JPH0712516A - 芯出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 据付設置床面と垂直で上部ターミナルギヤ１
の基準点２と下部ターミナルギヤ３の基準点４を結ぶ線
上を、Ｌ字形ブラケット２２から回転しながらレーザ光
を放射するレーザ発信器２６を設けセットし、このレー
ザ発信器から放射されるレーザ光に対して垂直方向で水
準器６２を設けた検知装置２９、３０に置くようになっ
ている。 【効果】 従来に比べて安全性に優れ、芯出し作業能率
を向上させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、乗客コンベアに備えら
れるガイドレール等の据付物体の芯出しに好適な芯出し
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図５〜図７は従来の芯出し方法の一例を
示すもので、乗客コンベアのガイドレールの芯出し方法
を例示している。従来の乗客コンベアのガイドレールの
芯出しは、図６に示すように、まず上部ターミナルギヤ
１の基準点２と下部ターミナルギヤ３の基準点４を結ぶ
線上に、所定間隔を隔ててピアノ線用支柱５、６を固定
する。次に、これらのピアノ線用支柱にピアノ線７を張
設する。次に、このピアノ線７に下げ振り８を吊り下げ
る。次に、この下げ振り８を中心に図６、７に示すよう
に、スケール９を用いて所定寸法となるようにガイドレ
ール１０を据え付け、芯出しを行う。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来技術では、ピアノ線７や下げ振り８を用いて芯出
しを行うので以下に列挙する問題があった。

【０００４】（１）ピアノ線７は、通常直径０．５ｍｍ
程度であるので、作業者の目につきにくく、このピアノ
線７に作業者が引っかかる恐れがあり、安全性の点で十
分とは言えない。

【０００５】（２）１つのピアノ線７を利用して複数個
所において同時に芯出し作業を行うとしても、１個所の
下げ振り８の揺れが、ピアノ線７を介して他の個所に伝
えられ、他の個所の芯出し誤差となってしまうため、同
時に複数個所の芯出しが困難であり、このために作業能
率の向上を図り難い。

【０００６】本発明は、上記した従来技術における実情
に鑑みてなされたもので、その目的は、ピアノ線や下げ
振りを用いることなく据付物体の芯出しを簡単に精度良
く行うことができる芯出し装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明はレーザ発信器から放射する光を利用して乗
客コンベアの据付物体の芯出しを行う芯出し装置におい
て、上記据付物体の設置床面を形成する傾斜面に、回転
しながらレーザ光を放射するレーザ発信器と、このレー
ザ発信器から放射されるレーザ光を検知する検知装置を
対向するように配置するとともに、上記検知装置を上記
傾斜面に直交する軸を中心に回動可能に保持する保持装
置と、上記検知装置と一体的に回動し、上記検知装置の
レーザ光受光面が上記レーザ発信器から放射されるレー
ザ光に対して直交する位置に配置されているかどうか検
出する水準器とを備え、レーザ光に対して直交する位置
に上記レーザ光受光面が配置された上記検知装置の位置
を基準位置として上記据付物体の芯出しを行う構成とし
たものである。

【０００８】

【作用】本発明は、上記の構成にしていることから、あ
らかじめレーザ発信器を所定位置に配置することによ
り、レーザ発信器から放射されるレーザ光を芯出しの基
準となる線上に形成し、このレーザ光を受光面により受
け、又、この受光体の受ける面が垂直になっているかを
判断する水準器を設ける。この水準器は、レーザ発信器
と平行である面に対して平行で、且つ、レーザ光に対し
て垂直な面で、この垂直な面上に平行な水準器を受光面
と一体に設ける。したがって、これらのレーザ光に基づ
いて据付物体の芯出しを行うことにより、ピアノ線や下
げ振りを用いることなく芯出しを行うことができる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の芯出し装置を図に基づいて説
明する。図１は本発明の芯出し装置の一実施例を示す斜
視図、図２は図１に示す芯出し装置に備えられるレーザ
発信器とを示す斜視図、図３は図１に示す芯出し装置に
備えられる検知装置を示す斜視図、図４はレーザ発信器
と検知装置との軸の関係を示す模式図である。

【００１０】はじめに芯出し装置について説明する。図
１は乗客コンベア、例えばエスカレータの製作途中の状
態を示しており、２０は基体を形成するフレーム、２１
はこのフレーム２０の例えば中央部分に固定したプレー
ト、２２はこのプレート２１上に固定したブラケットで
ある。このブラケット２２は、図２にも示すようにＬ字
形に形成してあり、第１の平面２３と、この第１の平面
２３に直交する第２の平面２４とを有している。２６は
第２の平面２４上に固定したレーザ発信器である。この
レーザ発信器２６は、図１に例示するように回転しなが
ら、レーザ光２７を放射するようになっている。この回
転しながらレーザ光を放射するレーザ発信器は公知であ
る。

【００１１】この第１の平面２３には、レーザ光２７を
放射する位置にけがき線４１が引いてあり、このけがき
線４１は、第１の平面２３の側面にも延びていて、ま
た、このけがき線４１上に対して直交する位置に水準器
４８が設置してある。また、例えば、第１の平面２３を
ある傾斜にするための水準器４９を設け、この水準器４
９は、第１の平面２３を基準に自分自身の傾斜を変える
ことができる。この第１の平面２３下には、位置調整手
段４０が設置してある。この位置調整手段４０は、プレ
ート２１の上部にフレーム２０から伝わって来る振動を
取り除く除振ゴム４２を設け、この除振ゴム４２の上に
は、位置調整手段４０が配置されている。この位置調整
手段４０は、適宜回転をする回転ステージ４３、また、
その回転ステージ４３の上には、第１の平面２３を調整
する傾斜ステージ４４が備わっている。この傾斜ステー
ジ４４の上部には、Ｘ軸方向４５を移動するＸ軸ステー
ジ４６が備わり、このＸ軸ステージ４６上には、第１の
平面２３の傾斜を変えることができる機構を持ったステ
ージ４７も設けられている。

【００１２】２９、３０は、ブラケット２２を中心とし
て互いに対向するように所定距離隔てて設けられ、前述
したレーザ光２７を検知する検知装置である。この検知
装置２９は図３に示すように、フレーム２０に固定した
プレート３２がエスカレータの上下長手方向に対し移動
可能に形成してあり、図示しない固定手段、例えばボル
ト等によりプレート３２、３３に固定される。このプレ
ート３２の上部にフレーム２０から伝わって来る振動を
取り除く除振ゴム５１を設け、この除振ゴム５１の上に
は、位置調整手段５０が配置されている。この位置調整
手段５０は、適宜回転をする回転ステージ５２とレーザ
発信器２６の基準平面である第１の平面２３と平行な面
を出す傾斜ステージ５３を設けている。また、レーザ光
２７を受けるためにＸ軸方向５５を移動するＸ軸ステー
ジ５４が備わり、このＸ軸ステージ５４上には、この検
知装置２９の基準平面になるステージ板５６を設けてあ
る。このステージ板５６には、レーザ発信器２６の基準
面である第１の平面２３と少なくとも平行面を作るため
の目安の水準器５７が設けられ、この水準器５７は、第
１の平面２３で用いている水準器４９と同様で自分自身
の傾斜を変えることができる機構に成っている。また、
ステージ板５６には、レーザ光２７を受ける軸となるけ
がき線５８が上面から側面にかけて引いてある。このス
テージ板５６と一体形成で直交に立つ支柱５９があり、
この支柱５９上にも、けがき線５８の線と同じ線上、即
ち、レーザ光２７を受ける軸上にけがき線６０が引かれ
ている。この支柱５９上には、レーザ光２７を検知する
受光面３１を有し、受光面３１が互いにレーザ光２７を
検知したとき、例えば検知音を発するようになってい
る。この受光面３１と例えば一直線上に形成されている
振分ゲージ６１がある。この振分ゲージ６１は、左右少
なくとも同じに動き、伸縮自在に同時に振分けを行うこ
とができる。この受光面３１と振分ゲージ６１は、支柱
５９に図示しないねじで取り付けてあり、支柱５９上の
上部、下部の振分する位置に移動可能である。また、支
柱５９上には、レーザ光２７を垂直に受けているかを判
断する水準器６２があり、この水準器６２は、レーザ光
２７の軸上で、且つ、レーザ光２７に垂直な面に対して
平行に取り付けてある。検知装置３０も検知装置２９と
同様に構成してある。また、これらの検知装置２９、３
０は、フレーム２０に固定したプレート３２、３３のそ
れぞれの長手方向に対し移動可能である。上述したステ
ージ板５６、支柱５９、振分ゲージ６１によって、据付
物体に対して垂直な軸を一体的に回動する保持装置と成
っている。

【００１３】次に図４よりレーザ発信器２６と検知装置
２９との軸の関係を説明する。図４（ａ）は図１の模式
図で側面から見た図で、７０はエスカレータの据付傾斜
面である。この据付傾斜面７０上には、レーザ発信器２
６が垂直に設置してあり、上部には、水平面軸である７
１とこの水平面軸７１に対して鉛直な垂直面軸７２があ
る。この垂直面軸７２に対してある角度θを持たせ、こ
の角度θでレーザ発信器２６方向に傾いた位置に検知装
置２９が設置してあり同時に受光面３１により、レーザ
光２７を受ける構成に成っている。図４（ｂ）は、レー
ザ発信器２６から受光面３１の位置を見た図を示してお
り、７４はレーザ発信器２６からレーザ光２７を放射す
る位置から据付傾斜面７０方向に見た軸である。この軸
７４に対して鉛直な軸を７５とする。この鉛直な軸７５
はレーザ光２７を放射されている軸である。そして、実
線で示す受光面７６はレーザ光２７に対して直交である
場合を示すものである。また、破線で示す受光面７７は
レーザ光２７に対して直交でない場合を示すものであ
る。軸７８は図４（ａ）で示した角度θの上方から水平
面軸７１と垂直面軸７２の交点方向７９に向かって見た
図の軸である。図４（ｃ）は図４（ｂ）の上部水準器６
２と同じ方向から見た受光面３１の動きを説明する図で
ある。この図４でレーザ光２７を水準器６２により軸７
５と軸７８上に検知できる原理を説明する。例えば、レ
ーザ発信器２６から軸７５上にレーザ光２７を放射す
る。この軸７５上に受光面３１がレーザ光２７を受ける
位置にトランシットなどを使い軸７５を合わせる。ここ
で、受光面３１でレーザ光２７を受ける。この状態で軸
７５は確定できる。しかし、点線７７のように軸７５
は、捕らえても軸７８を捕らえられない。これを捕らえ
る手段として軸７５と軸７８の交点上に水準器６２を置
くことにより、水準器６２の気泡８０が中心に合うよう
に回転ステージ５２により調整して気泡８０が中心に合
うと軸７５と軸７８を捕らえレーザ光２７を面直に受け
ることができる。

【００１４】上述した芯出し装置による芯出しは、以下
のようにして行われる。まず、あらかじめプレート２２
上の所定位置にレーザ発信器２６を備えたブラケット２
２を固定する。次に、レーザ発信器２６を駆動する。こ
れにより、レーザ発信器２６からのレーザ光２７が回転
しながら放射される。次に、プレート３２、３３上に配
置してある検知装置２９、３０をプレート３２、３３の
長手方向に沿って移動させる。検知装置２９、３０のそ
れぞれで前述した検知音が感知されたとき、その位置で
検知装置２９、３０のそれぞれの移動を停止させ、プレ
ート３２、３３に図示しない固定手段により固定する。
そして、このように固定した検知装置２９、３０のレー
ザ光２７を垂直に受ける位置を水準器６２と図示しない
検知装置３０上で、水準器６２と同様水準器より軸７５
と軸７８を捕らえると同時に受光面３１と一体に精度良
く取り付けている振分ゲージ６１もレーザ光２７を面直
に受け、このときの検知装置２９、３０の位置を基準位
置として、すなわち、検知装置２９、３０に一体に設け
てある振分ゲージ６１の目盛を据付距離に合わせセット
する。この振分ゲージ６１の先端である先端側面１００
を例えば、欄干やガイドレールに当てがい芯出しを行
う。

【００１５】このように構成した実施例にあっては、ピ
アノ線や下げ振りを用いることなく芯出しを行えるの
で、ピアノ線に作業者が引っかかる等の事態が生じるこ
となく、安全に芯出し作業を行うことができる。また、
ピアノ線や下げ振りを用いることがないので、ピアノ線
等の揺れに伴う芯出し誤差も生じることなく、検知装置
２９、３０のそれぞれの部分でガイドレールの芯出し作
業を同時に行うことができ、芯出し作業能率の向上を実
現できる。また、レーザ光に対して直交する位置に配置
されているかどうか検出する水準器を設けたことによ
り、レーザ光に対して直交する位置に上記レーザ光受光
面が配置された上記検知装置の位置が高い芯出し精度が
実現できる。

【００１６】

【発明の効果】本発明は以上のように構成したことか
ら、ピアノ線や下げ振りを用いることなく据付物体の芯
出しを行うことができ、従来に比べて芯出し作業の安全
性を高めることができるとともに、芯出し作業の能率向
上を実現できる効果がある。また、レーザ光に対して直
交する位置に配置されているかどうか検出する水準器を
設けたことにより、レーザ光に対して直交する位置に上
記レーザ光受光面が配置された上記検知装置の位置が高
い芯出し精度が実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の芯出し装置の一実施例を示す斜視図で
ある。

【図２】図１に示す芯出し装置に備えられるレーザ発信
器を示す斜視図である。

【図３】図１に示す芯出し装置に備えられる検知装置を
示す斜視図である。

【図４】レーザ発信器と検知装置との軸の関係を示す図
である。

【図５】従来の芯出し方法を説明する図で、ピアノ線を
張り、下げ振りを吊るした状態を示す図である。

【図６】従来の芯出し方法を説明する図で、下げ振りを
基準としてガイドレールを位置決めする状態を示す図で
ある。

【図７】図６の要部を拡大して示した図である。

【符号の説明】

２０ フレーム ２１ プレート ２２ ブラケット ２３ 第１の平面 ２４ 第２の平面 ２６ レーザ発信器 ２７ レーザ光 ２９ 検知装置 ３０ 検知装置 ３１ 受光面 ３２ プレート ３３ プレート ４０ 位置調整手段 ４８ 水準器 ５０ 位置調整手段 ５６ ステージ板 ６１ 振分ゲージ ６２ 水準器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山本 諭 東京都千代田区神田錦町１丁目６番地 株 式会社日立ビルシステムサービス内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 レーザ発信器から放射する光を利用して
   乗客コンベアの据付物体の芯出しを行う芯出し装置にお
   いて、上記据付物体の設置床面を形成する傾斜面に、回
   転しながらレーザ光を放射するレーザ発信器と、このレ
   ーザ発信器から放射されるレーザ光を検知する検知装置
   を対向するように配置するとともに、上記検知装置を上
   記傾斜面に直交する軸を中心に回動可能に保持する保持
   装置と、上記検知装置と一体的に回動し、上記検知装置
   のレーザ光受光面が上記レーザ発信器から放射されるレ
   ーザ光に対して直交する位置に配置されているかどうか
   検出する水準器とを備え、レーザ光に対して直交する位
   置に上記レーザ光受光面が配置された上記検知装置の位
   置を基準位置として上記据付物体の芯出しを行うことを
   特徴とする芯出し装置。