JPH0712953A - 金属検出装置 - Google Patents
金属検出装置Info
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- JPH0712953A JPH0712953A JP29529691A JP29529691A JPH0712953A JP H0712953 A JPH0712953 A JP H0712953A JP 29529691 A JP29529691 A JP 29529691A JP 29529691 A JP29529691 A JP 29529691A JP H0712953 A JPH0712953 A JP H0712953A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 雑音が検出されている最中に、金属が通過し
た場合でもこの金属を検出する。 【構成】 不平衡信号を検波後に微分する微分手段が設
けられ、この微分手段によって、最初に検出された誘起
電圧の変動による信号の極大値が検出された時から所定
時間経過後に、極小値が検出された場合にのみ、金属検
出信号を出力するように構成される。
た場合でもこの金属を検出する。 【構成】 不平衡信号を検波後に微分する微分手段が設
けられ、この微分手段によって、最初に検出された誘起
電圧の変動による信号の極大値が検出された時から所定
時間経過後に、極小値が検出された場合にのみ、金属検
出信号を出力するように構成される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、搬送される被検出物中
に金属が含有されているか否かを検出する金属検出装置
に関するものである。
に金属が含有されているか否かを検出する金属検出装置
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の金属検出装置、例えば特開昭５９
−２４２８２号公報に記載されている装置は、交番磁界
を発生させる送信コイルと、前記送信コイルに対向し前
記交番磁界を受けるように配置される第１受信コイルお
よび第２受信コイルと、前記送信コイルと第１、第２受
信コイルとの間を通過する金属によって前記第１、第２
受信コイルに生じる誘起電圧の変動を差動的に検出して
得られる不平衡信号に基づいて金属検出信号を出力する
検出手段が備えられている金属検出装置であって、前記
検出手段が、最初に検出された誘起電圧の変動による第
１の不平衡信号を得たときから所定時間経過後に、前記
第１の不平衡信号とは逆極性の第２の不平衡信号を得た
場合のみ、金属検出信号を出力するように構成されてい
る。
−２４２８２号公報に記載されている装置は、交番磁界
を発生させる送信コイルと、前記送信コイルに対向し前
記交番磁界を受けるように配置される第１受信コイルお
よび第２受信コイルと、前記送信コイルと第１、第２受
信コイルとの間を通過する金属によって前記第１、第２
受信コイルに生じる誘起電圧の変動を差動的に検出して
得られる不平衡信号に基づいて金属検出信号を出力する
検出手段が備えられている金属検出装置であって、前記
検出手段が、最初に検出された誘起電圧の変動による第
１の不平衡信号を得たときから所定時間経過後に、前記
第１の不平衡信号とは逆極性の第２の不平衡信号を得た
場合のみ、金属検出信号を出力するように構成されてい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前述のように、従来の
装置では、最初に検出された誘起電圧の変動による第１
の不平衡信号を得たときから所定時間経過後、前記第１
の不平衡信号とは逆極性の第２の不平衡信号を得た場合
のみ、金属検出信号を出力するように構成されている
が、この場合、不平衡信号の出力レベルのみで判断され
る。従って、このように構成されていると、雑音の影響
は受け難く金属検出信号と雑音を、ある程度識別するこ
とができる。
装置では、最初に検出された誘起電圧の変動による第１
の不平衡信号を得たときから所定時間経過後、前記第１
の不平衡信号とは逆極性の第２の不平衡信号を得た場合
のみ、金属検出信号を出力するように構成されている
が、この場合、不平衡信号の出力レベルのみで判断され
る。従って、このように構成されていると、雑音の影響
は受け難く金属検出信号と雑音を、ある程度識別するこ
とができる。
【０００４】しかしながら、図２に示すように、雑音信
号が発生している間に微量の金属が通過した場合には、
雑音信号によって金属検出信号が消去された形になり、
当該金属を検出することができないことになり、金属検
出装置に必要とされる基本的な機能を有さないことにな
る。即ち、金属検出装置にとって致命的ともいえる欠陥
を有することになる。
号が発生している間に微量の金属が通過した場合には、
雑音信号によって金属検出信号が消去された形になり、
当該金属を検出することができないことになり、金属検
出装置に必要とされる基本的な機能を有さないことにな
る。即ち、金属検出装置にとって致命的ともいえる欠陥
を有することになる。
【０００５】また、送信コイルと受信コイルとの間を通
過する金属が、例えばボルトやナットのように大型のも
のである場合、図３に示すように、当該大型の金属は両
コイルの上流側に離間した位置に到来した時点で、信号
が出力を開始するので、第１の不平衡信号を得たときか
ら所定時間Ｔ０経過しても未だ極性が逆転しておらず、
結果として、微小な金属は検出できても大型の金属は検
出できないという矛盾した状態となる。
過する金属が、例えばボルトやナットのように大型のも
のである場合、図３に示すように、当該大型の金属は両
コイルの上流側に離間した位置に到来した時点で、信号
が出力を開始するので、第１の不平衡信号を得たときか
ら所定時間Ｔ０経過しても未だ極性が逆転しておらず、
結果として、微小な金属は検出できても大型の金属は検
出できないという矛盾した状態となる。
【０００６】
【課題を解決するための手段】第１の主要な本発明は、
交番磁界を発生させる送信コイルと、前記送信コイルに
対向し前記交番磁界を受けるように配置される第１受信
コイルおよび第２受信コイルと、前記送信コイルと第
１、第２受信コイルとの間を通過する金属によって前記
第１、第２受信コイルに生じる誘起電圧の変動を差動的
に検出して得られる不平衡信号に基づいて金属検出信号
を出力する検出手段が備えられている金属検出装置にお
いて、前記不平衡信号を検波する検波手段と、検波後の
信号を微分する微分手段とが設けられ、前記検出手段
は、前記微分手段によって、最初に検出された誘起電圧
の変動による信号の極大値が検出された時から所定時間
経過後に、前記信号の極小値が検出された場合にのみ、
金属検出信号を出力するように構成されていることを特
徴とするものである。
交番磁界を発生させる送信コイルと、前記送信コイルに
対向し前記交番磁界を受けるように配置される第１受信
コイルおよび第２受信コイルと、前記送信コイルと第
１、第２受信コイルとの間を通過する金属によって前記
第１、第２受信コイルに生じる誘起電圧の変動を差動的
に検出して得られる不平衡信号に基づいて金属検出信号
を出力する検出手段が備えられている金属検出装置にお
いて、前記不平衡信号を検波する検波手段と、検波後の
信号を微分する微分手段とが設けられ、前記検出手段
は、前記微分手段によって、最初に検出された誘起電圧
の変動による信号の極大値が検出された時から所定時間
経過後に、前記信号の極小値が検出された場合にのみ、
金属検出信号を出力するように構成されていることを特
徴とするものである。
【０００７】第２の主要な本発明は、交番磁界を発生さ
せる送信コイルと、前記送信コイルに対向し前記交番磁
界を受けるように配置される第１受信コイルおよび第２
受信コイルと、前記送信コイルと第１、第２受信コイル
との間を通過する金属によって前記第１、第２受信コイ
ルに生じる誘起電圧の変動を差動的に検出して得られる
不平衡信号に基づいて金属検出信号を出力する検出手段
が備えられている金属検出装置において、前記不平衡信
号を検波する検波手段と、検波後の信号を微分する微分
手段とが設けられ、前記検出手段は、前記微分手段によ
って、最初に検出された誘起電圧の変動による信号の極
小値が検出された時から所定時間経過後に、前記信号の
極大値が検出された場合にのみ、金属検出信号を出力す
るように構成されていることを特徴とするものである。
せる送信コイルと、前記送信コイルに対向し前記交番磁
界を受けるように配置される第１受信コイルおよび第２
受信コイルと、前記送信コイルと第１、第２受信コイル
との間を通過する金属によって前記第１、第２受信コイ
ルに生じる誘起電圧の変動を差動的に検出して得られる
不平衡信号に基づいて金属検出信号を出力する検出手段
が備えられている金属検出装置において、前記不平衡信
号を検波する検波手段と、検波後の信号を微分する微分
手段とが設けられ、前記検出手段は、前記微分手段によ
って、最初に検出された誘起電圧の変動による信号の極
小値が検出された時から所定時間経過後に、前記信号の
極大値が検出された場合にのみ、金属検出信号を出力す
るように構成されていることを特徴とするものである。
【０００８】
【作用】本発明では、検波後の信号を微分する微分手段
が設けられ、前記微分手段によって、最初に検出された
誘起電圧の変動による前記信号の極大値若しくは極小値
が検出された時から所定時間経過後に、前記信号の極小
値若しくは極大値が検出された場合にのみ、金属検出信
号を出力するように構成されているので、極性が反転し
なくとも信号に極大部と極小部があれば、それが検出さ
れて金属検出信号が出力されるので、雑音信号が発生し
極性が反転しない間に微量の金属が通過した場合にも検
出され得る。
が設けられ、前記微分手段によって、最初に検出された
誘起電圧の変動による前記信号の極大値若しくは極小値
が検出された時から所定時間経過後に、前記信号の極小
値若しくは極大値が検出された場合にのみ、金属検出信
号を出力するように構成されているので、極性が反転し
なくとも信号に極大部と極小部があれば、それが検出さ
れて金属検出信号が出力されるので、雑音信号が発生し
極性が反転しない間に微量の金属が通過した場合にも検
出され得る。
【０００９】
【実施例】図１は本発明の一実施例の要部を示す斜視図
で、図４はブロック図である。先図１について説明す
る。１は水平方向に長円形若しくは長方形に巻回されて
いる送信コイルで、発振器２から高周波信号を付与され
て交番磁界を発生させるものである。
で、図４はブロック図である。先図１について説明す
る。１は水平方向に長円形若しくは長方形に巻回されて
いる送信コイルで、発振器２から高周波信号を付与され
て交番磁界を発生させるものである。
【００１０】前記送信コイル１の下方に、被検査物３が
通過し得る間隔を有して、前記送信コイル１と平行に２
個の受信コイル４Ａ、４Ｂが設けられている。前記受信
コイル４Ａ、４Ｂも前記送信コイル１に類似の形状をし
ているが、差動電圧が生じるように相互に逆方向に巻回
されている。そして、受信コイル４Ａ、４Ｂは、前記送
信コイル１による交番磁界の磁力線が、等量交差するよ
うに並設されており、当該交番磁界による誘起電圧が等
しくなっている。
通過し得る間隔を有して、前記送信コイル１と平行に２
個の受信コイル４Ａ、４Ｂが設けられている。前記受信
コイル４Ａ、４Ｂも前記送信コイル１に類似の形状をし
ているが、差動電圧が生じるように相互に逆方向に巻回
されている。そして、受信コイル４Ａ、４Ｂは、前記送
信コイル１による交番磁界の磁力線が、等量交差するよ
うに並設されており、当該交番磁界による誘起電圧が等
しくなっている。
【００１１】被検査物３は、図示せぬコンベア等若しく
は自由落下によって搬送されて、図中矢印方向に、送信
コイル１と受信コイル４Ａ、４Ｂとの間を所定の速度で
通過するように構成されている。前記受信コイル４Ａ、
４Ｂは前述のように、逆接続され差動回路が形成されて
おり、可変抵抗器５を介して交流増幅器６に接続され、
当該交流増幅器６の出力側は検波器７に接続されてい
る。また、前記検波器７の出力側は直流増幅器８に接続
されている。
は自由落下によって搬送されて、図中矢印方向に、送信
コイル１と受信コイル４Ａ、４Ｂとの間を所定の速度で
通過するように構成されている。前記受信コイル４Ａ、
４Ｂは前述のように、逆接続され差動回路が形成されて
おり、可変抵抗器５を介して交流増幅器６に接続され、
当該交流増幅器６の出力側は検波器７に接続されてい
る。また、前記検波器７の出力側は直流増幅器８に接続
されている。
【００１２】而して、被検査物３が送信コイル１と受信
コイル４Ａ、４Ｂとの間を所定の速度（自由落下速度）
で通過すると、交流増幅器６に可変抵抗器５を介して不
平衡信号が出力され、検波器７にて高周波成分が除去さ
れ、直流増幅器８にて増幅される。以上の構成は、従来
周知の金属検出装置と同様である。
コイル４Ａ、４Ｂとの間を所定の速度（自由落下速度）
で通過すると、交流増幅器６に可変抵抗器５を介して不
平衡信号が出力され、検波器７にて高周波成分が除去さ
れ、直流増幅器８にて増幅される。以上の構成は、従来
周知の金属検出装置と同様である。
【００１３】本実施例では、直流増幅器８の出力側に、
検波後の信号の飽和状態を検出する飽和状態検出回路２
１が接続され、当該飽和状態検出回路２１の一方の出力
側は後述のオアゲート２０に接続されている。
検波後の信号の飽和状態を検出する飽和状態検出回路２
１が接続され、当該飽和状態検出回路２１の一方の出力
側は後述のオアゲート２０に接続されている。
【００１４】また、前記飽和状態検出回路２１の他方の
出力側に、いずれも検波後の信号を微分する微分手段と
しての、前記信号の上昇を検出する信号上昇検出回路９
と、前記信号の降下を検出する信号降下検出回路１０と
が並列接続され、信号上昇検出回路９の出力側にローパ
ス時間ｔ１（本実施例の場合５ｍ秒）時間が設定される
第１ローパスフィルタ１１が接続されていると共に、信
号降下検出回賂１０の出力側に第２ローパスフィルタ１
２が接続されている。
出力側に、いずれも検波後の信号を微分する微分手段と
しての、前記信号の上昇を検出する信号上昇検出回路９
と、前記信号の降下を検出する信号降下検出回路１０と
が並列接続され、信号上昇検出回路９の出力側にローパ
ス時間ｔ１（本実施例の場合５ｍ秒）時間が設定される
第１ローパスフィルタ１１が接続されていると共に、信
号降下検出回賂１０の出力側に第２ローパスフィルタ１
２が接続されている。
【００１５】また、前記第１ローパスフィルタ１１の出
力側が第１信号終了検出回路１３および第１アンドゲー
ト１４に接続され、前記第１信号終了検出回路１３の出
力側は、極性反転間隔即ち前記信号の極大値から極小値
までの間の時間を確認するための、所定時間ｔ２が設定
されている第１信号反転検出タイマ１５と、信号極性反
転検出用のフリップフロップ回路１６の一方の入力側に
接続されている。
力側が第１信号終了検出回路１３および第１アンドゲー
ト１４に接続され、前記第１信号終了検出回路１３の出
力側は、極性反転間隔即ち前記信号の極大値から極小値
までの間の時間を確認するための、所定時間ｔ２が設定
されている第１信号反転検出タイマ１５と、信号極性反
転検出用のフリップフロップ回路１６の一方の入力側に
接続されている。
【００１６】前記第１信号反転検出タイマ１５と、フリ
ップフロップ回路１６の一方の出力側と、前記第２ロー
パスフィルタ１２の出力側が、夫々第２アンドゲート１
７の入力側に並列接続されている。
ップフロップ回路１６の一方の出力側と、前記第２ロー
パスフィルタ１２の出力側が、夫々第２アンドゲート１
７の入力側に並列接続されている。
【００１７】また、前記第２ローパスフィルタ１２の出
力側は、前記第１信号終了検出回路１３と同様の第２信
号終了検出回路１８にも接続され、当該第２信号終了検
出回路１８の出力側は、前記第１信号反転検出タイマ１
５と同様の第２信号反転検出タイマ１９と、前記フリッ
プフロップ回路の他方の入力側に接続されており、前記
第２信号反転検出タイマ１９とフリップフロップ回路１
６の他方の出力側は、前記第１アンドゲート１４に接続
されている。
力側は、前記第１信号終了検出回路１３と同様の第２信
号終了検出回路１８にも接続され、当該第２信号終了検
出回路１８の出力側は、前記第１信号反転検出タイマ１
５と同様の第２信号反転検出タイマ１９と、前記フリッ
プフロップ回路の他方の入力側に接続されており、前記
第２信号反転検出タイマ１９とフリップフロップ回路１
６の他方の出力側は、前記第１アンドゲート１４に接続
されている。
【００１８】そして、前記第１アンドゲート１４と第２
アンドゲート１７の出力側はオアゲート２０の入力側に
接続され、当該オアゲート２０の出力側から金属検出信
号が出力されるように構成されている。
アンドゲート１７の出力側はオアゲート２０の入力側に
接続され、当該オアゲート２０の出力側から金属検出信
号が出力されるように構成されている。
【００１９】次に、本実施例の動作について、図５のタ
イムチャートに基づいて説明する。被検査物３に鉄系の
金属Ｆが混入されている場合、直流増幅器８の出力信号
は図５Ａに示すような信号となって、被検査物３が第１
の受信コイル４Ａの中心を通過する時に正のピーク（極
大値）になり、第２の受信コイル４Ｂの中心を通過する
時に負のピーク（極小値）なる。
イムチャートに基づいて説明する。被検査物３に鉄系の
金属Ｆが混入されている場合、直流増幅器８の出力信号
は図５Ａに示すような信号となって、被検査物３が第１
の受信コイル４Ａの中心を通過する時に正のピーク（極
大値）になり、第２の受信コイル４Ｂの中心を通過する
時に負のピーク（極小値）なる。
【００２０】従って、直流増幅器８の出力信号は、鉄系
の金属Ｆが混入されている被検査物３が第１の受信コイ
ル４Ａに接近するにつれて漸次上昇し、正のピークに到
達後は降下を開始して、前記被検査物３が第２の受信コ
イル４Ｂの中心を通過するまで降下を継続する。そし
て、被検査物３が第２の受信コイル４Ｂの中心を通過す
ると、直流増幅器８の出力信号は上昇に転じる。
の金属Ｆが混入されている被検査物３が第１の受信コイ
ル４Ａに接近するにつれて漸次上昇し、正のピークに到
達後は降下を開始して、前記被検査物３が第２の受信コ
イル４Ｂの中心を通過するまで降下を継続する。そし
て、被検査物３が第２の受信コイル４Ｂの中心を通過す
ると、直流増幅器８の出力信号は上昇に転じる。
【００２１】而して、例えばハンマ等の大型の金属が通
過した場合、直流増幅器８の出力信号は、極大値および
極小値の近傍で飽和するが、その飽和時間が前記飽和状
態検出回路２１にて検出される。そして、その値が所定
値以上になった場合には前記オアゲート２０から金属検
出信号が出力される。
過した場合、直流増幅器８の出力信号は、極大値および
極小値の近傍で飽和するが、その飽和時間が前記飽和状
態検出回路２１にて検出される。そして、その値が所定
値以上になった場合には前記オアゲート２０から金属検
出信号が出力される。
【００２２】また、飽和時間が所定値以下である場合に
は、前記直流増幅器８の出力信号の変化を、信号上昇検
出回路９と信号降下検出回路１０にて検出する（図５
ａ、ｂ）。即ち、直流増幅器８の出力信号が上昇を開始
し微分値が正になると、信号上昇検出回路９の出力信号
がオンし、次いで直流増幅器８の出力信号が正のピーク
に到達して前記微分値がゼロになるとオフする。
は、前記直流増幅器８の出力信号の変化を、信号上昇検
出回路９と信号降下検出回路１０にて検出する（図５
ａ、ｂ）。即ち、直流増幅器８の出力信号が上昇を開始
し微分値が正になると、信号上昇検出回路９の出力信号
がオンし、次いで直流増幅器８の出力信号が正のピーク
に到達して前記微分値がゼロになるとオフする。
【００２３】そして、直流増幅器８の出力信号が降下を
開始し微分値が負になると、信号降下検出回路１０の出
力信号がオンし、次いで直流増幅器８の出力信号が負の
ピークに到達して前記微分値がゼロになるとオフする。
最後に、直流増幅器８の出力信号が再度上昇を開始し微
分値が正になると、信号上昇検出回路９の出力信号が再
度オンして直流増幅器８の信号がゼロになると最終的に
オフすることになる。
開始し微分値が負になると、信号降下検出回路１０の出
力信号がオンし、次いで直流増幅器８の出力信号が負の
ピークに到達して前記微分値がゼロになるとオフする。
最後に、直流増幅器８の出力信号が再度上昇を開始し微
分値が正になると、信号上昇検出回路９の出力信号が再
度オンして直流増幅器８の信号がゼロになると最終的に
オフすることになる。
【００２４】なお、被検査物３の通過速度は既知であ
り、微細な振動や雑音による高周波成分を除去するため
に、前述のように信号上昇検出回路９や信号降下検出回
路１０に、ローパスフィルタ１１、１２が接続されてい
るので、図５ｃ、ｄに示すように、信号上昇検出回路９
や信号降下検出回路１０の出力信号のオンタイミングは
ｔ１時間だけ遅延することになる。
り、微細な振動や雑音による高周波成分を除去するため
に、前述のように信号上昇検出回路９や信号降下検出回
路１０に、ローパスフィルタ１１、１２が接続されてい
るので、図５ｃ、ｄに示すように、信号上昇検出回路９
や信号降下検出回路１０の出力信号のオンタイミングは
ｔ１時間だけ遅延することになる。
【００２５】そして、信号上昇検出回路９の出力信号の
最初のオフタイミングに基づいて、前記フリップフロッ
プ回路１６の出力側が他方に切替えられ（図５ｅ）、同
時に前記第１信号反転検出タイマ１５がトリガされて所
定時間ｔ２の計時が開始される（図５ｆ）。なお、信号
上昇検出回路９の出力信号の第２回目のオフタイミング
に基づいては、第１信号反転検出タイマ１５がトリガさ
れるだけである。
最初のオフタイミングに基づいて、前記フリップフロッ
プ回路１６の出力側が他方に切替えられ（図５ｅ）、同
時に前記第１信号反転検出タイマ１５がトリガされて所
定時間ｔ２の計時が開始される（図５ｆ）。なお、信号
上昇検出回路９の出力信号の第２回目のオフタイミング
に基づいては、第１信号反転検出タイマ１５がトリガさ
れるだけである。
【００２６】また、信号降下検出回路１０の出力信号の
オフタイミングに基づいて、前記フリップフロップ回路
１６の出力側が初期の一方に切替えられ（図５ｅ）、同
時に前記第２信号反転検出タイマ１９がトリガされて所
定時間ｔ２の計時が開始される（図５ｇ）。
オフタイミングに基づいて、前記フリップフロップ回路
１６の出力側が初期の一方に切替えられ（図５ｅ）、同
時に前記第２信号反転検出タイマ１９がトリガされて所
定時間ｔ２の計時が開始される（図５ｇ）。
【００２７】そして、第１ローパスフィルタ１１の第２
回目のオンタイミングと、フリップフロップ回路１６の
一方のオン状態と、第２信号反転検出タイマ１９のオン
状態のアンドが取れたときにのみ、差動信号（金属検出
信号）が前記オアゲート２０から出力されることになる
（図５ｈ）。
回目のオンタイミングと、フリップフロップ回路１６の
一方のオン状態と、第２信号反転検出タイマ１９のオン
状態のアンドが取れたときにのみ、差動信号（金属検出
信号）が前記オアゲート２０から出力されることになる
（図５ｈ）。
【００２８】次に、鉄系の金属Ｆが混入されている被検
査物３が通過する際に、雑音（ノイズ）が発生した場
合、図６から明らかなように、被検査物３が通過するタ
イミング、即ち前述のように、第１ローパスフィルタ１
１の第２回目のオンタイミングと、フリップフロップ回
路１６の一方のオン状態と、第２信号反転検出タイマ１
９のオン状態のアンドがとれたときにのみ、差動信号
（金属検出信号）が前記オアゲート２０から出力され、
雑音は検出されず金属Ｆの存在が検出されることにな
る。
査物３が通過する際に、雑音（ノイズ）が発生した場
合、図６から明らかなように、被検査物３が通過するタ
イミング、即ち前述のように、第１ローパスフィルタ１
１の第２回目のオンタイミングと、フリップフロップ回
路１６の一方のオン状態と、第２信号反転検出タイマ１
９のオン状態のアンドがとれたときにのみ、差動信号
（金属検出信号）が前記オアゲート２０から出力され、
雑音は検出されず金属Ｆの存在が検出されることにな
る。
【００２９】また、雑音（ノイズ）による直流増幅器８
の出力信号の正のピークと負のピークが検出されても、
被検査物３の通過タイミングと異なる場合（雑音による
出力信号が被検査物３の通過タイミングと一致する確率
は極めて小さい。）、図７から明らかなように、前記オ
アゲート２０から差動信号（金属検出信号）が出力され
ることはなく、誤検出がなされることはない。
の出力信号の正のピークと負のピークが検出されても、
被検査物３の通過タイミングと異なる場合（雑音による
出力信号が被検査物３の通過タイミングと一致する確率
は極めて小さい。）、図７から明らかなように、前記オ
アゲート２０から差動信号（金属検出信号）が出力され
ることはなく、誤検出がなされることはない。
【００３０】なお、直流増幅器８の出力信号は、アルミ
ニウム等の非鉄金属が混入されている被検査物３が通過
する場合には渦電流が発生する関係から、鉄系の金属が
混入されている場合とは逆に、当該被検査物３が第１の
受信コイル４Ａに接近するにつれて漸次降下し、負のピ
ークに到達後は上昇を開始して、前記被検査物３が第２
の受信コイル４Ｂの中心を通過するまで上昇を継続す
る。そして、被検査物３が第２の受信コイル４Ｂの中心
を通過すると、直流増幅器８の出力信号は降下に転じ
る。
ニウム等の非鉄金属が混入されている被検査物３が通過
する場合には渦電流が発生する関係から、鉄系の金属が
混入されている場合とは逆に、当該被検査物３が第１の
受信コイル４Ａに接近するにつれて漸次降下し、負のピ
ークに到達後は上昇を開始して、前記被検査物３が第２
の受信コイル４Ｂの中心を通過するまで上昇を継続す
る。そして、被検査物３が第２の受信コイル４Ｂの中心
を通過すると、直流増幅器８の出力信号は降下に転じ
る。
【００３１】しかしながら、この場合には、第１ローパ
スフィルタ１１と第２ローパスフィルタ１２のオン状態
が逆になるだけで、実質的に前述と同様にして、被検査
物３に混入されている非鉄金属が検出されることにな
る。
スフィルタ１１と第２ローパスフィルタ１２のオン状態
が逆になるだけで、実質的に前述と同様にして、被検査
物３に混入されている非鉄金属が検出されることにな
る。
【００３２】
【発明の効果】本発明では、不平衡信号を検波後に微分
する微分手段が設けられ、前記微分手段によって、最初
に検出された誘起電圧の変動による信号の極大値が検出
された時から所定時間経過後に、前記信号の極小値が検
出された場合にのみ、金属検出信号を出力するように構
成されているので、極性が反転しなくとも、信号に極大
部と極小部があれば、それが検出されて金属検出信号が
出力されるので、雑音信号が発生中に微量の金属が通過
した場合にも検出され得る。従って、雑音の影響が除去
されるだけでなく、金属不純物を確実に検出でき、金属
検出精度が格段に向上する。また、飽和状態検出手段が
設けられていると、大型の金属不純物が通過した際に
も、その存在を確実に検出することができる。
する微分手段が設けられ、前記微分手段によって、最初
に検出された誘起電圧の変動による信号の極大値が検出
された時から所定時間経過後に、前記信号の極小値が検
出された場合にのみ、金属検出信号を出力するように構
成されているので、極性が反転しなくとも、信号に極大
部と極小部があれば、それが検出されて金属検出信号が
出力されるので、雑音信号が発生中に微量の金属が通過
した場合にも検出され得る。従って、雑音の影響が除去
されるだけでなく、金属不純物を確実に検出でき、金属
検出精度が格段に向上する。また、飽和状態検出手段が
設けられていると、大型の金属不純物が通過した際に
も、その存在を確実に検出することができる。
【図１】本発明の一実施例の部分斜視図である。
【図２】従来例の信号出力波形のグラフである。
【図３】従来例の信号出力波形のグラフである。
【図４】本発明の一実施例のブロック図である。
【図５】本発明の一実施例の信号出力波形と制御信号を
示すタイムチャートである。
示すタイムチャートである。
【図６】本発明の一実施例の他の態様の信号出力波形と
制御信号を示すタイムチャートである。
制御信号を示すタイムチャートである。
【図７】本発明の一実施例の更に他の態様の信号出力波
形と制御信号を示すタイムチャートである。
形と制御信号を示すタイムチャートである。
１ 送信コイル ２ 発振器 ３ 被検査物 ４Ａ 受信コイル ４Ｂ 受信コイル ５ 可変抵抗器 ６ 交流増幅器 ７ 検波器 ８ 直流増幅器 ９ 信号上昇検出回路 １０ 信号降下検出回路 １１ 第１ローパスフィルタ １２ 第２ローパスフィルタ １３ 第１信号終了検出回路 １４ 第１アンドゲート １５ 第１信号反転検出タイマ １６ フリップフロップ回路 １７ 第２アンドゲート １８ 第２信号終了検出回路 １９ 第２信号反転検出タイマ ２０ オアゲート ２１ 飽和状態検出回路 Ｆ 金属
Claims (6)
- 【請求項１】 交番磁界を発生させる送信コイルと、
前記送信コイルに対向し前記交番磁界を受けるように配
置される第１受信コイルおよび第２受信コイルと、前記
送信コイルと第１、第２受信コイルとの間を通過する金
属によって前記第１、第２受信コイルに生じる誘起電圧
の変動を差動的に検出して得られる不平衡信号に基づい
て金属検出信号を出力する検出手段が備えられている金
属検出装置において、 前記不平衡信号を検波する検波手段と、検波後の信号を
微分する微分手段とが設けられ、前記検出手段は、前記
微分手段によって、最初に検出された誘起電圧の変動に
よる信号の極大値が検出された時から所定時間経過後
に、前記信号の極小値が検出された場合にのみ、金属検
出信号を出力するように構成されていることを特徴とす
る金属検出装置。 - 【請求項２】 交番磁界を発生させる送信コイルと、
前記送信コイルに対向し前記交番磁界を受けるように配
置される第１受信コイルおよび第２受信コイルと、前記
送信コイルと第１、第２受信コイルとの間を通過する金
属によって前記る第１、第２受信コイルに生じる誘起電
圧の変動を差動的に検出して得られる不平衡信号に基づ
いて金属検出信号を出力する検出手段が備えられている
金属検出装置において、 前記不平衡信号を検波する検波手段と、検波後の信号を
微分する微分手段とが設けられ、前記検出手段は、前記
微分手段によって、最初に検出された誘起電圧の変動に
よる信号の極小値が検出された時から所定時間経過後
に、前記信号の極大値が検出された場合にのみ、金属検
出信号を出力するように構成されていることを特徴とす
る金属検出装置。 - 【請求項３】 検波後の信号の上昇を検出する信号上昇
検出回路と降下を検出する信号降下検出回路とが備えら
れ、最初の上昇時間を検出する第１上昇検出信号と、前
記信号の最初の上昇の後の降下時間を検出する降下検出
信号と、前記信号の降下後の再上昇時間を検出する第２
上昇検出信号とが出力され、前記降下検出信号の出力時
間が所定の範囲内である場合にのみ、金属検出信号を出
力するように構成されている請求項１記載の金属検出装
置。 - 【請求項４】 信号上昇検出回路と信号降下検出回路が
並列接続され、夫々れの出力側にローパスフィルタが接
続されている請求項２記載の金属検出装置。 - 【請求項５】 信号上昇検出回路に接続されているロー
パスフィルタの出力側が第１信号終了検出回路および第
１アンドゲートに接続され、前記第１信号終了検出回路
の出力側は第１信号反転検出タイマとフリップフロップ
回路の一方の入力側に接続されており、前記第１信号反
転検出タイマとフリップフロップ回路の一方の出力側と
信号降下検出回路に接続されているローパスフィルタの
出力側が夫々第２アンドゲートの入力側に並列接続され
ると共に第２信号終了検出回路にも接続され、前記第２
信号終了検出回路の出力側は第２信号反転検出タイマと
フリップフロップ回路の他方の入力側に接続されてお
り、前記第２信号反転検出タイマとフリップフロップ回
路の他方の出力側が前記第１アンドゲートに接続されて
いる請求項３記載の金属検出装置。 - 【請求項６】 検波後の信号の飽和状態を検出する飽和
状態検出手段が設けられ、前記信号が飽和したことが検
出されると金属検出信号を出力するように構成されてい
る請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の金属検出
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29529691A JPH0750171B2 (ja) | 1991-08-23 | 1991-08-23 | 金属検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29529691A JPH0750171B2 (ja) | 1991-08-23 | 1991-08-23 | 金属検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0712953A true JPH0712953A (ja) | 1995-01-17 |
| JPH0750171B2 JPH0750171B2 (ja) | 1995-05-31 |
Family
ID=17818773
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29529691A Expired - Fee Related JPH0750171B2 (ja) | 1991-08-23 | 1991-08-23 | 金属検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0750171B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6719605B2 (en) | 2001-12-28 | 2004-04-13 | Tomy Company, Ltd. | Driving device and action toy |
| JP2011085588A (ja) * | 2009-10-19 | 2011-04-28 | Icontrols Ks | 導電物体の検出装置及び方法 |
| JP2019506599A (ja) * | 2015-12-23 | 2019-03-07 | ストライカー・コーポレイション | 医療廃棄物コンテナとともに用いる金属検出システム |
-
1991
- 1991-08-23 JP JP29529691A patent/JPH0750171B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6719605B2 (en) | 2001-12-28 | 2004-04-13 | Tomy Company, Ltd. | Driving device and action toy |
| JP2011085588A (ja) * | 2009-10-19 | 2011-04-28 | Icontrols Ks | 導電物体の検出装置及び方法 |
| JP2019506599A (ja) * | 2015-12-23 | 2019-03-07 | ストライカー・コーポレイション | 医療廃棄物コンテナとともに用いる金属検出システム |
| US11000341B2 (en) | 2015-12-23 | 2021-05-11 | Stryker Corporation | Metal detection system for use with medical waste container |
| US11446109B2 (en) | 2015-12-23 | 2022-09-20 | Stryker Corporation | Metal detection system for use with medical waste container |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0750171B2 (ja) | 1995-05-31 |
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