JPH07151562A

JPH07151562A - 波形整形回路

Info

Publication number: JPH07151562A
Application number: JP24023094A
Authority: JP
Inventors: Mitsuhiro Saito; 斎藤　　光弘; Hideki Kabune; 秀樹株根
Original assignee: NipponDenso Co Ltd
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 1993-10-08
Filing date: 1994-10-04
Publication date: 1995-06-16
Anticipated expiration: 2015-07-10
Also published as: JP3060851B2

Abstract

(57)【要約】【目的】スレッショルドレベルを追従させるための複
雑な回路構成を用いずに、入力信号の振幅中心が変動し
ても確実に信号処理を行うことができる波形整形回路を
提供する。【構成】交流信号を発生する回転速度センサ１からの
入力信号を所定のスレッショルドレベルと比較して、こ
の入力信号を矩形波信号に変換する波形整形回路におい
て、この回路は積分回路２Ａおよびレベル調整回路２Ｂ
を有しており、回転速度センサ１からの入力信号を入力
して積分し、この入力信号の積分値に基づいて入力信号
の波形中心を求め、求めた波形中心を所定の基準電圧レ
ベルにフィードバック調整する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ロータ等の被検出対象
物の回転速度に応じて発生する交流信号を処理するため
の波形整形回路に係わり、例えば車両の車輪等に有効利
用される波形整形回路に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来この種の波形整形回路として、回転
速度センサから出力される交流信号をプルアップ抵抗に
より所定レベルを中心にした交流信号に変換し、それを
所定のスレッショルドレベルでコンパレートするように
したものがある。しかし、センサからの出力の振幅中心
が種々の要因により変動する場合に、それをー定のスレ
ッショルドレベルと比較していたのでは正確に波形整形
できないという問題がある。

【０００３】そこで、センサからの出力の振幅中心が変
動しても、スレッショルドレベルをこの出力変動に追従
するように設定することで入力信号を検出しようとする
波形整形回路が既に考案されている。この種の従来技術
として特開昭６２−１３５７７３号に開示のごとく図６
に示すようなスレッショルドレベル追従型の波形整形回
路がある。

【０００４】図に示すスレッショルドレベル追従型の波
形整形回路は、回転速度を検出する回転速度センサ３２
と、回転速度センサ３２からの入力信号のノイズを除去
するための抵抗３３、コンデンサー３４からなるローパ
スフィルタおよび５Ｖ定電流源３７の定電流によりプル
アップされた電圧の状態を検出する参照信号を作るため
の抵抗３５、コンデンサー３６からなるローパスフィル
タと、ノイズを除去した後の信号と参照信号とをそれぞ
れインピーダンス変換するオペアンプ３８、３９と、こ
のインピーダンス変換された信号に対してスレッショル
ドレベルを作る定電流源４２、４３、抵抗４０、４１か
らなる回路と、スレッショルドレベルのＨｉｇｈ、Ｌｏ
ｗの２レベルから実際に波形整形し出力するコンパレー
タ４４、４５、およびＲＳフリップフロップ４７から構
成されている。さらに、参照信号を監視することによっ
て回転速度センサ３２の断線等を検出するコンパレータ
４６を上記回路に結線し、回路異常発生時に回路異常を
検出し異常信号をｆＮＧ側へ出力して図示しない外部接
続のモニタ回路に波形整形回路のエラー表示を可能にし
ている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のスレッショ
ルドレベル追従型の波形整形回路では、回転速度を検出
した回転速度センサからの入力信号を定電流源からの定
電流または抵抗によりプルアップし同相入力電圧範囲内
に信号を調整し、回転速度センサからの出力の振幅中心
の変動に追従するようにスレッショルドレベルを設定し
ている。しかし、この回路構成であると調整電圧が回転
速度センサの抵抗等によって変動するため、後段のパル
ス整形回路が複雑になる。即ち、スレッショルドレベル
追従型の波形整形回路にあっては、まず、定電流により
プルアップされた電圧の状態を検出する参照信号を作る
ためのローパスフィルタが必ず必要となり、さらに、こ
の参照信号を基準にＨｉｇｈ、Ｌｏｗに一定のスレッシ
ョルドレベルを決めるのに、参照信号が不安定なために
新たな定電流とそれに係る抵抗も必ず必要となるからで
ある。また、通常これらの定電流と抵抗は個々に独立の
温度特性を有しているため、それぞれを合わすような温
度補償回路が必要な場合もあった。従って、どうしても
後段のパルス整形回路を複雑にせざるを得ないという問
題があった。

【０００６】そこで本発明は、以上のような問題点に鑑
みてなされたものであり、スレッショルドレベルを追従
させるための複雑な回路構成を用いずに、入力信号の振
幅中心が変動しても確実に信号処理を行うことができる
波形整形回路を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、請求項１に記載の発明によれば、交流信号
を発生するセンサからの入力信号を所定のスレッショル
ドレベルと比較して前記入力信号を矩形波信号に変換す
る波形整形回路において、前記センサからの入力信号を
入力して積分し、この入力信号の積分値に基づいて入力
信号の波形中心を求め、この波形中心を所定の基準電圧
レベルにフィードバック調整するレベル調整回路を有す
ることを特徴とする。

【０００８】また、請求項２に記載の発明によれば、交
流信号を発生するセンサからの入力信号を所定のスレッ
ショルドレベルと比較して前記入力信号を矩形波信号に
変換する波形整形回路において、前記センサからの入力
信号を入力して積分し、この入力信号の積分値に基づい
て入力信号の波形中心を求め、この波形中心の信号成分
を相殺する逆位相の信号を前記入力信号に加算すると共
に所定の直流バイアスを加えて前記入力信号の波形中心
を所定の基準電圧レベルに調整するレベル調整回路を有
することを特徴とする。

【０００９】また、請求項３に記載の発明によれば、請
求項１または２に記載の発明において、前記入力信号の
積分時定数を入力信号または波形整形後の信号の周波数
に応じて切り替える積分時定数切替回路を有することを
特徴とする。また、請求項４に記載の発明によれば、請
求項１乃至３のいづれかに記載の発明において、前記レ
ベル調整回路は、さらに前記センサへのバイアス電圧を
可変調整して前記入力信号をレベル調整することを特徴
とする。

【００１０】また、請求項５に記載の発明によれば、請
求項１乃至４のいづれかに記載の発明において、前記レ
ベル調整回路により調整された入力電圧波形を、前記基
準電圧レベルに関連づけられたスレッショルドレベルに
て比較して矩形波信号に変換するパルス整形回路を有す
ることを特徴とする。また、請求項６に記載の発明によ
れば、請求項１乃至５のいづれかに記載の発明におい
て、前記レベル調整回路の出力電流状態を監視して回路
の異常を検出する回路異常検出回路を有することを特徴
とする。

【００１１】また、請求項７に記載の発明によれば、請
求項２に記載の発明において、前記レベル調整回路の出
力電流が所定の電流検出レベルを越えたときに回路異常
として検出する回路異常検出回路を有し、前記積分時定
数切替回路による前記入力信号の積分時定数の切り替え
に応じて前記電流検出レベルを変化させることを特徴と
する。

【００１２】

【作用及び発明の効果】請求項１に記載の発明によれ
ば、センサからの入力信号は積分されレベル調整回路に
入力され、レベル調整回路は、この入力信号の積分値に
基づいて入力信号の波形中心を所定の基準電圧レベルに
フィードバック調整するので、入力信号の振幅中心が変
動しても確実に信号処理を行うことができる。

【００１３】請求項２に記載の発明によれば、センサか
らの入力信号を積分して求めた波形中心の信号成分を相
殺する逆位相の信号をこの入力信号に加算し、さらに所
定の直流バイアスを加えることにより入力信号の波形中
心を所定の基準電圧レベルに調整しているので、請求項
１と同様の効果を奏する。請求項３に記載の発明によれ
ば、請求項１または２に記載の発明において、さらに入
力信号の積分時定数を入力信号または波形整形後の信号
の周波数に応じて切り替えているので、レベル調整回路
の反応時間を早くすることができ、よって被検出対象物
に影響、例えばセンサロータのロータ高速回転時に、ロ
ータ軸共振による軸振れが原因となって生じる低周波ノ
イズによる影響を防止できる。

【００１４】請求項４に記載の発明によれば、請求項１
乃至３のいづれかに記載の発明におけるレベル調整回路
は、さらにセンサへのバイアス電圧を可変調整して入力
信号をレベル調整しているので、より効果的に信号処理
ができる。請求項５に記載の発明によれば、請求項１乃
至４のいづれかに記載の発明において、さらにレベル調
整回路により調整された入力電圧波形を、基準電圧レベ
ルに関連づけられたスレッショルドレベルにて比較して
矩形波信号に変換しているので、入力信号の振幅中心が
変動しても確実にセンサからの入力信号を矩形波信号に
波形整形できる。

【００１５】請求項６に記載の発明によれば、請求項１
乃至５のいづれかに記載の発明において、さらにレベル
調整回路の出力電流状態を監視することにより回路の異
常を検出するようにしているので、センサの断線やショ
ート等の異常に対して確実に異常検出動作ができる。請
求項７に記載の発明によれば、請求項２に記載の発明に
おいて、さらにレベル調整回路の出力電流が所定の電流
検出レベルを越えたときに回路異常として検出し、入力
信号の積分時定数の切り替えに応じて前記電流検出レベ
ルを変化させているので、被検出対象物の影響、例えば
センサロータの軸振れ等によるセンサの出力波形の変動
から生じる誤検出を効果的に防止できる。

【００１６】以上説明したように、上記いずれの発明に
おいても簡単な回路にて構成可能であるので、従来の波
形整形回路にみられるようなスレッショルドレベルを追
従させる複雑な回路構成を用いずに十分波形整形できる
波形整形回路が提供できる。

【００１７】

【実施例】以下本発明を図に示すー実施例に従って説明
する。尚、本実施例において使用するセンサは波形整形
回路に種々利用されるセンサのー例であって、例えば車
両に利用した場合の図示しないセンサロータの回転速度
に作用する回転速度センサを示し、回転速度に比例する
周波数を有する信号を発生するものである。

【００１８】図１は、本発明の回路ブロックの一例であ
り、回転速度センサ１、積分回路２Ａ、レベル調整回路
２Ｂ、ローパスフィルタ３、パルス整形回路４、回路異
常検出回路５、およびＣＰＵ６より構成されている。こ
のように構成される回路ブロックの基本動作を図１に従
って説明する。回転速度センサ１は車輪の回転速度に応
じた電磁ピックアップを用いたものであり、車輪の回転
速度に比例する周波数を有する信号を発生する。この信
号は回転速度センサ１の−電位、即ちＧＮＤ電位を中心
に正負に振れる略正弦波の交流信号で、その出力電圧は
周波数に応じて発生する。そこで後段のパルス整形回路
４への信号を同相入力電圧範囲内の信号とするために、
積分回路２Ａにより回転速度センサ１の出力をモニタ
し、その信号を積分し、平均レベル信号を抽出する。そ
して、この信号の波形中心の中心電圧レベルを予め設定
した基準電圧レベルとなるようにレベル調整回路２Ｂに
よりフィードバックする。

【００１９】好適には、レベル調整回路２Ｂは、入力さ
れ積分された回転速度センサ１からの入力信号に対し
て、この入力信号の波形中心の信号成分を相殺する逆位
相の信号を前記入力信号に加算し、さらに所定の直流バ
イアスを加えて入力信号の波形中心を所定の基準電圧レ
ベルに調整する。また、さらに回転速度センサ１へのバ
イアス電圧を可変調整して、回転速度センサ１からの入
力信号をレベル調整することも特に有効である。

【００２０】その結果、回転速度センサ１の出力は前記
のような所定の基準電圧レベルを中心とした信号とな
り、この信号をローパスフィルタ回路３に送り、ここ
で、高周波干渉信号を除去してパルス整形回路４へ送
る。パルス整形回路４では前記所定の基準電圧レベルを
基準にスレッショルドレベルを設定して、高周波干渉信
号を除去した信号をロジックレベルの矩形波信号に変換
する。

【００２１】最後に、この信号をＣＰＵ６へ送り、ＣＰ
Ｕ６にて車輪速度を演算する。ここで、レベル調整回路
２によりフィードバック調整される信号は、結果的にパ
ルス整形回路４への入力信号を調整できる信号ならばど
の信号を調整しても良く、たとえばローパスフィルタ３
を通った信号をフィードバック調整する回路構成でも差
支え無い。

【００２２】また上述の回路構成に回路異常検出回路５
を接続することで、レベル調整回路２Ａのフィードバッ
ク出力電流を回路異常検出回路５によりモニタし、回路
のＧＮＤショートや回転速度センサ１の断線等の異常を
判定することができる。そして、その結果をｆＮＧ側へ
異常信号として出力してＣＰＵ６へ送り、ＣＰＵ６にて
フェールセーフ、ダイアグ出力等の異常処理を行う。

【００２３】以上のような回路ブロック構成からなる波
形整形回路を実現したー回路例を図２（ａ）に示す。図
２（ａ）において、積分回路およびレベル調整回路はオ
ペアンプ１２，抵抗８，９，１０，およびコンデンサー
１１により構成され、ローパスフィルタ回路は抵抗１
３、コンデンサー１４で構成されている。そしてパルス
整形回路は、抵抗１５、１６、１７、１８、１９、コン
パレータ２１、２２、およびＲＳフリップフロップ２３
により構成されている。また、回路異常検出回路はコン
パレータ２０により構成されている。

【００２４】このように構成された波形整形回路では、
車輪の回転速度に応じ信号を出力する回転速度センサ７
のインピーダンスをＲｓとし、コンデンサー１１、１４
の容量をそれぞれＣ₂、Ｃ₁とし、抵抗８、９、および
１３の抵抗値をそれぞれＲ₂、Ｒ₃、およびＲ₁とす
る。このときレベル調整は、回転速度センサ７の出力信
号を入力し、数式１に示すような積分時定数τ_C1を有す
る抵抗８、９、およびコンデンサー１１より構成される
積分回路により平均レベル信号のみを取り出し、その信
号の波形の中心が予め設定した所定の基準電圧レベルＶ
_AVEとなるようレベル調整回路のオペアンプ１２により
フィードバック調整を行う。

【００２５】

【数１】τ_C1＝Ｃ₂(Ｒ₂＋Ｒ₃＋Ｒ₂Ｒ₃／Ｒs）その結果、回転速度センサ７の出力は電圧Ｖ_AVEを中心
とした信号となり、数式２に示すようなカットオフ周波
数を有する後段のローパスフィルタ回路にて処理され、
イグニッションノイズやＥＭＩノイズ等の高周波干渉信
号が除去される。

【００２６】

【数２】最後に、この高周波干渉信号を除去した信号を単純な抵
抗分割で構成されるパルス整形回路にてロジックレベル
の矩形波信号に変換してＯＵＴ側へ出力することで、図
示しないＣＰＵによって車輪の回転速度は演算され処理
されるのである。このとき、コンパレータ２１、２２の
スレッショルドレベルはレベル調整回路の参照電圧Ｖ
_AVEと同一回路で作られ、抵抗１５、１６、１７、１
８、１９で構成される抵抗分割により電圧Ｖ_AVEの上下
に同一電位差Ｖ_THにてＶ_AVE±Ｖ_THに設定されている。
但しここでは、抵抗１７，１８は同一抵抗値である。こ
れにより図示しないセンサロータの歯精度に見合ったデ
ューテイを有する矩形波信号に変換可能となる。

【００２７】また、レベル調整回路のフィードバック出
力、即ちオペアンプ１２の出力Ｐ１をコンパレータ２０
にて構成される回路異常検出回路にてモニタし、回転速
度センサ７の断線等を検出している。以上のように本実
施例に示す回路を車両の車輪速度検出用として利用する
場合、車両がある速度以上になると、回転速度センサ１
の被検出対象となるセンサロータの軸が車両の固有振動
（通常、２０〜５０Hz）により振れることがある。ロー
タ軸が振れると、その周波数で回転速度センサ１からの
出力波形の波形中心が図３（ａ）に示すー点斜線のよう
に予め設定したー定の電圧レベルＶ_AVEに対して変動す
る。

【００２８】この状態においても正確な波形整形をする
必要があり、そのために図２（ａ）の抵抗９（Ｒ₃）の
両端子間において、抵抗Ｒ₃と並列に新たな抵抗ｒを挿
入した回路、即ち、図２（ｂ）に示すような積分時定数
切替回路を接続する。この積分時定数切替回路により、
入力信号または波形整形後の信号の周波数に応じて積分
時定数を切り替え小さく調整している。これにより、レ
ベル調整回路の反応時間を早くし、回転速度センサ１か
らの出力波形の車両の固有振動による影響、換言すれ
ば、センサロータのロータ高速回転時に、ロータ軸共振
による軸振れが原因となって生じる低周波ノイズによる
影響が防止できる。

【００２９】したがって、この積分時定数切替回路によ
れば、全車速領域において、回転速度センサ１からの出
力波形を図３（ｂ）に示すように予め設定したー定の電
圧レベルＶ_AVEに対して変動の無い正確なものに波形整
形を行うことができる。また、この時、回路の異常検出
用に予め設定した所定の後述の電圧レベルＶ_NGがー定の
レベルであると、前記の如く回転速度センサ１からの出
力波形の変動により、あたかも回路に異常でもあったか
のような誤検出を生じてしまう恐れがある。この場合、
電圧レベルＶ_NGを積分時定数の切り替えに応じて変化さ
せる、若しくは、変動時の出力波形の検出を禁止させる
ことにより誤検出を効果的に防止できる。

【００３０】次に、以上のような波形整形回路の信号処
理動作時の各部の波形を図４に示す。図４（ａ）は、レ
ベル調整回路によってフィードバック調整される前後の
回転速度センサから発する出力波形を示し、図４（ｂ）
はレベル調整回路によってフィードバック調整された波
形がローパスフィルタおよびパルス整形回路によって整
形された時の出力波形を示している。

【００３１】図４（ａ）において、回転速度センサから
発する図２（ａ）のＩＮでの出力波形はＧＮＤ電位を中
心に図の破線のような波形２４となり、この波形２４は
レベル調整回路によって図に示す予め設定した一定の電
圧レベルＶ_AVEを中心に実線のような波形２５となるよ
うに図の矢印の方へフィードバック調整される。こうし
てフィードバック調整された波形２５は後段のローパス
フィルタ回路にて高周波干渉信号が除去処理されると図
２（ａ）の出力Ｐ２にて図４（ｂ）に示すような略正弦
波２６が出力される。ここで図４（ｂ）に示すＶ_AVE＋
Ｖ_TH及びＶ_AVE−Ｖ_THは、抵抗分割で決められた同相入
力電圧範囲内のスレッショルドレベルであるから、この
レベルに従ってＲＳフリップフロップ回路により波形整
形を行い、最終的に、回転速度センサの出力波形は図４
（ｂ）のような矩形波２７として図２（ａ）のＯＵＴ側
に出力されることとなる。

【００３２】また、波形整形回路に回転速度センサの断
線等の異常が発生した際に、結線されている回路異常検
出回路の異常検出動作時の各部の波形を図５に示す。回
路に異常があり回転速度センサの断線等を確認するとレ
ベル調整回路によってフィードバック調整された回転速
度センサの図２（ａ）のＩＮでの出力波形は、図５
（ａ）に示す波形２８のように断線した時点で出力しな
くなる。折しも回転速度センサのインピーダンスＲｓは
∞（無限大）となり、図５（ｂ）に示す電位レベル２９
は

【００３３】

【数３】（Ｒｓ＋Ｒ₂）／Ｒｓ×Ｖ_AVE で与えられるため、図２（ａ）のＰ１における出力波形
は図の波形３０のようにＶ_AVEへ降下する。そして、予
め設定した電圧レベルＶ_NG以下になるやいなやコンパレ
ータの出力が反転し、図２（ａ）のｆＮＧ側へ異常信号
として図の波形３１のように出力される。

【００３４】また、回転速度センサにＧＮＤショートの
異常が発生した場合は、インピーダンスＲ_Sは０Ωとな
るので、図２（ａ）のＰ１における電圧は上昇する。し
たがって、この電圧を異常信号としてｆＮＧ側にて検出
すれば、回路異常が検出できる。なお、オペアンプ１２
の出力電圧を監視することは、レベル調整回路の出力電
流を監視することと同じである。したがって、本実施例
の回転異常検出回路は、実質的にレベル調整回路の出力
電流状態を監視していることになる。

【００３５】以上述べた本実施例の波形整形回路であっ
ては、回転速度センサ７の出力電圧波形の中心を予め設
定した中心電圧レベルＶ_AVEに精度よくフィードバック
調整することが可能であり、この調整によりセンサ抵抗
の変化やＧＮＤ電位の変化が吸収され、数十ｍＶ_PPとい
った微小な信号の処理を可能としている。また、波形中
心が精度よく確実にコントロールされているため、後段
のパルス整形回路４は単にコンパレータにて比較処理す
るのみでよく、ダイオード等の特別なクランプ回路（図
示せず）を設けることなしに数百Ｖ_PPもの過大なセンサ
出力にも対応できる。

【００３６】よって、回路構成が簡単となり、従来の複
雑な回路構成を要した処理回路に比して十分回路面積が
小さくなる。即ち、図６に示す従来の回路構成は少なく
ともオペアンプ２個、コンパレータ３個を必要としたの
に対して、本実施例ではオペアンプ１個、コンパレータ
３個を使用するのみで済み、少なくともオペアンプが１
個不要となる。ここで、回路に使用されるオペアンプに
は位相補償用のコンデンサーが必要でありコンパレータ
の略１．５倍の面積を必要とするため、回路面積比較に
おいて、本実施例回路は従来回路に比して略７５％で構
成可能となる。さらに、本実施例に示す波形整形回路は
特に車載用として使用されることが多く、少なくとも３
回路または４回路使用するＡＢＳ（アンチロック・ブレ
ーキ・システム）やＴＲＣ（トラクション・コントロー
ル）システム等のようなシステムでは総合的に考慮すれ
ば大幅な小型化が可能となり、３個または４個のオペア
ンプが不要となればその分廉価な波形整形回路が実現で
きることとなる。

【００３７】またセンサの断線等の回路異常検出につい
ても、特別な回路を追加することなく、レベル調整回路
のフィードバック出力を常にコンパレータにて比較する
のみで実現できるという利点もある。尚、本実施例では
特に車両等の車輪の回転速度に応じた回転速度センサか
らの信号処理について詳述したが、本発明には負荷（図
示せず）を感知し略正弦波の交流信号を発するような通
常考え得るセンサが殆ど全て適用でき、車両以外の他の
被検出対象物への利用も有効に行うことができる。この
場合であっても、本実施例と全く同様の効果は得られ
る。

【００３８】また、本発明は、上記本実施例に限られる
ものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲内において種
々変形が可能であることは言うまでもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の構成を示す回路ブロック図である。

【図２】（ａ）は本発明の構成を示すー回路図である。
（ｂ）は積分時定数切替回路である。

【図３】（ａ）は回転速度センサからの波形整形前の出
力波形である。（ｂ）は回転速度センサからの波形整形
後の出力波形である。

【図４】（ａ）は図２のレベル調整回路による信号処理
の前後の入出力波形である。（ｂ）は図２のローパスフ
ィルタ回路及びパルス整形回路による出力波形である。

【図５】（ａ）は図２の回路異常のときの入力波形であ
る。（ｂ）は図２の回路異常のときの出力波形である。

【図６】従来技術の構成を示す回路図である。

【符号の説明】

１回転速度センサ２Ａ積分回路２Ｂレベル調整回路３ローパスフィルタ回路４パルス整形回路５回路異常検出回路６ＣＰＵ１２オペアンプ２０、２１、２２コンパレータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】交流信号を発生するセンサからの入力信
号を所定のスレッショルドレベルと比較して前記入力信
号を矩形波信号に変換する波形整形回路において、前記センサからの入力信号を入力して積分し、この入力
信号の積分値に基づいて入力信号の波形中心を求め、こ
の波形中心を所定の基準電圧レベルにフィードバック調
整するレベル調整回路を有することを特徴とする波形整
形回路。
【請求項２】交流信号を発生するセンサからの入力信
号を所定のスレッショルドレベルと比較して前記入力信
号を矩形波信号に変換する波形整形回路において、前記センサからの入力信号を入力して積分し、この入力
信号の積分値に基づいて入力信号の波形中心を求め、こ
の波形中心の信号成分を相殺する逆位相の信号を前記入
力信号に加算すると共に所定の直流バイアスを加えて前
記入力信号の波形中心を所定の基準電圧レベルに調整す
るレベル調整回路を有することを特徴とする波形整形回
路。
【請求項３】前記入力信号の積分時定数を入力信号ま
たは波形整形後の信号の周波数に応じて切り替える積分
時定数切替回路を有することを特徴とする請求項１また
は２に記載の波形整形回路。
【請求項４】前記レベル調整回路は、さらに前記セン
サへのバイアス電圧を可変調整して前記入力信号をレベ
ル調整することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか
に記載の波形整形回路。
【請求項５】前記レベル調整回路により調整された入
力電圧波形を、前記基準電圧レベルに関連づけられたス
レッショルドレベルにて比較して矩形波信号に変換する
パルス整形回路を有することを特徴とする請求項１乃至
４のいづれかに記載の波形整形回路。
【請求項６】前記レベル調整回路の出力電流状態を監
視して回路の異常を検出する回路異常検出回路を有する
ことを特徴とする請求項１乃至５のいづれかに記載の波
形整形回路。
【請求項７】前記レベル調整回路の出力電流が所定の
電流検出レベルを越えたときに回路異常として検出する
回路異常検出回路を有し、前記積分時定数切替回路によ
る前記入力信号の積分時定数の切り替えに応じて前記電
流検出レベルを変化させることを特徴とする請求項２に
記載の波形整形回路。