JPH07141810A - 情報記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、従来の構成によっては実現困難で
あった薄さを容易に実現でき、しかもそれに伴って製造
コストの高騰や性能の低下を招くことのない情報記録再
生装置を提供することを目的とする。 【構成】 ディスクカートリッジ１を記録再生位置かア
ンロード位置かのいずれかで選択的に位置決めするカー
トリッジローディング機構と、ヘッド１０、１１を記録
再生位置かアンロード位置かのいずれかで選択的に位置
決めするヘッドローディング機構を備え、ヘッドのアン
ロード位置を、記録再生位置にあるディスクカートリッ
ジ１の外側面よりも外側に設ける。さらにヘッド１１が
ヘッドローディング機構によってヘッドウインドウ３か
らディスクカートリッジ１外へ排出される際に、カート
リッジローディング機構によってヘッドウインドウ３の
周縁部とヘッド１１が離間する方向にディスクカートリ
ッジ１を変位させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、フレキシブルディスク
や光ディスクなどのディスクカートリッジを用いる情報
記録再生装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】現在、フレキシブルディスクや光ディス
クなど可換型のディスクカートリッジを用いた情報記録
再生装置がパーソナルコンピュータの外部記録装置とし
て広く普及している。なかでもフレキシブルディスク装
置は取り扱いが容易でしかも安価なことから最も多く用
いられている。特に近年、ノートブックタイプや、さら
にはハンドヘルドタイプなどの小型薄型のパーソナルコ
ンピュータの登場に伴い、フレキシブルディスク装置に
対してもこれらに内蔵可能な小型薄型のものが要望され
ている。

【０００３】日本工業規格において「９０ｍｍフレキシ
ブルディスクカートリッジ」として標準化されたフレキ
シブルディスクを用いたフレキシブルディスク装置は、
周知のようにヘッドウインドウ内にヘッドを挿入した状
態で情報の記録再生を行うために、カートリッジの脱着
時にはヘッドをヘッドウインドウからカートリッジ外に
退避させると共に、カートリッジの脱着に必要なカート
リッジの移送経路を確保する構成をとることが要求さ
れ、そのことが装置の薄型化に大きな制約を与えてい
る。そこで、装置の薄型化を目的としていくつかのヘッ
ド退避方法が提案されている（特開平２−４０１７９号
公報、特開平４−６１６７２号公報）が、いずれも、カ
ートリッジの脱着時には、少なくとも一方のヘッドを装
置の厚さ方向にカートリッジの厚さ以上に変位させるこ
とによりカートリッジの移送経路を確保する構成となっ
ていた。

【０００４】図１０は、従来の情報記録再生装置におけ
るカートリッジ脱着動作を示す概略図、図１１は従来の
情報記録再生装置におけるヘッドとカートリッジの位置
関係を示す概略図である。図１０において、１はカート
リッジ、２は記録媒体、１０は０側ヘッド、１１は１側
ヘッド、８０はスピンドルモータ、８２はスピンドルシ
ャフト、８３はスピンドルモータ８０のロータ、２０は
０側ヘッド１０が搭載されている０側アーム、２１は１
側ヘッドが搭載せれている１側アームである。図１０
（ａ）に示すように記録再生時において０側ヘッド１
０、１側ヘッド１１は各々記録媒体２に当接している。
カートリッジ１を脱着する際には図１０（ｂ）に示すよ
うに１側ヘッド１１とカートリッジ１を上昇させる。そ
のとき１側ヘッド１０の上昇量は少なくともカートリッ
ジ１の厚さ以上となっている。続いて図１０（ｃ）に示
すように適当な手段によってカートリッジ１の挿抜が行
われる。

【０００５】図１１に示すようにカートリッジ１の厚さ
ｈ１は規格により最大で３．５ｍｍとされており、厚さ
２．１ｍｍ（ｈ２）のヘッドを用いたとすると、記録再
生時の０側ヘッド１０のカートリッジ内への挿入量ｓ０
は通常約１．８ｍｍ、１側ヘッド１１のカートリッジ内
への挿入量ｓ１は通常約１．７ｍｍとなる。またカート
リッジ１の挿抜時にカートリッジ１とヘッドの衝突を避
けるためにカートリッジ１と０側ヘッド１０及び１側ヘ
ッド１１とのクリアランスｃ１を０．５ｍｍとすると、
カートリッジ脱着時に必要なカートリッジの上昇量は、 ｓ１＋ｃ１＝１．８＋０．５＝２．３ｍｍ となり、少なくともヘッドの厚さ分以上上昇させる必要
がある。

【０００６】なお、通常、スピンドルシャフト８２のカ
ートリッジ内への挿入量は記録媒体の回転中心の位置決
め精度を確保するために約２．１ｍｍとなっている。し
たがってカートリッジ１を上述の２．３ｍｍ上昇させれ
ばカートリッジ１の底面はスピンドルシャフト８２の先
端を越えており、カートリッジ１とスピンドルシャフト
８２が衝突することはない。

【０００７】このとき１側ヘッド１１はカートリッジ１
よりさらに大きく上昇する。その上昇量ｄは、記録媒体
の厚さが０．１ｍｍ以下と十分薄いので、２つのヘッド
間の厚さ方向の距離（０側ヘッド１０の上面から１側ヘ
ッド１１の底面までの距離）とほぼ等しくなり、最低で
もカートリッジ１の厚さに上下のクリアランス量を加算
した、 ｄ＝ｈ１＋ｃ１×２ ＝３．５＋０．５×２ ＝４．５ｍｍ となる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら以上のよ
うに構成された従来の情報記録再生装置は、カートリッ
ジの脱着動作時にヘッドを記録再生時の位置から少なく
ともカートリッジの厚さ以上は変位させる必要があると
いう制約によって装置の薄型化が困難であるという課題
を有していた。

【０００９】すなわち、上述のようにカートリッジ脱着
動作を行うためにはカートリッジと２つのヘッドの３者
を互いの間に最低限の隙間を設けた状態で厚さ方向に積
み重ねて配置することが必要である。よってカートリッ
ジの脱着時には二つのヘッド間の厚さ方向の距離ｄはカ
ートリッジの厚さ以上は必要である。つまり、１側ヘッ
ドを記録再生時の位置から少なくともカートリッジの厚
さ分は上昇させなければならない。したがって装置の厚
さは装置底面から記録再生時の１側ヘッドアーム上面ま
での厚さに１側ヘッドの上昇量ｄを、つまりカートリッ
ジの厚さを加算した厚さが最低限必要である。

【００１０】ここで従来の構成において装置底面から１
側ヘッドアーム上面までの厚さ、及び装置全体の厚さの
一例を示す。まず装置底面からスピンドルモータのロー
タ上面までの厚さを２．８ｍｍとし、カートリッジ底面
とロータ上面の間のクリアランスを０．７ｍｍ、カート
リッジの厚さを３．５ｍｍ、１側ヘッドアームとカート
リッジ上面の間のクリアランスを０．４ｍｍとし、１側
ヘッドアームの厚さを０．５ｍｍとすると装置底面から
１側ヘッドアーム上面までの厚さは、これらすべてを加
算して７．９ｍｍとなる。

【００１１】したがって装置全体の厚さの最低値はこれ
にカートリッジの厚さを加算して１１．３ｍｍとなる。
実際にはカバーの厚さ０．３ｍｍやカートリッジ脱着時
の二つのヘッドとカートリッジの間のクリアランス０．
５ｍｍずつが加算されて１２．７ｍｍ程度となる。

【００１２】さらに薄くするためにはカートリッジの厚
さは一定なので、装置底面から記録再生時の１側ヘッド
アーム上面までの厚さを削減するしかない。したがって
各部品間のクリアランスを小さくするか、スピンドルモ
ータや、ヘッドアームなどの部品の厚さを小さくするし
かない。しかし、各部品間のクリアランスを小さくする
のは信頼性の低下を招くので、各部品の寸法精度や組立
精度を向上しなければならない。またスピンドルモータ
は記録媒体を瞬時に回転起動させたり、高精度に安定回
転させるために十分大きなトルクを発生する必要があ
る。したがって従来でも薄くするために高価な希土類磁
石や、特殊な形状のコイルを用いており、これがコスト
の削減に大きな障害となっている。当然のことながらさ
らにわずか１ｍｍ薄くするだけでもさらに高価な部品を
使わざるを得ない。またヘッドアームやきょう体を薄く
することは耐振動・耐衝撃特性の劣化を免れない。いず
れにしても従来の構成で薄型化を実現するためにはコス
トの高騰や性能の劣化を招くという課題を有していた。

【００１３】本発明は上記課題に鑑み、従来の構成によ
っては実現困難であった薄さを容易に実現し、しかもそ
れに伴うコストの高騰や性能の劣化を招くことのない情
報記録再生装置を提供するものである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明の情報記録再生装置は、ヘッドウインドウを有
するケースに記録媒体が格納されたディスクカートリッ
ジを脱着自在に自在に保持するとともに、前記ヘッドウ
インドウからヘッドをディスクカートリッジ内に挿入し
た状態で前記記録媒体の少なくとも１面に情報の記録あ
るいは再生を行う情報記録再生装置であって、前記記録
媒体を回転駆動するための媒体回転機構と、前記記録媒
体を記録再生位置か脱着可能なアンロード位置かのいず
れかで選択的に位置決めするカートリッジローディング
機構と、前記ヘッドを記録再生位置かアンロード位置か
のいずれかで選択的に位置決めするヘッドローディング
機構とを備え、前記ヘッドのアンロード位置を記録再生
位置にあるディスクカートリッジの外側面よりも外側に
設けるという構成を備え、さらにヘッドがヘッドローデ
ィング機構によってヘッドウインドウからディスクカー
トリッジ外へ出される際と前記ディスクカートリッジ内
に挿入される際に、カートリッジローディング機構によ
って前記ヘッドウインドウの周縁部と前記ヘッドが離間
する方向に前記ディスクカートリッジを変位させること
を特徴とする情報記録再生装置である。

【００１５】

【作用】本発明は、上記した構成によって、カートリッ
ジの脱着時に必要なヘッドの変位量を低減することで装
置の薄型化を実現するものである。すなわち、本発明に
よるとカートリッジ脱着時に一方のヘッドは、カートリ
ッジが記録再生位置にある間に、予めカートリッジの外
側面より外側に退避させるため、退避する際のヘッドの
厚さ方向の変位量は従来例に対してカートリッジの上昇
量分だけ低減される。装置の厚さは装置底面から記録再
生時の１側ヘッドアーム上面までの厚さに１側ヘッドの
上昇量を加算した厚さが最低値となるが、本発明の構成
においては１側ヘッドの上昇量を低減できるので、装置
底面から記録再生時の１側ヘッドアーム上面までの厚さ
を変えることなしに装置全体の厚さを低減できる。従来
例においてカートリッジの上昇量はヘッド一つ分の厚さ
より大きかったので、従来例に対して少なくともヘッド
１つ分の厚さが低減できる。つまり、本発明の構成にお
いては従来と同一厚さの部品を用いても、装置の厚さが
少なくともヘッド１つ分低減されることとなる。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の一実施例の情報記録再生装置
について図面を参照しながら説明する。図１は、本発明
の実施例における記録再生時の斜視図、図２は、本発明
の実施例における記録再生時の平面図、図３は、本発明
の実施例における記録再生時の右側面図、図４は、本発
明の実施例における記録再生時の左側面図、図５は、本
発明の実施例におけるアンロード動作中の平面図、図６
は、本発明の実施例におけるアンロード動作中の側面
図、図７は、本発明の実施例におけるアンロード完了時
の平面図、図８は、本発明の実施例におけるアンロード
完了時の側面図、図９は、本発明の実施例におけるカー
トリッジ脱着動作を示す概略図である。

【００１７】本装置は日本工業規格において「９０ｍｍ
フレキシブルディスクカートリッジ」として標準化され
たフレキシブルディスクを用いて情報の記録再生を行う
ものである。図１〜図９において、１はカートリッジで
あり記録媒体２が回動自在に格納されている。カートリ
ッジ１の厚さは規格により３．５ｍｍ以下とされてい
る。

【００１８】１０は０側ヘッド、１１は１側ヘッドであ
り、各々０側アーム２０、１側アーム２１に搭載されて
いる。０側ヘッド１０、１側ヘッド１１の厚さはともに
２．１ｍｍである。０側アーム２０、１側アーム２１は
カップリングマグネット２２によって連結・分離が自在
となっており、各々ガイドロッド３２を案内として記録
媒体２の半径方向に摺動可能に取り付けられている。３
０はステッピングモータ３１の回転角を１側アーム２１
の並進方向の変位に変換するためのリードスクリュウで
ある。０側アーム２０はリードスクリュウ３０に対して
螺合保持されているが、１側アーム２１は摺動自在に支
持されている。上記１側ヘッド１１のアンロード位置は
カートリッジ１の外側面より後方に設けられており、平
面において両者は干渉していない。４１は１側アーム待
避カムであり、図５及び図６に示すように１側ヘッド１
１が最外周記録位置より２トラック分外周側に移送され
た段階で１側アーム２１に設けられたビーム２３と係合
し、それより外周側において１側ヘッド１１の底面とカ
ートリッジ１の上面とのクリアランスが０．５ｍｍ確保
されるよう垂直方向の位置決めを行うものである。９２
は待避ラック（駆動板）であり、ベース８１とラックガ
イドピン９３に案内されて摺動可能に支持されている。
９４はベース８１に回動自在に支持された４つ歯車から
なる歯車列であり、初段歯車９５、第２段歯車９６、第
３段歯車９７、最終段歯車９８で構成されている。最終
段歯車９８は待避ラック（駆動板）９２と噛み合う。初
段歯車９６はイジェクトプレート（操作部材）１６２に
設けられた駆動ラック１６６と噛み合う。イジェクトプ
レート（操作部材）１６２が駆動されると、歯車列９４
によりイジェクトプレート（操作部材）１６２のストロ
ークが増幅されて、待避ラック（駆動板）９２が摺動す
る。イジェクトプレート（操作部材）１６２が装置奥側
に駆動されると待避ラック（駆動板）９２も同じ方向に
摺動し、待避ラック（駆動板）９２の先端が１側アーム
２１に設けられた突出部１２２に当接する。このとき１
側アーム１２１はリードスクリュウ３０に螺合保持され
ている０側アーム１２０から分離して、待避ラック（駆
動板）９２に押されながら、外周側（装置奥側）に移送
される。１側ヘッド１１が最外周記録位置よりおよそ２
トラック分外周側に移送された段階で、１側アーム待避
カム４１とビーム２３が係合し、押圧ばね９９を変形さ
せながら１側アーム待避カム４１の傾斜部上を摺動しな
がら上昇する。この間に１側ヘッド１１はヘッドウイン
ドウ３からカートリッジ１外に出る。その後１側アーム
２１が１側アーム待避カム４１の水平部上に位置決めさ
れることにより、１側ヘッド１１はアンロード位置に位
置決めされる。イジェクトプレート（操作部材）１６２
が挿入口側に駆動されると待避ラック（駆動板）９２も
同じ方向に摺動する。このとき１側アーム２１は押圧ば
ね９９の復元力によって内周側（挿入口側）に付勢され
ているので突出部１２２と待避ラック（駆動板）９２の
先端に当接した状態で、待避ラック（駆動板）９２と共
に内周側に移送される。

【００１９】以上、ヘッドローディング機構は０側アー
ム２０、１側アーム２１、カップリングマグネット２
２、ガイドロッド３２、１側アーム待避カム４１、待避
ラック（駆動板）９２、ラックガイドピン９３、歯車列
９４、押圧ばね９９で構成される。

【００２０】つぎにカートリッジローディング機構に関
して説明する。イジェクトプレート（操作部材）１６２
の挿入口側から見た右側側壁には、カートリッジ１の挿
入口側と装置奥側に第１ガイド溝１３０と第２ガイド溝
１４０が、左側側壁には第３ガイド溝１５０が設けられ
ており、それぞれ長さの異なる傾斜溝と水平溝で構成さ
れている。 第１ガイド溝１３０は水平溝である第１ガ
イド溝Ａ１３１、第１ガイド溝Ｃ１３３、第１ガイド溝
Ｅ１３５、傾斜溝である第１ガイド溝Ｂ１３２、及び第
１ガイド溝Ｄ１３４で構成されている。第２ガイド溝１
４０は水平溝である第２ガイド溝Ａ１４１、第２ガイド
溝Ｃ１４３、及び傾斜溝である第２ガイド溝Ｂ１４２で
構成されている。第３ガイド溝１５０は水平溝である第
３ガイド溝Ａ１５１、第３ガイド溝Ｃ１５３、第３ガイ
ド溝Ｅ１５５、傾斜溝である第３ガイド溝Ｂ１５２、及
び第３ガイド溝Ｄ１５４で構成されている。

【００２１】またイジェクトプレート（操作部材）１６
２の右側側壁にはイジェクトプレートガイドピンＡ１０
１が２本設けられ、左側側壁にはイジェクトプレートガ
イドピンＢ１０２が設けられている。イジェクトプレー
トガイドピンＡ１０１はベース８１の右側側壁に水平に
設けられたイジェクトプレートガイド溝Ａ１０３に嵌合
し、イジェクトプレートガイドピンＢ１０２は、ベース
８１に固定されたイジェクトプレートガイド板１０５に
水平に設けられたイジェクトプレートガイド溝Ｂ１０４
と嵌合しており、イジェクトプレート（操作部材）１６
２は水平方向のみ移動自在に支持されている。

【００２２】カートリッジホルダ１６０の側壁に設けら
れた第１ガイドピン１１３は第１ガイド溝１３０と、第
２ガイドピン１１４は第２ガイド溝１４０と、第３ガイ
ドピン１１５は第３ガイド溝１５０とそれぞれ嵌合す
る。さらに、第１ガイドピン１１３と第２ガイドピン１
１４はベース８１の右側側壁に上下方向に設けられたカ
ートリッジホルダガイド溝Ａ１６６と、第３ガイドピン
１１５はイジェクトプレートガイド板１０５に設けられ
たカートリッジホルダガイド溝Ｂ１６７とも嵌合してお
り、カートリッジホルダ１６０は上下方向のみ移動自在
に支持されている。

【００２３】カートリッジ１が記録再生位置にある時、
図３に示すように第１ガイドピン１１３は第１ガイド溝
Ｅ１３５と、第２ガイドピン１１４は第２ガイドＣ１４
３と、第３ガイドピン１１５は第３ガイド溝Ｅ１５５と
嵌合しており、カートリッジホルダ１６０の上方向への
移動は第１ガイド溝Ｅ１３５、第２ガイド溝Ｃ１４３、
及び第３ガイド溝Ｅ１５５それぞれの上端面により規制
されている。

【００２４】このとき、カートリッジ１はカートリッジ
ホルダ１６０に保持された状態で、下面がベース８１に
設けられた基準面（図示せず）に当接して上下方向の位
置決めがなされている。

【００２５】カートリッジ１がアンロード位置にある
時、図８に示すように第１ガイドピン１１３は第１ガイ
ド溝Ａ１３１と、第２ガイドピン１１４は第２ガイド溝
Ａ１４１と、第３ガイドピン１１５は第３ガイド溝Ａ１
５１と嵌合しており、カートリッジホルダ１６０の下方
向への移動は第１ガイド溝Ａ１３１、第２ガイド溝Ａ１
４１及び第３ガイド溝Ａ１５１それぞれの下端面により
規制されている。このとき、０側ヘッド１１の上面とカ
ートリッジ１の下面とのクリアランスは０．５ｍｍ確保
されている。

【００２６】６６はロック爪である。カートリッジ１の
排出時にイジェクトプレート（操作部材）１６２が装置
奥側に所定距離駆動されると、ねじりばね１９２の復元
力によりイジェクトプレート（操作部材）１６２の端面
に当接していたロック爪６６が反時計回りに回転し、イ
ジェクトプレート（操作部材）１６２に設けられた突起
部（図示せず）と係合する。イジェクトプレート（操作
部材）１６２はこの位置でベース８１との間に設けられ
ている引張りばね６５の復元力とロック爪６６によって
保持される。カートリッジ１の装着時にはカートリッジ
１が所定位置まで挿入されると、カートリッジ１の装置
奥側端面が当接ピン１９４に当接して、ロック爪６６が
当接ピン１９４と一体に時計回りに回転し、ロック爪６
６のイジェクトプレート１６２との係合が解除され、イ
ジェクトプレート（操作部材）１６２は引張りばね６５
の復元力により挿入口側に駆動される。

【００２７】イジェクトプレート（操作部材）１６２の
前面にはイジェクトボタン（操作ボタン）６４が設けら
れている。

【００２８】以上カートリッジローディング機構は、カ
ートリッジホルダ１６０、第１ガイドピン１１３、第２
ガイドピン１１４、第３ガイドピン１１５、イジェクト
プレート（操作部材）１６２、イジェクトプレートガイ
ドピンＡ１０１、イジェクトプレートガイドピンＢ１０
２、イジェクトプレートガイド板１０５、イジェクトプ
レートロック１９０、イジェクトボタン（操作ボタン）
６４、引張りばね６５で構成されている。

【００２９】以上のように構成された本実施例の動作に
ついて図１から図９を用いて説明する。本実施例におい
てヘッドのアンロード動作とは記録再生位置にある０側
ヘッド１０及び１側ヘッド１１をカートリッジ１が脱着
可能となる位置まで移送し位置決めする動作を、またヘ
ッドのロード動作とはその逆の動作をさす。

【００３０】まず記録再生時の各構成要素の配置状態を
説明する。図２に示すように、０側アーム２０と１側ア
ーム２１は連結した状態でステッピングモータ３１によ
り、最内周記録位置と最外周記録位置の間の所望のトラ
ックに位置決めされデータの記録再生を行う。

【００３１】図３に示すようにイジェクトプレート（操
作部材）１６２は引張りばね６５の復元力により挿入口
側に保持されており、第１ガイドピン１１３は第１ガイ
ド溝Ｅ１３５と、第２ガイドピン１１４は第２ガイド溝
Ｃ１４３と、第３ガイドピン１１５は第３ガイド溝Ｅ１
５５と嵌合しており、カートリッジ１はカートリッジホ
ルダ１６０に保持された状態で位置決めがなされてい
る。

【００３２】待避ラック（駆動板）９２は最終段歯車９
８と噛み合った状態で、１側ヘッド１１が最内周記録位
置に位置しても突出部１２２と接触しない挿入口側の位
置に保持されている。

【００３３】次にアンロード動作について説明する。図
２、図３及び図４に示す状態から操作者がイジェクトボ
タン（操作ボタン）６４を操作して、イジェクトプレー
ト（操作部材）１６２が装置奥側に引張りばねの復元力
に抗して駆動されると、カートリッジホルダ１６０に設
けられている第１ガイドピン１１３と第３ガイドピン１
１５はそれぞれ傾斜溝である第１ガイド溝Ｄ１３４と第
３ガイド溝Ｄ１５４と嵌合し、上昇する。第２ガイドピ
ン１１４は水平溝である第２ガイド溝Ｃ１４３と嵌合し
たままであり、上方向への移動は第２ガイド溝Ｃ１４３
上端面により規制されている。したがってカートリッジ
ホルダ１６０は挿入口側のみが上昇する。

【００３４】さらにイジェクトプレート（操作部材）１
６２が移動すると第１ガイドピン１１３と第３ガイドピ
ン１１５はそれぞれ水平溝である第１ガイド溝Ｃ１３３
と第３ガイド溝Ｃ１５３と嵌合して、第２ガイドピン１
１４は第２ガイド溝Ｃ１４３と嵌合したままである。こ
の時点での各ガイド溝の高さ関係は、最も挿入口側にあ
る第１ガイド溝Ｃ１３３が最も高い位置に設けられてお
り、次に第３ガイド溝Ｃ１５３の位置が高く、第２ガイ
ド溝Ｃ１４３が最も低い。したがって、図６に示すよう
にカートリッジホルダ１６０は装置奥側が下降し、第１
ガイドピン１１３と第３ガイドピン１１５の位置で決ま
る角度に傾斜する。このときカートリッジ１はカートリ
ッジホルダ１６０とほぼ同じ角度で傾斜し、装置奥側が
記録再生時の位置より低い状態を維持する。

【００３５】この間駆動ラック１６６と噛み合っている
歯車列９４が回転し、歯車列９４の最終段歯車９８と噛
み合っている待避ラック（駆動板）９２はイジェクトプ
レート（操作部材）１６２の移動に伴い装置奥側に駆動
される。待避ラック（駆動板）９２の先端が１側アーム
２１に設けられた突出部１２２に当接する位置まで駆動
されると１側ヘッド１１のアンロード動作が開始され
る。１側アーム２１は待避ラック（駆動板）９２に押さ
れながら、リードスクリュウ３０に螺合保持されている
０側アーム２０から分離して、外周側（装置奥側）に移
送され、１側ヘッド１１が最外周記録位置よりおよそ２
トラック分外周側の位置に到達した時点で、１側アーム
待避カム４１とビーム２３が係合する。その後１側アー
ム２１は待避ラック（駆動板）９２に押されながら、１
側アーム待避カム４１の傾斜部に乗り上げ、１側ヘッド
１１の底面とヘッドウインドウ３の周縁部とのクリアラ
ンスを０．５ｍｍ以上確保する位置まで上昇しながら装
置奥側に移送され、図５及び図６に示す位置に至る。こ
のとき押圧ばね９９は１側アーム２１に押されて装置奥
側方向に変形している。

【００３６】イジェクトプレート（操作部材）１６２が
さらに駆動されると、第１ガイドピン１１３、第２ガイ
ドピン１１４と第３ガイドピン１１５はそれぞれ傾斜溝
である第１ガイド溝Ｂ１３２、第２ガイド溝Ｂ１４２、
第３ガイド溝Ｂ１５２と嵌合し、カートリッジホルダ１
６０は上昇する。最終的にイジェクトプレート（操作部
材）１６２が図７及び図８の位置まで駆動されると第１
ガイドピン１１３、第２ガイドピン１１４と第３ガイド
ピン１１５はそれぞれ第１ガイド溝Ａ１３１、第２ガイ
ド溝Ａ１４１、第３ガイド溝Ａ１５１と嵌合することに
より、カートリッジホルダ１６０は水平状態で上昇を終
える。この時点でイジェクトプレート（操作部材）１６
２はロック爪６６と係合して保持され、カートリッジホ
ルダ１６０と共にカートリッジ１の位置決めがなされ
る。このときカートリッジ１の下面と０側ヘッドの上面
とのクリアランスは０．５ｍｍ確保されている。これで
カートリッジ１のアンロード動作が完了する。この間、
１側アーム２１は１側アーム待避カム４１の水平部上を
装置奥側に移動し、最終的に押圧ばね９９の復元力によ
り待避ラック（駆動板）９２に押圧された状態で図７及
び図８の位置で保持される。これで１側ヘッド１１のア
ンロード動作が完了する。

【００３７】次にロード動作について説明する。図７及
び図８の状態から、操作者が、カートリッジ１を挿入す
ると、カートリッジ１の装置奥側端面が当接ピン１９４
に当接して、ロック爪６６が当接ピン１９４と一体に回
転し、ロック爪６６のイジェクトプレート（操作部材）
１６２との係合が解除され、イジェクトプレート（操作
部材）１６２は引張りばね６５の復元力により挿入口側
に駆動される。

【００３８】まず第１ガイドピン１１３、第２ガイドピ
ン１１４と第３ガイドピン１１５はそれぞれ第１ガイド
溝Ｂ１３２、第２ガイド溝Ｂ１４２、第３ガイド溝Ｂ１
５２と嵌合し、カートリッジ１はカートリッジホルダ１
６０と共に下降を始める。

【００３９】つぎに、第１ガイドピン１１３、第２ガイ
ドピン１１４、及び第３ガイドピン１１５はそれぞれ第
１ガイド溝Ｃ１３３、第２ガイド溝Ｃ１４３、及び第３
ガイド溝Ｃ１５３と嵌合し、アンロード動作と同様に、
カートリッジホルダ１６０は傾斜し、カートリッジ１の
装置奥側が記録再生時の位置より低くなる。

【００４０】このとき待避ラック（駆動板）９２は挿入
口側に移動し始め、１側アーム２１も押圧ばね９９の復
元力により待避ラック（駆動板）９２の先端に当接され
ながら、１側アーム待避カム４１の水平部上を、内周側
（挿入口側）に移動し、図５及び図６の状態に至る。さ
らに１側アーム２１は１側アーム待避カム４１の傾斜部
を滑り降り、１側ヘッド１１の底面とカートリッジ１の
最高部とのクリアランスを０．５ｍｍ以上確保しながら
内周側（挿入口側）に移送される。１側アーム待避カム
４１とビーム２３が係合がはずれると同時に押圧ばね９
９は押圧ばねストッパー１５０に当接し、押圧ばね９９
の復元力は１側アーム２１には作用しなくなる。したが
って１側アーム２１を待避ラック（駆動板）９２に当接
する力はなくなる。この間、カートリッジ１の傾斜状態
は維持されている。さらにイジェクトプレート（操作部
材）１６２が駆動されると、第１ガイドピン１１３と第
３ガイドピン１１５はそれぞれ第１ガイド溝Ｄ１３４と
第３ガイド溝Ｄ１５４と嵌合し、第２ガイドピン１１４
は水平溝である第２ガイド溝Ｃ１４３と嵌合したままで
あり、カートリッジホルダ１６０は挿入口側のみが下降
する。さらにイジェクトプレート（操作部材）１６２が
最も挿入口側の位置まで駆動されると、カートリッジホ
ルダ１６０は水平となり、カートリッジ１はカートリッ
ジホルダ１６０により記録再生位置に保持され、カート
リッジ１のロード動作を完了する。

【００４１】この間に待避ラック（駆動板）９２はイジ
ェクトプレート（操作部材）１６２の移動に伴い挿入口
側に駆動され、１側ヘッド１１が最内周記録位置に位置
しても突出部１２２と接触しない位置まで戻り、保持さ
れる。

【００４２】１側アーム２１は、押圧ばね９９の復元力
が作用しなくなった位置付近で停止している。しかし記
録再生動作を開始する際には、０側アーム２０はステッ
ピングモータ３１の駆動により外周側に移送され、最外
周記録位置付近に停止している１側アーム２１に当接
し、カップリングマグネット２２により両者の連結が行
われ、図２及び図３に示す状態となる。これ以降０側ア
ーム２０と１側アーム２１は一体に移送される。これで
１側ヘッド１１のロード動作を完了する。その後最外周
記録位置におけるキャリブレートを行った後、記録再生
可能な状態となる。

【００４３】以上のように動作するヘッドローディング
機構とカートリッジローディング機構のカートリッジ１
の脱着動作時の関係を図９を用いて説明する。

【００４４】はじめに、カートリッジ排出時の関係につ
いて説明する。図９（ａ）は記録再生時の状態を示す。
図９（ｂ）に示すように、記録再生動作が終了すると前
述のカートリッジローディング機構により、カートリッ
ジ１を傾斜状態とした後、ヘッドローディング機構によ
り、１側ヘッド１１を矢印Ａ方向に移送し各々アンロー
ド位置で位置決めする。ここで操作者によるイジェクト
操作が行われると図９（ｃ）に示すように、カートリッ
ジローディング機構によりカートリッジ１を矢印Ｂ方向
に移送し、アンロード位置で位置決めする。この段階で
カートリッジ１の排出に必要な経路は確保されており、
図９（ｄ）に示すようにカートリッジ１はＣ方向に排出
される。以上でカートリッジ排出動作が完了する。

【００４５】カートリッジ装着動作は、上記カートリッ
ジ排出動作と全く逆の過程すなわち図９（ｄ）から図９
（ａ）の過程を順次履行することで、記録再生状態を実
現する。

【００４６】以上のように構成された本実施例において
は、イジェクトプレート（操作部材）１６２に設けられ
たカートリッジ１の位置を決めるための第１ガイド溝１
３０、第２ガイド溝１４０、及び第３ガイド溝１５０を
それぞれ異なった形状にし、１側ヘッド１１のロードア
ンロード動作中はカートリッジ１を装置奥側が記録再生
時よりも下がった傾斜状態に保持する構成にした。した
がって１側ヘッド１１のロードアンロード動作中は、カ
ートリッジ１のヘッドウインドウ３の周縁部の高さが記
録再生時の高さよりも低くなるので、１側ヘッド１１の
アンロード時の高さを低くすることができる。例えば第
一の実施例と同様にカートリッジ１を日本工業規格にお
いて標準化された「９０ｍｍフレキシブルディスクカー
トリッジ」とし、その厚さを３．５ｍｍ、長さを９４ｍ
ｍ、１側ヘッド１１の厚さを２．１ｍｍとし、カートリ
ッジ１の傾斜角度を１．６度とすると、傾斜時のカート
リッジ１のヘッドウインドウ３の装置奥側端面の高さを
記録再生時の高さより約１ｍｍ低くすることができる。

【００４７】したがってカートリッジ脱着動作に必要な
１側ヘッド１１の厚さ方向の変位量ｄは、図９（ｃ）に
示すように、１側ヘッド１１のカートリッジ１内への挿
入量ｓ１（１．７ｍｍ）から、カートリッジ１の傾斜に
よるヘッドウインドウ３の外縁部の下降量（１ｍｍ）を
減じた量に、動作の信頼性を確保するためのクリアラン
スｃ１（０．５ｍｍ）を足し合わせた１．２ｍｍであ
る。すなわち用いているヘッドの寸法は前述の従来例と
全く同様であるにもかかわらず、１側ヘッド１１の厚さ
方向の変位量ｄは、従来例に比べ、３．３ｍｍの低減が
達成されている。すなわちヘッド一つ分よりさらに約１
ｍｍの薄型化が可能となっている。

【００４８】また本実施例ではイジェクトプレート（操
作部材）を駆動することによりヘッドローディング機構
とカートリッジローディング機構は連動して動作するの
で、一つの駆動源でヘッド及びカートリッジのロードア
ンロード動作を行うことができる。したがって本実施例
のようにロードアンロード動作にアクチュエータを用い
ずに操作者の操作力だけでヘッド及びカートリッジのロ
ードアンロード動作を行うことも可能となり、停電時や
電気的故障時など装置への給電が切られた際にも、カー
トリッジの装着排出が可能となる。もちろんロードアン
ロード動作専用のアクチュエータを用いてオートローデ
ィングを行うことも可能で、特公平４−６６０６６号公
報に示されるオートローディング機構と同様に、モータ
を駆動源としてウオーム、ラック、歯車などによって構
成された機構を介してイジェクトプレート（操作部材）
を駆動しても本実施例と全く同様にロードアンロード動
作を行うことができる。

【００４９】またロードアンロード動作中のカートリッ
ジ１の位置を決めるイジェクトプレート（操作部材）１
６２と、ロードアンロード動作中の１側ヘッド１１の位
置を決める待避ラック（駆動板）９２を、歯車列９４に
よって連結したので、ロードアンロード動作中のカート
リッジ１と１側ヘッド１１の位置は、駆動されるイジェ
クトプレート（操作部材）１６２の位置によって決ま
る。したがってカートリッジ１と１側ヘッド１１はイジ
ェクトプレート（操作部材）１６２の位置に応じた所望
の相対位置関係をとることが可能で、操作者の操作力や
操作速度が如何に変動してもその相対位置関係が所望の
ものからずれることはない。つまり、ロードアンロード
動作中にカートリッジ１と１側ヘッド１１が接触したり
するトラブルは確実に防ぐことができる。さらに、イジ
ェクトプレート（操作部材）１６２も、歯車列９４を構
成する各歯車も、待避ラック（駆動板）９２も薄い板状
の材料によって構成できるのでスペースを取らない。

【００５０】以上のように本実施例によれば、ディスク
カートリッジ１を記録再生位置かアンロード位置かのい
ずれかで選択的に位置決めするカートリッジローディン
グ機構と、０側ヘッド１０、１側ヘッド１１を記録再生
位置かアンロード位置かのいずれかで選択的に位置決め
するヘッドローディング機構を備え、１側ヘッド１１の
アンロード位置を記録再生位置にあるディスクカートリ
ッジ１の外側面よりも外側に設け、さらに、１側ヘッド
１１のロードアンロード動作中はカートリッジ１を装置
奥側が記録再生時よりも下がった傾斜状態に保持すると
いう構成を備えることによって、従来例と同一の部品を
用いた場合であってもヘッド１つ分以上の薄型化を実現
できるという効果を有する。また従来の構成において薄
型化を図るためには、スピンドルモータやきょう体など
の薄型化が不可欠で製造コストの高騰や性能の低下を招
いていたのに対して、本実施例の構成によるとカートリ
ッジ脱着動作時のヘッドの上昇量を低減することで装置
の薄型化を実現しているために、その他の部品のに十分
な寸法を割り当てることが可能である。したがって従来
の構成によるものと同一の厚さの装置を低いコストでし
かも高い性能で製造することができるという効果を有す
る。

【００５１】なお本実施例は、１側ヘッドのアンロード
位置をロード位置にあるカートリッジの後方に設ける構
成としたが、本発明はそれに限定されるものでなくロー
ド位置にあるカートリッジの外側面の外側であればその
位置に限らず同様の効果を奏する。

【００５２】また本実施例は、フレキシブルディスクカ
ートリッジを用いた情報記録再生装置としたが、本発明
はそれに限定されるものではなく、光ディスク、可換型
のリジッド磁気ディスクなどケースに格納された記録あ
るいは再生媒体を脱着可能に用いる情報記録再生装置で
あれば全てに適用されるものである。とくに光ヘッドと
磁気ヘッドの２つを記録媒体の両側に配する磁界変調型
の光磁気ディスク装置に好適である。

【００５３】

【発明の効果】以上のように本発明は、ヘッドウインド
ウを有するケースに記録媒体が格納されたディスクカー
トリッジを脱着自在に保持するとともに、前記ヘッドウ
インドウからヘッドをディスクカートリッジ内に挿入し
た状態で前記記録媒体の少なくとも１面に情報の記録あ
るいは再生を行う情報記録再生装置であって、前記記録
媒体を回転駆動するための媒体回転機構と、前記ディス
クカートリッジを記録再生位置かアンロード位置かのい
ずれかで選択的に位置決めするカートリッジローディン
グ機構と、前記ヘッドを記録再生位置かアンロード位置
かのいずれかで選択的に位置決めするヘッドローディン
グ機構とを備え、前記ヘッドのアンロード位置を、記録
再生位置にあるディスクカートリッジの外側面よりも外
側に設け、さらに前記ヘッドが前記ヘッドローディング
機構によってヘッドウインドウからディスクカートリッ
ジ外へ出される際と前記ディスクカートリッジ内に挿入
される際に、前記カートリッジローディング機構によっ
て前記ヘッドウインドウの周縁部と前記ヘッドが離間す
る方向に前記ディスクカートリッジを変位させる構成に
したことにより、従来の構成によっては実現困難であっ
た薄さの情報記録再生装置を容易に実現することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における記録再生時の斜視図
記録再生時の平面図

【図２】本発明の一実施例における記録再生時の平面図

【図３】本発明の一実施例における記録再生時の右側面
図

【図４】本発明の一実施例における記録再生時の左側面
図

【図５】本発明の一実施例におけるアンロード動作中の
平面図

【図６】本発明の一実施例におけるアンロード動作中の
側面図

【図７】本発明の一実施例におけるアンロード完了時の
平面図

【図８】本発明の一実施例におけるアンロード完了時の
側面図

【図９】本発明の一実施例におけるカートリッジ脱着動
作を示す概略図

【図１０】従来の情報記録再生装置におけるカートリッ
ジ脱着動作を示す概略図

【図１１】従来の情報記録再生装置におけるヘッドとカ
ートリッジの位置関係を示す概略図

【符号の説明】 １ カートリッジ ２ 記録媒体 １０ ０側ヘッド １１ １側ヘッド ２０ ０側アーム ２１ １側アーム ４１ １側アーム退避カム ６４ イジェクトボタン（操作ボタン） １６０ カートリッジホルダ １６２ イジェクトプレート（操作部材）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田中 道郎 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ヘッドウインドウを有するケースに記録媒
   体が格納されたディスクカートリッジを脱着自在に保持
   するとともに、前記ヘッドウインドウからヘッドをディ
   スクカートリッジ内に挿入した状態で前記記録媒体の少
   なくとも１面に情報の記録あるいは再生を行う情報記録
   再生装置であって、前記記録媒体を回転駆動するための
   媒体回転機構と、前記記録媒体を記録再生位置か脱着可
   能なアンロード位置かのいずれかで選択的に位置決めす
   るカートリッジローディング機構と、前記ヘッドを記録
   再生位置かアンロード位置かのいずれかで選択的に位置
   決めするヘッドローディング機構とを備え、前記ヘッド
   のアンロード位置を記録再生位置にあるディスクカート
   リッジの外側面よりも外側に設け、ディスクカートリッ
   ジ装着時に、前記カートリッジローディング機構により
   ディスクカートリッジを記録再生位置に位置決めした
   後、前記ヘッドローディング機構によりヘッドを記録再
   生位置に位置決めし、またディスクカートリッジ排出時
   に、前記ヘッドローディング機構により前記ヘッドをア
   ンロード位置に位置決めした後、前記カートリッジロー
   ディング機構により前記ディスクカートリッジをアンロ
   ード位置に位置決めすることを特徴とする情報記録再生
   装置。
2. 【請求項２】ヘッドがヘッドローディング機構によって
   ヘッドウインドウからディスクカートリッジ外へ出され
   る際と前記ディスクカートリッジ内に挿入される際に、
   前記ヘッドウインドウの周縁部と前記ヘッドが離間する
   方向に前記ディスクカートリッジを変位させるカートリ
   ッジローディング機構を有することを特徴とする請求項
   １記載の情報記録再生装置。
3. 【請求項３】ヘッドローディング機構は、カートリッジ
   ローディング機構を動作させる駆動力によって、前記カ
   ートリッジローディング機構と連動して動作することを
   特徴とする請求項１記載の情報記録再生装置。
4. 【請求項４】直動自在に構成された操作部材を有し、前
   記操作部材の直動位置に応じた位置にディスクカートリ
   ッジを位置決めするカートリッジローディング機構と、
   前記操作部材の直動位置に応じた位置にヘッドを位置決
   めするヘッドローディング機構を有し、前記操作部材を
   駆動することによりカートリッジローディング機構とヘ
   ッドローディング機構が連動して動作することを特徴と
   する請求項３記載の情報記録再生装置。
5. 【請求項５】操作者がカートリッジを排出する際に操作
   する操作ボタンを前記操作部材に設けたことを特徴とす
   る請求項４記載の情報記録再生装置。
6. 【請求項６】第一のラックが設けられた操作部材と、第
   二のラックが設けられた直動自在の駆動板と、前記第一
   のラックと噛み合う初段歯車と前記第二のラックと噛み
   合う最終段歯車を含んだ歯車列と、ヘッドが搭載された
   ヘッドアームを有し、前記駆動板の全移動区間のうちの
   所定区間のみにおいて前記駆動板と前記ヘッドアームが
   係合して一体に移動することを特徴とする請求項４記載
   の情報記録再生装置。