JPH0715259U - 壁面研掃設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 壁面にショットを投射し、投射したショット
を回収しながら壁面上を上下左右に移動する壁面研掃設
備において、壁面が磁化するか否かに関係なく、各種の
材質の壁面に対応できるようにする。 【構成】 ブラスト装置２はワイヤロープ巻き上げ装置
の正逆駆動により両方向回転車輪７、７を介して垂直方
向へ移動され、かつ、電動機１６の正逆回転による両方
向回転車輪７、７の正逆回転により水平方向へ移動され
る。ブラスト装置２の壁面への密着は、シール部材２３
と走行台車３と壁面とで画成する中空室を吸引するとと
もに、流量制御機構３２によって流量が制御された外気
を前記中空室に吸い込ませ中空室の真空度を所要のもの
にすることにより行なわれる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、壁面にショットを投射するとともに投射したショットを回収しなが ら壁面上を垂直方向および水平方向へ移動して壁面を研掃する壁面研掃設備の改 良に関する。

【０００２】

【従来技術と課題】

従来、この種の設備は種々開発され提案されて特許出願されているが、その規 模の大きさ、構造などは壁面の性質に大きく左右される。即ち、船体のように壁 面が鋼板製で磁化することができるなら、ショットを投射するとともに投射した ショットを回収しながら移動するブラスト装置を、磁力をもって壁面にほぼ吸着 させながらその壁面上を移動させることができるが、建築物のように壁面がコン クリート製の場合には、ブラスト装置の壁面への密着に磁力を使用することがで きない。この結果、ブラスト装置をこれら両方の種類の壁面に対応させようとす ると、設備は、各種の機能を備えた大型で複雑な構造の高価なものになるなどの 問題があった。 本考案は上記の事情に鑑みてなされたもので、壁面が磁化するか否かに関係な く、各種の材質の壁面に対応することができかつ構造が比較的簡単で安価な壁面 研掃設備を提供することを目的とする。

【０００３】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するために本考案における壁面研掃設備は、壁面にショット を投射するとともに投射したショットを回収しながら壁面上を垂直および水平方 向へ移動して壁面を研掃するようにした壁面研掃設備において、ワイヤロープ巻 き上げ装置のワイヤロープをもって壁面上を垂直方向へ移動可能にされかつ電動 機により回転される両方向回転車輪をもって壁面上を水平方向へ自走可能にされ た走行台車の表面側に、斜め下方位置から壁面に向けてショットを投射するショ ット投射装置と、投射されて壁面を跳ね返ったショットを回収するショット回収 機構と、回収したショット等から不純物を除去するセパレータと、セパレータか ら排出されるショットを一時貯蔵する容器とを装着し、前記容器の上部を可撓性 配管を介して吸引装置に接続し、前記走行台車の裏面に、前記ショット投射装置 の投射口および前記回収機構の回収口を気密に包囲しかつ前記壁面にほぼ気密に 当接可能な可撓性のシール部材を装着し、前記走行台車の下部にはショット溜め を形成し、このショット溜めをジェットポンプ機構付設の誘導管を介して前記セ パレータに接続し、さらに、前記シール部材と前記走行台車と前記壁面とが画成 する中空室内を、流量調節機構を介して外部に連通したことを特徴とする。

【０００４】

【作用】

このように構成した壁面研掃設備においては、走行台車、ショット投射装置等 はワイヤロープ巻き上げ装置のワイヤロープの巻き取りあるいは巻き出しにより 両方向回転車輪を介して垂直方向へ移動され、かつ、電動機の正逆駆動による両 方向回転車輪の正逆回転により水平方向へ移動され、さらに、ショット投射装置 等の壁面への密着は、シール部材と走行台車と壁面とで画成する中空室を吸引す るとともに、流量制御機構によって流量が制御された外気を前記中空室に吸い込 ませ中空室内の真空度を所要のものにすることにより行なわれることになる。

【０００５】

【実施例】

本考案の一実施例について図１〜図４に基づき詳細に説明する。正面図である 図１に示すように、図示しないワイヤロープ巻き上げ装置のワイヤロープ１の下 端に、壁面にショットを投射するとともに投射したショットを回収しながら壁面 上を上下方向および左右方向へ移動可能に構成したブラスト装置２が装着してあ る。

【０００６】 そして、ブラスト装置２においては、前記ワイヤロープ１の下端に装着した走 行台車３の左右両側および中央付近に上下方向へ指向する３本の回転軸４〜６が それぞれ軸支してあり、第１回転軸４の中央部、第２回転軸５の下部および第３ 回転軸６の上部のそれぞれには、両方向回転車輪７が嵌着してあり、さらに、第 １・第２・第３回転軸４〜６は、複数の鎖車８〜１２および複数の無端ローラチ ェーン１３〜１５を介して相互に回転可能に連結され、かつ、第１回転軸４の下 部には、前記走行台車３に装着した電動機１６の出力軸が連結してある。

【０００７】 また、前記両方向回転車輪７においては、図３および図４に示すように、円板 状の車輪本体１７の周縁部に複数個のローラ１８、１８が軸着してあり、しかも 、車輪本体１７は２枚がセットになっている。したがって、走行台車３は、巻き 上げ装置の正逆駆動によるワイヤロープ１の巻き取り・巻き出しにより両方向回 転車輪７、７を介して上下方向へ移動され、かつ、電動機１６の正逆駆動による 両方向回転車輪７、７の正逆回転により左右方向へ移動されるようになっている 。

【０００８】 また、図１のＡーＡ拡大断面図である図２に示すように、走行台車３の右側部 （表面側）には右斜め下方位置から壁面Ｓに向けてショットを投射するショット 投射装置１９と、投射されて壁面Ｓを跳ね返ったショットを回収するショット回 収機構２０と、回収したショット等から不純物を除去するセパレータ２１と、セ パレータ２１から排出されるショットを一時貯蔵する容器２２とが装着してあり 、前記走行台車３の左側部（裏面）には、前記ショット投射装置１９の投射口お よび前記回収機構２０の回収口を気密に包囲しかつ前記壁面Ｓにほぼ気密に当接 可能な可撓性のシール部材２３が装着してある。

【０００９】 また、容器２２とショット投射装置１９との間には、ダンパ機構２４が配設し てある。さらに、容器２２の上部は可撓性配管２５を介して図示しない吸引装置 に接続されている。 なお、図１に示すように、ショット投射装置１９およびショット回収機構２０ は縦中心線に対して時計方向へ約４５度傾斜している。

【００１０】 また、図２に示すように、前記走行台車３の下部には投射されたショットを溜 めるショット溜め２６が形成してあり、このショット溜め２６内は図１に示すよ うに、エゼクター輸送するエゼクタノズル機構２７および誘導管２８を介して前 記セパレータ２１に接続されていて、ジェットポンプ機構２７のノズル２７ａか ら圧縮空気を噴射させることにより、ショット溜め２６内のショット等をセパレ ータ２１に送り込むことができるようになっている。

【００１１】 また、走行台車３の下部には、前記シール機構２９と前記走行台者３と前記壁 面Ｓで画成される中空室内に外気を吸い込む貫通孔３０が形成してあり、貫通孔 ３０は２点鎖線で示すように、ダクト３１および流量調節機構３２を介して外部 に接続されている。この流量調節機構３２においては、側壁に開口３３を有する 箱体３４に、開口３３の開口度を調節する弁３５が装着してあり、弁３５は圧縮 コイルバネ３６を介して開口３３側へ付勢されるようになっている。そして、流 量調節機構３２は、図１に示すように、容器２２の左外側面に装着されている。

【００１２】 このように構成した壁面研掃設備においては、ブラスト装置２の走行台車３、 ショット投射装置１９等はワイヤロープ巻き上げ装置のワイヤロープ１の巻き取 りあるいは巻き出しにより両方向回転車輪７、７を介して垂直方向へ移動され、 かつ、電動機１６の正逆駆動による両方向回転車輪７、７の正逆回転により水平 方向へ移動される。また、ブラスト装置２の壁面Ｓへの密着は、シール部材２３ と走行台車３と被処理面Ｓとで画成する中空室を吸引するとともに、流量制御機 構３２によって流量が制御された外気を前記貫通孔３０から前記中空室に吸い込 ませ中空室内の真空度を所要のものにすることにより行なわれることになる。ま た、ショット投射装置１９から投射されたショットは、壁面Ｓに衝突したのち跳 ね返って回収機構２０内に進入し、続いて、セパレータ２１に入って不純物を除 去され、その後、容器２２内に溜められる。一方、投射後落下してショット溜め ２６内に溜ったショットは誘導管２８を介してセパレータ２１に適宜送り込まれ る。

【００１３】

【考案の効果】

以上の説明から明らかなように本考案によれば、ブラスト装置の垂直方向への 移動はワイヤロープ巻き上げ装置のワイヤロープの巻き取りあるいは巻き出しに より行なうことができ、かつ、ブラスト装置の水平方向への移動は電動機の正逆 駆動による両方向回転車輪の正逆回転により行なうことができ、さらに、ブラス ト装置の壁面への密着は、シール部材と走行台車と壁面とで画成する中空室を吸 引するとともに流量制御機構によって流量が制御された外気を前記中空室に吸い 込ませ中空室内の真空度を所要のものにすることにより行なうことができるため 、従来のこの種の設備に比べて、構造が簡単で小型になるとともに安価になるな どの優れた実用的効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例の正面図である。

【図２】図１のＡーＡ拡大断面図である。

【図３】両方向回転車輪の主要部の正面図である。

【図４】両方向回転車輪の主要部の断面図である。

【符号の説明】

１ ワイヤロープ ３ 走行台車 ７ 両方向回転車輪 １９ ショット投射装置 ２０ ショット回収機構 ２１ セパレータ ２２ 容器 ２３ シール部材 ２５ 可撓性配管 ２６ ショット溜め ２７ ジェットポンプ機構 ３２ 流量調節機構

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 壁面にショットを投射するとともに投射
   したショットを回収しながら壁面上を垂直方向および水
   平方向へ移動して壁面を研掃する壁面研掃設備におい
   て、 ワイヤロープ巻き上げ装置のワイヤロープをもって壁面
   上を垂直方向へ移動可能にされかつ電動機により回転さ
   れる両方向回転車輪をもって壁面上を水平方向へ自走可
   能にされた走行台車の表面側に、斜め下方位置から壁面
   に向けてショットを投射するショット投射装置と、投射
   されて壁面を跳ね返ったショットを回収するショット回
   収機構と、回収したショット等から不純物を除去するセ
   パレータと、セパレータから排出されるショットを一時
   貯蔵する容器とを装着し、前記容器の上部を可撓性配管
   を介して吸引装置に接続し、前記走行台車の裏面に、前
   記ショット投射装置の投射口および前記回収機構の回収
   口を気密に包囲しかつ前記壁面にほぼ気密に当接可能な
   可撓性のシール部材を装着し、前記走行台車の下部には
   ショット溜めを形成し、このショット溜めをエゼクタノ
   ズル機構付設の誘導管を介して前記セパレータに接続
   し、さらに、前記シール部材と前記走行台車と前記壁面
   とが画成する中空室内を、流量調節機構を介して外部に
   連通したことを特徴とする壁面研掃設備。