JPH07146158A - 変換器及び光学エンコーダからの信号を監視する方法及び装置 - Google Patents

変換器及び光学エンコーダからの信号を監視する方法及び装置

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JPH07146158A
JPH07146158A JP6143589A JP14358994A JPH07146158A JP H07146158 A JPH07146158 A JP H07146158A JP 6143589 A JP6143589 A JP 6143589A JP 14358994 A JP14358994 A JP 14358994A JP H07146158 A JPH07146158 A JP H07146158A
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digital
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signal pulse
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JP6143589A
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Jr Harold L Johnson
ハロルド・リー・ジョンソン、ジュニア
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Milliken Research Corp
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    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06B—TREATING TEXTILE MATERIALS USING LIQUIDS, GASES OR VAPOURS
    • D06B11/00—Treatment of selected parts of textile materials, e.g. partial dyeing
    • D06B11/0056—Treatment of selected parts of textile materials, e.g. partial dyeing of fabrics
    • D06B11/0059—Treatment of selected parts of textile materials, e.g. partial dyeing of fabrics by spraying
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】光学エンコーダからの入力変換信号又は同期信
号を同時に監視して安定度の程度を表示する方法及び装
置を提供する。 【構成】監視する信号周波数５０は、インバータ５２で
反転され、ＡＮＤゲート５６に入力される。ＡＮＤゲー
トには時間基準発生器５４が接続されている。時間基準
発生器は特定周波数の信号をＡＮＤゲートに出力する。
ＡＮＤゲートの出力は、第１のカウンタ５８に入力され
加算される。また、監視する信号周波数は、第２のカウ
ンタ６２に入力され、信号周波数の全てのパルスが加算
される。また、所定時間経過した後に第２のカウンタ６
２をリセットするように、リセット信号を出力可能なク
ロック回路６４が設けられている。クロック回路は、ラ
ッチ回路６６に接続され、ラッチ回路は検査テーブル６
０が接続された比較器６８に接続されている。比較器は
接続器７２を介して表示器７０に接続されている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、光学エンコーダからの
入力変換信号又は同期信号を監視する方法及び装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術及び問題点】光学エンコーダ及び変換器
は、共に、増分電気パルスに変換される。このとき制御
信号は、各パルスに応答して、モータ又は他の電気機構
を調節する。このとき生じる主要な問題は、制御システ
ムに関連した機構についての機構上の問題によって、光
学エンコーダ又は変換器の信号が不安定又は不規則にな
ることである。このような不規則な状態は、間欠的、ま
れに時々、あるいは、連続的に発生する。この不安定状
態の一例としては、駆動システム内の粗悪な軸受けがあ
る。制御システムが光学エンコーダシステム及び変換器
システムのいずれかに連接されているため、僅かな不安
定状態で感応してしまう。従来、唯一の解決策は、上記
パルスをオシロスコープで監視して、一定のタイミング
で不安定状態を捕らえることであった。制御システム業
界で長年要求されてきたことは、変換器及び光学エンコ
ーダのパルス列を同時に監視して安定度の程度を表示す
るためのシステムを発達させることにある。このような
システムでは、重大な問題が生じる前に、１００％時の
パルス列を監視することが可能になる。
【０００３】本発明は、このような問題点を解決するた
めになされている。
【０００４】
【課題を解決するための手段及び作用】本発明は、光学
エンコーダからの入力変換信号又は同期信号を同時に監
視して安定度の程度を表示する方法及び装置を提供する
ことを目的とする。入力変換信号又は光学エンコーダ信
号は、所定数の電圧パルスから構成されている。そし
て、一連の周期時間に対応するパルス数が測定され、単
位時間当りの電圧パルスの実際の振動数が創設される。
更に、２つの隣接するパルス間の時間に対する典型的な
数値も創設される。また、隣接するパルス間の時間が検
査テーブルによって変更され、所定の周期時間に対応す
る平均パルス振動数が創設される。この周期時間に対応
する平均値は、一連の周期時間当りの電圧パルスの実際
の振動数と比較される。この比較値は、ディスプレイ上
に出力される。なお、一連の周期時間当りの電圧パルス
の実際の振動数は、制御進行状態を規定するために、平
均パルス振動数の百分率に対応させることができ得る。
【０００５】本発明の利点は、自動化された駆動装置及
び／又は組み合わされた制御システムに関する断続的な
問題を調査分析することができる点にある。
【０００６】本発明の他の利点は、自動化された駆動装
置及び／又は組み合わされた制御システム相互に関係し
た種々の問題が、重大な問題となって生産が低下してし
まう前に事前に調査分析することができる点にある。
【０００７】また、本発明の他の利点として、本発明の
システムは、オシロスコープや同様の検査機器による監
視よりも高精度な監視できる点にある。なぜなら、１．
０００中の１つの変換パルス及び／又は光学エンコーダ
電圧パルスが許容値を逸脱している場合でも、そのこと
が調査分析されて表示されるように、各パルスに対応し
たデータを得ることができるからである。
【０００８】更に、本発明の他の利点として、実際の質
的基準が向上し得るように、変換パルス及び／又は光学
エンコーダパルスを、計算された所定の速度基準の百分
率内に留めるか否かが決定できる点にある。
【０００９】上述したような利点及び他の利点は、その
一部が明らかとなっており、且つ、その一部が後述され
ている。
【００１０】
【実施例】図１には、制御システムによって駆動制御さ
れる駆動装置の構成が示されている。そして、種々の駆
動装置及び制御システムは、本発明の装置及び方法によ
って監視することが可能である。図１には、その一例が
示されており、フレーム２２内には、個々に独立して配
列された８連の流体ジェット銃身２６が設けられてい
る。これら流体ジェット銃身２６は、模様染色装置の一
部を構成する。これら流体ジェット銃身２６は、夫々、
一定の間隔で整列された複数の染色ジェットから構成さ
れていると共に、基体１２上を幅方向に横断して延出さ
れており、コンベヤ１４の両側に傾斜配置されたフレー
ム部材２４にその端部が取り付けられて支持されてい
る。基体１２は、ロール１０によって給送され、モータ
１６によって駆動制御されたコンベヤ１４によって流体
ジェット銃身２６の下側に順次搬送される。この流体ジ
ェット銃身２６には、ソレノイド弁が内蔵されており、
このソレノイド弁は、模様制御システムによって駆動制
御されて、基体１２に模様をつける。模様情報は、コン
ベヤ１４の動きに関連し且つ模様制御システムに接続さ
れた適切な回転運動を検知する変換手段１８によって規
定されたコンベヤ１４の動きに対応して出力される。
【００１１】このような機能を実行する一手段の例とし
ては、１９９７年７月５日に発行された米国特許第４，
０３３，１５４号中に開示されている。基体に模様を染
色する発明に関する他の例としては、１９９２年１１月
３日に発行された米国特許第５，１５９，８２４号や、
１９９２年７月７日に発行された米国特許第５，１２
８，８７６号や、１９９２年８月２５日に発行された米
国特許第５，１４２，４８１号や、１９９１年１月８日
に発行された米国特許第４，９８４，１６９号や、１９
９２年８月４日に発行された米国特許第５，１３６，５
２０号や、１９９２年８月１８日に発行された米国特許
第５，１４０，６８６号や、１９９３年５月４日に反抗
された米国特許第５，２０８，５９２号や、１９９２年
１１月１０日に発行された米国特許第５，１６１，３９
５号中に開示されている。
【００１２】変換器や光学エンコーダの動作は、増幅電
気パルスに変換される。このとき、制御システムは、各
パルスに応答して、自動式駆動装置の起動状態を制御す
る。この起動状態としては、速度、加速度、動作状態、
トルク等がある。コンベヤシステムに設けられた光学エ
ンコーダや変換器は、電子制御システムへの送り動作に
同期して、増幅電気パルスを出力する。このとき、電子
制御システムは、各増幅電気パルスに応答して、プログ
ラムレスポンスを出力する。このときぶつかる重大な問
題として、駆動装置を備えた構造上の問題又はモータ制
御システムに関連した問題によって、エンコーダ及び／
又は変換器信号が、時々、わずかに、不規則又は不安定
になることである。この不安定状態は、断続的及び時々
発生するが連続的にも発生する。このような不安定性の
発生原因の一例として、自動式駆動装置即ちモータ１６
（図１参照）内の粗悪なベアリングが挙げられる。この
ように自動式駆動装置にある種の問題がある場合には、
制御システムにもまた、不規則な制御が生じる。なぜな
ら、この制御システムは、自動式駆動装置に直結されて
いるからである。特に図１に示すような模様及び染色シ
ステムにおいて、染料で基体を模様付けする際、充分本
質的な問題となる。従来、上記問題を監視する唯一の方
法は、オシロスコープでパルス列をモニタすることで、
特定時間での不安定状態をとらえることにあった。この
方法によれば、問題が確認される前において、一定量の
劣悪な製品が製造されてしまうことを暗示している。解
決策としては、変換器／光学エンコーダパルス列を同時
監視して安定度を表示するようなシステムを創り出すこ
とである。このようなシステムでは、１００％／時間で
パルス列を監視することが可能となり、重大な問題とな
る前に事前に問題をとらえることができる。このため、
予防的管理ができるだけでなく質の高い制御方法を実現
することができる。
【００１３】図２に示すように、監視する変換器及び／
又は光学エンコーダ信号周波数５０は、まず、インバー
タ５２によってその信号が反転される。なお、この種の
インバータの一例としては、７４ＨＣ０４が包含され
る。
【００１４】次に、反転された変換器又は光学エンコー
ダ信号は、論理積回路即ちＡＮＤゲート５６に入力され
る。なお、この種のＡＮＤゲート５６の一例としては、
７４ＨＣ０８が包含される。
【００１５】このＡＮＤゲート５６には、時間基準発生
器５４が接続されており、加算入力が成されている。こ
の時間基準発生器５４は、本質的にクロック回路であ
る。なお、この種の時間基準発生器の一例として、例え
ば商標名ベクトロン (Vectron)のＣ０２３１のような水
晶時計発振器が包含される。
【００１６】このような時間基準発生器５４は、特定周
波数の信号を発生する。ＡＮＤゲート５６の出力は、第
１のカウンタ５８に入力される。なお、この種のカウン
タの一例として、７４ＨＣ４０４０が包含される。
【００１７】また、論理値“ゼロ”が出力されるよう
に、監視する信号周波数５０を反転させるのは、当初の
変換器又は光学エンコーダ信号に正のパルスが既存して
いる場合である。従って、第１のカウンタ５８は、反転
された監視する信号周波数の次の論理値が“ゼロ”とな
るまで、時間基準発生器５４から発生した電圧パルスを
加算する。このため、当初監視する信号周波数５０のパ
ルスが受け取られることになる。このようなことによ
り、第１のカウンタ５８がゼロにリセットされることに
なる。この結果、第１のカウンタ５８は、変換器又は光
学エンコーダ信号の隣接パルス間の時間に関係したデジ
タル数を出力する。
【００１８】また、監視する信号周波数５０は、第２の
カウンタ６２に入力される。なお、この種のカウンタの
一例として、７４ＨＣ４０４０が包含される。
【００１９】この第２のカウンタ６２は、監視する光学
エンコーダ又は変換器の信号周波数の全てのパルスを加
算する。また、所定時間経過した後に第２のカウンタ６
２をリセットするように、リセット信号を出力可能なク
ロック回路６４が設けられている。この所定時間は、適
宜変更することができるが、４秒から１０秒の間の時間
が好ましい。なお、この種のクロック回路の一例とし
て、７４ＨＣ４４のようなカウンタ（図示しない）によ
って分離された商標名ベクトロン(Vectron) のＣ０２３
１のようなデジタルタイマーが包含される。
【００２０】また、クロック回路６４は、ラッチ回路６
６にラッチ信号を出力するように構成されている。な
お、この種のラッチ回路の一例として、７４ＨＣ２７３
が包含される。
【００２１】このような構成によれば、第２のカウンタ
６２は、所定時間の間に変換器又は光学エンコーダの信
号周波数の全ての隣接パルスを加算して、そのデジタル
数をラッチ回路６６に出力する。次に、第２のカウンタ
６２はクロック回路６４によってリセットされ、再び所
定時間同様の工程を繰り返す。この結果、所定時間、変
換器又は光学エンコーダの数パルスに対応した数値が出
力される。ラッチ回路６６における上記の数値は、第１
のカウンタ５８によって出力された隣接パルス間の時間
に対して比較演算が施されることになるが、その前に、
第１のカウンタ５８からの出力は、検査テーブル６０に
よって、例えば４秒から１０秒の所定時間に等値な比較
値に変換される。なお、この種の検査テーブルの一例と
して、２７Ｃ１２８が包含される。
【００２２】検査テーブル６０は、エンコーダ及び変換
器パルス間の時間を表すある数値を取り出して、クロッ
ク回路６４の動作の下で上記所定時間中に上記ある数値
を推定する機能を有する。即ち、例えばクロック回路６
４が１０秒間に設定されたとき、検査テーブル６０は、
エンコーダ及び変換器パルス間の時間を表すある周波数
パルスを変換（取出）して、上記ある周波数パルスを１
０秒間毎の特定パルス数に変換（推定）する。検査テー
ブル６０の出力は、比較器６８によってラッチ回路６６
の値と比較される。なお、この種の比較器の一例とし
て、７４ＨＣ８５が包含される。
【００２３】比較器６８から出力された信号は、接続器
７２を介して表示器７０に入力される。なお、表示器７
０の一例として、一連の発光ダイオードが包含される。
また、発光ダイオードの一例として、ディライト社 (Di
alight,Incorporated located at 203 Harrison Place,
Brooklyn,New York 11237)によって製造された５２１−
９１６５が包含される。
【００２４】図２に示された構成は、一例であって、同
様の電気的効果を奏する他の構成も考えられる。
【００２５】表示器７０の機能は、ブラウン管、液晶表
示器、エレクトロルミネセンスプラズマ表示器(electro
luminescent plasma display) 等を包含する種々の手段
によっても達成することが可能である。実際、デジタル
データを表示する種々の手段が利用できる。
【００２６】更に、比較器６８及び表示器７０の論理
は、ある確率内における特定時間中の平均値に対して、
隣接エンコーダ電圧パルス及び変換器電圧パルス間の時
間変化率を決定するための能力を包含する。従って、平
均値から２％ずれたことは、平均値から４％ずれたこと
と同様の意味を成す。従って、クロック回路６４によっ
て利用される平均時間周期において、ある平均時間周期
が創設され、処理が制御されているか否か、あるいは、
許容値から外れているか否かが決定される。この許容値
から外れている状態は、安定度に関する問題として検出
され表示される。また、時間値が計算上の速度基準線の
プラス又はマイナス率を示すように、種々のバリエイシ
ョンが考えられる。また、設定された平均値の確率内の
信号周波数がデジタル値を示すか否かを示すために表示
灯が使用され得る。
【００２７】図３には、符号８２で示すような等間隔で
且つ規則的に表れたエンコーダ又は変換器パルス列８０
と、符号８６で示すような不等間隔で且つ不規則的に表
れたパルス列８４とが示されている。
【００２８】上述した内容から明らかなように、本発明
は、コンベヤの制御システムとして例示的に適用された
ある種の制御システムによって制御された全ての自動化
駆動装置に適用することが可能である。また、本発明
は、種々変更使用して他の効果を奏することも可能であ
る。また、上述した実施例は例示であって、当該技術分
野の範囲において種々変更することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に適用された自動コンベヤの構成を概略
的に示す側面図。
【図２】光学エンコータからの変換信号及び／又は同期
信号を監視する安定化モニタの構成を概略的に示すブロ
ック図。
【図３】安定したパルス列と不安定なパルス列とを比較
している状態を示す図。
【符号の説明】
５０…監視する信号周波数、５２…インバータ、５４…
時間基準発生器、５６…ＡＮＤゲート、５８…第１のカ
ウンタ、６０…検査テーブル、６２…第２のカウンタ、
６４…クロック回路、６６…ラッチ回路、６８…比較
器、７２…接続器、７０…表示器。

Claims (46)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 変換信号の隣接パルス間の時間に比例し
    た第１のデジタル数を発生する回路と、 前記第１のデジタル数を、周期時間当りの変換信号パル
    スを示す第２のデジタル数に変換する回路と、 第３のデジタル数を発生させるように、前記所定の周期
    時間当りの変換信号パルスを付加する回路と、 第４のデジタル数を発生させるように、前記第２のデジ
    タル数と前記第３のデジタル数とを比較する回路とを備
    えていることを特徴とする変換信号パルスを監視する装
    置。
  2. 【請求項２】 前記第４のデジタル数を出力する回路を
    備えていることを特徴とする請求項１に記載の変換信号
    パルスを監視する装置。
  3. 【請求項３】 前記第２のデジタル数から前記第３のデ
    ジタル数の変化率を規定する回路を備えていることを特
    徴とする請求項１に記載の変換信号パルスを監視する装
    置。
  4. 【請求項４】 前記第４のデジタル数を出力する回路
    は、デジタル出力装置を包含していることを特徴とする
    請求項２に記載の変換信号パルスを監視する装置。
  5. 【請求項５】 前記第１のデジタル数を周期時間当りの
    変換信号パルスを示す第２のデジタル数に変換する回路
    は、検査テーブルを包含していることを特徴とする請求
    項１に記載の変換信号パルスを監視する装置。
  6. 【請求項６】 変換信号の隣接パルス間の時間に比例し
    た第１のデジタル数を発生する回路は、カウンターを包
    含していることを特徴とする請求項１に記載の変換信号
    パルスを監視する装置。
  7. 【請求項７】 変換信号の隣接パルス間の時間に比例し
    た第１のデジタル数を発生する回路は、時間基準発生器
    (time base generator)を包含していることを特徴とす
    る請求項１に記載の変換信号パルスを監視する装置。
  8. 【請求項８】 第３のデジタル数を発生させるように、
    前記所定の周期時間当りの変換信号パルスを付加する回
    路は、カウンターを包含していることを特徴とする請求
    項１に記載の変換信号パルスを監視する装置。
  9. 【請求項９】 第３のデジタル数を発生させるように、
    前記所定の周期時間当りの変換信号パルスを付加する回
    路は、クロック回路を包含していることを特徴とする請
    求項１に記載の変換信号パルスを監視する装置。
  10. 【請求項１０】 第３のデジタル数を発生させるよう
    に、前記所定の周期時間当りの変換信号パルスを付加す
    る回路は、ラッチ回路を包含していることを特徴とする
    請求項１に記載の変換信号パルスを監視する装置。
  11. 【請求項１１】 変換信号の隣接パルス間の時間に比例
    した第１のデジタル数を発生する回路は、論理積回路を
    包含していることを特徴とする請求項１に記載の変換信
    号パルスを監視する装置。
  12. 【請求項１２】 変換信号の隣接パルス間の時間に比例
    した第１のデジタル数を発生する回路は、インバーター
    を包含していることを特徴とする請求項１に記載の変換
    信号パルスを監視する装置。
  13. 【請求項１３】 第４のデジタル数を発生させるよう
    に、前記第２のデジタル数と前記第３のデジタル数とを
    比較する回路は、比較器を包含していることを特徴とす
    る請求項１に記載の変換信号パルスを監視する装置。
  14. 【請求項１４】 前記デジタル出力装置は、陰極線管を
    包含していることを特徴とする請求項４に記載の変換信
    号パルスを監視する装置。
  15. 【請求項１５】 前記デジタル出力装置は、液晶表示器
    を包含していることを特徴とする請求項４に記載の変換
    信号パルスを監視する装置。
  16. 【請求項１６】 前記デジタル出力装置は、エレクトロ
    ルミネセンス表示器（electroluminescent display）包
    含していることを特徴とする請求項４に記載の変換信号
    パルスを監視する装置。
  17. 【請求項１７】 前記デジタル出力装置は、プラズマ表
    示器を包含していることを特徴とする請求項４に記載の
    変換信号パルスを監視する装置。
  18. 【請求項１８】 前記デジタル出力装置は、発光ダイオ
    ードを包含していることを特徴とする請求項４に記載の
    変換信号パルスを監視する装置。
  19. 【請求項１９】 変換信号の隣接パルス間の時間に比例
    した第１のデジタル数を発生する工程と、 前記第１のデジタル数を、周期時間当りの変換信号パル
    スを示す第２のデジタル数に変換する工程と、 第３のデジタル数を発生させるように、前記所定の周期
    時間当りの変換信号パルスを付加する工程と、 第４のデジタル数を発生させるように、前記第２のデジ
    タル数と前記第３のデジタル数とを比較する工程とを有
    する変換信号パルスを監視する方法。
  20. 【請求項２０】 カウンター及び時間基準発生器 (time
    base generator)を包含する手段によって、変換信号の
    隣接パルス間の時間に比例した第１のデジタル数を発生
    させる工程と、 前記第１のデジタル数を、周期時間当りの変換信号パル
    スを示す第２のデジタル数に変換する工程と、 第３のデジタル数を発生させるように、前記所定の周期
    時間当りの変換信号パルスを付加する工程と、 第４のデジタル数を発生させるように、前記第２のデジ
    タル数と前記第３のデジタル数とを比較する工程とを有
    する変換信号パルスを監視する方法。
  21. 【請求項２１】 変換信号の隣接パルス間の時間に比例
    した第１のデジタル数を発生する工程と、 検査テーブルを包含する手段によって、前記第１のデジ
    タル数を、周期時間当りの変換信号パルスを示す第２の
    デジタル数に変換する工程と、 第３のデジタル数を発生させるように、前記所定の周期
    時間当りの変換信号パルスを付加する工程と、 第４のデジタル数を発生させるように、前記第２のデジ
    タル数と前記第３のデジタル数とを比較する工程とを有
    する変換信号パルスを監視する方法。
  22. 【請求項２２】 変換信号の隣接パルス間の時間に比例
    した第１のデジタル数を発生する工程と、 前記第１のデジタル数を、周期時間当りの変換信号パル
    スを示す第２のデジタル数に変換する工程と、 第３のデジタル数を発生させるように、前記所定の周期
    時間当りの変換信号パルスを付加する工程と、 第４のデジタル数を発生させるように、比較器を包含す
    る手段によって前記第２のデジタル数と前記第３のデジ
    タル数とを比較する工程とを有する変換信号パルスを監
    視する方法。
  23. 【請求項２３】 変換信号の隣接パルス間の時間に比例
    した第１のデジタル数を発生する工程と、 前記第１のデジタル数を、周期時間当りの変換信号パル
    スを示す第２のデジタル数に変換する工程と、 第３のデジタル数を発生させるように、クロック回路及
    びカウンターを包含する手段によって前記所定の周期時
    間当りの変換信号パルスを付加する工程と、 第４のデジタル数を発生させるように、前記第２のデジ
    タル数と前記第３のデジタル数とを比較する工程とを有
    する変換信号パルスを監視する方法。
  24. 【請求項２４】 エンコーダ信号の隣接パルス間の時間
    に比例した第１のデジタル数を発生する回路と、 前記第１のデジタル数を、周期時間当りのエンコーダ信
    号パルスを示す第２のデジタル数に変換する回路と、 第３のデジタル数を発生させるように、前記所定の周期
    時間当りのエンコーダ信号パルスを付加する回路と、 第４のデジタル数を発生させるように、前記第２のデジ
    タル数と前記第３のデジタル数とを比較する回路とを備
    えていることを特徴とするエンコーダ信号パルスを監視
    する装置。
  25. 【請求項２５】 前記第４のデジタル数を出力する回路
    を備えていることを特徴とする請求項２４に記載のエン
    コーダ信号パルスを監視する装置。
  26. 【請求項２６】 前記第２のデジタル数から前記第３の
    デジタル数の変化率を規定する回路を備えていることを
    特徴とする請求項２４に記載のエンコーダ信号パルスを
    監視する装置。
  27. 【請求項２７】 前記第４のデジタル数を出力する回路
    は、デジタル出力装置を包含していることを特徴とする
    請求項２５に記載のエンコーダ信号パルスを監視する装
    置。
  28. 【請求項２８】 前記第１のデジタル数を周期時間当り
    のエンコーダ信号パルスを示す第２のデジタル数に変換
    する回路は、検査テーブルを包含していることを特徴と
    する請求項２４に記載のエンコーダ信号パルスを監視す
    る装置。
  29. 【請求項２９】 エンコーダ信号の隣接パルス間の時間
    に比例した第１のデジタル数を発生する回路は、カウン
    ターを包含していることを特徴とする請求項２４に記載
    のエンコーダ信号パルスを監視する装置。
  30. 【請求項３０】 エンコーダ信号の隣接パルス間の時間
    に比例した第１のデジタル数を発生する回路は、時間基
    準発生器 (time base generator)を包含していることを
    特徴とする請求項２４に記載のエンコーダ信号パルスを
    監視する装置。
  31. 【請求項３１】 第３のデジタル数を発生させるよう
    に、前記所定の周期時間当りのエンコーダ信号パルスを
    付加する回路は、カウンターを包含していることを特徴
    とする請求項２４に記載のエンコーダ信号パルスを監視
    する装置。
  32. 【請求項３２】 第３のデジタル数を発生させるよう
    に、前記所定の周期時間当りのエンコーダ信号パルスを
    付加する回路は、クロック回路を包含していることを特
    徴とする請求項２４に記載のエンコーダ信号パルスを監
    視する装置。
  33. 【請求項３３】 第３のデジタル数を発生させるよう
    に、前記所定の周期時間当りのエンコーダ信号パルスを
    付加する回路は、ラッチ回路を包含していることを特徴
    とする請求項２４に記載のエンコーダ信号パルスを監視
    する装置。
  34. 【請求項３４】 エンコーダ信号の隣接パルス間の時間
    に比例した第１のデジタル数を発生する回路は、論理積
    回路を包含していることを特徴とする請求項２４に記載
    のエンコーダ信号パルスを監視する装置。
  35. 【請求項３５】 エンコーダ信号の隣接パルス間の時間
    に比例した第１のデジタル数を発生する回路は、インバ
    ーターを包含していることを特徴とする請求項２４に記
    載のエンコーダ信号パルスを監視する装置。
  36. 【請求項３６】 第４のデジタル数を発生させるよう
    に、前記第２のデジタル数と前記第３のデジタル数とを
    比較する回路は、比較器を包含していることを特徴とす
    る請求項２４に記載のエンコーダ信号パルスを監視する
    装置。
  37. 【請求項３７】 前記デジタル出力装置は、陰極線管を
    包含していることを特徴とする請求項２７に記載のエン
    コーダ信号パルスを監視する装置。
  38. 【請求項３８】 前記デジタル出力装置は、液晶表示器
    を包含していることを特徴とする請求項２７に記載のエ
    ンコーダ信号パルスを監視する装置。
  39. 【請求項３９】 前記デジタル出力装置は、エレクトロ
    ルミネセンス表示器（electroluminescent display）を
    包含していることを特徴とする請求項２７に記載のエン
    コーダ信号パルスを監視する装置。
  40. 【請求項４０】 前記デジタル出力装置は、プラズマ表
    示器を包含していることを特徴とする請求項２７に記載
    のエンコーダ信号パルスを監視する装置。
  41. 【請求項４１】 前記デジタル出力装置は、発光ダイオ
    ードを包含していることを特徴とする請求項２７に記載
    のエンコーダ信号パルスを監視する装置。
  42. 【請求項４２】 エンコーダ信号の隣接パルス間の時間
    に比例した第１のデジタル数を発生する工程と、 前記第１のデジタル数を、周期時間当りのエンコーダ信
    号パルスを示す第２のデジタル数に変換する工程と、 第３のデジタル数を発生させるように、前記所定の周期
    時間当りのエンコーダ信号パルスを付加する工程と、 第４のデジタル数を発生させるように、前記第２のデジ
    タル数と前記第３のデジタル数とを比較する工程とを有
    するエンコーダ信号パルスを監視する方法。
  43. 【請求項４３】 カウンター及び時間基準発生器 (time
    base generator)を包含する手段によって、エンコーダ
    信号の隣接パルス間の時間に比例した第１のデジタル数
    を発生させる工程と、 前記第１のデジタル数を、周期時間当りのエンコーダ信
    号パルスを示す第２のデジタル数に変換する工程と、 第３のデジタル数を発生させるように、前記所定の周期
    時間当りのエンコーダ信号パルスを付加する工程と、 第４のデジタル数を発生させるように、前記第２のデジ
    タル数と前記第３のデジタル数とを比較する工程とを有
    するエンコーダ信号パルスを監視する方法。
  44. 【請求項４４】 エンコーダ信号の隣接パルス間の時間
    に比例した第１のデジタル数を発生する工程と、 検査テーブルを包含する手段によって、前記第１のデジ
    タル数を、周期時間当りのエンコーダ信号パルスを示す
    第２のデジタル数に変換する工程と、 第３のデジタル数を発生させるように、前記所定の周期
    時間当りのエンコーダ信号パルスを付加する工程と、 第４のデジタル数を発生させるように、前記第２のデジ
    タル数と前記第３のデジタル数とを比較する工程とを有
    するエンコーダ信号パルスを監視する方法。
  45. 【請求項４５】 エンコーダ信号の隣接パルス間の時間
    に比例した第１のデジタル数を発生する工程と、 前記第１のデジタル数を、周期時間当りのエンコーダ信
    号パルスを示す第２のデジタル数に変換する工程と、 第３のデジタル数を発生させるように、前記所定の周期
    時間当りのエンコーダ信号パルスを付加する工程と、 第４のデジタル数を発生させるように、比較器を包含す
    る手段によって前記第２のデジタル数と前記第３のデジ
    タル数とを比較する工程とを有するエンコーダ信号パル
    スを監視する方法。
  46. 【請求項４６】 エンコーダ信号の隣接パルス間の時間
    に比例した第１のデジタル数を発生する工程と、 前記第１のデジタル数を、周期時間当りのエンコーダ信
    号パルスを示す第２のデジタル数に変換する工程と、 第３のデジタル数を発生させるように、クロック回路及
    びカウンターを包含する手段によって前記所定の周期時
    間当りのエンコーダ信号パルスを付加する工程と、 第４のデジタル数を発生させるように、比較器を包含す
    る手段によって前記第２のデジタル数と前記第３のデジ
    タル数とを比較する工程とを有するエンコーダ信号パル
    スを監視する方法。
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DE69400786D1 (de) 1996-11-28
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