JP3130558B2 - 画像読取方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たとえばファクシミリ
やスキャナなどの光電変換素子を用いて電気信号に変換
して画像を読取る画像読取方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】周知のように、ファクシミリ、複写機、
画像認識装置および光ファイリング装置などに用いられ
る画像入力装置においては、光電変換素子が多く採用さ
れている。

【０００３】近年、光電変換素子を採用する画像入力装
置の場合、高速化や高画質化の要求が高まってきてい
る。このため、光電変換素子の高速化や高感度化および
信号処理の重要性が増している。

【０００４】このような要求に対し、現在では、光電変
換素子の出力段に増幅の目的でアンプを設け、高感度化
を図るという傾向にある。したがって、光電変換素子の
精度を決定する上で、出力段の増幅アンプの特性が重要
な位置を占めている。

【０００５】さて、上記した光電変換素子を用いた画像
入力装置では、原稿を読み取ったときの出力を、光源を
消した状態での光電変換素子の出力より求められる基準
黒データと光源を点灯した状態で白基準板を読み取った
ときの光電変換素子の出力より求められる基準白データ
とを用いて正規化（これを、シェーディング補正処理と
いう）した後、各種の処理を行うようになっている。

【０００６】しかしながら、アンプの特性がリニアでな
い場合、つまり光電変換素子への入力光とその出力電圧
とが比例関係をとらないような場合、基準黒データと基
準白データとを用いた従来のシェーディング補正処理で
は正確な補正が行えないという欠点があった。

【０００７】すなわち、理想的なシェーディング補正処
理においては、たとえば図８に示すように、基準黒レベ
ルをＶ_BK、基準白レベルをＶ_WTとすると、光電変換素子
の出力は原稿の反射率が「０％」のとき、基準黒レベル
値Ｖ_BKをとる。この光電変換素子の出力は、原稿の反射
率が上昇するにしたがってリニアに上昇し、反射率が
「１００％」のとき、基準白レベル値Ｖ_WTをとる（ただ
し、ここでいう反射率１００％とは白基準板を読み取っ
たときのことをさし、実際は１００％ではないが、便宜
上、１００％として説明している）。そこで、基準黒レ
ベル値Ｖ_BKを８ビットのデジタル信号「００」とし、同
様に、基準白レベル値Ｖ_WTを「ＦＦ」とするように処理
していた。ちなみに、後掲する数１に正規化後の出力信
号（Ｖ_OUT1）の計算式を示す。

【０００８】

【数１】Ｖ_OUT1＝（Ｖ_OUT0−Ｖ_BK）／（Ｖ_WT−Ｖ_BK）×
ＦＦ _（Ｈ）

【０００９】しかし、現実には、図９に示すように、光
電変換素子は増幅アンプの特性によっては、入力光に対
する出力の変化がない範囲が存在するような動作をする
ことも考えられる。このような場合、従来のシェーディ
ング補正処理を行うと、実際の出力と計算上の出力とに
誤差が存在することになる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】上記したように、従来
においては、光電変換素子の高感度化を図る目的で設け
られる増幅アンプの特性がリニアでない場合、基準黒デ
ータと基準白データとの差分データによりビット単位の
全画素補正データを作成し、これによりシェーディング
補正処理を行う従来の方法では、読取り系の低周波およ
び高周波歪みを十分に補正し切れないという欠点があっ
た。

【００１１】そこで、この発明は、光電変換素子の高感
度化を図る目的で設けられる増幅アンプの特性がリニア
でない場合にも、精度の高いシェーディング補正処理を
行って画像を読取る画像読取方法を提供することを目的
とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、この発明の画像読取方法は、光源から原稿に光を
照射した際に得られる反射光を、光電変換手段により電
気信号に変換して出力する画像読取方法において、基準
白レベルとなるデータを生成する基準白レベルデータ生
成工程と、基準黒レベルとなるデータを生成する基準黒
レベルデータ生成工程と、前記光源から光を照射した際
の反射率が所定の値を示すことが知られた中間色に対
し、前記光源から光を照射した際に得られる反射光を前
記光電変換手段により光電変換して、中間色レベルとな
るデータを生成する中間レベルデータ生成工程と、前記
光源から原稿に光を照射した際の反射率が１００％のと
きに、この反射光に対し前記光電変換手段が出力する値
が前記基準白レベルデータであり、なおかつ前記光源か
ら前記中間色に光を照射したとき所定の反射率で反射さ
れた光に対して前記光電変換手段が出力する値が前記中
間レベルデータであるとして、前記反射率１００％に対
応する前記基準白レベルデータと前記所定の反射率に対
応する前記中間レベルデータとから前記基準黒レベルデ
ータに対応する反射率を算出する算出工程と、この算出
工程で算出された反射率に基づき、前記光電変換手段へ
の入力光に対して前記光電変換手段の出力が変化しない
範囲を算出し、この範囲を除いて前記光電変換手段の出
力が前記光電変換手段への入力光に対してリニアとなる
ように、前記光電変換手段の出力を正規化する正規化工
程とからなる。

【００１３】

【作用】この発明は、上記した手段により、光電変換素
子の入力と出力との関係を正確に再現できるようになる
ため、光電変換素子の入力光に対する出力電圧のリニア
リティを最大限に生かしたシェーディング補正処理が可
能となるものである。

【００１４】

【実施例】以下、この発明の一実施例について図面を参
照して説明する。図１および図２は、本発明にかかる画
像入力装置の概略を示すものである。

【００１５】すなわち、１０は読み取ろうとする原稿、
１１は原稿１０の照明用光源、１２は原稿１０の読み取
り領域（１ライン領域）１３からの反射光を集光する光
学レンズ、１４はレンズ１２により集光された光を受け
て光電変換する光電変換素子としてのたとえばＣＣＤラ
インセンサ、１５は微小であるＣＣＤラインセンサ１４
の出力信号（約数１０ｍＶから１Ｖ程度）を増幅して安
定したデジタル値に変換するためのアナログ信号処理回
路、１６はアナログ信号処理回路１５からの信号にシェ
ーディング補正処理を施すシェーディング補正回路、１
７はシェーディング補正回路１６で正規化された信号に
種々の処理を行うデータ処理装置、１８はデータ処理装
置１７の制御のもとに上記ＣＣＤラインセンサ１４を駆
動するＣＣＤ駆動回路、１９は図示していないキャリッ
ジ（たとえば、光源１１や原稿１０からの反射光を光学
レンズ１２に導くためのミラーなどが配置された支持
台）の移動を制御する副走査制御装置である。なお、２
１は、上記のシェーディング補正処理に用いられる基準
白レベルデータを生成するための白基準板である。

【００１６】アナログ信号処理回路１５は、ＣＣＤライ
ンセンサ１４の出力に含まれるオフセット分を取り去る
ためのクランプ回路１５ａ、このクランプ回路１５ａの
出力をサンプルホールドするためのサンプルホールド回
路１５ｂ、およびこのサンプルホールド回路１５ｂから
のアナログ信号をデジタン値に変換するためのアナログ
デジタル変換回路（ＡＤＣ）１５ｃにより構成されてい
る。

【００１７】シェーディング補正処理回路１６は、基準
黒レベル発生回路１６ａ、黒レベルメモリ１６ｂ、基準
白レベル発生回路１６ｃ、白レベルメモリ１６ｄ、中間
レベル発生回路１６ｅ、中間レベルメモリ１６ｆ、画像
信号処理回路１６ｇ、および制御信号発生回路１６ｈに
より構成されている。

【００１８】基準黒レベル発生回路１６ａは、光源１１
を消した状態での上記アナログ信号処理回路１５の出力
をＣＣＤラインセンサ１４のビット単位で複数主走査回
数分加算を行った際の平均より基準黒レベルデータを発
生するものである。黒レベルメモリ１６ｂは、基準黒レ
ベル発生回路１６ａで発生される基準黒レベルデータを
格納するものである。

【００１９】基準白レベル発生回路１６ｃは、光源１１
を点灯した状態で白基準板２１を読み取ったときの、上
記アナログ信号処理回路１５の出力をＣＣＤラインセン
サ１４のビット単位で複数主走査回数分加算した、その
平均より基準白レベルデータを発生するものである。白
レベルメモリ１６ｄは、基準白レベル発生回路１６ｃで
発生される基準白レベルデータを格納するものである。

【００２０】中間レベル発生回路１６ｅは、光源１１を
点灯した状態で白基準板２１よりも反射率の低い基準板
（たとえば、反射率の分かっているグレースケール（図
示していない））を読み取ったときの、上記アナログ信
号処理回路１５の出力をＣＣＤラインセンサ１４のビッ
ト単位で複数主走査回数分加算した、その平均より中間
レベルデータを発生するものである。中間レベルメモリ
１６ｆは、中間レベル発生回路１６ｅで発生される中間
レベルデータを格納するものである。

【００２１】なお、基準白レベル発生回路１６ｃおよび
中間レベル発生回路１６ｅでは、黒レベルメモリ１６ｂ
に格納された基準黒レベルデータを用いて、基準白レベ
ルデータまたは中間レベルデータの生成における基準黒
レベル成分を除去するようになっている。

【００２２】画像信号処理回路１６ｇは、原稿を読み取
ったときのアナログ信号処理回路１５の出力に対して上
記黒レベルメモリ１６ｂに格納された基準黒レベルデー
タ、上記白レベルメモリ１６ｄに格納された基準白レベ
ルデータ、および上記中間レベルメモリ１６ｆに格納さ
れた中間レベルデータをそれぞれ用いてシェーディング
補正処理を施すものである。制御信号発生回路１６ｈ
は、データ処理装置１７の制御のもとに種々の制御信号
を発生するものである。図３は、ＣＣＤラインセンサ１
４の構成を示すものである。

【００２３】すなわち、このＣＣＤラインセンサ１４
は、中央にフォトダイオードアレイ１４₁ を有してお
り、その両側にそれぞれ蓄積電極１４₂ ，１４₂ 、シフ
トゲート１４₃ ，１４₃ 、およびＣＣＤアナログシフト
レジスタ１４₄ ，１４₄ などが順に設けられた構成とさ
れている。また、上記ＣＣＤアナログシフトレジスタ１
４₄ ，１４₄ の出力段には、増幅の目的で増幅アンプ１
４₅ ，１４₅ が設けられている。

【００２４】フォトダイオードアレイ１４₁ は、たとえ
ば中央部の素子（フォトダイオード）Ｓ１〜Ｓ２５９２
が画像信号用として用いられ、その前後の素子Ｄ１３〜
Ｄ６４，Ｄ６５〜Ｄ９２がダミー用となっている。その
他、必要な入出力部、電源などの部分と配線などを設け
ることにより、このＣＣＤラインセンサ１４は構成され
ている。図４は、上記したＣＣＤラインセンサ１４の各
部における信号波形を示すものである。

【００２５】すなわち、上記のシフトゲート１４₃ ，１
４₃ には、図４の（ａ）に示すゲート信号１４ａ（この
１周期が主走査周期で、τ_INT が光信号蓄積時間）が加
えられる。これにより、電荷が、シフトゲート１４₃ ，
１４₃ からＣＣＤアナログシフトレジスタ１４₄ ，１４
₄ に転送される。

【００２６】ＣＣＤアナログシフトレジスタ１４₄ ，１
４₄ には、図４の（ｂ）および（ｃ）に示すように、こ
れを駆動するためのクロック信号１４ｂ，１４ｃがそれ
ぞれ加えられる。これにより、電荷は、ＣＣＤアナログ
シフトレジスタ１４₄ ，１４₄ を順次、出力方向に転送
される。

【００２７】また、図４の（ｄ）に示すリセット信号１
４ｄが出力ゲートに加えられることにより、出力段の増
幅アンプ１４₅ ，１４₅ を介して、出力端子から出力信
号としてのセンサ出力１４ｅが取り出されるようになっ
ている。このセンサ出力１４ｅの例を図４の（ｅ）に示
している。

【００２８】なお、上記したＣＣＤアナログシフトレジ
スタ１４₄ ，１４₄ のクロック信号１４ｂ，１４ｃおよ
びリセット信号１４ｄの各パルスは、図３に示したフォ
トダイオードアレイ１４₁ の各素子に対応して時系列的
に割り当てられている。

【００２９】また、図４の（ｅ）に示すセンサ出力１４
ｅにおいては、ダミー出力のリファレンスビット期間に
おける出力電圧（暗時出力電圧）Ｖｙがセンサ１４の基
準電圧となり、信号出力の有効部分として、この電圧Ｖ
ｙより求められるΔＶｘ値が画像データ（有効出力電
圧）となる。図５は、上記したＣＣＤラインセンサ１４
のセンサ出力１４ｅにおける特性を示すものである。す
なわち、曲線１４ｅ´は、光源１１を消して読み取り領
域１３を暗闇にしたときのセンサ出力１４ｅで、これを
基準黒レベルデータと称する。

【００３０】同様に、曲線１４ｅ''は、光源１１を点灯
させて原稿１０の代わりに白基準板２１を読み取ったと
きのセンサ出力１４ｅで、これを基準白レベルデータと
称する。

【００３１】同様に、曲線１４ｅ''' は、白基準板２１
よりも反射率の低い基準板（上述のグレースケールな
ど）を読み取ったときのセンサ出力１４ｅで、これを中
間レベルデータと称する。

【００３２】曲線１４ｅ´，１４ｅ''，１４ｅ''' は、
ＣＣＤラインセンサ１４の感度のばらつきや不良ビット
による高周波歪み１４ｘや、光源１１および光学レンズ
１２による低周波歪みにより、いずれも図示のような波
形を取る。

【００３３】また、上記した基準黒レベルデータ、基準
白レベルデータ、および中間レベルデータは、原稿１０
の１ライン領域１３では誤差を含む安定しないレベルと
なる。そこで、本実施例では、数ライン分の領域１３を
読み、その平均を用いることによって安定したレベルと
している。ここで、中間レベルデータを用いて、シェー
ディング補正処理による実際の出力と計算上の出力との
誤差をなくすための概念について説明する。

【００３４】図６において、Ｖ_BKは基準黒レベルを、Ｖ
_WTは基準白レベルをそれぞれ示している。また、入力光
に対し、ＣＣＤラインセンサ１４のセンサ出力１４ｅが
変化しない範囲の反射率上の地点をｘとし、前記の中間
レベルをＶａ、そのときの原稿の反射率をａとする。す
ると、この交点（Ｖａ，ａ）と、上記基準白レベルＶ_WT
が１００％となるときの点（Ｖ_WT，１００）とを結ぶ
と、この直線と基準黒レベルＶ_BKとの交点が求められ
る。この交点が、入力光に対して反応しない範囲の反射
率上の点ｘに相当する。

【００３５】そこで、正規化したＣＣＤラインセンサ１
４のセンサ出力１４ｅを、反射率が点ｘのときには「０
０」とし、１００％のときに「ＦＦ」となるように、反
射率の上昇に対応する直線で表わし、さらに反射率が０
％から点ｘまでの間を「００」とするようにしている。
これにより、たとえ増幅アンプ１４₅，１４₅ の特性に
より、入力光に対してＣＣＤラインセンサ１４のセンサ
出力１４ｅが変化しない範囲が存在するような動作をし
た場合であっても、実際の出力と計算上の出力との誤差
をなくすことができる。

【００３６】本実施例では、基準黒レベルＶ_BK、基準白
レベルＶ_WT、中間レベルＶａの各データをそれぞれ黒レ
ベルメモリ１６ｂ、白レベルメモリ１６ｄ、中間レベル
メモリ１６ｆにそれぞれ格納し、これらのメモリ１６
ｂ，１６ｄ，１６ｆからビット単位で各データを読み出
して処理を行うようにしている。したがって、精度の高
い、ＣＣＤラインセンサ１４のリニアリティを生かした
シェーディング補正処理が可能となる。次に、上記した
構成における動作について説明する。図７は、シェーデ
ィング補正処理にかかる部分の動作を示すものである。
まず、光源１１を消し、読み取り領域１３を暗闇にした
ときのセンサ出力１４ｅが求められる。

【００３７】このセンサ出力１４ｅはアナログ信号処理
回路１５に送られ、アナロクグ補正処理が施される。す
なわち、ランプ回路１５ａでクランプされ、サンプルホ
ールド回路１５ｂでサンプルホールドされた後、ＡＤＣ
１５ｃでデジタル値に変換される。

【００３８】このデジタル信号はシェーディング補正処
理回路１６に送られ、基準黒レベルデータＶ_BKの生成に
供される。すなわち、基準黒レベル発生回路１６ａによ
り、アナログ信号処理回路１５からの光源１１を消した
状態での出力をＣＣＤラインセンサ１４のビット単位で
複数主走査回数分加算した際の、その平均が求められ
る。そして、これが基準黒レベルデータＶ_BKとして黒レ
ベルメモリ１６ｂに格納される。続いて、光源１１を点
灯させ、白基準板２１を読み取ったときのセンサ出力１
４ｅが求められる。

【００３９】このセンサ出力１４ｅは、同様にアナログ
信号処理回路１５を介してシェーディング補正処理回路
１６に送られ、基準白レベルデータＶ_WTの生成に供され
る。すなわち、基準白レベル発生回路１６ｃにより、ア
ナログ信号処理回路１５からの白基準板２１を読み取っ
たときの出力をＣＣＤラインセンサ１４のビット単位で
複数主走査回数分加算した際の、その平均が求められ
る。そして、これが基準白レベルデータＶ_WTとして白レ
ベルメモリ１６ｄに格納される。

【００４０】この後、光源１１を点灯させたままの状態
で、たとえば白基準板２１よりも反射率の低いグレイス
ケール（図示していない）を読み取ったときのセンサ出
力１４ｅが求められる。

【００４１】このセンサ出力１４ｅは、同様にアナログ
信号処理回路１５を介してシェーディング補正処理回路
１６に送られ、中間レベルデータＶａの生成に供され
る。すなわち、中間レベル発生回路１６ｅにより、アナ
ログ信号処理回路１５からのグレイスケールを読み取っ
たときの出力をＣＣＤラインセンサ１４のビット単位で
複数主走査回数分加算した際の、その平均が求められ
る。そして、これが中間レベルデータＶａとして中間レ
ベルメモリ１６ｆに格納される。

【００４２】こうして、基準黒レベルＶ_BK、基準白レベ
ルＶ_WT、中間レベルＶａの各データがそれぞれのメモリ
１６ｂ，１６ｄ，１６ｆに格納されると、これらをもと
に入力光に対してＣＣＤラインセンサ１４が反応しない
範囲の反射率上の点ｘが算出される。

【００４３】一方、この状態において、原稿１０の読み
取りが実行されたとする。すると、このセンサ出力１４
ｅはアナログ信号処理回路１５に送られ、同様にして、
ランプ回路１５ａでクランプされ、サンプルホールド回
路１５ｂでサンプルホールドされた後、ＡＤＣ１５ｃで
デジタル値に変換される。

【００４４】このデジタル信号はシェーディング補正処
理回路１６に送られ、正規化処理に供される。すなわ
ち、画像信号処理回路１６ｇにより、アナログ信号処理
回路１５からの原稿１０を読み取ったときの出力に対
し、それぞれのメモリ１６ｂ，１６ｄ，１６ｆよりビッ
ト単位で読み出される基準黒レベルデータＶ_BK、基準白
レベルデータＶ_WT、中間レベルデータＶａを用いてシェ
ーディング補正処理が施される。このシェーディング補
正後の信号はデータ処理装置１７に送られ、ここで所定
の処理が行われる。上記したように、ＣＣＤラインセン
サの入力と出力との関係を正確に再現できるようにして
いる。

【００４５】すなわち、基準黒レベルと基準白レベルと
に加え、これらの中間である中間レベルを使ってシェー
ディング補正処理を行うようにしている。これにより、
ＣＣＤラインセンサに光源を消した状態から少量の光量
を入力しても出力に変化がみられず、ある一定の光量に
達した時点から入力光と出力電圧との関係がリニアとな
る場合、このリニアとなる部分については基準白レベル
と中間レベルとによって再現し、入力光の変化に対して
出力が変化しない範囲については別の処理を行うこと
で、実際の出力と計算上の出力との誤差をなくすことが
できる。したがって、ＣＣＤラインセンサの入力光に対
する出力電圧のリニアリティを最大限に生かすことが可
能となるため、増幅アンプの出力がリニアでない場合で
も、精度の高いシェーディング補正処理を実現し得るも
のである。

【００４６】なお、上記実施例においては、中間レベル
データの生成に白基準板よりも反射率の低いグレイスケ
ールを用いるようにしたが、これに限らず、たとえば白
基準板に透過率のみが変化する（分光特性は変化しな
い）フィルタを付したものを利用するようにしても良
い。この場合、フィルタはＣＣＤラインセンサに入射さ
れる光信号の振幅のみを制限するものであるから、白基
準板に直接つける必要はなく、たとえば光源より原稿ガ
ラスを透過し、原稿で反射された光がミラーなどを介し
て光学レンズで集光されてＣＣＤラインセンサに結像さ
れるといった光路の途中ならばどの位置にも設置可能で
あり、中間レベルデータの生成時にのみフィルタを光が
通過するように制御することで容易に実施することがで
きる。その他、発明の要旨を変えない範囲において、種
々変形実施可能なことは勿論である。

【００４７】

【発明の効果】以上、詳述したようにこの発明によれ
ば、光電変換素子の高感度化を図る目的で設けられてい
る増幅アンプの特性がリニアでない場合にも、精度の高
いシェーディング補正処理を行って画像を読取る画像読
取方法を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例にかかる画像入力装置を概
略的に示す構成図。

【図２】同じく、画像入力装置の構成の要部を示すブロ
ック図。

【図３】同じく、ＣＣＤラインセンサの概略を示す構成
図。

【図４】同じく、ＣＣＤラインセンサの動作を説明する
ために示す信号波形図。

【図５】同じく、ＣＣＤラインセンサの出力特性を説明
するために示す図。

【図６】同じく、シェーディング補正処理について説明
するために示す図。

【図７】同じく、シェーディング補正処理にかかる動作
を説明するために示すフローチャート。

【図８】理想的なシェーディング補正処理について説明
するために示す図。

【図９】従来技術とその問題点を説明するために示すシ
ェーディング補正処理の概略説明図。

【符号の説明】

１０…原稿、１１…照明用光源、１２…光学レンズ、１
４…ＣＣＤラインセンサ（光電変換素子）、１４₁ …フ
ォトダイオードアレイ、１４₃ …シフトゲート、１４₄
…ＣＣＤアナログシフトレジスタ、１４₅ …増幅アン
プ、１５…アナログ信号処理回路、１５ａ…クランプ回
路、１５ｂ…サンプルホールド回路、１５ｃ…ＡＤＣ、
１６…シェーディング補正処理回路、１６ａ…基準黒レ
ベル発生回路、１６ｂ…黒レベルメモリ、１６ｃ…基準
白レベル発生回路、１６ｄ…白レベルメモリ、１６ｅ…
中間レベル発生回路、１６ｆ…中間レベルメモリ、１６
ｇ…画像信号処理回路、１７…データ処理装置、２１…
白基準板。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小関 順一 神奈川県川崎市幸区柳町70番地 東芝イ ンテリジェントテクノロジ株式会社内 (72)発明者 永持 克也 神奈川県川崎市幸区柳町70番地 東芝イ ンテリジェントテクノロジ株式会社内 (56)参考文献 特開 昭64−62962（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−32013（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−136770（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−269364（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−365263（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04N 1/401 G06T 1/00 460

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光源から原稿に光を照射した際に得られ
   る反射光を、光電変換手段により電気信号に変換して出
   力する画像読取方法において、基準白レベルとなるデータを生成する基準白レベルデー
   タ生成工程と、 基準黒レベルとなるデータを生成する基準黒レベルデー
   タ生成工程と、 前記光源から光を照射した際の反射率が所定の値を示す
   ことが知られた中間色に対し、前記光源から光を照射し
   た際に得られる反射光を前記光電変換手段により光電変
   換して、中間色レベルとなるデータを生成する中間レベ
   ルデータ生成工程と、 前記光源から原稿に光を照射した際の反射率が１００％
   のときに、この反射光に対し前記光電変換手段が出力す
   る値が前記基準白レベルデータであり、なおかつ前記光
   源から前記中間色に光を照射したとき所定の反射率で反
   射された光に対して前記光電変換手段が出力する値が前
   記中間レベルデータであるとして、前記反射率１００％
   に対応する前記基準白レベルデータと前記所定の反射率
   に対応する前記中間レベルデータとから前記基準黒レベ
   ルデータに対応する反射率を算出する算出工程と、 この算出工程で算出された反射率に基づき、前記光電変
   換手段への入力光に対して前記光電変換手段の出力が変
   化しない範囲を算出し、この範囲を除いて前記光電変換
   手段の出力が前記光電変換手段への入力光に対してリニ
   アとなるように、前記光電変換手段の出力を正規化する
   正規化工程と、 を有することを特徴とする画像読取方法。