JPH07125949A - リニアモータエレベータのガイドローラ装置 - Google Patents
リニアモータエレベータのガイドローラ装置Info
- Publication number
- JPH07125949A JPH07125949A JP30104993A JP30104993A JPH07125949A JP H07125949 A JPH07125949 A JP H07125949A JP 30104993 A JP30104993 A JP 30104993A JP 30104993 A JP30104993 A JP 30104993A JP H07125949 A JPH07125949 A JP H07125949A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- elastic body
- roller
- primary coil
- reaction plate
- gap
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B7/00—Other common features of elevators
- B66B7/02—Guideways; Guides
- B66B7/04—Riding means, e.g. Shoes, Rollers, between car and guiding means, e.g. rails, ropes
- B66B7/046—Rollers
Landscapes
- Types And Forms Of Lifts (AREA)
- Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
- Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 リニアモータエレベータの一次コイルとリア
クションプレートとの空隙を保持するガイドローラ装置
の改良。 【構成】 主ロープによってかごに連結された釣り合い
重り６には一次コイル１２を設け、この一次コイル１２
に対向するように昇降路側にはリアクションプレート１
３を設置し、両者の空隙ｇを保持するためのローラ２０
を有するガイドローラ装置１５を釣り合い重り６側に設
ける。ローラ２０の外周には弾性体２１を設け、その両
側面を環状のプレート２２で固定する。また、弾性体２
１が欠落した場合にはプレート２２がリアクションプレ
ート１３に接触して、一次コイル１２とリアクションプ
レート１３との接触を阻止する。
クションプレートとの空隙を保持するガイドローラ装置
の改良。 【構成】 主ロープによってかごに連結された釣り合い
重り６には一次コイル１２を設け、この一次コイル１２
に対向するように昇降路側にはリアクションプレート１
３を設置し、両者の空隙ｇを保持するためのローラ２０
を有するガイドローラ装置１５を釣り合い重り６側に設
ける。ローラ２０の外周には弾性体２１を設け、その両
側面を環状のプレート２２で固定する。また、弾性体２
１が欠落した場合にはプレート２２がリアクションプレ
ート１３に接触して、一次コイル１２とリアクションプ
レート１３との接触を阻止する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、主ロープによって連結
されたかごと釣り合い重りのいずれか一方に一次コイル
を設け、この一次コイルに対向して昇降路側にリアクシ
ョンプレート（二次導体）を設けて、かごと釣り合い重
りとを交互に昇降させるリニアモータエレベータにおい
て、一次コイルとリアクションプレートとの空隙を保持
するガイドローラ装置の改良に関するものである。
されたかごと釣り合い重りのいずれか一方に一次コイル
を設け、この一次コイルに対向して昇降路側にリアクシ
ョンプレート（二次導体）を設けて、かごと釣り合い重
りとを交互に昇降させるリニアモータエレベータにおい
て、一次コイルとリアクションプレートとの空隙を保持
するガイドローラ装置の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のリニアモータエレベータの一例を
図３，図４により説明する。図３は全体概略図、図４は
釣り合い重りの要部詳細図である。図において、１は昇
降路、２ａ，２ｂは昇降路１の上部に固定された架台３
に設置された滑車、４は一端がかご５に連結され、滑車
２ａ，２ｂを介して、他端が釣り合い重り６に連結され
た主ロープ、７はかご５用の一対のガイドレール、８は
このガイドレール７に沿ってかご５の昇降を案内するロ
ーラガイドである。
図３，図４により説明する。図３は全体概略図、図４は
釣り合い重りの要部詳細図である。図において、１は昇
降路、２ａ，２ｂは昇降路１の上部に固定された架台３
に設置された滑車、４は一端がかご５に連結され、滑車
２ａ，２ｂを介して、他端が釣り合い重り６に連結され
た主ロープ、７はかご５用の一対のガイドレール、８は
このガイドレール７に沿ってかご５の昇降を案内するロ
ーラガイドである。
【０００３】１０は釣り合い重り６用の一対のガイドレ
ール、１１はこのガイドレール１０に沿って釣り合い重
り６の昇降を案内するローラガイドである。１２は釣り
合い重り６に設けた一次コイル、１３はこの一次コイル
１２に対向するように、昇降路１の上下方向全長にわた
って垂設されたリアクションプレートで、支持ブラケッ
ト１４によって昇降路壁１ａに固定されている。
ール、１１はこのガイドレール１０に沿って釣り合い重
り６の昇降を案内するローラガイドである。１２は釣り
合い重り６に設けた一次コイル、１３はこの一次コイル
１２に対向するように、昇降路１の上下方向全長にわた
って垂設されたリアクションプレートで、支持ブラケッ
ト１４によって昇降路壁１ａに固定されている。
【０００４】１５は軸１６によって釣り合い重り６に取
り付けられたガイドローラ装置であり、リアクションプ
レート１３上を転動するローラ１７が軸着されている。
このローラ１７は、リアクションプレート１３と一次コ
イル１２との空隙ｇを一定に保つためのものであり、ウ
レタンゴムや硬質のナイロンでできている。空隙ｇは一
般に２〜４mm程度であり、この空隙ｇの調整はリニアモ
ータの性能を左右するため非常に重要視されている。
り付けられたガイドローラ装置であり、リアクションプ
レート１３上を転動するローラ１７が軸着されている。
このローラ１７は、リアクションプレート１３と一次コ
イル１２との空隙ｇを一定に保つためのものであり、ウ
レタンゴムや硬質のナイロンでできている。空隙ｇは一
般に２〜４mm程度であり、この空隙ｇの調整はリニアモ
ータの性能を左右するため非常に重要視されている。
【０００５】上記構成により、一次コイル１２に電力を
供給することによって、一次コイル１２とリアクション
プレート１３との間で吸引力を発生するとともに、釣り
合い重り６を昇降させるための推力を発生し、かご５と
釣り合い重り６とを交互に昇降させるようになってい
る。
供給することによって、一次コイル１２とリアクション
プレート１３との間で吸引力を発生するとともに、釣り
合い重り６を昇降させるための推力を発生し、かご５と
釣り合い重り６とを交互に昇降させるようになってい
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記の吸引
力及び推力は空隙ｇが小さいほど大きくなり、また吸引
力は推力の２〜４倍程度であり、１０００kgf 〜１００
００kgf を超える大きな力となる。従って、ローラ１７
に弾力性のあるウレタンゴムを使用する従来の方法で
は、吸引力の大きさによってウレタンゴムが撓み、空隙
ｇを適切な値に維持できなくなって、エレベータの走行
性能が損なわれるのみならず、場合によっては一次コイ
ル１２がリアクションプレート１３に接触してしまう可
能性もあった。
力及び推力は空隙ｇが小さいほど大きくなり、また吸引
力は推力の２〜４倍程度であり、１０００kgf 〜１００
００kgf を超える大きな力となる。従って、ローラ１７
に弾力性のあるウレタンゴムを使用する従来の方法で
は、吸引力の大きさによってウレタンゴムが撓み、空隙
ｇを適切な値に維持できなくなって、エレベータの走行
性能が損なわれるのみならず、場合によっては一次コイ
ル１２がリアクションプレート１３に接触してしまう可
能性もあった。
【０００７】一方、ローラ１７に硬質のナイロンを使用
する方法では、硬質ナイロンはウレタンゴムのように撓
むことはないため、空隙ｇを常に適切な値に維持でき
る。ところが、リアクションプレート１３は複数の板を
上下方向につなぎあわせて作られているため、この継ぎ
目に僅かでも段差があると、硬質ナイロンのローラはそ
の段差によって振動し、これが振動や騒音の発生源とな
ってしまう、という問題があった。
する方法では、硬質ナイロンはウレタンゴムのように撓
むことはないため、空隙ｇを常に適切な値に維持でき
る。ところが、リアクションプレート１３は複数の板を
上下方向につなぎあわせて作られているため、この継ぎ
目に僅かでも段差があると、硬質ナイロンのローラはそ
の段差によって振動し、これが振動や騒音の発生源とな
ってしまう、という問題があった。
【０００８】更に、ウレタンゴムの場合も、硬質ナイロ
ンの場合も、万一破損や欠落したときには、一次コイル
１２がリアクションプレート１３に接触してしまう可能
性があった。本発明は、上記の問題点を解決するために
なされたものである。
ンの場合も、万一破損や欠落したときには、一次コイル
１２がリアクションプレート１３に接触してしまう可能
性があった。本発明は、上記の問題点を解決するために
なされたものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、ガイドローラ
装置のローラを、ローラの半径方向最外周部にウレタン
ゴム等の弾性体を固着するとともに、この弾性体の軸方
向両側面にこの弾性体の撓みを規制する手段を設け、か
つ、この弾性体の半径と撓み規制手段の半径との差が、
一次コイルとリアクションプレートとの空隙より小さく
なるように構成したものである。
装置のローラを、ローラの半径方向最外周部にウレタン
ゴム等の弾性体を固着するとともに、この弾性体の軸方
向両側面にこの弾性体の撓みを規制する手段を設け、か
つ、この弾性体の半径と撓み規制手段の半径との差が、
一次コイルとリアクションプレートとの空隙より小さく
なるように構成したものである。
【００１０】
【作用】上記のように、弾性体の撓みが規制されている
ため、弾力性を保ちながら、空隙を常に適切な値に維持
できる。また、弾性体が破損や欠落しても、撓み規制手
段がリアクションプレート上を転動することになって、
一次コイルとリアクションプレートとの接触を阻止す
る。
ため、弾力性を保ちながら、空隙を常に適切な値に維持
できる。また、弾性体が破損や欠落しても、撓み規制手
段がリアクションプレート上を転動することになって、
一次コイルとリアクションプレートとの接触を阻止す
る。
【００１１】
【実施例】本発明の一実施例を図１，図２により説明す
る。図１は本実施例のガイドローラ装置を示す図であ
り、図４の要部詳細図に相当する図、図２は図１のＡ−
Ａ拡大断面図である。
る。図１は本実施例のガイドローラ装置を示す図であ
り、図４の要部詳細図に相当する図、図２は図１のＡ−
Ａ拡大断面図である。
【００１２】図において、図４と同一番号は同一のもの
を示しており、２０はローラであり、従来のローラ１７
に代わるものである。２１はローラ２０の半径方向最外
周部に固着されたウレタンゴムからなる弾性体、２２は
ボルト２３によってローラ２０本体に固定された一対の
環状のプレートであり、弾性体２１の両側面に密着し
て、弾性体２１の軸方向の広がりを阻止するものであ
る。また、弾性体２１までのローラ２０の半径Ｒとプレ
ート２２の半径ｒとの差、Ｒ−ｒは空隙ｇより小さくし
てある。
を示しており、２０はローラであり、従来のローラ１７
に代わるものである。２１はローラ２０の半径方向最外
周部に固着されたウレタンゴムからなる弾性体、２２は
ボルト２３によってローラ２０本体に固定された一対の
環状のプレートであり、弾性体２１の両側面に密着し
て、弾性体２１の軸方向の広がりを阻止するものであ
る。また、弾性体２１までのローラ２０の半径Ｒとプレ
ート２２の半径ｒとの差、Ｒ−ｒは空隙ｇより小さくし
てある。
【００１３】本実施例は、上記のように弾力性のあるウ
レタンゴムを外周部に使用しているため、ローラ２０が
リアクションプレート１３上を転動する際、リアクショ
ンプレート１３の継ぎ目に段差があったとしても、ウレ
タンゴムの緩衝作用により、振動や騒音の発生を防止す
ることができる。
レタンゴムを外周部に使用しているため、ローラ２０が
リアクションプレート１３上を転動する際、リアクショ
ンプレート１３の継ぎ目に段差があったとしても、ウレ
タンゴムの緩衝作用により、振動や騒音の発生を防止す
ることができる。
【００１４】また、プレート２２によって、弾性体２１
の軸方向の広がりを防止することにより、弾性体２１の
撓みを規制する構成であるから、弾性体２１が最も撓ん
でも半径Ｒが半径ｒ以下になることはなく、空隙ｇを常
に適切な値に維持できる。
の軸方向の広がりを防止することにより、弾性体２１の
撓みを規制する構成であるから、弾性体２１が最も撓ん
でも半径Ｒが半径ｒ以下になることはなく、空隙ｇを常
に適切な値に維持できる。
【００１５】更に、弾性体２１は底部（軸側）はローラ
２０本体に固着され、両側面はプレート２２に密着して
挟まれた構成であるため、もし弾性体２１に斜め方向か
らの力がかかった場合でも、容易に剥離することはな
い。更にまた、 Ｒ−ｒ＜ｇ であるから、万一弾性体
２１が破損等により欠落しても、プレート２２がリアク
ションプレート１３に接触することによって、一次コイ
ル１２がリアクションプレート１３へ接触することを阻
止するため、極めて安全性の高いものになっている。
２０本体に固着され、両側面はプレート２２に密着して
挟まれた構成であるため、もし弾性体２１に斜め方向か
らの力がかかった場合でも、容易に剥離することはな
い。更にまた、 Ｒ−ｒ＜ｇ であるから、万一弾性体
２１が破損等により欠落しても、プレート２２がリアク
ションプレート１３に接触することによって、一次コイ
ル１２がリアクションプレート１３へ接触することを阻
止するため、極めて安全性の高いものになっている。
【００１６】上記実施例では、弾性体２１の両側面に密
着するようにプレート２２をローラ２０本体に固定して
いるが、代わりに、ローラ２０本体の半径方向端部を断
面凹形状に形成し、ここに弾性体２１を固着し、凹形状
部の両側部にプレート２２の役割をさせるようにしても
良い。
着するようにプレート２２をローラ２０本体に固定して
いるが、代わりに、ローラ２０本体の半径方向端部を断
面凹形状に形成し、ここに弾性体２１を固着し、凹形状
部の両側部にプレート２２の役割をさせるようにしても
良い。
【００１７】また上記実施例では、弾性体２１としてウ
レタンゴムを使用しているが、これに限ることはなく、
同様の弾性体であればよい。また、上記の釣り合い重り
６は片側に一次コイル１２を設けたタイプのものを示し
ているが、両側に一次コイル１２を設けるタイプのもの
や、かご５に一次コイル１２を設けるタイプのものであ
っても同様であり、更に、リアクションプレート１３と
ガイドレール１０とが一体になったものであっても同様
に実施できる。
レタンゴムを使用しているが、これに限ることはなく、
同様の弾性体であればよい。また、上記の釣り合い重り
６は片側に一次コイル１２を設けたタイプのものを示し
ているが、両側に一次コイル１２を設けるタイプのもの
や、かご５に一次コイル１２を設けるタイプのものであ
っても同様であり、更に、リアクションプレート１３と
ガイドレール１０とが一体になったものであっても同様
に実施できる。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
弾性体の撓みを規制する構成であるため、弾力性を保ち
ながら、空隙を常に適切な値に維持することができる。
また、弾性体が欠落しても、プレートや凹形状部の撓み
規制手段がリアクションプレート上を転動することによ
って、一次コイルとリアクションプレートとの接触を阻
止し、安全性の高いガイドローラ装置を提供することが
できる。
弾性体の撓みを規制する構成であるため、弾力性を保ち
ながら、空隙を常に適切な値に維持することができる。
また、弾性体が欠落しても、プレートや凹形状部の撓み
規制手段がリアクションプレート上を転動することによ
って、一次コイルとリアクションプレートとの接触を阻
止し、安全性の高いガイドローラ装置を提供することが
できる。
【図１】本発明の一実施例を示す図である。
【図２】図１のＡ−Ａ拡大断面図である。
【図３】従来のリニアモータエレベータの一例を示す全
体概略図である。
体概略図である。
【図４】図３の釣り合い重りの要部詳細図である。
１ 昇降路 ４ 主ロープ ５ かご ６ 釣り合い重り ７，１０ ガイドレール １２ 一次コイル １３ リアクションプレート １５ ガイドローラ装置 １７，２０ ローラ ２１ 弾性体 ２２ 環状のプレート
Claims (2)
- 【請求項１】 主ロープによって連結されたかごと釣り
合い重りとのいずれか一方に設けられた一次コイルと、
この一次コイルに対向して昇降路の上下方向に設置され
たリアクションプレートとを有するリニアモータエレベ
ータに使用され、上記リアクションプレート上を転動す
るように上記一次コイル側に設置されたローラを備えた
ものにおいて、 上記ローラは、半径方向最外周部に固着された弾性体
と、この弾性体のローラ軸方向両側面に密着されて弾性
体の撓みを規制する手段とを備え、上記ローラの中心か
ら弾性体端部までの半径Ｒと上記撓み規制手段の端部ま
での半径ｒとの差Ｒ−ｒは、上記一次コイルとリアクシ
ョンプレートとの空隙ｇより小さくなるように構成され
ていることを特徴とするリニアモータエレベータのガイ
ドローラ装置。 - 【請求項２】 上記撓み規制手段は、上記弾性体のロー
ラ軸方向両側面にこの弾性体に密着して配置された環状
のプレートであることを特徴とする請求項１記載のリニ
アモータエレベータのガイドローラ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5301049A JP2671783B2 (ja) | 1993-11-04 | 1993-11-04 | リニアモータエレベータのガイドローラ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5301049A JP2671783B2 (ja) | 1993-11-04 | 1993-11-04 | リニアモータエレベータのガイドローラ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07125949A true JPH07125949A (ja) | 1995-05-16 |
| JP2671783B2 JP2671783B2 (ja) | 1997-10-29 |
Family
ID=17892249
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5301049A Expired - Fee Related JP2671783B2 (ja) | 1993-11-04 | 1993-11-04 | リニアモータエレベータのガイドローラ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2671783B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103112769A (zh) * | 2013-03-09 | 2013-05-22 | 韦浩 | 一种组合式滚动导靴 |
-
1993
- 1993-11-04 JP JP5301049A patent/JP2671783B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103112769A (zh) * | 2013-03-09 | 2013-05-22 | 韦浩 | 一种组合式滚动导靴 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2671783B2 (ja) | 1997-10-29 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |