JPH07146131A - まくらぎ測量装置 - Google Patents
まくらぎ測量装置Info
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- JPH07146131A JPH07146131A JP29554693A JP29554693A JPH07146131A JP H07146131 A JPH07146131 A JP H07146131A JP 29554693 A JP29554693 A JP 29554693A JP 29554693 A JP29554693 A JP 29554693A JP H07146131 A JPH07146131 A JP H07146131A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 まくらぎの被測量点の測量基準点が空間的に
遊離した遠隔のレール上に定められている場合にも、当
該測量基準点を基準位置とするまくらぎの被測量点まで
の長さＬを高精度に測定可能とすること。 【構成】 レール１上の測量基準点（内面１Ａ）を基準
位置とするまくらぎ２の被測量点（端面２Ａ）までの長
さＬを測量するまくらぎ測量装置１０において、第１検
出器１６を用いて測長機１２の測量原点に対するまくら
ぎ２の被測量点までの長さＬ1 を測量し、測長機１２の
第２検出器１７を用いて測長機１２の測量原点に対する
レール１上の測量基準点までの長さＬ2 を測量し、上記
Ｌ1 をＬ2により補正してＬを測量可能とするもの。
遊離した遠隔のレール上に定められている場合にも、当
該測量基準点を基準位置とするまくらぎの被測量点まで
の長さＬを高精度に測定可能とすること。 【構成】 レール１上の測量基準点（内面１Ａ）を基準
位置とするまくらぎ２の被測量点（端面２Ａ）までの長
さＬを測量するまくらぎ測量装置１０において、第１検
出器１６を用いて測長機１２の測量原点に対するまくら
ぎ２の被測量点までの長さＬ1 を測量し、測長機１２の
第２検出器１７を用いて測長機１２の測量原点に対する
レール１上の測量基準点までの長さＬ2 を測量し、上記
Ｌ1 をＬ2により補正してＬを測量可能とするもの。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はレール上に定めた測量基
準点を基準位置とするまくらぎの被測量点までの長さＬ
を測量するまくらぎ測量装置に関する。
準点を基準位置とするまくらぎの被測量点までの長さＬ
を測量するまくらぎ測量装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、特開昭52-154657 号公報に記載の
如くのレール遊間測定装置がある。このレール遊間測定
装置は、レール上を走行する車両に搭載した測長機の誘
導磁界放射面をレールに向けて取付け、レール遊間（継
目間隙）を測量するものである。
如くのレール遊間測定装置がある。このレール遊間測定
装置は、レール上を走行する車両に搭載した測長機の誘
導磁界放射面をレールに向けて取付け、レール遊間（継
目間隙）を測量するものである。
【０００３】また、実公平4-84号公報に記載の如くのレ
ール遊間測定装置もある。このレール遊間測定装置は、
レール上を走行する車両に搭載したＸ型ガイドロッドを
２本のレール間に吊下げ、当該ガイドロッドの先端部に
ソリを設け、かつ当該ガイドロッドを拡開して該ソリを
レール側面に押圧し、該ソリに設けてある測長機により
レール遊間を測量するものである。
ール遊間測定装置もある。このレール遊間測定装置は、
レール上を走行する車両に搭載したＸ型ガイドロッドを
２本のレール間に吊下げ、当該ガイドロッドの先端部に
ソリを設け、かつ当該ガイドロッドを拡開して該ソリを
レール側面に押圧し、該ソリに設けてある測長機により
レール遊間を測量するものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】然しながら、特開昭52
-154657 号公報に記載の従来技術では、測長機のセンサ
によって直接的に被測量点のレール遊間を測量するもの
に限定され、被測量点の測量基準点が空間的に遊離した
遠隔に定められている場合の測量には向かない。また、
測長機がレールに対して傾斜している場合の誤差を検出
できない。
-154657 号公報に記載の従来技術では、測長機のセンサ
によって直接的に被測量点のレール遊間を測量するもの
に限定され、被測量点の測量基準点が空間的に遊離した
遠隔に定められている場合の測量には向かない。また、
測長機がレールに対して傾斜している場合の誤差を検出
できない。
【０００５】また、実公平4-84号公報に記載の従来技術
も、測長機のセンサによって直接的に被測量点のレール
遊間を測量するものに限定され、被測量点の測量基準点
が空間的に遊離した遠隔に定められている場合の測量に
は向かない。また、測長機がレールに対して傾斜してい
る場合の誤差を検出できない。
も、測長機のセンサによって直接的に被測量点のレール
遊間を測量するものに限定され、被測量点の測量基準点
が空間的に遊離した遠隔に定められている場合の測量に
は向かない。また、測長機がレールに対して傾斜してい
る場合の誤差を検出できない。
【０００６】本発明は、まくらぎの被測量点の測量基準
点が空間的に遊離した遠隔のレール上に定められている
場合にも、当該測量基準点を基準位置とするまくらぎの
被測量点までの長さＬを高精度に測定可能とすることを
目的とする。
点が空間的に遊離した遠隔のレール上に定められている
場合にも、当該測量基準点を基準位置とするまくらぎの
被測量点までの長さＬを高精度に測定可能とすることを
目的とする。
【０００７】また、本発明は、まくらぎの被測量点の測
量基準点が空間的に遊離した遠隔のレール上に定められ
ている場合にも、当該測量基準点を基準位置とするまく
らぎの被測量点までの長さＬを、レールに対する測長機
の傾斜による誤差をも補正して高精度に測定可能とする
ことを目的とする。
量基準点が空間的に遊離した遠隔のレール上に定められ
ている場合にも、当該測量基準点を基準位置とするまく
らぎの被測量点までの長さＬを、レールに対する測長機
の傾斜による誤差をも補正して高精度に測定可能とする
ことを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
は、レール上に定めた測量基準点を基準位置とするまく
らぎの被測量点までの長さＬを測量するまくらぎ測量装
置において、レール上を走行する車両に測長機を搭載
し、この測長機の第１検出器を用いて測長機の測量原点
に対するまくらぎの被測量点までの長さＬ1 を測量する
とともに、この測長機の第２検出器を用いて測長機の測
量原点に対するレール上の測量基準点までの長さＬ2 を
測量し、更に上記長さＬ1 を、上記長さＬ2 により補正
してまくらぎの被測量点がレール上の測量基準点に対す
る長さＬを測量可能としてなるようにしたものである。
は、レール上に定めた測量基準点を基準位置とするまく
らぎの被測量点までの長さＬを測量するまくらぎ測量装
置において、レール上を走行する車両に測長機を搭載
し、この測長機の第１検出器を用いて測長機の測量原点
に対するまくらぎの被測量点までの長さＬ1 を測量する
とともに、この測長機の第２検出器を用いて測長機の測
量原点に対するレール上の測量基準点までの長さＬ2 を
測量し、更に上記長さＬ1 を、上記長さＬ2 により補正
してまくらぎの被測量点がレール上の測量基準点に対す
る長さＬを測量可能としてなるようにしたものである。
【０００９】請求項２に記載の本発明は、レール上に定
めた測量基準点を基準位置とするまくらぎの被測量点ま
での長さＬを測量するまくらぎ測量装置において、レー
ル上を走行する車両に測長機を搭載し、この測長機の第
１検出器を用いて測長機の測量原点に対するまくらぎの
被測量点までの長さＬ1 を測量するとともに、この測長
機の第２検出器を用いて測長機の測量原点に対するレー
ル上の測量基準点までの長さＬ2 を測量し、かつこの測
長機の第３検出器を用いて測長機とレールとの角度関係
を測量し、更に上記長さＬ1 を、上記長さＬ2 、及び上
記角度関係により補正してまくらぎの被測量点がレール
上の測量基準点に対する長さＬを測量可能としてなるよ
うにしたものである。
めた測量基準点を基準位置とするまくらぎの被測量点ま
での長さＬを測量するまくらぎ測量装置において、レー
ル上を走行する車両に測長機を搭載し、この測長機の第
１検出器を用いて測長機の測量原点に対するまくらぎの
被測量点までの長さＬ1 を測量するとともに、この測長
機の第２検出器を用いて測長機の測量原点に対するレー
ル上の測量基準点までの長さＬ2 を測量し、かつこの測
長機の第３検出器を用いて測長機とレールとの角度関係
を測量し、更に上記長さＬ1 を、上記長さＬ2 、及び上
記角度関係により補正してまくらぎの被測量点がレール
上の測量基準点に対する長さＬを測量可能としてなるよ
うにしたものである。
【００１０】
【作用】鉄道路線の各寸法は、レールヘッドの内面等、
レール上に定めた測量基準点が基準となることが多い。
まくらぎの各被測量点までの長さＬもこのレールヘッド
の内面等、レール上に定めた測量基準点が基準となる。
これらのまくらぎの長さＬを測量する場合、レール上の
測量基準点とまくらぎの被測量点とが空間的に遊離して
おり、機械的測定は困難である。そこで、高精度に組立
てた測長機で、測長機の測量原点に対するまくらぎの被
測量点までの長さＬ1 、及び測長機の測量原点に対する
レール上の測量基準点までの長さＬ2 を測定し、上記長
さＬ1 から長さＬ2 を引くことによって長さＬを算出で
きる。但し、レールヘッドの内面等、レール上に定めた
測量基準点は、カーブ等で遊びがあったり、摩耗による
減圧によって一定ではなく、従って、測長機の測量原点
に対するレール上の測量基準点までの長さＬ2 は常にそ
れ自体測量しなければならない。
レール上に定めた測量基準点が基準となることが多い。
まくらぎの各被測量点までの長さＬもこのレールヘッド
の内面等、レール上に定めた測量基準点が基準となる。
これらのまくらぎの長さＬを測量する場合、レール上の
測量基準点とまくらぎの被測量点とが空間的に遊離して
おり、機械的測定は困難である。そこで、高精度に組立
てた測長機で、測長機の測量原点に対するまくらぎの被
測量点までの長さＬ1 、及び測長機の測量原点に対する
レール上の測量基準点までの長さＬ2 を測定し、上記長
さＬ1 から長さＬ2 を引くことによって長さＬを算出で
きる。但し、レールヘッドの内面等、レール上に定めた
測量基準点は、カーブ等で遊びがあったり、摩耗による
減圧によって一定ではなく、従って、測長機の測量原点
に対するレール上の測量基準点までの長さＬ2 は常にそ
れ自体測量しなければならない。
【００１１】また、カーブ等で測長機自体がレールに対
して傾斜している場合には、傾斜方向での測量項目に誤
差を含んでしまう。そこで、測長機とレールとの角度関
係を測定し、レール上の測量基準点に対する測長機の傾
きを測量し、レールに対する測長機の傾斜による誤差を
も補正し、長さＬを高精度で測量可能とした。
して傾斜している場合には、傾斜方向での測量項目に誤
差を含んでしまう。そこで、測長機とレールとの角度関
係を測定し、レール上の測量基準点に対する測長機の傾
きを測量し、レールに対する測長機の傾斜による誤差を
も補正し、長さＬを高精度で測量可能とした。
【００１２】従って、本発明によれば、下記〜の効
果がある。 自動化の障壁である、レール上の測量基準点に対する
測長機の位置決めを自動で行なうことができる。
果がある。 自動化の障壁である、レール上の測量基準点に対する
測長機の位置決めを自動で行なうことができる。
【００１３】レールの長手方向に沿う各まくらぎの被
測量点毎に、それらの長さＬを高精度に測量できる。
測量点毎に、それらの長さＬを高精度に測量できる。
【００１４】まくらぎ測量の完全自動化を図ることが
できる。
できる。
【００１５】
【実施例】図１は第１実施例を示す全体構成図、図２は
第１実施例を示す模式図、図３は第１実施例を示す測量
回路図、図４は第２検出器を示す模式図、図５は第２実
施例を示す模式図、図６は第２実施例を示す測量回路
図、図７は第２検出器と第３検出器を示す模式図、図８
は第３検出器の検出状態図、図９はレールの傾斜と第３
検出器の出力との関係を示す模式図である。
第１実施例を示す模式図、図３は第１実施例を示す測量
回路図、図４は第２検出器を示す模式図、図５は第２実
施例を示す模式図、図６は第２実施例を示す測量回路
図、図７は第２検出器と第３検出器を示す模式図、図８
は第３検出器の検出状態図、図９はレールの傾斜と第３
検出器の出力との関係を示す模式図である。
【００１６】（第１実施例）（図１〜図４） まくらぎ測量装置１０は、図１に示す如く、レール１上
に定めた測量基準点としてのレールヘッド内面１Ａを基
準位置とするまくらぎ２の被測量点としてのまくらぎ端
面２Ａまでの長さＬを測量可能とする。３はまくらぎ固
定具、４はパッキンである。
に定めた測量基準点としてのレールヘッド内面１Ａを基
準位置とするまくらぎ２の被測量点としてのまくらぎ端
面２Ａまでの長さＬを測量可能とする。３はまくらぎ固
定具、４はパッキンである。
【００１７】まくらぎ測量装置１０は、図２に示す如
く、レール１上を走行する車両１１に測長機１２を搭載
している。１１Ａは車輪である。
く、レール１上を走行する車両１１に測長機１２を搭載
している。１１Ａは車輪である。
【００１８】測長機１２は、モータ１３と、このモータ
１３によって往復動せしめられるタイミングベルト１４
と、ベルト１４に連結されてまくらぎ２の長手方向に往
復動するスキャナアーム１５と、アーム１５の先端に取
付けられてまくらぎ２の端面２Ａを検出する第１検出器
１６とを有している。尚、スキャナアーム１５を往復動
させる機構は、タイミングベルト１４に限らず、測長方
向の精度が保持された摺動機構、回転機構であれば、他
の機構を用いても良い。第１検出器１６は例えばレーザ
ーセンサ、渦電流センサ、超音波センサ、電磁波セン
サ、赤外線センサ、接触励磁等にて構成できる。このと
き、モータ１３はその回転量を出力するエンコーダ１３
Ａを有している。
１３によって往復動せしめられるタイミングベルト１４
と、ベルト１４に連結されてまくらぎ２の長手方向に往
復動するスキャナアーム１５と、アーム１５の先端に取
付けられてまくらぎ２の端面２Ａを検出する第１検出器
１６とを有している。尚、スキャナアーム１５を往復動
させる機構は、タイミングベルト１４に限らず、測長方
向の精度が保持された摺動機構、回転機構であれば、他
の機構を用いても良い。第１検出器１６は例えばレーザ
ーセンサ、渦電流センサ、超音波センサ、電磁波セン
サ、赤外線センサ、接触励磁等にて構成できる。このと
き、モータ１３はその回転量を出力するエンコーダ１３
Ａを有している。
【００１９】また、測長器１２は、図２、図４（Ａ）に
示す如く、車両１１もしくは測長機１２から垂下された
支持ロッド２１に、レール１の内面１Ａを検出する第２
検出器１７を設けている。第２検出器１７は、例えばレ
ーザーセンサにて構成され、そのレーザー出力方向の内
面１Ａに対する垂直度が保証できるだけの精度で組込ま
れている。尚、第２検出器１７としては、図４（Ｂ）に
示す如く、接触型センサを用いても良い。また、第２検
出器１７としては、超音波センサ等を用いることもでき
る。
示す如く、車両１１もしくは測長機１２から垂下された
支持ロッド２１に、レール１の内面１Ａを検出する第２
検出器１７を設けている。第２検出器１７は、例えばレ
ーザーセンサにて構成され、そのレーザー出力方向の内
面１Ａに対する垂直度が保証できるだけの精度で組込ま
れている。尚、第２検出器１７としては、図４（Ｂ）に
示す如く、接触型センサを用いても良い。また、第２検
出器１７としては、超音波センサ等を用いることもでき
る。
【００２０】また、まくらぎ測量装置１０は、図３に示
す如く、第１検出器１６、エンコーダ１３Ａ、第２検出
器１７の出力値を受け、空間的に遊離したレール１の内
面１Ａとまくらぎ２の端面２Ａとの間の距離を演算する
演算手段１８、演算手段１８の演算結果を保管、表示す
る記憶手段１９、表示手段２０を有している。
す如く、第１検出器１６、エンコーダ１３Ａ、第２検出
器１７の出力値を受け、空間的に遊離したレール１の内
面１Ａとまくらぎ２の端面２Ａとの間の距離を演算する
演算手段１８、演算手段１８の演算結果を保管、表示す
る記憶手段１９、表示手段２０を有している。
【００２１】以下、第１実施例のまくらぎ測量装置１０
による測量手順について説明する。 (1) 車両１１をレール１に沿って走行させ、被測量点と
してのまくらぎ２の端面２Ａに対する測量位置で停止さ
せる。
による測量手順について説明する。 (1) 車両１１をレール１に沿って走行させ、被測量点と
してのまくらぎ２の端面２Ａに対する測量位置で停止さ
せる。
【００２２】(2) 測長機１２の第１検出器１６がまくら
ぎ２の端面２Ａを検出したとき、エンコーダ１３Ａの出
力値を読取り、これによって測長機１２の測量原点に対
するまくらぎ２の端面２Ａまでの長さＬ1 を測量する。
ぎ２の端面２Ａを検出したとき、エンコーダ１３Ａの出
力値を読取り、これによって測長機１２の測量原点に対
するまくらぎ２の端面２Ａまでの長さＬ1 を測量する。
【００２３】(3) 測長機１２の第２検出器１７により当
該第２検出器１７からレール１の内面１Ａまでの距離を
測量し、これに当該第２検出器１７が測長機１７の測量
原点に対する測長方向での設置座標（既知）を加えて、
測長機１２の測量原点に対するレール１の内面１Ａまで
の長さＬ2 を測量する。
該第２検出器１７からレール１の内面１Ａまでの距離を
測量し、これに当該第２検出器１７が測長機１７の測量
原点に対する測長方向での設置座標（既知）を加えて、
測長機１２の測量原点に対するレール１の内面１Ａまで
の長さＬ2 を測量する。
【００２４】(4) 演算手段１８により上記Ｌ1 から上記
Ｌ2 を引き、まくらぎ２の端面２Ａがレール１の内面１
Ａに対する長さＬを演算し、表示する。
Ｌ2 を引き、まくらぎ２の端面２Ａがレール１の内面１
Ａに対する長さＬを演算し、表示する。
【００２５】(5) スキャナアーム１５を収監し、車両１
１を次の測量位置まで走行し、上記(1) 〜(4) を繰り返
す。
１を次の測量位置まで走行し、上記(1) 〜(4) を繰り返
す。
【００２６】この第１実施例によれば、高精度に組立て
た測長機１２で、測長機１２の測量原点に対するまくら
ぎ２の端面２Ａまでの長さＬ1 、及び測長機１２の測量
原点に対するレール１の内面１Ａまでの長さＬ2 を測定
し、上記長さＬ1 から長さＬ 2 を引くことによって長さ
Ｌを算出できる。即ち、まくらぎ２の端面２Ａの測定基
準点（レール１の内面１Ａ）が空間的に離隔した遠隔の
レール上に定められている場合にも、当該測量基準点
（レール１の内面１Ａ）を基準位置とするまくらぎ２の
端面２Ａまでの長さＬを高精度に測定できる。
た測長機１２で、測長機１２の測量原点に対するまくら
ぎ２の端面２Ａまでの長さＬ1 、及び測長機１２の測量
原点に対するレール１の内面１Ａまでの長さＬ2 を測定
し、上記長さＬ1 から長さＬ 2 を引くことによって長さ
Ｌを算出できる。即ち、まくらぎ２の端面２Ａの測定基
準点（レール１の内面１Ａ）が空間的に離隔した遠隔の
レール上に定められている場合にも、当該測量基準点
（レール１の内面１Ａ）を基準位置とするまくらぎ２の
端面２Ａまでの長さＬを高精度に測定できる。
【００２７】（第２実施例）（図５〜図９） 第２実施例が第１実施例と異なる点は、測長機１２が、
図５、図７（Ａ）に示す如く、第２検出器１７に近接す
る第３検出器２２を、支持ロッド２１に設けたことにあ
る。第３検出器２２は、測長機１２とレール１との角度
関係を測量する。第３検出器２２は、例えば渦電流セン
サにて構成できる。
図５、図７（Ａ）に示す如く、第２検出器１７に近接す
る第３検出器２２を、支持ロッド２１に設けたことにあ
る。第３検出器２２は、測長機１２とレール１との角度
関係を測量する。第３検出器２２は、例えば渦電流セン
サにて構成できる。
【００２８】このとき、第２検出器１７を構成するレー
ザーセンサと、第３検出器２２を構成する渦電流センサ
とは、できるだけ接近させて、レール１の内面１Ａに対
し垂直に配置される。これら２つの検出器１７、２２
は、それらの並びがレール１の内面１Ａに対する平行度
が保証されるだけの精度で組込まれなければならない。
ザーセンサと、第３検出器２２を構成する渦電流センサ
とは、できるだけ接近させて、レール１の内面１Ａに対
し垂直に配置される。これら２つの検出器１７、２２
は、それらの並びがレール１の内面１Ａに対する平行度
が保証されるだけの精度で組込まれなければならない。
【００２９】第２検出器１７を構成するレーザーセンサ
はスポットで距離を測量するので、センサの方向に対し
て被測物（レール１の端面１Ａ）が傾斜しても距離の測
量には影響しないが、その傾きは分からない。第３検出
器２２を構成する渦電流センサは、被測物が垂直状態で
あれば距離の測量精度は高精度であるが、被測物が傾く
と距離表示が変化する（図７（Ｂ））。この２つの情報
を比較し、レーザーセンサの測量値を距離とし、同じ距
離における、渦電流センサと被測物の傾きの関係（図
８、図９）から被測物の傾きを逆算することができる。
はスポットで距離を測量するので、センサの方向に対し
て被測物（レール１の端面１Ａ）が傾斜しても距離の測
量には影響しないが、その傾きは分からない。第３検出
器２２を構成する渦電流センサは、被測物が垂直状態で
あれば距離の測量精度は高精度であるが、被測物が傾く
と距離表示が変化する（図７（Ｂ））。この２つの情報
を比較し、レーザーセンサの測量値を距離とし、同じ距
離における、渦電流センサと被測物の傾きの関係（図
８、図９）から被測物の傾きを逆算することができる。
【００３０】尚、第２検出器１７と第３検出器２２は、
図７（Ｃ）に示す如く、接触型の第２検出器１７と、接
触型の第３検出器２２とを垂直方向に並置しても良い。
また、スポットでの測長精度を保証できるセンサ（例え
ばレーザーセンサ）であれば、そのセンサを１つだけ設
置し、傾き方向に所定距離だけ移動させてその距離の差
を測量できれば、傾き角度は算出できる。更に、同一セ
ンサを傾き方向に２つ配置すれば、センサを移動するこ
となく傾き角度を算出できる。
図７（Ｃ）に示す如く、接触型の第２検出器１７と、接
触型の第３検出器２２とを垂直方向に並置しても良い。
また、スポットでの測長精度を保証できるセンサ（例え
ばレーザーセンサ）であれば、そのセンサを１つだけ設
置し、傾き方向に所定距離だけ移動させてその距離の差
を測量できれば、傾き角度は算出できる。更に、同一セ
ンサを傾き方向に２つ配置すれば、センサを移動するこ
となく傾き角度を算出できる。
【００３１】以下、第２実施例のまくらぎ測量装置１０
による測量手順について説明する。 (1) 車両１１をレール１に沿って走行させ、被測量点と
してのまくらぎ２の端面２Ａに対する測量位置で停止さ
せる。
による測量手順について説明する。 (1) 車両１１をレール１に沿って走行させ、被測量点と
してのまくらぎ２の端面２Ａに対する測量位置で停止さ
せる。
【００３２】(2) 測長機１２の第１検出器１６がまくら
ぎ２の端面２Ａを検出したとき、エンコーダ１３Ａの出
力値を読取り、これによって測長機１２の測量原点に対
するまくらぎ２の端面２Ａまでの長さＬ1 を測量する。
ぎ２の端面２Ａを検出したとき、エンコーダ１３Ａの出
力値を読取り、これによって測長機１２の測量原点に対
するまくらぎ２の端面２Ａまでの長さＬ1 を測量する。
【００３３】(3) 測長機１２の第２検出器１７により当
該第２検出器１７からレール１の内面１Ａまでの距離を
測量し、これに当該第２検出器１７が測長機１７の測量
原点に対する測長方向での設置座標（既知）を加えて、
測長機１２の測量原点に対するレール１の内面１Ａまで
の長さＬ2 を測量する。
該第２検出器１７からレール１の内面１Ａまでの距離を
測量し、これに当該第２検出器１７が測長機１７の測量
原点に対する測長方向での設置座標（既知）を加えて、
測長機１２の測量原点に対するレール１の内面１Ａまで
の長さＬ2 を測量する。
【００３４】同時に、測長機１２の第３検出器２２の検
出結果を得て、測長器１２とレール１との角度関係、即
ちレール１の内面１Ａの傾き角α（図８）を演算する。
この傾き角αは、レール１がカーブで図７（Ｂ）に示す
如くの傾きを生じても、第１検出器１６、第２検出器１
７によって測量される長さＬ1 、Ｌ2 の、この傾き角α
による誤差を補正することに用いられる。
出結果を得て、測長器１２とレール１との角度関係、即
ちレール１の内面１Ａの傾き角α（図８）を演算する。
この傾き角αは、レール１がカーブで図７（Ｂ）に示す
如くの傾きを生じても、第１検出器１６、第２検出器１
７によって測量される長さＬ1 、Ｌ2 の、この傾き角α
による誤差を補正することに用いられる。
【００３５】(4) 演算手段１８により、上記Ｌ1 を、上
記Ｌ2 、傾き角αにより補正して、まくらぎ２の端面２
Ａがレール１の内面１Ａに対する長さＬを測量可能とす
る。
記Ｌ2 、傾き角αにより補正して、まくらぎ２の端面２
Ａがレール１の内面１Ａに対する長さＬを測量可能とす
る。
【００３６】この第２実施例によれば、カーブ等で測長
機１２自体がレール１に対して傾斜し、傾斜方向での測
量項目に誤差を含んでしまう場合にも、測長機１２とレ
ール１との角度関係（傾き角α）を測定し、レール１上
の測量基準点（レール１の内面１Ａ）に対する測長機１
２の傾き角αを測定し、レール１に対する測長機１２の
傾斜による誤差をも補正し、長さＬを高精度で測定でき
る。即ち、まくらぎ２の端面２Ａの測量基準点（レール
１の内面１Ａ）が空間的に遊離した遠隔のレール１上に
定められている場合にも、当該測量基準点（レール１の
内面１Ａ）を基準位置とするまくらぎ２の端面２Ａまで
の長さＬを、レール１に対する測長機１２の傾斜による
誤差をも補正して高精度に測定できる。
機１２自体がレール１に対して傾斜し、傾斜方向での測
量項目に誤差を含んでしまう場合にも、測長機１２とレ
ール１との角度関係（傾き角α）を測定し、レール１上
の測量基準点（レール１の内面１Ａ）に対する測長機１
２の傾き角αを測定し、レール１に対する測長機１２の
傾斜による誤差をも補正し、長さＬを高精度で測定でき
る。即ち、まくらぎ２の端面２Ａの測量基準点（レール
１の内面１Ａ）が空間的に遊離した遠隔のレール１上に
定められている場合にも、当該測量基準点（レール１の
内面１Ａ）を基準位置とするまくらぎ２の端面２Ａまで
の長さＬを、レール１に対する測長機１２の傾斜による
誤差をも補正して高精度に測定できる。
【００３７】以上、本発明の実施例を図面により詳述し
たが、本発明の具体的な構成はこの実施例に限られるも
のではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変
更等があっても本発明に含まれる。例えば、本発明の実
施において、レール１上に定められる測量基準点は内面
１Ａに限らず、また、まくらぎ２の被測量点も端面２Ａ
に限らない。
たが、本発明の具体的な構成はこの実施例に限られるも
のではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変
更等があっても本発明に含まれる。例えば、本発明の実
施において、レール１上に定められる測量基準点は内面
１Ａに限らず、また、まくらぎ２の被測量点も端面２Ａ
に限らない。
【００３８】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、まくらぎ
の被測量点の測量基準点が空間的に遊離した遠隔のレー
ル上に定められている場合にも、当該測量基準点を基準
位置とするまくらぎの被測量点までの長さＬを高精度に
測定できる。
の被測量点の測量基準点が空間的に遊離した遠隔のレー
ル上に定められている場合にも、当該測量基準点を基準
位置とするまくらぎの被測量点までの長さＬを高精度に
測定できる。
【００３９】また、本発明によれば、まくらぎの被測量
点の測量基準点が空間的に遊離した遠隔のレール上に定
められている場合にも、当該測量基準点を基準位置とす
るまくらぎの被測量点までの長さＬを、レールに対する
測長機の傾斜による誤差をも補正して高精度に測定でき
る。
点の測量基準点が空間的に遊離した遠隔のレール上に定
められている場合にも、当該測量基準点を基準位置とす
るまくらぎの被測量点までの長さＬを、レールに対する
測長機の傾斜による誤差をも補正して高精度に測定でき
る。
【図１】図１は第１実施例を示す全体構成図である。
【図２】図２は第１実施例を示す模式図である。
【図３】図３は第１実施例を示す測量回路図である。
【図４】図４は第２検出器を示す模式図である。
【図５】図５は第２実施例を示す模式図である。
【図６】図６は第２実施例を示す測量回路図である。
【図７】図７は第２検出器と第３検出器を示す模式図で
ある。
ある。
【図８】図８は第３検出器の検出状態図である。
【図９】図９はレールの傾斜と第３検出器の出力との関
係を示す模式図である。
係を示す模式図である。
１ レール １Ａ 内面（測量基準点） ２ まくらぎ ２Ａ 端面（被測量点） １０ まくらぎ測量装置 １１ 車両 １２ 測長機 １６ 第１検出器 １７ 第２検出器 ２２ 第３検出器
Claims (2)
- 【請求項１】 レール上に定めた測量基準点を基準位置
とするまくらぎの被測量点までの長さＬを測量するまく
らぎ測量装置において、 レール上を走行する車両に測長機を搭載し、 この測長機の第１検出器を用いて測長機の測量原点に対
するまくらぎの被測量点までの長さＬ1 を測量するとと
もに、 この測長機の第２検出器を用いて測長機の測量原点に対
するレール上の測量基準点までの長さＬ2 を測量し、 更に上記長さＬ1 を、上記長さＬ2 により補正してまく
らぎの被測量点がレール上の測量基準点に対する長さＬ
を測量可能としてなることを特徴とするまくらぎ測量装
置。 - 【請求項２】 レール上に定めた測量基準点を基準位置
とするまくらぎの被測量点までの長さＬを測量するまく
らぎ測量装置において、 レール上を走行する車両に測長機を搭載し、 この測長機の第１検出器を用いて測長機の測量原点に対
するまくらぎの被測量点までの長さＬ1 を測量するとと
もに、 この測長機の第２検出器を用いて測長機の測量原点に対
するレール上の測量基準点までの長さＬ2 を測量し、 かつこの測長機の第３検出器を用いて測長機とレールと
の角度関係を測量し、 更に上記長さＬ1 を、上記長さＬ2 、及び上記角度関係
により補正してまくらぎの被測量点がレール上の測量基
準点に対する長さＬを測量可能としてなることを特徴と
するまくらぎ測量装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29554693A JPH07146131A (ja) | 1993-11-25 | 1993-11-25 | まくらぎ測量装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29554693A JPH07146131A (ja) | 1993-11-25 | 1993-11-25 | まくらぎ測量装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07146131A true JPH07146131A (ja) | 1995-06-06 |
Family
ID=17822052
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29554693A Pending JPH07146131A (ja) | 1993-11-25 | 1993-11-25 | まくらぎ測量装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07146131A (ja) |
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0924828A (ja) * | 1995-07-10 | 1997-01-28 | West Japan Railway Co | スラブとレール間のはなれ測定装置 |
| JP2006176071A (ja) * | 2004-12-24 | 2006-07-06 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 軌道画像解析装置、軌道検査用画像解析プログラム、軌道検査装置 |
| KR101105452B1 (ko) * | 2009-10-30 | 2012-01-17 | 주식회사 이제이텍 | 철도침목 균열 검사 장치 |
| US8958079B2 (en) | 2004-06-30 | 2015-02-17 | Georgetown Rail Equipment Company | System and method for inspecting railroad ties |
| US9618335B2 (en) | 2015-01-19 | 2017-04-11 | Tetra Tech, Inc. | Light emission power control apparatus and method |
| US9849895B2 (en) | 2015-01-19 | 2017-12-26 | Tetra Tech, Inc. | Sensor synchronization apparatus and method |
| US9849894B2 (en) | 2015-01-19 | 2017-12-26 | Tetra Tech, Inc. | Protective shroud for enveloping light from a light emitter for mapping of a railway track |
| US10349491B2 (en) | 2015-01-19 | 2019-07-09 | Tetra Tech, Inc. | Light emission power control apparatus and method |
| US10362293B2 (en) | 2015-02-20 | 2019-07-23 | Tetra Tech, Inc. | 3D track assessment system and method |
| US10416098B2 (en) | 2016-05-26 | 2019-09-17 | Georgetown Rail Equiptment Company | Three-dimensional image reconstruction using transmission and scatter radiography methods |
| US10625760B2 (en) | 2018-06-01 | 2020-04-21 | Tetra Tech, Inc. | Apparatus and method for calculating wooden crosstie plate cut measurements and rail seat abrasion measurements based on rail head height |
| US10730538B2 (en) | 2018-06-01 | 2020-08-04 | Tetra Tech, Inc. | Apparatus and method for calculating plate cut and rail seat abrasion based on measurements only of rail head elevation and crosstie surface elevation |
| US10807623B2 (en) | 2018-06-01 | 2020-10-20 | Tetra Tech, Inc. | Apparatus and method for gathering data from sensors oriented at an oblique angle relative to a railway track |
| US10908291B2 (en) | 2019-05-16 | 2021-02-02 | Tetra Tech, Inc. | System and method for generating and interpreting point clouds of a rail corridor along a survey path |
| US11377130B2 (en) | 2018-06-01 | 2022-07-05 | Tetra Tech, Inc. | Autonomous track assessment system |
-
1993
- 1993-11-25 JP JP29554693A patent/JPH07146131A/ja active Pending
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| US10384697B2 (en) | 2015-01-19 | 2019-08-20 | Tetra Tech, Inc. | Protective shroud for enveloping light from a light emitter for mapping of a railway track |
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| US10807623B2 (en) | 2018-06-01 | 2020-10-20 | Tetra Tech, Inc. | Apparatus and method for gathering data from sensors oriented at an oblique angle relative to a railway track |
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| US11560165B2 (en) | 2018-06-01 | 2023-01-24 | Tetra Tech, Inc. | Apparatus and method for gathering data from sensors oriented at an oblique angle relative to a railway track |
| US11919551B2 (en) | 2018-06-01 | 2024-03-05 | Tetra Tech, Inc. | Apparatus and method for gathering data from sensors oriented at an oblique angle relative to a railway track |
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| US11782160B2 (en) | 2019-05-16 | 2023-10-10 | Tetra Tech, Inc. | System and method for generating and interpreting point clouds of a rail corridor along a survey path |
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