JPH07153349A

JPH07153349A - サーボモータ遠隔制御スイッチ

Info

Publication number: JPH07153349A
Application number: JP6174229A
Authority: JP
Inventors: Albert F Ditzig; フランシスディッジグアルバート
Original assignee: Eaton Corp
Current assignee: Eaton Corp
Priority date: 1993-07-28
Filing date: 1994-07-26
Publication date: 1995-06-16
Also published as: KR100281726B1; KR950003075A; US5350891A

Abstract

(57)【要約】【目的】コストが低く、正確な動作を行う、簡単で信
頼性の高いサーボモータ遠隔制御スイッチを提供する。【構成】揺動棒は、直交している複数スロットを通し
て案内され、可逆性の遠隔サーボモータを制御するた
め、インサート成形されたワイパ接点を有する円筒形ホ
ルダを動かす。一方の端に接触バーを備えたバレル部材
は、円筒形ホルダ内に回転するように配置されており、
揺動棒の端末と連結されている四角形のスロットを有し
ている。揺動棒の回転は、バレルを回転させ、接触バー
を、回路基板上の個々の各組の固定接点に接続させ、左
または右の車外ミラーの調整モータの位置を選択する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車のバックミラー
の位置を変更するために用いられるサーボモータ、特に
複数のミラーがそれぞれ運転者の側と乗客の側の車両の
外部に取り付けられている場合における、サーボモータ
を遠隔制御するスイッチに関するものである。この様な
自動車バックミラーへの応用においては、車両の乗客コ
ンパートメント内にある制御スイッチを運転者が作動さ
せると、これに応じてミラーを水平軸と垂直軸を中心に
して動かすことができるように、通常、各ミラーごとに
一対のサーボモータが取り付けられている。

【０００２】

【従来の技術】従来までは通常、揺動可能または回転押
し下げ可能なバーもしくはリングを備えた自動車バック
ミラー調整制御スイッチが用いられており、運転者は、
その望むミラーの動作方向に応じて、４つの方位点のい
ずれかで前記のバーもしくはリングを押し下げる。また
通常、運転者側か、乗客側かどちらのミラーを調整する
か選択するために、補助スイッチが備えられている。ま
たその他の自動車バックミラー調整スイッチには、ミラ
ー動作の望みの方向を選択するため、４方位点にそれぞ
れ相当する押しボタンが備えられているものもある。ま
たある種の配置では、ミラー位置調整バーまたは個々の
スイッチに対してその中央にあたるところに、運転者側
のミラーの調整か、または、乗客側かを選択するための
セレクタスイッチが取り付けられている場合もある。乗
客側・運転者側ミラー選択スイッチには従来では、スラ
イドスイッチ、ロッカースイッチおよびロータリスイッ
チが含まれていた。ミラー調整サーボモータの二方向動
作制御のために、揺動棒アクチュエータが用いられてい
る場合、自動車への応用例には、乗客側・運転者側ミラ
ー選択機能を作動させるのに、揺動棒の先端に回転ノブ
を取り付けれることもある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来までは、揺動棒を
用いたサーボモータ遠隔制御スイッチは、共通の制御ス
イッチハウジング内に収められている幾つかの個別スイ
ッチのために、複雑な連結構造を必要とし、そのため、
この種のスイッチの大量生産に非常に高い生産コストを
要した。しかし、揺動棒式制御の欠点の一つは、知覚で
きるフィードバックを利用者に感じさせたり、この種の
スイッチの戻り止めを行ったりするのが、非常に困難な
ことである。揺動棒式スイッチは使い勝手が良く、この
種の設計は市場性が高いとはいえ、費用効果がより優
れ、生産も容易である他のスイッチ構造も存在する。し
たがって、生産コストが低く、かつ利用者に位置を示す
ため、知覚できるフィードバックと正確な動作を行う、
単純で、信頼性の高い揺動棒式サーボモータ遠隔制御ス
イッチが、求められていた。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、プラスチック
のハウジングを有し、かつ該ハウジングに回転するよう
に取り付けられた揺動棒を備えている、揺動棒式遠隔制
御スイッチであって、しかも該揺動棒は、その先端と交
わっている一組の直交軸に沿って、２つの方向に動くこ
とができ、かつ、利用者が該揺動棒をその軸を中心にし
て回転させることにより同様に回転するスライダと連結
している、幾組かのサーボモータを操作するための揺動
棒式遠隔制御スイッチを供する。スライダは、インサー
ト成形された電導ワイパと共に成形されており、該ワイ
パは、一定の間隔を置いて配された幾組かの接点におい
て接触バーとして作用するよう、回路基板上を横行し、
前記接点は、制御対象の様々なサーボモータへの外部接
続のため、コネクタ端子に回路基板を介して接続され
る。スライダには、２つの個別サーボモータ回路のいず
れに接続するか接点を選択するため、スライダ内で回転
する、分離円筒形インサートまたはバレル内のスプリン
グバイアス接触バーが備えられている。揺動棒とその戻
り止めは、上部ハウジング外殻内に組み込まれ、そして
スライダ、回路基板およびコネクタ端子は、下部ハウジ
ング外殻内に組み込まれるが、上部と下部の外殻が結合
されると、揺動棒はスライダと連結し、スライダは滑動
して回転運動をするようになり、スイッチアセンブリが
完成される。

【０００５】

【作用】

【０００６】

【実施例】図１〜３を説明すると、スイッチアセンブリ
は一般的に、参照番号１０で示されており、これには、
先ずハウジング下部または外殻１２があり、そしてこの
下部外殻には、その下端に電気コンセント１４が形成さ
れており、開放カップ形円筒形部１６もある。ハウジン
グ下部外殻のコンセント１４の内部には、一定の間隔を
置いて２列に並んでいる幾組かの接点端子が配されてい
て、それらは図２において１８〜３２の番号を付けられ
ている。端子１８〜３２は、ハウジング下部外殻のカッ
プ形部１６まで内側に向かって延び、そして該端子の先
端は、前記カップ形部１６の壁の内側面に隣接して方形
に、一定の間隔を置いた多くの組になって並んでいる
が、これらの先端は１８’〜３２’の番号を付されてお
り、丸ピンのような形状である。

【０００７】その下面にプリントされ、食刻されている
回路基板は、そのコネクタ（図示されていない）を持つ
ことが望ましいが、いずれにしても参照番号３４で示さ
れている。ピン１８’〜３２’の位置に対応して、回路
基板には多くの孔があるが、これらの孔は、図２におい
て３６〜５０の参照番号で示されている。各孔３６〜５
０は、それぞれの中にピン１８’〜３２’の１つを収
め、これらのピンは、基板３４の下面において電導帯板
（図示されていない）に電気的に接続されており、そし
て例えば、はんだ付けによって、この帯板に固定されて
いる。

【０００８】一般的に５２で示されているスライダサブ
アセンブリには、円環形管状接点ホルダ５４があり、こ
れは、図３において一般的に参照番号５６を付されてい
る県属インサートと共に成形されている。この金属イン
サート５６には、一定の間隔を置いて向かい合っている
１対の弓形セグメント５８、６０が含まれていて、しか
もこれらのセグメントはそれぞれ、弓形で周縁に一定の
間隔をおいて配されている一組のワイパ５８’、５
８”、および６０’、６０”に接続されており、その上
前記ワイパは、金属帯板６２にスタンピングすることに
より成形され、図３に６４、６６、６８、７０の参照番
号で示されている残りのウェブ片をせん断することによ
って、成形の後、個々に分離される。ホルダ５４には、
その上端の向かい合った両側に１対の平行な平坦部７
２、７４があり、これらは、後述される滑動のための案
内面として役立つものである。各ワイパアーム５８’、
５８”、６０’、６０”はそれぞれ、その先端にワイパ
接点を備えていて、図２に示されているように前記ワイ
パアームのうちの３つに対して各接点は、７６、７８、
８０の参照番号が付けられている。

【０００９】図２を説明すると、ホルダ５４は、一部取
り除かれて、フロアまたは径方向内側のウェッブ８２を
見せているが、該ウェッブにはこの選択例では、ウェッ
ブ８２を貫通し、かつ向かい合うように配置されている
一組の弓形スロット８４、８６があり、しかも該スロッ
トは、少なくも９０°の円弧中心角を有する弓状であ
る。一対のラグが、ウェッブ８２と一体成形されてお
り、図２に参照番号８８、９０で示されているように、
前記ウェッブから上方に向かって延びている。ラグ８
８、９０は、一定の間隔を置いて配置されており、弓形
セグメント８４、８６の両中点を結ぶ線上に配向されて
いる。

【００１０】逆Ｕ字形の接触バー９２は、その両先端が
それぞれ弓形スロット８４、８６の一つに収められ、そ
の中でホルダ５４の孔９４の軸を中心にして回転運動を
するようになっている。接触バー９２は、バレル部材９
８の底部に形成されたスロット９６に収められることに
よって、弓形スロット８４、８６内での動きが可能にな
るよう、連結され、かつ案内されるが、前記バレル部材
９８は、ホルダ５４の穴９４に回転できるように挿入さ
れる。スロット９６は、バレル部材９８の底部直径を横
断するように延びており、またその軸方向の深さは、接
触バー９２がスロット内を軸方向に動くのに十分なもの
である。バレル部材９８には、その底部の穴９９内にス
プリング９７があって、該スプリング９７の上端は、前
記バレル部材９８と位置合わせされており、その下端
は、接触バー９２をスロット８４、８８に向かって押し
ている。バレル９８と接触バー９２およびホルダ５４に
よってスライダサブアセンブリ５２が構成されており、
該サブアセンブリは、後により詳細に説明されるよう
に、回路基板３４の上面に滑り連結して正確に位置合わ
せされている。

【００１１】回路基板３４には、該基板の外周に近接し
て方形の列の第１列に４つのモータ制御接点があって、
これらは、参照番号１００、１０２、１０４、１０６で
示されており、また、回路を完成するために隣接する個
々の接点が接続されるとき、遠隔制御されるサーボモー
タ（図示されていない）を望み通り操作するため、前記
モータ接点はそれぞれ、回路基板３４内の下面（図示さ
れていない）で、端末ピン１８’〜３２’の適当な一つ
に接続される。

【００１２】操作中において、スライダアセンブリ５２
が、回路基板３４に平行な互いに直交する軸に沿って反
対方向の一方に動かされるとき、ワイパは、回路基板上
で隣接する２つの接点のいずれかを選択し一方に接触的
に接触するが、それは以下のように行われる。すなわ
ち、弓形帯板５８を介して電気的に繋がっているワイパ
接点７８、７６は、接点１００、１０６に接触する。サ
ブアセンブリ５２の逆方向への動きによって、接点８０
とワイパ６０’の端末における接点（図２では見えな
い）は、接点１０２と１０４とに相互接続される。上述
の動きに垂直な方向へのサブアセンブリ５２の動きは、
ワイパ接点７８と８０を接点１０６、１０４に接触さ
せ、そしてその反対方向への動きは、接点７６を固定接
点１００に接触させ、かつワイパアーム６０’の図示さ
れていない接点を固定接点１０２に接触させる。

【００１３】回路基板３４の中央域には、同じように方
形に間隔をおいて配されている２組の接点よりなる第２
接点列があって、これらの接点の１つは、弓状スロット
８４、８６の一方の端末の下に配置されるており、そし
てこれらの接点は、図２に参照番号１０８、１１０、１
１２、１１４によって示されている。バレル９８と接触
バー９２が図２において実線で表示されている位置から
４５°だけ時計回り方向に回転させられたとき、接触バ
ー９２はラグ８８、９０から落ち、そして接触バー９２
の端末は、固定接点１０８、１１２と接触し、その結果
望みの遠隔サーボモータを選択して、作動させることが
できる。このようにして、接点は回路基板で、幾つかの
コネクタ端末の内の適当なものに接続されることが、理
解されよう。

【００１４】バレル９８と接触バー９２が、図２の実線
の輪郭に示されている位置から反時計回りに回転すると
き、接触バー９２の端はラグ８８、９０から落ち、そし
て回路基板上で固定接点１１０、１１４と接触し、回路
基板３４の底部における、適当なコネクタ端末への図示
されていない接続によって、操作対象のもう一つの遠隔
制御サーボモータを選択する。バレル９８と接触バー９
２が、図２の実線の輪郭で示されている中央または中立
位置まで回転させられたとき、ラグ８８、９０によって
該接触バーは上方に上げられ、その先端が、回路基板３
４のどの接点にも接触しないようにされる。図１におい
ては、接触バー９２は動作位置にあって、ラグ８８、９
０から下に下げられおり、その端末は回路基板の接点に
接触している。

【００１５】図１、２および４には、上部ハウジング外
殻１１６が示されており、これは、一般的には逆さカッ
プ状の外形をしており、その下部リムは、下部ハウジン
グ外殻１２の上部１６に嵌め込まれいて、なんらかの適
当な手段、たとえば図１に示されているスナップ締めタ
ブ１１８により固定されている。ハウジング外殻１１６
は、穴１１８が作られていて、この中を揺動棒１２０が
通っているが、該揺動棒には、ハウジング１１８の外側
に延びているその先端にノブ１２２が備えられている。
揺動棒１２０には、径方向外側に延びているフランジ１
２４が付けられていて、このフランジは、ハウジング１
１６の内部に位置する。フランジ１２４には、その下面
に半円筒形のリブ１２６があり、該フランジの直径を横
切って延びている。バー１２０は、フランジを越えて軸
方向に延び、後に説明されるように、スライダアセンブ
リ１５２と連結している。

【００１６】バー１２０の下部にはカラー１２８が嵌め
られており、そして該カラー１２８は、その上面に戻り
止め面１３０を有しており、バーがその軸を中心にして
回転させられるとき、バー１２０の回転の中央位置を触
覚させる。バー１２０の下端には、ラグ１３２があり、
その横断面は長方形であり、また長方形の横断面を有
し、バレル９８の上面に作られている窪み１３４に、上
記のラグ１３２は、嵌まるようになっている。

【００１７】操作中に、利用者がバー１２０をその軸を
中心にして回転させると、ホルダ５４内でバレル９８が
回転し、その結果接触バー９２の回転運動が起こる。

【００１８】図１と２に示されているように、バイアス
スプリング１３６は、カラー１２８の下端の周囲に形成
された溝１３８に対し位置合わせされた上端を有し、か
つスプリング１３６の下端は、保持ディスク１４０の上
面に位置合わせされおり、しかも該上部保持ディスク
は、上部ハウジング外殻１１６に収められ、ロックタブ
１２４、１４４によって、その中に保持されている。こ
のようにして、スプリングは圧縮され、カラーを上の方
に導き、カラーの面１３０においてリブ１２６に戻り止
めの力を与える。

【００１９】ディスク４０にはこれを貫通するスロット
１４６、１４８があり、しかもこれらのスロットは、交
差して、互いに直交しており、そのために２つの垂直な
軸方向に沿ったバー１２０の横への動きが可能になって
いる。

【００２０】第２のディスク形部材１５０は、一定の間
隔を置いて設置されている１組の四角形ラグ１５４、１
５６を有し、しかもこれらのラグは、前記部材１５０の
上面にその直径上に向かい合って配置され、ディスク１
４０のスロット１４８と心合せされており、かつこのス
ロット１４８内に延びている。ラグ１５４、１５６の間
においてディスク１５０に形成されている細長いスロッ
ト１５２の方向に対し、ラグ１５４、１５６を結ぶ線
は、垂直になっている。ディスク１５０は、ディスク１
４０の下面に重なり合っている。このようにして、ラグ
１５４、１５６によって、スロット１４８は、ディスク
１４０内にあって、ディスク１５０のスロット１５２の
延長方向に対し垂直に配向されるように、なっている。

【００２１】操作中、揺動棒１２０の動きは、スロット
１５２の側面を連動させ、部材１５０のラグ１５４、１
５６をスロット１４８内で滑動させる。スロット１４６
内における揺動棒１２０の動きは、スロット１４６が直
接、スロット１５２上で位置合わせされている限り、自
由に行われる。ディスク１５０には、その下面にあっ
て、スロット１５２と位置合わせされている溝１５８が
あり、そしてこの溝１５８は、スライダ５４の上面にあ
る平坦面７２、７４に嵌め合わされる。スロット１４６
内で揺動棒１２０が動くとき、バレル９８とスライダ５
４は、溝１５８内における平坦面７２、７４の滑動嵌め
により、運動することが可能になる。

【００２２】利用者が、揺動棒１２０をスロット１５２
に対し直角に、またはスロット１４８の方向に動かす
と、ラグ１５４、１５６をスロット１４８内で滑動させ
ることになり、その結果ディスク１５０はスロット１５
２を横断する方向に移動させられるが、溝１５８が面７
２、７４と嵌め合わされているため、スライダ５４（訳
注: テキストには１５４とあるが、これも誤りであろ
う）とディスク１５０間の相対運動は妨げられ、ディス
ク１５０によりホルダ５４が動かされる。ラグ１５４、
１５６と溝１５８との協動によって、ホルダ５４は、直
線運動に関する限り、バーによる２つの直交軸に沿った
動きに限定されることが、理解されるであろう。バレル
９８は、その軸を中心にバー１２２を回転させることに
よって、部材５４内で回転させることができ、その結果
ラグ１３２は、ホルダ５４内のバレル９８を回転させ
る。接触バー９２を戻り止めラッグ９０、８８の方向に
向けるために、低い撓み率のスプリングが用いられる
が、簡明を期して、この種のスプリングは図面から削除
されている。

【００２３】

【発明の効果】このようにして本発明は、サーボモータ
の二方向動作を遠隔制御するため、横方向運動に対する
操作が可能で、製造および組立が容易な揺動棒式遠隔制
御スイッチアセンブリを供するものである。揺動棒の回
転運動は、遠隔モータの幾つかの位置のいずれかを選択
する、スイッチ切換え機能も果たしている。本発明は、
回路基板上でワイパ接点を移動させるスライダも用いて
おり、この場合、金属帯板内にワイパーを成形し、この
帯板から成形されたワイパアセンブリを打ち抜いて作っ
たワイパを備えた金属帯板上で、プラスチックをインサ
ート成形することによって、スライダは作られる。

【００２４】本発明は、幾つかの実施例について上述の
ように説明されているが、その変更や修正も可能であ
り、かつ上記の請求項に限定されるのみであることは、
理解されるであろう。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に基づいて組み立てられたスイッチの断
面図である。

【図２】図１のスイッチの不等角投影分解組立図であ
る。

【図３】ワイパ接点と共にインサート成形されたスライ
ダの等角投影図である。

【図４】図１のスイッチの上部外殻と揺動棒のサブアセ
ンブリの不等角投影分解組立図である。

【符号の説明】

１０スイッチアセンブリ１２ハウジング下部（ハウジング外殻）１４電気コンセント１６カップ状円筒形部１８〜３２接点端子１８’〜３２’端子の端末３４回路基板３６〜５０孔５２スライダサブアセンブリ５４接点ホルダ５６金属インサート５８弓状帯板５８’，５８” ワイパアーム６０弓形セグメント６０’，６０” ワイパアーム６４，６６，６８，７０ウエッブ片７２，７４ホルダ上端７６，７８，８０接点８２ウェッブ８４，８６スロット８８，９０ラグ９２接触バー９４ホルダの穴９６スロット９８バレル１００固定接点１０２，１０４，１０６モータ制御接点１０８，１１０，１１２，１１４固定接点１１６上部ハウジング１２０揺動棒１２２ノブ１２４フランジ１２６リブ１２８環１３０戻り止め面１３２ラグ１３４窪み１３６スプリング１３８，１５８溝１４０保持ディスク１４２，１４４ロックタブ１５０第２ディスク状部材１５２細長いスロット１５４，１５６長方形ラッグ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ある間隔をおいて回路基板に配置された
幾組かの接点と、前記基板に接続され、かつ該基板への
外部電気接続のために設置された幾つかのコネクタ端子
とを有する回路基板手段を含むハウジング手段と、第１および第２短絡バー手段を備えたスライダ手段であ
って、しかも該スライダ手段は、２本の直交軸の一方に
沿って動く時、前記第１短絡バー手段に第１組の接点間
における回路を完成させるよう、動作し、かつ前記２つ
の直交軸の他方に沿って動く時、第２の組の接点間にお
ける回路を完成させるよう、動作し、前記スライダ手段
は、前記直交軸に垂直な軸を中心として回転する時、前
記第２短絡バーに、第３の組の接点間における回路を完
成させるよう、動作するスライダ手段と、そして、前記ハウジング手段上で回転運動をするよう取り付けら
れている揺動棒手段であって、該揺動棒手段の一方の端
は前記ハウジングから外に延びており、反対側の他方の
端は前記スライダ手段と連結し、しかも前記バー手段は
操作されると、前記の直交する両方向において前記スラ
イダ手段の前記動きを起こすように動作し、さらに前記
バー手段は、その長軸の方向を中心にして、直交軸に垂
直な前記軸を中心にした前記スライダの前記回転を起こ
させるように、作動する揺動棒手段、とからなるサーボ
モータ遠隔制御スイッチ。
【請求項２】ハウジング手段が、回転するように該手
段に取り付けられている前記バー手段を有する上部外殻
アセンブリと、回路基板および該基板に設置されている
端子を有する前記下部外殻アセンブリから成り、かつバ
ー手段は、前記上部と下部の外殻アセンブリを結合する
とき、前記スライダ手段と連結する請求項１記載のサー
ボモータ遠隔制御スイッチ。
【請求項３】直交軸の１方に沿った方向にスライダ手
段を動かすと、第１組の接点を接触させるように動作
し、かつ前記直交軸の１つに沿った前記方向の逆方向に
前記スライダ手段を動かすと、第４組の接点を接触させ
るように動作する第１組ワイパを含む前記第１接触バー
手段を、前記スライダ手段が具備していることと、そし
て、前記直交軸の他方に沿った方向に前記スライダ手段
を動かすと、前記第２組接点を接触させるように動作
し、かつ前記方向の逆方向に前記直交軸の他方に沿って
前記スライダ手段を動かすと、第５組接点を接触させる
ように動作する第２組ワイパを、前記第１接触バー手段
が具備していることを特徴とする請求項１記載のサーボ
モータ遠隔制御スイッチ。
【請求項４】第２接触バー手段は、反時計回りの回転
のとき、第３組接点と接触するよう動作し、時計回りに
回転する時、第４組の接点と接触するよう動作すること
を特徴とする請求項１記載のサーボモータ遠隔制御スイ
ッチ。
【請求項５】第２接触バーは、時計方向と反時計方向
の回転位置の中間の中立位置において、回路基板から上
にあって離れていることを特徴とする請求項１記載のサ
ーボモータ遠隔制御スイッチ。
【請求項６】揺動棒は、回転の中立位置において、戻
り止め位置にあることを特徴とする請求項１記載のサー
ボモータ遠隔制御スイッチ。