JPH07121540B2 - Crank type injection mechanism - Google Patents

Crank type injection mechanism

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JPH07121540B2
JPH07121540B2 JP32739689A JP32739689A JPH07121540B2 JP H07121540 B2 JPH07121540 B2 JP H07121540B2 JP 32739689 A JP32739689 A JP 32739689A JP 32739689 A JP32739689 A JP 32739689A JP H07121540 B2 JPH07121540 B2 JP H07121540B2
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crank
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pusher
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    • B29C45/17Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/46Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould
    • B29C45/47Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould using screws
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Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は射出成形機の射出機能に関する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to an injection function of an injection molding machine.

従来技術 射出成形機におけるクランク式射出機構1(第2図)
は、基本的にフロントプレート2、リアプレート3およ
びこれら両プレートの間にプッシャープレート4および
クランク機構5を備える。
Prior art Crank type injection mechanism 1 in an injection molding machine (Fig. 2)
Basically includes a front plate 2, a rear plate 3, and a pusher plate 4 and a crank mechanism 5 between these plates.

フロントプレート2の前面にはシリンダ6が装着され、
その内部に射出軸線aに沿ってスクリュ7が配置されて
いる。スクリュ7の基部はフロントプレート2を貫通し
てプッシャープレート4の前面に軸支した計量プーリ8
のスリーブにスプライン結合して固定されている。
A cylinder 6 is attached to the front surface of the front plate 2,
The screw 7 is arranged in the inside along the injection axis a. The base of the screw 7 penetrates the front plate 2 and is rotatably supported on the front surface of the pusher plate 4 by a measuring pulley 8
It is fixed to the sleeve by spline connection.

プッシャープレート4とリアプレート3はクランク機構
5で、該クランク機構5の作動端bをプッシャープレー
ト4の後面に、駆動端cをリアプレート3の前面に回動
自在に軸支することで連結され、プッシャープレート4
がリアプレート3に対し前後(図の左右)に移動される
構造となっている。
The pusher plate 4 and the rear plate 3 are connected to each other by a crank mechanism 5 by pivotally supporting an operating end b of the crank mechanism 5 on the rear surface of the pusher plate 4 and a driving end c on the front surface of the rear plate 3. , Pusher plate 4
Is moved back and forth (left and right in the figure) with respect to the rear plate 3.

クランク機構5は、基本的に前端を前記の作動端bとし
た連結アーム9と、後端を前記駆動端cとしたクランク
アーム10とを、これらの他端で連結して回動節dとした
リンク機構を備え、クランクアーム10の回動が変換され
て作動端bの直線運動となる。
The crank mechanism 5 basically connects a connecting arm 9 whose front end is the working end b and a crank arm 10 whose rear end is the drive end c to each other at their other ends to form a rotation node d. The rotation of the crank arm 10 is converted into a linear movement of the working end b.

このようなクランク機構5の作動端bについて推力と速
度の特性を見ると、第3図のように、クランクアーム10
が0°(上死点、第2図において、リアプレート3側で
射出軸線aと一致する位置)から180°(下死点)へ回
動する間に、推力(イ)は上死点、下死点付近で大き
く、速度(ロ)は上死点、下死点の中間付近が最も大き
い。
Looking at the characteristics of thrust and speed at the operating end b of the crank mechanism 5 as described above, as shown in FIG.
Is rotated from 0 ° (top dead center, the position on the rear plate 3 side in FIG. 2 that coincides with the injection axis a) to 180 ° (bottom dead center), the thrust (a) is at top dead center, It is large near bottom dead center, and the speed (b) is largest near the middle of top dead center and bottom dead center.

したがって、厚物(例えばレンズ)の成形では前記特性
の作動領域Aを用いて、射出速度よりも充分な保圧を維
持するために大きな推力を得ることが好ましく、また、
薄物(カセットディスク原盤)の成形では作動領域Bを
用いて、推力よりも型内に射出樹脂を素早く行きわたら
せるために大きな射出速度を得ることが有利である。
Therefore, in molding a thick material (for example, a lens), it is preferable to use the operating region A having the above characteristics to obtain a large thrust in order to maintain a sufficient holding pressure higher than the injection speed.
In the molding of a thin product (master disc master), it is advantageous to use the operating region B to obtain a large injection speed in order to quickly spread the injection resin in the mold rather than the thrust.

なお、作動領域はクランクアーム10の回動開始点(初期
位相)とその回動範囲(回動角度)によって定まる。
The operation area is determined by the rotation start point (initial phase) of the crank arm 10 and its rotation range (rotation angle).

しかし、従来のクランク式射出機構1ではフロントプレ
ート2とリアプレート3間の距離eが一定であるため
に、クランク機構5の作動領域を変更すると、クランク
アーム10の初期位相が変化したのにともなって、あるい
は、その回動角度の変化に伴うストロークの変化によっ
て、シリンダ6に対するスクリュ7の最前進位置fが変
動し、スクリュ7の先端がシリンダ6に衝突したり(通
常、安全のため1mm前後の間隙が残される)、計量過程
の終了時にシリンダ6の先端部に形成される樹脂溜り11
が拡大してこの個所における樹脂が必要な射出量以上と
なり、射出毎に内部に残留した樹脂が変質したり、流動
性が過度になるなどして成形品の品質に悪影響を与える
ので、成形品に応じてクランク機構5の作動領域を任意
に設定することができなかった。
However, in the conventional crank type injection mechanism 1, since the distance e between the front plate 2 and the rear plate 3 is constant, when the operating region of the crank mechanism 5 is changed, the initial phase of the crank arm 10 changes. Or a change in stroke associated with a change in the rotation angle changes the most advanced position f of the screw 7 with respect to the cylinder 6, causing the tip of the screw 7 to collide with the cylinder 6 (usually around 1 mm for safety). Of the resin 11) formed at the tip of the cylinder 6 at the end of the measuring process.
Is increased and the amount of resin at this point exceeds the required injection amount, and the resin remaining inside deteriorates after each injection, or the fluidity becomes excessive, which adversely affects the quality of the molded product. Therefore, the operating region of the crank mechanism 5 could not be set arbitrarily.

発明が解決しようとする課題 この発明は、クランク機構の作動領域を任意に調整でき
るクランク式射出機構の提供を課題とする。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a crank type injection mechanism capable of arbitrarily adjusting the operating region of the crank mechanism.

課題を解決するための手段 フロントプレートとリアプレート、およびこれらの間に
位置した前後に移動可能なプッシャープレートを有す
る。
Means for Solving the Problems A front plate and a rear plate, and a pusher plate that is movable between them and can be moved back and forth.

フロントプレートとリアプレートを複数本の平行に配置
されたタイロッドで連結する。
The front plate and rear plate are connected by tie rods arranged in parallel.

プッシャープレートとリアプレートを、プッシャープレ
ートを前後に移動するクランク機構で連結する。
The pusher plate and the rear plate are connected by a crank mechanism that moves the pusher plate back and forth.

前記フロントプレートとリアプレート間の距離を調整可
能とする。
The distance between the front plate and the rear plate can be adjusted.

そして、全体を型締め機構にたいし前後移動可能とす
る。
And the whole can be moved back and forth with respect to the mold clamping mechanism.

作用 フロントプレートとリアプレート間の距離を調整可能と
した構成は、シリンダに対するスクリュの最前進位置f
を変更することなくクランク機構の作動領域を任意に調
整することを可能とする。
Action The configuration that allows the distance between the front plate and the rear plate to be adjusted is the most advanced position f of the screw relative to the cylinder.
It is possible to arbitrarily adjust the operating region of the crank mechanism without changing the.

実施例 第1,4図はクランク式射出機構1を示す。Embodiments FIGS. 1 and 4 show a crank type injection mechanism 1.

フロントプレート2とリアプレート3、およびこれらの
間に位置したプッシャープレート4を有する。
It has a front plate 2 and a rear plate 3, and a pusher plate 4 located between them.

フロントプレート2とリアプレート3は平行に配置され
た2本のタイロッド12で連結され、前記プッシャープレ
ート4は両側をこれらタイロッド12に嵌挿され、リアプ
レート3との間に連結されたクランク機構5でリアプレ
ート3に対し射出軸線aに沿って前後方向に移動可能と
されている。
The front plate 2 and the rear plate 3 are connected by two tie rods 12 arranged in parallel, and the pusher plate 4 is fitted on both sides of these tie rods 12 and is connected to the rear plate 3 by a crank mechanism 5. The rear plate 3 is movable in the front-rear direction along the injection axis a.

フロントプレート2の前面にはシリンダ6が装着され、
その内部に位置したスクリュ7の基部がプッシャープレ
ート4の前面に軸支した計量プーリ8のスリーブにスプ
ライン嵌合して取付けられている点は従来と同様であ
る。
A cylinder 6 is attached to the front surface of the front plate 2,
The point that the base of the screw 7 located inside thereof is spline-fitted and attached to the sleeve of the measuring pulley 8 axially supported on the front surface of the pusher plate 4 is similar to the conventional case.

クランク機構5はリンク13とリアプレート3に取付けら
れた減速機14およびサーボモータ15で構成され、リンク
13の前端はプッシャープレート4の後面に形成した作動
側ピン16に回動自在に連結され、後端は減速機14の出力
軸17の偏心位置に設けた駆動側ピン18に回動自在に連結
されている。
The crank mechanism 5 is composed of a link 13 and a speed reducer 14 and a servomotor 15 attached to the rear plate 3,
A front end of 13 is rotatably connected to an operating side pin 16 formed on a rear surface of the pusher plate 4, and a rear end thereof is rotatably connected to a drive side pin 18 provided at an eccentric position of an output shaft 17 of the speed reducer 14. Has been done.

なお、作動側ピン14および出力軸15の中心は平面視で射
出軸線a上にあり、また、出力軸15の中心から駆動側ピ
ン18までの距離が前記クランクアーム10に相当する。
The centers of the operation side pin 14 and the output shaft 15 are on the injection axis a in plan view, and the distance from the center of the output shaft 15 to the drive side pin 18 corresponds to the crank arm 10.

ここで、タイロッド12はそれぞれ、リアプレート3の後
面に当接するロッド頭部19とフロントプレート2の前面
に螺着したナット20と止め21によりその有効長さが決定
されるようになっている。
Here, the effective length of each tie rod 12 is determined by a rod head 19 that contacts the rear surface of the rear plate 3, a nut 20 and a stopper 21 that are screwed onto the front surface of the front plate 2.

そして、以上の構成の全体は、フロントプレート2、リ
アプレート3が左右2本の平行なガイドバー22,22に嵌
挿されることによって、射出軸線aに沿って型締め機構
(図示していない)に対し前後に移動可能となってい
る。
The entire structure described above is such that the front plate 2 and the rear plate 3 are fitted into the left and right parallel guide bars 22 and 22, so that a mold clamping mechanism (not shown) is provided along the injection axis a. It is possible to move back and forth.

符号23はノズルタッチ装置の射出機構側連結部である。Reference numeral 23 is an injection mechanism side connection portion of the nozzle touch device.

射出成形機の射出・計量工程では、サーボモータ15が駆
動されてクランク機構5が作動し、減速機14を介してそ
の出力軸17の偏心位置にある駆動側ピン軸18が回動され
る。これによりプッシャープレート4は前後に移動し
て、所定位置のシリンダ6に対しスクリュ7を前後に移
動する。
In the injection / measuring process of the injection molding machine, the servomotor 15 is driven to operate the crank mechanism 5, and the drive side pin shaft 18 at the eccentric position of the output shaft 17 is rotated via the speed reducer 14. As a result, the pusher plate 4 moves back and forth, and the screw 7 moves back and forth with respect to the cylinder 6 at a predetermined position.

このとき、シリンダ6に対するスクリュ7の最前進位置
fはクランク機構5の作動領域により定まるが、必要と
する作動領域に対応した初期位相と回動角度(ストロー
ク)を、電動式の射出成形機が通常備えるNC制御装置に
教示し、次いでタイロッド12,12に螺着したナット20、
止めナット21を緩めて、リアプレート3に対しフロント
プレート2を前後に移動し、再びこれらナット20,21を
締結して、フロントプレート2とリアプレート3の距離
eを、前記初期位相およびストロークの変更にともなう
スクリュ最前進位置fの加減量tに合わせてせて正確に
加減しておく(第5図)。
At this time, the most advanced position f of the screw 7 with respect to the cylinder 6 is determined by the operating region of the crank mechanism 5, but the electric injection molding machine sets the initial phase and rotation angle (stroke) corresponding to the required operating region. A nut 20, which is taught to the NC controller normally equipped, and then screwed to the tie rods 12, 12.
Loosen the lock nut 21, move the front plate 2 back and forth with respect to the rear plate 3, and fasten these nuts 20 and 21 again to adjust the distance e between the front plate 2 and the rear plate 3 to the above-mentioned initial phase and stroke. Accurate adjustment is made in accordance with the adjustment amount t of the most advanced position f of the screw due to the change (FIG. 5).

実施例の場合、前記初期位相と回動角度は出力軸17に関
して設定することになる。
In the case of the embodiment, the initial phase and the rotation angle are set with respect to the output shaft 17.

これにより、クランク機構5の作動領域を変更しても、
シリンダ6に対するスクリュ7の最前進位置を常に最適
位置に設定することができ、シリンダ6との衝突や樹脂
の変質、過度の流動性など不都合な事態は生じない。
As a result, even if the operating area of the crank mechanism 5 is changed,
The most advanced position of the screw 7 with respect to the cylinder 6 can always be set to the optimum position, and inconvenient situations such as collision with the cylinder 6, deterioration of resin, and excessive fluidity do not occur.

発明の効果 クランク式射出機構において、機構の作動および成形品
に支障なく、任意の作動領域を選定することができる。
EFFECTS OF THE INVENTION In the crank type injection mechanism, an arbitrary operation region can be selected without any trouble in the operation of the mechanism and the molded product.

目的とする成形品に応じた最も有利な特性の作動領域で
射出成形を行えるから、一台の射出成形機で厚物、薄物
等それぞれに良質な成形品を得ることができる。
Since injection molding can be performed in the operating region having the most advantageous characteristics according to the target molded product, it is possible to obtain high-quality molded products for thick and thin products with one injection molding machine.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は概略で示す平面図、第2図は機構を説明する正
面図、第3図は特性曲線と作動領域を示す図、第4図は
正面図、第5図は機構を説明する正面図である。 2……フロントプレート、3……リアプレート、4プッ
シャープレート、5……クランク機構、12……タイロッ
ド、15……サーボモータ、20……ナット、21……止めナ
ット、22……ガイドバー。
FIG. 1 is a schematic plan view, FIG. 2 is a front view for explaining the mechanism, FIG. 3 is a view showing characteristic curves and operating regions, FIG. 4 is a front view, and FIG. 5 is a front view for explaining the mechanism. It is a figure. 2 ... Front plate, 3 ... Rear plate, 4 Pusher plate, 5 ... Crank mechanism, 12 ... Tie rod, 15 ... Servo motor, 20 ... Nut, 21 ... Stop nut, 22 ... Guide bar.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】フロントプレートとリアプレート、および
これらの間に位置した前後に移動可能なプッシャープレ
ートを有し、フロントプレートとリアプレートが複数本
の平行に配置されたタイロッドで連結されるともに両プ
レート間の距離が調整可能とされ、プッシャープレート
とリアプレートがプッシャープレートを前後に移動する
クランク機構で連結され、かつ、全体が型締め機構にた
いし前後移動可能とされていることを特徴としたクラン
ク式射出機構。
1. A front plate and a rear plate, and a pusher plate positioned between them, which is movable in the front-rear direction, and the front plate and the rear plate are connected by a plurality of tie rods arranged in parallel. The distance between the plates is adjustable, the pusher plate and the rear plate are connected by a crank mechanism that moves the pusher plate back and forth, and the whole is movable back and forth with respect to the mold clamping mechanism. Crank type injection mechanism.
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