、課金データは課金領域に応じ
た課金額のデータである。これらは交通状況に応じて変
化したり、日付や時間帯、またはこれらの組み合わせに
ついて変化したりする。
The receiving means receives, from the outside, charging information including at least one of charging area data and charging data corresponding to the charging area. Note that the billing information may be distributed from the center side by FM multiplex communication, as described in claim 2. The charging area data is data for specifying a charging area, and the charging data is data of a charging amount according to the charging area. These may change depending on traffic conditions, dates, time zones, or combinations thereof.

【0013】更新手段は、記憶手段に記憶された課金情
報を、受信手段により受信された課金情報に基づいて更
新する。記憶手段に記憶された課金情報の更新は、例え
ば、受信手段により受信した情報に常に更新するように
してもよいし、請求項3にも記載したように、記憶手段
に記憶した課金情報と受信手段により受信した課金情報
とを比較して、記憶手段に記憶した課金情報を更新する
か否かを決定手段により決定し、この決定に従って更新
するようにしてもよい。記憶手段に記憶した課金情報と
受信手段により受信した課金情報との比較は、例えば、
課金情報にバージョン番号や送信日時等の情報の新旧を
比較するための情報を含めておき、受信手段により受信
した課金情報に含まれる新旧を比較するための情報と記
憶手段に記憶されている課金情報に含まれる新旧を比較
するための情報とを比較することにより行う。また、課
金情報そのものを比較して、差異があるか否かを判断
し、差異がある場合に更新するようにしてもよい。さら
に、課金情報に課金情報がいつから有効になるかを示す
発効日時を含めておき、受信手段により受信した課金情
報に含まれる発効日時と現在日時を比較して、既に発効
日時になっていた場合に更新するようにしてもよい。
The updating means updates the billing information stored in the storage means based on the billing information received by the receiving means. The updating of the billing information stored in the storage means may be, for example, always updated to the information received by the receiving means, or the billing information stored in the storage means and the reception information may be updated. The billing information received by the means may be compared with the billing information, and whether the billing information stored in the storage means is updated may be determined by the determining means, and the billing information may be updated according to the determination. The comparison between the billing information stored in the storage unit and the billing information received by the receiving unit is, for example,
The charging information includes information for comparing the new and old information such as the version number and the transmission date and time, and the information for comparing the new and old information included in the charging information received by the receiving unit and the charging stored in the storage unit. This is performed by comparing the information included in the information with the information for comparing the old and new. Alternatively, the billing information itself may be compared to determine whether there is a difference, and if there is a difference, the billing information may be updated. Further, the billing information includes an effective date and time indicating when the billing information becomes effective, and the effective date and time included in the billing information received by the receiving unit is compared with the current date and time, and when the effective date and time have already been reached. May be updated.

【0014】課金処理手段は、検出手段により検出され
た移動体の現在位置及び記憶手段に記憶された課金情報
に基づいて移動体に対して課金処理する。
[0014] The billing processing means bills the moving object based on the current position of the moving body detected by the detecting means and the billing information stored in the storage means.

【0015】このように、受信手段により課金情報を受
信して、該受信した課金情報に基づいて課金処理するの
で、受信側で課金情報を記憶媒体等から読み込んで更新
する必要がない。また、課金情報を一斉に更新すること
ができる。
As described above, the billing information is received by the receiving means, and the billing process is performed based on the received billing information. Therefore, it is not necessary for the receiving side to read the billing information from a storage medium or the like and update the billing information. Further, the billing information can be updated all at once.

【0016】[0016]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施の形態の一例を詳細に説明する。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

【0017】本実施の形態は、有料施設への進入車両に
対して自動的に課金処理を行う自動課金システムに本発
明を適用したものである。なお、本実施の形態で用いら
れる自動課金システムは、車載機によって車両の位置を
検出し、その検出結果に基づいて、使用料金を決済する
ためのシステムである。
In this embodiment, the present invention is applied to an automatic billing system for automatically billing a vehicle entering a toll facility. Note that the automatic charging system used in the present embodiment is a system for detecting the position of a vehicle using an on-vehicle device and settingtle the usage fee based on the detection result.

【0018】図1には、本実施の形態の自動課金システ
ム10の概念構成を示した。本実施の形態の自動課金シ
ステム10は、車両32に搭載されかつGPS用衛星2
0、22、24からの信号を受信するためのGPSアン
テナ及び地上波通信用の地上波アンテナ(詳細は後述)
を備えた車載機30と、地上側に固定的に設置されかつ
GPS用衛星20、22、24からのGPS信号を受信
するためのGPSアンテナ42を備えた路上機としての
総合センタ40とから構成されている。総合センタ40
は、地上波通信用の地上波アンテナ44も有している。
FIG. 1 shows a conceptual configuration of an automatic charging system 10 according to the present embodiment. The automatic charging system 10 according to the present embodiment is mounted on a vehicle 32 and has a GPS satellite 2
GPS antenna for receiving signals from 0, 22, and 24 and terrestrial antenna for terrestrial communication (details will be described later)
And a general center 40 as a road device fixedly installed on the ground and equipped with a GPS antenna 42 for receiving GPS signals from GPS satellites 20, 22, 24. Have been. General Center 40
Also has a terrestrial antenna 44 for terrestrial communication.

【0019】車載機30は、GPS用衛星20、22、
24からのGPS信号により自己の車両32の位置を特
定し、特定された位置情報及び総合センタ40から送信
される課金対象エリアや課金額等のデータが含まれる課
金情報に基づいて課金処理(演算)を行い、その処理結
果に基づいて、課金処理を行う。
The on-vehicle device 30 includes GPS satellites 20, 22,
The location of the vehicle 32 is specified by the GPS signal from the GPS 24, and charging processing (calculation) is performed based on the specified position information and charging information transmitted from the general center 40 and including data such as a charging target area and a charging amount. ), And a billing process is performed based on the processing result.

【0020】図2に示すように、地上側に設置された総
合センタ40は、センタ制御装置100を有している。
センタ制御装置100は、CPU102,RAM10
4,ROM106及び入出力ポート(I/O)108か
らなるマイクロコンピュータで構成され、各々はコマン
ドやデータの授受が可能なようにバス110によって接
続されている。なお、ROM106には、後述する処理
ルーチンが記憶されている。
As shown in FIG. 2, the integrated center 40 installed on the ground has a center control device 100.
The center control device 100 includes a CPU 102, a RAM 10
4, a microcomputer comprising a ROM 106 and an input / output port (I / O) 108, each of which is connected by a bus 110 so that commands and data can be exchanged. The ROM 106 stores a processing routine described below.

【0021】入出力ポート108には、GPSアンテナ
42を有するGPS用通信装置120が接続されると共
に、地上波アンテナ44を有する地上波用通信装置12
2が接続されている。GPS用通信装置120は、GP
S用衛星20、22、24からのGPS信号によって自
己、すなわち総合センタ40の位置を特定するためのも
のである。また、地上波用通信装置122は、車両に搭
載された車載機30に対して通信によって交信または情
報提供するためのものであり、無線通信装置が採用され
る。なお、この無線通信装置の一例は、FM放送やFM
文字放送、FM多重通信、周知の電波通信、光通信、移
動体通信装置等の電話回線通信がある。
A GPS communication device 120 having a GPS antenna 42 is connected to the input / output port 108 and a terrestrial communication device 12 having a terrestrial antenna 44.
2 are connected. The GPS communication device 120 is a GPS communication device.
This is for specifying the position of itself, that is, the position of the general center 40 by the GPS signals from the S satellites 20, 22, 24. Also, the terrestrial communication device 122 is for communicating or providing information to the vehicle-mounted device 30 mounted on the vehicle through communication, and a wireless communication device is employed. An example of the wireless communication device is an FM broadcast or an FM broadcast.
There are telephone line communication such as teletext, FM multiplex communication, well-known radio wave communication, optical communication, and mobile communication device.

【0022】また、入出力ポート108には、メモリ1
24が接続されている。このメモリ124は、課金対象
地域の料金を表す料金情報を記憶した料金テーブル12
4A、課金対象地域を定めるための地図情報を記憶した
地図データベース124B、総合センタに接続可能で管
理すべきユーザの個別情報を記憶したユーザ管理データ
ベース124Cを含んでいる。
The input / output port 108 has a memory 1
24 are connected. The memory 124 stores a charge table 12 storing charge information indicating charges in a charging target area.
4A, a map database 124B storing map information for determining a charging target area, and a user management database 124C storing individual information of users who can be connected to the integrated center and should be managed.

【0023】なお、センタ制御装置100には、記録媒
体としてのフロッピーディスク(以下、FDという)が
挿抜可能なフロッピーディスクユニット(FDU)11
2が接続されている。なお、後述する処理ルーチン等
は、FDU112を用いてFDに対して読み書き可能で
ある。従って、後述する処理ルーチンは、センタ制御装
置100の内部に記憶することなく、予めFDに記録し
ておき、FDU112を介してFDに記録された処理プ
ログラムを実行してもよい。
The center control device 100 has a floppy disk unit (FDU) 11 into which a floppy disk (hereinafter referred to as FD) as a recording medium can be inserted and removed.
2 are connected. Note that a processing routine described later can be read from and written to the FD using the FDU 112. Therefore, a processing routine to be described later may be recorded in the FD in advance without being stored inside the center control device 100, and the processing program recorded in the FD via the FDU 112 may be executed.

【0024】また、センタ制御装置100にハードディ
スク装置等の大容量記憶装置(図示省略)を接続し、F
Dに記録された処理プログラムを大容量記憶装置(図示
省略)へ格納(インストール)して実行するようにして
もよい。また、記録媒体としては、CD−ROM等の光
ディスクや、MD,MO等の光磁気ディスクがあり、こ
れらを用いるときには、上記FDUに代えてまたはさら
にCD−ROM装置、MD装置、MO装置等を用いれば
よい。
A large-capacity storage device (not shown) such as a hard disk device is connected to the center control device 100, and
The processing program recorded in D may be stored (installed) in a mass storage device (not shown) and executed. As a recording medium, there is an optical disk such as a CD-ROM or a magneto-optical disk such as an MD or MO. When these are used, a CD-ROM device, an MD device, an MO device, etc. may be used instead of the FDU or further. It may be used.

【0025】次に、車載機30について説明する。本実
施の形態に用いた車載機30はドライバに対して映像や
音声で経路補助情報を提供するナビゲーションシステム
に本発明を適用して構成したものである。ナビゲーショ
ンシステムを含んでいる車載機30は、路上機と交信す
るための車両32のインパネ上に搭載される。
Next, the vehicle-mounted device 30 will be described. The in-vehicle device 30 used in the present embodiment is configured by applying the present invention to a navigation system that provides route assistance information to a driver by video or audio. The in-vehicle device 30 including the navigation system is mounted on an instrument panel of a vehicle 32 for communicating with a road device.

【0026】図3に示すように、本実施の形態のナビゲ
ーションシステムを含んだ車載機30は、各々バス21
0によってコマンドやデータ授受が可能なように接続さ
れているCPU202、RAM204、ROM206、
及び入出力ポート(I/O)208からなるマイクロコ
ンピュータで構成された装置本体200を備えている。
なお、RAM204は、バックアップラムとされ、電源
遮断時であっても記憶されている情報の内容をバックア
ップ(記憶)している。入出力ポート208には、フロ
ッピーディスクFDが挿抜可能なフロッピーデュスクユ
ニット(FD装置)236が接続されている。なお、R
OM206には、後述する処理ルーチンや各種データが
記憶されている。
As shown in FIG. 3, the on-vehicle devices 30 including the navigation system according to the present embodiment
0, a CPU 202, a RAM 204, a ROM 206,
And an apparatus main body 200 composed of a microcomputer including an input / output port (I / O) 208.
Note that the RAM 204 is a backup ram, and backs up (stores) the stored information even when the power is turned off. A floppy disk unit (FD device) 236 into which a floppy disk FD can be inserted and removed is connected to the input / output port 208. Note that R
The OM 206 stores a processing routine and various data described below.

【0027】この各種データや後述する処理ルーチン等
は、FD装置236を用いてフロッピーディスクFDに
対して読み書き可能である。従って、後述する処理ルー
チンは、ROM206に記憶することなく、予めフロッ
ピーディスクFDに記録しておき、FD装置236を介
してフロッピーディスクFDに記録された処理プログラ
ムを実行してもよい。また、装置本体200にハードデ
ィスク装置等の大容量記憶装置(図示省略)を接続し、
フロッピーディスクFDに記録された処理プログラムを
大容量記憶装置(図示省略)へ格納(インストール)し
て実行するようにしてもよい。また、記録媒体として
は、CD−ROM等の光ディスクや、MD,MO等の光
磁気ディスクがあり、これらを用いるときには、上記F
D装置236に代えてまたはさらにCD−ROM装置、
MD装置、MO装置等を用いればよい。
The various data and processing routines to be described later can be read from and written to the floppy disk FD using the FD device 236. Therefore, the processing routine to be described later may be recorded on the floppy disk FD in advance without being stored in the ROM 206, and the processing program recorded on the floppy disk FD via the FD device 236 may be executed. Also, a large-capacity storage device (not shown) such as a hard disk device is connected to the device main body 200,
The processing program recorded on the floppy disk FD may be stored (installed) in a mass storage device (not shown) and executed. As a recording medium, there are an optical disk such as a CD-ROM and a magneto-optical disk such as an MD and MO.
A CD-ROM device instead of or in addition to the D device 236,
An MD device, an MO device, or the like may be used.

【0028】なお、本実施の形態のナビゲーションシス
テムを含んだ車載機30は、入出力ポート24を介して
車両用ローカルエリアネットワーク(図示省略)に接続
可能である。
The in-vehicle device 30 including the navigation system of the present embodiment can be connected to a vehicle local area network (not shown) via the input / output port 24.

【0029】上記入出力ポート208には、車載のGP
Sアンテナ220Aを有する車載用GPS装置220が
接続されると共に、地上波アンテナ222Aを有する地
上波用通信装置222が接続されている。車載用GPS
装置220は、GPS用衛星20、22、24からのG
PS信号によって自己の車両32の位置を特定するため
のものである。
The input / output port 208 is provided with an in-vehicle GP.
An on-vehicle GPS device 220 having an S antenna 220A is connected, and a terrestrial communication device 222 having a terrestrial antenna 222A is connected. Automotive GPS
The device 220 is adapted to transmit G signals from the GPS satellites 20, 22, 24.
This is for specifying the position of the own vehicle 32 by the PS signal.

【0030】また、地上波用通信装置222は、地上側
に通信によって交信または情報提供するためのものであ
り、無線通信装置が採用される。なお、この無線通信装
置の一例としては、FM放送やFM文字放送、FM多重
通信、周知の電波通信、移動体通信装置等の電話回線通
信がある。従って、地上波用通信装置222は、携帯電
話や車載電話装置等の移動体通信装置を用いることがで
き、本車載機30を介して車両と車両外の電話装置との
間で無線通信(電話回線を介して会話)を可能とするこ
とができる。
The terrestrial communication device 222 is for communicating or providing information to the terrestrial side by communication, and employs a wireless communication device. Examples of the wireless communication device include FM broadcast, FM text broadcast, FM multiplex communication, well-known radio wave communication, and telephone line communication such as a mobile communication device. Therefore, as the terrestrial communication device 222, a mobile communication device such as a mobile phone or an on-vehicle telephone device can be used, and wireless communication (telephone communication) between the vehicle and a telephone device outside the vehicle via the on-vehicle device 30 can be performed. Conversation over a line).

【0031】また、入出力ポート208には、メモリ2
30が接続されている。このメモリ230は、総合セン
タ40から送信された課金情報を記憶するための記憶領
域230A、230B、ドライバに対して映像で経路補
助情報を提供するための地図情報を記憶した地図データ
ベース230Cを含んでいる。
The input / output port 208 has a memory 2
30 are connected. The memory 230 includes storage areas 230A and 230B for storing the billing information transmitted from the integrated center 40, and a map database 230C for storing map information for providing route assistance information by video to the driver. I have.

【0032】また、上記入出力ポート208には、ドラ
イバに対して映像で経路補助情報を提供するための表示
装置224、ドライバに対して音声情報を提供するため
のスピーカ228Aを備えた音声装置228からなるス
ピーカ装置、及びキーボードやスイッチ装置等の入力装
置226が接続されている。表示装置224は、地図情
報を表示可能である。音声装置228は、装置本体12
から出力されたデジタル信号及びアナログ信号の何れか
の音声信号をスピーカ228Aの駆動信号に変換して出
力するためのものである。
Further, the input / output port 208 has a display device 224 for providing the driver with route assist information by video, and an audio device 228 having a speaker 228A for providing audio information to the driver. And an input device 226 such as a keyboard and a switch device. The display device 224 can display map information. The audio device 228 is connected to the device main body 12.
This is for converting any one of the digital signal and the analog signal output from the audio signal into a drive signal for the speaker 228A and outputting the signal.

【0033】なお、上記メモリ230内に記憶されるべ
きデータ等は、FD装置236を用いてフロッピーディ
スクFDやハードディスク装置等の記憶媒体に格納して
もよい。
The data to be stored in the memory 230 may be stored in a storage medium such as a floppy disk FD or a hard disk device using the FD device 236.

【0034】また、入出力ポート208には、料金残高
情報等が格納されたICカード232が着脱可能なIC
カードリードライト装置234を備えている。この車載
機30は、車両ナンバー等からなるIDコード及び車種
情報等の固定データを予めRAM204やROM206
に記憶しており、ICカードリードライト装置234に
よって装着されたICカード232の料金残高情報を参
照したり、ICカード232に料金残高情報の書き込み
を行う。なお、ICカードには、プリペイドカードやク
レジットカードを含むものである。
An input / output port 208 is provided with an IC card 232 on which charge balance information and the like are stored.
A card read / write device 234 is provided. The on-vehicle device 30 stores fixed data such as an ID code including a vehicle number and vehicle type information in advance in a RAM 204 or a ROM 206.
The IC card 232 refers to the charge balance information of the IC card 232 attached by the IC card read / write device 234 and writes the charge balance information to the IC card 232. The IC card includes a prepaid card and a credit card.

【0035】なお、車載機30の搭載位置(取付位置)
は、上記のように車両のインパネ上に限定されるもので
はなく、アンテナにより地上側と交信可能な位置であれ
ばよく、例えば、後部座席等の車内でもよい。また、車
載機30は、車載機本体とアンテナとからなる別個の構
成としてもよい。このように車載機本体とアンテナとを
別体に構成した場合には、上述のようにアンテナのみを
インパネ上や後部座席方向の位置等に設置することがで
きると共に、取付位置情報は、アンテナが取付けられた
位置について登録されるものとする。
The mounting position (mounting position) of the vehicle-mounted device 30
Is not limited to the instrument panel of the vehicle as described above, but may be any position at which communication with the ground side is possible by an antenna, and may be, for example, inside a vehicle such as a rear seat. Further, the in-vehicle device 30 may have a separate configuration including the in-vehicle device body and the antenna. When the in-vehicle device main body and the antenna are configured separately as described above, only the antenna can be installed on the instrument panel or at a position in the direction of the rear seat as described above, and the mounting position information indicates that the antenna is It shall be registered for the installed position.

【0036】また、車載機にはイグニッションオン時に
車載バッテリーから常時電源が供給されている。また、
車載機は、車両32に搭載された図示しない内蔵時計に
より年月日及び現在時刻の日時情報を取得できるものと
する。
Further, the vehicle-mounted device is constantly supplied with power from the vehicle-mounted battery when the ignition is turned on. Also,
It is assumed that the vehicle-mounted device can acquire the date and time information of the year, month and day and the current time by using a built-in clock (not shown) mounted on the vehicle 32.

【0037】なお、上記では、車載機30及び総合セン
タ40の両方のメモリ内に料金テーブルを記憶させるよ
うにしたが、総合センタ40のメモリにのみ記憶させて
もよい。
In the above description, the charge table is stored in the memory of both the vehicle-mounted device 30 and the general center 40, but may be stored only in the memory of the general center 40.

【0038】次に、本実施の形態の作用を説明する。Next, the operation of the present embodiment will be described.

【0039】まず、地上側、すなわち総合センタ40の
作動の詳細を説明する。本実施の形態では、総合センタ
40は、車両32に取り付けられた車載機30へ向け
て、課金処理のための情報を送信する。
First, the operation of the ground side, that is, the operation of the integrated center 40 will be described in detail. In the present embodiment, the general center 40 transmits information for billing processing to the vehicle-mounted device 30 attached to the vehicle 32.

【0040】図4に示すように、総合センタ40では、
ステップ300においてGPS用衛星20、22、24
からのGPS信号を受信し、次のステップ302で自
己、すなわち総合センタ40の基準位置(基準緯経度P
o)を求め、GPS補正情報を生成する。このGPS補
正情報は、GPS用衛星20、22、24からのGPS
信号の誤差が大きい場合に、補正するためのものであ
り、総合センタ40は固定的に設置されているので、G
PS用衛星20、22、24からのGPS信号に変動が
あったときであっても、車載機30側でこれを補正する
ためである。
As shown in FIG. 4, in the general center 40,
In step 300, the GPS satellites 20, 22, 24
The GPS signal is received at the next step 302, that is, the reference position of the general center 40 (reference latitude / longitude P
o), and generates GPS correction information. This GPS correction information is obtained from GPS satellites 20, 22, and 24.
This is for correcting when a signal error is large. Since the general center 40 is fixedly installed, G
This is because even when there is a change in the GPS signal from the PS satellites 20, 22, 24, the vehicle-mounted device 30 corrects the change.

【0041】次のステップ304では、メモリ124か
ら課金情報を読み取って、この課金情報と共にGPS補
正情報を次のステップ306において送信する。この送
信は、例えばFM多重通信や電話回線により行うことが
でき、GPS補正情報と同じ通信プロトコルで課金情報
を送信することができる。
In the next step 304, the charging information is read from the memory 124, and the GPS correction information is transmitted together with the charging information in the next step 306. This transmission can be performed by, for example, FM multiplex communication or a telephone line, and the billing information can be transmitted by the same communication protocol as the GPS correction information.

【0042】課金情報は、予め定めた複数のエリアから
構成される課金対象エリアAreaを表すデータとこれ
に対応する課金額とで定められる。課金対象エリアAr
eaの一例としては、図5に示すように、矩形状のエリ
アA、そのエリアAに隣接したエリアB、そのエリアB
に隣接したエリアC、そのエリアCに隣接したエリア
D、Eの5つに分離して構成される。これらの各エリア
は、緯経度及びその形状を表すデータで特定することが
できる。なお、各エリアは必要に応じて面積を変更した
り、形状を変更したりすることができる。
The billing information is defined by data representing a billable area Area composed of a plurality of predetermined areas and a billing amount corresponding thereto. Chargeable area Ar
As an example of ea, as shown in FIG. 5, a rectangular area A, an area B adjacent to the area A, an area B
And an area C adjacent to the area C, and areas D and E adjacent to the area C. Each of these areas can be specified by latitude and longitude and data representing its shape. The area of each area can be changed or the shape can be changed as necessary.

【0043】また、各々の課金対象エリアについて課金
額を異ならせることもできる。例えば、都心部に近づく
に従って課金額を大きくしたり、利用回数に応じて課金
額を変更したり、混雑度に応じて課金額を変更したり、
利用時間や利用時間帯に応じて課金額を変更したり、走
行距離に応じて課金額を変更したりすることができる。
以下の説明では、これらの課金額を定める条件を、課金
するための演算条件(課金演算条件)という。課金演算
条件としては次のものがある。
Further, the billing amount can be made different for each billing area. For example, the charge amount is increased as approaching the city center, the charge amount is changed according to the number of uses, the charge amount is changed according to the degree of congestion,
The charge amount can be changed according to the use time or the use time zone, or the charge amount can be changed according to the traveling distance.
In the following description, these conditions for determining the charge amount are referred to as calculation conditions for charging (charging calculation conditions). The charging calculation conditions include the following.

【0044】第1の課金演算条件は、以下の表1にエリ
ア毎の料金を表すテーブルで示した時間帯に応じたエリ
ア進入回数及び走行距離を使用する。
The first charge calculation condition uses the number of times of entry into the area and the mileage according to the time zone shown in the table showing the charge for each area in Table 1 below.

【0045】[0045]

【表1】 単位:円上記のように設定することで、課金対象エリア
への時間帯に応じた進入回数及び走行距離(500m
毎)に従って課金額が増加する。
[Table 1] Unit: Yen By setting as described above, the number of times of entry and travel distance (500 m
Each time), the billing amount increases.

【0046】第2の課金演算条件は、エリア毎の料金を
表すテーブルで示したエリア滞在時間を使用し、第3の
課金演算条件としてはエリア毎の料金を表すテーブルで
示したエリア混雑度を使用し、第4の課金演算条件は、
エリア毎の料金を表すテーブルで示したエリア内を走行
したときの車速(平均車速でもよい)を使用する。
The second charge calculation condition uses the area staying time shown in the table representing the charge for each area, and the third charge calculation condition uses the area congestion degree shown in the table representing the charge for each area. Used, and the fourth billing calculation condition is:
The vehicle speed (or the average vehicle speed) when the vehicle travels in the area indicated by the table indicating the fee for each area is used.

【0047】上記の課金演算条件によるテーブルの少な
くとも1つを課金情報に含めることで課金対象エリアに
関して、その地域の特定と料金の特定とを行うことがで
きる。
By including at least one of the tables based on the above-described billing calculation conditions in the billing information, it is possible to specify the chargeable area and the charge.

【0048】また、課金情報を変更する場合には、変更
前の課金情報と変更後の課金情報がともに送信される場
合がある。すなわち、内容の異なる複数の課金情報が送
信される場合がある。このため、車載機30側で受信し
た課金情報の新旧を識別できるように、課金情報にはバ
ージョン番号や送信日時等のデータが含まれており、さ
らに、課金情報がいつから有効なのかを示す発効年月日
が含まれている。
When changing the billing information, the billing information before the change and the billing information after the change may be transmitted together. That is, a plurality of pieces of billing information having different contents may be transmitted. For this reason, the charging information includes data such as a version number and a transmission date and time so that the in-vehicle device 30 can identify the new or old charging information received. The date is included.

【0049】なお、上記の課金情報は、ICカード23
2に予め記憶させておいてもよく、さらに、総合センタ
40から送信される課金情報を記憶させてもよい。
The billing information described above is stored in the IC card 23
2 may be stored in advance, and further, billing information transmitted from the general center 40 may be stored.

【0050】次に、車載機30の作動を説明する。Next, the operation of the vehicle-mounted device 30 will be described.

【0051】なお、本実施の形態ではICカード232
に予め記憶された課金情報が読み取られてメモリ232
Aに予め記憶されているものとする。
In this embodiment, the IC card 232
The billing information stored in advance in the memory 232 is read.
A is assumed to be stored in advance in A.

【0052】図6に示すように、車両に取り付けられた
車載機30では、所定時間(本実施の形態では1分)毎
に以下の割り込み処理が実行され、ステップ400にお
いて図7に示すような地上側、すなわち総合センタ40
からの情報を受信する処理が行われる。総合センタ40
からの情報は、上記で説明したように、課金情報及びG
PS補正情報である。
As shown in FIG. 6, in the vehicle-mounted device 30 attached to the vehicle, the following interrupt processing is executed at predetermined time intervals (one minute in this embodiment), and at step 400, as shown in FIG. On the ground, that is, the general center 40
Is received. General Center 40
From the billing information and G, as described above.
This is PS correction information.

【0053】図7に示すステップ500では、総合セン
タ40から送信される情報を受信し、ステップ502で
課金情報が含まれているか否かを判断し、課金情報が含
まれている場合にはステップ502で肯定されてステッ
プ504でメモリ230Aに記憶されている現在使用中
の課金情報と比較して新しい情報か否かを判断する。受
信した課金情報が新しくなかった場合にはステップ50
4で否定されてリターンする。受信した課金情報が新し
かった場合にはステップ504で肯定され、ステップ5
06でメモリ230Bに次期課金情報があるか否かを判
断する。次期課金情報がない場合にはステップ506で
否定され、ステップ510で受信した課金情報をメモリ
230Bへ記憶してリターンし、次期課金情報がある場
合にはステップ506で肯定され、ステップ508で受
信した課金情報とメモリ230Bに記憶されている次期
課金情報と比較して新しい情報か否かを判断する。新し
い情報でなかった場合にはステップ508で否定されて
リターンする。新しい情報だった場合にはステップ51
0で受信した課金情報をメモリ230Bへ書き換えて記
憶してリターンする。なお、ステップ504及びステッ
プ510における新しい情報か否かの判断は、課金情報
に含まれるバージョン番号や送信日時に基づいて行う。
なお、課金情報の内容自体を比較して差異があるか否か
で判断してもよい。
In step 500 shown in FIG. 7, information transmitted from the integrated center 40 is received, and in step 502, it is determined whether or not billing information is included. In step 504, the affirmative determination is made in step 502, and the current billing information stored in the memory 230A is compared with the current billing information to determine whether the information is new. If the received billing information is not new, step 50
It is denied by 4 and returns. If the received billing information is new, affirmative determination is made in step 504 and step 5
At 06, it is determined whether or not there is next charging information in the memory 230B. If there is no next billing information, the answer is negative in step 506, the billing information received in step 510 is stored in the memory 230B, and the process returns. If there is next billing information, the answer is affirmative in step 506 and received in step 508. The charging information is compared with the next charging information stored in the memory 230B to determine whether the information is new information. If it is not new information, the determination is negative in step 508 and the process returns. If it is new information, step 51
The accounting information received at 0 is rewritten and stored in the memory 230B, and the process returns. The determination as to whether the information is new information in steps 504 and 510 is made based on the version number and the transmission date and time included in the billing information.
Note that the content of the billing information itself may be compared to determine whether there is a difference.

【0054】ステップ502で否定された場合、すなわ
ち課金情報が含まれていない場合には、ステップ512
でメモリ230Bに次期課金情報があるか否かを判断す
る。次期課金情報がない場合にはステップ512で否定
されてリターンし、次期課金情報がある場合にはステッ
プ512で肯定され、ステップ514で次期課金情報の
発効日時と現在の日時を比較してすでに発効日時を過ぎ
ているか、すなわち、次期課金情報が有効になっている
か否かを判断する。すでに発効日時を過ぎていない場合
にはステップ514で否定されてリターンする。すでに
発効日時を過ぎている場合にはステップ514で肯定さ
れ、メモリ230Bに記憶されている次期課金情報をメ
モリ230Aに書き換える。そして、ステップ518で
メモリ230Bに記憶されている次期課金情報を消去す
る。
If the result in step 502 is negative, that is, if no billing information is included, step 512
It is determined whether or not there is next charging information in the memory 230B. If there is no next billing information, the determination is negative in step 512 and the routine returns. If there is next billing information, the result is affirmed in step 512. In step 514, the effective date and time of the next billing information are compared with the current date and time, and are already activated. It is determined whether the date and time have passed, that is, whether the next billing information is valid. If the effective date and time has not passed, a negative decision is made in step 514 and the routine returns. If the effective date and time has already passed, the result in step 514 is affirmative, and the next billing information stored in the memory 230B is rewritten to the memory 230A. Then, in step 518, the next billing information stored in the memory 230B is deleted.

【0055】このように、次に発効する課金情報を別の
メモリに記憶させておくことで、発効日時に至ったとき
に即座に課金情報を更新することができる。
As described above, the billing information to be issued next is stored in another memory, so that the billing information can be updated immediately when the effective date and time is reached.

【0056】上記のようにして情報受信処理が行われる
と、次のステップ402においてメモリ230の記憶領
域230Aに記憶された課金情報から課金対象エリアA
reaを導出するとともに、受信したGPS補正情報を
記憶する。
When the information receiving process is performed as described above, in the next step 402, the charging target area A is obtained from the charging information stored in the storage area 230A of the memory 230.
rea is derived, and the received GPS correction information is stored.

【0057】次のステップ406では、GPS用衛星2
0、22、24からのGPS信号を受信し、次のステッ
プ408において現在の日時(年月日時刻)を読み取っ
て、次のステップ410で自己の位置、すなわち車両3
2の現在位置(緯経度P(t))を求める。なお、この
緯経度P(t)を求める場合には、前回記憶されたGP
S補正情報を用いることができる。
In the next step 406, the GPS satellite 2
The GPS signals from 0, 22, and 24 are received, and the current date and time (year, month, day, and time) are read in the next step 408, and in the next step 410, the own position, that is, the vehicle 3
2. The current position (latitude / longitude P (t)) is obtained. When the latitude / longitude P (t) is obtained, the previously stored GP
S correction information can be used.

【0058】次のステップ412では、求めた緯経度P
(t)を予め記憶された地図データベースに対応させ
て、次のステップ414において緯経度P(t)が属す
るエリアを決定する。このステップ414では、メモリ
230の記憶領域230Aから読み取った課金対象エリ
ア情報を用いる。次に、ステップ416において、緯経
度P(t)、その日時t、エリアを車両存在履歴として
記憶する。従って、所定時間毎に車両32が存在したエ
リアを日時と共に履歴として記憶する。次の表2は、車
両存在履歴の一覧の例を示したものである。
In the next step 412, the obtained latitude and longitude P
In the next step 414, the area to which the latitude and longitude P (t) belongs is determined by associating (t) with the map database stored in advance. In this step 414, the charging target area information read from the storage area 230A of the memory 230 is used. Next, in step 416, the latitude / longitude P (t), the date / time t, and the area are stored as a vehicle presence history. Therefore, the area where the vehicle 32 exists is stored as a history together with the date and time at every predetermined time. Table 2 below shows an example of a list of vehicle presence histories.

【0059】[0059]

【表2】 なお、上記表中の「課金」欄は、以下で説明する課金処
理がなされたか否かを表す識別子であり、「*」印が付
与されている場合に課金処理がなされたことを表してい
る。
[Table 2] The “Charging” column in the above table is an identifier indicating whether or not the charging process described below has been performed, and indicates that the charging process has been performed when the “*” mark is given. .

【0060】上記のようにして、所定時間毎に車両32
が存在したエリアを日時と共に履歴として記憶する。
As described above, the vehicle 32 is provided at predetermined time intervals.
Is stored as a history together with the date and time.

【0061】次に、車載機30における課金処理を説明
する。課金処理は、所定時間毎に実行される。この所定
時間は、毎時、毎週所定曜日、毎月所定日時刻、予め定
めた年月日時刻等のように予め定めた日時に実行され
る。なお、この課金処理の実行は、総合センタ40側か
らの指示で行うようにしてもよい。
Next, a charging process in the vehicle-mounted device 30 will be described. The billing process is executed every predetermined time. The predetermined time is executed at a predetermined date and time, such as every hour, every predetermined day of the week, every month at a predetermined date, and at a predetermined date and time. The execution of the charging process may be performed by an instruction from the general center 40.

【0062】図8に示すように、ステップ420におい
て、上記予め定めた日時または総合センタ40側からの
指示がなされたか否かを判断することによって、条件が
一致したか否かを判断する。条件が不一致の場合には、
ステップ420で否定され、本ルーチンを終了する。
As shown in FIG. 8, in step 420, it is determined whether or not the conditions are matched by determining whether or not an instruction has been made from the predetermined date and time or from the general center 40 side. If the conditions do not match,
If the answer in step 420 is negative, this routine ends.

【0063】一方、条件が一致の場合には、ステップ4
20で肯定され、ステップ422において、履歴情報を
取得する。この履歴情報は、上記図6のステップ416
で記憶されている車両存在履歴のリスト(表2)であ
る。次のステップ424では、演算式(課金計算式)を
設定する。演算式は、上述の演算条件で定まるものであ
る。この演算条件は、課金額を定める条件(課金演算条
件)をいい、時間帯に応じたエリア進入回数及び走行距
離等がある。この演算条件により、課金計算式が定めら
れる。次の(1)式には、課金計算式をエリアを考慮し
た一般式として示した。
On the other hand, if the conditions match, step 4
In the affirmative at 20, a step 422 obtains history information. This history information is stored in step 416 in FIG.
3 is a list (Table 2) of vehicle existence histories stored in FIG. In the next step 424, an arithmetic expression (charging calculation expression) is set. The arithmetic expression is determined by the above-described arithmetic conditions. This calculation condition refers to a condition (charging calculation condition) for determining a billing amount, and includes the number of times of entering the area and the mileage according to the time zone. The charge calculation formula is determined by the calculation conditions. In the following expression (1), the charge calculation expression is shown as a general expression in consideration of the area.

【0064】 (課金額)=f(NA ,NB ,NC ,ND ,NE ,N H ,N I ,N J ,t ) ・・・(1) 但し、 NA ,NB ,NC ,ND ,NE : :エリアA〜Eに対する評価(課金演算条件で定まるエ
リア毎の進入回数や走行距離) NH :混雑度 NI :車速(平均車速) NJ :滞在時間 t :日時 次のステップ426では、上記設定した演算式、及び履
歴情報を用いて、料金を演算する。例えば、時間帯に応
じたエリア進入回数及び走行距離で課金額が定まる第1
の課金演算条件の場合、メモリ230から読み取ったテ
ーブルにより、各エリアの時間帯に応じた進入回数及び
500m毎の走行距離の単価が定まるので、メモリ23
0から読み取ったテーブルの進入回数の単価に進入回数
を乗算し、この乗算した値に500m毎の走行距離の単
価に走行距離を500で除算した値を乗算した値を加算
することで課金額を料金演算することができる。料金演
算が終了すると、ステップ428へ進み、課金処理がな
される。この課金処理は、ICカード232の残高から
上記求めた課金額を減算する処理である。
(Charge amount) = f (N A , N B , N C , N D , N E , N H , N I , N J , t) (1) where N A , N B , N C , N D , N E :: Evaluation for areas A to E (number of times of entry and travel distance for each area determined by charging calculation conditions) N H : Congestion degree N I : Vehicle speed (average vehicle speed) N J : Stay time t : Date and time In the next step 426, a charge is calculated by using the above-described calculation formula and history information. For example, the first billing amount is determined by the number of times of entering the area and the traveling distance according to the time zone.
In the case of the charging calculation condition, since the number of times of entry according to the time zone of each area and the unit price of the mileage per 500 m are determined from the table read from the memory 230, the memory 23
The unit price of the number of entries in the table read from 0 is multiplied by the number of entries, and the multiplied value is added to a value obtained by multiplying the unit price of the mileage for every 500 m by a value obtained by dividing the mileage by 500. Charge calculation can be performed. When the charge calculation is completed, the process proceeds to step 428, where a billing process is performed. This billing process is a process of subtracting the calculated billing amount from the balance of the IC card 232.

【0065】例えば、演算条件がエリア進入回数のみで
あり、履歴情報が図5に示すように始点STPから終点
EDPへ至るときに、経路Rtであり、7時から9時の
間にエリアAを1.5km、エリアBを1.0km、エ
リアCを3.0km走行したとすると、課金額は、以下
のようになる。
For example, when the calculation condition is only the number of times of entering the area, and the history information is from the start point STP to the end point EDP as shown in FIG. 5, it is the route Rt. Assuming that the vehicle travels 5 km, travels 1.0 km in area B, and travels 3.0 km in area C, the billing amount is as follows.

【0066】 Rtの課金額=60x1+30x(1500/500)+80x1+40x(1000/500)+90x1+50x(3000/500) =¥700 このように、本実施の形態では、総合センタ40から課
金情報を送信して、この課金情報に基づいて車載機30
側で課金処理を行うので、種々の環境要因等により交通
状況が変化した場合には課金対象エリアや料金テーブル
を総合センター40側で容易に変更することができると
ともに、車載機30側では課金情報を即座に、かつ一斉
に更新することができる。
In this embodiment, the charge amount of Rt = 60 × 1 + 30 × (1500/500) + 80 × 1 + 40 × (1000/500) + 90 × 1 + 50 × (3000/500) = ¥ 700 From the vehicle-mounted device 30 based on the charging information.
Side performs charging processing, when traffic conditions change due to various environmental factors and the like, the charging target area and the charging table can be easily changed at the integrated center 40 side, and the on-board unit 30 can perform charging information Can be updated immediately and all at once.

【0067】なお、本実施の形態では、次期課金情報を
記憶するメモリを別に設けて発効日時になったら更新す
るようにしたが、これに限らず、総合センタ40から送
信された課金情報を無条件に採用するようにしてもよい
し、送信された課金情報の発効日時と現在の日時を比較
して、既に発効日時を過ぎていたら採用するようにして
もよい。
In the present embodiment, a memory for storing the next billing information is provided separately and updated at the effective date and time. However, the present invention is not limited to this. The condition may be adopted, or the effective date and time of the transmitted billing information may be compared with the current date and time, and if the effective date and time have already passed, it may be adopted.

【0068】[0068]

【発明の効果】以上説明したように請求項1に記載した
発明によれば、記憶手段に記憶された課金情報を、受信
手段により受信された課金情報に基づいて更新手段によ
り更新して課金処理手段により課金処理するので、課金
情報を記録媒体等から読み込んで更新する必要がなく、
容易に課金情報を一斉に更新することができる、という
効果を有する。
As described above, according to the first aspect of the present invention, the charging information stored in the storage means is updated by the updating means based on the charging information received by the receiving means, and the charging processing is performed. Since the billing process is performed by means, there is no need to read and update the billing information from a recording medium or the like.
This has the effect that the billing information can be easily updated all at once.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施の形態にかかる自動課金システム
の概念構成を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a conceptual configuration of an automatic charging system according to an embodiment of the present invention.

【図2】自動課金システムにおける地上側に設置された
総合センタの概略構成を示すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of an integrated center installed on the ground side in the automatic charging system.

【図3】自動課金システムにおける車載機の概略構成を
示すブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram showing a schematic configuration of a vehicle-mounted device in the automatic charging system.

【図4】総合センタにおいて実行される情報送信処理の
流れを示すフローチャートである。
FIG. 4 is a flowchart illustrating a flow of an information transmission process executed in the integrated center.

【図5】課金対象エリアを示すイメージ図である。FIG. 5 is an image diagram showing a charging target area.

【図6】車載機において実行される課金対象エリアの判
定処理の流れを示すフローチャートである。
FIG. 6 is a flowchart illustrating a flow of a charging target area determination process performed in the vehicle-mounted device.

【図7】車載機において実行される情報受信処理の流れ
を示すフローチャートである。
FIG. 7 is a flowchart illustrating a flow of an information receiving process executed in the vehicle-mounted device.

【図8】車載機において実行される課金処理の流れを示
すフローチャートである。
FIG. 8 is a flowchart showing a flow of a billing process executed in the vehicle-mounted device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

20 GPS用衛星 30 車載機 32 車両 40 総合センタ 42 GPSアンテナ 44 地上波アンテナ Reference Signs List 20 GPS satellite 30 Onboard unit 32 Vehicle 40 General center 42 GPS antenna 44 Terrestrial antenna

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) // G01S 5/14 G01S 5/14 (72)発明者 古田 泰之 愛知県豊田市トヨタ町1番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 青木 康幸 愛知県刈谷市朝日町2丁目1番地 アイシ ン精機株式会社内 (72)発明者 寺田 春彦 愛知県刈谷市朝日町2丁目1番地 アイシ ン精機株式会社内 Fターム(参考) 2F029 AA02 AB07 AC02 AC06 AC13 AC14 AC18 3E027 EA01 EB02 EC07 EC08 EC10 5H180 AA01 BB04 BB05 BB12 BB13 BB15 EE10 FF05 FF13 FF22 FF25 FF27 FF32 5J062 BB01 CC07 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) // G01S 5/14 G01S 5/14 (72) Inventor Yasuyuki Furuta 1 Toyota Town, Toyota City, Aichi Prefecture Toyota Auto Inside the car Co., Ltd. (72) Inventor Yasuyuki Aoki 2-1-1 Asahi-cho, Kariya-shi, Aichi Aisin Seiki Co., Ltd. (72) Inventor Haruhiko 2-1-1 Asahi-cho, Kariya-shi, Aichi Aisin Seiki Co., Ltd. F term (reference) 2F029 AA02 AB07 AC02 AC06 AC13 AC14 AC18 3E027 EA01 EB02 EC07 EC08 EC10 5H180 AA01 BB04 BB05 BB12 BB13 BB15 EE10 FF05 FF13 FF22 FF25 FF27 FF32 5J062 BB01 CC07

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 移動体の現在位置を検出する検出手段
と、 課金領域データ及び前記課金領域に応じた課金データの
少なくとも一方を含む課金情報を受信する受信手段と、 前記課金情報を記憶する記憶手段と、 前記受信手段により受信した前記課金情報に基づいて前
記記憶手段に記憶された課金情報を更新する更新手段
と、 前記検出手段により検出された前記移動体の現在位置及
び前記記憶手段に記憶された前記課金情報に基づいて前
記移動体に対して課金処理する課金処理手段と、 を備えた移動体用課金処理装置。
1. A detecting means for detecting a current position of a moving object; a receiving means for receiving charging information including at least one of charging area data and charging data corresponding to the charging area; and a storage for storing the charging information. Means, updating means for updating the billing information stored in the storage means based on the billing information received by the receiving means, and a current position of the moving body detected by the detecting means and stored in the storage means. A charging unit for performing a charging process on the mobile unit based on the obtained charging information.
【請求項2】 前記課金情報は、FM多重通信によりセ
ンタ側から配信されることを特徴とする請求項1に記載
の移動体用課金処理装置。
2. The mobile charging apparatus according to claim 1, wherein the charging information is distributed from a center side by FM multiplex communication.
【請求項3】 前記記憶手段に記憶した課金情報と前記
受信手段により受信した課金情報とを比較して、前記記
憶手段に記憶した課金情報を更新するか否かを決定する
決定手段を含むことを特徴とする請求項1または請求項
2に記載の移動体用課金処理装置。
And determining means for comparing the charging information stored in said storage means with the charging information received by said receiving means to determine whether to update the charging information stored in said storage means. The billing processing device for a mobile body according to claim 1 or 2, wherein:
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