JPH06281412A - 芯出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ピアノ線や下げ振りを用いることなく据付物
体の芯出しを行なうことができる芯出し装置の提供。 【構成】 ブラケット２４の直交する２つの平面２４
ａ、２４ｂ上に、回転しながらレーザ光３１、３２を放
射するレーザ発振器２５、２６をそれぞれ備え、これら
のレーザ光３１、３２を集光レンズで集光させた後、プ
リズム体を介して導くとともに拡散レンズにより拡散さ
せて検知装置２７、２８に入射させ、この入射したレー
ザ光３１、３２を上記の検知装置２７、２８によりそれ
ぞれ検知し、これらの検知装置２７、２８の各位置を基
準位置として据付物体の芯出しを行なうようにした。 【効果】 安全性、芯出し作業能率、および芯出し精度
を向上できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、エスカレータやエレベ
ータに備えられるガイドレール等の据付物体の芯出しに
好適な芯出し装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図７は従来の芯出し方法に用いられる下
げ振りを吊り下げた状態を示す斜視図、図８は従来の芯
出し方法によりガイドレールの芯出しを行なう状態を示
す斜視図、図９は図８のガイドレール部分を拡大して示
した斜視図である。なお、これらの図７〜図９では製作
途中のエスカレータを示している。

【０００３】従来、例えばエスカレータの製作時にガイ
ドレールの芯出しを行なう際、図７に示すように、まず
上部ターミナルギア１の基準点２と、下部ターミナルギ
ア３の基準点４とを結ぶ線上に、所定間隔を隔ててピア
ノ線用支柱５、６をそれぞれ立設して、これらのピアノ
線用支柱５、６間にピアノ線７を張設した後、このピア
ノ線７から下げ振り８を吊り下げる。次に、図９に示す
ように、下げ振り８に基づいてスケール９によりガイド
レール１０の芯出しを行い、図８に示すように、エスカ
レータの基体を形成するフレーム２０にガイドレール１
０を固定するようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の芯出し方法では、フレーム２０に沿って支柱５、６
間に張設されるピアノ線７が通常０．５ｍｍ程度の直径
で細いために作業者の目につきにくく、このピアノ線７
に作業者が引っかかる恐れがあり、安全性の点で改善が
求められていた。

【０００５】また、１本のピアノ線７から複数の下げ振
り８を吊り下ろして複数個所で同時に芯出しを行おうと
する場合、１つの下げ振り８の揺れがピアノ線７を介し
て別の下げ振り８に伝わることから、この別の下げ振り
８に基づく芯出しに誤差が生じてしまう懸念があった。
このため、１本のピアノ線７を用いて複数個所で同時に
芯出しを行なうことが困難であり、芯出し作業の能率向
上を図ることができないという問題があった。

【０００６】さらに、下げ振り８を中心としてスケール
９の目盛を読む作業は、作業者の目視により行われるの
で、視覚的な誤差が生じやすく、高い精度で芯出しを行
なうのが困難であるという問題もあった。

【０００７】本発明はこのような従来技術における実情
に鑑みてなされたもので、その目的は、ピアノ線や下げ
振りを用いることなく据付物体の芯出しを行なうことの
できる芯出し装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明は、互いに直交する第１の面および第２の面を
有するブラケットと、このブラケットの第１の面に装着
され、回転しながら第１のレーザ光を放射する第１のレ
ーザ発振器と、上記第１のブラケットの第２の面に装着
され、回転しながら第２のレーザ光を放射する第２のレ
ーザ発振器と、上記第１のレーザ光を検知する第１の検
知器と、上記第２のレーザ光を検知する第２の検知器
と、上記第１のレーザ発振器および第２のレーザ発振器
と対向し、上記第１の検知器および第２の検知器が装着
される装着面を有する検知用ブラケットと、この検知用
ブラケットの位置を調整する位置調整手段と、上記第１
のレーザ光および第２のレーザ光の少なくとも一方を導
く光誘導手段とを設けるとともに、この光誘導手段が、
上記第１のレーザ光および第２のレーザ光の少なくとも
一方を集光させる集光レンズと、この集光レンズにより
集光されたレーザ光を順次屈折させるプリズム体と、こ
のプリズム体により導かれたレーザ光を拡散させて上記
第１の検知器および第２の検知器のうちの該当するもの
に入射させる拡散レンズとを含む構成にしてある。

【０００９】

【作用】本発明は上記のように構成したので、あらかじ
め第１のレーザ発振器および第２のレーザ発振器を備え
たブラケットを所定位置に配置した後、上記の第１のレ
ーザ発振器と第２のレーザ発振器とからそれぞれ第１の
レーザ光および第２のレーザ光を放射させる。次いで、
第１の検知器および第２の検知器を備えた検知用ブラケ
ットを適宜配置して、この検知用ブラケットの位置を位
置調整手段により調整し、上記の第１のレーザ光を第１
の検知器により検知するとともに第２のレーザ光を第２
の検知器により検知したとき、上記の検知用ブラケット
を停止させて、この検知用ブラケットの位置を芯出しの
基準位置とすることができる。したがって、検知用ブラ
ケットの位置に基づいて据付物体の芯出しを行なうこと
により、ピアノ線や下げ振りを用いることなく芯出しを
行なうことができる。

【００１０】また、上述した第１のレーザ光および第２
のレーザ光の少なくとも一方をそれぞれ集光レンズで一
旦集光させた後、プリズム体を介して導いて拡散レンズ
により拡散させて該当する検知器に入射させることによ
り、上記のレーザ光のうち、検知器に対して垂直に入射
される部分のみを取り出すことができ、したがって、高
い検知精度を実現できる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の芯出し装置の実施例を図に基
づいて説明する。図１は本発明の芯出し装置の一実施例
の全体構成を示す斜視図、図２は図１の芯出し装置に備
えられるブラケットおよびレーザ発振器を示す側面図、
図３は図１の芯出し装置に備えられる検知装置の部分を
示す斜視図、図４は図２のレーザ発振器からレーザ光が
放射される状態を示す説明図、図５は図１の芯出し装置
に備えられる光誘導手段および検知器を示す斜視図、図
６は図５の光誘導手段の動作原理を説明する図である。
なお、図１において前述した図７〜図９に示すものと同
等のものには同一符号を付してある。すなわち、１は上
部ターミナルギア、３は下部ターミナルギア、２０はフ
レームである。

【００１２】本実施例の芯出し装置は、図１に示すよう
に、製作途中のフレーム２０の中央部分に載置される第
１のプレート２１と、この第１のプレート２１の上方位
置、下方位置にそれぞれ載置される第２のプレート２２
および第３のプレート２３と、第１のプレート２１上に
固定されるブラケット２４と、このブラケット２４に設
けられる第１のレーザ発振器２５および第２のレーザ発
振器２６と、第２のプレート２２上に設けられる検知装
置２７と、第３のプレート２３上に設けられる他の検知
装置２８とを有している。上方の検知装置２７には、図
５に示す光誘導手段２９が設けられ、同様に下方の検知
装置２８にも、図示を省略したが他の光誘導手段が設け
られている。

【００１３】上述した第１のブラケット２４は、図２に
示すように、Ｌ字形に形成されている。このブラケット
２４は、第１のレーザ発振器２５が装着される第１の
面、例えば平面２４ａと、第２のレーザ発振器２６が装
着される第２の面、例えば平面２４ｂとを有し、これら
の平面２４ａ、２４ｂは互いに直交している。上記の第
１のレーザ発振器２５は、図４に示すように、回転しな
がら第１のレーザ光３１を放射し、同様に第２のレーザ
発振器２６も回転しながら第２のレーザ光３２を放射す
るようになっている。なお、このように回転しながらレ
ーザ光を放射するレーザ発振器は公知である。

【００１４】上述した検知装置２７、２８は、図１に示
すように、上記のレーザ発振器２５、２６をはさんで互
いに対向するように所定間隔、隔てて設けられている。
上方の検知装置２７は、図３に示すように、第２のプレ
ート２２上に設けられる位置調整手段３３と、この位置
調整手段３３を介して支持される検知用ブラケット３４
と、この検知用ブラケット３４に設けられ、第１のレー
ザ光３１を検知する第１の検知器３５、および第２のレ
ーザ光３２を検知する第２の検知器３６とから構成され
ている。この検知装置２７は、第１の検知器３５により
第１のレーザ光３１を検知するとともに、第２の検知器
３６により第２のレーザ光３２を検知したとき、例えば
検知音を発するようになっている。また、上記の検知用
ブラケット３４は、ベース板３７と、このベース板３７
の後端に立設される縦板部３８とからなり、上記のベー
ス板３７の前端の中央部には、基準位置を示す基準線３
７ａが付されている。上記の縦板部３８は、検知器３
５、３６が装着される装着面３８ａを有し、この装着面
３８ａは、上記のレーザ発振器２５、２６と対向し、す
なわち、第１のレーザ光３１および第２のレーザ光３２
と直交する面からなっている。なお、下方の検知装置２
８も同様に構成されている。

【００１５】上述した光誘導手段２９は、図１では説明
を簡単にするために図示を省略してあるが、図５に示す
ように、第１の検知器３５に装着され、外殻を形成する
ケース４１と、第１のレーザ光３１の光路上に配置さ
れ、このレーザ光３１を集光させる集光レンズ４２と、
この集光レンズ４２の焦点位置に入射面が配置され、こ
の入射面とレンズ中心までの距離と同等の焦点距離を有
する中間レンズ４３と、この中間レンズ４３から出射さ
れるレーザ光３１を順次屈折させる４つの屈折部４４ａ
〜４４ｄを有し、一体的に形成されるプリズム体４４
と、このプリズム体４４により導かれたレーザ光３１を
拡散させて第１の検知器３５に入射させる拡散レンズ４
５とを有している。同様に、第２の検知器３６の近傍に
も、図示を省略したが、この第２の検知器３６に装着さ
れ外殻を形成するケースと、第２のレーザ光３２の光路
上に配置され、このレーザ光３２を集光させる集光レン
ズと、この集光レンズの焦点位置に入射面が配置され、
この入射面とレンズ中心までの距離と同等の焦点距離を
有する中間レンズと、この中間レンズから出射されるレ
ーザ光３２を順次屈折させる４つの屈折部を有し、一体
的に形成されるプリズム体と、このプリズム体により導
かれたレーザ光３２を拡散させて第２の検知器３６に入
射させる拡散レンズとが設けられている。さらに、下方
の検知装置２８にも、レーザ光３１、３２を導く光誘導
手段（図示せず）が設けられている。

【００１６】そして、上述した位置調整手段３３は、図
３に示すように、第２のプレート２２上に設けられ回転
ステージ５１と、この回転ステージ５１上に設けられる
傾斜ステージ５２と、この傾斜ステージ５２上に設けら
れる昇降部５３と、この昇降部５３上に設けられ、上述
した検知用ブラケット３４が載置される横送り部５４と
からなっている。上記の回転ステージ５１の操作つまみ
５１ａの回転操作により、第２のプレート２２に対する
垂直線を中心として上記のブラケット３４が図３の矢印
５５で示す方向に回転し、上記の傾斜ステージ５２の操
作つまみ（図示せず）の回転により上記のブラケット３
４が傾動し、上記の昇降部５３の操作つまみ５３ａの回
転操作により上記のブラケット３４が図３の上下方向に
上下動し、上記の横送り部５４の操作つまみ５４ａの回
転操作により上記のブラケット３４が図４の矢印５６で
示す方向に移動するようになっている。

【００１７】この実施例にあっては、あらかじめ第１の
レーザ発振器２５および第２のレーザ発振器２６を備え
たブラケット２４を第１のプレート２１上の所定位置に
固定した後、これらのレーザ発振器２５、２６を作動さ
せると、これにより、図４に模式的に示すように第１の
レーザ発振器２５から第１のレーザ光３１が放射され、
第２のレーザ発振器２６から第２のレーザ光３２が放射
されて、これらのレーザ光３１、３２が互いに交わるこ
とにより交線３９が形成されている。そして、第１のレ
ーザ発振器２５から放射される第１のレーザ光３１は、
光誘導手段２９を介して上方の検知装置２７の第１の検
知器３５に入射される。その際、図６に示すように、第
１のレーザ光３１は集光レンズ４２により一旦集光され
て中間レンズ４３の入射面で収束される。そして、この
中間レンズ４３は入射面からレンズ中心までの距離と同
等の焦点距離を有していることから、中間レンズ４３か
ら第１のレーザ光３１が平行な状態で出射されて屈折部
４４ａ〜４４ｄで順次屈折された後、拡散レンズ４５に
より拡散され、この拡散された第１のレーザ光３１は第
１の検知器３５に入射される。同様に第２のレーザ発振
器２６から放射される第２のレーザ光３２は、上記の光
誘導手段２９のうちの他の部分を介して第２の検知器３
６に入射される。同様に、上記のレーザ光３１、３２
は、それぞれ他の光誘導手段を介して下方の検知装置２
８の検知器にも入射される。

【００１８】次いで、上方の検知装置２７の位置調整手
段３３を作動させ、例えば回転ステージ５１の操作つま
み５１ａの回転操作により、第２のプレート２２に対す
る垂直線を中心として検知用ブラケット３４を回転させ
たり、傾斜ステージ５２の操作つまみの回転により上記
のブラケット３４を傾動させたり、昇降部５３の操作つ
まみ５３ａの回転により上記のブラケット３４を昇降さ
せたり、あるいは、操作つまみ５４ａの回転操作により
上記のブラケット３４を左右方向に移動させる。そして
検知装置２７が上述した検知音を発したとき、上記のブ
ラケット３４の移動を停止させる。次いで、上記のブラ
ケット３４の基準線３７ａに基づいて図８、図９のガイ
ドレール１０を配置することによりガイドレール１０の
芯出しを行なうようになっており、下方の検知装置２８
でも同様である。

【００１９】このように構成した実施例では、ピアノ線
や下げ振りを用いることなく芯出しを行えるので、ピア
ノ線に作業者が引っかかる等の事態を生じることなく、
安全に芯出し作業を行なうことができる。また、ピアノ
線や下げ振りを用いることないので、ピアノ線等の揺れ
に伴う芯出し誤差も生じることなく、検知装置２７、２
８のそれぞれの部分でガイドレールの芯出し作業を同時
に行なうことができる。また、第１のレーザ光３１およ
び第２のレーザ光３２をそれぞれ集光レンズ４２などで
一旦集光させた後、プリズム体４４などを介して導いて
拡散レンズ４５などにより拡散させて該当する検知器３
５、３６に入射させることにより、上記のレーザ光３
１、３２のうち、検知器３５、３６に対して垂直に入射
される部分のみを取り出すことができ、したがって、高
い検知精度を実現できる。

【００２０】なお、この実施例では上方の検知装置２７
の検知器３５、３６の近傍に光誘導手段２９を設け、下
方の検知装置２８の検知器の近傍にも他の光誘導手段を
設けたが、必要に応じて、上記の光誘導手段のうちの一
部のみを設けるようにしてもよい。さらに、この実施例
ではプリズム体４４を一体的に形成したが、この一体型
のプリズム体４４の代わりに、複数の屈折部を個別に設
けることもできる。

【００２１】

【発明の効果】本発明は以上のように構成したことか
ら、ピアノ線や下げ振りを用いることなく据付物体の芯
出しを行なうことができ、したがって、従来に比べて芯
出し作業の安全性を高めることができるとともに、芯出
し作業の能率向上を図ることができるという効果があ
る。また、少なくとも１つの光誘導手段を設けることか
ら、検知器の高い検知精度を得ることができ、したがっ
て、芯出し精度を高めることができるという効果もあ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の芯出し装置の一実施例の全体構成を示
す斜視図である。

【図２】図１の芯出し装置に備えられるブラケットおよ
びレーザ発振器を示す斜視図である。

【図３】図１の芯出し装置に備えられる検知装置の部分
を示す側面図である。

【図４】図２のレーザ発振器からレーザ光が放射される
状態を示す説明図である。

【図５】図１の芯出し装置に備えられる光誘導手段およ
び検知器を示す斜視図である

【図６】図５の光誘導手段の動作原理を説明する図であ
る。

【図７】従来の芯出し方法に用いられる下げ振りを吊り
下げた状態を示す斜視図である。

【図８】従来の芯出し方法によりガイドレールの芯出し
を行なう状態を示す斜視図である。

【図９】図８のガイドレール部分を拡大して示す斜視図
である。

【符号の説明】

２０ フレーム ２１〜２３ プレート ２４ ブラケット ２４ａ 平面（第１の面） ２４ｂ 平面（第２の面） ２５ 第１のレーザ発振器 ２６ 第２のレーザ発振器 ２７、２８ 検知装置 ２９ 光誘導手段 ３１ 第１のレーザ光 ３２ 第２のレーザ光 ３３ 位置調整手段 ３４ 検知用ブラケット ３５ 第１の検知器 ３６ 第２の検知器 ３８ａ 装着面 ４１ ケース ４２ 集光レンズ ４３ 中間レンズ ４４ プリズム体 ４５ 拡散レンズ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山本 諭 東京都千代田区神田錦町１丁目６番地 株 式会社日立ビルシステムサービス内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 互いに直交する第１の面および第２の面
   を有するブラケットと、このブラケットの第１の面に装
   着され、回転しながら第１のレーザ光を放射する第１の
   レーザ発振器と、上記第１のブラケットの第２の面に装
   着され、回転しながら第２のレーザ光を放射する第２の
   レーザ発振器と、上記第１のレーザ光を検知する第１の
   検知器と、上記第２のレーザ光を検知する第２の検知器
   と、上記第１のレーザ発振器および第２のレーザ発振器
   と対向し、上記第１の検知器および第２の検知器が装着
   される装着面を有する検知用ブラケットと、この検知用
   ブラケットの位置を調整する位置調整手段と、上記第１
   のレーザ光および第２のレーザ光の少なくとも一方を導
   く光誘導手段とを設けるとともに、この光誘導手段が、
   上記第１のレーザ光および第２のレーザ光の少なくとも
   一方を集光させる集光レンズと、この集光レンズにより
   集光されたレーザ光を順次屈折させるプリズム体と、こ
   のプリズム体により導かれたレーザ光を拡散させて上記
   第１の検知器および第２の検知器のうちの該当するもの
   に入射させる拡散レンズとを含むことを特徴とする芯出
   し装置。