JPH07148978A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 必要以上の待時間なく記録動作を開始できる
様にすること。 【構成】 画像データを受信するファクシミリ部１００
とファクシミリ部１００から送られてくるデータに応じ
て記録を行うプリンタ部２００から成り、ファクシミリ
部は主制御用ＣＰＵ１を、プリンタ部は記録制御用ＣＰ
Ｕ２を持つ。受信画像データを記録する際、ＣＰＵ１は
まず記録紙カセット５０から記録紙を給紙させる。記録
紙が記録位置の手前に到達したことを記録紙センサ２３
が検知すると、ＣＰＵ２はインクジェット記録ヘッド２
１がキャップされている状態か否かを判断し、キャップ
されていなければ記録紙の頭出し動作を行って記録位置
に記録紙を搬送して停止する。又キャップされている場
合は、キャップを解放した後記録紙の頭出し動作を行
う。この頭出し動作終了後にＣＰＵ２はＣＰＵ１に対し
記録動作可能であることを示す信号を出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は画像データに応じて記録
材上に画像を記録する記録装置に関するものである。

【０００２】

【発明の背景】従来よりホストコンピュータ等から出力
される画像データを記録する、例えばインクジェットプ
リンタ等が知られている。この様なプリンタはセントロ
ニクスインタフェース等の汎用インタフェースを介して
ホストコンピュータと接続され、ホストコンピュータか
ら記録ヘッドの１主走査に対応する画像データが送ら
れ、プリンタ内のバッファに格納されると１ブロック分
の記録動作を行い、主走査終了毎に記録ヘッドの記録幅
に応じた量の紙送り（副走査）を行う。この主走査及び
副走査を複数回繰り返すことにより１頁の画像の記録が
行われる。

【０００３】最近、この様なシリアルプリンタを記録部
として用いたファクシミリ装置が提案されている。この
様なファクシミリ装置では、前述のホストコンピュータ
とプリンタの場合と同様画像データの送受部を制御する
ファクシミリ部とプリンタ部をセントロニクスインタフ
ェース等の汎用インタフェースを接続して、受信画像デ
ータのプリンタ部への転送を行っていた。そしてファク
シミリ部からプリンタ部への画像データの転送制御部は
ＢＵＳＹ信号のオン・オフにより行っていた。

【０００４】

【発明が解決しようとしている課題】この様な装置にお
いて、プリンタ部の記録制御部と画像データをプリンタ
部に送信するファクシミリ部の主制御部が独立して動作
する場合には、記録材の供給の正常終了と記録制御部が
記録可能となるタイミングが分かりにくいという欠点が
あった。例えば、インクジェット方式の記録部を持つ場
合、記録ヘッドの乾燥を防止するために一定時間以上印
字動作が行なわれない場合はキャッピングしている。こ
のためキャッピングしている場合とキャッピングしてい
ない場合では、印字を開始できるまでの時間が異なって
いた。従って、主制御部はキャッピングしている場合に
要する時間遅延して画像データをプリンタ部に送信して
いた。このため、キャッピングしていない場合には記録
開始迄の時間が必要以上にかかるという欠点があった。

【０００５】本発明は上記点に鑑みてなされたもので、
その目的とするところは、記録開始迄の時間を必要以上
にかけることのない記録装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明による記録装置は、画像データに応じて、記
録位置に給送される記録材に画像を記録する記録手段
と、前記記録手段を制御する記録制御手段と、記録材の
給紙方向に対し前記記録位置の上流側の所定位置に記録
材が到達したことを検知する検知手段と、前記記録手段
に対し画像データを出力するデータ出力手段と、前記デ
ータ出力手段を制御する主制御手段とを有し、前記記録
制御手段は前記検知手段による記録材の到達検知後前記
記録手段の状態に応じて異るタイミングで前記主制御手
段に対し記録動作開始可能であることを示す信号を出力
することを特徴とする。

【０００７】

【作用】これにより、主制御手段は、記録位置手段に記
録材が到達した後記録手段の状態に応じて異るタイミン
グで記録動作開始可能であることを示す信号を主制御手
段に対し出力する。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しながら
詳細に説明する。図１は本発明を適用したファクシミリ
装置を示す断面図である。図１において、Ａは原稿を光
学的に読み取る読取ユニット、Ｂはインクジェット記録
装置である記録ユニット、Ｃは記録紙カセットとこれに
積載されたカットシートである記録紙を分離して記録ユ
ニットに供給する給紙ユニットである。

【０００９】本図において、まず記録紙の流れについて
の概略説明を行なう。一連の記録紙搬送経路は矢印Ｇで
示されており、まず記録紙カセット５０に積載された記
録紙１２は、給紙ローラ５１および分離爪５２によって
ピックアップされ、搬送ローラ５によって搬送されて記
録ユニットに送り込まれる。記録ユニットでは記録ヘッ
ド２１が紙面垂直方向に往復移動して主走査を行うこと
によって記録が行なわれ、装置内をある程度の距離だけ
搬送した後、排紙ローラ９によって排紙スタッカ５３に
排出積載される。排紙ローラ９の軸上には、フォトセン
サ１３が配置されており、このセンサにより記録ヘッド
のインク無しと排紙ローラ付近の記録紙ジャムを検知す
る様に構成されている。

【００１０】図２は図１に示すファクシミリ装置の記録
部Ｂの概略構成を示す図である。図２において２１は記
録ヘッドであり、本実施例ではインクタンクを内蔵し、
インクが無くなった時に記録ヘッドごと新品と交換し得
るカートリッジ式のインクジェット記録ヘッドを搭載し
ている。

【００１１】本実施例で用いる記録ヘッド２１は、イン
クジェット方式の記録ヘッドであり、解像度が３６０Ｄ
ＰＩであり、副走査方向（矢印Ａ方向）に６４個のノズ
ル列を持ち、ノズル内に設けた電気熱変換素子の発熱に
よってインク中に生じた膜沸騰の圧力によってノズル先
端の吐出口よりインク滴を吐出するものである。

【００１２】記録ヘッド２１は不図示のキャリッジによ
り記録紙１２の搬送方向（副走査方向）とは直角方向、
即ち主走査方向（紙面垂直方向）に往復移動し、この往
動時及び復動時に記録走査を行う。

【００１３】２２は記録紙搬送ローラであり、記録紙の
給紙、排紙及び記録ヘッド２１で記録を実行するとき
に、副走査方向の位置を定めるために３６０ｄｐｉの精
度で記録紙を搬送する。２３は記録紙センサであり、本
センサの検知部に記録紙がある場合にはＯＮ状態にな
り、ない場合にはＯＦＦ状態になる。この記録紙センサ
２３により、記録紙の有無及び先端、後端を検知する。
１３は記録紙の記録面の画像密度を検知する反射型ホト
センサである。本実施例では１頁の画像記録後に記録紙
後端部に記録される所定パターン（黒マーク）の画像密
度をこのセンサにより検出し、検出結果に応じてインク
の有無、記録紙の搬送不良をチェックする。このホトセ
ンサはＬＥＤとホトトランジスタで構成され、画像が記
録されている部分のような黒率の高い部分ではＬＥＤの
反射光が少ないためにホトトランジスタはＯＦＦ状態と
なり、記録紙の地色のような反射率の高い部分ではＯＮ
状態となる。ＬＥＤ光源はインクの材質等により吸収す
る波長が異なるので、インクの材質により光源を選択す
る必要がある。本実施例では赤色の波長に対して吸収率
の高いインクを用いているので赤色のＬＥＤを用いてい
る。またホトセンサは機構上排出口の近くにあるので、
外光の影響を受けない位置に置くように注意する。排紙
ローラ９はゴム等の材質でできており、記録紙が排紙ロ
ーラ９上にない場合、フォトセンサ１３はオフ状態とな
る。

【００１４】又、３７は記録紙を記録部に搬送する搬送
ローラ５を駆動するための搬送モータである。

【００１５】給紙ローラ５１は後述する給紙モータによ
り駆動され記録紙１２をピックアップする。尚、給紙モ
ータは後述するファクシミリ側の制御部であるＣＰＵ１
により制御されているものである。又ファクシミリ側の
ＣＰＵ１からの指令により後述するプリンタ側の制御部
であるＣＰＵ２は搬送モータ３７を駆動する。これによ
りピックアップされた記録紙は搬送ローラ５により更に
搬送され、記録紙センサ２３により検知される。この時
点では記録紙搬送ローラ２２には搬送モータ３７の駆動
力が伝達されておらず、停止している。従って搬送ロー
ラ５によって搬送されてきた記録紙は搬送ローラ２２及
び従動ローラ２５に突き当った後更に搬送されループを
形成する。これによって記録紙の斜行等が取り除かれ
る。その後記録紙を記録位置に搬送するべく搬送ローラ
２２が駆動され、所定量搬送して記録位置に搬送した後
搬送ローラ２２の駆動を停止して記録紙を記録位置に停
止させる（頭出し）。

【００１６】図３は記録部のキャリッジ及びキャップを
中心に示す図である。

【００１７】本図において、１２１（図１、２の２１に
相当）はプラテン１２４上（図１、２の２４に相当）上
に送紙されてきた記録紙の記録面に対向してインク吐出
を行うノズル群を備えたインクジェットカートリッジの
インクジェットヘッド（記録ヘッド）である。１１６は
記録ヘッド１２１を保持するキャリッジである、駆動モ
ータ１１７の駆動力を伝達する駆動ベルト１１８の一部
と連結し、互いに並行に配設された２本のガイドシャフ
ト１１９Ａおよび１１９Ｂと摺動可能とすることによ
り、記録ヘッド１２１の記録紙の全幅にわたる往復移動
が可能となる。この往復移動中に記録ヘッド１２１は受
信データに応じた画像を記録紙上に記録する。この１走
査終了ごとに記録紙は所定量搬送され副走査が行なわれ
る。１２６はヘッド回復装置であり、記録ヘッド１２１
の移動経路の一端、例えばホームポジションと対向する
位置に配設される。伝動機構１２３を介したモータ１２
２の駆動力によって、ヘッド回復装置１２６を動作せし
め、記録ヘッドのキャッピングを行う。このヘッド回復
装置１２６のキャップ部１２６Ａによる記録ヘッド１２
１へのキャッピング部に関連させて、ヘッド回復装置１
２６内に設けた適宜の吸引手段（例えば、吸引ポンプ）
によるインク吸収（吸引回復）を行い、これによりイン
クを吐出口から強制的に排出されることにより吐出口内
の増粘インクを除去する等の吐出回復処理を行う。ま
た、記録終了後一定時間が経過するキャッピングを施す
ことにより記録ヘッド１２１が保護される。このような
吐出回復処理は電源投入時、記録ヘッド交換時、一定時
間以上記録動作が行なわれないとき等に行なわれるもの
である。１３１はヘッド回復装置１２６の側面に配設さ
れ、シリコンゴムで形成されるワイピング部材としての
ブレードである。ブレード１３１はヘッド回復装置１２
６と同様、モータ１２２および伝動機構１２３によって
動作し、記録ヘッド１２１の記録動作における適切なタ
イミングで、あるいはヘッド回復装置１２６を用いた吐
出回復処理後に、ブレード１３１を記録ヘッド１２１の
吐出面における結露、濡れあるいは塵埃等を拭き取る。

【００１８】図４は図１、２、３に示すファクシミリ装
置の電気的な構成をデータの流れを中心に表わしたブロ
ック図である。本実施例におけるファクシミリ装置はフ
ァクシミリ部１００及びプリンタ部２００から成り、フ
ァクシミリ部１００からプリンタ部２００へのデータ転
送をセントロニクスインターフェースを介して行う。ま
ずファクシミリ部１００について説明する。図中１０１
は電話回線を介して画像データの送受信を行うためのモ
デム、１０２は受信されたデータを復号化する復号化
器、１０３は画像データを符号化する符号化器、１０４
は画像データを蓄積するための画像バッファ、１０５は
画像バッファ１０４に蓄積された画像データの解像度変
換を行う解像度変換回路、１０６は１ライン分のデータ
が全て白データであることを検知するための全白検知回
路、１０７は解像度変換回路１０５により解像度変換さ
れたラインデータを４ライン分格納可能の４ラインバッ
ファで、２ライン分は解像度変換前のデータ格納用に、
残り２ライン分は解像度変換後のデータ格納用として用
いられる。１０８は種々のファンクションキー表示器等
を備えた操作部、１０９は送信時及びコピー時に原稿画
像を読取る読取部、１１０は４ラインバッファ１０７に
格納されたラインデータをプリンタ部２００に送出する
ためのセントロニクス送信回路、１１１はファクシミリ
部１００の動作を制御するための制御部（ＣＰＵ１）で
ある。

【００１９】又１１２は給紙カセット５０から記録紙を
ピックアップする給紙ローラ５１を駆動するためのモー
タ等を含む給紙部である。

【００２０】次にプリンタ部２００について説明する。
２０１はセントロニクス送信回路１１０から送信されて
くるデータを受信するためのセントロニクス受信回路、
２０２はセントロニクス受信回路２０１で受信されたデ
ータを一時的に格納するレシーブバッファ、２０３はレ
シーブバッファ２０２に格納されたデータをプログラム
処理によりデコードしデコード後のラインデータを格納
するラスタバッファ、２０４はラスタバッファ２０３に
格納されたラインデータを縦方向のデータに変換する横
／縦変換回路、２０５、２０６は横／縦変換回路２０４
から出力されるデータを格納するプリントバッファで、
各々記録ヘッドの１回の主走査により記録される領域に
対応したデータ記憶容量を持つ。

【００２１】又、２０７は通信管理レポート出力時にフ
ァクシミリ部１００より送出されるキャラクタコードデ
ータを格納するテキストバッファ、２０８はテキストバ
ッファ２０７内に格納されたキャラクタコードをドット
イメージに変換した後プリントバッファ２０５又は２０
６に送出するためのキャラクタジェネレータ、２０９は
プリントバッファ２０５又は２０６から読出されたデー
タをラッチするラッチ回路、２１０はラッチ回路２０９
にラッチされたデータに応じて駆動されることによりイ
ンク滴を吐出する記録ヘッド（図１、２の記録ヘッド２
１、図３の記録ヘッド１２１に相当）である。

【００２２】又、２１１は記録ヘッドの記録位置手前で
記録紙を検知する記録紙センサ（図１、２における記録
紙センサ２３に相当）、２１２は搬送ローラ５、２２、
排紙ローラ９等の駆動力を発生するパルスモータ３７等
から成る記録紙搬送部、２１３はキャリッジを記録紙に
対して往復移動させるための駆動力を発生するパルスモ
ータ１１７等から成るキャリッジ駆動部、２１４は記録
紙の後端部に記録される黒マークを検出するためのフォ
トセンサ（図１、２のフォトセンサに相当）、２１５は
プリンタ部２００のデータ転送処理及び各負荷の動作を
制御する制御部（ＣＰＵ２）である。

【００２３】ファクシミリ部１００からプリンタ部２０
０へのデータ転送はセントロニクス送信回路１１０とセ
ントロニクス受信回路２０１間の信号線ＰＤ₀ 〜ＰＤ₇
により、信号線ＰＳＴ_B に発生するパルス信号に同期し
たタイミングで行われる。又このデータ転送は信号線Ｂ
ＵＳＹがオフの場合に可能となる。又、プリンタ部２０
０のＣＰＵ２からファクシミリ部１００のＣＰＵ１に対
して記録紙の位置に応じた信号Ｐａｐｅｒ−Ｓｔｓ１、
Ｐａｐｅｒ−Ｓｔｓ２が出力される。ＣＰＵ１はこの信
号に基づいてフォトセンサ２１４になる黒マークの指示
タイミングを決定する。更に画像データの送出タイミン
グもこの信号により決定される。又、フォトセンサ２１
４の出力はファクシミリ部１００のＣＰＵ１に入力され
る。

【００２４】次に動作説明する。受信されたデータは、
モデム１０１によって復調された後、復号化器１０２で
復号化してドットイメージデータに展開した後、通信エ
ラーのチェックが行われる。その後このドットイメージ
データは復号化器１０３で再び符号化されて、画像バッ
ファ１０４に格納される。そしてこの画像バッファ１０
４に格納した符号化データを順次再度読出し、ＣＰＵ１
（１１１）のプログラム処理により復号化して１ライン
のドットイメージデータに展開し、４ラインバッファ１
０７に格納する。このドットイメージデータを解像度変
換回路１０５に送出し、解像度変換を行った後、４ライ
ンバッファ１０７の残りの２ライン分に格納する。ここ
で全白検知回路１０６が動作し、格納した１ライン分の
データの全てが白データであるかどうかチェックする。
全て白データの場合、ＣＰＵ１（１１１）に対して全白
データであることを通知し、ＣＰＵ１はセントロニクス
送信回路１１０に１ライン分のデータの全てが白データ
であることを示すコマンドを送出し、その後４ラインバ
ッファ１０７内の前述の１ライン分のデータを消去し、
次のデータを格納できるようにする。そうでない場合、
４ラインバッファ１０７の解像度変換された画像データ
をドットイメージデータのまま送出する。

【００２５】４ラインバッファ１０７に少くとも１ライ
ン分のデータが格納されると、ＣＰＵ１はＢＵＳＹ信号
をチェックし、ＢＵＳＹ信号がオフであれば、４ライン
バッファ１０７に格納された解像度変換後のデータをセ
ントロニクス送信回路１１０及びセントロニクス受信回
路２０１を介してレシーブバッファ２０２に送出する。
このＢＵＳＹ信号はレシーブバッファ２０２に空きがあ
ればオフ状態になっている。したがって４ラインバッフ
ァ１０７からレシーブバッファ２０２へのデータ転送
は、レシーブバッファ２０２に空きがあれば行われる。
又、画像バッファ１０４から４ラインバッファ１０７へ
の転送は、４ラインバッファ１０７に少くとも１ライン
分の空きがあれば行われる。

【００２６】ここで解像度変換は、受信画像の解像度が
記録の解像度（３６０ｄｐｉ×３６０ｄｐｉ）と異るた
め、画像データの解像度を記録の解像度に合わせるため
に行われる。

【００２７】次にプリンタ部２００におけるデータの流
れについて説明する。前述の如くファクシミリ部１００
よりセントロニクスインターフェースを介して送られて
くるデータはＲＡＭにより構成されたレシーブバッファ
２０２に一時格納される。ここで、レシーブバッファ２
０２に格納されるデータは解像度変換回路１０５により
所望の解像度（３６０ｄｐｉ）に変換された１ラインの
ドットイメージデータ及びコマンドである。ＣＰＵ２
（２１５）はレシーブバッファ２０２の内容をチェック
する。画像データの場合はレシーブバッファ２０２から
読出され、ラスタバッファ２０３に転送される。又、コ
マンドの場合その内容を解釈する。コマンドが１ライン
のデータが全白であることを示す白スキップコマンドの
場合、ラスタバッファ２０３の該当する記憶領域にはデ
ータを格納せず、次のラインに次の画像データを格納す
る様にする。

【００２８】ここで、ラスタバッファ２０３は８ライン
分の容量（８×３６４０ビット）を持つメモリである。
このラスタバッファ２０３に８ライン分のデータが格納
されると、ラスタバッファ２０３の左端のデータから順
番に横／縦変換回路２０４に送り、横縦変換を行い、プ
リントバッファ１（２０５）又はプリントバッファ２
（２０６）の一方に転送する。プリントバッファ１、２
は共に記録ヘッド２１の１回の走査により記録されるデ
ータ量に応じた記憶容量（６４×３６４０ビット）を持
ったメモリであり、一方がデータの読みだし（記録）に
用いられる間、他方は次走査のためのデータの格納に用
いられる。

【００２９】ＣＰＵ２は８ライン分のデータの横縦変換
の回数をカウントし、８回カウントを行うと即ち、６４
ライン分のデータの横縦変換が終了すると、１主走査分
のデータが揃ったと判断して印字スタート信号を出力
し、キャリッジの移動を開始してプリントバッファ１
（２０５）又はプリントバッファ２（２０６）に格納さ
れたデータに基づく記録動作を開始する。そして６４ド
ットごとにデータをラッチ回路２０９に送り、ラッチ回
路２０９にラッチされたデータに応じて記録ヘッド２１
０の吐出ヒータが駆動されて記録が行なわれる。この
間、他方のプリントバッファには次の主走査のデータが
格納される。

【００３０】ＣＰＵ２はプリントバッファ内の黒データ
がどのアドレスからどのアドレス迄格納されているか予
め検知し、その最後のアドレスまでデータが転送される
とその走査を終了し、プリントバッファを切り換え、デ
ータ格納に用いられたプリントバッファを記録用に、記
録に用いられていたプリントバッファをデータ格納用に
する。

【００３１】次に、実際の記録動作及び、レシーブバッ
ファ２０２からプリントバッファ２０５又は２０６への
データの転送タイミングについて説明する。まず、ファ
クシミリ部１００から画像データが転送され、そのデー
タがレシーブバッファ２０２に格納される。ＲＡＭ２１
６のワークエリアにはラスタバッファ２０３に格納され
たライン数をカウントするカウンタ１が設定されてお
り、ＣＰＵ２はラスタバッファ２０３に１ラインのデー
タを格納するごとに、カウンタ１をインクリメントした
後、カウンタ１のカウンタ値が８に達したか否かを判断
する。カウンタ１のカウント値が８に達するまではレシ
ーブバッファ２０２からラスタバッファ２０３へのデー
タ転送を続行する。そしてカウンタ１のカウント値が８
に達すると、レシーブバッファ２０２からラスタバッフ
ァ２０３へのデータ転送を中断し、更にラスタバッファ
２０３内のデータを左端から順番に横縦変換を行った
後、そのデータをプリントバッファ１（２０５）に格納
する。ＲＡＭのワークエリアには又、この横縦変換の実
行回数をカウントするカウンタ２を持ち、ＣＰＵ２は８
ライン分のデータの横縦変換を実行する毎にインクリメ
ントした後、カウンタ２のカウント値が８に達したか否
かを判断する。カウンタ２のカウント値が８に達するま
で、即ち６４ライン分のデータの格納が終了するまで
は、前述のレシーブバッファ２０２からラスタバッファ
２０３への８ライン分のデータ転送、及び、ラスタバッ
ファ２０３からプリントバッファ１（２０５）へのデー
タ転送を繰り返し実行する。ここでカウンタ２は、たか
だか８回分のカウント値をカウントすればよいので、１
主走査分データ数（６４×３６４０）をカウントするよ
りもはるかに簡単である。

【００３２】カウンタ２のカウント値が８に達すると、
ＣＰＵ２はプリントバッファに格納された１走査目のデ
ータの記録を行うための記録スタート信号を発生する。
ここでＣＰＵ２記録に先立ちプリントバッファ１（２０
５）に格納されたデータのうち黒データがどのアドレス
からどれだけの幅存在するか（図３ａｒｅａｌ参照）を
予め検知しＲＡＭ２１６の所定領域に記憶しておく。こ
こでプリントは、そのアドレスが記録ヘッドにより行な
われる走査領域上の位置と１対１の対応関係にあるもの
である。又、記録ヘッド２１０の位置は不図示のホーム
ポジションを基準として、キャリッジ駆動部２１３のキ
ャリッジ駆動用パルスモータに供給されたパルス数をカ
ウントするカウンタ４のカウント値に応じて判断され
る。即ちホームポジションから離れる方向に移動を行う
場合は、キャリッジ駆動用パルスモータに供給されたパ
ルス数をカウントするカウンタ４のカウント値をインク
リメントし、ホームポジションに戻る方向に移動を行う
場合は、キャリッジ駆動用パルスモータに供給されるパ
ルス数に応じてカウンタ４のカウント値をデクリメント
する。尚、このカウンタ４もＲＡＭ２１６の所定領域に
設定されているものである。

【００３３】このカウント値により記録ヘッド２１０の
現在位置を検知することができる。

【００３４】記録スタート信号の発生後記録ヘッド２１
０がホームポジションから移動し、黒データの存在する
最初のカラム位置に応じた位置に到達したことを検知す
ると、プリントバッファ１に格納されたデータは、この
位置から６４ドットずつ順番に読だされ、ラッチ回路２
０９にラッチされ、ラッチデータに応じて記録ヘッド２
１０のインク吐出ヒータが駆動されて第１走査の記録が
行なわれていく。ＲＡＭ２１６の所定領域には黒データ
の幅に応じたヵラム数がセット可能なカウンタ３が設定
されており、黒データの存在する最初のカラム位置から
データが読みだされ、記録が行なわれる毎にデクリメン
トされていく。このカウント動作もキャリッジ駆動用パ
ルスモータに供給されるパルスに応じたパルス信号をカ
ウントすることにより行なわれる。そしてこのカウンタ
３のカウント値が０になると第１走査は終了と判断し記
録ヘッドはその位置に停止する。そして第１走査終了に
応じて記録紙搬送部２１２が駆動され、記録ヘッド２１
０の記録幅に応じた距離の紙送り（副走査）が行われ
る。

【００３５】尚、第１走査目のデータの記録中に第２走
査目のデータは第１走査目のデータ転送と同様にしてレ
シーブバッファ２０２からプリントバッファ２（２０
６）に転送され、格納される。従って、第１走査の終了
前に第２走査目のデータプリントバッファ２（２０６）
に格納完了していれば、第１走査の終了時点でプリント
バッファ２（２０６）をデータ読みだし用に、プリント
バッファ１（２０５）をデータ格納用に切り換え、第１
走査の場合と同様にプリントバッファ２（２０６）から
データが読みだされて第２走査目の記録が行なわれ、プ
リントバッファ１（２０５）に第３走査目のデータの格
納が行なわれる。

【００３６】又、第１走査の終了時点で第２走査目のデ
ータがプリントバッファ２（２０６）に格納されていな
い場合は、記録ヘッド２１０は第１走査の印字終了位置
で第２走査目のデータがプリントバッファ２に揃うまで
待機する。又、待機中所定時間（例えば２秒）経過する
と記録ヘッド２１０は一旦ホームポジションに戻る。そ
して第２走査目のデータが揃うと、プリントバッファ２
（２０６）をデータ読みだし用に、プリントバッファ１
（２０５）をデータ格納用に切り換え、プリントバッフ
ァ２（２０６）からデータが読みだされて第２走査目の
記録が行なわれる。又、この第２走査の記録の間、第３
走査目のデータがプリントバッファ１（２０５）に格納
されていく。そして第２走査終了に応じて記録ヘッド２
１０の記録幅に応じた紙送りが行われる。

【００３７】この様に、プリントバッファ１、２を交互
に読みだし（記録）用、データ格納用に切り換えて前述
した動作を以降繰り返すことにより１頁の画像の記録を
行う。

【００３８】前述のように本実施例におけるファクシミ
リ装置は、プリントバッファ１（２０５）又は２（２０
６）に格納されたデータのうち黒データがどの位置から
どの位置からどれだけの幅存在するかを予め検知しＲＡ
Ｍに記憶している。

【００３９】従って、主走査終了後、次に主走査を開始
する際、現走査の記録終了位置と次走査の黒データの存
在範囲を参照することによって終了位置からキャリッジ
の移動距離が短い方を次の主走査の印字開始位置として
記録を行う。このためムダなキャリッジの移動がない高
速の印字が実現できる。

【００４０】ただし、データに例えばケイ線のように連
続する２つの主走査にまたがる線が存在する場合、印字
方向を各々の主走査で逆にするとケイ線ズレをおこすの
で記録終了位置、次の主走査の印字範囲にかかわらず同
一方向に印字されるよう制御されている。

【００４１】又、通信終了後又はユーザにより操作部１
０８から通信管理レポートの出力が指示された時ＣＰＵ
１は通信管理情報をキャラクタデータでセントロニクス
インターフェースを介してプリンタ部２００に送る。こ
の場合受信データの記録時とは異り、画像バッファ１０
４、４ラインバッファ１０７は用いられない。プリンタ
部２００側では、受信されたキャラクタデータがレシー
ブバッファ２０２に格納される。レシーブバッファ２０
２に格納されたデータは順次読出され、解析された後、
テキストバッファ２０７に格納される。テキストバッフ
ァ２０７に格納されたデータキャラクタはキャラクタジ
ェネレータによりドットイメージに展開されてプリント
バッファ１（２０５）又は２（２０６）に格納される。

【００４２】以後の記録動作は受信画像記録時と同様で
ある。

【００４３】図４〜６は上記動作を行うためにＣＰＵ
１、２が行う制御のフローチャートである。以下更に説
明する。

【００４４】図５、６は図４に示したＣＰＵ２の記録時
の動作を表すフローチャートである。

【００４５】まず、ＣＰＵ１はＣＰＵ２に対し、プリン
タ部２００のパワーオンを指示する。ＣＰＵ２はこれを
受けてステップＳ１でパワーオン状態にする。パワーオ
フ時は記録ヘッドはキャッピングされた状態であるので
パワーオンの指示によりステップＳ２で記録ヘッドをキ
ャッピング位置からホームポジションに移動する。この
ホームポジションはキャップ位置よりプラテン側に設け
られているものである。ここでＣＰＵ２はタイマーを起
動し、ステップＳ３でタイムオーバーとなればステップ
Ｓ４に進み、記録ヘッド１２１のキャッピングを行い、
タイマーをリセットする。ステップＳ５でＣＰＵ２はＣ
ＰＵ１により給紙部１１２が駆動されて記録紙が給紙カ
セット５０から給紙されるのを待つ。ここで記録紙セン
サ２３がオンとなれば記録紙が記録部に給紙されたこと
になるのでステップＳ６に進み、記録ヘッド１２１が現
在キャッピングされている状態かどうかを調べる。記録
ヘッド１２１がキャッピングされていれば、ステップＳ
７に進み、キャリッジ駆動部２１３を駆動して記録ヘッ
ド１２１をキャップ位置からホームポジションに移動し
ステップＳ８に進む。ステップＳ６で記録ヘッド１２１
はキャッピングされていなく、すでにホームポジション
にある場合には、そのままステップＳ８に進み、ＣＰＵ
１への信号であるＰａｐｅｒ＿Ｓｔｓ１をＨとし、ＣＰ
Ｕ２が記録紙の頭出し動作を開始したことをＣＰＵ１に
知らせる。即ち、記録紙センサ２３が記録紙を検知した
時点では搬送ローラ２２は停止状態にあり、記録紙は搬
送ローラ５により更に搬送されて、搬送ローラ２２に先
端が突き当った状態でループを形成する。これにより斜
行等が生じた場合でもこれを取り除くことができる。こ
の状態から搬送ローラ２２を駆動して記録紙を記録位置
に搬送し停止する。

【００４６】ステップＳ９で頭出し動作が終了したなら
ば、ステップＳ１０でＰａｐｅｒ＿Ｓｔｓ１をＬにもど
し、ＣＰＵ１に頭出し動作が終了したことを通知する。
記録紙の頭出し終了後、ステップＳ１１に進み、双方向
印字のドットずれ補正を行う。即ちＣＰＵ２はキャリッ
ジ駆動部２１３を動作させてキャリッジ１１６を所定量
往復移動させ、この往動及び復動において駆動モータ１
１７に印加されるパルス数をカウントし、両カウント値
に基づいて記録ヘッド１２１の駆動タイミングを補正す
るための補正値を求める。

【００４７】ステップＳ１１のドットずれ補正におい
て、補正値が予め設定された範囲を超えるような場合は
ステップＳ１２でプリンタ２００部に異常があると判断
し、ステップＳ１３に進み、ＣＰＵ１への信号Ｐａｐｅ
ｒ＿Ｓｔｓ２をＨとしてプリンタ部２００の異常を通知
し、そのまま終了する。このときＣＰＵ１はプリンタ部
２００に異常があることを警告音などによってユーザー
に知らせ、プリンタ部２００をリセットし立ち上げ直す
等の動作を行う。

【００４８】ステップＳ１２で正常に記録紙の頭出しと
ドットずれ補正が行なわれたと判断したならばステップ
Ｓ１４に進み、記録動作を行う。１頁分の画像データの
印字が終了したならば、ステップＳ１５に進みタイマを
起動する。ステップＳ１６で排紙コマンドが送られるの
を待ち、この排紙コマンドを待つ間にステップＳ１５で
起動したタイマがタイムアウトすれば、ステップＳ１９
に進み記録ヘッド１２１をホームポジションに戻しステ
ップＳ２０で記録ヘッド１２１をキャッピングする。ス
テップＳ１６で排紙コマンドが送られてきたならば、ス
テップＳ２１で記録ヘッド１２１がすでにキャッピング
されているかを調べ、キャッピングされていればステッ
プＳ２２で記録ヘッド１２１のキャッピングを解除し、
ステップＳ２３で排紙動作を行う。排紙動作の後パワー
オフ信号及び次頁有りを示す信号が入力されているか否
かチェックする。ステップＳ２４でＣＰＵ１よりパワー
オフ信号がきたならば、ステップＳ２５で記録ヘッド１
２１をホームポジションに戻し、ステップＳ２６で記録
ヘッド１２１をキャッピングして動作を終了する。

【００４９】又、ステップＳ２６で次頁有りを示す信号
が入力した場合はステップＳ２に戻り前述の動作を繰返
す。

【００５０】図７は図４に示したＣＰＵ１の記録時の動
作を表すフローチャートである。

【００５１】まず、ステップＳ５１で記録の必要が生じ
たときはＣＰＵ２に信号を送り、プリンタ部２００をパ
ワーＯＮする。プリンタ部２００のイニシャル動作中は
図４に示した信号ＢＵＳＹをＨとするので、ＣＰＵ１は
ステップＳ５２でこのＢＵＳＹを監視し、プリンタ部２
００のイニシャル動作の終了を待つ。プリンタのイニシ
ャル動作が終了したならば、ステップＳ５３で給紙部１
１２を駆動して記録紙を記録紙カセット５０から給紙す
る。このときＣＰＵ１は記録紙センサ２３を監視し、ス
テップＳ５４でこの記録紙センサ２３がオンとなれば記
録紙が記録部まで到達したと判断し、給紙部１１２を停
止して給紙を完了する。前述の如くＣＰＵ２は記録紙セ
ンサ２３がオンとなってから記録紙の頭出しを開始し、
ＣＰＵ１はその終了を待つ。ステップＳ５５でＰａｐｅ
ｒ＿Ｓｔｓ１がＬとなり、ＣＰＵ２が記録紙の頭出しを
終了したならばステップＳ５６に進み、プリンタ部２０
０がエラーを示したときにＨとなるＣＰＵ２からの信号
Ｐａｐｅｒ−Ｓｔｓ２の状態を調べる。ここで信号Ｐａ
ｐｅｒ＿Ｓｔｓ２がＨとなって入れば、ステップＳ５７
に進み操作部１０８においてエラー表示等を行い、ユー
ザーに異常があることを知らせる。ここで正常に記録紙
の頭出しが終了したならば、ステップＳ５８でＣＰＵ１
は画像データをプリンタ部２００に転送する。そしてス
テップＳ５９で画像データの転送の後にＣＰＵ１は記録
紙の排紙コマンドをＣＰＵ２に送り、記録紙の排紙を行
う。ここで次頁の記録が必要な場合はＣＰＵ２に対し次
頁有りを示す信号を出力した後ステップＳ５３に戻り、
給紙部１１２を駆動して次の記録紙を給紙する。ステッ
プＳ６０で次頁の記録が無い場合にはステップＳ６１に
進み、プリンタ部２００のパワーＯＦＦを行い、記録動
作を終了する。

【００５２】この様に、記録制御部ＣＰＵ２が記録材の
頭出しの開始と終了を主制御部ＣＰＵ１に知らせること
により、記録制御部が独立して動作する場合でも記録材
の供給完了と記録開始が可能となるタイミングを主制御
部が把握することができる。

【００５３】なお、本発明は特にインクジェット記録方
式の中でも熱エネルギーを利用して飛翔的液滴を形成
し、記録を行うインクジェット記録方式の記録装置にお
いて優れた効果をもたらすものである。

【００５４】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４，７２３，１２９号明細書、同第４，
７４０，７９６号明細書に開示されている基本的な原理
を用いて行うものが好ましい。この方式はいわゆるオン
デマンド型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能
であるが、特に、オンデマンド型の場合には、液体（イ
ンク）が保持されているシートや液路に対応して配置さ
れている電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸
騰を越える急速な温度上昇を与える少なくとも一つの駆
動信号を印加することによって、電気熱変換体に熱エネ
ルギーを発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を
生じさせて、結果的にこの駆動信号に一対一で対応した
液体（インク）内の気泡を形成できるので有効である。
この気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体
（インク）を吐出させて、少なくとも一つの滴を形成す
る。この駆動信号をパルス形状とすると、即時適切に気
泡の成長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体
（インク）の吐出が達成でき、より好ましい。

【００５５】このパルス形状の駆動信号としては、米国
特許第４，４６３，３５９号明細書、同第４，３４５，
２６２号明細書に記載されているようなものが適してい
る。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米
国特許第４，３１３，１２４号明細書に記載されている
条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことができ
る。

【００５６】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の
他に熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開
示する米国特許第４，５５８，３３３号明細書、米国特
許第４，４５９，６００号明細書を用いた構成としても
よい。

【００５７】加えて、複数の電気熱変換体に対して、共
通するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開
示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギー
の圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開
示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基づいた構成
としてもよい。

【００５８】さらに、記録装置が記録できる最大記録媒
体の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているよう
な複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満た
す構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとして
の構成のいずれでもよい。

【００５９】加えて、装置本体に装着されることで、装
置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給
が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッド、あ
るいは記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けら
れたカートリッジタイプの記録ヘッドを用いた場合にも
本発明は有効である。

【００６０】また、記録ヘッドに対しての回復手段、予
備的な補助手段等を付加することは本発明の効果を一層
安定できるので好ましいものである。これらを具体的に
挙げれば、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、ク
リーニング手段、加圧あるいは吸引手段、電気熱変換体
あるいはこれとは別の加熱素子あるいはこれらの組み合
わせによる予備加熱手段、記録とは別の吐出を行う予備
吐出モードを行うことも安定した記録を行うために有効
である。

【００６１】さらに、記録装置の記録モードとしては黒
色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッ
ドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってで
もよいが、異なる色の複色カラー、または混色によるフ
ルカラーの少なくとも一つを備えた装置としてもよい。

【００６２】以上説明した本発明実施例においては、イ
ンクを液体として説明しているが、室温やそれ以下で固
化するインクであって、室温で軟化するもの、もしくは
液体であるもの、あるいは上述のインクジェット方式で
はインク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲内で温度調
整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように温
度制御するものが一般的であるから、使用記録信号付与
時にインクが液状をなすものであればよい。

【００６３】加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温
をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネル
ギーとして使用せしめることで防止するか、またはイン
クの蒸発防止を目的として放置状態で固化するインクを
用いるかして、いずれにしても熱エネルギーの記録信号
に応じた付与によってインクが液化し、液状インクとし
て吐出するものや、記録媒体に到達する時点では既に固
化し始めるもの等のような、熱エネルギーによって初め
て液化する性質のインクとしてもよい。このような場合
インクは、特開昭５４−５６８４７号公報あるいは特開
昭６０−７１２６０号公報に記載するような、多孔質シ
ート凹部または貫通孔に液状または固形物として保持さ
れた状態で、電気熱変換体に対して対向するような形態
としてもよい。本発明においては、上述した各インクに
対して最も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行す
るものである。

【００６４】さらに加えて、本発明に係る記録装置の形
態としては、上述のような送受信機能を有するファクシ
ミリ装置の形態を採るものの他、ワードプロセッサやコ
ンピュータ等の情報処理機器の画像出力端末として一体
または別体に設けられるものや、リーダ等と組み合わせ
た複写装置の形態を採るものであっても良い。

【００６５】

【発明の効果】以上の様に本発明によれば、記録位置手
前に記録材が到達したことを検知した後記録手段の状態
に応じて異るタイミングで記録制御手段から主制御手段
に対し記録動作開始可能であることを示す信号を出力す
る様にしたので、主制御部側で記録紙の搬送状態を把握
し、記録手段の状態に応じて適切なタイミングで記録動
作を開始させることができ、不必要な待時間を設けるこ
となく記録動作を行うことが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したファクシミリ装置の概略構成
を示す断面図である。

【図２】図１に示すファクシミリ装置の記録部の構成を
示す断面図である。

【図３】図１に示すファクシミリ装置の記録部のキャリ
ッジ及びキャップを示す断面図である。

【図４】図１に示すファクシミリ装置の電気的構成を示
すブロック図である。

【図５】プリンタ部のＣＰＵ２が実行する記録動作時の
制御フローチャートである。

【図６】プリンタ部のＣＰＵ２が実行する記録動作時の
制御フローチャートである。

【図７】プリンタ部のＣＰＵ１が実行する記録動作時の
制御フローチャートである。

【符号の説明】

２１、１２１、２１０ 記録ヘッド ５１ 給紙ローラ ５、２２ 搬送ローラ ２３、２１１ 記録紙センサ １２６ 回復装置 １１１ ＣＰＵ１ １１２ 給紙部 ２１５ ＣＰＵ２ ２１２ 記録紙搬送部 ２１３ キャリッジ駆動部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ４１Ｊ 19/18 Ｂ Ｂ４１Ｊ 3/04 １０２ Ｎ (72)発明者 井口 淳二 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノ ン株式会社内 (72)発明者 島原 雄二 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノ ン株式会社内

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像データに応じて、記録位置に給送さ
   れる記録材に画像を記録する記録手段と、 前記記録手段を制御する記録制御手段と、 記録材の給紙方向に対し前記記録位置の上流側の所定位
   置に記録材が到達したことを検知する検知手段と、 前記記録手段に対し画像データを出力するデータ出力手
   段と、 前記データ出力手段を制御する主制御手段とを有し、前
   記記録制御手段は前記検知手段による記録材の到達検知
   後前記記録手段の状態に応じて異るタイミングで前記主
   制御手段に対し記録動作開始可能であることを示す信号
   を出力することを特徴とする記録装置。
2. 【請求項２】 前記記録手段は画像データに応じてイン
   ク滴を吐出する記録ヘッドを有することを特徴とする請
   求項１に記載の記録装置。
3. 【請求項３】 更に、前記記録ヘッドのインク吐出部を
   キャップするキャッピング手段を有し、前記記録制御手
   段は前記記録ヘッドがキャップ状態にあるか否かに応じ
   て異なるタイミングで前記信号を前記主制御手段に対し
   出力することを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
4. 【請求項４】 前記記録制御手段は、前記記録ヘッドが
   キャップ状態にない場合、所定の動作を行った後前記信
   号を前記主制御手段に対し出力し、前記記録ヘッドがキ
   ャップ状態にある場合は、前記キャップ手段を前記記録
   ヘッドから解放し、前記所定の動作を行った後前記信号
   を前記主制御手段に対し出力することを特徴とする請求
   項３に記載の記録装置。
5. 【請求項５】 前記記録位置と前記所定位置の間に記録
   材を搬送する搬送手段を更に有し、前記所定の動作は前
   記検知手段による記録材の到達検知後前記搬送手段を動
   作させ、前記記録位置に搬送することを特徴とする請求
   項４に記載の記録装置。
6. 【請求項６】 前記記録手段は、前記記録ヘッドを主走
   査方向に往復移動させる移動手段を備え、前記所定の動
   作終了後に前記記録制御手段は前記移動手段により前記
   記録ヘッドを所定量往復移動させ、その往動時及び復動
   時における位置ズレ補正を行うことを特徴とする請求項
   ４又は５に記載の記録装置。
7. 【請求項７】 前記記録ヘッドは熱エネルギーを用いて
   インクに状態変化を生起させることによりインク滴を吐
   出することを特徴とする請求項２乃至６のいずれかに記
   載の記録装置。