JPH07124365A - 操作検知始動ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 予め設定された速度で駆動されるミシンにお
いて、操作者の操作行為に対応して始動する操作検知始
動ミシンを提供する。 【構成】始動操作手段１が操作されると積算タイマ６０
がカウントを開始する。その後操作検出手段２により操
作者の操作行為が検出されると、該操作から検出までの
時間が計時され、該計時時間に応じた速度特性でミシン
モータ７を速度設定手段５により設定された速度まで始
動し加速する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は操作検知始動ミシンに
関する。

【０００２】

【従来の技術】電動ミシンモータは一般的に足踏み式の
コントローラを用いて、該コントローラの踏み込み量に
応じてモータの速度を連続的に変更しつつミシン縫い作
業を行うようになっている。一方このような足踏み式コ
ントローラを用いずに、予めボタン操作などにより速度
を設定しておき、この設定速度により定速度運転を行う
方式のものも広く普及している。この方式のミシンの場
合、始動スイッチ等を押してミシンの始動を行うように
なっているが、作業者が始動スイッチを押してから布等
に手をおいてミシン縫いを始めるまでに若干の時間が必
要であるため、通常はミシンモータを緩和起動させて、
徐々に速度を上げて、この間に作業者が縫い作業の態勢
を整えることが出来るようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、緩和起動の必
要時間は作業者の熟練度等に応じてまちまちであり、熟
練度の低い作業者は長い緩和時間が必要であるし、一方
熟練者は比較的短い緩和時間で十分である等の問題があ
る。この問題を解決するために、緩和起動の緩和時間を
調整可能とする方法があるが、調整作業が面倒である問
題がある。本発明は上記した従来技術の問題点を解決す
ることを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の操作検知始動ミシンは、設定された所定速度
でミシンモータを駆動するミシンにおいて、ミシンを始
動するために手動操作が可能な操作手段と、ミシンの針
落ち位置から所定距離の領域内における操作者の操作行
為を検出する検出手段と、前記操作手段の操作から前記
検出手段による操作行為の検出までの時間に対応して計
時する計時手段と、前記操作手段の操作と前記検出手段
により操作行為の検出とに関連して、ミシンモータを始
動させ、前記計時手段の計時時間に応じた速度で前記設
定された速度まで加速するための信号を出力する制御手
段と、該信号に関連してミシンモータを始動し、前記設
定された速度までミシンモータを加速し、該速度で駆動
する駆動制御手段とを備えたことを特徴とする。

【０００５】

【作用】ミシンを始動するために手動操作が可能な操作
手段が操作され、またミシンの針落ち位置から所定距離
の領域内における操作者の操作行為が検出手段により検
出されると、前記操作から検出までの時間が計時され
る。同時に制御手段からミシンを始動させ、該計時時間
に応じた速度で設定された速度まで加速するための信号
が出力される。駆動制御手段は該信号に応じてミシンモ
ータを始動し、前記設定された速度までミシンモータを
加速し、該速度でミシンモータを駆動する。

【０００６】

【実施例】以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。図１は本発明の一実施例の機能ブロック図であ
る。この実施例において、ミシンモータ７は駆動制御手
段４により制御されており、速度設定手段５により設定
された速度により、設定速度で運転を行うようになって
いる。ミシンモータ７はミシン本体の機械的な機構に連
結され、ミシン動作を実現するようになっている。始動
操作手段１はミシン本体Ｘの機枠上等に設けられてお
り、操作者の手動により操作されるようになっている。
始動制御手段３は始動操作手段１の操作だけでは駆動制
御手段４を起動させず、従って始動操作手段１の操作の
みではミシン本体は起動しないように構成されている。
始動操作手段１の操作出力によりタイマ手段６はカウン
トを開始するようになっている。

【０００７】操作検出手段２はミシン針落ち位置から所
定距離にある所定の範囲内における、操作者の操作行為
を検出する。典型的な例では、始動操作手段１を操作者
が操作した後、ミシン縫いのために布等の縫い対象物に
手を添える操作行為を検出する。そのためには例えば光
センサ等を用いた非接触型のセンサにより、操作者の手
が所定の範囲に来たことを検出すれば良い。このセンサ
としては、他に近接スイッチや赤外線感知センサ、画像
処理等によるもの等の非接触センサが使用可能である。
また、手の重みや接触による抵抗変化のセンサ等接触型
センサも使用可能である。更に該センサは操作者の手等
の有無を検出するものでも良いし、手等の動きを検出す
るようなものでも良い。この操作検出手段２による検出
によりタイマ手段６はカウントを止め、前記始動操作手
段１の操作から操作検出手段２による検出までの時間を
計時するようになっている。

【０００８】操作行為を検出する所定の範囲は針落ち位
置の始動操作手段１側が望ましく、更に好適には始動操
作手段１から針落ち位置の間の領域とするのが良い。ま
た更にこの領域におけるミシンアームの下側の範囲とす
るのがより好ましい。操作検出手段の取付位置は、この
所定の範囲に対応する位置とし、ミシンアームやベッド
に取り付けるように構成される。

【０００９】始動操作手段１の操作があり、且つ操作検
出手段２により操作行為が検出されると、始動制御手段
３は始動信号及びタイマ手段６の計時時間に基づく始動
後の速度カーブ情報を駆動制御手段４に出力するように
構成されている。この速度カーブはタイマ手段６による
計時時間に応じて定められ、タイマ手段６の計時時間が
短いほど速度カーブは急になるようになっている。即ち
始動操作手段１の操作から操作検出手段２による操作行
為の検出までの時間が短い場合には、操作者が熟練者と
判断し、始動から設定速度までの速度上昇を速くするよ
うになっている。反対にタイマ手段６の計時時間が長い
場合には、速度カーブが緩やかになり、設定速度までの
速度上昇が遅くなるようになっている。好適な実施例に
おいては、始動操作手段１は予めタイマ手段６による計
時時間の所定値を決め、該所定値毎の速度カーブを設定
しておき、該所定値よりも計時時間が大きいか否か判断
し、設定された速度カーブを選択して、これに応じた信
号を出力するようになっている。該所定値は１つでも良
いし、或いは２以上の任意の数とすることが可能であ
る。

【００１０】始動制御手段３は始動操作手段１と操作検
出手段２から信号をそれぞれ受けて、ここで始動操作手
段１の操作があり操作検出手段２により操作行為が検出
されたことを判別するように構成しても良いし、或いは
始動操作手段１の操作により操作検出手段２が稼働状態
になり、該操作検出手段２からの信号に応答して始動信
号を出力するように構成しても良い。

【００１１】なお、上記実施例では、始動操作手段１を
操作しただけでは始動しないように構成しているが、始
動操作手段１の操作により低速で始動し、その後操作検
出手段２の操作検出により加速させるように構成するこ
とも可能である。

【００１２】図２により、この実施例のハード的な構成
の一実施例を説明する。図５はその機械的な構成を示す
斜視図である。なお、図２に示すハード構成は一例であ
って、他にも種々の態様が可能である。ＣＰＵ１００に
はＲＡＭ１０１及びＲＯＭ１０２が設けられており、該
ＲＯＭ１０２に格納されたプログラムにより所定の動作
を実行するようになっている。図６に示すようにミシン
本体Ｘの機枠上にはミシンの駆動速度を設定するための
速度設定釦５０が配置されており、操作者が該速度設定
釦５０を操作して駆動速度の設定を行えるようになって
いる。この速度設定釦５０の設定信号はＣＰＵ１００に
入力され、該ＣＰＵ１００はこの設定に対応して、電力
供給制御回路４２を制御してミシンモータ７を所定値で
回転させるようになっている。該ミシンモータ７の回転
は、図７に示すようにミシンの機械的な適所に配設され
た回転検出器４３により検出され、ＣＰＵ１００に回転
信号がフィードバックされるようになっている。ＣＰＵ
１００はこの回転検出に基づいて設定値でミシンモータ
７を回転させるようになっている。速度制御回路４１
は、後述する所定の条件が整ったときにＣＰＵ１００か
ら出力される始動信号に応じて、速度カーブ記憶装置４
４に記憶されている速度カーブに従って電力供給制御回
路４２を介してミシンモータ７をスタートさせ、その後
加速して速度設定釦５０により設定された速度まで加速
するように構成されている。この始動動作は、後に説明
するように積算タイマ６０のカウント値に応じて異なる
ようになっている。

【００１３】ＣＰＵ１００にはスタート／ストップスイ
ッチ１０からのスタート信号及びストップ信号が入力さ
れるようになっている。スタート／ストップスイッチ１
０は図５に示すようにミシン本体ＸのアームＹのアーム
垂下部Ｂの下端部に装着されており、最初の操作でスタ
ート、次の操作でストップとなるように構成されてい
る。このスタート信号及びストップ信号はＣＰＵ１００
に入力される。

【００１４】操作検出センサ２０はこの実施例では反射
型の光センサを採用しており、図５に示すようにアーム
Ｙのアーム垂下部Ｂの下端部に下側に光を放射するよう
に設けられている。該操作検出センサ２０は押え１１の
正面側からみて右側に設けられており、針落下点１２の
右側の一点鎖線で示す円錐形状の領域Ｒに操作者の手等
が到来した時に、検出信号をＣＰＵ１００に送るように
なっている。操作検出センサ２０の設置位置は他にも種
々の場所が可能であり、例えば上アームＡの下側や立上
り部Ｃの側部或いはベッドＺの上等に設置可能である。
また領域Ｒの大きさや設定位置も種々の態様を採用する
ことが可能であり、スタート／ストップスイッチ１０を
操作した後の操作行為を検出できる範囲であれば良い。
この領域Ｒは通常針落下点１２のスタート／ストップス
イッチ１０側に設定される。より好適には、スタート／
ストップスイッチ１０の位置から針落下点１２までの領
域で良く、更に好適には該領域内の針落下点１２から所
定距離の範囲であれば良い。また領域Ｒに加えて操作行
為の検出を禁止する領域を設定し、この領域をセンサに
よる不感領域とすることも可能である。この構成によ
り、例えばスタート／ストップスイッチ１０操作時の他
方の手等の検出を防止することができる。この不感領域
は、例えば針落下点１２のスタート／ストップスイッチ
１０と反対の側等に設定すれば良い。また操作検出セン
サ２０としては、上記したように光センサの他に近接ス
イッチや音波を利用したもの、或いは赤外線感知器や画
像検出器等の非接触型のセンサを利用可能である。また
タッチセンサや重量感知センサ或いは抵抗値の変化を利
用したセンサなどの接触センサを利用することも可能で
ある。接触センサを用いる場合、これらはベッドＺ上に
設けるのが好ましい。更に操作者の手等の有無を検出す
るセンサであっても良いし、手等の動きを検出するセン
サであっても良い。

【００１５】ＣＰＵ１００には積算タイマ６０が設けら
れており、ＣＰＵ１００は前記スタート／ストップスイ
ッチ１０のスタート信号及び操作検出センサ２０からの
操作検出信号を入力し、スタート信号が入力してから操
作検出信号を入力するまでの時間を積算タイマ６０に計
時させるようになっている。ＣＰＵ１００にはまた、該
計時時間ｔの所定値Ｘ1とこれより長いＸ2が設定されて
おり、この所定値に対応する速度カーブが設定されてい
る。そして、積算タイマ６０が計時した時間ｔと所定値
Ｘ1、Ｘ2との長短を判別し、この判別結果に基づいて速
度カーブを選択するようになっている。これを図７を参
照して説明すると、積算タイマ６０による計時時間ｔが
Ｘ1以下、即ちｔ＜Ｘ1の場合には上級者用速度カーブＡ
ｆを選択するようになっている。即ち、ｔ＜Ｘ1の場合
には、スタート／ストップスイッチ１０を押してから布
等に手を添えるまでの時間が短いわけであるから、操作
者は熟練者と判断して速い速度でミシンモータ７の速度
を上昇させるようになっている。同様にＸ1＜ｔ＜Ｘ2の
場合には中級者用速度カーブＡｍを選択し、Ｘ2＜ｔの
場合には初級者用速度カーブＡｓを選択するようになっ
ている。ＣＰＵ１００におけるこれらの判断は所定のア
ルゴリズムに従って行われ、このプログラムは状態判別
プログラム記憶装置３０に格納されている。

【００１６】ＣＰＵ１００はスタート／ストップスイッ
チ１０のスタートスイッチが押され、且つ操作検出セン
サ２０により操作者の手等が検出されたと判断すると、
前記した様に積算タイマ６０からの計時時間に基づいて
上級者用速度カーブＡｆ、中級者用速度カーブＡｍ、初
級者用速度カーブＡｓの中の１つの速度カーブを選択
し、該速度カーブに相当する情報を速度カーブ記憶装置
４４から読み出す。そして、速度制御回路４１と電力供
給制御回路４２に始動及び速度信号を送り、所定の加速
カーブに従って起動を行わせ、速度設定釦５０により設
定された速度でミシンモータ７の回転を継続させるよう
に制御するように構成されている。

【００１７】図８によりこの始動動作を説明する。実線
で示すようにスタート／ストップスイッチ１０を押した
だけでは、ミシンモータ７は駆動しない。操作検出セン
サ２０により検出信号が出力された時に、ミシンモータ
７は起動して所定の緩和起動時間を経過して、速度設定
釦５０により設定された設定速度に達する。この際の速
度カーブは前記したように時間ｔに応じて決定され、上
級者用速度カーブＡｆ、中級者用速度カーブＡｍ、初級
者用速度カーブＡｓの中の１つのカーブが選択される。
この時間ｔ、即ちスタート／ストップスイッチ１０を押
してから、操作者が手等を布等に添えて、これが領域Ｒ
において操作検出センサ２０に検出されるまでの時間ｔ
は、操作者の熟練度に応じて異なるから、このｔ自体が
熟練者ほど短くなる。また、時間ｔが短いほど速度カー
ブは急になるから、熟練者ほどスタート／ストップスイ
ッチ１０を押してから設定速度に達するまでの時間が短
くなる。これに対して、点線で示すものが従来の緩和起
動の動作であり、熟練度の低い操作者を想定して長い緩
和時間を設定する必要があり、しかもこの時間は固定さ
れており、熟練度等に全く対応できない。

【００１８】なお、上記では積算タイマ６０による計時
時間はＸ1とＸ2の２つの設定値と比較しているが、これ
に限定されるものではなく、設定値を２以上に増加する
ことも可能であるし、或いは減少して設定値を１にする
ことも可能である。

【００１９】図３により図２の構成の動作を説明する。
ＣＰＵ１００はキー操作があると（ステップ７０）、ス
タート／ストップスイッチ１０によるスタート信号か否
か判別し（ステップ７１）、スタート信号の場合は積算
タイマ６０をスタートさせ（ステップ７２）、操作検出
センサ２０からの信号の発生を監視する（ステップ７
３）。その間スタート／ストップスイッチ１０によるス
トップ信号があった場合には（ステップ８３）、運転を
停止する。操作検出センサ２０から操作検出信号がある
と、その時の積算タイマ６０のカウント値を設定値Ｘ
1、Ｘ2と比較する（ステップ７４）。積算タイマ６０に
よる計時時間ｔがＸ2＜ｔの場合には、操作者が初級者
と認定して、加速運転として初級者用速度カーブＡｓを
選択する（ステップ７５）。また、Ｘ1＜ｔ＜Ｘ2の場合
には、操作者は中級者と認定し、中級者用速度カーブＡ
ｍを選択する（ステップ７６）。そしてＸ1以下、即ち
ｔ＜Ｘ1の場合には、操作者が上級者であると認定して
上級者用速度カーブＡｆを選択する（ステップ７７）。
そしてミシンモータ７を始動し、上記選択した速度カー
ブで速度設定釦５０による設定速度まで加速し（ステッ
プ７８）、設定速度になったら該速度を維持する（ステ
ップ７９、８０）。そして、スタート／ストップスイッ
チ１０によるストップ信号があるまで（ステップ８
１）、運転を継続し、ストップ信号があったらミシンモ
ータ７を停止する（ステップ８２）。

【００１９】以上説明した実施例によれば、スタート／
ストップスイッチ１０を操作すると同時に積算タイマ６
０がカウントを開始する。その後操作者が手等を布等に
添える操作を行うと、これが領域Ｒにおいて操作検出セ
ンサ２０により検出され、スタート／ストップスイッチ
１０を操作してから操作検出センサ２０により操作検出
がなされるまでの時間が計時される。そして、該検出に
よりミシンモータ７が始動し、該計時時間に応じて、設
定速度までの加速特性が選択され、該特性により加速さ
れる。そのため操作者の熟練度などによる操作の早さに
応じた時間で設定速度までのミシンの加速が行われる。

【００２０】図４と図９にスタート／ストップスイッチ
１０の操作によりミシンモータ７が始動し、その後操作
検出センサ２０による操作検出により加速が行われる実
施例を示す。図９に示すように、この実施例ではスター
ト／ストップスイッチ１０からのスタート信号によりミ
シンモータ７が始動し、緩やかなカーブで速度を上昇
し、操作検出センサ２０の操作検出時点で、その時間ｔ
に対応した速度カーブで加速するように構成している。
始動から操作検出までの間は速度上昇させずにに一定速
度とすることも可能である。

【００２１】図４のフローチャートにおいては、ステッ
プ７１の後に、ミシンモータ７を始動する（ステップ７
２’）。またステップ７８’において、始動しているミ
シンモータを選択した速度カーブで加速する。その他の
動作は図３のものと同一であるので説明を省略する。

【００２２】図５に更に他の実施例を示す。この実施例
では、スタート／ストップスイッチ１０の操作後、所定
時間操作検出センサ２０の検出がない場合に、低速運転
を開始したミシンモータ７を停止させるように構成され
ている。即ち、ＣＰＵ１００は前記した所定時間設定値
Ｘ1、Ｘ2に加えて該Ｘ2よりも十分に長い上限の時間ＸM
axを設定し、積算タイマ６０からのカウント時間がこの
ＸMaxを越えた時に、操作中止と判断して、スタート／
ストップスイッチ１０の操作により始動し低速運転を行
っているミシンモータ７を停止させ、ミシンを初期状態
に戻すように構成されている。この実施例の動作を説明
する。ステップ７０からステップ８２までは図３に示す
実施例と同一であるので説明を省略する。ステップ７３
において、スタート／ストップスイッチ１０から検出信
号がない場合には、積算タイマ６０のカウント値が上限
値ＸMaxを越えたか否か判断し（ステップ９０）、越え
ていればステップ８２に飛びミシンモータ７を停止し、
ミシンを初期状態の戻す。越えていなければスタート／
ストップスイッチ１０によるストップ信号があったか否
か判定し、あった場合には（ステップ９１）、ステップ
８２に飛びミシンモータ７の運転を停止する。以上の構
成により、スタート／ストップスイッチ１０の操作後に
操作者が操作を中止した場合に、所定時間が経過すると
自動的に始動しているミシンモータ７を停止し、ミシン
を初期状態に戻すことが可能になる。なお、図５の実施
例をスタート／ストップスイッチ１０の操作により始動
する図４の実施例に適用することも可能である。

【００２３】以上説明したように、上記構成の実施例に
よれば、スタート／ストップスイッチ１０を押すことに
より、積算タイマ６０がカウントを開始し、その後領域
Ｒに手等を移動させた時に実際に縫い動作に入った時点
が検出され、スタート／ストップスイッチ１０を押して
から縫い動作に入るまでの時間が計時される。そして、
該計時時間に応じて、設定速度までの所定の速度カーブ
が選択され、該速度カーブにより所定速度までの加速が
行われるから、操作者の熟練度に応じた始動、加速時間
が自動的に設定され実行される。そのため、初級者から
上級者までの操作者に最も適合した始動動作を実現でき
る。

【００２４】

【発明の効果】以上説明したように本発明の操作検知始
動ミシンは、設定された所定速度でミシンモータを駆動
するミシンにおいて、ミシンを始動するために手動操作
が可能な操作手段と、ミシンの針落ち位置から所定距離
の領域内における操作者の操作行為を検出する検出手段
と、前記操作手段の操作から前記検出手段による操作行
為の検出までの時間に対応して計時する計時手段と、前
記操作手段の操作と前記検出手段により操作行為の検出
とに関連して、ミシンモータを始動させ、前記計時手段
の計時時間に応じた速度で前記設定された速度まで加速
するための信号を出力する制御手段と、該信号に関連し
てミシンモータを始動し、前記設定された速度までミシ
ンモータを加速し、該速度で駆動する駆動制御手段とを
備えているため、操作者の操作行為に応じた適切な始動
動作を行える効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す機能ブロック図。

【図２】図１の実施例のハード的な構成の一実施例を示
すブロック図。

【図３】図２の一実施例の動作を説明するフローチャー
ト図。

【図４】本発明の他の実施例の動作を説明するフローチ
ャート図。

【図５】本発明の更に他の実施例の動作を説明するフロ
ーチャート図。

【図６】本発明の実施例の機械的な構造を示す斜視図。

【図７】回転検出器の設定状態の説明図。

【図８】本発明の一実施例における始動動作を示すグラ
フ。

【図９】本発明の他の実施例における始動動作を示すグ
ラフ。

【符号の説明】

１：始動操作手段、２：操作検出手段、３：始動制御手
段、４：駆動制御手段、５：速度設定手段、６：タイマ
手段、７：ミシンモータ、１０：スタート／ストップス
イッチ、１１：押え、１２：針落下点、２０：操作検出
センサ、３０：状態判別プログラム記憶装置、４１：速
度制御回路、４２：電力供給制御回路、４３：回転検出
器、４４：速度カーブ記憶装置、５０：速度設定釦、６
０：積算タイマ。

Claims (17)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 設定された所定速度でミシンモータを駆
   動するミシンにおいて、 ミシンを始動するために手動操作が可能な操作手段と、 ミシンの針落ち位置から所定距離の領域内における操作
   者の操作行為を検出する検出手段と、 前記操作手段の操作から前記検出手段による操作行為の
   検出までの時間に対応して計時する計時手段と、 前記操作手段の操作と前記検出手段により操作行為の検
   出とに関連して、ミシンモータを始動させ、前記計時手
   段の計時時間に応じた速度で前記設定された速度まで加
   速するための信号を出力する制御手段と、 該信号に関連してミシンモータを始動し、前記設定され
   た速度までミシンモータを加速し、該速度で駆動する駆
   動制御手段と、 を備えたことを特徴とする操作検知始動ミシン。
2. 【請求項２】 設定された所定速度でミシンモータを駆
   動するミシンにおいて、ミシンを始動するために手動操
   作が可能な操作手段と、 ミシンの針落ち位置から所定距離の領域内における操作
   者の操作行為を検出する検出手段と、 前記操作手段の操作から前記検出手段による操作行為の
   検出までの時間に対応して計時する計時手段と、 前記操作手段の操作に関連してミシンモータを始動さ
   せ、前記操作手段の操作と前記検出手段により操作行為
   の検出とに関連して、始動したミシンモータを、前記計
   時手段の計時時間に応じた速度で前記設定された速度ま
   で加速するための信号を出力する制御手段と、 該信号に関連してミシンモータを始動し、前記設定され
   た速度までミシンモータを加速し、該速度で駆動する駆
   動制御手段と、 を備えたことを特徴とする操作検知始動ミシン。
3. 【請求項３】 前記制御手段が、前記計時手段による計
   時時間が短いほど速い速度で加速させるための信号を出
   力し、前記計時手段による計時時間が長いほど遅い速度
   で加速させるための信号を出力する、 請求項１又は２に記載の操作検知始動ミシン。
4. 【請求項４】 前記制御手段が、前記計時手段による計
   時時間が所定の設定値より長いか否か判断し、該判断に
   基づいて計時時間が該設定値より短い場合は一の所定速
   度で加速させるための信号を出力し、計時時間が該設定
   値よりも長い場合は該所定速度よりも遅い他の所定速度
   で加速させるための信号を出力する、 請求項１又は２に記載の操作検知始動ミシン。
5. 【請求項５】 前記所定の設定値が２以上である、 請求項４に記載の操作検知始動ミシン。
6. 【請求項６】 前記操作手段の操作後、前記計時手段に
   よる所定計時時間内に前記検出手段による操作行為の検
   出がない場合に、該操作手段の操作を無効とする無効化
   手段を備えた、 請求項１又は２に記載の操作検知始動ミシン。
7. 【請求項７】 前記検出手段が、前記操作手段の操作に
   関連して稼働状態となる、 請求項１又は２に記載の操作検知始動ミシン。
8. 【請求項８】 前記制御手段が、前記操作手段の操作と
   前記検出手段による操作行為の検出とに応答して、ミシ
   ンを始動させるための信号を出力する、 請求項１又は２に記載の操作検知始動ミシン。
9. 【請求項９】 前記検出手段が、前記操作手段とミシン
   の針落ち位置との間の領域内における操作者の操作行為
   を検出する、 請求項１又は２に記載の操作検知始動ミシン。
10. 【請求項１０】 前記検出手段が、ミシンの針落ち位置
    から所定距離の領域内でミシン本体のアーム下側におけ
    る操作者の操作行為を検出する、 請求項１又は２に記載の操作検知始動ミシン。
11. 【請求項１１】 前記検出手段が、前記操作手段とミシ
    ンの針落ち位置との間のミシン本体のアーム下側領域内
    における操作者の操作行為を検出する、 請求項１又は２に記載の操作検知始動ミシン。
12. 【請求項１２】 前記検出手段が操作者の手を検出す
    る、 請求項１又は２又は９又は１０又は１１に記載の操作検
    知始動ミシン。
13. 【請求項１３】 前記検出手段が操作者の手の動きを検
    出する、 請求項１又は２又は９又は１０又は１１に記載の操作検
    知始動ミシン。
14. 【請求項１４】 前記検出手段が非接触センサである、 請求項１又は２又は９又は１０又は１１又は１２又は１
    ３に記載の操作検知始動ミシン。
15. 【請求項１５】 前記検出手段が接触センサである、 請求項１又は２又は３又は９又は１０又は１１又は１２
    又は１３に記載の操作検知始動ミシン。
16. 【請求項１６】 前記検出手段がミシン本体のベッドに
    設けられている、 請求項１又は２に記載の操作検知始動ミシン。
17. 【請求項１７】 前記検出手段がミシン本体のアームに
    設けられている、 請求項１又２に記載の操作検知始動ミシン。