JPH07158489A - エンジンの空気／燃料操作を維持する装置 - Google Patents
エンジンの空気／燃料操作を維持する装置Info
- Publication number
- JPH07158489A JPH07158489A JP6241177A JP24117794A JPH07158489A JP H07158489 A JPH07158489 A JP H07158489A JP 6241177 A JP6241177 A JP 6241177A JP 24117794 A JP24117794 A JP 24117794A JP H07158489 A JPH07158489 A JP H07158489A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- air
- engine
- fuel
- sensor
- fuel ratio
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1473—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the regulation method
- F02D41/1475—Regulating the air fuel ratio at a value other than stoichiometry
- F02D41/1476—Biasing of the sensor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1439—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the position of the sensor
- F02D41/1441—Plural sensors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Exhaust Gas After Treatment (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 触媒コンバータの下流側に配置した排気ガス
酸素センサの出力のステップ変化をコンバータのピーク
効率ウインドに正確に整合させることのできる装置を提
供すること。 【構成】 触媒コンバータの効率ウインド内にエンジン
の空気／燃料操作を維持する装置。排気ガス酸素センサ
はコンバータの下流側に配置され、第１の出力状態から
第２の出力状態にステップ変化する特性を備えている。
下流側センサ出力のステップ変化は、下流側センサの検
出電力の一方を通じてポンピング電流を流し初期空燃比
に初期設定される。初期設定した下流側センサ出力から
エミッション制御信号を得て空気／燃料フィードバック
ループをバイアスする。
酸素センサの出力のステップ変化をコンバータのピーク
効率ウインドに正確に整合させることのできる装置を提
供すること。 【構成】 触媒コンバータの効率ウインド内にエンジン
の空気／燃料操作を維持する装置。排気ガス酸素センサ
はコンバータの下流側に配置され、第１の出力状態から
第２の出力状態にステップ変化する特性を備えている。
下流側センサ出力のステップ変化は、下流側センサの検
出電力の一方を通じてポンピング電流を流し初期空燃比
に初期設定される。初期設定した下流側センサ出力から
エミッション制御信号を得て空気／燃料フィードバック
ループをバイアスする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、触媒コンバータのピー
ク効率ウインド内にエンジンの空気／燃料操作を維持す
る制御装置に係る。
ク効率ウインド内にエンジンの空気／燃料操作を維持す
る制御装置に係る。
【０００２】
【従来の技術】触媒コンバータの上流側と下流側にそれ
ぞれ配置された排気ガス酸素センサに応答する空気／燃
料制御装置は周知である。典型例では、触媒コンバータ
の上流側に配置した２相排気ガス酸素センサの出力を積
分することによりフィードバック変数を経ている。この
上流側排気ガス酸素センサの出力には、所定の空燃比の
下でリッチな出力状態からリーンな出力状態にスイッチ
するステップ変化が表われる。同様に、下流側センサ
は、所定の空燃比の下でリッチ表示ステップからリーン
表示ステップに出力がステップ変化する２相装置であ
る。下流側センサからの出力は上流側フィードバックル
ープをバイアスし、エンジンの空燃比は平均して下流側
センサの出力のステップ変化に整合される。
ぞれ配置された排気ガス酸素センサに応答する空気／燃
料制御装置は周知である。典型例では、触媒コンバータ
の上流側に配置した２相排気ガス酸素センサの出力を積
分することによりフィードバック変数を経ている。この
上流側排気ガス酸素センサの出力には、所定の空燃比の
下でリッチな出力状態からリーンな出力状態にスイッチ
するステップ変化が表われる。同様に、下流側センサ
は、所定の空燃比の下でリッチ表示ステップからリーン
表示ステップに出力がステップ変化する２相装置であ
る。下流側センサからの出力は上流側フィードバックル
ープをバイアスし、エンジンの空燃比は平均して下流側
センサの出力のステップ変化に整合される。
【０００３】下流側センサのステップ出力とこれに相対
する所定の空燃比が触媒コンバータのピーク効率ウイン
ドに整合しないことのある事実は、本件出願の発明者の
認識するところである。特許請求の範囲に特定した本発
明の目的は、触媒コンバータの下流側に配置した排気ガ
ス酸素センサの出力のステップ変化をコンバータのピー
ク効率ウインドに正確に整合させることにある。
する所定の空燃比が触媒コンバータのピーク効率ウイン
ドに整合しないことのある事実は、本件出願の発明者の
認識するところである。特許請求の範囲に特定した本発
明の目的は、触媒コンバータの下流側に配置した排気ガ
ス酸素センサの出力のステップ変化をコンバータのピー
ク効率ウインドに正確に整合させることにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】エンジン排気管に配置し
た触媒コンバータの効率ウインド内にエンジンの空気／
燃料操作を維持する装置を提供することにより前述の目
的は達成され、従来の各種の試みに対する問題点も解消
される。本発明の特殊な一実施形態によれば、この装置
は、酸素イオン伝達材料により仕切られた酸素濃度を変
化させる第１と第２の電極を有し、所定の空燃比の下で
第１から第２の出力状態にステップ変化する出力を生じ
る、触媒コンバータのエンジン排気管下流側に配置した
下流側排気ガス酸素センサと、下流側センサの前記第１
の電極に電流を発生させる電流手段を備えた、コンバー
タの効率ウインド内で下流側センサのステップ変化を初
期空燃比にシフトする初期設定手段とを有している。
た触媒コンバータの効率ウインド内にエンジンの空気／
燃料操作を維持する装置を提供することにより前述の目
的は達成され、従来の各種の試みに対する問題点も解消
される。本発明の特殊な一実施形態によれば、この装置
は、酸素イオン伝達材料により仕切られた酸素濃度を変
化させる第１と第２の電極を有し、所定の空燃比の下で
第１から第２の出力状態にステップ変化する出力を生じ
る、触媒コンバータのエンジン排気管下流側に配置した
下流側排気ガス酸素センサと、下流側センサの前記第１
の電極に電流を発生させる電流手段を備えた、コンバー
タの効率ウインド内で下流側センサのステップ変化を初
期空燃比にシフトする初期設定手段とを有している。
【０００５】前述した実施形態による利点は、下流側排
気ガス酸素センサ出力のステップ変化が触媒コンバータ
のピーク効率ウインドに正確に整合し、空気／燃料制御
装置を下流側センサに非常に正確に応答するようにでき
ることにある。以下、添付図面に基づき本発明を実施す
るのに適した具体例を説明することで、特許請求の範囲
に則る本発明の目的、利点およびその他の目的と利点に
ついて明らかにする。
気ガス酸素センサ出力のステップ変化が触媒コンバータ
のピーク効率ウインドに正確に整合し、空気／燃料制御
装置を下流側センサに非常に正確に応答するようにでき
ることにある。以下、添付図面に基づき本発明を実施す
るのに適した具体例を説明することで、特許請求の範囲
に則る本発明の目的、利点およびその他の目的と利点に
ついて明らかにする。
【０００６】
【実施例】図１のブロック図は、従来のマイクロコンピ
ュータを内蔵するコントローラ１０を示している。マイ
クロコンピュータは、マイクロプロセッサユニット１
２、ディジタルとアナログの入力部を持つ入力ポート１
４、ディジタルとアナログの出力部を持つ出力ポート１
６、制御プログラムを記憶するリードオンリーメモリー
（ROM)１８、計測またはタイマー用に使用することのあ
る一時的なデータ保存用のランダムアクセスメモリー
（RAM)２０、学習した値を保存するキープアライブメモ
リー（KAM)２２、および慣用的なデータバスを備えてい
る。その他の図面を参考にして以下に詳細に説明するよ
うに、コントローラ１０は信号ｆｐｗのパルス幅調整を
経てエンジン２４に送られる液体燃料を制御する。
ュータを内蔵するコントローラ１０を示している。マイ
クロコンピュータは、マイクロプロセッサユニット１
２、ディジタルとアナログの入力部を持つ入力ポート１
４、ディジタルとアナログの出力部を持つ出力ポート１
６、制御プログラムを記憶するリードオンリーメモリー
（ROM)１８、計測またはタイマー用に使用することのあ
る一時的なデータ保存用のランダムアクセスメモリー
（RAM)２０、学習した値を保存するキープアライブメモ
リー（KAM)２２、および慣用的なデータバスを備えてい
る。その他の図面を参考にして以下に詳細に説明するよ
うに、コントローラ１０は信号ｆｐｗのパルス幅調整を
経てエンジン２４に送られる液体燃料を制御する。
【０００７】図２(A）、図２(B) に示すように、ＥＧＯ
センサ３４の出力のステップ変化は、それぞれのセンサ
毎に予め設定されている空燃比(AFR) の下で生じる。以
下に詳しく説明するように、信号ＥＧＯＳは、ＥＧＯセ
ンサ３４の出力電圧（ライン３０）を基準電圧（ライン
３２）に比較して形成されている。図示の基準電圧は、
ＥＧＯセンサ３４による出力ステップ変化におけるピー
ク／ピーク偏位の中間点を占めている。信号ＥＧＯＳ
は、ＥＧＯセンサ３４による出力中間点に対応して燃焼
ガスの空燃比がリッチかまたはリーンかを示す２相信号
である。本明細書に記載の特殊な実施例では、図２(A)
、図２(B) に示す点線３１、３３は、それぞれ、ＥＧ
Ｏセンサ３４の出力シフトとコンバータの効率ウインド
に対する信号ＥＧＯＳを表わしている。
センサ３４の出力のステップ変化は、それぞれのセンサ
毎に予め設定されている空燃比(AFR) の下で生じる。以
下に詳しく説明するように、信号ＥＧＯＳは、ＥＧＯセ
ンサ３４の出力電圧（ライン３０）を基準電圧（ライン
３２）に比較して形成されている。図示の基準電圧は、
ＥＧＯセンサ３４による出力ステップ変化におけるピー
ク／ピーク偏位の中間点を占めている。信号ＥＧＯＳ
は、ＥＧＯセンサ３４による出力中間点に対応して燃焼
ガスの空燃比がリッチかまたはリーンかを示す２相信号
である。本明細書に記載の特殊な実施例では、図２(A)
、図２(B) に示す点線３１、３３は、それぞれ、ＥＧ
Ｏセンサ３４の出力シフトとコンバータの効率ウインド
に対する信号ＥＧＯＳを表わしている。
【０００８】この特殊な実施例では、図示のプレ触媒Ｅ
ＧＯセンサ３４は、従来の触媒コンバータ３８の上流側
にあってエンジン２４の排気マニホルド３６に連結され
ている。第１のポンピング電流発生器３９は、以下に詳
しく説明するＥＧＯセンサ３４のバイアス用のコントロ
ーラ１０に連結されている。ポスト触媒ＥＧＯセンサ４
０は、従来の触媒コンバータ３８の下流側にあってテー
ルパイプ４２に連結して示されている。第２のポンピン
グ電流発生器４３は、以下に詳しく説明するＥＧＯセン
サ４０をバイアスするコントローラ１０に連結されてい
る。
ＧＯセンサ３４は、従来の触媒コンバータ３８の上流側
にあってエンジン２４の排気マニホルド３６に連結され
ている。第１のポンピング電流発生器３９は、以下に詳
しく説明するＥＧＯセンサ３４のバイアス用のコントロ
ーラ１０に連結されている。ポスト触媒ＥＧＯセンサ４
０は、従来の触媒コンバータ３８の下流側にあってテー
ルパイプ４２に連結して示されている。第２のポンピン
グ電流発生器４３は、以下に詳しく説明するＥＧＯセン
サ４０をバイアスするコントローラ１０に連結されてい
る。
【０００９】吸気マニホルド４４は、一次スロットルプ
レート４８を内蔵したスロットル本体４６に連結して示
されている。また、図示のスロットル本体４６には燃料
インジェクタ５０が連結されている。この燃料インジェ
クタ５０は、コントローラ１０から送られてくるパルス
幅信号に比例して液体燃料を供給するためのものであ
る。燃料は、燃料タンク５２、燃料ポンプ５４、および
燃料レール (rail) ５６を備えた従来形式の燃料システ
ムを通じ燃料インジェクタ５０に供給される。
レート４８を内蔵したスロットル本体４６に連結して示
されている。また、図示のスロットル本体４６には燃料
インジェクタ５０が連結されている。この燃料インジェ
クタ５０は、コントローラ１０から送られてくるパルス
幅信号に比例して液体燃料を供給するためのものであ
る。燃料は、燃料タンク５２、燃料ポンプ５４、および
燃料レール (rail) ５６を備えた従来形式の燃料システ
ムを通じ燃料インジェクタ５０に供給される。
【００１０】以下、図３に示すフローチャートに基づ
き、エンジン２４の制御用コントローラ１０の実行する
液体燃料分配ルーチンについて説明する。所望の液体燃
料の開ループ計算がステップ３００にて行なわれる。具
体的に説明すると、導入空気量ＭＡＦの測定値を化学量
論に基づく燃焼に必要な所望の空燃比ＡＦＤで割算す
る。閉ループ制御またはフィードバック制御を開始（ス
テップ３０２）した後、開ループ燃料計算は燃料フィー
ドバック可変ＦＦＶによりトリミングされ、ステップ３
０４で所望の燃料信号ｆｄが形成される。この所望の燃
料信号は、燃料インジェクタ５０を作動する燃料パルス
幅信号ｆｐｗに変換される（ステップ３０６）。
き、エンジン２４の制御用コントローラ１０の実行する
液体燃料分配ルーチンについて説明する。所望の液体燃
料の開ループ計算がステップ３００にて行なわれる。具
体的に説明すると、導入空気量ＭＡＦの測定値を化学量
論に基づく燃焼に必要な所望の空燃比ＡＦＤで割算す
る。閉ループ制御またはフィードバック制御を開始（ス
テップ３０２）した後、開ループ燃料計算は燃料フィー
ドバック可変ＦＦＶによりトリミングされ、ステップ３
０４で所望の燃料信号ｆｄが形成される。この所望の燃
料信号は、燃料インジェクタ５０を作動する燃料パルス
幅信号ｆｐｗに変換される（ステップ３０６）。
【００１１】コントローラ１０により実行され燃料フィ
ードバック可変ＦＦＶを形成する空燃フィードバックル
ーチンにつき、図４に示すフローチャートに基づいて説
明する。閉ループ空燃制御をステップ４１０にエンター
した後、ＥＧＯセンサ３４の調整出力電圧ＶMPREが測定
される（ステップ４１４）。以下に詳細に説明するよう
に、ＥＧＯセンサ３４の出力は、ポスト触媒フィードバ
ック信号ＰＣＦＳに応答して電流バイアス操作により調
整またはシフトされ、出力ステップ変化をコンバータの
効率ウインドに整合させている。前述した２相排気ガス
酸素センサ信号（EGOS) は、ＥＧＯセンサ３４の調整出
力を基準値に比較することによりステップ４１６で形成
される（図２(A) 参照）。次いで、ステップ４１８で２
相排気ガス酸素センサ信号ＥＧＯＳをサンプリングす
る。
ードバック可変ＦＦＶを形成する空燃フィードバックル
ーチンにつき、図４に示すフローチャートに基づいて説
明する。閉ループ空燃制御をステップ４１０にエンター
した後、ＥＧＯセンサ３４の調整出力電圧ＶMPREが測定
される（ステップ４１４）。以下に詳細に説明するよう
に、ＥＧＯセンサ３４の出力は、ポスト触媒フィードバ
ック信号ＰＣＦＳに応答して電流バイアス操作により調
整またはシフトされ、出力ステップ変化をコンバータの
効率ウインドに整合させている。前述した２相排気ガス
酸素センサ信号（EGOS) は、ＥＧＯセンサ３４の調整出
力を基準値に比較することによりステップ４１６で形成
される（図２(A) 参照）。次いで、ステップ４１８で２
相排気ガス酸素センサ信号ＥＧＯＳをサンプリングす
る。
【００１２】信号ＥＧＯＳが低くても（ステップ４１
８）、マイクロコントローラ１０の事前バックグラウン
ドループ中に高かったなら（ステップ４２０）、所定の
比例項Ｐｊがフィードバック可変ＦＦＶから減じられる
（ステップ４２２）。信号ＥＧＯＳが低い場合でも（ス
テップ４１８）、事前バックグラウンドループ中に低い
状態にあったなら（ステップ４２０）、所定の積分項Δ
ｊがフィードバック可変ＦＦＶから減じられる（ステッ
プ４２４）。同様に、信号ＥＧＯＳが高くても（ステッ
プ４１８）、コントローラ１０の事前フィードバックル
ープ中に高かったなら（ステップ４２６）、積分項Δｉ
がフィードバック可変ＦＦＶに加えられる（ステップ４
２８）。信号ＥＧＯＳが高い場合でも（ステップ４１
８）、事前バックグラウンドループ中に低い状態にあっ
たなら（ステップ４２６）、比例項Ｐｉがフィードバッ
ク可変ＦＦＶ（ステップ４３０）に加えられる。
８）、マイクロコントローラ１０の事前バックグラウン
ドループ中に高かったなら（ステップ４２０）、所定の
比例項Ｐｊがフィードバック可変ＦＦＶから減じられる
（ステップ４２２）。信号ＥＧＯＳが低い場合でも（ス
テップ４１８）、事前バックグラウンドループ中に低い
状態にあったなら（ステップ４２０）、所定の積分項Δ
ｊがフィードバック可変ＦＦＶから減じられる（ステッ
プ４２４）。同様に、信号ＥＧＯＳが高くても（ステッ
プ４１８）、コントローラ１０の事前フィードバックル
ープ中に高かったなら（ステップ４２６）、積分項Δｉ
がフィードバック可変ＦＦＶに加えられる（ステップ４
２８）。信号ＥＧＯＳが高い場合でも（ステップ４１
８）、事前バックグラウンドループ中に低い状態にあっ
たなら（ステップ４２６）、比例項Ｐｉがフィードバッ
ク可変ＦＦＶ（ステップ４３０）に加えられる。
【００１３】前述した操作によれば、信号ＥＧＯＳに応
じて比例プラス積分フィードバック制御によりフィード
バック可変ＦＦＶが形成される。本明細書中に記載の特
殊な実施例では、フィードバック可変ＦＦＶは単位平均
値を中心に変動する。変更例では、フィードバック可変
ＦＦＶの平均値はポスト触媒フィードバック信号ＰＣＦ
Ｓから求めた単位数値より大きいか小さい値にバイアス
される。ポスト触媒信号ＰＣＦＳの教えるエンジン空気
／燃料操作がコンバータ効率ウインドからリッチであれ
ば、比例項Ｐｉ、Ｐｊと積分項Δｉ、Δｊが選択され、
単位数値よりも大きなフィードバック可変ＦＦＶの平均
振幅にされ、分配燃料のリーンバイアス操作が行なわれ
る。その結果、コンバータの効率ウインドの操作リッチ
が補正される。特殊な操作の一例において、比例項Ｐｉ
は比例項Ｐｊに対し増加され、フィードバック可変ＦＦ
Ｖのバイアス処理が行なわれる。従って、比例項は平均
して単位数値よりも大きい。他の操作例では、積分項Δ
ｊに対し積分項Δｉを増加しても同じ結果が得られる。
じて比例プラス積分フィードバック制御によりフィード
バック可変ＦＦＶが形成される。本明細書中に記載の特
殊な実施例では、フィードバック可変ＦＦＶは単位平均
値を中心に変動する。変更例では、フィードバック可変
ＦＦＶの平均値はポスト触媒フィードバック信号ＰＣＦ
Ｓから求めた単位数値より大きいか小さい値にバイアス
される。ポスト触媒信号ＰＣＦＳの教えるエンジン空気
／燃料操作がコンバータ効率ウインドからリッチであれ
ば、比例項Ｐｉ、Ｐｊと積分項Δｉ、Δｊが選択され、
単位数値よりも大きなフィードバック可変ＦＦＶの平均
振幅にされ、分配燃料のリーンバイアス操作が行なわれ
る。その結果、コンバータの効率ウインドの操作リッチ
が補正される。特殊な操作の一例において、比例項Ｐｉ
は比例項Ｐｊに対し増加され、フィードバック可変ＦＦ
Ｖのバイアス処理が行なわれる。従って、比例項は平均
して単位数値よりも大きい。他の操作例では、積分項Δ
ｊに対し積分項Δｉを増加しても同じ結果が得られる。
【００１４】ポスト触媒フィードバック信号ＰＣＦＳが
教えるエンジン空気／燃料操作がコンバータ３８の効率
ウインドからリーンであれば、比例項Ｐｉ、Ｐｊおよび
／または積分項Δｉ、Δｊの組合せが選択され、フィー
ドバック可変ＦＦＶを名目的な値すなわち単位数値より
小さい平均値にバイアスする。このようにしてエンジン
の空燃比に対するリッチバイアス操作が行なわれる。変
更例では、比例項Ｐｉに対し比例項Ｐｊを増加し、フィ
ードバック可変ＦＦＶを単位数値より小さな平均値にバ
イアスする。また別の変更例では、積分項Δｊを積分項
Δｉに対して増加し、フィードバック可変ＦＦＶを単位
数値より小さい値にバイアスすることが行なわれる。
教えるエンジン空気／燃料操作がコンバータ３８の効率
ウインドからリーンであれば、比例項Ｐｉ、Ｐｊおよび
／または積分項Δｉ、Δｊの組合せが選択され、フィー
ドバック可変ＦＦＶを名目的な値すなわち単位数値より
小さい平均値にバイアスする。このようにしてエンジン
の空燃比に対するリッチバイアス操作が行なわれる。変
更例では、比例項Ｐｉに対し比例項Ｐｊを増加し、フィ
ードバック可変ＦＦＶを単位数値より小さな平均値にバ
イアスする。また別の変更例では、積分項Δｊを積分項
Δｉに対して増加し、フィードバック可変ＦＦＶを単位
数値より小さい値にバイアスすることが行なわれる。
【００１５】図５に示す実施例では、プレ触媒エミッシ
ョンセンサはＥＧＯセンサ３４を備えている。ＥＧＯセ
ンサは、酸素イオン伝達材料７４で分割された酸素濃度
を変化させる第１と第２の電極７０、７２を備えてい
る。理想的な状態では、センサ出力のステップ変化すな
わち「スイッチポイント」は化学量論的燃焼に一致して
いる。しかしながら、構成要素の劣化やその他の装置特
性により、ステップ変化は様々な値にシフト変化する。
このようなシフトを補正するために、フィードバック可
変ＦＦＶを発生する比例プラス積分フィードバックコン
トローラーは前述したようにバイアスすることができ
る。
ョンセンサはＥＧＯセンサ３４を備えている。ＥＧＯセ
ンサは、酸素イオン伝達材料７４で分割された酸素濃度
を変化させる第１と第２の電極７０、７２を備えてい
る。理想的な状態では、センサ出力のステップ変化すな
わち「スイッチポイント」は化学量論的燃焼に一致して
いる。しかしながら、構成要素の劣化やその他の装置特
性により、ステップ変化は様々な値にシフト変化する。
このようなシフトを補正するために、フィードバック可
変ＦＦＶを発生する比例プラス積分フィードバックコン
トローラーは前述したようにバイアスすることができ
る。
【００１６】他の変更例では、センサ３４の第１の電極
に電流の流れを形成することによりプレ触媒ＥＧＯセン
サ３４はバイアスされ、酸素は酸素イオン伝達材料７４
を介し第１の電極７０から第２の電極７２に、またはそ
の逆に搬送すなわち「ポンプ送り」される。発生した電
流は、ポンピング電流の向きに応じてステップ変化を高
いかまたは低い空燃比にシフトする。具体的には、電極
７０の正電流はスイッチポイントをリーンな空燃比へと
シフトし、また電極７０の負電流はスイッチポイントを
リッチな空燃比へとシフトする。さらに、このシフトの
程度は電流の大きさに比例して増加する。電流の大きさ
と方向はポスト触媒フィードバック信号ＰＣＦＳにより
決定され、センサ３４の出力のステップ変化をシフトし
て触媒コンバータ３８のピーク効率ウインドに一致させ
る。
に電流の流れを形成することによりプレ触媒ＥＧＯセン
サ３４はバイアスされ、酸素は酸素イオン伝達材料７４
を介し第１の電極７０から第２の電極７２に、またはそ
の逆に搬送すなわち「ポンプ送り」される。発生した電
流は、ポンピング電流の向きに応じてステップ変化を高
いかまたは低い空燃比にシフトする。具体的には、電極
７０の正電流はスイッチポイントをリーンな空燃比へと
シフトし、また電極７０の負電流はスイッチポイントを
リッチな空燃比へとシフトする。さらに、このシフトの
程度は電流の大きさに比例して増加する。電流の大きさ
と方向はポスト触媒フィードバック信号ＰＣＦＳにより
決定され、センサ３４の出力のステップ変化をシフトし
て触媒コンバータ３８のピーク効率ウインドに一致させ
る。
【００１７】以下、図６(A) 、図６(B) に示すフローチ
ャートおよび図７に示す回路図に基づき、プレ触媒セン
サ３４のバイアス処理について詳細に説明する。閉ルー
プ制御が望ましいとする決定（ステップ５００）がなさ
れた後、ポスト触媒フィードバック信号ＰＣＦＳに応答
して所望のポンピング電流ＩPld が決められる（ステッ
プ５０２）。ポスト触媒フィードバック信号ＰＣＦＳ
は、エンジンの空燃比が触媒ウインドの中心にあるかど
うかの指標である。図示の実施例では、（図１に示す）
ポスト触媒ＥＧＯセンサ４０等のポスト触媒エミッショ
ンセンサ手段の出力をサンプリングし、センサ出力から
基準電圧を減じてポスト触媒エラー信号を計算し、エラ
ー信号は積分される。ポスト触媒フィードバック信号Ｐ
ＣＦＳが零であれば（すなわち、ポスト触媒フィードバ
ックループにエラーが検知されない場合）、所望のポン
ピング電流ＩPld は零であり（ステップ５０４）、エン
ジン空燃比は触媒ウインドの中心にある。この状態で
は、プレ触媒閉ループ空燃比に調整は不要である。従っ
て、コントローラ１０は正と負の供給電圧＋ＶＰと−Ｖ
Ｐに等しいベース電圧ＶＢ１とＶＢ２をそれぞれ設定し
てトランジスタ８０、８２をターンオフする。その結
果、ポンピング電流はＥＧＯセンサ３４に流入せずセン
サから流出することがない（ステップ５０６）。
ャートおよび図７に示す回路図に基づき、プレ触媒セン
サ３４のバイアス処理について詳細に説明する。閉ルー
プ制御が望ましいとする決定（ステップ５００）がなさ
れた後、ポスト触媒フィードバック信号ＰＣＦＳに応答
して所望のポンピング電流ＩPld が決められる（ステッ
プ５０２）。ポスト触媒フィードバック信号ＰＣＦＳ
は、エンジンの空燃比が触媒ウインドの中心にあるかど
うかの指標である。図示の実施例では、（図１に示す）
ポスト触媒ＥＧＯセンサ４０等のポスト触媒エミッショ
ンセンサ手段の出力をサンプリングし、センサ出力から
基準電圧を減じてポスト触媒エラー信号を計算し、エラ
ー信号は積分される。ポスト触媒フィードバック信号Ｐ
ＣＦＳが零であれば（すなわち、ポスト触媒フィードバ
ックループにエラーが検知されない場合）、所望のポン
ピング電流ＩPld は零であり（ステップ５０４）、エン
ジン空燃比は触媒ウインドの中心にある。この状態で
は、プレ触媒閉ループ空燃比に調整は不要である。従っ
て、コントローラ１０は正と負の供給電圧＋ＶＰと−Ｖ
Ｐに等しいベース電圧ＶＢ１とＶＢ２をそれぞれ設定し
てトランジスタ８０、８２をターンオフする。その結
果、ポンピング電流はＥＧＯセンサ３４に流入せずセン
サから流出することがない（ステップ５０６）。
【００１８】エンジンの空燃比が触媒ウインド内になけ
れば、ポスト触媒フィードバック信号ＰＣＦＳに応答し
てＩPld を変化させ、センサ３４の出力電圧のステップ
変化は触媒ウインド内にシフトされる。例えば、所望の
ポンピング電流ＩPld が零より小さければ（ステップ５
０８）、コントローラ１０はＶＢ１を＋ＶＰに等しく設
定してトランジスタ８０をターンオフし、またＶＢ２を
調節することによりトランジスタ８２をその直線領域内
で操作し、センサからの電流を制御する（ステップ５１
０）。
れば、ポスト触媒フィードバック信号ＰＣＦＳに応答し
てＩPld を変化させ、センサ３４の出力電圧のステップ
変化は触媒ウインド内にシフトされる。例えば、所望の
ポンピング電流ＩPld が零より小さければ（ステップ５
０８）、コントローラ１０はＶＢ１を＋ＶＰに等しく設
定してトランジスタ８０をターンオフし、またＶＢ２を
調節することによりトランジスタ８２をその直線領域内
で操作し、センサからの電流を制御する（ステップ５１
０）。
【００１９】具体的に説明すれば以下のようになる。
【数１】 ＶＢ２＝−ＶＰ＋ＶＢＥ２＋（ＩPld ・ＲＥ２） ここで、ＶＢＥ２はトランジスタ８２の内部ベース／エ
ミッタ電圧であり、またＲＥ２はトランジスタ８２のエ
ミッタと負供給電圧である−ＶＰとの間に連結された抵
抗器８４である。電極７０から実際に出る電流ＩPla を
強制的に所望の電流ＩPld に等しくするために、トラン
ジスタ８２のエミッタ電圧ＶＥ２はコントローラ１０に
よりサンプリングされ（ステップ５１２）、抵抗器８４
を介した電圧降下をチェックする。抵抗器８４を介して
の電圧降下について、ＶＥ２＋ＶＰ−（ＩPld ・ＲＥ
２）がエラー下限、すなわち−ＥＲＲより小さいようで
あれば、ＩPla はＩPld よりも小さい（ステップ５１
４）。従って、ＶＢ２は僅かに増加し（ステップ５１
６）、電極７０から流出するポンピング電流を増加させ
る。これとは逆に、抵抗器８４を介しての電圧降下につ
いて、ＶＥ２＋ＶＰ−（Ｉ Pld ・ＲＥ２）がエラー上
限、すなわち＋ＥＲＲより大きいようであれば、電流Ｉ
Pla は所望のポンピング電流ＩPld よりも大きい（ステ
ップ５１８）。従って、ＶＢ２は僅かに減少し（ステッ
プ５２０）、電極７０から流出するポンピング電流を減
少させる。ステップ５１２は、エラーが許容範囲に納ま
るまで繰り返される。
ミッタ電圧であり、またＲＥ２はトランジスタ８２のエ
ミッタと負供給電圧である−ＶＰとの間に連結された抵
抗器８４である。電極７０から実際に出る電流ＩPla を
強制的に所望の電流ＩPld に等しくするために、トラン
ジスタ８２のエミッタ電圧ＶＥ２はコントローラ１０に
よりサンプリングされ（ステップ５１２）、抵抗器８４
を介した電圧降下をチェックする。抵抗器８４を介して
の電圧降下について、ＶＥ２＋ＶＰ−（ＩPld ・ＲＥ
２）がエラー下限、すなわち−ＥＲＲより小さいようで
あれば、ＩPla はＩPld よりも小さい（ステップ５１
４）。従って、ＶＢ２は僅かに増加し（ステップ５１
６）、電極７０から流出するポンピング電流を増加させ
る。これとは逆に、抵抗器８４を介しての電圧降下につ
いて、ＶＥ２＋ＶＰ−（Ｉ Pld ・ＲＥ２）がエラー上
限、すなわち＋ＥＲＲより大きいようであれば、電流Ｉ
Pla は所望のポンピング電流ＩPld よりも大きい（ステ
ップ５１８）。従って、ＶＢ２は僅かに減少し（ステッ
プ５２０）、電極７０から流出するポンピング電流を減
少させる。ステップ５１２は、エラーが許容範囲に納ま
るまで繰り返される。
【００２０】これとは別に、所望のポンピング電流Ｉ
Pld が零より大きければ（ステップ５０８）、コントロ
ーラ１０はＶＢ２を−ＶＰに等しく設定してトランジス
タ８２をターンオフし、ＶＢ１を調節してトランジスタ
８０を直線範囲内で操作し、電極７０に流入する電流を
制御する（ステップ５２２）。
Pld が零より大きければ（ステップ５０８）、コントロ
ーラ１０はＶＢ２を−ＶＰに等しく設定してトランジス
タ８２をターンオフし、ＶＢ１を調節してトランジスタ
８０を直線範囲内で操作し、電極７０に流入する電流を
制御する（ステップ５２２）。
【００２１】具体的に説明すれば以下のようになる。
【数２】ＶＢ１＝ＶＰ−ＶＢＥ１−（ＩPld ・ＲＥ１） ここで、ＶＢＥ１はトランジスタ８０の内部ベース／エ
ミッタ電圧であり、またＲＥ１はトランジスタ８０のエ
ミッタと正供給電圧である＋ＶＰとの間に連結された抵
抗器８６である。電極７０に実際に供給される電流Ｉ
Pla を強制的に所望の電流Ｉpld に等しくするために、
トランジスタ８０のエミッタ電圧ＶＥ１はコントローラ
１０によりサンプリングされ（ステップ５２４）、ＲＥ
１を介した電圧降下をチェックする。抵抗器８６を介し
ての電圧降下について、ＶＥ１−ＶＰ＋（ＩPld ・ＲＥ
１）がエラー下限、すなわち−ＥＲＲより小さいようで
あれば、ＩPla はＩPld よりも大きい（ステップ５２
６）。従って、ＶＢ１は僅かに増加し（ステップ５２
８）、電極７０に流入するポンピング電流を減少させ
る。これとは逆に、抵抗器８６を介しての電圧降下につ
いて、ＶＥ１−ＶＰ＋（ＩPl d ・ＲＥ１）がエラー上
限、すなわち＋ＥＲＲより大きいようであれば、電流Ｉ
Pla はＩPld よりも小さい（ステップ５３０）。従っ
て、ＶＢ１は僅かに減少し（ステップ５３２）、電極７
０にポンプ送りされるポンピング電流を増加させる。ス
テップ５２４は、エラーが許容範囲に納まるまで繰り返
される。
ミッタ電圧であり、またＲＥ１はトランジスタ８０のエ
ミッタと正供給電圧である＋ＶＰとの間に連結された抵
抗器８６である。電極７０に実際に供給される電流Ｉ
Pla を強制的に所望の電流Ｉpld に等しくするために、
トランジスタ８０のエミッタ電圧ＶＥ１はコントローラ
１０によりサンプリングされ（ステップ５２４）、ＲＥ
１を介した電圧降下をチェックする。抵抗器８６を介し
ての電圧降下について、ＶＥ１−ＶＰ＋（ＩPld ・ＲＥ
１）がエラー下限、すなわち−ＥＲＲより小さいようで
あれば、ＩPla はＩPld よりも大きい（ステップ５２
６）。従って、ＶＢ１は僅かに増加し（ステップ５２
８）、電極７０に流入するポンピング電流を減少させ
る。これとは逆に、抵抗器８６を介しての電圧降下につ
いて、ＶＥ１−ＶＰ＋（ＩPl d ・ＲＥ１）がエラー上
限、すなわち＋ＥＲＲより大きいようであれば、電流Ｉ
Pla はＩPld よりも小さい（ステップ５３０）。従っ
て、ＶＢ１は僅かに減少し（ステップ５３２）、電極７
０にポンプ送りされるポンピング電流を増加させる。ス
テップ５２４は、エラーが許容範囲に納まるまで繰り返
される。
【００２２】プレ触媒ＥＧＯセンサ３４に流入しまたセ
ンサから流出するポンピング電流は、センサ出力のステ
ップ変化をシフトさせるだけでなく、センサの内部イン
ピーダンスを介した電圧降下により、出力電圧レベルの
シフトも行なう。センサの内部インピーダンスが小さけ
ればシフトは無視できる程度である。従って、電圧シフ
トの補償は必要ない。このため、インピーダンスの小さ
いセンサを使用することが望ましい。しかしながら、好
ましい実施例では、電圧レベルのこのシフトを補償する
ために電圧調節手段が選択使用される。一般には、ＥＧ
Ｏセンサ３４の内部インピーダンスはエンジンの排気温
度に関係している。その他の温度測定法を利用すること
もできるが、エンジン速度と負荷は前述の例では共に温
度の便宜上の概算要素として使用される。
ンサから流出するポンピング電流は、センサ出力のステ
ップ変化をシフトさせるだけでなく、センサの内部イン
ピーダンスを介した電圧降下により、出力電圧レベルの
シフトも行なう。センサの内部インピーダンスが小さけ
ればシフトは無視できる程度である。従って、電圧シフ
トの補償は必要ない。このため、インピーダンスの小さ
いセンサを使用することが望ましい。しかしながら、好
ましい実施例では、電圧レベルのこのシフトを補償する
ために電圧調節手段が選択使用される。一般には、ＥＧ
Ｏセンサ３４の内部インピーダンスはエンジンの排気温
度に関係している。その他の温度測定法を利用すること
もできるが、エンジン速度と負荷は前述の例では共に温
度の便宜上の概算要素として使用される。
【００２３】引き続き図６(B) に基づき、内部インピー
ダンスの変化を補正する電圧調節について説明する。ポ
ンピング電流エラーが許容範囲内にあれば、コントロー
ラ１０はエンジン速度と負荷のサンプリングを行なう
（ステップ５３４）。電圧レベルのシフト値ＶSHFT1 を
所望のポンピング電流ＩPld 、エンジン速度およびエン
ジン負荷の関数としてＶSHFT1 を保有するテーブルから
読み取る（ステップ５３６）。次いで、コントローラ１
０はプレ触媒ＥＧＯセンサ３４の出力電圧ＶPREをサン
プリングし（ステップ５３８）、ＶSHFT1 をＶPRE から
減じることにより調整される出力電圧ＶMPREを計算す
る。調整した出力電圧ＶMPREをプレ触媒空燃比フィード
バックループに使用し、前述したような信号ＥＧＯＳを
形成する。
ダンスの変化を補正する電圧調節について説明する。ポ
ンピング電流エラーが許容範囲内にあれば、コントロー
ラ１０はエンジン速度と負荷のサンプリングを行なう
（ステップ５３４）。電圧レベルのシフト値ＶSHFT1 を
所望のポンピング電流ＩPld 、エンジン速度およびエン
ジン負荷の関数としてＶSHFT1 を保有するテーブルから
読み取る（ステップ５３６）。次いで、コントローラ１
０はプレ触媒ＥＧＯセンサ３４の出力電圧ＶPREをサン
プリングし（ステップ５３８）、ＶSHFT1 をＶPRE から
減じることにより調整される出力電圧ＶMPREを計算す
る。調整した出力電圧ＶMPREをプレ触媒空燃比フィード
バックループに使用し、前述したような信号ＥＧＯＳを
形成する。
【００２４】以下、図８に示す回路図および図９(A) 、
図９(B) に示すフローチャートに基づきポスト触媒ＥＧ
Ｏセンサ４０の初期設定について説明する。この実施例
では、ＥＧＯセンサ４０は排気ガス酸素センサから構成
されている。センサは、酸素イオン伝達材料９４により
仕切られた酸素濃度を変化させる第１と第２の電極９
０、９２を備えている。プレ触媒センサ３４の場合と同
じように、ポスト触媒センサ４０の出力のステップ変化
は、電極９０を流れる電流の大きさと方向を適当に選択
することによりリッチな空燃比またはリーンな空燃比の
値にシフトさすことができる。電極９０に流入する電流
を制御することにより、センサ４０のステップ変化は初
期空燃比にシフトまたは初期設定することができ都合が
よい。
図９(B) に示すフローチャートに基づきポスト触媒ＥＧ
Ｏセンサ４０の初期設定について説明する。この実施例
では、ＥＧＯセンサ４０は排気ガス酸素センサから構成
されている。センサは、酸素イオン伝達材料９４により
仕切られた酸素濃度を変化させる第１と第２の電極９
０、９２を備えている。プレ触媒センサ３４の場合と同
じように、ポスト触媒センサ４０の出力のステップ変化
は、電極９０を流れる電流の大きさと方向を適当に選択
することによりリッチな空燃比またはリーンな空燃比の
値にシフトさすことができる。電極９０に流入する電流
を制御することにより、センサ４０のステップ変化は初
期空燃比にシフトまたは初期設定することができ都合が
よい。
【００２５】図９(A) について説明する。閉ループ制御
を開始した後（ステップ９００）、ポンピング電流Ｉ
P2d を実験データから得た初期空燃比または所定の空燃
比に応じて決定する。一実施例において、初期空燃比は
所定の一定した値に設定される。変更例においては、エ
ンジン操作条件に応じ初期空燃比は調節される。例え
ば、ルーチンキャリブレーション過程で得たポンピング
電流ＩP2d の値は、エンジン速度および負荷の関数とし
てコントローラ１０のＲＯＭ１８に保存される。フィー
ドバック空燃制御中に精密な測定が行なわれ、ポスト触
媒センサのポンピング電流値を経験的に求め、様々なエ
ンジン運転状況下での理想的な触媒変換効率を求める。
キャリブレーション過程で使用するエンジン運転選択ポ
イントに符合して、ポンピング電流値はＲＯＭのテーブ
ルにセットアップしてある特定の速度／負荷セルに記憶
される。実際のエンジン速度と負荷がテーブルの速度／
負荷セルに正確に一値しない場合、ステップ９０２に使
用したポンピング電流Ｉp2d の値は、実際の運転時期を
カバーしたセルから読み取った値で補間（interpolate
d) される。
を開始した後（ステップ９００）、ポンピング電流Ｉ
P2d を実験データから得た初期空燃比または所定の空燃
比に応じて決定する。一実施例において、初期空燃比は
所定の一定した値に設定される。変更例においては、エ
ンジン操作条件に応じ初期空燃比は調節される。例え
ば、ルーチンキャリブレーション過程で得たポンピング
電流ＩP2d の値は、エンジン速度および負荷の関数とし
てコントローラ１０のＲＯＭ１８に保存される。フィー
ドバック空燃制御中に精密な測定が行なわれ、ポスト触
媒センサのポンピング電流値を経験的に求め、様々なエ
ンジン運転状況下での理想的な触媒変換効率を求める。
キャリブレーション過程で使用するエンジン運転選択ポ
イントに符合して、ポンピング電流値はＲＯＭのテーブ
ルにセットアップしてある特定の速度／負荷セルに記憶
される。実際のエンジン速度と負荷がテーブルの速度／
負荷セルに正確に一値しない場合、ステップ９０２に使
用したポンピング電流Ｉp2d の値は、実際の運転時期を
カバーしたセルから読み取った値で補間（interpolate
d) される。
【００２６】ポンピング電流ＩP2d が零（ステップ９０
４）の場合、ポスト触媒ＥＧＯセンサ４０は初期空燃比
でスイッチングし、ステップ変化の調整は必要としな
い。従って、コントローラ１０は正と負の供給電圧＋Ｖ
Ｐと−ＶＰに等しいベース電圧ＶＢ３とＶＢ４をそれぞ
れ設定してトランジスタ９６、９８をターンオフする。
その結果、ポンピング電流はＥＧＯセンサ４０に流入せ
ずセンサから流出することがない（ステップ９０６）。
４）の場合、ポスト触媒ＥＧＯセンサ４０は初期空燃比
でスイッチングし、ステップ変化の調整は必要としな
い。従って、コントローラ１０は正と負の供給電圧＋Ｖ
Ｐと−ＶＰに等しいベース電圧ＶＢ３とＶＢ４をそれぞ
れ設定してトランジスタ９６、９８をターンオフする。
その結果、ポンピング電流はＥＧＯセンサ４０に流入せ
ずセンサから流出することがない（ステップ９０６）。
【００２７】ＥＧＯセンサ４０の出力電圧のステップ変
化が初期空燃比でスイッチしなければ初期設定は必要と
しない。その結果、ポンピング電流ＩP2d はステップ変
化がシフトして所望の初期空燃比に一致するようにセッ
トされる。例えば、ポンピング電流ＩP2d が零よりも小
さければ（ステップ９０８）、コントローラ１０は＋Ｖ
Ｐに等しくＶＢ３をセットすることでトランジスタ９６
をターンオフし、ＶＢ４を調節することによりトランジ
スタ９８を直線領域で操作してＥＧＯセンサ４０から流
出する電流を制御する（ステップ９１０）。
化が初期空燃比でスイッチしなければ初期設定は必要と
しない。その結果、ポンピング電流ＩP2d はステップ変
化がシフトして所望の初期空燃比に一致するようにセッ
トされる。例えば、ポンピング電流ＩP2d が零よりも小
さければ（ステップ９０８）、コントローラ１０は＋Ｖ
Ｐに等しくＶＢ３をセットすることでトランジスタ９６
をターンオフし、ＶＢ４を調節することによりトランジ
スタ９８を直線領域で操作してＥＧＯセンサ４０から流
出する電流を制御する（ステップ９１０）。
【００２８】具体的に説明すれば以下のようになる。
【数３】 ＶＢ４＝−ＶＰ＋ＶＢＥ４＋（ＩP2d ・ＲＥ４） ここで、ＶＢＥ４はトランジスタ９８の内部ベース／エ
ミッタ電圧であり、またＲＥ４はトランジスタ９８のエ
ミッタと負供給電圧である−ＶＰとの間に連結された抵
抗器１００である。電極９０から実際に出る電流Ｉp2a
を強制的に所望の電流ＩP2d に等しくするために、トラ
ンジスタ９８のエミッタ電圧ＶＥ４はコントローラ１０
によりサンプリングされ（ステップ９１２）、抵抗器１
００を介した電圧降下をチェックする。抵抗器１００を
介しての電圧降下について、ＶＥ４＋ＶＰ−（ＩP2d ・
ＲＥ４）がエラー下限、すなわち−ＥＲＲより小さいよ
うであれば、ＩP2a はＩP2d よりも小さい（ステップ９
１４）。従って、ＶＢ４は僅かに増加し（ステップ９１
６）、電極９０から流出するポンピング電流を増加させ
る。これとは逆に、抵抗器１００を介しての電圧降下に
ついて、ＶＥ４＋ＶＰ−（ＩP2d ・ＲＥ４）がエラー上
限、すなわち＋ＥＲＲより大きいようであれば、電流Ｉ
P2a は電流ＩP2d よりも大きい（ステップ９１８）。従
って、ＶＢ４は僅かに減少し（ステップ９２０）、電極
９０から流出するポンピング電流を減少させる。ステッ
プ９１２は、エラーが許容範囲に納まるまで繰り返され
る。
ミッタ電圧であり、またＲＥ４はトランジスタ９８のエ
ミッタと負供給電圧である−ＶＰとの間に連結された抵
抗器１００である。電極９０から実際に出る電流Ｉp2a
を強制的に所望の電流ＩP2d に等しくするために、トラ
ンジスタ９８のエミッタ電圧ＶＥ４はコントローラ１０
によりサンプリングされ（ステップ９１２）、抵抗器１
００を介した電圧降下をチェックする。抵抗器１００を
介しての電圧降下について、ＶＥ４＋ＶＰ−（ＩP2d ・
ＲＥ４）がエラー下限、すなわち−ＥＲＲより小さいよ
うであれば、ＩP2a はＩP2d よりも小さい（ステップ９
１４）。従って、ＶＢ４は僅かに増加し（ステップ９１
６）、電極９０から流出するポンピング電流を増加させ
る。これとは逆に、抵抗器１００を介しての電圧降下に
ついて、ＶＥ４＋ＶＰ−（ＩP2d ・ＲＥ４）がエラー上
限、すなわち＋ＥＲＲより大きいようであれば、電流Ｉ
P2a は電流ＩP2d よりも大きい（ステップ９１８）。従
って、ＶＢ４は僅かに減少し（ステップ９２０）、電極
９０から流出するポンピング電流を減少させる。ステッ
プ９１２は、エラーが許容範囲に納まるまで繰り返され
る。
【００２９】これとは別に、電流ＩP2d が零より大きけ
れば（ステップ９０８）、コントローラ１０はＶＢ４を
−ＶＰに等しく設定してトランジスタ９８をターンオフ
し、ＶＢ３を調節してトランジスタ９６を直線領域内で
操作し、電極９０に流入する電流を制御する（ステップ
９２２）。
れば（ステップ９０８）、コントローラ１０はＶＢ４を
−ＶＰに等しく設定してトランジスタ９８をターンオフ
し、ＶＢ３を調節してトランジスタ９６を直線領域内で
操作し、電極９０に流入する電流を制御する（ステップ
９２２）。
【００３０】具体的に説明すれば以下のようになる。
【数４】ＶＢ３＝ＶＰ−ＶＢＥ３−（ＩP2d ・ＲＥ３） ここで、ＶＢＥ３はトランジスタ９６の内部ベース／エ
ミッタ電圧であり、またＲＥ３はトランジスタ９６のエ
ミッタと正供給電圧である＋ＶＰとの間に連結された抵
抗器１０２である。電極９０に実際に供給される電流Ｉ
P2a を強制的に所望の電流ＩP2d に等しくするために、
トランジスタ９６のエミッタ電圧ＶＥ３はコントローラ
１０によりサンプリングされ（ステップ９２４）、抵抗
器１０２を介した電圧降下をチェックする。抵抗器１０
２を介しての電圧降下について、ＶＥ３−ＶＰ＋（Ｉ
P2d ・ＲＥ３）がエラー下限、すなわち−ＥＲＲより小
さいようであれば、ＩP2a はＩP2d よりも大きい（ステ
ップ９２６）。従って、ＶＢ３は僅かに増加し（ステッ
プ９２８）、電極９０に流入するポンピング電流を減少
させる。これとは逆に、抵抗器１０２を介しての電圧降
下について、ＶＥ３−ＶＰ＋（ＩP2d ・ＲＥ３）がエラ
ー上限、すなわち＋ＥＲＲより大きいようであれば、電
流ＩP2a はＩP2d よりも小さい（ステップ９３０）。従
って、ＶＢ３は僅かに減少し（ステップ９３２）、電極
９０にポンプ送りされるポンピング電流を増加させる。
ステップ９２４については、エラーが許容範囲に納まる
まで繰り返される。
ミッタ電圧であり、またＲＥ３はトランジスタ９６のエ
ミッタと正供給電圧である＋ＶＰとの間に連結された抵
抗器１０２である。電極９０に実際に供給される電流Ｉ
P2a を強制的に所望の電流ＩP2d に等しくするために、
トランジスタ９６のエミッタ電圧ＶＥ３はコントローラ
１０によりサンプリングされ（ステップ９２４）、抵抗
器１０２を介した電圧降下をチェックする。抵抗器１０
２を介しての電圧降下について、ＶＥ３−ＶＰ＋（Ｉ
P2d ・ＲＥ３）がエラー下限、すなわち−ＥＲＲより小
さいようであれば、ＩP2a はＩP2d よりも大きい（ステ
ップ９２６）。従って、ＶＢ３は僅かに増加し（ステッ
プ９２８）、電極９０に流入するポンピング電流を減少
させる。これとは逆に、抵抗器１０２を介しての電圧降
下について、ＶＥ３−ＶＰ＋（ＩP2d ・ＲＥ３）がエラ
ー上限、すなわち＋ＥＲＲより大きいようであれば、電
流ＩP2a はＩP2d よりも小さい（ステップ９３０）。従
って、ＶＢ３は僅かに減少し（ステップ９３２）、電極
９０にポンプ送りされるポンピング電流を増加させる。
ステップ９２４については、エラーが許容範囲に納まる
まで繰り返される。
【００３１】プレ触媒ＥＧＯセンサ３４と同じように、
ポスト触媒ＥＧＯセンサ４０に流入しまたセンサから流
出するポンピング電流は、センサ出力のステップ変化を
シフトさせるだけでなく、センサの内部インピーダンス
を介した電圧降下により、出力電圧レベルのシフトも行
なう。従って、後述する電圧調整はポスト触媒センサ出
力の電圧レベルにおけるこのシフトを補償するために行
なわれる。
ポスト触媒ＥＧＯセンサ４０に流入しまたセンサから流
出するポンピング電流は、センサ出力のステップ変化を
シフトさせるだけでなく、センサの内部インピーダンス
を介した電圧降下により、出力電圧レベルのシフトも行
なう。従って、後述する電圧調整はポスト触媒センサ出
力の電圧レベルにおけるこのシフトを補償するために行
なわれる。
【００３２】引き続き図９(B) に基づいて説明する。ポ
ンピング電流エラーが許容範囲内にあれば、コントロー
ラ１０はエンジン速度と負荷のサンプリングを行なう
（ステップ９３４）。電圧レベルのシフト値ＶSHFT2 を
電流ＩP2d 、エンジン速度およびエンジン負荷の関数と
してＶSHFT2 を保有するテーブルから読み取る（ステッ
プ９３６）。次いで、コントローラ１０はポスト触媒Ｅ
ＧＯセンサ４０の出力電圧ＶPOSTをサンプリングし（ス
テップ９３８）、ＶSHFT2 をＶPOSTから減じることによ
り調整されるポスト触媒センサの出力電圧ＶMPOST を計
算する（ステップ９４０）。調整した出力電圧は比較器
と積分器に送られ（ステップ９４２）、前述したように
エミッション信号ＰＣＦＳが形成される。
ンピング電流エラーが許容範囲内にあれば、コントロー
ラ１０はエンジン速度と負荷のサンプリングを行なう
（ステップ９３４）。電圧レベルのシフト値ＶSHFT2 を
電流ＩP2d 、エンジン速度およびエンジン負荷の関数と
してＶSHFT2 を保有するテーブルから読み取る（ステッ
プ９３６）。次いで、コントローラ１０はポスト触媒Ｅ
ＧＯセンサ４０の出力電圧ＶPOSTをサンプリングし（ス
テップ９３８）、ＶSHFT2 をＶPOSTから減じることによ
り調整されるポスト触媒センサの出力電圧ＶMPOST を計
算する（ステップ９４０）。調整した出力電圧は比較器
と積分器に送られ（ステップ９４２）、前述したように
エミッション信号ＰＣＦＳが形成される。
【００３３】ここまでは本発明を具体化する一実施例に
則って説明してきたが、紹介できる実施例については他
にも様々なものがある。例えば、センサ電極に電流を発
生させるのに、アナログ装置やディスクリートＩＣS を
組合せ使用することもできる。本発明は、特許請求の範
囲に基づいて判断する必要がある。
則って説明してきたが、紹介できる実施例については他
にも様々なものがある。例えば、センサ電極に電流を発
生させるのに、アナログ装置やディスクリートＩＣS を
組合せ使用することもできる。本発明は、特許請求の範
囲に基づいて判断する必要がある。
【図１】本発明を用いるのに適した実施例のブロック
図。
図。
【図２】(A) はＥＧＯセンサ出力電圧と空燃比の関係を
示すグラフ図、また(B) はＥＧＯセンサ出力のシフト変
化を表わした説明図。
示すグラフ図、また(B) はＥＧＯセンサ出力のシフト変
化を表わした説明図。
【図３】図１に示した実施例の一部分により行なわれる
連続ステップを示したハイレベルフローチャート。
連続ステップを示したハイレベルフローチャート。
【図４】図１に示した実施例の一部分により行なわれる
連続ステップを示したハイレベルフローチャート。
連続ステップを示したハイレベルフローチャート。
【図５】内部で行なわれる酸素ポンピングの原理を図示
した排気ガス酸素センサの断面図。
した排気ガス酸素センサの断面図。
【図６】(A) は図１に示した実施例の一部分により行な
われる連続ステップを示したハイレベルフローチャー
ト、また(B) は(A) に引き続いて行なわれる連続ステッ
プを示すフローチャート。
われる連続ステップを示したハイレベルフローチャー
ト、また(B) は(A) に引き続いて行なわれる連続ステッ
プを示すフローチャート。
【図７】図１に示した実施例の一部分に用いられる、調
整出力電圧を用いて信号ＥＧＯＳを発生するプレ触媒Ｅ
ＧＯセンサ回路の概略図。
整出力電圧を用いて信号ＥＧＯＳを発生するプレ触媒Ｅ
ＧＯセンサ回路の概略図。
【図８】図１に示した実施例の一部分に用いられる、調
整出力電圧を用いて信号ＥＧＯＳを発生するポスト触媒
ＥＧＯセンサ回路の概略図。
整出力電圧を用いて信号ＥＧＯＳを発生するポスト触媒
ＥＧＯセンサ回路の概略図。
【図９】(A) は図１に示した実施例の一部分により行な
われる連続ステップを示したハイレベルフローチャー
ト、また(B) は(A) に引き続いて行なわれる連続ステッ
プを示すフローチャート。
われる連続ステップを示したハイレベルフローチャー
ト、また(B) は(A) に引き続いて行なわれる連続ステッ
プを示すフローチャート。
１０ コントローラ ２４ エンジン ３４ プレ触媒排気ガス酸素ＥＧＯセンサ ３６ 排気マニホルド ３８ 触媒コンバータ ３９ 第１のポンピング電流発生器 ４０ ポスト触媒ＥＧＯセンサ ４２ テールパイプ ４３ 第２のポンピング電流発生器 ４４ 吸気マニホルド ４６ スロットル本体 ４８ 一次スロットルプレート ５０ 燃料インジェクタ ６０ 積分装置 ７０ 第１の電極 ７２ 第２の電極 ７４ 酸素イオン伝達材料 ９０ 第１の電極 ９２ 第２の電極 ９４ 酸素イオン伝達材料
フロントページの続き (72)発明者 ジェフリィ アーサー クック アメリカ合衆国ミシガン州ディアボーン, フォート ディアボーン ストリート 452 (72)発明者 ラジョス リマイ アメリカ合衆国ミシガン州ディアボーン, ロング ブールバード 22364
Claims (13)
- 【請求項１】 エンジン排気管に配置した触媒コンバー
タの効率ウインド内にエンジンの空気／燃料操作を維持
する制御装置にして、 酸素イオン伝達材料により仕切られた酸素濃度を変化さ
せる第１と第２の電極を有し、所定の空燃比の下で第１
から第２の出力状態にステップ変化する出力を生じる、
触媒コンバータの下流側に配置した下流側排気ガス酸素
センサと、 前記下流側センサの前記第１の電極に電流を発生させる
電流手段を備えた、コンバータの効率ウインド内で前記
下流側センサの前記ステップ変化を初期空燃比にシフト
する初期設定手段と、 少なくとも前記下流側センサに応答してエンジンに燃料
を供給する燃料制御手段とを有するエンジンの空気／燃
料操作を維持する制御装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載された制御装置におい
て、さらに、バイアス手段により決められた所定の空燃
比の下で、第１から第２の出力状態のステップ変化を伴
った出力を生じる、コンバータの上流側に配置した上流
側排気ガス酸素センサと、前記下流側センサに応答して
前記所定の空燃比と前記初期空燃比の間の分散に関わる
エラー信号を発生するエラー手段とを有し、前記バイア
ス手段が前記エラー信号に応答して前記上流側センサの
ステップ変化と前記所定の空燃比をシフトし、前記エラ
ー信号を減少するようにしたエンジンの空気／燃料操作
を維持する制御装置。 - 【請求項３】 請求項２に記載された制御装置におい
て、前記燃料制御手段がエンジンの空気／燃料操作を平
均的に前記所定の空燃比に維持するエンジンの空気／燃
料操作を維持する制御装置。 - 【請求項４】 エンジン排気管に配置した触媒コンバー
タの効率ウインド内にエンジンの空気／燃料操作を維持
する制御装置にして、 酸素イオン伝達材料により仕切られた酸素濃度を変化さ
せる第１と第２の電極を有し、第１から第２の出力状態
のステップ変化を生じる、触媒コンバータの下流側に配
置した下流側排気ガス酸素センサと、 前記下流側センサの前記第１の電極に電流を発生させる
電流手段を備えた、前記ステップ変化を初期空燃比にシ
フトする前記下流側センサに連結された初期設定手段
と、 エンジン運転状態に応答して前記空燃比をシフトする調
節手段と、 少なくとも前記下流側排気ガス酸素センサに応答してエ
ンジンに燃料を供給する燃料調節手段とを有するエンジ
ンの空気／燃料操作を維持する制御装置。 - 【請求項５】 請求項４に記載された制御装置におい
て、前記エンジン運転状態にエンジン速度と負荷が含ま
れるエンジンの空気／燃料操作を維持する制御装置。 - 【請求項６】 請求項４に記載された制御装置におい
て、さらに、バイアス手段により決められた所定の空燃
比の下で、第１から第２の出力状態のステップ変化を伴
った出力を生じる、コンバータの上流側に配置した上流
側排気ガス酸素センサと、前記下流側センサに応答して
前記所定の空燃比と前記初期空燃比の間の分散に関わる
エラー信号を発生するエラー手段とを有し、前記バイア
ス手段が前記エラー信号に応答して前記上流側センサの
ステップ変化と前記所定の空燃比をシフトし、前記エラ
ー信号を減少するようにしたエンジンの空気／燃料操作
を維持する制御装置。 - 【請求項７】 エンジン排気管に配置した触媒コンバー
タの効率ウインド内にエンジンの空気／燃料操作を維持
する装置にして、 酸素イオン伝達材料により仕切られた酸素濃度を変化さ
せる第１と第２の電極を有し、所定の空燃比の下で第１
から第２の出力状態のステップ変化を伴った出力を生じ
る、コンバータの下流側に配置した下流側排気ガス酸素
センサと、 前記第１の電極に電流を発生し、コンバータの効率ウイ
ンド内で前記ステップ変化を初期空燃比にシフトする電
流手段を備えた初期設定手段と、 バイアス手段により決められた所定の空燃比の下で、第
１と第２の出力状態のステップ変化に伴い出力を生じ
る、コンバータの上流側に配置した上流側排気ガス酸素
センサと、 前記下流側センサに応答して、前記所定の空燃比と前記
初期空燃比の間の分散に関わるエラー信号を発生するエ
ラー手段と、 前記上流側センサのステップ変化に応答してエンジンに
分配される燃料を調節し、エンジンの空気／燃料操作を
平均的に前記所定の空燃比に維持する燃料制御手段とを
有し、 前記バイアス手段、前記エラー信号に応答して前記上流
側センサのステップ変化と前記所定の空燃比をシフト
し、前記エラー信号を減少するようにしたエンジンの空
気／燃料操作を維持する装置。 - 【請求項８】 請求項７に記載された装置において、前
記初期空燃比が予め設定された一定値であるエンジンの
空気／燃料操作を維持する装置。 - 【請求項９】 請求項７に記載された装置において、さ
らに、エンジン速度と負荷を含むエンジン運転条件に合
わせて前記初期空燃比を調節する調節手段を有している
エンジンの空気／燃料操作を維持する装置。 - 【請求項１０】 請求項７に記載された装置において、
前記電流手段が、前記第１の電極を流れる前記電流を制
御するフィードバック制御手段を備えているエンジンの
空気／燃料操作を維持する装置。 - 【請求項１１】 請求項７に記載された装置において、
前記初期設定手段が、さらに、前記電流手段により生じ
た前記下流側センサ出力の振幅の変動を減少する電圧調
節手段を備えているエンジンの空気／燃料操作を維持す
る装置。 - 【請求項１２】 請求項７に記載された装置において、
前記燃料制御手段が、前記上流側センサ出力と基準値を
比較し、排気ガス酸素レベルが基準値より低ければ第１
の電圧極性を示し前記排気ガス酸素レベルが前記基準値
より高ければ前記第１の電圧極性に相対する第２の電圧
極性を示す電気信号を生じる比較手段と、フィードバッ
ク変数を形成し、所定のステップのそれぞれのサンプリ
ング時間内で前記電気信号を積分して前記分配される燃
料を調節すると共に、前記電気信号が前記第２の極性か
ら前記第１の極性にスイッチする際、前記第１の極性を
備えた第１の所定値を加え、また前記電気信号が前記第
１の極性から前記第２の極性にスイッチする際、前記第
２の極性を備えた第２の所定値を加える制御手段とを有
しているエンジンの空気／燃料操作を維持する装置。 - 【請求項１３】 請求項７に記載された装置において、
前記上流側センサは、酸素イオン伝達材料により仕切ら
れた酸素濃度を変化させる第１と第２の電極を有し、ま
た前記バイアス手段が、前記上流側センサの前記第１の
電極に電流を発生して前記上流側センサ出力のステップ
変化を前記初期空燃比にシフトする第２の電流手段を備
えているエンジンの空気／燃料操作を維持する装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US132407 | 1993-10-06 | ||
| US08/132,407 US5379590A (en) | 1993-10-06 | 1993-10-06 | Air/fuel control system with hego current pumping |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07158489A true JPH07158489A (ja) | 1995-06-20 |
Family
ID=22453909
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6241177A Pending JPH07158489A (ja) | 1993-10-06 | 1994-10-05 | エンジンの空気／燃料操作を維持する装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5379590A (ja) |
| JP (1) | JPH07158489A (ja) |
| DE (1) | DE4434786C2 (ja) |
| GB (1) | GB2282680B (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5499500A (en) * | 1994-12-19 | 1996-03-19 | Ford Motor Company | Engine air/fuel control system with catalytic converter and exhaust gas oxygen sensor monitoring |
| US5598703A (en) * | 1995-11-17 | 1997-02-04 | Ford Motor Company | Air/fuel control system for an internal combustion engine |
| FR2772079B1 (fr) * | 1997-12-08 | 2000-02-18 | Renault | Procede et dispositif de controle de l'injection d'un moteur a combustion interne |
| US6076348A (en) * | 1998-06-26 | 2000-06-20 | Ford Motor Company | Engine operating system for maximizing efficiency and monitoring performance of an automotive exhaust emission control system |
| DE19856367C1 (de) | 1998-12-07 | 2000-06-21 | Siemens Ag | Verfahren zur Reinigung des Abgases mit Lambda-Regelung |
| JP4031887B2 (ja) * | 1999-06-10 | 2008-01-09 | 株式会社日立製作所 | エンジンの空燃比制御装置および方法 |
| US20040006973A1 (en) * | 2001-11-21 | 2004-01-15 | Makki Imad Hassan | System and method for controlling an engine |
| US6840036B2 (en) * | 2002-08-30 | 2005-01-11 | Ford Global Technologies, Llc | Control of oxygen storage in a catalytic converter |
| EP2784293A4 (en) * | 2011-11-24 | 2015-08-12 | Toyota Motor Co Ltd | DEVICE FOR DETERMINING THE AIR-FUEL RATIO A METHOD FOR DETERMINING THE AIR-FUEL RATIO |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA1054697A (en) * | 1974-11-08 | 1979-05-15 | Nissan Motor Co., Ltd. | Air-fuel mixture control apparatus for internal combustion engines using digitally controlled valves |
| JPS5154132A (en) * | 1974-11-08 | 1976-05-13 | Nissan Motor | Nainenkikanno nenryoseigyosochi |
| US4300507A (en) * | 1975-02-25 | 1981-11-17 | The Bendix Corporation | System controlling any air/fuel ratio with stoichiometric sensor and asymmetrical integration |
| US4210106A (en) * | 1975-10-13 | 1980-07-01 | Robert Bosch Gmbh | Method and apparatus for regulating a combustible mixture |
| DE2649272C2 (de) * | 1976-05-22 | 1986-04-03 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Regelverfahren und Gemischverhältnisregeleinrichtung zur Bestimmung der Verhältnisanteile eines einer Brennkraftmaschine zugeführten Kraftstoff-Luftgemisches |
| JPS52153034A (en) * | 1976-06-15 | 1977-12-19 | Nippon Denso Co Ltd | Electric air-fuel ratio controlling device |
| JPS5382927A (en) * | 1976-12-28 | 1978-07-21 | Nissan Motor Co Ltd | Air-fuel ratio controlling apparatus |
| US4167924A (en) * | 1977-10-03 | 1979-09-18 | General Motors Corporation | Closed loop fuel control system having variable control authority |
| DE2750478C2 (de) * | 1977-11-11 | 1986-07-17 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Einrichtung zur Korrektur der Ausgangsspannungskennlinie einer Sauerstoffmeßsonde mit einem ionenleitenden Festelektrolyten |
| JPS59142449A (ja) * | 1983-02-04 | 1984-08-15 | Hitachi Ltd | 空燃比検出装置 |
| DE3500594C2 (de) * | 1985-01-10 | 1995-08-17 | Bosch Gmbh Robert | Zumeßsystem für eine Brennkraftmaschine zur Beeinflussung des Betriebsgemisches |
| US5335493A (en) * | 1990-01-24 | 1994-08-09 | Nissan Motor Co., Ltd. | Dual sensor type air fuel ratio control system for internal combustion engine |
| IT1245011B (it) * | 1991-01-29 | 1994-09-13 | Weber Srl | Sistema di comando di un dispositivo di regolazione del titolo di una miscela di carburante per un motore a combustione interna |
-
1993
- 1993-10-06 US US08/132,407 patent/US5379590A/en not_active Expired - Fee Related
-
1994
- 1994-09-22 GB GB9419122A patent/GB2282680B/en not_active Expired - Fee Related
- 1994-09-29 DE DE4434786A patent/DE4434786C2/de not_active Expired - Fee Related
- 1994-10-05 JP JP6241177A patent/JPH07158489A/ja active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2282680B (en) | 1997-11-26 |
| GB9419122D0 (en) | 1994-11-09 |
| DE4434786A1 (de) | 1995-04-13 |
| US5379590A (en) | 1995-01-10 |
| DE4434786C2 (de) | 1999-01-28 |
| GB2282680A (en) | 1995-04-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5255512A (en) | Air fuel ratio feedback control | |
| US5375415A (en) | Adaptive control of EGO sensor output | |
| US6205989B1 (en) | Control device for air-fuel radio sensor | |
| US6256981B1 (en) | Fuel control system with multiple oxygen sensors | |
| JPH07158489A (ja) | エンジンの空気／燃料操作を維持する装置 | |
| JPH07158488A (ja) | エンジンの空気／燃料操作を維持する装置 | |
| JPH06200807A (ja) | 燃料制御方法 | |
| US6253541B1 (en) | Triple oxygen sensor arrangement | |
| JPH07260734A (ja) | 内燃機関用空燃比制御方法 | |
| EP0444674B1 (en) | Air fuel ratio detecting device | |
| US20020008100A1 (en) | Device and method for measuring element temperature of air-fuel ratio sensor, and device and method for controlling heater of air-fuel ratio sensor | |
| US7100364B2 (en) | Open loop fuel controller | |
| US5398501A (en) | Air-fuel ratio control system for internal combustion engines | |
| JPH066913B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JP2518247B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| US4391256A (en) | Air-fuel ratio control apparatus | |
| US4314537A (en) | Fuel feedback control system for internal combustion engine | |
| US4703619A (en) | Double air-fuel ratio sensor system having improved response characteristics | |
| JPH08158915A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JP2526587B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JPH0718361B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JP2560303B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JP2518254B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JPS6246833Y2 (ja) | ||
| JP2520253B2 (ja) | エンジンの空燃比制御装置 |