JP2546644Y2 - 移動式壁面研掃設備のシール装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、移動式壁面研掃設備の
シール装置に係り、より詳しくは、壁面に沿って移動可
能にされかつ壁面に向けて砥粒を投射する砥粒投射装置
と、この砥粒投射装置と壁面との間を気密に密閉するシ
ール装置と、前記砥粒投射装置と前記シール装置と前記
壁面とによって画成される空間内を吸引する吸引手段
と、前記砥粒投射装置から投射された砥粒を吸引回収す
る回収手段とを備えて、壁面に吸着されながら壁面に沿
って移動する移動式壁面研掃設備におけるそのシール装
置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、船舶の外側壁面、貯油タンクの外
壁面等を移動しながら研掃する移動式壁面研掃設備とし
て、壁面に沿って移動可能にされかつ壁面に向けて砥粒
を投射する砥粒投射装置と、この砥粒投射装置と壁面と
の間を気密に密閉するシール装置と、前記砥粒投射装置
と前記シール装置と前記壁面とによって画成される空間
内を吸引する吸引手段と、前記砥粒投射装置から投射さ
れた砥粒を吸引回収する回収手段とを備えて、壁面に吸
着されながら壁面に沿って移動するように構成されたも
のがある。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】しかし、このように構
成された従来の壁面研掃設備では、壁面研掃設備が壁面
上を移動する場合、壁面上に突起物があるときに、前記
シール装置は大きく湾曲して突起物を乗り越えなければ
ならず、その結果、シール装置の湾曲変形による移動抵
抗が非常に大きくなる問題があった。また、壁面上に凹
みがあると、シール装置がその凹み部等に追従すること
ができず、壁面とシール装置との間に隙間が生じ、その
結果、吸引手段によって吸引される空間内の真空度が低
下して設備が壁面上をずれ落ちたり、投射された砥粒が
その隙間から漏れるなどの問題があった。本考案は上記
の問題を解決するためになされたもので、壁面上の移動
抵抗が小さく、しかも、壁面上の凹みに適確に追従する
ことが可能なシール装置を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本考案のシール装置は、壁面に沿って移動可能にさ
れかつ壁面に向けて砥粒を投射する砥粒投射装置と、こ
の砥粒投射装置に装着され砥粒投射装置と壁面との間を
気密に密閉するシール本体を主体とするシール装置と、
前記砥粒投射装置と前記シール装置と前記壁面とによっ
て画成される空間内を吸引する吸引手段と、前記砥粒投
射装置から投射された砥粒を吸引回収する回収手段とを
備えて、壁面に吸着されながら壁面に沿って移動する移
動式壁面研掃設備におけるシール装置において、前記シ
ール本体が、全体的には環状を成しかつ横断面がＣ字状
を成し内側の自由端部が設備に気密に装着され、肉厚が
外側のほぼ側壁部において外側の自由端部に向かって次
第に可及的に薄くなるとともに外側の自由端部において
厚くなり、さらに、可撓性を有していることを特徴とす
る。

【０００５】

【作用】このように構成された装置においては、壁面上
に突起物があると、シール本体は、外側の肉厚が薄いた
め、変形してその突起物に容易に追従する。また、壁面
上に凹みがあると、突起物がある場合と同様にしてシー
ル本体は、外側の肉厚が薄いため、変形してその凹み部
に容易に追従する。

【０００６】

【実施例】本考案の一実施例を図面に基づき説明する。
移動式研掃設備は、正面図である図１および一部断面側
面図である図２に示すように、壁面に沿って移動可能に
されかつ壁面に向けて砥粒を投射する砥粒投射装置ａ
と、この砥粒投射装置ａに装着され砥粒投射装置ａと壁
面との間を気密に密閉するシール装置ｂと、前記砥粒投
射装置ａと前記シール装置ｂと前記壁面とによって画成
される空間Ｓ内を吸引する吸引手段ｃと、この吸引手段
ｃに連通され前記砥粒投射装置ａから投射された砥粒を
吸引回収する回収手段ｄとで構成されている。そして、
図１および図２に示すように、前記砥粒投射装置ａにお
いては、壁面Ｆ上を自走する走行車１に、減速機付電動
機２で回転する２組の車輪３、３と、無端ローラチエン
４および鎖車５、５を介して前記車輪３、３と一緒に回
転される２組の車輪６、６とが設けられ、車輪３、６の
外周面にはゴムが貼着され、走行車１の中央付近に、左
斜め下方位置から壁面Ｆに向けて砥粒を遠心投射する砥
粒投射機構７が装着されており、この砥粒投射機構７
は、電動機８によって回転されるインペラ９と、インペ
ラ９を包囲するとともにインペラ９によって投射される
砥粒を壁面Ｆに向けるガイド付カバー１０とで構成され
ており、カバー１０の先端には、水平に細長く延びる投
射口１１が構成されている。

【０００７】また、前記シール装置ｂにおいては、図２
に示すように前記走行車１の裏面に、前記砥粒投射機構
７の投射口１１、後述の回収筒１２の開口部１３、後述
の給気管１８の開口部１９および後述の吸引管２０の開
口部２０ａの外側位置を含む空間Ｓを気密に包囲するシ
ール本体３７が、前記壁面Ｆにほぼ気密に当接して装着
されており、シール本体３７は、図２のＢーＢ矢視図で
ある図３に示すように全体的には円形の環状体を成すと
ともに、図３のＣーＣ断面図である図４に示すように横
断面がＣ字状を成して側部外面が前記壁面Ｆに接触し、
図２のＤ部拡大図である図５に示すように内側の自由端
部３７ａが取付けボルト３８を介して砥粒投射装置ａお
よび回収手段Ｃの下面に装着されており、図５に示すよ
うに肉厚が、外側のほぼ側壁部において外側の自由端部
３７ｂに向かって次第に可及的に薄くなっているととも
に、外側の自由端部３７ｂにおいて厚くなっており、さ
らに、ゴムで製作されて可撓性を有している。

【０００８】また、前記吸引手段ｃにおいては、図２に
示すように、前記走行車１における前記回収筒１２の上
方位置に、前記空間Ｓにこの空間Ｓの真空度を一定に維
持するための空気を供給する給気管１８と、前記砥粒投
射機構７の投射口１１の下方位置から吸引する吸引管２
０とが装着され、吸引管２０の他端は、真空源としての
図示しない集塵機に接続されている。また、後述の金網
２７の直上方位置には、フード３０が配設され、フード
３０には前記空間Ｓの真空度を一定に維持するための空
気を前記供給管１８に供給するバキュームブレーカ３１
が連通されており、バキュームブレーカ３１は、フード
３０に連通させる通気孔３２を有しかつ前記供給管１８
と連通する密閉箱状の本体３３と、通気孔３２を開閉す
る弁３４と、弁３４を通気孔３２方向へ押圧する圧縮コ
イルバネ３５と、圧縮コイルバネ３５の反発力を調整す
る調整部材３６とで構成されている。

【０００９】また、前記回収手段ｄにおいては、前記走
行車１における前記砥粒投射機構７の上方位置に、砥粒
投射機構７によって投射されて壁面Ｆに衝突したのち跳
ね反って進行する砥粒がそのまま進行して侵入可能な回
収筒１２が、砥粒投射機構７のカバー１０と横向きＶ字
状を成すようにして装着され、回収筒１２の一端には、
前記砥粒投射機構７の投射口１１とほぼ同一長さ水平に
細長く延びる開口部１３が構成され、回収筒１２の他端
には、回収筒１２を前記砥粒投射機構７の砥粒供給口７
ａに連通させるとともに、回収筒１２により回収した砥
粒を一時溜める容器１４が連通され、容器１４と砥粒供
給口７ａとはダンパー機構１５を介して連通・閉鎖可能
にされて接続され、ダンパー機構１５は、容器１４と砥
粒供給口７ａとの接合部付近を連通・閉鎖させるダンパ
ー１６と、ダンパー１６を正逆回転させるシリンダ１７
とで構成され、シリンダ１７は前記カバー１０の外面に
枢支されている（図１参照）。また、図２に示すよう
に、容器１４の外側表面には、砥粒を一時溜めるホッパ
２５が装着されており、ホッパ２５の内部は、容器１４
の壁部に穿設した砥粒が通過可能な直径５〜２０ｍｍ程
度の大きさの貫通孔２６を介して前記容器１４の内部に
連通している。また、ホッパ２５の上端部は、網目が砥
粒の通過不可能な大きさである金網２７を張着した開口
２７ａを有する蓋２８が設けられ、蓋２８には前記セパ
レータ２１の砥粒排出口２１ａが、輸送ホース２９を介
して連通接続されている。またこの輸送ホース２９に
は、図示しない圧縮空気発生源が接続されている。

【００１０】次にこのように構成された設備の作動につ
いて説明する。あらかじめバキュームブレーカ３１の圧
縮コイルばね３５の反発力の大きさを調節し、これによ
り、走行車１、シール本体３７および壁面Ｆによって画
成される空間Ｓ内を吸引管２０により吸引減圧し、流量
を所要量に制御された空気を給気管１８の開口部１９、
壁面Ｆとシール本体３７との僅かな隙間から空間Ｓ内に
吸い込んだときに、この吸引管２０による空間Ｓ内の吸
引減圧によって走行車１が壁面Ｆに吸着されるととも
に、空間Ｓ内の真空度が所要の高さ（真空度２００ｍｍ
Ｈｇ）に制御されて走行車１が壁面Ｆ上を自走できる力
で壁面Ｆ上に吸着されるようにする。また、ダンパー機
構１５のシリンダ１７を収縮作動してダンパー１６を閉
じたのち、容器１４とホッパ２５とに所要量の砥粒を供
給しておく。

【００１１】さらに、図示しない集塵機の駆動により、
吸引管２０によって前記空間Ｓ内を吸引減圧して、バキ
ュームブレーカ３１によって量流を所要量に制御された
空気を給気管１８から空間Ｓ内に吸い込むと同時に、シ
ール本体３７と壁面Ｆとの隙間から空間Ｓ内に吸い込
み、これにより、給気管１８の開口部１９から吸引管２
０の開口部２０ａに向かう気流を発生させる。また、シ
ール本体３７と壁面Ｆとの隙間を空気を貫流させること
により、シール本体３７と壁面Ｆとの間の摩擦抵抗を減
少させておいて、電動機２の駆動により車輪３、６を回
転させて走行車１を壁面Ｆ上を適宜走行させる。する
と、シール装置ｂのシール本体３７は、図６および図７
にしめすように、壁面Ｆに突起部Ｍがある場合には、突
起部Ｍ上に乗り上げるように変形し、また、壁面Ｆ上に
凹み部Ｎがある場合には、凹み部Ｎ内に進入するように
変形し、この結果、シール本体３７はこれら突起部Ｍお
よび凹み部Ｎに適確に対応する。

【００１２】このような状態の下に、砥粒投射機構７の
電動機８を駆動してインペラ９を回転させたのち、ダン
パー機構１５のシリンダ１７を伸長作動してダンパー１
６を開き、容器１４内の砥粒を砥粒供給口７ａからイン
ペラ９に供給する。供給された砥粒は、インペラ９によ
って斜め下方から壁面Ｆに向けて投射され、壁面Ｆに衝
突したのち跳ね反って回収筒１２内に侵入し、容器１４
内に回収される。一方、壁面Ｆに衝突したのちそのまま
落下する砥粒や、砥粒の衝突によって壁面Ｆから剥離さ
れた剥離物は、浮遊し、その途中で、前記空間Ｓ内を給
気管１８の開口部１９から吸引管２０の開口部２０ａに
流れる気流に乗って吸引管２０に吸い込まれる。この結
果、剥離物が容器１４内に侵入して溜ることはほとんど
ない。

【００１３】こうして、吸引管２０内に吸い込まれた剥
離物と砥粒とは、可撓性ホース２２を介してセパレータ
（図示せず）に送り込まれ、ここでそれぞれに分離され
る。分離された砥粒は、輸送ホース２９を介してホッパ
２５内に空気輸送される。なお、この時に用いられた圧
縮空気は、金網２７から排出され、その後、外気と一緒
にフード３０内に、続いて給気管１８から前記空間Ｓ内
に吸い込まれる。また、前記金網２７からは圧縮空気と
一緒に微粉塵も排出されるが、排出された微粉塵は、フ
ード３０内に吸引されて外部に出ることはない。一方、
剥離物および一部の砥粒はセパレータ（図示せず）から
排出されるが、微細な粉塵は集塵機に捕集される。以上
の作動を継続することにより、壁面Ｆを連続的に研掃す
ることができる。

【００１４】

【考案の効果】以上の説明から明らかなように本考案
は、シール本体が、全体的には環状を成しかつ横断面が
Ｃ字状を成し内側の自由端部が設備に気密に装着され、
肉厚が外側のほぼ側壁部において外側の自由端部に向か
って次第に可及的に薄くなるとともに外側の自由端部に
おいて厚くなり、さらに、可撓性を有しているから、壁
面の突起物や凹み部に適確に対応することができ、従来
のこの種のシール装置のように、設備の移動抵抗が大き
くなったり、設備が壁面上をずり落ちたり、砥粒が漏れ
たりするなどの弊害は生じないなどの優れた実用的効果
を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案のー実施例を示す正面図である。

【図２】図１のＡーＡ断面図である。

【図３】図２のＢーＢ矢視図である。

【図４】図３のＣーＣ断面図である。

【図５】図２のＤ部拡大詳細図である。

【図６】〜

【図８】本考案の作動を説明する説明図である。

【符号の説明】

３７ シール本体 ３７ａ 内側の自由端部 ３７ｂ 外側の自由端部

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 壁面に沿って移動可能にされかつ壁面に
   向けて砥粒を投射する砥粒投射装置と、この砥粒投射装
   置に装着され砥粒投射装置と壁面との間を気密に密閉す
   るシール本体を主体とするシール装置と、前記砥粒投射
   装置と前記シール装置と前記壁面とによって画成される
   空間内を吸引する吸引手段と、前記砥粒投射装置から投
   射された砥粒を吸引回収する回収手段とを備えて、壁面
   に吸着されながら壁面に沿って移動する移動式壁面研掃
   設備におけるシール装置において、 前記シール本体３７が、全体的には環状を成しかつ横断
   面がＣ字状を成し内側の自由端部３７ａが設備に気密に
   装着され、肉厚が外側のほぼ側壁部３７ｂにおいて外側
   の自由端部３７ｂに向かって次第に可及的に薄くなると
   ともに外側の自由端部３７ｂにおいて厚くなり、さら
   に、可撓性を有していることを特徴とする移動式壁面研
   掃設備のシール装置。