JPH04168018A - Ejecting device - Google Patents
Ejecting deviceInfo
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- JPH04168018A JPH04168018A JP29353390A JP29353390A JPH04168018A JP H04168018 A JPH04168018 A JP H04168018A JP 29353390 A JP29353390 A JP 29353390A JP 29353390 A JP29353390 A JP 29353390A JP H04168018 A JPH04168018 A JP H04168018A
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/40—Removing or ejecting moulded articles
- B29C45/4005—Ejector constructions; Ejector operating mechanisms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
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- B29C45/4005—Ejector constructions; Ejector operating mechanisms
- B29C2045/4047—Ejector constructions; Ejector operating mechanisms driven by a crank or eccentric
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は射出成形機におけるエジェクト装置のエジェ
クト機構に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention This invention relates to an eject mechanism of an eject device in an injection molding machine.
従来技術
射出成形機のエジェクト機構において、電動モータを用
いるものは、その回転運動を直線運動に変換する機構が
必要であり、クランク機構やボールネジ・ナツト機構が
用いられている（例えば、特開昭６３−１０７５３３号
公報）。Conventional technology In the eject mechanism of an injection molding machine, those using an electric motor require a mechanism to convert the rotational motion into linear motion, and a crank mechanism or a ball screw/nut mechanism is used (for example, 63-107533).
ボールネジ・ナツト機構はボールネジのピッチによる送
りであって精密なストローク調整や、精密な送り速度の
調整が可能であるが、送り速度としては遅い。また、荷
重でフレッチングを生じたり、スラスト方向の負荷変動
が大きい個所では耐久性が劣化するなどの難点がある。The ball screw/nut mechanism uses the pitch of the ball screw to control the feed, and allows precise stroke adjustment and precise feed rate adjustment, but the feed rate is slow. In addition, there are drawbacks such as fretting due to load and deterioration of durability at locations where load fluctuations in the thrust direction are large.
この点、クランク機構は構造が比較的簡素なだけ、頑丈
に形成することができ、また、作用点の移動速度と力の
変化が、リンクが伸びきる死点付近で作用点の速度が小
さく、しかし、力が増幅され、その他の個所では作用点
の力は低下するがリンクの角度に応じて作用点の速度が
大きくなるというクランク機構の特性は、製品に接触す
るまでは軽い力で速く、接触してからは緩速で、かつ、
必要な力（機種、機械の規模によって異なるが、通常５
００〜２０００ｋｇ）を発揮して、というエジェクト作
動に適合している。また、クランク機構はボールねじ・
ナツト機構よりも廉価に構成できる利点がある。In this respect, since the crank mechanism has a relatively simple structure, it can be made sturdy, and the movement speed of the point of action and changes in force are small near the dead center where the link is fully extended. However, the characteristic of the crank mechanism is that the force is amplified, and the force at the point of application decreases at other points, but the speed at the point of application increases depending on the angle of the link. After contact, move slowly, and
Required force (varies depending on the model and scale of the machine, but usually 5
00 to 2000 kg) and is suitable for eject operation. In addition, the crank mechanism is a ball screw
This has the advantage that it can be constructed at a lower cost than a nut mechanism.
しかし、クランク機構を用いたエジェクト装置において
１サイクルに要する時間は従来１．０〜２．５秒であり
、製品射出サイクルが５〜３０秒（機種、機械の規模に
よって異なる）であることからするとエジェクト作動が
占める割合は比較的大きい。そのため、多量の製品を連
続して製造する工場ではこれの短縮が求められている。However, considering that the time required for one cycle in an ejector using a crank mechanism is conventionally 1.0 to 2.5 seconds, and the product injection cycle is 5 to 30 seconds (depending on the model and scale of the machine). The eject operation accounts for a relatively large proportion. Therefore, factories that continuously manufacture large quantities of products are required to shorten this time.
発明が解決しようとする課題
この発明は、クランク機構を用い、１サイクルの時間が
より短いエジェクト装置の提供を課題とする。Problems to be Solved by the Invention An object of the present invention is to provide an ejecting device that uses a crank mechanism and has a shorter cycle time.
課題を解決するための手段
可動プラテンの後面に固定した取付は枠にサーボモータ
とこれに接続した減速機を固定する。Means for Solving the Problems Fixed mounting on the rear surface of the movable platen fixes the servo motor and the reducer connected thereto to the frame.
上記取付は枠にスライド板を前後移動可能に配置する。In the above installation, a slide plate is placed on the frame so that it can be moved back and forth.
エジェクトピンをスライド板の前面に突出させて設ける
。An eject pin is provided to protrude from the front of the slide plate.
減速機の出力軸とスライド板を第１リンクと第２リンク
を備えたクランク機構で結合する。第１リンクは第２リ
ンクより長いものとする。The output shaft of the speed reducer and the slide plate are connected by a crank mechanism including a first link and a second link. The first link is longer than the second link.
すなわち、第１リンクの一端が減速機の出力軸に固着さ
れると共に、第２リンクの一端が上記スライド板の後面
に回動自在に取付けられ、第１リンクと第２リンクの他
端が相互に回動可能に連結される。That is, one end of the first link is fixed to the output shaft of the reducer, one end of the second link is rotatably attached to the rear surface of the slide plate, and the other ends of the first link and the second link are connected to each other. is rotatably connected to.
サーボモータの制御手段を設ける。A servo motor control means is provided.
制御手段は、第１リンクが射出軸線に対し４５°より小
さい所定の角度範囲で往復移動するようサーボモータの
回転を制御する。The control means controls the rotation of the servo motor so that the first link reciprocates within a predetermined angular range smaller than 45 degrees with respect to the injection axis.
作用
クランク機構は、エジェクトピンを製品に接触する付近
から緩速で、かつ、製品の突き出しに充分な力を備えて
移動させ、その他の個所では軽い力で高速に移動させる
。The working crank mechanism moves the eject pin slowly from the vicinity of contact with the product with sufficient force to eject the product, and moves the eject pin at other locations at high speed with light force.
第１リンクを射出軸線に対し４５°より小さい所定の角
度範囲で往復移動させる制御手段はエジェクト作動の１
サイクル時間を短縮する。The control means for reciprocating the first link within a predetermined angle range of less than 45 degrees with respect to the injection axis is the eject operation control means.
Reduce cycle time.
第１リンクを第２リンクより長くした構成は上記の角度
範囲において、エジェクトピンを充分に突出させること
を可能とする。The configuration in which the first link is longer than the second link allows the eject pin to protrude sufficiently in the above angle range.
実施例 図はクランク式型締機構を備えた射出成形機に関する。Example The figure relates to an injection molding machine equipped with a crank-type mold clamping mechanism.
第３図は型締ユニット１を示し、ステーショナリ（固定
）プラテン２とリアプラテン３が４本のタイバー４で結
合され、これらのタイバー４に可動プラテン５が前後方
向へ摺動自在に装着されている。FIG. 3 shows the mold clamping unit 1, in which a stationary (fixed) platen 2 and a rear platen 3 are connected by four tie bars 4, and a movable platen 5 is attached to these tie bars 4 so as to be slidable in the front and back direction. .
ステーショナリプラテン２はベース（図示していない）
に固定され、これと可動プラテン５間が型締部６とされ
、金型７（可動側金型７ａ、固定側金型７ｂ）が装着さ
れる。リアプラテン３は上記のベースに、ダイハイド調
整のため前後方向へわずかに移動可能に固定されており
、可動プラテン５とクランク式型締機構８で結合されて
いる。Stationery platen 2 is the base (not shown)
A mold clamping section 6 is formed between this and the movable platen 5, and a mold 7 (movable mold 7a, fixed mold 7b) is mounted thereon. The rear platen 3 is fixed to the above-mentioned base so as to be slightly movable in the front and back direction for die-hide adjustment, and is connected to the movable platen 5 by a crank-type mold clamping mechanism 8.
クランク式型締機構８は、リアプラテン３の前面から突
出して形成された両側のステープル９にそれぞれ一端を
軸支された第１クランク杆１０゜１０と一端を可動プラ
テン５の後面から突出して形成された両側のステープル
１１に軸支された第２クランク杆１２を備え、第１クラ
ンク杆１０の他端と第２クランク杆１２の他端がクラン
クピン１３で相互に回動可能に連結された構造となって
いる。そして、第１クランク杆１０は上記ステープル９
に取付けた型締用サーボモータ１４で所定角度を往復回
動されるようになっており、また、第２クランク杆１２
は、可動プラテン５に近い一端側が三方され、それぞれ
の支杆１５で上記ステープル１１に軸支されるフォーク
状の構造となっている。The crank-type mold clamping mechanism 8 is formed by a first crank rod 10° 10 whose one end is pivotally supported by staples 9 on both sides, which are formed to protrude from the front surface of the rear platen 3, and whose one end protrudes from the rear surface of the movable platen 5. The structure includes a second crank rod 12 pivotally supported by staples 11 on both sides, and the other end of the first crank rod 10 and the other end of the second crank rod 12 are rotatably connected to each other by a crank pin 13. It becomes. The first crank rod 10 is attached to the staple 9.
The mold clamping servo motor 14 attached to the mold clamping servo motor 14 reciprocates through a predetermined angle, and the second crank rod 12
has a fork-like structure, with one end near the movable platen 5 having three sides, and each supporting rod 15 supporting the staple 11 .
可動プラテン５の後面側には、上記したフォーク状の構
造により形成された空間部にエジェクト装置１６が構成
されている。On the rear side of the movable platen 5, an ejecting device 16 is configured in a space formed by the above-mentioned fork-like structure.
エジェクト装置１６は、第１，２図のように可動プラテ
ン５の後面に固定した取付は枠１７、これの後端部に固
定されたエジェクト用サーボモータ１８とこれに接続さ
れた減速機１９、前後移動可能に配置されたスライド板
２０、および減速機１９の出力軸２１とスライド板２０
を結合するクランク機構２２を備える。The eject device 16 includes a frame 17 fixed to the rear surface of the movable platen 5 as shown in FIGS. 1 and 2, an eject servo motor 18 fixed to the rear end of the frame 17, and a reducer 19 connected to the frame 17. A slide plate 20 arranged to be movable back and forth, and an output shaft 21 of the reducer 19 and the slide plate 20
A crank mechanism 22 is provided to couple the two.
取付は枠１７は立体に組まれた枠体で後板２３を備え、
これにエジェクト用サーボモータ１８と減速機１９がス
テー２４によって固定されている。For installation, the frame 17 is a three-dimensional frame body equipped with a rear plate 23,
An eject servo motor 18 and a reduction gear 19 are fixed to this by a stay 24.
エジェクト用サーボモータ１８はこの実施例においてＡ
Ｃサーボモータであり、射出成形機が備えたＮＣ装置（
数値制御装置）２５に接続されている。このサーボモー
タ１８は、ＮＣ装置２５のＲＯＭに格納されたシーケン
スプログラムによりＰＭＣ用ＣＰＵが行う射出成形機の
シーケンス作動の一部として制御され、そのためのデー
タはＮＣ用ＣＰＵとの共有ＲＡＭにあらかじめ記憶され
ている。In this embodiment, the eject servo motor 18 is
It is a C servo motor and an NC device (
(numerical control device) 25. This servo motor 18 is controlled by a sequence program stored in the ROM of the NC device 25 as part of the sequence operation of the injection molding machine performed by the PMC CPU, and the data for this is stored in advance in the shared RAM with the NC CPU. has been done.
スライド板２０は、その前面にエジェクトピン２６を突
出させて有し、上記の後板２３から可動プラテン５の裏
面に至る複数本の平行なガイドバー２７により前後方向
へ摺動自在に案内される。The slide plate 20 has an eject pin 26 protruding from its front surface, and is slidably guided in the front-rear direction by a plurality of parallel guide bars 27 extending from the rear plate 23 to the back surface of the movable platen 5. .
また、上記のエジェクトピン２６は可動プラテン５の孔
を貫通して、可動プラテン５の金型取付は面に取付けら
れた可動側金型７ａに到達可能とされている。Further, the eject pin 26 passes through a hole in the movable platen 5, and can reach the movable side mold 7a attached to the mold mounting surface of the movable platen 5.
クランク機構２２は、減速機１９の出力軸２１とスライ
ド板２２を第１リンク２８、第２リンク２９で結合する
もので、第１リンク２８の一端が減速機の出力軸２１に
固着されると共に、第２リンク２９の一端が上記スライ
ド板２２の後面に回動自在に取付けられ、第１リンク２
８と第２リンク２９の他端が相互に回動可能にクランク
ピン３０で連結される。第１リンク２８の長さは約１８
Ｑｍｍ、第２リンク２９の長さは約１０５ｍｍで、第１
リンク２８は第２リンクより長い。The crank mechanism 22 connects the output shaft 21 of the reducer 19 and the slide plate 22 with a first link 28 and a second link 29, and one end of the first link 28 is fixed to the output shaft 21 of the reducer. , one end of the second link 29 is rotatably attached to the rear surface of the slide plate 22, and the first link 29
8 and the other end of the second link 29 are mutually rotatably connected by a crank pin 30. The length of the first link 28 is approximately 18
Qmm, the length of the second link 29 is approximately 105 mm, and the length of the second link 29 is approximately 105 mm.
Link 28 is longer than the second link.
ＮＣ装置２５は上記のようにエジェクタ用サーボモータ
１８の制御手段であり、あらかじめ設定したデータによ
り、第１リンク２８が射出軸線ａ（装着された金型すの
スプルー孔を通過して型締ユニット１を前後方向に貫通
する仮想軸線）に対し、この軸線ａと一致する位置を０
°として右に３０°、左に３０°の角度範囲（全体とし
ては６０°になる）で移動するようエジェクタ用サーボ
モータ１８の回転が制御される。As mentioned above, the NC device 25 is a control means for the ejector servo motor 18, and according to preset data, the first link 28 is connected to the injection axis a (passes through the sprue hole of the installed mold and is connected to the mold clamping unit). 1), the position that coincides with this axis a is 0.
The rotation of the ejector servo motor 18 is controlled so that the ejector servo motor 18 moves within an angular range of 30 degrees to the right and 30 degrees to the left (60 degrees as a whole).
なお、この射出軸線ａに対する第１リンク２８の角度範
囲は、１サイクルのエジェクト作動を達成するのに必要
なエジェクト用サーボモータ１８の回転量を少なくする
技術思想に基づき、通常４５°以下とする。設定する角
度範囲が小さいとクランク機構２２の作用点の移動量も
減少するが、必要な移動量、すなわち、エジェクトピン
２６の必要な突出量（６０〜１２０ｍｍ、機種、機械規
模により異なる）を得るには、上記のように第１リンク
２８を第２リンク２９より長くし、両リンクの長さを適
宜に決定することで達成される。Note that the angular range of the first link 28 with respect to the injection axis a is normally set to 45 degrees or less based on the technical idea of reducing the amount of rotation of the eject servo motor 18 necessary to achieve one cycle of eject operation. . If the set angle range is small, the amount of movement of the point of action of the crank mechanism 22 will also decrease, but the necessary amount of movement, that is, the necessary amount of protrusion of the eject pin 26 (60 to 120 mm, depending on the model and machine size) can be obtained. This can be achieved by making the first link 28 longer than the second link 29 as described above and appropriately determining the lengths of both links.
以上、型締ユニットについて説明したが、この実施例に
おいて射出成形機を構成するもう一方のユニットである
射出ユニットは、従来例と格別具なるところがない。The mold clamping unit has been described above, but the injection unit, which is the other unit constituting the injection molding machine in this embodiment, is no different from the conventional example.
射出成形の作動自体は従来と同様で、計量、型締、射出
、保圧、冷却などの各作動の後、型開きが行われ、つい
でエジェクト作動が行われる。エジェクト作動ではＮＣ
装置２５からの指令でエジェクト用サーボモータ１８か
駆動され、クランク機構２２を介してスライド板２０が
前進され、エジェクトピン２６による製品の突き出しが
行われる。The operation of injection molding itself is the same as the conventional one, and after each operation such as metering, mold clamping, injection, holding pressure, and cooling, the mold is opened, and then the eject operation is performed. NC for eject operation
The eject servo motor 18 is driven by a command from the device 25, the slide plate 20 is advanced via the crank mechanism 22, and the eject pin 26 ejects the product.
この時のエジェクトピン２６の突出量Ｘは、第１リンク
２８の長さをＡ、第２リンク２９の長さをＢ、第１リン
ク２８が射出軸線ａ対して取る最大の角度をθとすると
、
Ｘ＝ （Ａ＋Ｂ）−Ａｃ ｏ ｓθ
−１Ｂ２−Ａ２ｓ ｉ ｎ２θ
であるから、これにＡ＝１８００．Ｂ工１０５０゜θ＝
３０を代入すると、
Ｘ＝約７６ｍｍ
である。The amount of protrusion X of the eject pin 26 at this time is calculated by assuming that the length of the first link 28 is A, the length of the second link 29 is B, and the maximum angle that the first link 28 takes with respect to the injection axis a is θ. , X=(A+B)-Acosθ-1B2-A2s in2θ, so A=1800. B work 1050°θ=
When 30 is substituted, X=approximately 76 mm.
実施例において、右に３０°変位した位置から射出軸線
ａの位置に達してニジエフとピン２６を突出させた第１
リンク２８は、ＮＣ装置２５の制御によって、今度は射
出軸線ａから左へ３０°変位してエジェクトピン２６を
金型７ａのキャビティから退避させ、これにより１サイ
クルのエジェクト作動を行い、さらに次回のエジェクト
作動では左に３０°変位した位置から右へ移動する往復
運動を繰り返す。この間、第１リンク２８が移動する角
度範囲は、１サイクルで６０°であるからこれを達成す
るのに要するエジェクト用サーボモータ１８の回転量は
少なく、１サイクルのエジェクト作動に要する時間は同
じ突出量を達成するボールねじ・ナツト機構による場合
の約７０％であった。In the embodiment, the first one reaches the position of the injection axis a from a position displaced by 30 degrees to the right and protrudes the pin 26.
Under the control of the NC device 25, the link 28 is now displaced 30 degrees to the left from the injection axis a to retract the eject pin 26 from the cavity of the mold 7a, thereby performing one cycle of eject operation, and then ejecting the next cycle. In the eject operation, a reciprocating motion of moving from a position displaced 30 degrees to the left to the right is repeated. During this time, the angular range in which the first link 28 moves is 60 degrees in one cycle, so the amount of rotation of the eject servo motor 18 required to achieve this is small, and the time required for one cycle of eject operation is the same. This was approximately 70% of the amount achieved using a ball screw/nut mechanism.
また、クランク機構２２の作動特性によって、エジェク
トピン２６の突き出しは、当初軽い力で急速に、しかし
、製品を突き出す段階では充分な力をもって緩速に行わ
れる。Further, depending on the operating characteristics of the crank mechanism 22, the eject pin 26 is ejected quickly with a light force at first, but slowly with sufficient force at the stage of ejecting the product.
エジェクトピン２６の突出量を増加するには、第２リン
ク２９が取る最大角度を大きく （上記の実施例では約
６０°）、また、第１リンク２８の長さを大きくするこ
とが有効であるが、第２リンク２９が取る角度をあまり
大きくするとクランク機構２２の作用点における力の方
向が射出軸線ａと直交する方向に近付いて、スライド板
２０に対する推力が小さくなり、スライド板２０をスム
ーズに移動することが困難になる。また、第２リンクの
長さをあまり大きくすると、第１リンク２８が射出軸線
ａとなす角度が４５°を超過するかあるいは、そのまま
４５°以内におさめると第１リンク２８が非常に長くな
るなどして、好ましくない。In order to increase the amount of protrusion of the eject pin 26, it is effective to increase the maximum angle taken by the second link 29 (approximately 60° in the above embodiment) and to increase the length of the first link 28. However, if the angle taken by the second link 29 is too large, the direction of the force at the point of action of the crank mechanism 22 approaches the direction perpendicular to the injection axis a, and the thrust force on the slide plate 20 becomes small, making it difficult to move the slide plate 20 smoothly. It becomes difficult to move. Also, if the length of the second link is made too large, the angle between the first link 28 and the injection axis a will exceed 45 degrees, or if the length is kept within 45 degrees, the first link 28 will become extremely long. And I don't like it.
以上は実施例である。The above are examples.
第１リンク２８は、射出軸線ａまでの同じ範囲（片側）
を往復動するものであっても良い。The first link 28 has the same range (on one side) up to the injection axis a.
It may be something that moves back and forth.
発明の効果
エジェクト作動の１サイクル時間が短く、成形サイクル
を短縮できる。Effects of the Invention One cycle time of the eject operation is short, and the molding cycle can be shortened.
クランク機構の作動特性によって、製品に対しエジェク
ト作動を丁寧に、また、充分な突き出し力をもって行え
る。Due to the operating characteristics of the crank mechanism, the product can be ejected carefully and with sufficient ejection force.
第１図は第２図のＩ−Ｉに沿った断面図、第２図は平面
図、第３図は型締ユニットの平面図である。
■・・・型締ユニット、１６・・・エジェクト装置、１
７・・・取付は枠、１８・・・エジェクト用サーボモー
タ、１９・・・減速機、２ｏ・・・スライド板、２１・
・・出力軸、２２・・・クランク機構、２６・・・エジ
ェクトピン、２８・・・第１リンク、２９・・・第２リ
ンク。
特許出願人 ファナック株式会社1 is a sectional view taken along line II in FIG. 2, FIG. 2 is a plan view, and FIG. 3 is a plan view of the mold clamping unit. ■... Mold clamping unit, 16... Eject device, 1
7...Mounting frame, 18...Eject servo motor, 19...Reducer, 2o...Slide plate, 21...
... Output shaft, 22... Crank mechanism, 26... Eject pin, 28... First link, 29... Second link. Patent applicant FANUC Corporation
Claims (1)
固定し、この取付け枠にサーボモータとこれに接続した
減速機を固定すると共に前面にエジェクトピンを突出さ
せたスライド板を前後移動可能に配置し、減速機の出力
軸とスライド板とが、第１リンクの一端が減速機の出力
軸に固着されると共に、第２リンクの一端が上記スライ
ド板の後面に回動自在に取付けられ、これらの他端が相
互に回動可能に連結されて構成されており第１リンクが
第２リンクより長いクランク機構によって結合され、第
１リンクを射出軸線に対し４５°より小さい所定の角度
範囲で往復移動されるようサーボモータの回転を制御す
る制御手段を備えたことを特徴とするエジェクト装置。A mounting frame is fixed to the rear surface of a movable platen in an injection molding machine, a servo motor and a reducer connected to the servo motor are fixed to the mounting frame, and a slide plate with an eject pin protruding from the front is arranged so as to be movable back and forth. The output shaft of the reducer and the slide plate are arranged such that one end of the first link is fixed to the output shaft of the reducer, and one end of the second link is rotatably attached to the rear surface of the slide plate. The ends are rotatably connected to each other, the first link is connected by a crank mechanism longer than the second link, and the first link is reciprocated within a predetermined angular range smaller than 45° with respect to the injection axis. An ejecting device characterized by comprising a control means for controlling the rotation of a servo motor so that the rotation of the servo motor is controlled.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29353390A JPH04168018A (en) | 1990-11-01 | 1990-11-01 | Ejecting device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29353390A JPH04168018A (en) | 1990-11-01 | 1990-11-01 | Ejecting device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
1990
- 1990-11-01 JP JP29353390A patent/JPH04168018A/en active Pending
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| CN112477022B (en) * | 2020-11-27 | 2021-09-03 | 武汉华升源模具有限责任公司 | Secondary ejection structure of injection mold crank slide block |
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