JPH07128425A - 移動体測位衛星システム - Google Patents
移動体測位衛星システムInfo
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- JPH07128425A JPH07128425A JP27104993A JP27104993A JPH07128425A JP H07128425 A JPH07128425 A JP H07128425A JP 27104993 A JP27104993 A JP 27104993A JP 27104993 A JP27104993 A JP 27104993A JP H07128425 A JPH07128425 A JP H07128425A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】静止衛星を利用し、多数の移動体位置を一括管
理すると共に、移動体自体自ら簡単に測位を行う。 【構成】複数の移動体６及び測位システム校正用基準局
３０（以下移動体等と略す）に対して１機のみ各々異な
る識別信号を送信し、前記移動体等に固有の識別信号が
一致した時得られる応答波を全てが受信し、遅延時間を
測定する３機以上の静止衛星１〜４と，前記静止衛星１
〜４を軌道制御，同期制御し、かつ静止衛星１〜４より
前記遅延時間を受信し、移動体の位置を一括管理する固
定局と，各静止衛星より送信されるパイロット信号によ
り自局の位置が確認できる移動体６とから構成される。
理すると共に、移動体自体自ら簡単に測位を行う。 【構成】複数の移動体６及び測位システム校正用基準局
３０（以下移動体等と略す）に対して１機のみ各々異な
る識別信号を送信し、前記移動体等に固有の識別信号が
一致した時得られる応答波を全てが受信し、遅延時間を
測定する３機以上の静止衛星１〜４と，前記静止衛星１
〜４を軌道制御，同期制御し、かつ静止衛星１〜４より
前記遅延時間を受信し、移動体の位置を一括管理する固
定局と，各静止衛星より送信されるパイロット信号によ
り自局の位置が確認できる移動体６とから構成される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、静止衛星を利用して固
定地球局（以下、固定局と称す）にて複数の移動体地球
局（以下、移動体と称す）の位置を短時間で一括把握で
きると共に、移動体側でも本システムによって測位可能
な移動体測位衛星システムに関する。
定地球局（以下、固定局と称す）にて複数の移動体地球
局（以下、移動体と称す）の位置を短時間で一括把握で
きると共に、移動体側でも本システムによって測位可能
な移動体測位衛星システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、移動体の位置を人工衛星を用いて
一元管理するシステムとしてＧＥＯＳＴＡＲが知られて
いる。また、移動体側で測位を可能とするシステムとし
てＮＡＶＳＴＡＲ衛星を利用したＧＰＳシステム等によ
って実現されている。さらに、ロランＣと静止通信衛星
を利用したＯｍｎｉ Ｔｒａｃｓがある。例えば、車両
などの移動体のナビゲーション装置に使われる方位検出
装置（特開平４−１６１８７６号公報）では、移動体側
で測位を可能とする装置を開示している。
一元管理するシステムとしてＧＥＯＳＴＡＲが知られて
いる。また、移動体側で測位を可能とするシステムとし
てＮＡＶＳＴＡＲ衛星を利用したＧＰＳシステム等によ
って実現されている。さらに、ロランＣと静止通信衛星
を利用したＯｍｎｉ Ｔｒａｃｓがある。例えば、車両
などの移動体のナビゲーション装置に使われる方位検出
装置（特開平４−１６１８７６号公報）では、移動体側
で測位を可能とする装置を開示している。
【０００３】しかし、これらシステムは、各々が単機能
システムで、両機能を同時に満足する衛星測位システム
は存在していない。
システムで、両機能を同時に満足する衛星測位システム
は存在していない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】この様に従来システム
では、移動体を一元管理するシステムと、移動体が自ら
測位するシステムの併用は、移動体に搭載される送受信
装置を複雑且つ高価にしてしまう問題があった。特に、
移動体を車両に応用する場合、小型，低価格化が要求さ
れるため重大な問題となっていた。更に、その各々のシ
ステムにおいて、衛星本体の機能，軌道等が異なるた
め、両者を満足するシステムは、必要とする衛星の数量
を含めて大がかりなシステムとなってしまう問題があっ
た。
では、移動体を一元管理するシステムと、移動体が自ら
測位するシステムの併用は、移動体に搭載される送受信
装置を複雑且つ高価にしてしまう問題があった。特に、
移動体を車両に応用する場合、小型，低価格化が要求さ
れるため重大な問題となっていた。更に、その各々のシ
ステムにおいて、衛星本体の機能，軌道等が異なるた
め、両者を満足するシステムは、必要とする衛星の数量
を含めて大がかりなシステムとなってしまう問題があっ
た。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の移動体測位衛星
システムは、移動体に搭載する送受信装置あるいは移動
体毎に、一義的に割り当てられた固有識別コード（Ｉ
Ｄ）を静止衛星より移動体に送信し、移動体の受信装置
にてそのＩＤコードを解読し、ＩＤコードが一致した場
合のみ送信装置を動作状態とし、受信した信号に同期し
たコヒーレントな信号を衛星に向けて送信する。
システムは、移動体に搭載する送受信装置あるいは移動
体毎に、一義的に割り当てられた固有識別コード（Ｉ
Ｄ）を静止衛星より移動体に送信し、移動体の受信装置
にてそのＩＤコードを解読し、ＩＤコードが一致した場
合のみ送信装置を動作状態とし、受信した信号に同期し
たコヒーレントな信号を衛星に向けて送信する。
【０００６】また、本システムでは３機以上の静止衛星
を採用し、１機は、多数の移動体に向けて周波数分割多
重方式（ＦＤＭ）でＩＤコードを付加して送信する機能
とＩＤコードの一致した移動機から送信される信号を受
信した時刻と移動機に向けて送信ししたＩＤコード送信
時刻との時間差を計測できる機能とを合わせもつ。一
方、他の２機以上の静止衛星は、後者の機能のみを有し
ている。
を採用し、１機は、多数の移動体に向けて周波数分割多
重方式（ＦＤＭ）でＩＤコードを付加して送信する機能
とＩＤコードの一致した移動機から送信される信号を受
信した時刻と移動機に向けて送信ししたＩＤコード送信
時刻との時間差を計測できる機能とを合わせもつ。一
方、他の２機以上の静止衛星は、後者の機能のみを有し
ている。
【０００７】これら静止衛星は、固定局より常に位置を
高精度に管理する軌道制御が行なわれると共に、時刻の
高精度同期管理も合わせもつことにより移動体までの時
間差計測ができる。
高精度に管理する軌道制御が行なわれると共に、時刻の
高精度同期管理も合わせもつことにより移動体までの時
間差計測ができる。
【０００８】また、固定局は、各静止衛星が集めた移動
体毎の遅延時間計測データを収集し、位置が確定してい
る校正用基準局３０の位置データを考慮して移動体の位
置決定を行う。
体毎の遅延時間計測データを収集し、位置が確定してい
る校正用基準局３０の位置データを考慮して移動体の位
置決定を行う。
【０００９】また、ＩＤコードを送信する任意の１機の
静止衛星は、移動体に対するＩＤコードの更新をある時
間間隔で更新し、また周波数分割を採用することにより
多数の移動体に対応できる。
静止衛星は、移動体に対するＩＤコードの更新をある時
間間隔で更新し、また周波数分割を採用することにより
多数の移動体に対応できる。
【００１０】
【実施例】本発明について、図面を参照にして説明す
る。
る。
【００１１】図１は、本発明の概念を示した図である。
本図において、地球の静止軌道上に１５°以上の適当な
経度間隔で３機以上、本例では４機の静止衛星１〜４が
配置されている。これら衛星のうち、衛星１は複数の移
動体の一元管理を行なうため、地上に配置されたＭ個の
移動体に対してそれぞれ異なるＭ個のＩＤコードを含む
データで変調された信号を送信している。各移動体は、
この信号を受信し、ＩＤコードが一致した移動体のみが
コヒーレントな信号を再送し、静止衛星１〜４の各々
が、この信号を受信する。各衛星１〜４は、受信信号の
遅延時間を測定することにより各衛星１〜４と移動体ま
での距離Ｒ１〜Ｒ４が確定でき、移動体の位置を一義的
に決定できる。なぜなら、位置の確定した３個の衛星と
移動体との距離が測定できれば、移動体の２次元位置が
決定でき、かつ位置の確定した４個の衛星と移動体との
距離が測定できれば移動体の３次元位置が決定できるこ
とが既にＧＰＳ理論によって知られているためである。
本図において、地球の静止軌道上に１５°以上の適当な
経度間隔で３機以上、本例では４機の静止衛星１〜４が
配置されている。これら衛星のうち、衛星１は複数の移
動体の一元管理を行なうため、地上に配置されたＭ個の
移動体に対してそれぞれ異なるＭ個のＩＤコードを含む
データで変調された信号を送信している。各移動体は、
この信号を受信し、ＩＤコードが一致した移動体のみが
コヒーレントな信号を再送し、静止衛星１〜４の各々
が、この信号を受信する。各衛星１〜４は、受信信号の
遅延時間を測定することにより各衛星１〜４と移動体ま
での距離Ｒ１〜Ｒ４が確定でき、移動体の位置を一義的
に決定できる。なぜなら、位置の確定した３個の衛星と
移動体との距離が測定できれば、移動体の２次元位置が
決定でき、かつ位置の確定した４個の衛星と移動体との
距離が測定できれば移動体の３次元位置が決定できるこ
とが既にＧＰＳ理論によって知られているためである。
【００１２】さらに、衛星１〜４は、その位置が既知と
なっておりかつ常時同期したパイロット信号を各移動体
へ送信することにより移動体側でも衛星１〜４までの距
離Ｒ１〜Ｒ４を計測でき、移動体自体でも測位できる。
なっておりかつ常時同期したパイロット信号を各移動体
へ送信することにより移動体側でも衛星１〜４までの距
離Ｒ１〜Ｒ４を計測でき、移動体自体でも測位できる。
【００１３】図２は、固定局５，位置確認をしたい目標
移動体６，測位システム校正用基準局３０及び静止衛星
１〜４との関係を示した図である。
移動体６，測位システム校正用基準局３０及び静止衛星
１〜４との関係を示した図である。
【００１４】ここで、固定局５は静止衛星の位置を一括
制御管理すると共に，各衛星１〜４から送信される移動
体処理データ（ＩＤコード，計測遅延時間，測位システ
ム校正用基準局での計測遅延時間等）を収集し、移動体
位置を決定するためのデータ処理を行っている。
制御管理すると共に，各衛星１〜４から送信される移動
体処理データ（ＩＤコード，計測遅延時間，測位システ
ム校正用基準局での計測遅延時間等）を収集し、移動体
位置を決定するためのデータ処理を行っている。
【００１５】図３は、前記静止衛星１の送受信装置構成
について、特に、移動体位置確認に関する機能の部分を
示した図である。
について、特に、移動体位置確認に関する機能の部分を
示した図である。
【００１６】図３において、移動体６との電波送受信用
アンテナ（ＡＮＴ１）１０と，固定局５とのデータ送受
信用アンテナ（ＡＮＴ２）２０と，移動体６へ信号を送
信するための送信部１（ＴＸ１）８と，移動体６から再
送された信号を受信する受信部１（ＲＸ１）１５と，固
定局５から送信された同期信号に基づく時刻同期制御動
作及び位置確認制御動作を行なう中央制御部（ＣＮＴ）
１１と，同期コードと前記ＣＮＴ１１にて更新処理とス
クランブル処理されたＩＤコードとを多重化した信号を
Ｍ個の移動体に対して各々送信できるＭ個のＩＤ変調器
（ＩＤ ＭＯＤ−１〜Ｍ）７と，移動体６が測位用に利
用する測位専用のパイロット信号を変調するパイロット
変調器（ＭＯＤ−Ｐ）１２と，測位システム校正用基準
局３０が使用する標準構成用信号１，２を変調するＩＤ
変調器１（ＭＯＤ−ＩＤ１）１３及びＩＤ変調器２（Ｍ
ＯＤ−ＩＤ２）１４と，Ｍ個の移動体６から再送信され
た信号及び２波の標準校正波からなる（Ｍ＋２）波の信
号を復調できる（Ｍ＋２）個の復調器（ＤＥＭ−１〜Ｍ
＋２）２１と，中央処理部１１より得られる基準ＩＤコ
ード送信時間及び周波数を入力して各移動体からの信号
の遅延時間ΔＴと周波数差ΔＦを計測する（Ｍ＋２）個
の計測部（ＭＥＳ−１〜Ｍ＋２）２２と，各移動体毎に
異なるＭ個の前記ＩＤコード，ΔＴ，ΔＦを１データと
してＩＤ毎に固定局５に送信するためのデータ処理部
（ＰＲＯＣ）１７と，固定局５へのデータを送信するた
めのデータ送信部２（ＴＸ２）１８と，固定局５からの
データを受信するためのデータ受信部２（ＲＸ２）１６
と，デュープレクサ１，２（ＤＵＰ１，２）９，１９と
から構成されている。
アンテナ（ＡＮＴ１）１０と，固定局５とのデータ送受
信用アンテナ（ＡＮＴ２）２０と，移動体６へ信号を送
信するための送信部１（ＴＸ１）８と，移動体６から再
送された信号を受信する受信部１（ＲＸ１）１５と，固
定局５から送信された同期信号に基づく時刻同期制御動
作及び位置確認制御動作を行なう中央制御部（ＣＮＴ）
１１と，同期コードと前記ＣＮＴ１１にて更新処理とス
クランブル処理されたＩＤコードとを多重化した信号を
Ｍ個の移動体に対して各々送信できるＭ個のＩＤ変調器
（ＩＤ ＭＯＤ−１〜Ｍ）７と，移動体６が測位用に利
用する測位専用のパイロット信号を変調するパイロット
変調器（ＭＯＤ−Ｐ）１２と，測位システム校正用基準
局３０が使用する標準構成用信号１，２を変調するＩＤ
変調器１（ＭＯＤ−ＩＤ１）１３及びＩＤ変調器２（Ｍ
ＯＤ−ＩＤ２）１４と，Ｍ個の移動体６から再送信され
た信号及び２波の標準校正波からなる（Ｍ＋２）波の信
号を復調できる（Ｍ＋２）個の復調器（ＤＥＭ−１〜Ｍ
＋２）２１と，中央処理部１１より得られる基準ＩＤコ
ード送信時間及び周波数を入力して各移動体からの信号
の遅延時間ΔＴと周波数差ΔＦを計測する（Ｍ＋２）個
の計測部（ＭＥＳ−１〜Ｍ＋２）２２と，各移動体毎に
異なるＭ個の前記ＩＤコード，ΔＴ，ΔＦを１データと
してＩＤ毎に固定局５に送信するためのデータ処理部
（ＰＲＯＣ）１７と，固定局５へのデータを送信するた
めのデータ送信部２（ＴＸ２）１８と，固定局５からの
データを受信するためのデータ受信部２（ＲＸ２）１６
と，デュープレクサ１，２（ＤＵＰ１，２）９，１９と
から構成されている。
【００１７】図４は、Ｍ個の移動体６に対して送信され
る信号の周波数分割方法及び各チャンネル毎のＩＤコー
ドが時間的にどのように変化するのかを示す図である。
る信号の周波数分割方法及び各チャンネル毎のＩＤコー
ドが時間的にどのように変化するのかを示す図である。
【００１８】本図において、ｆP は、図３のＭＯＤ−Ｐ
１２にて常時送信されるパイロット信号周波数，ｆID1
とｆID2 は標準ＩＤ変調器１，２で変調される標準校正
用周波数，ｆ1 〜ｆM は、ＣＮＴ１１で指定されるＭ個
の移動体６に対応する移動体用ＩＤ周波数を表わす。
１２にて常時送信されるパイロット信号周波数，ｆID1
とｆID2 は標準ＩＤ変調器１，２で変調される標準校正
用周波数，ｆ1 〜ｆM は、ＣＮＴ１１で指定されるＭ個
の移動体６に対応する移動体用ＩＤ周波数を表わす。
【００１９】各々の周波数は、一定間隔Δｆずつ離れた
Ｍ波の周波数が指定されている。また、Ｔは、ＩＤコー
ドの更新間隔を示しており、Ｎは、衛星本体の数を示し
ている。以上、本図の如く、ＳＣＰＣ（Ｓｉｎｇｌｅ
Ｃｈａｎｎｅｌ Ｐｅｒ Ｃａｒｒｉｅｒ）通信方式を
採用している。
Ｍ波の周波数が指定されている。また、Ｔは、ＩＤコー
ドの更新間隔を示しており、Ｎは、衛星本体の数を示し
ている。以上、本図の如く、ＳＣＰＣ（Ｓｉｎｇｌｅ
Ｃｈａｎｎｅｌ Ｐｅｒ Ｃａｒｒｉｅｒ）通信方式を
採用している。
【００２０】図５は、前記静止衛星２〜４の送受信装置
構成について、特に移動体位置確認に関する機能の部分
を示した図である。本図において、前記図３に示した静
止衛星１の送受信装置の構成と同一機能の物については
同一符号を採用している。本図と図３との比較におい
て、ＩＤ変調器７−１〜Ｍ及び標準ＩＤ変調器１，２が
無い点を除いて図３と共通であるため、図３の機能の中
でＣＮＴ１１よりＩＤ変調機能を停止させる制御を行な
うことにより相互の互換性を有することができる。
構成について、特に移動体位置確認に関する機能の部分
を示した図である。本図において、前記図３に示した静
止衛星１の送受信装置の構成と同一機能の物については
同一符号を採用している。本図と図３との比較におい
て、ＩＤ変調器７−１〜Ｍ及び標準ＩＤ変調器１，２が
無い点を除いて図３と共通であるため、図３の機能の中
でＣＮＴ１１よりＩＤ変調機能を停止させる制御を行な
うことにより相互の互換性を有することができる。
【００２１】図６は、移動体６及び測位システム校正用
基準局３０の送受信装置の構成を示したものである。図
６において、衛星送受信用アンテナ（ＡＮＴ）２９と，
４機の衛星より送信されるパイロット信号を受信し測位
をするための４台のパイロット受信部（ＭＲＸ１）２３
−１〜４と，ＩＤコード信号を受信するための受信部
（ＭＲＸ２）２５と，この送受信装置に特有のＩＤコー
ド（移動体ＩＤ）が、受信部２５の出力信号から得られ
るＩＤコードと一致した時、送信部（ＭＴＸ）２７の電
源を制御するＩＤ検出部（ＩＤ ＤＥＴ）２６と，ＩＤ
コード用受信部２５の受信周波数と同期復調した信号に
よって再変調可能な送信部（ＭＴＸ）２７と，パイロッ
ト受信部２３−１〜４の出力信号により移動体位置を決
定する測位処理部２４とから構成される。４機の衛星１
〜４より送信されるパイロット信号は、固定局５からの
同期信号にもとづき同期がとれたバーストデータである
ため各々の復調データの遅延時間と既に知られている衛
星位置により移動体６は、自らの位置を決定できる。
又、測位システム校正用基準局３０は、その位置がが既
知であるため、固定局５の移動体位置一括管理する場合
に、測位処理を本基準局のＩＤにてリセットすることが
でき、測位誤差の累積を防止し、校正を有効に行なうこ
とができる。
基準局３０の送受信装置の構成を示したものである。図
６において、衛星送受信用アンテナ（ＡＮＴ）２９と，
４機の衛星より送信されるパイロット信号を受信し測位
をするための４台のパイロット受信部（ＭＲＸ１）２３
−１〜４と，ＩＤコード信号を受信するための受信部
（ＭＲＸ２）２５と，この送受信装置に特有のＩＤコー
ド（移動体ＩＤ）が、受信部２５の出力信号から得られ
るＩＤコードと一致した時、送信部（ＭＴＸ）２７の電
源を制御するＩＤ検出部（ＩＤ ＤＥＴ）２６と，ＩＤ
コード用受信部２５の受信周波数と同期復調した信号に
よって再変調可能な送信部（ＭＴＸ）２７と，パイロッ
ト受信部２３−１〜４の出力信号により移動体位置を決
定する測位処理部２４とから構成される。４機の衛星１
〜４より送信されるパイロット信号は、固定局５からの
同期信号にもとづき同期がとれたバーストデータである
ため各々の復調データの遅延時間と既に知られている衛
星位置により移動体６は、自らの位置を決定できる。
又、測位システム校正用基準局３０は、その位置がが既
知であるため、固定局５の移動体位置一括管理する場合
に、測位処理を本基準局のＩＤにてリセットすることが
でき、測位誤差の累積を防止し、校正を有効に行なうこ
とができる。
【００２２】図７は、移動体６のＩＤコードに対応する
データバースト信号の構成を示したものである。本図に
おいてＳＹＮＣ（同期コード）部を受信部２５が受信す
ることにより受信部２５の復調出力データがＩＤ検出部
２６に入力される。また、ＩＤ ＣＯＤＥ部は、各移動
局特有の０または１の信号で構成され、その連続を許容
するためデータスクランブルされている。
データバースト信号の構成を示したものである。本図に
おいてＳＹＮＣ（同期コード）部を受信部２５が受信す
ることにより受信部２５の復調出力データがＩＤ検出部
２６に入力される。また、ＩＤ ＣＯＤＥ部は、各移動
局特有の０または１の信号で構成され、その連続を許容
するためデータスクランブルされている。
【００２３】図８は、固定局５の構成を示したものであ
る。本図において、固定局５は、アンテナ３８と，各衛
星１〜４それぞれについて識別信号毎の時間差等のデー
タを受信できる受信部３２と，受信部３２で得られた各
衛星単位での識別信号毎の時間差等のデータを処理し
て、識別信号毎の移動体の位置を決定する測位データ処
理部３３と，データ処理部３３で得られた測位データの
全てを記憶し識別信号の更新に従って更新できる記憶部
３４と，各衛星１〜４に対し高安定な同期信号を発生
し、各衛星の計測時刻管理に使用される同期信号処理部
と，各衛星１〜４の静止衛星を制御し、各衛星の位置を
明確化するための軌道制御データを発生する衛星軌道制
御部３７と，前記同期データ処理部３６と衛星軌道制御
部３７の各々を各衛星１〜４毎に周波数分割して送信で
きる送信部３５と，デュープレクサ３１とから構成され
ている。
る。本図において、固定局５は、アンテナ３８と，各衛
星１〜４それぞれについて識別信号毎の時間差等のデー
タを受信できる受信部３２と，受信部３２で得られた各
衛星単位での識別信号毎の時間差等のデータを処理し
て、識別信号毎の移動体の位置を決定する測位データ処
理部３３と，データ処理部３３で得られた測位データの
全てを記憶し識別信号の更新に従って更新できる記憶部
３４と，各衛星１〜４に対し高安定な同期信号を発生
し、各衛星の計測時刻管理に使用される同期信号処理部
と，各衛星１〜４の静止衛星を制御し、各衛星の位置を
明確化するための軌道制御データを発生する衛星軌道制
御部３７と，前記同期データ処理部３６と衛星軌道制御
部３７の各々を各衛星１〜４毎に周波数分割して送信で
きる送信部３５と，デュープレクサ３１とから構成され
ている。
【００２４】以上説明した移動体位置一括確認衛星シス
テムの構成に基づいて、実際に日本国内に有する車両の
位置一括をした場合の具体例を以下に示す。
テムの構成に基づいて、実際に日本国内に有する車両の
位置一括をした場合の具体例を以下に示す。
【００２５】日本国内で登録されている車両台数は約３
×１０7 台あり、これら車両の全台数にＩＤコードを割
り付けるには、データ長が少なくとも２５ｂｉｔ必要と
なる。このデータをＭ＝１００，Ｔ＝０．１（Ｓｅｃ）
の条件で順次ＩＤコードを変更するとすると、３×１０
7 台の車両全体の確認には約８．３時間要することにな
る。
×１０7 台あり、これら車両の全台数にＩＤコードを割
り付けるには、データ長が少なくとも２５ｂｉｔ必要と
なる。このデータをＭ＝１００，Ｔ＝０．１（Ｓｅｃ）
の条件で順次ＩＤコードを変更するとすると、３×１０
7 台の車両全体の確認には約８．３時間要することにな
る。
【００２６】一方、Ｔ＝０．１にて、２５ｂｉｔのデー
タを伝送するには、伝送レートとして、約２．５ｋｂｐ
ｓ程度必要となり、このデータを４相位相変調方式（Ｑ
ＰＳＫ）にて伝送するには占有帯域幅は約２０ｋＨｚを
要する。その結果、Ｍ＝１００，Δｆ＝２０ｋＨｚとな
り他のｆP ，ｆID1 ，ｆID2 の伝送を考慮しても衛星の
帯域で少なくとも３ＭＨｚあれば伝送可能であることを
示しており、一般に静止衛星で移動体衛星通信で利用さ
れているＬ帯においても十分運用可能な帯域幅である。
タを伝送するには、伝送レートとして、約２．５ｋｂｐ
ｓ程度必要となり、このデータを４相位相変調方式（Ｑ
ＰＳＫ）にて伝送するには占有帯域幅は約２０ｋＨｚを
要する。その結果、Ｍ＝１００，Δｆ＝２０ｋＨｚとな
り他のｆP ，ｆID1 ，ｆID2 の伝送を考慮しても衛星の
帯域で少なくとも３ＭＨｚあれば伝送可能であることを
示しており、一般に静止衛星で移動体衛星通信で利用さ
れているＬ帯においても十分運用可能な帯域幅である。
【００２７】
【発明の効果】本発明は、上述したような構成を有する
ことにより、移動体の位置を一元管理できると共に、各
移動体自ら測位をできるシステムが実現可能となる。本
システムの実施によって、従来の測位システム及び移動
体の位置一元管理の両者を可能とすると共に、移動体側
の搭載装置も小型軽量，低消費電力となる効果を有して
いる。
ことにより、移動体の位置を一元管理できると共に、各
移動体自ら測位をできるシステムが実現可能となる。本
システムの実施によって、従来の測位システム及び移動
体の位置一元管理の両者を可能とすると共に、移動体側
の搭載装置も小型軽量，低消費電力となる効果を有して
いる。
【００２８】更に、本システムの利用を特定する範囲と
すれば、使用する衛星も同一規格で且つ静止軌道上に３
機で達成できることからシステム規模を従来に比較し、
極端に小型化でる効果も有している。
すれば、使用する衛星も同一規格で且つ静止軌道上に３
機で達成できることからシステム規模を従来に比較し、
極端に小型化でる効果も有している。
【図１】本実施例のイメージ図である。
【図２】本実施例の全体システム構成図である。
【図３】本実施例の衛星本体（ＩＤコード送信機能有
り）の構成図である。
り）の構成図である。
【図４】本実施例の周波数利用及びＩＤコードの時間的
推移を表した図である。
推移を表した図である。
【図５】本実施例の衛星本体（ＩＤコード送信機能無
し）の構成図である。
し）の構成図である。
【図６】本実施例の移動体の送受信装置の構成図であ
る。
る。
【図７】本実施例のバーストデータを表した図である。
【図８】本実施例の固定局の構成図である。
１〜４ 静止衛星 ５ 固定局 ６ 移動体 ７ ＩＤ変調器 ８ 送信部１ ９ デュープレクサ１ １０ アンテナ１ １１ 中央制御部 １２ パイロット変調器 １３ 標準ＩＤ変調器１ １４ 標準ＩＤ変調器２ １５ 受信部１ １６ データ受信部２ １７ データ処理部 １８ 送信部２ １９ デュープレクサ２ ２０ アンテナ２ ２１ 復調器 ２２ 計測部 ２３ パイロット受信部 ２４ 測位処理部 ２５ 受信部 ２６ ＩＤ検出部 ２７ 送信部 ２８ デュープレクサ ２９ アンテナ ３０ 測位システム校正用基準局 ３１ デュープレクサ ３２ 受信部 ３３ 測位データ処理部 ３４ 記憶部 ３５ 送信部 ３６ 周期データ処理部 ３７ 衛星軌道制御部 ３８ アンテナ
Claims (5)
- 【請求項１】 ３機以上の静止衛星において、１機の静
止衛星は、複数の移動体に対して、各々異なる識別信号
を送信する手段と，前記移動体から再送された信号を受
信する手段と，前記識別信号送信時刻と再送受信時刻と
の時間差を計測する手段と，固定局に対して、前記識別
信号毎に時間差情報を送信する手段とを有しており、２
機以上の静止衛星は、前記移動体から再送された信号を
受信する手段と，前記識別信号送信時刻と再送受信時刻
との時間差を計測する手段と，固定局に対して、前記識
別信号毎に時間差情報を送信する手段とを有している静
止衛星と，前記識別信号を受信し、自局の固有の識別信
号と同一の場合にのみ前記３機以上の静止衛星に対して
送信する手段を有する複数の移動体と，前記静止衛星か
らの時間差情報を受信し、複数の移動体の位置決定をす
る手段と，３機以上の静止衛星に対して同期信号を送信
し前記識別送信時刻を同期化させる手段を有する固定局
から構成し、複数の移動体の位置を一括把握できること
を特徴とする移動体測位衛星システム。 - 【請求項２】 複数の移動体に対して、同期化された測
位用パイロット信号を送信する３機以上の静止衛星と，
前記測位用パイロット信号を受信し、自局の位置を測位
する複数の移動体と，前記３機以上の静止衛星に対し同
期信号を送信し、各衛星のパイロット信号送信時刻の同
期化を行なう固定局とから構成し複数の移動体が自局の
位置を測位できる移動体測位衛星システム。 - 【請求項３】 請求項１の構成において、複数の移動体
毎異なる識別信号は、規定の周波数分割された周波数に
て伝送され、ある時間間隔にてその識別番号を更新する
ことにより伝送されることを特徴とする移動体測位衛星
システム。 - 【請求項４】 請求項１の構成において、前記識別信号
を受信し、自局の固有の識別信号と同一の場合にのみ前
記３機以上の静止衛星に対して送信手段を有し、設置位
置が既知となっており、移動体の測位誤差を校正する校
正用基準局を有することを特徴とする移動体測位衛星シ
ステム。 - 【請求項５】 請求項１又は２の構成において固定局
は、３機以上の静止衛星に軌道制御信号を送信すること
を特徴とする移動体測位衛星システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27104993A JPH07128425A (ja) | 1993-10-28 | 1993-10-28 | 移動体測位衛星システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27104993A JPH07128425A (ja) | 1993-10-28 | 1993-10-28 | 移動体測位衛星システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07128425A true JPH07128425A (ja) | 1995-05-19 |
Family
ID=17494697
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27104993A Pending JPH07128425A (ja) | 1993-10-28 | 1993-10-28 | 移動体測位衛星システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07128425A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63253278A (ja) * | 1987-04-10 | 1988-10-20 | Sony Corp | 衛星を用いた測位方法 |
-
1993
- 1993-10-28 JP JP27104993A patent/JPH07128425A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63253278A (ja) * | 1987-04-10 | 1988-10-20 | Sony Corp | 衛星を用いた測位方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19970121 |