JPH07129709A - バーコード読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 バーコードからの反射光の違いによる読取り
不良を低減する。 【構成】 本発明のバーコード読取装置は、主に、バー
コードの反射光を受光することにより電気信号を出力す
るイメージセンサ７と、このイメージセンサ７が出力し
た電気信号の電圧増幅度を変化させるとともに、バイア
ス電圧を変化させる増幅回路２４と、電気信号の高レベ
ルのピーク電圧値を検出する上側ピークホールド回路２
７と、電気信号の低レベルのピーク電圧値を検出する下
側ピークホールド回路２８と、上側ピークホールド回路
２７及び下側ピークホールド回路２８が検出した電圧値
に基づいて、増幅回路２４を制御するマイクロコンピュ
ータ２０とから構成されており、このとき、マイクロコ
ンピュータ２０は検出した電圧値に応じて、増幅回路２
４の電圧増幅度、バイアス電圧を最適に調整しているた
め安定した読取りを可能とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、バーコード読取装置に
関するものであり、例えば、バーコードからの反射光の
違いによる読取り不良を低減するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の装置においては、バーコ
ードからの反射光を受光して電気信号に変換する受光素
子からの出力信号の振幅が、バーコードの材質や色、印
刷状態、バーコードへの光の照射角度、バーコードと読
取装置との間の距離等の条件により変化するため、読取
りが不安定になるという問題点があった。このため、特
開昭５８−７６９７３号公報に記載されるように、電気
信号の電圧値を検出し、この検出した電圧値に基づい
て、電気信号の増幅度を自動制御するものが一般に知ら
れている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが上述した従来
のものでは、バーコードにおけるバーの反射率とスペー
スの反射率との差、つまり、コントラストを検出するこ
とができず、そのため、バー、スペース共に反射率の高
いラベル（コントラストの小さいラベル）では、信号振
幅が小さいにもかかわらず、受光素子の出力信号が大き
いと判断され、信号の増幅度を下げてしまう。つまり、
信号の増幅度が下がることにより信号振幅は縮小し、結
果として、読取りが困難になるという問題が生じてしま
う。

【０００４】そこで本発明は上記問題点に鑑みてなされ
たものであり、バーコードの信号振幅に基づいて、その
振幅の大小に応じて信号処理部の増幅度、または受光素
子の露光時間を自動調整して、安定した読取り性能を得
ることを目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】そのため本発明は、光学
的情報を有したバーコードラベルの情報を読取るバーコ
ード読取装置において、前記バーコードラベルの反射光
を受光し、この受光した反射光に応じた電気信号を出力
する光電変換手段と、該光電変換手段が出力した前記電
気信号の電圧増幅度を変化させるとともに、バイアス電
圧を変化させる信号調整手段と、前記電気信号の高レベ
ル側のピーク電圧値を検出する高レベル電圧値検出手段
と、前記電気信号の低レベル側のピーク電圧値を検出す
る低レベル電圧値検出手段と、前記高レベル電圧値検出
手段及び低レベル電圧値検出手段が検出した電圧値に基
づいて、前記信号調整手段もしくは前記光電変換手段の
少なくともどちらか一方を制御する制御手段とを採用す
るものである。

【０００６】

【作用】上記構成により、光電変換手段が出力した電気
信号は、いったん電気信号調整手段によって、所定の電
圧増幅度とバイアス電圧とにより電圧値が調整され、高
レベル電圧値検出手段及び低レベル電圧値検出手段に取
り入れられる。そして、この両者の検出手段に取り入れ
られた電気信号は、それぞれ電圧値が検出され、この検
出された電圧値に基づいて、制御手段が制御を行う。

【０００７】そこで、制御手段は、この取り入れた電圧
値に基づいて、電圧値がある所定値を越えていた場合、
信号調整手段に対してバイアス電圧を変化させるための
制御を行う。また、制御手段は、取り入れた電圧値から
電気信号の振幅を検出し、この振幅の大きさに応じて、
信号調整手段の電圧増幅度を変化させると共に、光電変
換手段の露光時間を変化させることにより、電気信号の
振幅の調整を行う。

【０００８】

【発明の効果】以上述べたように本発明においては、電
気信号の高レベルピーク値と低レベルピーク値とを検出
することにより、最適なバイアス電圧を設定するととも
に、電気信号の振幅を求め、この求めた振幅に基づい
て、最適な電圧増幅度及び露光時間により安定した読取
り性能を得ることができるという優れた効果がある。

【０００９】

【実施例】以下、本発明を図に示す実施例に基づいて説
明する。図１は、本発明の一実施例を示すバーコードリ
ーダの全体構成図である。図１において、バーコードリ
ーダ１は、光学的情報を有したバーコード２に対して光
を照射するＬＥＤモジュール３と、このＬＥＤモジュー
ル３の照射光を所定範囲にわたって均一に照明するため
ＬＥＤモジュール３の前面に設けられた集光レンズ４
と、バーコード２からの反射光を集光し、バーコード２
の反射光を所定位置に結像させる結像レンズ５と、この
結像レンズ５を通過したバーコード２の反射光を反射さ
せて方向を変える平面鏡６と、ＬＥＤモジュール３の発
光スペクトル付近に分光感度のピーク領域を持ち、多数
のフォト素子を線状に並べた一次元の光電変換器である
イメージセンサ７と、イメージセンサ７からの電気信号
に基づいてバーコード２の情報内容を読み取るととも
に、ＬＥＤモジュール３等の制御を行う制御回路８と、
電気的に絶縁された樹脂で作られたケーシング９とによ
り構成されている。また、上記バーコードリーダ１は、
ケーブルを介してホストシステム１０に接続されてい
る。

【００１０】図２は図１における制御回路８のブロック
構成図である。図２において、マイクロコンピュータ２
０は、所定の処理動作に応じて信号を出入力して演算処
理する中央処理装置である。また、クロック発生回路２
１は、このマイクロコンピュータ２０から出力される基
本クロックに基づいて、センサ駆動回路２２及びサンプ
ルホールド回路２３を駆動制御するため各種信号を発生
する回路である。また、センサ駆動回路２２は、イメー
ジセンサ７を駆動制御するための回路であり、このセン
サ駆動回路２２により制御されるイメージセンサ７は、
バーコード２の反射光を取り入れることにより、バーと
スペースとに対応した電気信号を発生する光電変換器で
ある。また、サンプルホールド回路２３は、イメージセ
ンサ７で発生した電気信号をサンプルホールドする回路
であり、増幅回路２４は、このサンプルホールドされた
電気信号を増幅する回路である。さらに、ローパスフィ
ルタ回路２５は、増幅回路２４から出力された信号を通
過させることによりノイズを除去する回路である。そし
て、ローパスフィルタ回路２５を通過した信号は、２値
化回路２６、もしくは、上側ピークホールド回路２７お
よび下側ピークホールド回路２８に送られるよう構成さ
れている。なお、２値化回路２６に送られた信号は、２
値化回路２６によりデジタル信号に変換され、マイクロ
コンピュータ２０に入力される。一方、上側ピークホー
ルド回路２７および下側ピークホールド回路２８に送ら
れた信号は、それぞれ上側ピークホールド回路２７およ
び下側ピークホールド回路２８により電圧が保持され、
マイクロコンピュータ２０内部に設けられたＡ／Ｄ変換
器２９ａおよびＡ／Ｄ変換器２９ｂに送られ、数値変換
されて振幅計算部により振幅が求められる。ここで求め
られた振幅は、その結果に応じて、イメージセンサ７、
増幅回路２４の制御を行うための条件として用いられ
る。

【００１１】次に、図２における増幅回路２４、上側ピ
ークホールド回路２７、下側ピークホールド回路２８の
詳細を図３に基づき説明する。まず、増幅器２４につい
て説明する。図３において、増幅回路２４に設けられた
オペアンプ２４ａは、サンプルホールド回路２３から送
られてくる信号を、反転入力端子で入力し、この入力し
た信号を反転させて増幅する反転増幅回路を構成してい
る。そして、このオペアンプ２４ａは、出力端子から抵
抗２４ｄ等を介して反転入力端子に戻す負帰還回路が設
けられており、抵抗２４ｄに対して並列に半導体スイッ
チ２４ｂが設けられている。また、このオペアンプ２４
ａの増幅度は、半導体スイッチ２４ｂのオン、オフ状態
に応じて変化するものであり、オン状態であれば増幅度
は低下し、オフ状態であれば増幅度は増大するように構
成されている。また、オペアンプ２４ａの非反転入力端
子は、複数の抵抗が直列に接続された分圧点に接続され
ており、その複数の抵抗における抵抗２４ｅに対して並
列に半導体スイッチ２４ｃが設けられている。そして、
この半導体スイッチ２４ｃのオン、オフ状態に基づい
て、バイアス電圧が変化し、オン状態であればバイアス
電圧は低下し、オフ状態であればバイアス電圧は増大す
るよう構成されている。なお、半導体スイッチ２４ｂ及
び半導体スイッチ２４ｃは、それぞれトランジスタ３１
及びトランジスタ３２によりオン、オフ制御されてい
る。

【００１２】次に、上側ピークホールド２７について説
明する。まず、上側ピークホールド回路２７に設けられ
たオペアンプ２７ａは、ローパスフィルタ回路２５から
送られてくる信号を、ダイオード２７ｂを介して非反転
入力端子から入力し、出力端子から反転入力端子に戻す
負帰還が施された構成となっている。また、ダイオード
２７ｂとオペアンプ２７ａとの中間点で分岐された点
は、一方が、コンデンサ２７ｄを介して接地されてお
り、他方が抵抗２７ｃを介して半導体スイッチ２７ｅに
接続され、接地されている。なお、この半導体スイッチ
２７ｅは、コンデンサ２７ｄに充電された電荷を放電さ
せるためのリセットスイッチであり、抵抗２７ｃは電流
制限用の抵抗である。また、オペアンプ２７ａの出力端
子は、抵抗２７ｆを介してマイクロコンピュータ２０の
アナログポートＡＮ₀ に接続されている。

【００１３】なお、下側ピークホールド回路２８におい
ては、上側ピークホールド回路２７とほぼ同一の構成で
あるが、次のような点で若干異なっている。すなわち、
ダイオード２８ｂの方向が逆である点と、半導体スイッ
チ２８ｅが電源に接続されている点である。また、マイ
クロコンピュータ２０のポートφＴＧＥは、インバータ
３４を介してイメージセンサ７のポートφＴＧＥに接続
されており、マイクロコンピュータ２０の処理動作に応
じて出力される信号に基づいて、イメージセンサ７の露
光時間が変化させられる。

【００１４】次に、図３及び図４の波形図に基づき、上
記回路構成の動作を説明する。図４において、波形
（ａ）は、ローパスフィルタ回路２５通過後の信号波形
であり、バーコードのバーの部分は電圧が低く、スペー
スの部分は電圧が高く、バーコードのバー、スペースに
応じた波形である。また、波形（ｂ）は、マイクロコン
ピュータ２０のＲＳＥＴポートから出力される信号波形
であり、通常はローレベルの信号が出力されているが、
ある所定のタイミングでハイレベルの信号が出力されて
いる。そして、このＲＳＥＴポートからの信号に応じ
て、トランジスタ３３がオン、オフ制御されている。

【００１５】まず、増幅回路２４で増幅された波形
（ａ）は、ローパスフィルタ回路２５を通過することに
より不要な信号成分が除去され、上側ピークホールド回
路２７及び下側ピークホールド回路２８に入力される。
そこで、今、マイクロコンピュータ２０のＲＳＥＴポー
トから、通常時のローレベル信号が出力されている状態
とする。

【００１６】まず、上側ピークホールド回路２７におい
ては、半導体スイッチ２７ｅがオン状態であることか
ら、コンデンサ２７ｄに充電される電荷が抵抗２７ｃを
介して放電される。そのため、オペアンプ２７ａの非反
転入力端子には、元の信号、つまり、図４（ａ）のＳｖ
信号が入力されることになる。なお、実際には、ダイオ
ード２７ｂの設置により、ダイオード２７ｂの電圧ドロ
ップ分だけ電圧降下した信号が入力される。そして、オ
ペアンプ２７ａに入力された信号は、オペアンプ２７ａ
によってインピーダンス変換され、抵抗２７ｆ、２７ｇ
により分圧された信号がマイクロコンピュータ２０のア
ナログポートＡＮ₀ に入力される。なお、通常、オペア
ンプの電源電圧は１２Ｖであり、マイクロコンピュータ
の電源電圧は５Ｖであることから、抵抗２７ｆ、２７ｇ
による分圧比は５／１２Ｖ程度である。

【００１７】一方、下側ピークホールド回路２８におい
ては、半導体スイッチ２８ｅがオン状態であることか
ら、コンデンサ２８ｄに充電されている電荷がダイオー
ド２８ｂを介して放電される。そのため、オペアンプ２
８ａの非反転入力端子には、ダイオード２８ｂの電圧ド
ロップ分だけ高くなった図４（ａ）のＳｖ信号が入力さ
れることになる。そして、オペアンプ２８ａに入力され
た信号は、オペアンプ２８ａによってインピーダンス変
換され、抵抗２８ｆ、２８ｇにより分圧された信号がマ
イクロコンピュータ２０のアナログポートＡＮ₁ に入力
される。

【００１８】今、マイクロコンピュータ２０のＲＳＥＴ
ポートから出力される信号が、通常時のローレベルから
ハイレベルにＴ₁ 時間だけ変化した状態になったとす
る。まず、上側ピークホールド回路２７においては、Ｒ
ＳＥＴポートからハイレベル信号が出力されているた
め、トランジスタ３３がオン状態となり、半導体スイッ
チ２７ｅはオフ状態となる。このとき、図４（ａ）に示
されるＳｖ信号の電圧レベルが下がり、コンデンサ２７
ｄの端子電圧よりも低くなった場合、ダイオード２７ｂ
が逆バイアスとなり、コンデンサ２７ｄに充電された電
荷は放電されず、それゆえ、コンデンサ２７ｄの端子電
圧は、Ｔ₁ の期間中で最も高い電圧が保持される。この
時、アナログポートＡＮ₀ の信号波形は図４（ｃ）に示
される波形となり、マイクロコンピュータ２０はＶＨ’
を上側ピーク値として取り込む。

【００１９】一方、下側ピークホールド回路２８におい
ては、ＲＳＥＴポートからハイレベル信号が出力されて
いるため、トランジスタ３３がオン状態となり、半導体
スイッチ２８ｅはオフ状態になる。そのため、コンデン
サ２８ｄは、その電荷供給源を失うことになる。このと
き、図４（ａ）に示されるＳｖ信号の電圧レベルが、コ
ンデンサ２８ｅの電圧レベルよりも高くなった場合、ダ
イオード２８ｂが逆バイアスされて充電できず、それゆ
えコンデンサ２８ｄの端子電圧は、Ｔ₁ の期間中で最も
低い電圧が保持される。したがって、アナログポートＡ
Ｎ₀ に入力される信号波形は、図４（ｄ）に示される波
形となり、マイクロコンピュータ２０は、ＶＬ’を下側
ピーク値として取り込む。

【００２０】ここで、Ｔ₁ は、通常イメージセンサの１
スキャンにかかる時間Ｔ₂ の１／１０程度を用い、タイ
ミングとしては、１スキャンのほぼ中間付近である。な
お、ラベルの条件等によっては、Ｔ₁ の時間、タイミン
グ共に任意に変えることができる。また、必要に応じて
１スキャンの間に複数回リセット信号を発生することも
可能である。

【００２１】次に、マイクロコンピュータ２０の制御動
作を図５に示すフローチャートに基づき説明する。な
お、このフローチャートは、バーコードの読取りが開始
され、イメージセンサ７で光電変換された信号が、増幅
回路２４で増幅され、それぞれ上側ピークホールド回路
２７及び下側ピークホールド回路２８に入力されてから
の動作を示すものである。

【００２２】まず、ステップ１０において、上側ピーク
ホールド回路２７から出力されるアナログ信号をアナロ
グポートＡＮ₀ から取り込み、この取り込んだ信号をＡ
／Ｄ変換した後、電圧レベルＶＨを算出する。そして、
この算出された電圧レベルＶＨが、電源電圧Ｖｃｃ側に
飽和（例えば１０Ｖ以上）しているか否かの判定を行
う。ここで、電圧レベルＶＨが、電源電圧Ｖｃｃ側に飽
和しているのであればステップ２０に移行し、飽和して
いないのであればステップ３０に移行する。なお、信号
を取り込むタイミングは、マイクロコンピュータ２０の
ＲＳＥＴポートからハイレベル信号が出力されるときに
取り込んでいる。

【００２３】ステップ２０において、バイアスポートＢ
ｉからローレベルの信号を出力し、トランジスタ３２を
オフ状態にする。トランジスタ３２がオフ状態であるこ
とから、半導体スイッチ２４ｃはオン状態となり、抵抗
２４ｅがバイパスされ、オペアンプ２４ａで構成する反
転増幅回路のバイアス電圧を下げることになる。したが
って、増幅回路２４から出力される信号は、バイアス電
圧が下げられたことにより、電源電圧Ｖｃｃ側に飽和し
ていた状態から、飽和していない状態に補正されること
になる。

【００２４】ステップ３０において、下側ピークホール
ド回路２７から出力されるアナログ信号をアナログポー
トＡＮ₁ から取り込み、この取り込んだ信号をＡ／Ｄ変
換した後、電圧レベルＶＬを算出する。そして、この算
出された電圧レベルＶＬが、ＧＮＤ側に飽和（例えば２
Ｖ以下）しているか否かの判定を行う。ここで、電圧レ
ベルＶＬが、ＧＮＤ側に飽和しているのであればステッ
プ４０に移行し、飽和していないのであればステップ５
０に移行する。

【００２５】ステップ４０において、バイアスポートＢ
ｉからハイレベルの信号を出力し、トランジスタ３２を
オン状態にする。トランジスタ３２がオン状態であるこ
とから、半導体スイッチ２４ｃはオフ状態となり、オペ
アンプ２４ａで構成される反転増幅回路のバイアス電圧
を上げることになる。したがって、増幅回路２４から出
力される信号は、バイアス電圧が上げられたことによ
り、ＧＮＤ側に飽和していた状態から、飽和していない
状態に補正されることになる。

【００２６】ステップ５０において、電圧レべルＶＨと
ＶＬとの差を算出することにより、信号波形の振幅値Ｖ
ｐ−ｐを求める。ステップ６０において、ステップ５０
で求めた振幅値Ｖｐ−ｐ（例えば４Ｖ）の値に基づい
て、それぞれ以下のように判定する。すなわち、振幅値
Ｖｐ−ｐがある所定の範囲内にあれば処理作動を終了
し、振幅値Ｖｐ−ｐがある所定の範囲よりも小さければ
ステップ７０に移行し、大きければステップ８０に移行
する。

【００２７】ステップ７０において、ゲインポートＧｉ
からハイレベルの信号を出力し、トランジスタ３１をオ
ン状態にする。トランジスタ３１がオン状態であること
から、半導体スイッチ２４ｂはオフ状態となり、オペア
ンプ２４ａで構成する反転増幅回路のゲインを上げるこ
とになる。したがって、増幅回路２４から出力される信
号は、反転増幅回路のゲインが上げられたことにより、
振幅が拡大され、最適な振幅に補正されることになる。
また、このときポートφＴＧＥからイメージセンサ７の
露光時間を長くさせるための信号を出力し（例えば、ポ
ートφＴＧＥから出力する、ハイレベル、ローレベルの
信号により反射光の受光時間を変化させる）、イメージ
センサ７から出力される信号自体の振幅を拡大すること
によって最適な振幅に補正することができる。

【００２８】ステップ８０において、ゲインポートＧｉ
からローレベルの信号を出力し、トランジスタ３１をオ
フ状態にする。トランジスタ３１がオフ状態であること
から、半導体スイッチ２４ｂはオン状態となり、オペア
ンプ２４ａで構成する反転増幅回路のゲインを下げるこ
とになる。したがって、増幅回路２４から出力される信
号は、反転増幅回路のゲインが下げられたことにより、
振幅が縮小され、最適な振幅に補正されることになる。
また、このステップでも同様に、ポートφＴＧＥからイ
メージセンサ７の露光時間を変化させるための信号を出
力し、イメージセンサ７から出力される信号自体の振幅
を縮小することによって最適な振幅に補正することがで
きる。

【００２９】そこで、以上の処理動作を図６に示す波形
図に基づいて説明すれば、バーコードリーダが取り込ん
だバーコードラベルが、例えば、バー、スペース共に反
射率の高いラベル（コントラストの小さい低ＰＣＳラベ
ル）であったならば、信号波形は、図６の左上に示す様
に、上側に飽和ぎみで振幅も小さい信号波形が出力され
る。そのため、通常であれば正確な読取りは困難とな
る。しかし、本実施例のように、バイアス電圧を下げる
ことにより電源電圧Ｖｃｃ側に飽和しない状態に補正し
（ステップ２０の処理）、ゲインを上げることにより振
幅を拡大（ステップ７０の処理）すれば、図６の右側に
示される波形に補正されることになる。

【００３０】一方、バー、スペース共に反射率が低いラ
ベル（バーコードラベルの下地に色のついたカラーラベ
ル）であったならば、信号波形は、図６の左下に示す様
に、下側に飽和ぎみで振幅も小さい信号波形が出力され
る。そこで、バイアス電圧を上げることにより、ＧＮＤ
側に飽和しない状態に補正し（ステップ４０の処理）、
ゲインを上げることにより振幅を拡大（ステップ７０の
処理）すれば、図６の右側に示される波形に補正される
ことになる。

【００３１】つまり、以上のことから本実施例において
は、電気信号の高レベルピーク値と低レベルピーク値と
を検出し、この検出した値に基づいて、最適なバイアス
電圧を設定するとともに、高レベルピーク値と低レベル
ピーク値との差から電気信号の振幅を求め、この求めた
振幅に基づいて、最適な電圧増幅度及び露光時間を調整
することにより安定した読取り性能を得ることができる
という優れた効果がある。また、ステップ１０〜８０ま
での処理を行うことで、常時、最適な信号を取り込むこ
とができることから、センサが余分なスキャンを繰り返
すことがなくなり、読取り操作のスピードアップにもつ
ながる。

【００３２】なお、本実施例においては、信号振幅の検
出に関し、マイクロコンピュータ２０の内部にＡ／Ｄ変
換器２９ａ，２９ｂを設けることにより検出していた
が、これに限るものでなく、例えば、図７に示すよう
に、２個のコンパレータ４１、４２を用いて所定の振幅
値を検出しても良い。また、本実施例においては、増幅
回路２４におけるバイアス電圧、増幅率の最適化、及
び、イメージセンサ７における露光時間の最適化により
制御を行っていたが、これに限るものでなく、例えば、
ＬＥＤモジュール３の光量制御により信号振幅調整の制
御を行っても良い。

【００３３】なお、本実施例においては、イメージセン
サ７が光電変換手段に相当し、増幅回路２４が信号調整
手段に相当し、上側ピークホールド回路２７が高レベル
電圧値検出手段に相当し、下側ピークホールド回路２８
が低レベル電圧値検出手段に相当し、マイクロコンピュ
ータ２０が制御手段に相当する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のバーコードリーダを示す全体構成図で
ある。

【図２】本発明のバーコードリーダにおける制御回路を
示すブロック構成図である。

【図３】制御回路の構成を示す回路図である。

【図４】制御回路における信号波形の状態を示す波形図
である。

【図５】マイクロコンピュータの制御動作を示すフロー
チャートである。

【図６】信号波形の処理状態を示す波形図である。

【図７】制御回路の構成を示す回路図である。

【符号の説明】

７ イメージセンサ ２０ マイクロコンピュータ ２４ 増幅回路 ２７ 上側ピークホールド回路 ２８ 下側ピークホールド回路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光学的情報を有したバーコードラベルの
   情報を読取るバーコード読取装置において、 前記バーコードラベルの反射光を受光し、この受光した
   反射光に応じた電気信号を出力する光電変換手段と、 該光電変換手段が出力した前記電気信号の電圧増幅度を
   変化させるとともに、バイアス電圧を変化させる信号調
   整手段と、 前記電気信号の高レベル側のピーク電圧値を検出する高
   レベル電圧値検出手段と、 前記電気信号の低レベル側のピーク電圧値を検出する低
   レベル電圧値検出手段と、 前記高レベル電圧値検出手段及び低レベル電圧値検出手
   段が検出した電圧値に基づいて、前記信号調整手段もし
   くは前記光電変換手段の少なくともどちらか一方を制御
   する制御手段と、 を備えたことを特徴とするバーコード読取り装置。