JPH05301561A - 無線式エンジン始動装置 - Google Patents
無線式エンジン始動装置Info
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- JPH05301561A JPH05301561A JP24623892A JP24623892A JPH05301561A JP H05301561 A JPH05301561 A JP H05301561A JP 24623892 A JP24623892 A JP 24623892A JP 24623892 A JP24623892 A JP 24623892A JP H05301561 A JPH05301561 A JP H05301561A
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- Japan
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- transmitter
- portable device
- electric field
- engine
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 無線式エンジン始動装置において、送信機付
携帯機によりドア等のロック機構のアンロック指令が発
生している場合でも、遠距離範囲ではロック機構のアン
ロック作動を不能とし、近距離でのみその作動を可能と
する。 【構成】 無線式エンジン始動装置の受信機付車載器２
０において、近距離用の電界強度検出系として、中間周
波を微小分岐する分配回路１ｍ、それを増幅する第２の
中間周波増幅器１ｎ、検波器１ｓ、及び平滑回路１ｓを
設ける。この出力電圧ＶOUT は近距離範囲でリニアー特
性を呈する。比較器２４でその出力電圧ＶOUT と基準電
圧Ｖthとの大小を比較し、ＶOUT がＶthより大きいとき
は許可信号を、小さいときは拒否信号を発生させ、マイ
クロコンピュータ３のチェックブロック２６ではデコー
ダ２からのドアアンロック指令情報が到来していても拒
否信号が発生しているときには、ドライバ４に対するド
アのアンロック制御信号の発生を禁止する。
携帯機によりドア等のロック機構のアンロック指令が発
生している場合でも、遠距離範囲ではロック機構のアン
ロック作動を不能とし、近距離でのみその作動を可能と
する。 【構成】 無線式エンジン始動装置の受信機付車載器２
０において、近距離用の電界強度検出系として、中間周
波を微小分岐する分配回路１ｍ、それを増幅する第２の
中間周波増幅器１ｎ、検波器１ｓ、及び平滑回路１ｓを
設ける。この出力電圧ＶOUT は近距離範囲でリニアー特
性を呈する。比較器２４でその出力電圧ＶOUT と基準電
圧Ｖthとの大小を比較し、ＶOUT がＶthより大きいとき
は許可信号を、小さいときは拒否信号を発生させ、マイ
クロコンピュータ３のチェックブロック２６ではデコー
ダ２からのドアアンロック指令情報が到来していても拒
否信号が発生しているときには、ドライバ４に対するド
アのアンロック制御信号の発生を禁止する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車等のエンジン始
動を無線操作により無線制御する無線式エンジン始動装
置に関し、特に、自動車におけるドア，トランク，ボン
ネット等のロック機構のロック・アンロックも無線制御
可能の無線式エンジン始動装置に関する。
動を無線操作により無線制御する無線式エンジン始動装
置に関し、特に、自動車におけるドア，トランク，ボン
ネット等のロック機構のロック・アンロックも無線制御
可能の無線式エンジン始動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来一般に、無線式エンジン始動装置
は、自動車のエンジンの始動・停止をその自動車より約
２００ｍ程度迄の距離範囲内の遠隔点から制御するもの
で、自動車に装着された受信機付車載器と遠隔地で指令
操作を行う送信機付携帯器との組みで構成されている。
これは電波法では特定小電力無線局で、小電力且つ狭帯
域の送受信システムである。通信方式としては、送信機
付携帯器側から一方的に送信し受信機付車載器側でこれ
を受信する単方向通信が簡易一般的であるが、双方向通
信を採用し、自動車のエンジン始動・停止などの結果状
態情報を携帯器側で確認できるものも知られている。い
ずれの通信方式においても、車載器側では受信機が、携
帯器側では送信機がそれぞれ必要である。
は、自動車のエンジンの始動・停止をその自動車より約
２００ｍ程度迄の距離範囲内の遠隔点から制御するもの
で、自動車に装着された受信機付車載器と遠隔地で指令
操作を行う送信機付携帯器との組みで構成されている。
これは電波法では特定小電力無線局で、小電力且つ狭帯
域の送受信システムである。通信方式としては、送信機
付携帯器側から一方的に送信し受信機付車載器側でこれ
を受信する単方向通信が簡易一般的であるが、双方向通
信を採用し、自動車のエンジン始動・停止などの結果状
態情報を携帯器側で確認できるものも知られている。い
ずれの通信方式においても、車載器側では受信機が、携
帯器側では送信機がそれぞれ必要である。
【０００３】図５は、従来の無線式エンジン始動装置に
おける受信機付車載器の概略構成を示すブロック図であ
る。この受信機付車載器１０は、携帯器からのＦＭ電波
を受信しＩＤコードと指令コードが含まれるオーディオ
信号（ＡＦ）を取り出すＦＭ受信部１と、そのオーディ
オ信号（ＡＦ）をＦＳＫ方式（周波数偏移方式）又はＭ
ＳＫ方式（最小周波数偏移方式）によるディジタル信号
に復号するデコーダ２と、そのＩＤコードと指令コード
を含むディジタル信号の入来によりそのＩＤコードの一
致を判定し、一致判定のときには指令コードに従い対応
する制御信号を送出するマイクロコンピュータ３と、そ
の制御信号によりエンジン始動・停止作動を行うべきア
クチュエータ５を起動させるドライバ４とを有するもの
である。
おける受信機付車載器の概略構成を示すブロック図であ
る。この受信機付車載器１０は、携帯器からのＦＭ電波
を受信しＩＤコードと指令コードが含まれるオーディオ
信号（ＡＦ）を取り出すＦＭ受信部１と、そのオーディ
オ信号（ＡＦ）をＦＳＫ方式（周波数偏移方式）又はＭ
ＳＫ方式（最小周波数偏移方式）によるディジタル信号
に復号するデコーダ２と、そのＩＤコードと指令コード
を含むディジタル信号の入来によりそのＩＤコードの一
致を判定し、一致判定のときには指令コードに従い対応
する制御信号を送出するマイクロコンピュータ３と、そ
の制御信号によりエンジン始動・停止作動を行うべきア
クチュエータ５を起動させるドライバ４とを有するもの
である。
【０００４】ＦＭ受信部１は、送信機付携帯器から放射
されるＦＭ電波を受電する受信アンテナ１ａ、ハイパス
フィルタ・アンテナ整合１ｂ、高周波増幅器１ｃ、ＳＡ
Ｗフィルタ（表面弾性波フィルタ）１ｄ、マッチング回
路１ｅ、第一局部発振回路１ｆ、第一混合回路１ｇ、中
間周波フィルタ１ｈ、中間周波増幅器１ｉ、ＦＭディテ
クタ１ｊ、ローパスフィルタ１ｋ及び第二局部発振回路
１ｌにより構成されている。
されるＦＭ電波を受電する受信アンテナ１ａ、ハイパス
フィルタ・アンテナ整合１ｂ、高周波増幅器１ｃ、ＳＡ
Ｗフィルタ（表面弾性波フィルタ）１ｄ、マッチング回
路１ｅ、第一局部発振回路１ｆ、第一混合回路１ｇ、中
間周波フィルタ１ｈ、中間周波増幅器１ｉ、ＦＭディテ
クタ１ｊ、ローパスフィルタ１ｋ及び第二局部発振回路
１ｌにより構成されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】このような構成の無線
式エンジン始動装置における受信機付車載器によれば、
障害物の存否により変動はあるものの、自動車の駐車場
所から約２００ｍ程度地点までの間にある送信機付携帯
器から放射された電波を受信し、エンジンの始動・停止
ができる。エンジンの始動・停止の遠隔制御はできるだ
け遠距離から行なえることが望ましい。しかしながら、
このような無線式エンジン始動装置において、ドアやト
ランク等のロック・アンロックの遠隔制御機能を持たせ
ることになると、次のような問題点が発生する。ドアや
トランク等のロック動作は近距離は勿論のこと遠距離範
囲からも制御できることが必要であるが、ドアやトラン
ク等のアンロックが遠距離からも制御できるようになっ
ていると、送信機付携帯器のアンロックの操作ボタンが
誤操作などで押されたときには、無人状態のままで自動
車のドアやトランク等がアンロックされてしまい、防犯
・安全確保上の問題が発生する。また、自動車の持主の
目視できる範囲内だけでアンロック操作ができるように
することが望ましい。
式エンジン始動装置における受信機付車載器によれば、
障害物の存否により変動はあるものの、自動車の駐車場
所から約２００ｍ程度地点までの間にある送信機付携帯
器から放射された電波を受信し、エンジンの始動・停止
ができる。エンジンの始動・停止の遠隔制御はできるだ
け遠距離から行なえることが望ましい。しかしながら、
このような無線式エンジン始動装置において、ドアやト
ランク等のロック・アンロックの遠隔制御機能を持たせ
ることになると、次のような問題点が発生する。ドアや
トランク等のロック動作は近距離は勿論のこと遠距離範
囲からも制御できることが必要であるが、ドアやトラン
ク等のアンロックが遠距離からも制御できるようになっ
ていると、送信機付携帯器のアンロックの操作ボタンが
誤操作などで押されたときには、無人状態のままで自動
車のドアやトランク等がアンロックされてしまい、防犯
・安全確保上の問題が発生する。また、自動車の持主の
目視できる範囲内だけでアンロック操作ができるように
することが望ましい。
【０００６】そこで、本発明は、上記の問題点に鑑み、
エンジンの始動，停止指令やロック機構のロック指令に
関して遠距離範囲からの無線制御を可能としながら、ロ
ック機構のアンロック指令に関しては近距離ないし中距
離範囲のみで無線制御を可能とする無線式エンジン始動
装置を提供することにある。
エンジンの始動，停止指令やロック機構のロック指令に
関して遠距離範囲からの無線制御を可能としながら、ロ
ック機構のアンロック指令に関しては近距離ないし中距
離範囲のみで無線制御を可能とする無線式エンジン始動
装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】無線式エンジン始動装置
は、送信機付携帯器と受信機付車載器とで構成されてい
るが、本発明の講じた第１の手段は、受信機付車載器側
を改良したものである。即ち、受信機付車載器側に、受
信電波の電界強度に応じ単調変化する電圧値を出力する
電界強度検出手段と、その出力電圧の値と基準値との大
小を比較しそれに対応した許可又は拒否信号を生成する
判定手段と、指令情報がロック機構のアンロック指令情
報で拒否信号の発生のときにはアンロック指令信号に基
づくアンロック作動を禁止するロック機構のアンロック
のチェック手段を設けた点を特徴としている。この電界
強度検出手段の具体的な構成としては、中間周波を微小
分岐して増幅する第２の中間周波増幅器と、その増幅信
号を検波するダイオード検波器と、その検波出力を平滑
する平滑回路とを有するものである。そして、判定手段
は、平滑回路の出力を基準電圧と大小比較するアナログ
比較手段としても良く、また、平滑回路の出力をディジ
タル値へ変換するアナログ／ディジタル変換手段と、そ
の変換されたディジタル値と基準値とを大小比較するデ
ィジタル比較手段とで構成しても良い。電界強度の検出
範囲としては、勿論、遠距離から近距離までの範囲をカ
バーできるものでも良いが、電界強度検出手段は中距離
又は近距離の範囲に対応する非飽和領域で動作するもの
であれば良い。
は、送信機付携帯器と受信機付車載器とで構成されてい
るが、本発明の講じた第１の手段は、受信機付車載器側
を改良したものである。即ち、受信機付車載器側に、受
信電波の電界強度に応じ単調変化する電圧値を出力する
電界強度検出手段と、その出力電圧の値と基準値との大
小を比較しそれに対応した許可又は拒否信号を生成する
判定手段と、指令情報がロック機構のアンロック指令情
報で拒否信号の発生のときにはアンロック指令信号に基
づくアンロック作動を禁止するロック機構のアンロック
のチェック手段を設けた点を特徴としている。この電界
強度検出手段の具体的な構成としては、中間周波を微小
分岐して増幅する第２の中間周波増幅器と、その増幅信
号を検波するダイオード検波器と、その検波出力を平滑
する平滑回路とを有するものである。そして、判定手段
は、平滑回路の出力を基準電圧と大小比較するアナログ
比較手段としても良く、また、平滑回路の出力をディジ
タル値へ変換するアナログ／ディジタル変換手段と、そ
の変換されたディジタル値と基準値とを大小比較するデ
ィジタル比較手段とで構成しても良い。電界強度の検出
範囲としては、勿論、遠距離から近距離までの範囲をカ
バーできるものでも良いが、電界強度検出手段は中距離
又は近距離の範囲に対応する非飽和領域で動作するもの
であれば良い。
【０００８】一方、本発明の講じた第２の手段は送信機
付携帯器側を改良したものである。
付携帯器側を改良したものである。
【０００９】即ち、送信機付携帯器側にアンロック指令
の発生の際は送信電波の電力強度を減衰させる放射電力
減衰手段を設けた点を特徴とする。この放射電力減衰手
段の簡易な構成としては、送信機の電力増幅器のゲイン
を切り換える電力切換手段とすることができる。
の発生の際は送信電波の電力強度を減衰させる放射電力
減衰手段を設けた点を特徴とする。この放射電力減衰手
段の簡易な構成としては、送信機の電力増幅器のゲイン
を切り換える電力切換手段とすることができる。
【００１０】更に、本発明の講じた第３の手段は送信機
付携帯器側及び受信機付車載器側の両者を改良したもの
である。即ち、送信機付携帯器側には、放射アンテナの
伸縮量を検出してアンテナ伸縮情報を送出するアンテナ
伸縮検出手段と、そのアンテナ伸縮情報をコード化する
エンコーダとを設けると共に、受信機付車載器側には、
受信電波の電界強度に応じ単調変化する電圧値を出力す
る電界強度検出手段と、その検出値をアンテナ伸縮情報
を基に補正を施す補正手段と、その補正値と基準値との
大小を比較しそれに対応した許可又は拒否情報を生成す
る判定手段と、指令情報がアンロック指令情報で拒否信
号の発生のときにはアンロック指令情報に基づくロック
機構のアンロック作動を禁止するアンロックのチェック
手段を設けた点を特徴としている。かかる場合の電界強
度検出手段は、中間周波を微小分岐して増幅する第２の
中間周波増幅器と、その増幅信号を検波するダイオード
検波器と、その検波出力を平滑する平滑回路とを有する
構成を採用できる。なお、上記の各手段の組合せ構成の
無線式エンジン始動装置を採用することもできる。
付携帯器側及び受信機付車載器側の両者を改良したもの
である。即ち、送信機付携帯器側には、放射アンテナの
伸縮量を検出してアンテナ伸縮情報を送出するアンテナ
伸縮検出手段と、そのアンテナ伸縮情報をコード化する
エンコーダとを設けると共に、受信機付車載器側には、
受信電波の電界強度に応じ単調変化する電圧値を出力す
る電界強度検出手段と、その検出値をアンテナ伸縮情報
を基に補正を施す補正手段と、その補正値と基準値との
大小を比較しそれに対応した許可又は拒否情報を生成す
る判定手段と、指令情報がアンロック指令情報で拒否信
号の発生のときにはアンロック指令情報に基づくロック
機構のアンロック作動を禁止するアンロックのチェック
手段を設けた点を特徴としている。かかる場合の電界強
度検出手段は、中間周波を微小分岐して増幅する第２の
中間周波増幅器と、その増幅信号を検波するダイオード
検波器と、その検波出力を平滑する平滑回路とを有する
構成を採用できる。なお、上記の各手段の組合せ構成の
無線式エンジン始動装置を採用することもできる。
【００１１】
【作用】第１の手段によれば、受信機側の電界強度検出
手段によって受信された電波の電界強度が検出されるの
で、送信機の距離を間接的に測定することができる。こ
のため、アンロック指令を受信した場合であっても、例
えば検出電圧の値が基準値以下のときには、アンロック
許可範囲でないと判定されるので、近距離又は中距離範
囲でもアンロック作動が自動的に禁止されることにな
る。
手段によって受信された電波の電界強度が検出されるの
で、送信機の距離を間接的に測定することができる。こ
のため、アンロック指令を受信した場合であっても、例
えば検出電圧の値が基準値以下のときには、アンロック
許可範囲でないと判定されるので、近距離又は中距離範
囲でもアンロック作動が自動的に禁止されることにな
る。
【００１２】一方、第２の手段においては、アンロック
指令の際は放射電力が所定値まで減衰するので、遠距離
地点に送信機があるときには、受信機はアンロック指令
を含む電波を受信できない。これは実質的にアンロック
指令が発生しなかったものと扱われる。このため、遠距
離ではアンロック作動が効かないことになる。中距離又
は近距離に送信機が位置する場合には、放射電力が常態
時により減衰していても、受信可能であるため、アンロ
ック作動が行われることになる。
指令の際は放射電力が所定値まで減衰するので、遠距離
地点に送信機があるときには、受信機はアンロック指令
を含む電波を受信できない。これは実質的にアンロック
指令が発生しなかったものと扱われる。このため、遠距
離ではアンロック作動が効かないことになる。中距離又
は近距離に送信機が位置する場合には、放射電力が常態
時により減衰していても、受信可能であるため、アンロ
ック作動が行われることになる。
【００１３】更に、第３の手段によれば、放射アンテナ
の伸縮量に関する情報が指令情報と共に送信されるの
で、受信機側で検出された電界強度が補正手段により標
準化されることになる。送信電力の変動による距離測定
の誤差を是正することが可能であるので、第１の手段に
比して信頼性のあるアンロック作動・不作動を実現する
ことができる。
の伸縮量に関する情報が指令情報と共に送信されるの
で、受信機側で検出された電界強度が補正手段により標
準化されることになる。送信電力の変動による距離測定
の誤差を是正することが可能であるので、第１の手段に
比して信頼性のあるアンロック作動・不作動を実現する
ことができる。
【００１４】
【実施例】次に、添付図面を参照して、本発明の実施例
を説明する。
を説明する。
【００１５】（実施例１）図１は、本発明の実施例１に
係る受信機付車載器の構成を示すブロック図である。な
お、図１において、図５に示す部分と同一部分には同一
参照符号を付し、その説明は省略する。この受信機付車
載器２０の受信部２２には近距離用の電界強度検出系と
して、分配回路１ｍ，第２の中間周波増幅器１ｎ，検波
器１ｓ及び平滑回路１ｔが設けられている。分配回路１
ｍは中間周波増幅器１ｍからの出力をＦＭディテクタ１
ｊと中間周波増幅器１ｎに分配するもので、図２に示す
ように、カプリングコンデンサＣ1 ，Ｃ2 から構成され
ている。その分配率としては、例えばＦＭディテクタ１
ｊの入力と中間周波増幅器１ｎの入力とは１００：１の
割合とし、ＦＭディテクタ１ｊ側の入力値を低下させな
いようにしている。ＦＭディテクタ１ｊで増幅された出
力は電界強度検出器１ｗに入力され、中距離用のの電界
強度出力電圧（ＲＳＳＩ）が得られる。一方、近距離用
の電界強度検出系に微小導入された中間周波は所定ゲイ
ンの第２の中間周波増幅器１ｎで増幅される。この第２
の中間周波増幅器１ｎは例えば図２に示すようにエミッ
タ接地のＮＰＮ型トランジスタＴｒ1 と、ベースとコレ
クタ間を接続する抵抗Ｒ1 と、カップリングコンデンサ
Ｃ3 とから構成されている。この増幅器１ｍの出力は検
波器１で検波される。検波器１は、接地間に介在するダ
イオードＤ1 とカップリングコンデンサＣ3 に対して直
列のダイオードＤ2 とを有し、ダイオードＤ1 のカソー
ドとダイオードＤ2 のアノードが接続されている。検波
器１ｓの出力は平滑回路１ｔへ入力され、そこでリップ
ルが緩和されて直流電圧の検出電圧ＶOUT が出力され
る。この検出電圧ＶOUT は比較器２４にて基準電圧Ｖth
と大小比較され、検出電圧ＶOUT が基準電圧Ｖthより大
きいときは許可信号が、検出電圧ＶOUTが基準電圧Ｖth
より小さいときは拒否信号がマイクロコンピュータ３へ
送られる。マイクロコンピュータ３はデコーダ２からの
各種指令コードやＩＤコードを基にしてエンジンの始
動，停止のドライバやドア，トランク，ボンネット等の
ロック機構のロック，アンロックのドライバに対してド
ライバ制御信号を生成するものであるが、チェックブロ
ック２６が存在する。このチェックブロック２６は、比
較器２４で拒否信号が発生している場合、ロック機構の
アンロックに関してチェック動作を行う。即ち、デコー
ダ２からのＩＤコードが一致し、ロック機構のアンロッ
クコードが到来している場合、比較器２４から拒否信号
が到来しているときには、アンロックのドライバ制御信
号を生成しない。許可信号が生成されているときは、ア
ンロックのドライバ制御信号を生成する。
係る受信機付車載器の構成を示すブロック図である。な
お、図１において、図５に示す部分と同一部分には同一
参照符号を付し、その説明は省略する。この受信機付車
載器２０の受信部２２には近距離用の電界強度検出系と
して、分配回路１ｍ，第２の中間周波増幅器１ｎ，検波
器１ｓ及び平滑回路１ｔが設けられている。分配回路１
ｍは中間周波増幅器１ｍからの出力をＦＭディテクタ１
ｊと中間周波増幅器１ｎに分配するもので、図２に示す
ように、カプリングコンデンサＣ1 ，Ｃ2 から構成され
ている。その分配率としては、例えばＦＭディテクタ１
ｊの入力と中間周波増幅器１ｎの入力とは１００：１の
割合とし、ＦＭディテクタ１ｊ側の入力値を低下させな
いようにしている。ＦＭディテクタ１ｊで増幅された出
力は電界強度検出器１ｗに入力され、中距離用のの電界
強度出力電圧（ＲＳＳＩ）が得られる。一方、近距離用
の電界強度検出系に微小導入された中間周波は所定ゲイ
ンの第２の中間周波増幅器１ｎで増幅される。この第２
の中間周波増幅器１ｎは例えば図２に示すようにエミッ
タ接地のＮＰＮ型トランジスタＴｒ1 と、ベースとコレ
クタ間を接続する抵抗Ｒ1 と、カップリングコンデンサ
Ｃ3 とから構成されている。この増幅器１ｍの出力は検
波器１で検波される。検波器１は、接地間に介在するダ
イオードＤ1 とカップリングコンデンサＣ3 に対して直
列のダイオードＤ2 とを有し、ダイオードＤ1 のカソー
ドとダイオードＤ2 のアノードが接続されている。検波
器１ｓの出力は平滑回路１ｔへ入力され、そこでリップ
ルが緩和されて直流電圧の検出電圧ＶOUT が出力され
る。この検出電圧ＶOUT は比較器２４にて基準電圧Ｖth
と大小比較され、検出電圧ＶOUT が基準電圧Ｖthより大
きいときは許可信号が、検出電圧ＶOUTが基準電圧Ｖth
より小さいときは拒否信号がマイクロコンピュータ３へ
送られる。マイクロコンピュータ３はデコーダ２からの
各種指令コードやＩＤコードを基にしてエンジンの始
動，停止のドライバやドア，トランク，ボンネット等の
ロック機構のロック，アンロックのドライバに対してド
ライバ制御信号を生成するものであるが、チェックブロ
ック２６が存在する。このチェックブロック２６は、比
較器２４で拒否信号が発生している場合、ロック機構の
アンロックに関してチェック動作を行う。即ち、デコー
ダ２からのＩＤコードが一致し、ロック機構のアンロッ
クコードが到来している場合、比較器２４から拒否信号
が到来しているときには、アンロックのドライバ制御信
号を生成しない。許可信号が生成されているときは、ア
ンロックのドライバ制御信号を生成する。
【００１６】ＦＭディテクタ１ｉで増幅された出力は電
界強度検出器１ｗに入力され、その電界強度出力電圧
（ＲＳＳＩ）は、図３のＩのように、遠距離（例えば３
００ｍ）からリニアーに上昇し中距離（例えば３０ｍ）
で飽和する。これは特定小電力無線局としてもできるだ
け遠距離からの電波を受信するためであるが、このＲＳ
ＳＩ出力を利用すれば、中距離でのアンロック制御は可
能であるが、近距離の制御は不可能である。近距離では
既に飽和しているからである。一方、平滑回路１ｔの出
力特性は、図３のIIのように、遠距離から近距離（例え
ば１０ｍ）では殆どゼロ出力で、近距離からリニアーに
立ち上がり０ｍ近傍で飽和する。近距離までゼロ出力で
ある理由は、カップリングコンデンサＣ3 の出力電圧が
検波器１ｓのダイオードＤ2 の順方向電圧（約0.6 Ｖ）
以上のとき出力電圧ＶOUT が生じるからであり、ダイオ
ードＤ2 はリミッタとして機能しているからである。
界強度検出器１ｗに入力され、その電界強度出力電圧
（ＲＳＳＩ）は、図３のＩのように、遠距離（例えば３
００ｍ）からリニアーに上昇し中距離（例えば３０ｍ）
で飽和する。これは特定小電力無線局としてもできるだ
け遠距離からの電波を受信するためであるが、このＲＳ
ＳＩ出力を利用すれば、中距離でのアンロック制御は可
能であるが、近距離の制御は不可能である。近距離では
既に飽和しているからである。一方、平滑回路１ｔの出
力特性は、図３のIIのように、遠距離から近距離（例え
ば１０ｍ）では殆どゼロ出力で、近距離からリニアーに
立ち上がり０ｍ近傍で飽和する。近距離までゼロ出力で
ある理由は、カップリングコンデンサＣ3 の出力電圧が
検波器１ｓのダイオードＤ2 の順方向電圧（約0.6 Ｖ）
以上のとき出力電圧ＶOUT が生じるからであり、ダイオ
ードＤ2 はリミッタとして機能しているからである。
【００１７】今、遠距離地点の送信機付携帯器でロック
機構のアンロック操作が行われたとすると、近距離用の
電界強度検出系の出力ＶOUT は基準電圧Ｖth以下である
ので、比較器２４からは拒否信号が送出される。これと
同時にデコーダからはＩＤコードとドアアンロック指令
コードが得られるが、マイクロコンピュータ３のチェッ
クブロック２６ではロック機構のアンロック指令コード
を禁止し、アンロックドラインバへはドライバ制御信号
を送出しない。この結果、アンロック指令が発生してい
るにもかかわらず、その動作は実行されない。次に、例
えば５ｍ以内からアンロック操作が行われると、電波強
度検出系の出力ＶOUT は基準電圧Ｖth以上であるので、
比較器２４からは許可信号が送出される。この結果、チ
ェックブロック２６ではアンロック指令を有効と判断
し、アンロックドラインバへドライバ制御信号を送出
し、これにより対応するアクチュエータが起動してロッ
ク機構のアンロックが実行される。
機構のアンロック操作が行われたとすると、近距離用の
電界強度検出系の出力ＶOUT は基準電圧Ｖth以下である
ので、比較器２４からは拒否信号が送出される。これと
同時にデコーダからはＩＤコードとドアアンロック指令
コードが得られるが、マイクロコンピュータ３のチェッ
クブロック２６ではロック機構のアンロック指令コード
を禁止し、アンロックドラインバへはドライバ制御信号
を送出しない。この結果、アンロック指令が発生してい
るにもかかわらず、その動作は実行されない。次に、例
えば５ｍ以内からアンロック操作が行われると、電波強
度検出系の出力ＶOUT は基準電圧Ｖth以上であるので、
比較器２４からは許可信号が送出される。この結果、チ
ェックブロック２６ではアンロック指令を有効と判断
し、アンロックドラインバへドライバ制御信号を送出
し、これにより対応するアクチュエータが起動してロッ
ク機構のアンロックが実行される。
【００１８】なお、上記実施例における電波強度検出系
の比較器２４はオペアンプなどで構成されたアナログ比
較器であるが、この代わりに、アナログ／ディジタル変
換器用い、コンピュータ内でデジタル値の大小比較を行
わせることも可能である。
の比較器２４はオペアンプなどで構成されたアナログ比
較器であるが、この代わりに、アナログ／ディジタル変
換器用い、コンピュータ内でデジタル値の大小比較を行
わせることも可能である。
【００１９】また上記実施例では近距離（０〜１０ｍ程
度）の範囲でアンロックの許可信号が送出されるように
構成してあるが、例えば、中距離（１０〜５０ｍ程度）
の範囲でアンロック作動の許可信号を作成することもで
きる。出力ＶOUT のリニアー特性部分を中距離に設定す
れば良い。かかる場合、ＦＭディテクタ１ｉとして例え
ばモトローラ社の狭帯域ＦＭ受信用ＩＣ品番ＭＣ3372を
使用し、そのＳメータ端子（ＲＳＳＩ端子）から電界強
度出力を得るようにすれば良い。
度）の範囲でアンロックの許可信号が送出されるように
構成してあるが、例えば、中距離（１０〜５０ｍ程度）
の範囲でアンロック作動の許可信号を作成することもで
きる。出力ＶOUT のリニアー特性部分を中距離に設定す
れば良い。かかる場合、ＦＭディテクタ１ｉとして例え
ばモトローラ社の狭帯域ＦＭ受信用ＩＣ品番ＭＣ3372を
使用し、そのＳメータ端子（ＲＳＳＩ端子）から電界強
度出力を得るようにすれば良い。
【００２０】（実施例２）図４は本発明の実施例２に係
る送信器付携帯器の構成を示すブロック図である。実施
例１においては、送信アンテナの長さを常に一定とし、
かかる条件下で受信電波の電界強度により遠近度合いを
検出するように構成されているが、送信側のアンテナの
伸縮度合いが異なると放射強度自体が変動してしまい、
受信機側での遠近測定が不可能となる。そこで、この実
施例は、受信機付車載器は従来と同様な構成としなが
ら、送信器付携帯器３０の電波放射強度をアンロック操
作時に減衰制御する構成を採用するものである。
る送信器付携帯器の構成を示すブロック図である。実施
例１においては、送信アンテナの長さを常に一定とし、
かかる条件下で受信電波の電界強度により遠近度合いを
検出するように構成されているが、送信側のアンテナの
伸縮度合いが異なると放射強度自体が変動してしまい、
受信機側での遠近測定が不可能となる。そこで、この実
施例は、受信機付車載器は従来と同様な構成としなが
ら、送信器付携帯器３０の電波放射強度をアンロック操
作時に減衰制御する構成を採用するものである。
【００２１】この送信器付携帯器３０は、従来と同様
に、エンジンスタート・スイッチＳＷ1 ，エンジンスト
ップ・スイッチＳＷ2 ，ドアロック・スイッチＳＷ3 ，
ドアアンロック・スイッチＳＷ4 と、指令コードを変調
する変調回路３１と、局部発振器及び逓倍回路３２と、
電力増幅器３３と、放射アンテナ３４と、各スイッチＳ
Ｗ1 ，ＳＷ2 ，ＳＷ3 ，ＳＷ4 に対してＩＤコードと指
令コードを送出するマイクロコンピュータ３５とを有し
ている。そして、この送信器付携帯器３０には、アンテ
ナ伸縮検出器３７及び電力切換器３６が設けられてい
る。このアンテナ伸縮検出器３７はアンテナ３４の繰り
出し長さを検出するもので、例えば１つのマイクロスイ
ッチで構成することができる。かかる場合には、アンテ
ナが一定以上引き出されているか否かを検出するだけで
も良い。またアンテナ伸縮量に応じて可変抵抗値を変化
させることにより全伸縮範囲にわたりモニターすること
も可能である。この送信機付携帯器３０においては、ア
ンテナ３４が一定以上引き出されているときには、アン
テナ伸縮検出器３７から放射許可信号がマイクロコンピ
ュータ３５へ送出されているので、すべてのスイッチＳ
Ｗ1 ，ＳＷ2 ，ＳＷ3 ，ＳＷ4 による指令がマイクロコ
ンピュータ３５に受付られる。そして、エンジンスター
ト・スイッチＳＷ1 ，エンジンストップ・スイッチＳＷ
2 ，ドアロック・スイッチＳＷ3 による指令に対して
は、定格の電力増幅によりアンテナ３４を介して電波が
放射される。これにより従来と同様に、受信機付車載器
側では所定の作動が制御されることになる。ドアアンロ
ック・スイッチＳＷ4 によりアンロック指令がマイクロ
コンピュータ３５に受付られているときには、マイクロ
コンピュータ３５から電力切換器３６へ電力切り換え制
御信号が送出される。これにより電力切換器３６は電力
増幅器３３のゲインを減衰させ、放射電波の電界強度を
所定値まで減少させる。この結果、受信機付車載器で
は、アンロックコードを含む電波を遠距離では受信でき
ず、中距離又は近距離範囲にあるとき受信が可能とな
る。従って、アンロック指令によるアンロック作動が中
距離又は近距離範囲で働く。
に、エンジンスタート・スイッチＳＷ1 ，エンジンスト
ップ・スイッチＳＷ2 ，ドアロック・スイッチＳＷ3 ，
ドアアンロック・スイッチＳＷ4 と、指令コードを変調
する変調回路３１と、局部発振器及び逓倍回路３２と、
電力増幅器３３と、放射アンテナ３４と、各スイッチＳ
Ｗ1 ，ＳＷ2 ，ＳＷ3 ，ＳＷ4 に対してＩＤコードと指
令コードを送出するマイクロコンピュータ３５とを有し
ている。そして、この送信器付携帯器３０には、アンテ
ナ伸縮検出器３７及び電力切換器３６が設けられてい
る。このアンテナ伸縮検出器３７はアンテナ３４の繰り
出し長さを検出するもので、例えば１つのマイクロスイ
ッチで構成することができる。かかる場合には、アンテ
ナが一定以上引き出されているか否かを検出するだけで
も良い。またアンテナ伸縮量に応じて可変抵抗値を変化
させることにより全伸縮範囲にわたりモニターすること
も可能である。この送信機付携帯器３０においては、ア
ンテナ３４が一定以上引き出されているときには、アン
テナ伸縮検出器３７から放射許可信号がマイクロコンピ
ュータ３５へ送出されているので、すべてのスイッチＳ
Ｗ1 ，ＳＷ2 ，ＳＷ3 ，ＳＷ4 による指令がマイクロコ
ンピュータ３５に受付られる。そして、エンジンスター
ト・スイッチＳＷ1 ，エンジンストップ・スイッチＳＷ
2 ，ドアロック・スイッチＳＷ3 による指令に対して
は、定格の電力増幅によりアンテナ３４を介して電波が
放射される。これにより従来と同様に、受信機付車載器
側では所定の作動が制御されることになる。ドアアンロ
ック・スイッチＳＷ4 によりアンロック指令がマイクロ
コンピュータ３５に受付られているときには、マイクロ
コンピュータ３５から電力切換器３６へ電力切り換え制
御信号が送出される。これにより電力切換器３６は電力
増幅器３３のゲインを減衰させ、放射電波の電界強度を
所定値まで減少させる。この結果、受信機付車載器で
は、アンロックコードを含む電波を遠距離では受信でき
ず、中距離又は近距離範囲にあるとき受信が可能とな
る。従って、アンロック指令によるアンロック作動が中
距離又は近距離範囲で働く。
【００２２】アンロック指令時におけて放射強度を減衰
させる方法としては、上述のように電力増幅器（可変利
得型電力増幅器）３３のゲインを制御することが装置構
成上簡略であるが、アンテナ３４の伸縮量を自動的に調
整させることも可能である。
させる方法としては、上述のように電力増幅器（可変利
得型電力増幅器）３３のゲインを制御することが装置構
成上簡略であるが、アンテナ３４の伸縮量を自動的に調
整させることも可能である。
【００２３】かかる場合、アンテナ３４の伸縮駆動モー
タやそのドライバを必要とする。また電力切換器３６を
用いずに、放射アンテナ３４からの電界強度をすべても
指令について同一としながら、アンテナ伸縮検出器３７
で検出された伸縮量データをエンコーダ３５ａでコード
化してそれを送信し、この伸縮量データに基づいて実施
例１における電界強度の出力ＶOUT に補正を施して標準
化し、その補正された電界強度の値と基準値を比較する
ように構成しても良い。かかる場合、アンロックの作動
・不作動の信頼性が向上する。なお、この場合は平滑回
路１ｔの出力ＶOU T をアナログ／ディジタル変換器でデ
ィジタル値に変換しておくことは言う迄もない。
タやそのドライバを必要とする。また電力切換器３６を
用いずに、放射アンテナ３４からの電界強度をすべても
指令について同一としながら、アンテナ伸縮検出器３７
で検出された伸縮量データをエンコーダ３５ａでコード
化してそれを送信し、この伸縮量データに基づいて実施
例１における電界強度の出力ＶOUT に補正を施して標準
化し、その補正された電界強度の値と基準値を比較する
ように構成しても良い。かかる場合、アンロックの作動
・不作動の信頼性が向上する。なお、この場合は平滑回
路１ｔの出力ＶOU T をアナログ／ディジタル変換器でデ
ィジタル値に変換しておくことは言う迄もない。
【００２４】なお、上記実施例におけるロック機構は、
ドアやトランクをはじめとしてボンネット等のロック機
構であるが、これに限らず、給油口の開閉蓋等のロック
機構を作動させる場合にも本発明を適用できる。
ドアやトランクをはじめとしてボンネット等のロック機
構であるが、これに限らず、給油口の開閉蓋等のロック
機構を作動させる場合にも本発明を適用できる。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明はアンロッ
ク指令の発生の場合には、送信機付携帯器が間接的に中
距離又は近距離範囲にある場合に限って、アンロック作
動が行われるように構成してあるので、遠距離でロック
機構のアンロック作動が実行されることがなく、防犯又
は安全確保上、信頼性の高い無線式エンジン始動装置を
提供できる。
ク指令の発生の場合には、送信機付携帯器が間接的に中
距離又は近距離範囲にある場合に限って、アンロック作
動が行われるように構成してあるので、遠距離でロック
機構のアンロック作動が実行されることがなく、防犯又
は安全確保上、信頼性の高い無線式エンジン始動装置を
提供できる。
【図１】本発明の実施例１に係る受信機付車載器の構成
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図２】同実施例における受信部の新たな構成を示す回
路図である。
路図である。
【図３】同実施例におけるＦＭディテクタの出力と平滑
回路の出力ＶOUT の送信機との距離に対する特性を示す
グラフ図である。
回路の出力ＶOUT の送信機との距離に対する特性を示す
グラフ図である。
【図４】本発明の実施例２に係る送信機付携帯器の構成
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図５】従来の無線式エンジン始動装置の受信機付車載
器の構成を示すブロック図である。
器の構成を示すブロック図である。
１ａ・・・受信アンテナ １ｂ・・・ハイパスフィルタ・アンテナ整合 １ｃ・・・高周波増幅器 １ｄ・・・表面弾性波フィルタ １ｅ・・・マッチング回路 １ｆ・・・第一局部発振回路 １ｇ・・・第一混合回路 １ｈ・・・中間周波フィルタ １ｉ・・・第１の中間周波増幅器 １ｊ・・・ＦＭディテクタ（ＦＭ用アンプディテクタ） １ｋ・・・ローパスフィルタ １ｌ・・・第二局部発振回路 １ｍ・・・分配回路 １ｎ・・・第２の中間周波増幅器 １ｓ・・・検波器 １ｔ・・・平滑回路 １ｗ・・・電界強度検出器 ２・・・デコーダ ３，３５・・・マイクロコンピュータ ４・・・ドライバ ５・・・アクチュエータ ２２・・・受信部 ２４・・・比較器 ２６・・・チェックブロック ３１・・・変調回路 ３２・・・局部発振器おとび逓倍回路 ３３・・・電力増幅器 ３４・・・送信アンテナ ３５ａ・・・エンコーダ ３６・・・電力切換器 ３７・・・アンテナ伸縮検出器
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成５年５月３１日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明はアンロッ
ク指令の発生の場合には、送信機付携帯器が間接的に中
距離又は近距離範囲にある場合に限って、アンロック作
動が行われるように構成してあるので、遠距離でロック
機構のアンロック作動が実行されることがなく、防犯又
は安全確保上、信頼性の高い無線式エンジン始動装置を
提供できる。
ク指令の発生の場合には、送信機付携帯器が間接的に中
距離又は近距離範囲にある場合に限って、アンロック作
動が行われるように構成してあるので、遠距離でロック
機構のアンロック作動が実行されることがなく、防犯又
は安全確保上、信頼性の高い無線式エンジン始動装置を
提供できる。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図面の簡単な説明
【補正方法】変更
【補正内容】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例１に係る受信機付車載器の構成
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図２】同実施例における受信部の新たな構成を示す回
路図である。
路図である。
【図３】同実施例におけるＦＭディテクタの出力と平滑
回路の出力ＶOUT の送信機との距離に対する特性を示す
グラフ図である。
回路の出力ＶOUT の送信機との距離に対する特性を示す
グラフ図である。
【図４】本発明の実施例２に係る送信機付携帯器の構成
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図５】従来の無線式エンジン始動装置の受信機付車載
器の構成を示すブロック図である。
器の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】 １ａ・・・受信アンテナ １ｂ・・・ハイパスフィルタ・アンテナ整合 １ｃ・・・高周波増幅器 １ｄ・・・表面弾性波フィルタ １ｅ・・・マッチング回路 １ｆ・・・第一局部発振回路 １ｇ・・・第一混合回路 １ｈ・・・中間周波フィルタ １ｉ・・・第１の中間周波増幅器 １ｊ・・・ＦＭディテクタ（ＦＭ用アンプディテクタ） １ｋ・・・ローパスフィルタ １ｌ・・・第二局部発振回路 １ｍ・・・分配回路 １ｎ・・・第２の中間周波増幅器 １ｓ・・・検波器 １ｔ・・・平滑回路 １ｗ・・・電界強度検出器 ２・・・デコーダ ３，３５・・・マイクロコンピュータ ４・・・ドライバ ５・・・アクチュエータ ２２・・・受信部 ２４・・・比較器 ２６・・・チェックブロック ３１・・・変調回路 ３２・・・局部発振器おとび逓倍回路 ３３・・・電力増幅器 ３４・・・送信アンテナ ３５ａ・・・エンコーダ ３６・・・電力切換器 ３７・・・アンテナ伸縮検出器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｑ 9/00 ３０１ Ｂ 7170−5Ｋ
Claims (11)
- 【請求項１】 送信機付携帯器からの電波を受信しそれ
に含まれる指令情報に基づいてエンジンの始動・停止及
びロック機構のロック・アンロックの動作を制御する受
信機付車載器を有する無線式エンジン始動装置であっ
て、該受信機付車載器は、受信電波の電界強度に応じ単
調変化する電圧値を出力する電界強度検出手段と、その
出力電圧の値と基準値との大小を比較しそれに対応した
許可又は拒否信号を生成する判定手段と、該指令情報が
アンロック指令情報で該拒否信号の発生のときには該ア
ンロック指令情報に基づくアンロック作動を禁止するロ
ック機構のアンロックのチェック手段を有することを特
徴とする無線式エンジン始動装置。 - 【請求項２】 請求項１において、前記送信機付携帯器
は前記アンロック指令情報の発生の際は送信電波の電力
強度を減衰させる放射電力減衰手段を有することを特徴
とする無線式エンジン始動装置。 - 【請求項３】 請求項１又は２において、前記電界強度
検出手段は、中間周波を微小分岐して増幅する第２の中
間周波増幅器と、その増幅信号を検波するダイオード検
波器と、その検波出力を平滑する平滑回路とを有するこ
とを特徴とする無線式エンジン始動装置。 - 【請求項４】 請求項１又は２において、前記判定手段
は、前記平滑回路の出力を基準電圧と大小比較するアナ
ログ比較手段であることを特徴とする無線式エンジン始
動装置。 - 【請求項５】 請求項１又は２において、前記判定手段
は、前記平滑回路の出力をディジタル値へ変換するアナ
ログ／ディジタル変換手段と、その変換されたディジタ
ル値を基準値と大小比較するディジタル比較手段とを有
することを特徴とする無線式エンジン始動装置。 - 【請求項６】 請求項１乃至５のいずれかにおいて、前
記電界強度検出手段は中距離又は近距離の範囲に対応す
る非飽和領域で動作することを特徴とする無線式エンジ
ン始動装置。 - 【請求項７】 エンジンスタート，エンンジンストッ
プ，ロック機構のロック及びアンロックの指令情報を送
信する送信機付携帯器を有する無線式エンジン始動装置
であって、該送信機付携帯器はアンロック指令情報の発
生の際は送信電波の電力強度を減衰させる放射電力減衰
手段を有することを特徴とする無線式エンジン始動装
置。 - 【請求項８】 請求項７において、前記放射電力減衰手
段は前記送信機の電力増幅器のゲインを切り換える電力
切換手段であることを特徴とする無線式エンジン始動装
置。 - 【請求項９】 エンジンスタート，エンンジンストッ
プ，ロック機構のロック及びアンロックの指令情報を送
信する送信機付携帯器と、該送信機付携帯器からの電波
を受信しそれに含まれる指令情報に基づいてエンジンの
始動・停止及びロック機構のロック・アンロックの動作
を制御する受信機付車載器とを有する無線式エンジン始
動装置であって、送信機付携帯器は、放射アンテナの伸
縮量を検出してアンテナ伸縮情報を送出するアンテナ伸
縮検出手段と、そのアンテナ伸縮情報をコード化するエ
ンコーダ手段とを有し、該受信機付車載器は、受信電波
の電界強度に応じ単調変化する電圧値を出力する電界強
度検出手段と、その検出値を前記アンテナ伸縮情報を基
に補正を施す補正手段と、その補正値と基準値との大小
を比較しそれに対応した許可又は拒否情報を生成する判
定手段と、該指令情報がアンロック指令情報で該拒否信
号の発生のときには該アンロック指令情報に基づくアン
ロック作動を禁止するロック機構のアンロックのチェッ
ク手段を有することを特徴とする無線式エンジン始動装
置。 - 【請求項１０】 請求項９において、前記送信機付携帯
器は前記アンロック指令情報の発生の際は送信電波の電
力強度を減衰させる放射電力減衰手段を有することを特
徴とする無線式エンジン始動装置。 - 【請求項１１】 請求項９又は10において、前記電界強
度検出手段は、中間周波を微小分岐して増幅する第２の
中間周波増幅器と、その増幅信号を検波するダイオード
検波器と、その検波出力を平滑する平滑回路とを有する
ことを特徴とする無線式エンジン始動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24623892A JP3181997B2 (ja) | 1991-12-06 | 1992-09-16 | 無線式エンジン始動装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3-323351 | 1991-12-06 | ||
| JP32335191 | 1991-12-06 | ||
| JP24623892A JP3181997B2 (ja) | 1991-12-06 | 1992-09-16 | 無線式エンジン始動装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11160479A Division JP2000025572A (ja) | 1991-12-06 | 1999-06-08 | 無線式エンジン始動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05301561A true JPH05301561A (ja) | 1993-11-16 |
| JP3181997B2 JP3181997B2 (ja) | 2001-07-03 |
Family
ID=26537633
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24623892A Expired - Lifetime JP3181997B2 (ja) | 1991-12-06 | 1992-09-16 | 無線式エンジン始動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3181997B2 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
| WO1999029544A1 (fr) * | 1997-12-09 | 1999-06-17 | Buravkov Aleksei Vyacheslavovi | Dispositifs antivol pour vehicules, variantes, systeme de mecanisme de verrouillage et systeme de mecanisme de verrouillage pour capots de vehicules |
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| US7352274B2 (en) | 1998-07-13 | 2008-04-01 | Hitachi, Ltd. | Remote keyless entry system |
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| CN104200624A (zh) * | 2014-05-29 | 2014-12-10 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种基于车联网的车门遥控装置 |
| CN112277880A (zh) * | 2020-11-02 | 2021-01-29 | 英博超算(南京)科技有限公司 | 一种智能汽车的解闭锁控制方法及其安全系统 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4553579B2 (ja) * | 2003-12-15 | 2010-09-29 | 富士通テン株式会社 | 携帯用送信機、処理装置、及び遠隔操作システム |
| US7383056B2 (en) | 2003-12-15 | 2008-06-03 | Fujitsu Ten Limited | Processing apparatus, portable transmitter, and remote operation system |
-
1992
- 1992-09-16 JP JP24623892A patent/JP3181997B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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