JPH0712928A - 遅延コード発生回路及びこれを用いた車載レーダ装置 - Google Patents
遅延コード発生回路及びこれを用いた車載レーダ装置Info
- Publication number
- JPH0712928A JPH0712928A JP5150723A JP15072393A JPH0712928A JP H0712928 A JPH0712928 A JP H0712928A JP 5150723 A JP5150723 A JP 5150723A JP 15072393 A JP15072393 A JP 15072393A JP H0712928 A JPH0712928 A JP H0712928A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- delay
- code
- pseudo noise
- noise code
- transmission
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】
【目的】 高速シフトレジスタや高速シフトクロックを
用いることなく測距分解能を向上させる。 【構成】 複数個の遅延線３６−１〜３６−４を縦続接
続し、相互の接続を切り替える。遅延線３６−１〜３６
−４の縦続接続に通信用ＰＮコードを入力し遅延ＰＮコ
ードを取り出す。送信用ＰＮコードに対する遅延ＰＮコ
ードの遅延量を、高速シフトレジスタ、高速シフトクロ
ックを用いることなく設定できる。各遅延線３６−１〜
３６−４の遅延量を２n に比例する量に設定すれば、遅
延線３６−１〜３６−４の個数を最低限に抑制すること
ができる。 【効果】 遅延ＰＮコードを生成するために高速シフト
レジスタ、高速シフトクロックを用いる必要がない。
用いることなく測距分解能を向上させる。 【構成】 複数個の遅延線３６−１〜３６−４を縦続接
続し、相互の接続を切り替える。遅延線３６−１〜３６
−４の縦続接続に通信用ＰＮコードを入力し遅延ＰＮコ
ードを取り出す。送信用ＰＮコードに対する遅延ＰＮコ
ードの遅延量を、高速シフトレジスタ、高速シフトクロ
ックを用いることなく設定できる。各遅延線３６−１〜
３６−４の遅延量を２n に比例する量に設定すれば、遅
延線３６−１〜３６−４の個数を最低限に抑制すること
ができる。 【効果】 遅延ＰＮコードを生成するために高速シフト
レジスタ、高速シフトクロックを用いる必要がない。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車等に搭載される
レーダ装置、すなわち車載レーダ装置に関し、特にこの
車載レーダ装置において遅延コードを発生させるために
使用される遅延コード発生回路に関する。
レーダ装置、すなわち車載レーダ装置に関し、特にこの
車載レーダ装置において遅延コードを発生させるために
使用される遅延コード発生回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】車載レーダ装置としては、従来から、パ
ルスレーダ、ＦＭ−ＣＷレーダ等各種の方式が知られて
いる。車載レーダ装置は、例えば自動車の前部に配設し
た空中線から信号を送信し、前方に存在する対象物（他
の車両等）からの反射波を空中線で受信して、当該対象
物の測距を行う装置である。すなわち、信号を送信して
から反射波を受信するまでの時間は自車と対象物の間を
電波が往復するのに要する時間に相当しているから、送
信した信号に対して受信した反射波がどれだけ遅延して
いるかを検出することにより、対象物までの距離を測定
することができる。
ルスレーダ、ＦＭ−ＣＷレーダ等各種の方式が知られて
いる。車載レーダ装置は、例えば自動車の前部に配設し
た空中線から信号を送信し、前方に存在する対象物（他
の車両等）からの反射波を空中線で受信して、当該対象
物の測距を行う装置である。すなわち、信号を送信して
から反射波を受信するまでの時間は自車と対象物の間を
電波が往復するのに要する時間に相当しているから、送
信した信号に対して受信した反射波がどれだけ遅延して
いるかを検出することにより、対象物までの距離を測定
することができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】近年では、車載レーダ
装置としてスペクトラム拡散方式を用いた装置が開発さ
れている。スペクトラム拡散方式は擬似雑音（Psudo No
ise ：ＰＮ）符号を用いて搬送波を変調する方式であ
る。スペクトラム拡散方式としてはいくつかの方式が知
られているが、そのうち直接拡散（Direct Spread ：Ｄ
Ｓ）方式においては、ＰＮ符号を用いて送信信号が位相
変調される。
装置としてスペクトラム拡散方式を用いた装置が開発さ
れている。スペクトラム拡散方式は擬似雑音（Psudo No
ise ：ＰＮ）符号を用いて搬送波を変調する方式であ
る。スペクトラム拡散方式としてはいくつかの方式が知
られているが、そのうち直接拡散（Direct Spread ：Ｄ
Ｓ）方式においては、ＰＮ符号を用いて送信信号が位相
変調される。
【０００４】ＤＳ方式を用いて車載レーダ装置を構成す
る場合、送信信号を位相変調するために使用するＰＮ符
号（送信用ＰＮコード）を遅延させ遅延ＰＮコードを発
生させる回路が必要である。すなわち、受信した反射波
に含まれるＰＮ符号（受信ＰＮコード）は送信用ＰＮコ
ードに対して自車と対象物の間の電波の往復伝搬時間に
相当する量だけ遅延しているから、受信ＰＮコードとの
間で十分高い相関が得られるような遅延ＰＮコードの遅
延量は、自車と対象物の間を電波が往復するのに要する
時間に相当していると見なすことができる。従って、次
の式の演算により、自車から対象物までの距離を計算す
ることが可能となる。
る場合、送信信号を位相変調するために使用するＰＮ符
号（送信用ＰＮコード）を遅延させ遅延ＰＮコードを発
生させる回路が必要である。すなわち、受信した反射波
に含まれるＰＮ符号（受信ＰＮコード）は送信用ＰＮコ
ードに対して自車と対象物の間の電波の往復伝搬時間に
相当する量だけ遅延しているから、受信ＰＮコードとの
間で十分高い相関が得られるような遅延ＰＮコードの遅
延量は、自車と対象物の間を電波が往復するのに要する
時間に相当していると見なすことができる。従って、次
の式の演算により、自車から対象物までの距離を計算す
ることが可能となる。
【０００５】Ｓ＝Ｔ・ｃ／２ 但し、Ｓは対象物までの距離、Ｔは送信用ＰＮコードに
対する遅延ＰＮコードの遅延時間、ｃは光速である。
対する遅延ＰＮコードの遅延時間、ｃは光速である。
【０００６】図４には、ＰＮ符号を遅延させる遅延コー
ド発生回路をシフトレジスタにより構成した例が示され
ている。この図に示される回路は、８個のＤフリップフ
ロップ１０−１〜１０−８を縦列接続した構成である。
初段のＤフリップフロップ１０−１のＤ入力及び各Ｄフ
リップフロップ１０−１〜１０−８のＱ出力は切替器１
２に接続されている。遅延時間設定回路１４は、この切
替器１２に対し指令を与えることにより、切替器１２か
ら出力される遅延ＰＮコードの遅延量を切り替える。例
えば図に示されるように初段のＤフリップフロップ１０
−１の入力が選択された場合には送信用ＰＮコードに対
する遅延ＰＮコードの遅延量は０となる。逆に、最後段
のＤフリップフロップ１０−８のＱ出力が選択された場
合には送信用ＰＮコードに対する遅延ＰＮコードの遅延
量は各Ｄフリップフロップ１０−１〜１０−８に供給さ
れるシフトクロック８個分の遅延量となる。
ド発生回路をシフトレジスタにより構成した例が示され
ている。この図に示される回路は、８個のＤフリップフ
ロップ１０−１〜１０−８を縦列接続した構成である。
初段のＤフリップフロップ１０−１のＤ入力及び各Ｄフ
リップフロップ１０−１〜１０−８のＱ出力は切替器１
２に接続されている。遅延時間設定回路１４は、この切
替器１２に対し指令を与えることにより、切替器１２か
ら出力される遅延ＰＮコードの遅延量を切り替える。例
えば図に示されるように初段のＤフリップフロップ１０
−１の入力が選択された場合には送信用ＰＮコードに対
する遅延ＰＮコードの遅延量は０となる。逆に、最後段
のＤフリップフロップ１０−８のＱ出力が選択された場
合には送信用ＰＮコードに対する遅延ＰＮコードの遅延
量は各Ｄフリップフロップ１０−１〜１０−８に供給さ
れるシフトクロック８個分の遅延量となる。
【０００７】このような回路構成を使用して測距分解能
を向上させようとした場合、各Ｄフリップフロップ１０
−１〜１０−８として高速動作するものを用いるととも
に、各Ｄフリップフロップ１０−１〜１０−８に供給す
るシフトクロックを高い周波数とする必要がある。例え
ばＤフリップフロップ１０−１〜１０−８としてＴＴＬ
を用いた場合には１００ＭＨｚ程度のシフトクロックが
限界であり従って測距分解能の向上限界が１．５ｍ程度
となる。これ以上の測距分解能を得るためには、Ｄフリ
ップフロップ１０−１〜１０−８として例えばＥＣＬを
用いる必要があり、これは遅延コード発生回路の高価格
化につながる。さらに、シフトクロックを高速とする
と、近接回路への干渉が問題となるため、当該近接回路
の誤動作が生じないような設計上の考慮も必要となる。
このように、実装上の問題から、測距分解能の向上には
支障が生じている。
を向上させようとした場合、各Ｄフリップフロップ１０
−１〜１０−８として高速動作するものを用いるととも
に、各Ｄフリップフロップ１０−１〜１０−８に供給す
るシフトクロックを高い周波数とする必要がある。例え
ばＤフリップフロップ１０−１〜１０−８としてＴＴＬ
を用いた場合には１００ＭＨｚ程度のシフトクロックが
限界であり従って測距分解能の向上限界が１．５ｍ程度
となる。これ以上の測距分解能を得るためには、Ｄフリ
ップフロップ１０−１〜１０−８として例えばＥＣＬを
用いる必要があり、これは遅延コード発生回路の高価格
化につながる。さらに、シフトクロックを高速とする
と、近接回路への干渉が問題となるため、当該近接回路
の誤動作が生じないような設計上の考慮も必要となる。
このように、実装上の問題から、測距分解能の向上には
支障が生じている。
【０００８】本発明は、このような問題点を解決するこ
とを課題としてなされたものであり、シフトレジスタを
使用することなく従って高速シフトクロックを使用する
ことなく測距分解能を向上させることを目的とする。
とを課題としてなされたものであり、シフトレジスタを
使用することなく従って高速シフトクロックを使用する
ことなく測距分解能を向上させることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明の遅延コード発生回路は、複数個の遅
延線と、上記複数個の遅延線のうちＰＮコードの遅延に
使用する遅延線を選択する遅延量設定手段と、を備え、
ＰＮコードを遅延線により遅延させることにより遅延Ｐ
Ｎコードを発生させるとともに、ＰＮコードに対する遅
延ＰＮコードの遅延量を選択設定することを特徴とす
る。
るために、本発明の遅延コード発生回路は、複数個の遅
延線と、上記複数個の遅延線のうちＰＮコードの遅延に
使用する遅延線を選択する遅延量設定手段と、を備え、
ＰＮコードを遅延線により遅延させることにより遅延Ｐ
Ｎコードを発生させるとともに、ＰＮコードに対する遅
延ＰＮコードの遅延量を選択設定することを特徴とす
る。
【００１０】また、本発明の遅延コード発生回路は、位
相量設定手段が複数個のスイッチ手段を含み、上記複数
個の遅延線が、スイッチ手段を介してバイパス可能に前
段から後段へと縦続接続されており、各段の遅延線の遅
延量が、ｎを当該段の位置を示す整数とした場合に２n
に比例することを特徴とする。
相量設定手段が複数個のスイッチ手段を含み、上記複数
個の遅延線が、スイッチ手段を介してバイパス可能に前
段から後段へと縦続接続されており、各段の遅延線の遅
延量が、ｎを当該段の位置を示す整数とした場合に２n
に比例することを特徴とする。
【００１１】そして、本発明の車載レーダ装置は、送信
用ＰＮコードを発生させる手段と、送信用ＰＮコードに
より搬送波を位相変調し対象物に送信する手段と、対象
物からの反射波を受信しＰＮコードを復調する手段と、
送信用ＰＮコードを遅延させる本発明の遅延コード発生
回路と、遅延ＰＮコードと復調したＰＮコードとを比較
し、一致した場合に、送信用ＰＮコードに対する遅延Ｐ
Ｎコードの遅延量を対象物と自車の距離を示す情報とし
て出力する手段と、を備え、車両に搭載されることを特
徴とする。
用ＰＮコードを発生させる手段と、送信用ＰＮコードに
より搬送波を位相変調し対象物に送信する手段と、対象
物からの反射波を受信しＰＮコードを復調する手段と、
送信用ＰＮコードを遅延させる本発明の遅延コード発生
回路と、遅延ＰＮコードと復調したＰＮコードとを比較
し、一致した場合に、送信用ＰＮコードに対する遅延Ｐ
Ｎコードの遅延量を対象物と自車の距離を示す情報とし
て出力する手段と、を備え、車両に搭載されることを特
徴とする。
【００１２】
【作用】本発明の遅延コード発生回路においては、複数
個の遅延線の選択的接続によって遅延ＰＮコードの遅延
量が設定される。従って、ＰＮコードのシフトを伴わな
いで遅延ＰＮコードが生成されるため、高速動作するシ
フトレジスタやこのシフトレジスタの動作のために必要
な高速シフトクロックが不要となる。
個の遅延線の選択的接続によって遅延ＰＮコードの遅延
量が設定される。従って、ＰＮコードのシフトを伴わな
いで遅延ＰＮコードが生成されるため、高速動作するシ
フトレジスタやこのシフトレジスタの動作のために必要
な高速シフトクロックが不要となる。
【００１３】また、本発明の遅延コード発生回路におい
ては、複数個の遅延線が、スイッチ手段を介してバイパ
ス可能に縦続接続される。また、各段の遅延線の遅延量
は、２n に比例する量に設定される。従って、各スイッ
チ手段を選択的に開閉することにより、ＰＮコード（送
信用ＰＮコード）に対する遅延ＰＮコードの遅延量を、
比較的少ない個数の遅延線を用いて設定することが可能
となる。
ては、複数個の遅延線が、スイッチ手段を介してバイパ
ス可能に縦続接続される。また、各段の遅延線の遅延量
は、２n に比例する量に設定される。従って、各スイッ
チ手段を選択的に開閉することにより、ＰＮコード（送
信用ＰＮコード）に対する遅延ＰＮコードの遅延量を、
比較的少ない個数の遅延線を用いて設定することが可能
となる。
【００１４】そして、本発明の車載レーダ装置において
は、上述した本発明の遅延コード発生回路を用いて遅延
ＰＮコードが生成される。従って、送信用ＰＮコードに
対する遅延ＰＮコードの遅延量に基づき対象物と自車の
距離を求め出力する際、高速シフトクロックを用いるこ
となく測距分解能を高めることが可能となる。
は、上述した本発明の遅延コード発生回路を用いて遅延
ＰＮコードが生成される。従って、送信用ＰＮコードに
対する遅延ＰＮコードの遅延量に基づき対象物と自車の
距離を求め出力する際、高速シフトクロックを用いるこ
となく測距分解能を高めることが可能となる。
【００１５】
【実施例】以下、本発明の好適な実施例について図面に
基づき説明する。
基づき説明する。
【００１６】図１には、本発明の一実施例に係る車載レ
ーダ装置の概要構成が示されている。この図に示される
ように、本実施例の車載レーダ装置は、ＰＮコード発生
回路１６、ＤＳ方式送信機１８及び送信用空中線２０を
備えている。ＰＮコード発生回路１６は送信用ＰＮコー
ドを発生させる回路であり、発生させた送信用ＰＮコー
ドをＤＳ方式送信機１８の他に遅延コード発生回路２２
にも供給する。ＤＳ方式送信機１８は、送信用ＰＮコー
ドにより搬送波を位相変調し（ＤＳ変調）、得られた送
信信号を送信用空中線２０に供給する。送信用空中線２
０は例えば車両の前部に設けられた空中線であり、ＤＳ
方式送信機１８から供給される送信信号を車両前方に送
信する。
ーダ装置の概要構成が示されている。この図に示される
ように、本実施例の車載レーダ装置は、ＰＮコード発生
回路１６、ＤＳ方式送信機１８及び送信用空中線２０を
備えている。ＰＮコード発生回路１６は送信用ＰＮコー
ドを発生させる回路であり、発生させた送信用ＰＮコー
ドをＤＳ方式送信機１８の他に遅延コード発生回路２２
にも供給する。ＤＳ方式送信機１８は、送信用ＰＮコー
ドにより搬送波を位相変調し（ＤＳ変調）、得られた送
信信号を送信用空中線２０に供給する。送信用空中線２
０は例えば車両の前部に設けられた空中線であり、ＤＳ
方式送信機１８から供給される送信信号を車両前方に送
信する。
【００１７】送信用空中線２０から送信された信号は、
車両前方に他の車両等の対象物２４が存在する場合、こ
の対象物２４によって反射される。反射された信号は、
例えば車両の前部に配設された受信用空中線２６によっ
て受信される。受信用空中線２６によって受信された反
射波は、受信信号としてＤＳ方式受信機２８に入力され
る。
車両前方に他の車両等の対象物２４が存在する場合、こ
の対象物２４によって反射される。反射された信号は、
例えば車両の前部に配設された受信用空中線２６によっ
て受信される。受信用空中線２６によって受信された反
射波は、受信信号としてＤＳ方式受信機２８に入力され
る。
【００１８】ＤＳ方式受信機２８は、受信用空中線２６
から供給される受信信号について増幅、周波数変換等の
処理を施した上で、受信ＰＮコード復調回路３０に供給
する。受信ＰＮコード復調回路３０は、ＤＳ方式受信機
２８から供給される受信信号からＰＮコードを復調す
る。この結果得られたＰＮコード、すなわち受信ＰＮコ
ードは、コード一致検出回路３２に供給される。
から供給される受信信号について増幅、周波数変換等の
処理を施した上で、受信ＰＮコード復調回路３０に供給
する。受信ＰＮコード復調回路３０は、ＤＳ方式受信機
２８から供給される受信信号からＰＮコードを復調す
る。この結果得られたＰＮコード、すなわち受信ＰＮコ
ードは、コード一致検出回路３２に供給される。
【００１９】一方、遅延時間設定回路１４は、遅延コー
ド発生回路２２に対し、漸増／漸減させつつ遅延量を設
定する。遅延コード発生回路２２は、ＰＮコード発生回
路１６から供給される送信用ＰＮコードを、遅延時間設
定回路１４によって設定される遅延量だけ遅延させる回
路である。このようにして遅延コード発生回路２２によ
って生成される遅延ＰＮコードは、上述の受信ＰＮコー
ドと同様、コード一致検出回路３２に供給される。
ド発生回路２２に対し、漸増／漸減させつつ遅延量を設
定する。遅延コード発生回路２２は、ＰＮコード発生回
路１６から供給される送信用ＰＮコードを、遅延時間設
定回路１４によって設定される遅延量だけ遅延させる回
路である。このようにして遅延コード発生回路２２によ
って生成される遅延ＰＮコードは、上述の受信ＰＮコー
ドと同様、コード一致検出回路３２に供給される。
【００２０】コード一致検出回路３２は、受信ＰＮコー
ドと遅延ＰＮコードの相関を判定する。すなわち、受信
ＰＮコードと遅延ＰＮコードが一致しており相関が強い
とみなせる場合、その旨を示す信号を遅延時間設定回路
１４に供給する。遅延時間設定回路１４は、コード一致
検出回路３２からこの信号が供給された場合に、遅延コ
ード発生回路２２に対して設定している遅延量を、自車
と対象物２４との距離を示す情報（測定距離情報）とし
て、後段の回路、例えば表示回路や車両警戒装置等に出
力する。
ドと遅延ＰＮコードの相関を判定する。すなわち、受信
ＰＮコードと遅延ＰＮコードが一致しており相関が強い
とみなせる場合、その旨を示す信号を遅延時間設定回路
１４に供給する。遅延時間設定回路１４は、コード一致
検出回路３２からこの信号が供給された場合に、遅延コ
ード発生回路２２に対して設定している遅延量を、自車
と対象物２４との距離を示す情報（測定距離情報）とし
て、後段の回路、例えば表示回路や車両警戒装置等に出
力する。
【００２１】すなわち、送信用ＰＮコードに対する受信
ＰＮコードの遅延量は、送信信号の送信から反射波の受
信までに要した時間、すなわち電波が自車と対象物との
間を往復するのに要した時間である。一方で、送信用Ｐ
Ｎコードに対する遅延コードの遅延量は、遅延時間設定
回路１４によって設定されている。従って、受信ＰＮコ
ードと遅延コードの一致、すなわち遅延量の一致が検出
された場合に、その時点において遅延時間設定回路１４
が遅延コード発生回路２２に対して設定している遅延量
は、受信信号を送信してから反射波が受信されるまでに
要した時間を表している。この時間は、先に述べた式に
よって、自車と対象物の距離に変換できる。
ＰＮコードの遅延量は、送信信号の送信から反射波の受
信までに要した時間、すなわち電波が自車と対象物との
間を往復するのに要した時間である。一方で、送信用Ｐ
Ｎコードに対する遅延コードの遅延量は、遅延時間設定
回路１４によって設定されている。従って、受信ＰＮコ
ードと遅延コードの一致、すなわち遅延量の一致が検出
された場合に、その時点において遅延時間設定回路１４
が遅延コード発生回路２２に対して設定している遅延量
は、受信信号を送信してから反射波が受信されるまでに
要した時間を表している。この時間は、先に述べた式に
よって、自車と対象物の距離に変換できる。
【００２２】このように、本実施例によれば、ＤＳ方式
を用いた車載レーダ装置を構成することができる。さら
に、本実施例においては、遅延コード発生回路２２をシ
フトレジスタではなく遅延線を用いて構成しているた
め、高価なシフトレジスタや高速シフトクロックを用い
ることなく、高い測距分解能を得ることができる。
を用いた車載レーダ装置を構成することができる。さら
に、本実施例においては、遅延コード発生回路２２をシ
フトレジスタではなく遅延線を用いて構成しているた
め、高価なシフトレジスタや高速シフトクロックを用い
ることなく、高い測距分解能を得ることができる。
【００２３】図２には、本実施例における遅延コード発
生回路２２の一例構成が示されている。この図に示され
る構成は、８個の遅延線３４−１〜３４−８を縦続接続
した構成である。各遅延線３４−１〜３４−８の出力端
及び初段の遅延線３４−１の入力端は切替器１２に接続
されており、この切替器１２は遅延時間設定回路１４に
よって適宜切り替えられる。
生回路２２の一例構成が示されている。この図に示され
る構成は、８個の遅延線３４−１〜３４−８を縦続接続
した構成である。各遅延線３４−１〜３４−８の出力端
及び初段の遅延線３４−１の入力端は切替器１２に接続
されており、この切替器１２は遅延時間設定回路１４に
よって適宜切り替えられる。
【００２４】このような回路構成において、例えば各遅
延線３４−１〜３４−８の遅延時間Ｔを等しく設定する
とともに、この遅延時間Ｔを例えば６．７ｎｓに設定し
た場合、測距分解能として１ｍ程度の分解能を得ること
ができる。各遅延線３４−１〜３４−８の遅延量Ｔをよ
り小さく設定すれば、測距分解能はさらに高まる。さら
に、このような高い距離分解能は、シフトクロックを用
いることなく、切替器１２に対する切替制御のみで得る
ことができるから、シフトレジスタを用いた場合に比べ
測距分解能を向上させることが著しく容易となる。
延線３４−１〜３４−８の遅延時間Ｔを等しく設定する
とともに、この遅延時間Ｔを例えば６．７ｎｓに設定し
た場合、測距分解能として１ｍ程度の分解能を得ること
ができる。各遅延線３４−１〜３４−８の遅延量Ｔをよ
り小さく設定すれば、測距分解能はさらに高まる。さら
に、このような高い距離分解能は、シフトクロックを用
いることなく、切替器１２に対する切替制御のみで得る
ことができるから、シフトレジスタを用いた場合に比べ
測距分解能を向上させることが著しく容易となる。
【００２５】図３には、本実施例における遅延コード発
生回路２２の他の構成が示されている。この図に示され
る回路２２は、４個の遅延線３６−１〜３６−４を選択
的に縦続接続する構成であり、そのためスイッチ３８−
１〜３８−４を備えている。例えばスイッチ３８−１
は、初段の遅延線３６−１の出力端と入力端とを選択的
に次の段の遅延線３６−２の入力端に接続するよう配設
されている。他のスイッチ３８−２〜３８−４も同様に
接続されており、最後段のスイッチ３８−４から遅延Ｐ
Ｎコードが出力される。遅延時間設定回路１４は、各ス
イッチ３８−１〜３８−４を制御する。
生回路２２の他の構成が示されている。この図に示され
る回路２２は、４個の遅延線３６−１〜３６−４を選択
的に縦続接続する構成であり、そのためスイッチ３８−
１〜３８−４を備えている。例えばスイッチ３８−１
は、初段の遅延線３６−１の出力端と入力端とを選択的
に次の段の遅延線３６−２の入力端に接続するよう配設
されている。他のスイッチ３８−２〜３８−４も同様に
接続されており、最後段のスイッチ３８−４から遅延Ｐ
Ｎコードが出力される。遅延時間設定回路１４は、各ス
イッチ３８−１〜３８−４を制御する。
【００２６】この構成においては、各段の遅延線３６−
１〜３６−４の遅延線が２n に比例した値に設定されて
いる。例えば初段の遅延線３６−１の遅延量はＴ×８、
次の段の遅延線３６−２についてはＴ×４、遅延線３６
−３についてはＴ×２、最後段の遅延線３６−４につい
てはＴというように遅延量が設定されている。
１〜３６−４の遅延線が２n に比例した値に設定されて
いる。例えば初段の遅延線３６−１の遅延量はＴ×８、
次の段の遅延線３６−２についてはＴ×４、遅延線３６
−３についてはＴ×２、最後段の遅延線３６−４につい
てはＴというように遅延量が設定されている。
【００２７】このような設定により、送信用ＰＮコード
に対する遅延ＰＮコードの遅延量が、２進設定されるこ
ととなる。また、このような構成は、図２に示される構
成に比べ、遅延線の個数を低減する点で有意なものであ
る。
に対する遅延ＰＮコードの遅延量が、２進設定されるこ
ととなる。また、このような構成は、図２に示される構
成に比べ、遅延線の個数を低減する点で有意なものであ
る。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
複数の遅延線を選択接続することによりＰＮコードの遅
延に使用する遅延線を選択して遅延量を設定するように
したため、高速シフトレジスタ、高速シフトクロック等
を用いることなくＰＮコードを遅延させることができ、
コストの向上、近接回路への干渉等、実装上の問題を防
止することができる。
複数の遅延線を選択接続することによりＰＮコードの遅
延に使用する遅延線を選択して遅延量を設定するように
したため、高速シフトレジスタ、高速シフトクロック等
を用いることなくＰＮコードを遅延させることができ、
コストの向上、近接回路への干渉等、実装上の問題を防
止することができる。
【００２９】さらに、本発明の遅延コード発生回路によ
れば、複数個の遅延線を複数個のスイッチ手段を介して
バイパス可能に縦続接続し、各段の遅延線の遅延量を２
n に比例設定するようにしたため、遅延線の個数を最低
限に抑制しつつ上述の効果を得ることができる。
れば、複数個の遅延線を複数個のスイッチ手段を介して
バイパス可能に縦続接続し、各段の遅延線の遅延量を２
n に比例設定するようにしたため、遅延線の個数を最低
限に抑制しつつ上述の効果を得ることができる。
【００３０】そして、本発明の車載レーダ装置によれ
ば、上述の遅延コード発生回路を送信用ＰＮコードの遅
延に使用するようにしたため、回路コストの向上や実装
上の問題を発生させることなく、測距分解能を高めるこ
とが可能となる。
ば、上述の遅延コード発生回路を送信用ＰＮコードの遅
延に使用するようにしたため、回路コストの向上や実装
上の問題を発生させることなく、測距分解能を高めるこ
とが可能となる。
【図１】本発明の一実施例に係る車載レーダ装置の構成
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図２】この実施例における遅延コード発生回路の一例
構成を示す回路図である。
構成を示す回路図である。
【図３】この実施例における遅延コード発生回路の他の
一例を示す回路図である。
一例を示す回路図である。
【図４】シフトレジスタを用いて構成した場合の遅延コ
ード発生回路の構成を示すブロック図である。
ード発生回路の構成を示すブロック図である。
１２ 切替器 １４ 遅延時間設定回路 １６ ＰＮコード発生回路 １８ ＤＳ方式送信機 ２０ 送信用空中線 ２２ 遅延コード発生回路 ２４ 対象物 ２６ 受信用空中線 ２８ ＤＳ方式受信機 ３０ 受信ＰＮコード復調回路 ３２ コード一致検出回路 ３４−１〜３４−８，３６−１〜３６−４ 遅延線 ３８−１〜３８−４ スイッチ
Claims (3)
- 【請求項１】 複数個の遅延線と、 上記複数個の遅延線のうち擬似雑音コードの遅延に使用
する遅延線を選択する遅延量設定手段と、 を備え、 擬似雑音コードを遅延線により遅延させることにより遅
延擬似雑音コードを発生させると共に、擬似雑音コード
に対する遅延擬似雑音コードの遅延量を選択設定するこ
とを特徴とする遅延コード発生回路。 - 【請求項２】 請求項１記載の遅延コード発生回路にお
いて、 遅延量設定手段が複数個のスイッチ手段を含み、 上記複数個の遅延線が、スイッチ手段を介してバイパス
可能に前段から後段へと縦続接続されており、 各段の遅延線の遅延量が、ｎを当該段の位置を示す整数
とした場合に、２ｎに比例することを特徴とする遅延コ
ード発生回路。 - 【請求項３】 送信用擬似雑音コードを発生させる手段
と、 送信用擬似雑音コードにより搬送波を位相変調し対象物
に送信する手段と、 対象物からの反射波を受信し擬似雑音コードを復調する
手段と、 送信用擬似雑音コードを遅延させる請求項１又は２記載
の遅延コード発生回路と、 遅延擬似雑音コードと復調した擬似雑音コードとを比較
し、一致した場合に、送信用擬似雑音コードに対する遅
延擬似雑音コードの遅延量を対象物と自車の距離を示す
情報として出力する手段と、 を備え、 車両に搭載されることを特徴とする車載レーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5150723A JPH0712928A (ja) | 1993-06-22 | 1993-06-22 | 遅延コード発生回路及びこれを用いた車載レーダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5150723A JPH0712928A (ja) | 1993-06-22 | 1993-06-22 | 遅延コード発生回路及びこれを用いた車載レーダ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0712928A true JPH0712928A (ja) | 1995-01-17 |
Family
ID=15503007
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5150723A Pending JPH0712928A (ja) | 1993-06-22 | 1993-06-22 | 遅延コード発生回路及びこれを用いた車載レーダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0712928A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11352217A (ja) * | 1998-06-11 | 1999-12-24 | Mitsubishi Electric Corp | 符号相関ドップラレーダ装置 |
| JP2012509490A (ja) * | 2008-11-18 | 2012-04-19 | フリースケール セミコンダクター インコーポレイテッド | 位相補償のための集積回路、通信ユニット、および方法 |
-
1993
- 1993-06-22 JP JP5150723A patent/JPH0712928A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11352217A (ja) * | 1998-06-11 | 1999-12-24 | Mitsubishi Electric Corp | 符号相関ドップラレーダ装置 |
| JP2012509490A (ja) * | 2008-11-18 | 2012-04-19 | フリースケール セミコンダクター インコーポレイテッド | 位相補償のための集積回路、通信ユニット、および方法 |
| US8957743B2 (en) | 2008-11-18 | 2015-02-17 | Freescale Semiconductor, Inc. | Integrated circuit, communication unit and method for phase compensation |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5048052A (en) | Spread spectrum communication device | |
| US6693582B2 (en) | Radar device and method for coding a radar device | |
| US5955983A (en) | Optical fiber based radars | |
| JP2009074856A (ja) | スペクトル拡散型レーダ装置 | |
| EP0131260A2 (en) | An arrangement to provide an accurate time-of-arrival indication for a received signal | |
| CN111007469A (zh) | 一种雷达模拟器的接收机 | |
| JP3056579B2 (ja) | 車載レーダ装置 | |
| KR20050087800A (ko) | 초광대역 무선 송신기 및 초광대역 무선 수신기 및초광대역 무선통신 방법 | |
| CN113031032B (zh) | 一种卫星导航设备的零值信号自闭环处理方法 | |
| JP3690249B2 (ja) | Ｆｍ−ｃｗレ−ダ装置 | |
| US8018372B2 (en) | Spread spectrum radar apparatus, method for determining virtual image, and method for suppressing virtual image | |
| JPH0712928A (ja) | 遅延コード発生回路及びこれを用いた車載レーダ装置 | |
| CN106911408A (zh) | 一种定标转发机群时延的校准方法 | |
| JP2005265461A (ja) | レーダ装置 | |
| CN108120972B (zh) | 雷达 | |
| JP3818204B2 (ja) | レーダ装置 | |
| KR100392137B1 (ko) | 포착 방법 및 상기 방법을 실시하기 위한 장치 | |
| JPH0735849A (ja) | 衝突予防レーダ装置 | |
| JPH05264725A (ja) | 符号化ｃｗレーダ装置 | |
| WO2000072280A3 (fr) | Recepteur gps comportant un canal de communications d'urgence | |
| EP0343156A1 (en) | Multiple frequency radio system employing pulse repeaters | |
| JPH03174835A (ja) | スペクトラム拡散通信方式 | |
| JP3173217B2 (ja) | 車間距離測定装置 | |
| JPH11352217A (ja) | 符号相関ドップラレーダ装置 | |
| JP4007744B2 (ja) | ピーク検出装置 |