JPH07142961A

JPH07142961A - 受信装置

Info

Publication number: JPH07142961A
Application number: JP29160593A
Authority: JP
Inventors: Hiroaki Sekiyama; 博昭関山
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1993-11-22
Filing date: 1993-11-22
Publication date: 1995-06-02

Abstract

(57)【要約】【目的】小型かつ低コストで、周囲環境等の変動に拘
わらず信号を安定して受信できる。【構成】送信装置から送信された被変調信号を前回受
信した際に求めた、被変調信号の受信感度が最大又は最
大に近くなる周波数に対応するデータＳ₀をＥＥＰＲＯ
Ｍから読出し（ステップ100)、データＳ₀に基づいてＶ
ＣＯの発振周波数（基準周波数）を前記周波数からスイ
ープさせスケルチがオンするか否かをチェックする（ス
テップ102 〜110)。スケルチがオンした場合には、受信
した被変調信号から復調したコードが予め登録されたコ
ードと一致したか否かをチェックしながら再度スイープ
を行い（ステップ112 〜120)、コードが一致した場合に
はドアロック機構の状態を切り替えるためのLOCK／UNLO
CK信号を出力し、更にデータＳ₀を求め、ＥＥＰＲＯＭ
に記憶させる（ステップ124)。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は受信装置に係り、特に、
車両用のリモートコントロールシステムの受信装置とし
て用いることが好適な受信装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、車両のドアやラッゲージコン
パートメントドア等に設けられたロック機構の解錠及び
施錠等を利用者がキーを用いることなく行なえるように
した、キーレスエントリーシステム等の車両用リモート
コントロールシステムが提案されており、既に一部の車
両に採用されている。例えばキーレスエントリーシステ
ムでは、解錠及び施錠を指示するためのスイッチ等が設
けられ利用者に所持される送信装置を含んで構成されて
いる。利用者により前記スイッチが操作されてロック機
構の解錠又は施錠が指示されると、送信装置では発振部
から出力される所定周波数の信号（搬送波）を車両毎に
予め定められたコードを表すコード信号に応じて変調
し、該変調した信号を送信する。

【０００３】送信装置から送信された信号は、車両に取
付けられたアンテナによって受信された後に受信装置に
入力される。受信装置ではアンテナから入力された信号
と局部発振器から出力された基準周波数の信号とを混合
して中間周波増幅を行い、更に検波（復調）を行ってコ
ード信号を取り出す。そして取り出したコード信号が表
すコードが、予め定められたコードと一致しているか否
か照合する。コードが一致していた場合には、ソレノイ
ド等の駆動手段によって前記ロック機構を解錠又は施錠
させる。これにより、利用者がキーを用いて解錠、施錠
動作を行う必要がなくなり、利便性が向上する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、特に車両は
様々な環境下で使用される可能性があるので、車両用リ
モートコントロールシステムについても様々な環境下で
確実に動作することが要求されるが、周囲環境の変化や
経時変化等を原因として送信装置の発振部から出力され
る信号の周波数や受信装置の局部発振器の発振周波数が
予め定められた値から変化することがあり、これに伴っ
て受信装置における信号の受信感度が低下し、リモート
コントロールシステムが正常に作動しなかったり、送信
装置から送信された信号（電波）の到達距離が低下する
ことがある。上述の問題を解決するためには、送信装置
の発振部から出力される信号の周波数及び受信装置の局
部発振器の発振周波数の安定度を向上させることが考え
られる。

【０００５】しかし、周波数の安定度を向上させるため
に、例えば精度の高い水晶振動子を含んで各発振回路を
構成したとしても、送信装置や受信装置を構成する回路
の各素子のばらつき等を考慮すると、出荷時に送信装置
側の発振回路から出力される信号の周波数と受信装置側
の局部発振器の発振周波数とが対応するように調整する
必要があるので、手間がかかると共に、精度の高い水晶
振動子を用いることでコストも上昇するという欠点があ
った。また、上記のような調整を行っても周囲環境の変
化や経時変化等によって周波数のずれが生ずることがあ
るので、上述の問題を完全には解決することはできな
い。更に、送信装置が複数台存在する場合には、個々の
送信装置の発振部から出力される信号の周波数が互いに
ずれることが起こり得るが、上記ではこのような場合に
調整で対応することができない。

【０００６】これを解決するために、特公平 4-79491号
公報、特開平5-102955号公報、特開平5-110468号公報等
には、発振回路の発振周波数を可変とし、発振周波数を
ＰＬＬ(Phase Locked Loop）によって一定値になるよう
に制御することが開示されている。しかしながら、ＰＬ
Ｌを用いると回路構成が複雑になると共に、受信装置の
実装面積の増大及びコストアップに繋がるという問題が
あった。更にＰＬＬを適用する場合には送信装置側の発
振部においてもＰＬＬを用いて発振周波数を制御する必
要があるが、これに伴って送信装置も大型化することに
なる。

【０００７】本発明は上記事実を考慮して成されたもの
で、小型かつ低コストで、周囲環境等の変動に拘わらず
信号を安定して受信することができる受信装置を得るこ
とが目的である。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明に係る受信装置は、発振周波数を変更可能な局
部発振器と、前記局部発振器の発振周波数を基準周波数
として送信装置から受信した被変調信号を復調する復調
手段と、前記送信装置から受信した被変調信号に対する
前記復調手段の受信感度が最大又は最大に近くなる基準
周波数を判断する判断手段と、前記判断手段によって判
断された基準周波数を記憶する記憶手段と、送信装置か
ら新たに被変調信号を受信する際に、局部発振器の発振
周波数を前記記憶手段に記憶された基準周波数、又は前
記基準周波数に近い周波数とし、被変調信号に対する復
調手段の受信感度が所定値未満の場合には、前記基準周
波数又は前記基準周波数に近い周波数から局部発振器の
発振周波数のスイープを開始させ、復調手段の受信感度
が所定値以上となるように制御する制御手段と、を含ん
で構成している。

【０００９】

【作用】本発明では、送信装置から受信した被変調信号
に対する復調手段の受信感度が最大又は最大に近くなる
基準周波数（局部発振器の発振周波数）を判断する判断
手段を設けると共に、判断手段によって判断された基準
周波数を記憶手段に記憶しておき、送信装置から新たに
被変調信号を受信する際に、局部発振器の発振周波数を
前記記憶手段に記憶された基準周波数、又は前記基準周
波数に近い周波数とし、被変調信号に対する復調手段の
受信感度が所定値未満の場合には、前記基準周波数又は
前記基準周波数に近い周波数から局部発振器の発振周波
数のスイープを開始させ、復調手段の受信感度が所定値
以上となるように制御する。

【００１０】例えば周囲環境や経時変化等により、例え
ば送信装置側の発振部から出力される信号の周波数が変
化して被変調信号の周波数が変化したとしても、受信感
度が最大又は最大に近くなる基準周波数が大きく変化す
る可能性は少ないので、上記のように局部発振器の発振
周波数を前記記憶された基準周波数、又は前記基準周波
数に近い周波数としたときに、被変調信号を所定値以上
の受信感度で受信できる可能性は非常に高い。なお、例
えば送信装置から信号を受信する毎、又は所定回受信す
る毎に判断手段で判断を行わせ、記憶手段に記憶する基
準周波数を更新するようにすれば、局部発振器の発振周
波数のスイープを行うことなく所定値以上の受信感度で
信号を受信できる可能性が非常に高くなるので更に好ま
しい。

【００１１】また、受信感度が最大又は最大に近くなる
基準周波数が記憶手段に記憶されている基準周波数から
比較的大きく変化し、被変調信号に対する復調手段の受
信感度が所定値未満となった場合にも、記憶された基準
周波数又は該基準周波数に近い周波数から局部発振器の
発振周波数のスイープを開始させるので、局部発振器の
発振周波数を一定周波数から単にスイープさせる場合と
比較して、局部発振器の発振周波数を復調手段の受信感
度が所定値以上となる周波数にするまでの時間が短くな
る確率が高くなる。

【００１２】このように、本発明では周囲環境等の変動
により送信装置側の発振周波数が変化し受信感度が所定
値以上となる局部発振器の発振周波数が変化した場合に
も、受信感度が所定値以上となるように、すなわち送信
装置側の発振周波数の変化に追従するように局部発振器
の発振周波数（基準周波数）がスイープされるので、周
囲環境等の変動に拘わらず送信装置から送信された信号
を安定して受信することができる。

【００１３】また本発明では、局部発振器の発振周波数
が一定値となるようにＰＬＬを用いて制御する必要がな
くなるので、受信装置を小型かつ低コストで構成するこ
とが可能となる。更に、受信装置として本発明に係る受
信装置を用いることにより、送信装置の発振部から出力
される信号の周波数の安定度が低い場合にも、送信装置
から送信された信号を受信装置が安定して受信すること
ができるので、送信装置の発振部から出力される信号の
周波数が高い精度で一定となるように、例えばＰＬＬ等
を用いて制御する必要も無くなり、送信装置をも小型化
することが可能となる。

【００１４】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。以下では本発明に係る受信装置を、車両用
のキーレスエントリーシステムの受信装置として適用し
た場合を例に説明する。なお、以下では本発明に支障の
ない数値を用いて本発明を説明するが、本発明は以下に
示した数値に限定されるものではない。

【００１５】図１には本実施例に係るキーレスエントリ
ーシステムを構成する送信装置１０及び受信装置２０が
示されている。送信装置１０は、発振部１２、コード発
生回路１４、ＦＭ変調回路１６、アンテナ１８及び図示
しない送信スイッチを備えている。発振部１２は図示し
ない水晶振動子を備えており、送信スイッチがオンされ
ると、水晶振動子の振動によって得られた一定周波数の
信号から所定周波数の高周波信号を取り出し、増幅して
出力する。

【００１６】コード発生回路１４は、送信装置１０が対
応する車両毎に異なるコードを記憶しており、該コード
を表すコード信号を出力する。ＦＭ変調回路１６は発振
部１２から入力された信号を搬送波として、該搬送波を
コード発生回路１４から入力されたコード信号によって
ＦＭ変調し、アンテナ１８に供給する。これにより、ア
ンテナ１８からは前記コードを表す被変調信号が電波と
して送信される。

【００１７】一方、受信装置２０はアンテナ２２を備え
ている。アンテナ２２は高周波増幅回路２４の入力端に
接続されている。高周波増幅回路２４はアンテナ２２で
受信された微弱な信号を増幅して出力する。高周波増幅
回路２４の出力端は混合器２６の２個の入力端の一方に
接続されている。混合器２６の２個の入力端の他方は、
増幅回路２８を介してＶＣＯ（電圧制御発振回路）３０
の出力端が接続されている。混合器２６では、増幅回路
２８を介して本発明の局部発振器としてのＶＣＯ３０か
ら入力された基準信号の周波数を基準周波数として、高
周波増幅回路２４から入力された信号と、基準信号とを
混合し中間周波数の信号に変換して出力する。

【００１８】混合器２６の出力端は中間周波増幅・ＦＭ
復調回路３２の入力端に接続されている。中間周波増幅
・ＦＭ復調回路３２は前述の混合器２６と共に本発明の
復調手段を構成しており、混合器２６から入力された中
間周波数の信号を増幅すると共に、ＦＭ復調を行ってコ
ード信号を取り出す。中間周波増幅・ＦＭ復調回路３２
の２個の出力端の一方は、増幅回路３４を介してマイク
ロコンピュータ３８のＣＯＤＥ端子に接続されており、
中間周波増幅・ＦＭ復調回路３２では前記取り出したコ
ード信号を増幅回路３４を介してマイクロコンピュータ
３８のＣＯＤＥ端子に入力する。なお、このコード信号
のレベルは、入力された中間周波数の信号の増幅を行っ
たときの信号のレベル、すなわち送信装置１０から受信
した被変調信号の受信感度に応じて変化する。また、こ
の受信感度は、ＶＣＯ３０の発振周波数（すなわち混合
器２６に入力される基準信号の周波数）の変化に伴っ
て、一例として図５（Ａ）又は（Ｂ）に示すように変化
する。

【００１９】また、中間周波増幅・ＦＭ復調回路３２の
２個の出力端の他方は、増幅回路３６を介してマイクロ
コンピュータ３８のＳＱ端子に接続されている。中間周
波増幅・ＦＭ復調回路３２は、前記出力端から、コード
信号のレベルが所定値未満の場合にはローレベルとな
り、コード信号のレベルが所定値以上になるとハイレベ
ルとなる、所謂スケルチ信号を出力する。

【００２０】マイクロコンピュータ３８は図示しないＣ
ＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含んで構成されている。マイ
クロコンピュータ３８には本発明の記憶手段として、記
憶内容を電気的に書替え可能な不揮発性メモリであるＥ
ＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable RO
M）４０が接続されている。また、マイクロコンピュー
タ３８の出力端Ｃにはドアロック制御部７０が接続され
ている。マイクロコンピュータ３８は、出力端Ｃを介し
てドアロックの施錠又は解錠を指示するLOCK／UNLOCK信
号をドアロック制御部７０へ出力する。ドアロック制御
部７０の構成の詳細な説明について省略するが、ドアロ
ック制御部７０は車両のドアロック機構を施錠状態、解
錠状態とする図示しないソレノイドに接続されており、
マイクロコンピュータ３８から入力されたLOCK／UNLOCK
信号に応じて前記ソレノイドを駆動する。

【００２１】また、マイクロコンピュータ３８は出力端
Ｄ₁、Ｄ₂、Ｄ₃、Ｄ₄を備えており、各出力端は抵抗
４２、４４、４６、４８の一端が接続されている。抵抗
４２、４４、４６、４８の他端はオペアンプ５０の反転
入力端に接続されている。オペアンプ５０の非反転入力
端には抵抗５２の一端が接続されており、抵抗５２の他
端には抵抗５４、５６の一端が各々接続されている。抵
抗５４の他端は定電圧電源に接続されており、抵抗５６
の他端は接地されている。また、オペアンプ５０の出力
端には抵抗５８、６０の一端が接続されている。抵抗５
８の他端はオペアンプ５０の反転入力端に接続されてお
り、抵抗６０の他端はＶＣＯ３０の入力端に接続されて
いる。周知のようにＶＣＯ３０は、入力された信号の電
圧レベルに応じて発振周波数（すなわち基準周波数）が
変化し、電圧レベルが高くなるに従って発振周波数が高
くなる。

【００２２】次に本実施例の作用を説明する。ＶＣＯ３
０に入力される信号の電圧レベルは、出力端Ｄ₁〜Ｄ₄
を介してマイクロコンピュータ３８から出力される４ビ
ットデータ（以下、データＳ_xという）の値に応じて変
化する。

【００２３】一例として、抵抗５８、４２、４４、４
６、４８の電気抵抗値Ｒ₅₈、Ｒ₄₂、Ｒ ₄₄、Ｒ₄₆、Ｒ₄₈を
次の（１）式を満足するように定め、抵抗５４、５６の
電気抵抗値Ｒ₅₄、Ｒ₅₆を次の（２）式を満足するように
定めた場合、Ｒ₅₈：Ｒ₄₂：Ｒ₄₄：Ｒ₄₆：Ｒ₄₈＝８：８：４：２：１ …（１）Ｒ₅₄：Ｒ₅₆＝15：１ …（２）点Ｐ（図１参照）の電位をＶ_Pとすると、ＶＣＯ３０に
入力される信号の電圧レベルＶ_OUTは次の（３）式のよ
うになる。

【００２４】Ｖ_OUT＝Ｖ_P｛１＋Ｒ₅₈（１÷Ｒ）｝ …（３）但し、ＲはＲ₄₂、Ｒ₄₄、Ｒ₄₆、Ｒ₄₈の合成抵抗従って、一例として抵抗５４の他端に接続された定電圧
電源の電圧レベルを５Ｖとすると、マイクロコンピュー
タ３８から出力されるデータＳ_xの値が(0001)₂〜(111
1)₂（但し、( )₂は２進数を表す）まで変化したとき
にＶＣＯ３０に入力される信号の電圧レベルＶ_OUTは次
の表１に示すように変化する。

【００２５】

【表１】これにより、マイクロコンピュータ３８から出
力されるデータＳ_xの値に応じてＶＣＯ３０の発振周波
数（基準周波数）が変更されることになる。なお、以下
ではデータＳ_xの値を「１」ずつ変化させたときのＶＣ
Ｏ３０の発振周波数の変化幅（最小ステップ幅）をΔｆ
とする。

【００２６】次に、図２乃至図４のフローチャートを参
照してマイクロコンピュータ３８で行われる処理を説明
する。なお、図２のフローチャートは車両のイグニッシ
ョンキーのオンオフに拘わらず常に実行される。

【００２７】ステップ１００では、ＥＥＰＲＯＭ４０か
ら受信感度が最大となる基準周波数に対応するデータＳ
₀を取り込む。データＳ₀を求める処理については後述
するが、データＳ₀は送信装置１０からの被変調信号を
前回受信した際に求めた、受信感度が最大となったとき
のデータＳ_xを表している。ステップ１０２ではデータ
Ｓ_xにデータＳ₀を代入し、ステップ１０４で該データ
Ｓ_xを出力端Ｄ₁〜Ｄ ₄から出力する。これにより、Ｖ
ＣＯ３０の発振周波数は、送信装置１０からの被変調信
号を前回受信した際の受信感度が最大となった周波数に
一致し、この周波数が増幅回路２８を介して混合器２６
に基準周波数として入力される。

【００２８】ここで、送信装置１０から送信された被変
調信号がアンテナ２２で受信されている場合には、この
信号が高周波増幅回路２４を介して混合器２６に入力さ
れ、混合器２６では高周波増幅回路２４から入力された
信号と前記基準信号とを混合して中間周波数の信号に変
換して出力する。混合器２６から出力された中間周波数
の信号は中間周波増幅・ＦＭ復調回路３２に入力され、
中間周波増幅・ＦＭ復調回路３２では中間周波増幅及び
ＦＭ復調を行って、コード信号及びスケルチ信号を出力
する。

【００２９】次のステップ１０６では、スケルチがオン
したか、すなわち中間周波増幅・ＦＭ復調回路３２から
ＳＱ端子を介して入力されたスケルチ信号がハイレベル
となったか否か判定する。例えば周囲環境等が変動した
としても受信感度が最大となる基準周波数が大きく変化
する可能性は少ないので、上記のように基準周波数を、
送信装置１０から前回被変調信号を受信した際に受信感
度が最大となった周波数に一致させることにより、送信
装置１０から信号を受信していればステップ１０６の判
定が肯定される可能性は非常に高い。

【００３０】一方、送信装置１０からの被変調信号を受
信していない場合や、送信装置１０の発振部１２から出
力される信号の周波数が大幅に変化した場合にはステッ
プ１０６の判定が否定され、ステップ１０８で周波数ス
イープ処理を行う。この周波数スイープ処理の詳細につ
いて、図３のフローチャートを参照して説明する。

【００３１】ステップ１３０では、前述のステップ１０
０で取り込んだデータＳ₀の値が、データＳ_xの中央値
（すなわち(1000)₂）よりも大きいか否か判定する。ス
テップ１３０の判定が否定された場合には、ステップ１
３２でデータＳ_xに「３」を加算する。次のステップ１
３４ではデータＳ_xの値がデータＳ_xの最大値Ｓ
_max（すなわち(1111)₂）よりも大きくなったか否か判
定する。ステップ１３４の判定が肯定された場合には、
ステップ１３６でデータＳ_xにデータＳ_xの最小値Ｓ
_min（すなわち(0001)₂）を代入し、メインルーチンに
戻る。また、ステップ１３０の判定が肯定された場合に
は、ステップ１３８でデータＳ_xから「３」を減算し、
ステップ１４０でデータＳ_xの値が最小値Ｓ_minよりも
小さくなったか否か判定する。ステップ１４０の判定が
肯定された場合には、ステップ１４２でデータＳ_xに最
大値Ｓ_maxを代入し、メインルーチンに戻る。

【００３２】図２のフローチャートのステップ１１０で
は、周波数のスイープが終了したか否か、すなわちデー
タＳ_xの値が一巡してデータＳ₀に戻ったか否か判定す
る。ステップ１１０の判定が否定された場合はステップ
１０６に戻り、ステップ１０６又はステップ１１０の判
定が肯定される迄、ステップ１０６乃至１１０を繰り返
す。上記により、基準周波数を最小ステップ幅Δｆの３
倍のステップ幅で上昇又は下降させながら、スケルチが
オンしたか否かが繰り返し判定されることになる。

【００３３】ステップ１１０の判定が肯定された場合に
は、アンテナ２２で何ら信号を受信していないと判断
し、ステップ１２５へ移行する。ステップ１２５では受
信装置２０の主要部（例えば高周波増幅回路２４等）の
電源をオフし、ステップ１２６では所定時間（例えば20
0msec)が経過したか否か判定する。ステップ１２６で所
定時間が経過したと判断されると、次のステップ１２８
で主要部の電源をオンしてステップ１００に戻り、上述
の処理を再び行う。

【００３４】一方、ステップ１０６の判定が肯定された
場合には、アンテナ２２で送信装置１０からの被変調信
号を含む何らかの信号を受信したと判断し、ステップ１
１２へ移行する。ステップ１１２ではデータＮを「１」
に初期設定する。次のステップ１１４では、中間周波増
幅・ＦＭ復調回路３２からＣＯＤＥ端子を介して入力さ
れたコード信号を取り込む。ステップ１１６では、前記
取り込んだコード信号が表すコードが、マイクロコンピ
ュータ３８のＲＯＭに予め登録されているコードに一致
しているか否か判定する。

【００３５】本受信装置２０に対応する送信装置１０か
らの被変調信号を前回受信したときと比較して、送信装
置１０の発振部１２から出力される信号の周波数が同
一、又は殆どずれが生じていない場合には、前記送信装
置１０から被変調信号を受信するとステップ１１６の判
定が肯定される。一方、ステップ１１６の判定が否定さ
れた場合には、ステップ１１８でデータＳ_xにデータＮ
を加算し、更にデータＮを次の（４）式に従って更新す
る。

【００３６】Ｎ＝（｜Ｎ｜＋１）×（−１） …（４）次のステップ１２０ではデータＳ_xの値が、最小値Ｓ
_min〜最大値Ｓ_maxの範囲から逸脱したか否か判定す
る。ステップ１２０の判定が否定された場合にはステッ
プ１１４へ戻り、ステップ１１６又はステップ１２０の
判定が肯定される迄、ステップ１１４〜１２０を繰り返
す。

【００３７】上記では、ステップ１１８の処理が行われ
る毎に、データＮは符号の正負が反転されると共に絶対
値が「１」ずつ増加される。従って、データＳ_xはステ
ップ１０６でスケルチがオンした時点での値を中心値と
して、前記中心値より大きくされ、次に前記中心値より
も小さくされることを交互に繰り返しながら前記中心値
との差が「１」ずつ大きくなるように値が変化され、こ
れに伴って、基準周波数もスケルチがオンした時点での
周波数を中心として最小ステップ幅Δｆずつ変化される
ことになる。ステップ１２０の判定が肯定された場合に
は、本受信装置２０に対応する送信装置１０からの被変
調信号を受信していないと判断し、前記と同様にステッ
プ１２５へ移行する。

【００３８】一方、ステップ１１６の判定が肯定された
場合には、本受信装置２０に対応する送信装置１０から
の被変調信号を受信したと判断し、ステップ１２２でド
アロック制御部７０にLOCK／UNLOCK信号を出力する。こ
れにより、車両のドアのロック機構が解錠状態であった
場合には施錠状態に変更され、ロック機構が施錠状態で
あった場合には解錠状態に変更される。次のステップ１
２４ではＳ₀検出・書替え処理を行う。このＳ₀検出・
書替え処理の詳細について、図４のフローチャートを参
照して説明する。

【００３９】図４のフローチャートのステップ１５０で
は、データＳ_xの値を変化させて基準周波数を変化させ
ながら、コードがＲＯＭに登録されているコードと一致
し、かつスケルチがオンし、かつ受信感度がピークとな
る点（すなわちＳ_xの値を増加させても減少させても受
信感度が低下する点：以下単に受信感度ピーク点とい
う）をサーチする。このサーチは、コードのチェック、
スケルチのチェック及び受信感度のチェックを行いなが
らデータＳ_xの値を変化させ基準周波数をスイープさせ
ることによって行うことができる。なお、この受信感度
ピーク点は必ず１点であるとは限らず、図５（Ｂ）に示
すように複数ある場合も有り得る。

【００４０】次のステップ１５２ではステップ１５０で
受信感度ピーク点が検出されたか否か判定する。ステッ
プ１５２の判定が否定された場合には、ＥＥＰＲＯＭ４
０に記憶されたデータＳ₀の更新を行うことなくＳ₀検
出・書替え処理を終了する。また、ステップ１５２の判
定が肯定された場合には、ステップ１５４で検出された
受信感度ピーク点におけるデータＳ_xの値が、ＥＥＰＲ
ＯＭ４０に記憶されているデータＳ₀と一致しているか
否か判定する。ステップ１５４の判定が肯定された場合
には、送信装置１０の発振部１２から出力される信号の
周波数は、前回Ｓ₀を求めたときと変化していないと判
断することができる。このため、この場合にも前記と同
様にデータＳ₀の更新を行うことなくＳ₀検出・書替え
処理を終了する。

【００４１】一方、ステップ１５４の判定が否定された
場合には、周囲環境の変化や経時変化等により、送信装
置１０の発振部１２から出力される信号の周波数が変化
したと判断できる。このため、次のステップ１５６では
データＳ₀を新たに検出して更新する処理を行う。すな
わち、ステップ１５６ではステップ１５０で検出された
受信感度ピーク点が２点以上有ったか否か判定する。ス
テップ１５６の判定が否定された場合には、この唯一検
出された受信感度ピーク点が受信感度が最大となる周波
数（図５（Ａ）に示す周波数ｆ₀）であると判断し、ス
テップ１５８で前記受信感度ピーク点におけるデータＳ
_xをデータＳ₀とし、ステップ１７２へ移行する。

【００４２】また、ステップ１５６の判定が肯定された
場合には、次のステップ１６０でデータＳ_xの値を変化
させて基準周波数を変化させながら、コードがＲＯＭに
登録されているコードと一致し、かつスケルチがオンか
らオフ、又はオフからオンに変化する点（以下、スケル
チ変化点という）をサーチする。このスケルチ変化点は
図５（Ｂ）にｆ₁、ｆ₂で示す点に対応し、通常は
ｆ₁、ｆ₂におけるデータＳ₁、Ｓ₂が検出される。次
のステップ１６２では、ステップ１６０の処理でスケル
チ変化点に対応するデータとして、データＳ₁及びデー
タＳ₂の両方が検出されたか否か判定する。ステップ１
６２の判定が肯定された場合には、データＳ ₀として、
データＳ₁とデータＳ₂の平均値を設定する。

【００４３】また、ステップ１６２の判定が否定された
場合には、データＳ₁及びＳ₂の何れか一方が検出され
たか否か判定する。ステップ１６６の判定が肯定された
場合には、ステップ１６８で検出された一方のデータＳ
₁又はＳ₂を基準として、該基準から予め定められた所
定値αだけ離れたデータをデータＳ₀として設定する。
すなわち、データＳ₁のみが検出された場合にはＳ₀＝
Ｓ₁−αとし、データＳ₂のみが検出された場合にはＳ
₀＝Ｓ₂＋αとする。また、データＳ₁及びＳ ₂の両方
共検出されなかった場合にはステップ１６６の判定が否
定され、ステップ１７０で複数の受信感度ピーク点にお
けるデータＳ_xの値の中心値（又は平均値）をデータＳ
₀として設定する。

【００４４】ステップ１５８又は１６４又は１６８又は
１７０でデータＳ₀が新たに設定されるとステップ１７
２へ移行し、ＥＥＰＲＯＭ４０に記憶されたデータＳ₀
を更新してＳ₀検出・書替え処理を処理を終了し、図２
のフローチャートのステップ１２５へ移行する。これに
より、次にステップ１２６の判定が肯定され受信装置２
０の主要部の電源がオンされて（ステップ１２８）上述
の受信処理を行うときには、基準周波数は上記で更新さ
れたデータＳ₀に対応する周波数が初期値とされること
になる。

【００４５】従って、送信装置１０の発振部１２から出
力される信号の周波数が、送信装置１０から被変調信号
を前回受信したときと変化していない、或いは若干変化
した状態で、該送信装置１０から被変調信号を受信した
場合には、基準周波数のスイープを行うことなくステッ
プ１０６、１１６の判定が肯定され、車両のドアのロッ
ク機構の状態が瞬時に切り替わることになる。

【００４６】また、送信装置１０の発振部１２から出力
される信号の周波数が比較的大きく変化した場合にも、
基準周波数がスイープされて所定値以上の受信感度で被
変調信号が受信されると共に、発振部１２から出力され
る信号の周波数の変化に追従するようにデータＳ₀の値
が更新されるので、本実施例に係るキーレスエントリー
システムが正常に作動しなかったり、送信装置１０から
送信された被変調信号（電波）の到達距離が低下する等
の不都合が生ずることはない。

【００４７】また、上述のように本実施例では送信装置
１０の発振部１２から出力される信号の周波数及び受信
装置２０のＶＣＯ３０の発振周波数を各々一定とするた
めに、ＰＬＬ制御等の複雑な制御を行う必要がないの
で、送信装置１０及び受信装置２０を小型軽量に構成す
ることができる。

【００４８】なお、本実施例ではデータＳ₀として単一
の値を記憶するようにしていたが、これに限定されるも
のではなく、単一の車両に対し複数の送信装置１０が用
意されている場合には、各送信装置毎にデータＳ₀を記
憶するようにしてもよい。このようにデータＳ₀を複数
記憶する場合には、例えば複数の送信装置１０の各々が
使用される確率を考慮し、被変調信号を前回受信した際
に用いたデータＳ₀又は更新されてからの経過時間が最
も短いデータＳ₀を用いて上述の受信処理を行うことが
好ましい。

【００４９】また、上記ではデータＳ_xを４ビットのデ
ータとしていたが、これに限定されるものではなく、デ
ータＳ_xを５ビット以上のデータとし、このデータを出
力する出力端に接続される抵抗の電気抵抗値を適切な値
に設定すれば、更に細かいステップ幅で基準周波数をス
イープさせることができることは言うまでもない。

【００５０】更に、上記ではＦＭ変調された信号を復調
する場合を例に説明したが、これに限定されるものでは
なく、ＡＭ変調された信号、或いはＰＭ変調された信号
を復調する場合に本発明を適用することも可能である。

【００５１】また、上記では本発明をキーレスエントリ
ーシステムの受信装置に適用した場合を例に説明した
が、本発明はこれに限定されるものではなく、トランク
の施錠及び解錠や、車両のエンジンの始動及び停止をリ
モートコントロールする各種の車両用リモートコントロ
ールシステムの受信装置や、自動車電話、トランシーバ
等の携帯用無線通信機器の受信装置として適用すること
が可能である。

【００５２】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、局部発振
器の発振周波数を変更可能にすると共に、送信装置から
受信した被変調信号に対する復調手段の受信感度が最大
又は最大に近くなる基準周波数を判断して記憶手段に記
憶させ、送信装置から新たに被変調信号を受信する際
に、局部発振器の発振周波数を記憶手段に記憶された基
準周波数、又は前記基準周波数に近い周波数とし、被変
調信号に対する復調手段の受信感度が所定値未満の場合
には、前記基準周波数又は前記基準周波数に近い周波数
から局部発振器の発振周波数のスイープを開始させ、復
調手段の受信感度が所定値以上となるように制御するの
で、小型かつ低コストで、周囲環境等の変動に拘わらず
信号を安定して受信することができる、という優れた効
果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例に係る受信装置及び送信装置を含むキ
ーレスエントリーシステムの概略構成を示すブロック図
である。

【図２】受信装置のマイクロコンピュータで実行される
メインルーチンの処理内容を示すフローチャートであ
る。

【図３】周波数スイープ処理の内容を示すフローチャー
トである。

【図４】Ｓ₀検出・書替え処理の内容を示すフローチャ
ートである。

【図５】（Ａ）及び（Ｂ）はＶＣＯから出力される基準
信号の周波数と受信感度との関係を示す線図である。

【符号の説明】

２０受信装置２６混合器３０ＶＣＯ３２中間周波増幅・ＦＭ復調回路３８マイクロコンピュータ４０ＥＥＰＲＯＭ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】発振周波数を変更可能な局部発振器と、前記局部発振器の発振周波数を基準周波数として送信装
置から受信した被変調信号を復調する復調手段と、前記送信装置から受信した被変調信号に対する前記復調
手段の受信感度が最大又は最大に近くなる基準周波数を
判断する判断手段と、前記判断手段によって判断された基準周波数を記憶する
記憶手段と、送信装置から新たに被変調信号を受信する際に、局部発
振器の発振周波数を前記記憶手段に記憶された基準周波
数、又は前記基準周波数に近い周波数とし、被変調信号
に対する復調手段の受信感度が所定値未満の場合には、
前記基準周波数又は前記基準周波数に近い周波数から局
部発振器の発振周波数のスイープを開始させ、復調手段
の受信感度が所定値以上となるように制御する制御手段
と、を含む受信装置。