JPH07158712A - 摩擦車式無段変速機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 摩擦車式無段変速機の組み立て性を向上さ
せ、合わせて前後の無段変速ユニット間での変速同期を
確実にする。 【構成】 ギヤハウジング３１を変速機ケース１に取着
するためのボルト３２を、αで示すように出力コーンデ
ィスク６の外周縁よりも径方向外方に配置する。これに
より上部のボルト３２と側部のボルトとの間にスペース
を生じさせるよう、変速機ケース１を造形し得ることと
なり、これらスペース３５内に、前後のアッパリンク１
５，１７間を一体的に結合する橋絡部材３６を貫通させ
る。ディスク６をギヤハウジング３１にサブアセンブリ
した状態で変速機ケース１にボルト締めし得るし、橋絡
部材３６によりアッパリンク１５，１７間を一体結合し
たことで、前後の無段変速ユニット間における変速同期
性能を向上させ得る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、摩擦車式無段変速機
の、組み立て性についての改良提案に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】摩擦車式無段変速機は通常、対向配置し
た一対のディスクと、これらディスクの回転軸線を挟ん
で両側に配置され、該ディスク間で摩擦係合により動力
の受渡しを行う一対の摩擦車とよりなる無段変速ユニッ
トを設けて構成される。

【０００３】ところで、大きな伝動容量を要求される場
合、摩擦車式無段変速機は上記の無段変速ユニットを２
組、同軸配置して構成する。

【０００４】この場合の構成を、摩擦車式無段変速機の
一例であるトロイダル型無段変速機について詳述する
に、この種伝動容量を大きくしたトロイダル型無段変速
機は一般的に、例えば特開平１−２１６１５８号公報に
記載の如くに構成するのが普通である。

【０００５】即ち、図１および図２に示すように、変速
機ケース１内に２組のトロイダル伝動ユニット（無段変
速ユニット）２，３を同軸に設け、これら伝動ユニット
はそれぞれ、入力コーンディスク４，５と、出力コーン
ディスク６，７と、パワーローラ（摩擦車）８，９とで
概ね構成する。そして図１に明示するように、各トロイ
ダル伝動ユニットの入出力コーンディスク４，６相互お
よび５，７相互を対向させ、出力コーンディスク６，７
が背中合わせになるよう両トロイダル伝動ユニット２，
３を主軸１０上に配置する。

【０００６】この配置に当たっては、変速機ケース１内
に主軸１０を回転自在に支持し、この主軸１０上に入出
力コーンディスク４〜７を支承する。入力コーンディス
ク４，５はボールスプライン１１，１２により主軸１０
に対し、軸線方向に変位可能にして回転結合させ、この
主軸と一体回転可能にするも、出力コーンディスク６，
７は主軸１０上に回転自在に支持する。

【０００７】パワーローラ８，９は図２に明示するよう
に一対１組として設け、入出力コーンディスク４〜７の
回転軸線を挟んでその両側に配置し、各組のパワーロー
ラは対応する入出力コーンディスク間で摩擦係合により
動力の受渡しを行うものとする。各パワーローラ８，９
は個々のトラニオン（摩擦車支持部材）１３に回転自在
に支持し、これら各トラニオンをパワーローラ回転軸線
と直行する軸線周りに回転可能にして、個々のパワーロ
ーラを首振り回動自在とする。

【０００８】これがため前段のトロイダル伝動ユニット
２におけるトラニオン１３は、上端をアッパリンク１５
により、また下端をロアリンク１６によりそれぞれ、首
振り回動軸線周りに回転自在に支持し、後段のトロイダ
ル伝動ユニット３におけるトラニオン１３は、上端をア
ッパリンク１７により、また下端をロアリンク１８によ
りそれぞれ、首振り回動軸線周りに回転自在に支持す
る。各アッパリンク１５，１７は両端間中央をアッパリ
ンクポスト１９，２０を介して変速機ケース１内に傾動
可能に支持し、また各ロアリンク１６，１８は両端間中
央をロアリンクポスト２１，２２を介して変速機ケース
１内に傾動可能に支持し、これらによりピストン２３
で、各トラニオン１３を首振り回動軸線方向に同期して
昇降させ得るようにする。

【０００９】なお、前記アッパリンクポスト１９，２０
は図示を省略した複数のボルトで変速機ケース１に固定
される。図中、変速機ケース１の上面の凸部２００は、
前記ボルトを螺合させる穴を加工する為に形成された突
起である。

【００１０】なお、この同期が前後のトロイダル伝動ユ
ニット２，３間でも確実になるよう図１に示す如く、ロ
アリンク１６，１８間を橋絡部材２４により一体結合す
る。この意味合いにおいてアッパリンク１５，１７間も
一体結合させるのが良いが、スペースの確保ができず、
この代わりにアッパリンク１５，１７に作用する前後力
を内力として打ち消すよう、アッパリンクポスト１９，
２０間をアッパリンクポストベース２５により一体結合
することで、トロイダル伝動ユニット２，３間の同期性
能を向上させる。

【００１１】図１に示す如く、前段におけるトロイダル
伝動ユニット２の入力コーンディスク４に同軸にカムフ
ランジ２６を対設し、これら入力コーンディスク４およ
びカムフランジ２６間にローディングカム２７を介在さ
せる。このローディングカム２７は周知のもので、図示
せざる入力軸からカムフランジ２６への回転を入力コー
ンディスク４に伝達すると共に、伝達トルクに応じたカ
ムフランジ２６と入力コーンディスク４の相対回転によ
り、入力コーンディスク４に出力コーンディスク６へ向
かう方向のスラストを付与するものとする。

【００１２】上記のスラスト反力は、スラストベアリン
グ２８、主軸１０、ローディングナット２９、および皿
ばね１００を介して後段におけるトロイダル伝動ユニッ
ト３の入力コーンディスク５に入力し、これにより後段
のトロイダル伝動ユニット３においても、入力コーンデ
ィスク５に出力コーンディスク７へ向かう方向の同等の
スラストを付与するものとする。

【００１３】両トロイダル伝動ユニットの出力コーンデ
ィスク６，７は共通な出力歯車３０に駆動結合し、この
歯車を主軸１０上に回転自在に支持すると共に、ギヤハ
ウジング３１内に収納し、ギヤハウジング３１を、コー
ンディスク回転軸線方向に延在するボルト３２により変
速機ケース１内に支持する。なお、歯車３０の回転はカ
ウンタシャフト３３を経て出力軸３４より取出す。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、これに代表さ
れる従来の摩擦車式無段変速機は、変速機ケース１の下
部開口から組み立てるに際し、ボルト３２の配列ピッチ
線が出力コーンディスク６，７の外周縁よりも径方向内
方に位置しているため、先ずボルト３２によるギヤハウ
ジング３１の取着を行い、その後に出力コーンディスク
６，７を取り付ける組み立て手順を採用せざるを得ず、
組み立て作業が以下の如くに面倒になっていた。

【００１５】ここで、組み立て手順を説明するに、先
ず、変速機ケース１の下部開口より、アッパリンクポス
トベース２５を挿入し、出力歯車３０がサブアッセンブ
リされたギヤハウジング３１を、出力コーンディスク
６，７の除去後、挿入し、ギヤハウジング３１をボルト
３２により変速機ケースに取り付け、該取り付けのため
の他のボルトをねじ込み、アッパリンクポストベース２
５を前にずらしながら、出力コーンディスク６を出力歯
車３０に結合させ、アッパリンクポストベース２５を後
にずらしながら、出力コーンディスク７を出力歯車３０
に結合させ、アッパリンクポストベース２５を正規の中
央位置に戻して、ボルト締めし、アッパリンク１５，１
７を挿入して、アッパリンクポスト１９，２０に取り付
け、アッパリンクポスト１９，２０の周辺における部品
を組付け、アッパリンク１５，１７の両端に夫々トラニ
オン１３を取着し、入力コーンディスク５を仮に取り付
け、主軸１０を、入力コーンディスク４、およびカムフ
ランジ２６を取り付けた状態で変速機ケース１に対し、
変速機ケース１の前開口から挿入し、ロアリンク１６，
１８を取り付け、ピストン２３および関連部品を組付け
る。

【００１６】かかる面倒な組み立て手順は、摩擦車式無
段変速機の組み立て作業を困難にし、それがもとで摩擦
車式無段変速機の原価を高くしていたのみならず、当該
組み立ての自動化を妨げるといった、弊害が生ずるのを
免れなかった。

【００１７】また、従来の摩擦車式無段変速機の構成で
は、アッパリンク１５，１７間を一体結合するための橋
絡部材を設置するスペースがなく、これらアッパリンク
１５，１７を取り付けるアッパリンクポスト１９，２０
をアッパリンクポストベース２５で一体結合することに
より、前後トロイダル伝動ユニット２，３間の変速同期
性能を向上させる対策がなされたが、なお、十分でなか
った。

【００１８】本発明は、摩擦車式無段変速機の組み立て
を容易にすると共に、自動化も可能となるようにし、合
わせて前後における無段変速ユニットのアッパリンクを
一体化して、これらユニット間の同期性能が十分なもの
となるようにした摩擦車式無段変速機を提供することを
目的とする。

【００１９】

【課題を解決するための手段】この目的のため第１発明
は、対向配置した一対のディスクと、これらディスクの
回転軸線を挟んで両側に配置され、該ディスク間で摩擦
係合により動力の受渡しを行う一対の摩擦車とからなる
無段変速ユニットを２組、一方のディスクが相互に背中
合わせになるよう同軸配置して具え、これら一方のディ
スクに夫々駆動結合した共通な歯車を、該一方のディス
ク間におけるギヤハウジングに収納すると共に、このギ
ヤハウジングを、ディスク回転軸線方向へ延在するボル
トで変速機ケースに取着し、前記摩擦車を個々に回転自
在に且つ首振り回動自在に支持する摩擦車支持部材を、
無段変速ユニット毎に、上端においてアッパリンクによ
り相互に連結すると共に、該アッパリンクの中央を、変
速機ケースに設けたアッパリンクポストに傾動可能に支
持した摩擦車式無段変速機において、前記ボルトの配列
ピッチ線を、前記一方のディスクの外周縁よりも径方向
外方に位置させたものである。

【００２０】また、第２発明は上記第１発明において、
ボルトの配列ピッチ線を前記一方のディスクの外周縁よ
りも径方向外方に位置させたことによりボルト間に生ず
るスペースに橋絡部材を貫通させて設け、該橋絡部材に
より、前記両無段変速ユニットのアッパリンク間を一体
結合したものである。

【００２１】

【作用】各無段変速ユニットにおいて、摩擦車は一対の
対向ディスク間で摩擦係合により動力の受渡しを行い、
摩擦車を首振り回動させて対向ディスクに対する摩擦係
合円径を変化させることにより、各無段変速ユニットは
対向ディスク間の伝動比を無段階に変化させることがで
きる。そして、この変速に際し各無段変速ユニットの両
摩擦車支持部材を昇降させる場合において、該部材の上
端が相互にアッパリンクで連結されているため、各無段
変速ユニットにおける両摩擦車支持部材の昇降を同期さ
せることができる。なお、両無段変速ユニットの背中合
わせのディスクは、共通な歯車との間で動力の受渡しを
行い、この歯車を介して外部に対する動力の受渡しを行
う。

【００２２】ところで第１発明においては、上記の共通
な歯車を収納したギヤハウジングを、ディスク回転軸線
方向へ延在するボルトにより変速機ケースに取着するに
際し、該ボルトの配列ピッチ線を、背中合わせのディス
クの外周縁よりも径方向外方に位置させたことから、上
記共通な歯車および背中合わせのディスクをギヤハウジ
ングにサブアセンブリし、これらをユニットとして変速
機ケースにボルト締めすることができ、摩擦車式無段変
速機の組み立て性を大幅に向上させ得ると共に、当該組
み立てを難なく自動化することができることとなる。

【００２３】また第２発明においては、第１発明のよう
にボルトの配列ピッチ線を前記一方のディスクの外周縁
よりも径方向外方に位置させることによりボルト間に生
じたスペースに、橋絡部材を貫通させて設け、この橋絡
部材により、前後無段変速ユニットのアッパリンク間を
一体結合したから、これら前後の無段変速ユニット間に
おける変速同期性能を確実に向上させ得るといった作用
効果も合わせ奏することができる。

【００２４】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき詳細に
説明する。図３乃至図５は、図１および図２におけるト
ロイダル型無段変速機に対する本発明の適用例で、図
中、図１および図２におけると同様の部分を同一符号に
て示す。

【００２５】本例においては、出力歯車３０（図１参
照）を収納したギヤハウジング３１を変速機ケース１に
取着するためのボルト３２を、図３にαで示すように出
力コーンディスク６（７）の外周縁よりも径方向外方に
位置する配列ピッチ線上に配置する。これにより図４に
明示する如く、上部のボルトと側部のボルトとの間にス
ペース３５を生じさせるよう、変速機ケース１を造形し
得ることとなり、これらスペース３５内に、前後のアッ
パリンク１５，１７間を図５の如く一体的に結合するた
めの橋絡部材３６を貫通させる。

【００２６】これによりアッパリンク１５，１７間の前
後力が、内力となって打ち消し合うため、変速機ケース
１に作用しなくなり、従ってアッパリンクポスト１９，
２０は、従来のようにアッパリンクポストベース２５
（図１参照）で一体化する必要がなくなり、図３に示す
ように変速機ケース１に直接設けることができる。

【００２７】よって変速機ケース１には、前記アッパリ
ンクポスト１９，２０を取り付けるボルト用穴を加工す
るのに必要な凸部２００（図１参照）が不要になり、該
凸部２００分だけ変速機ケースの外径寸法を低減するこ
とができる。

【００２８】なお、図５に示すようにアッパリンク１
５，１７が両端にトラニオン１３（図２参照）の上端を
連結するための孔１５ａ，１７ａを有し、中央に、これ
らをアッパリンクポスト１９，２０に連結するための孔
１５ｂ，１７ｂを有するのは従前通りである。

【００２９】本例の構成においては、トロイダル型無段
変速機の組み立てを以下の如くに行う。先ず、アッパリ
ンク１５，１７を挿入して、アッパリンクポスト１９，
２０に取り付け、アッパリンクポスト１９，２０の周辺
における部品を組付け、変速機ケース１の下部開口よ
り、出力歯車３０および出力コーンディスク６，７（い
ずれも図１参照）がサブアッセンブリされたギヤハウジ
ング３１を挿入し、ギヤハウジング３１を、変速機ケー
ス１の前開口から挿入したレンチにより締結されるボル
ト３２により変速機ケースに取り付け、以後、前記した
従来の場合と同様に、各アッパリンク１５，１７の両端
に夫々、トラニオン１３（図２参照）を取着し、入力コ
ーンディスク５（図１参照）を取り付け、主軸１０（図
１参照）を入力コーンディスク４、およびカムフランジ
２６を取り付けた状態で変速機ケース１に対し、変速機
ケース１の前開口から挿入し、ロアリンク１６，１８
（図１参照）を取り付け、ピストン２３（図２参照）お
よび関連部品を組付ける。

【００３０】かかる組み立て手順は、出力コーンディス
ク６，７（図１参照）をギヤハウジング３１にサブアッ
センブリし、これと共に単一ユニットとして取り扱うこ
とができることとも相俟って、摩擦車式無段変速機の組
み立て作業を頗る容易にし、摩擦車式無段変速機の原価
を安くし得ると共に、当該組み立ての自動化を難なく実
現することができる。

【００３１】また、本例の摩擦車式無段変速機の構成で
は、アッパリンク１５，１７間を橋絡部材３６により一
体結合することができ、従って従来のようにアッパリン
クポスト１９，２０をアッパリンクポストベース２５
（図１参照）で一体結合する場合のように大きなスペー
スが必要になることもないし、この対策よりも前後トロ
イダル伝動ユニット２，３間の変速同期性能を一層向上
させることができ、十分な同期性能を得ることができ
る。

【００３２】また、本例の摩擦車式無段変速機の構成で
は、ディスクの軸線方向へ延在するボルトの配列ピッチ
線をディスクの外周縁よりも径方向外方へ出す事によ
り、一見変速機ケース１の外径が大型化する事が懸念さ
れるが、前述したように、変速機ケース１の上面のボル
ト穴加工用の凸部２００を廃止することができるため、
結果的に、変速機ケース１の外径寸法が大型化すること
は防止できる。

【００３３】

【発明の効果】かくして第１発明の摩擦車式無段変速機
は、請求項１に記載の如く、背中合わせのディスクに共
通な歯車を収納したギヤハウジングを、ディスク回転軸
線方向へ延在するボルトにより変速機ケースに取着する
に際し、該ボルトの配列ピッチ線を、背中合わせのディ
スクの外周縁よりも径方向外方に位置させたから、上記
共通な歯車および背中合わせのディスクをギヤハウジン
グにサブアセンブリし、これらをユニットとして変速機
ケースにボルト締めすることができ、摩擦車式無段変速
機の組み立て性を大幅に向上させ得ると共に、当該組み
立てを難なく自動化することができることとなる。

【００３４】また第２発明の摩擦車式無段変速機におい
ては、第１発明のようにボルトの配列ピッチ線を背中合
わせのディスクの外周縁よりも径方向外方に位置させる
ことによりボルト間に生じたスペースに、橋絡部材を貫
通させて設け、この橋絡部材により、前後無段変速ユニ
ットのアッパリンク間を一体結合したから、これら前後
の無段変速ユニット間における変速同期性能を確実に向
上させ得るといった作用効果も合わせ奏することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来の摩擦車式無段変速機を例示するトロイダ
ル型無段変速機の要部断面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ線上における横断面図である。

【図３】本発明摩擦車式無段変速機の一実施例を示すト
ロイダル型無段変速機の概略縦断側面図である。

【図４】同例の概略横断面図である。

【図５】同例におけるアッパリンクを示す平面図であ
る。

【符号の説明】

１ 変速機ケース ２ トロイダル伝動ユニット（無段変速ユニット） ３ トロイダル伝動ユニット（無段変速ユニット） ４ 入力コーンディスク（ディスク） ５ 入力コーンディスク（ディスク） ６ 出力コーンディスク（一方のディスク） ７ 出力コーンディスク（一方のディスク） ８ パワーローラ（摩擦車） ９ パワーローラ（摩擦車） 10 主軸 13 トラニオン( 摩擦車支持部材) 15 アッパリンク 16 ロアリンク 17 アッパリンク 18 ロアリンク 19 アッパリンクポスト 20 アッパリンクポスト 21 ロアリンクポスト 22 ロアリンクポスト 23 ピストン 25 アッパリンクポストベース 26 カムフランジ 27 ローディングカム 30 出力歯車( 共通な歯車） 31 ギヤハウジング 32 ボルト 33 カウンタシャフト 34 出力軸 36 橋絡部材

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 対向配置した一対のディスクと、これら
   ディスクの回転軸線を挟んで両側に配置され、該ディス
   ク間で摩擦係合により動力の受渡しを行う一対の摩擦車
   とからなる無段変速ユニットを２組、一方のディスクが
   相互に背中合わせになるよう同軸配置して具え、 これら一方のディスクに夫々駆動結合した共通な歯車
   を、該一方のディスク間におけるギヤハウジングに収納
   すると共に、このギヤハウジングを、ディスク回転軸線
   方向へ延在するボルトで変速機ケースに取着し、 前記摩擦車を個々に回転自在に且つ首振り回動自在に支
   持する摩擦車支持部材を、無段変速ユニット毎に、上端
   においてアッパリンクにより相互に連結すると共に、該
   アッパリンクの中央を、変速機ケースに設けたアッパリ
   ンクポストに傾動可能に支持した摩擦車式無段変速機に
   おいて、 前記ボルトの配列ピッチ線を、前記一方のディスクの外
   周縁よりも径方向外方に位置させたことを特徴とする摩
   擦車式無段変速機。
2. 【請求項２】 請求項１において、ボルトの配列ピッチ
   線を前記一方のディスクの外周縁よりも径方向外方に位
   置させたことによりボルト間に生ずるスペースに橋絡部
   材を貫通させて設け、該橋絡部材により、前記両無段変
   速ユニットのアッパリンク間を一体結合したことを特徴
   とする摩擦車式無段変速機。