JPH07112469A - Mold clamping device - Google Patents
Mold clamping deviceInfo
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- JPH07112469A JPH07112469A JP28446193A JP28446193A JPH07112469A JP H07112469 A JPH07112469 A JP H07112469A JP 28446193 A JP28446193 A JP 28446193A JP 28446193 A JP28446193 A JP 28446193A JP H07112469 A JPH07112469 A JP H07112469A
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- mold
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- movable plate
- movable
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、射出成形機やダイキャ
スト機に使用する型締装置に係り、特に型開閉をスムー
ズにかつ高速可能な型締装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mold clamping device used in an injection molding machine or a die cast machine, and more particularly to a mold clamping device capable of smoothly opening and closing a mold.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、型締装置は、金型の開閉動作を
行う機能の他、金型内に射出された溶融物の高い圧力で
金型が開かないように、充分な力でもって金型を締めつ
ける機能を有している。2. Description of the Related Art Generally, a mold clamping device has a function of opening and closing a mold, and a mold clamping device with a sufficient force so as not to open the mold due to a high pressure of a melt injected into the mold. It has the function of clamping the mold.
【０００３】従来、型締装置として、油圧を直接可動盤
に作用する油圧直圧タイプと、油圧又は電動モータ或は
サーボモータの回転力をボールネジを介して可動盤に作
用するモータタイプとがある。Conventionally, as a mold clamping device, there are a hydraulic direct pressure type in which hydraulic pressure directly acts on a movable platen, and a motor type in which a rotational force of a hydraulic pressure or an electric motor or a servo motor acts on a movable platen via a ball screw. .
【０００４】油圧直圧タイプは、可動盤の開閉ストロー
クに時間がかかると共に、可動盤の停止位置の精度が充
分でなく、射出成形作業のスピード化及び高精度化の支
障となっている。又、モータ直圧タイプは、高サイクル
で使用する際、過大な動力を必要とし、かつベルト等に
よる騒音を発生し、また停止位置にて可動盤にショック
を生じると共に、振動を発生する虞がある。In the hydraulic direct pressure type, the opening and closing strokes of the movable plate take a long time, and the accuracy of the stop position of the movable plate is not sufficient, which hinders the speeding up and high accuracy of the injection molding work. Further, the motor direct pressure type requires excessive power when used in a high cycle, generates noise due to belts, etc., and may cause shock to the movable plate at the stop position, and may cause vibration. is there.
【０００５】そこで、図４に示すような射出成形機の型
締装置３１が提案されている（特開平４−３６４９１７
号公報及び特開平３−３９２２３号公報）。Therefore, a mold clamping device 31 of an injection molding machine as shown in FIG. 4 has been proposed (Japanese Patent Laid-Open No. 4-364917).
(Japanese Patent Laid-Open No. 3-39223).
【０００６】この型締装置３１は、基台３に固定した固
定盤２にタイバー５の一端を固定し、このタイバー５に
より可動盤６をスライド可能に支持してあり、更に、基
台３にスライド可能に支持されたトグルサポート３２に
そのタイバー５の先端をナットによって固定してある。In this mold clamping device 31, one end of a tie bar 5 is fixed to a fixed platen 2 fixed to a base 3, and the movable platen 6 is slidably supported by the tie bar 5, and the base 3 is further fixed. A tip end of the tie bar 5 is fixed to a toggle support 32 slidably supported by a nut.
【０００７】そして、この型締装置３１は、トグルサポ
ート３２と可動盤６とをリンク（トグル）機構３３で連
結してあり、図外のモータから伝達される動力で回転を
直線運動に変換するリンク機構３３を作動させ、金型Ａ
（固定型Ａ1 ，可動型Ａ2 ）の開閉を行うようになって
いる。また、実公昭３０−２２０号公報によって開示さ
れているように、偏心輪と可動とを進退杆で連結して、
該可動盤を固定盤に対して平行移動できるようにしたも
のがよく知られている。In the mold clamping device 31, the toggle support 32 and the movable platen 6 are connected by a link (toggle) mechanism 33, and the rotation is converted into a linear motion by the power transmitted from a motor (not shown). Actuating the link mechanism 33, the mold A
The (fixed die A 1 , movable die A 2 ) is opened and closed. Further, as disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 30-220, the eccentric wheel and the movable body are connected by an advancing and retracting rod,
It is well known that the movable plate can be moved in parallel with the fixed plate.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来技術は、前者（特開平４−３６４９１７号公報
及び特開平３−３９２２３号公報）にあっては、固定盤
２と可動盤６及び基台３上を移動可能なトグルサポート
３２を有し、該トグルサポート３２又は固定盤２には４
本のタイバー５の一端が固着されていて、該タイバー５
の他端は油圧装置（液圧シリンダ）３４に接続されてお
り、可動盤６がリンク機構３３のスライダとして機能す
るため、必然的にタイバー５と可動盤６との間に僅かな
がらも隙間がないとスライドできない。更に、タイバー
５自体が油圧装置３４からの力を伝える伝達ロッドとし
て機能するため、タイバー５と固定盤との間に隙間を必
要とし、タイバー５自体を強固に固定・支持することが
できない。この状態で連接棒３５から可動盤６の連結部
に力Ｐが作用すると、該力Ｐの分力Ｐ2 により、前記タ
イバー５の不安定支持及び可動盤６の隙間が相俟って、
可動盤６が図４中反時計回りに回動し、可動盤６が固定
盤２に対して傾いた状態、即ち可動盤６がタイバー５に
対してこじれた状態でスライドすることとなり、可動盤
６が円滑に作動しない虞がある。However, in the former case (Japanese Patent Laid-Open No. 4-364917 and Japanese Patent Laid-Open No. 3-39223), such a conventional technique has a fixed plate 2, a movable plate 6, and a base plate. It has a toggle support 32 that can move on the table 3, and the toggle support 32 or the fixed platen 2 has 4
One end of the book tie bar 5 is fixed, and the tie bar 5
The other end of is connected to a hydraulic device (hydraulic cylinder) 34, and since the movable plate 6 functions as a slider of the link mechanism 33, a slight gap is inevitably formed between the tie bar 5 and the movable plate 6. You can't slide without it. Furthermore, since the tie bar 5 itself functions as a transmission rod for transmitting the force from the hydraulic device 34, a gap is required between the tie bar 5 and the fixed plate, and the tie bar 5 itself cannot be firmly fixed and supported. In this state, when a force P is applied from the connecting rod 35 to the connecting portion of the movable plate 6, the component force P 2 of the force P combines the unstable support of the tie bar 5 and the gap of the movable plate 6,
The movable platen 6 rotates counterclockwise in FIG. 4, and the movable platen 6 slides in a state in which the movable platen 6 is inclined with respect to the fixed platen 2, that is, the movable platen 6 is twisted with respect to the tie bar 5. 6 may not operate smoothly.
【０００９】更に、この従来技術は、可動盤６が上記分
力Ｐ2 により図４中下方へ押されてタイバー５を撓み変
形させ、可動盤６が固定盤２に対してずれを生じる虞が
ある。一般的には、金型Ａ（固定盤側金型Ａ1 ，可動盤
側金型Ａ2 ）は精度良く加工されているにもかかわら
ず、そのパーティングラインでのキャビティの合わせ面
がずれを生じる結果、金型の精度と一致しないというこ
とが指摘されていた。Further, in this prior art, the movable platen 6 is pushed downward by the component force P 2 in FIG. 4 to bend and deform the tie bar 5, and the movable platen 6 may be displaced from the fixed platen 2. is there. Generally, although the mold A (fixed plate side mold A 1 , movable plate side mold A 2 ) is machined with high precision, the cavity mating surface on the parting line is misaligned. It has been pointed out that the resulting results do not match the precision of the mold.
【００１０】そして、上記従来技術のうち後者（実公昭
３０−２２０号公報）においては、可動盤（後型取付
盤）は、轂体で支持される進退杆により偏心輪に連結さ
れ、かつ、パイプ状の進退杆の案内溝と轂体の内側に突
設したピンとを係合させることにより前後動できるが、
スプリングと案内杆によって型操作盤と固定盤（前型取
付盤）との中間にあるように支持されているので、前進
時に固定盤に接触するが、溶融樹脂の射出圧力に充分対
抗して型締することができない。更には、スプリングと
案内杆によって可動盤を固定盤に案内して型合わせする
ようにしているので、僅かではあるが可動盤側が動揺し
て、前記同様に金型の精度と一致しないため、成形品の
品質を不安定にしてしまうことがある。そこで、本発明
は、このような従来技術の問題点を解消し、射出成形作
業のスピード化と高精度化を可能とすると共に、消費動
力が少なく、かつ、円滑な作動を可能とする型締装置を
提供することを目的とする。In the latter of the above prior arts (Jpn. Pat. Appln. KOKAI Publication No. 30-220), the movable plate (rear mounting plate) is connected to the eccentric wheel by an advancing and retracting rod supported by a shaft body, and It can be moved back and forth by engaging the guide groove of the pipe-like advancing and retracting rod with the pin protruding inside the shaft.
It is supported by a spring and a guide rod so as to be in the middle of the mold control panel and the fixed plate (front die mounting plate), so it comes into contact with the fixed plate when moving forward, but the mold pressure is sufficiently opposed to the injection pressure of the molten resin. Can not be tightened. Furthermore, since the movable platen is guided by the spring and the guide rod to the fixed platen for mold matching, the movable platen sways slightly, which is not the same as the precision of the mold as described above. It may make the quality of the product unstable. Therefore, the present invention solves the above-mentioned problems of the prior art, enables the injection molding work to be speeded up and has high accuracy, consumes less power, and enables smooth operation. The purpose is to provide a device.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】本発明は、上述事情に鑑
みなされたものであって、基台（３）に固定した固定盤
（２）と、該固定盤（２）と前記基台（３）に固定され
た固定フレーム（４）との間に橋絡・固定されているダ
イバー（５）と、該ダイバー（５）にスライド自在に支
持されている可動盤（６）と、該可動盤（６）に連結さ
れる継ぎリンク（１６），該継ぎリンク（１６）に連結
されるクランク（１５）及び該クランク（１５）に固定
されるクランク軸（１８ｂ）から成るリンク機構（１
７）と、該リンク機構（１７）のクランク軸（１８ｂ）
に連結される回転駆動手段（２１，２２）とを備えてな
る型締装置（１）において、前記可動盤（６）の背面中
央にスライダ（７）を突設して、該スライダ（７）を前
記固定盤（２）の中央部に形成した案内部（８）でスラ
イド自在に支持し、前記スライダ（７）の一端を前記リ
ンク機構（１７）の継ぎリンク（１６）に連結し、また
前記固定フレーム（４）に油圧シリンダ装置（１１）を
取り付け、該油圧シリンダ装置（１１）の可動部に前記
クランク軸（１８ｂ）を配置し、前記可動盤（６）を、
前記回転駆動手段（１７）に基づき開閉作動すると共に
前記油圧シリンダ装置（１１）により型締作動し、かつ
該可動盤（６）を前記固定盤（２）に対して平行に摺動
するように前記タイバー（５）及びスライダ（７）で案
内することを特徴とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and includes a fixed plate (2) fixed to a base (3), the fixed plate (2) and the base ( 3) A diver (5) bridged and fixed between a fixed frame (4) fixed to the diver, a movable plate (6) slidably supported by the diver (5), and the movable A link mechanism (1) including a joint link (16) coupled to the board (6), a crank (15) coupled to the joint link (16), and a crank shaft (18b) fixed to the crank (15).
7) and the crankshaft (18b) of the link mechanism (17)
In a mold clamping device (1) comprising rotation driving means (21, 22) connected to the slider (7), a slider (7) is provided at the center of the back surface of the movable plate (6) so as to project therefrom. Is slidably supported by a guide portion (8) formed in the central portion of the fixed plate (2), one end of the slider (7) is connected to a joint link (16) of the link mechanism (17), and A hydraulic cylinder device (11) is attached to the fixed frame (4), the crankshaft (18b) is arranged in a movable part of the hydraulic cylinder device (11), and the movable plate (6) is
Opening and closing operation based on the rotation drive means (17), mold clamping operation by the hydraulic cylinder device (11), and sliding of the movable plate (6) in parallel with the fixed plate (2). It is characterized by being guided by the tie bar (5) and the slider (7).
【００１２】[0012]
【作用】本発明は、上記特徴的構成を備える結果、タイ
バー（５）が支持される部分、即ち、タイバー（５）が
固定盤（２）と固定フレーム（４）のそれぞれに固定さ
れる部分のがたつきが防止される。又、スライダ（７）
に作用する可動盤（６）の移動方向と直交する方向の力
を固定フレーム（４）で受け、その力がリンク機構（１
７）からスライダ（７）及び可動盤（６）を介して直接
的にタイバー（５）に作用するのが防止され、可動盤
（６）の作動時におけるタイバー（５）の撓み量が極め
て小さくなると共に、ナットで締め付け固定されたタイ
バー（５）に対する可動盤（６）のこじれが防止される
ので、タイバー（５）両端に設けたねじ部での折損が発
生し難くなると共に、可動盤（６）の平行移動が保証さ
れる。従って、可動盤（６）は、タイバー（５）に案内
・支持され、回転駆動手段（２１，２２）により回動さ
せられるリンク機構（１７）により円滑且つ高い精度で
開閉作動させられ、リンク機構（１７）のクランク軸
（１８ｂ）を備える油圧装置（１１）により固定盤
（２）側に押しつけられて、型締めを行う。As a result of having the above-mentioned characteristic structure, the present invention has a portion where the tie bar (5) is supported, that is, a portion where the tie bar (5) is fixed to each of the fixed platen (2) and the fixed frame (4). Rattling is prevented. Also, the slider (7)
The fixed frame (4) receives a force acting on the fixed frame (4) in a direction orthogonal to the moving direction of the movable plate (6), and the force is applied to the link mechanism (1).
It is prevented from directly acting on the tie bar (5) from 7) via the slider (7) and the movable plate (6), and the amount of bending of the tie bar (5) when the movable plate (6) is operated is extremely small. Moreover, since the movable plate (6) is prevented from being twisted with respect to the tie bar (5) which is tightened and fixed by the nut, the screw portions provided at both ends of the tie bar (5) are less likely to be broken and the movable plate (5) is less likely to break. 6) The parallel movement is guaranteed. Therefore, the movable plate (6) is guided and supported by the tie bar (5) and smoothly and highly accurately opened and closed by the link mechanism (17) rotated by the rotation driving means (21, 22). The hydraulic device (11) having the crankshaft (18b) of (17) is pressed against the fixed platen (2) to perform mold clamping.
【００１３】尚、上記カッコ内の符号は、図面と対照す
るためのものであるが、何等本発明の構成を限定するも
のではない。The reference numerals in parentheses are for the purpose of contrasting with the drawings, but do not limit the structure of the present invention.
【００１４】[0014]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基ずき詳述す
る。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【００１５】図１〜図２に示すように、型締装置１は、
固定盤２を射出成形機の基台３に固定すると共に、固定
盤２から所定間隔離れた位置の基台３に固定フレーム４
を固定してある。そして、４本のタイバー５でこれら固
定盤２と固定フレーム４とを連結し、そのタイバー５の
一端部を固定盤２に固定し、タイバー５の他端部を固定
フレーム４に固定してある。そして、４本のタイバー５
・・・の相互の平行度と、固定盤２と固定フレーム４と
の相互の平行度と共に、可動盤６と固定盤２及び可動盤
６と固定フレーム４との相互の平行度とを調整して、そ
れぞれの係合部でのがたつきが零となるように、該タイ
バー５は締め付け固定されている。As shown in FIGS. 1 and 2, the mold clamping device 1 includes
The fixed plate 2 is fixed to the base 3 of the injection molding machine, and the fixed frame 4 is fixed to the base 3 at a predetermined distance from the fixed plate 2.
Is fixed. Then, the fixed platen 2 and the fixed frame 4 are connected by four tie bars 5, one end of the tie bar 5 is fixed to the fixed platen 2, and the other end of the tie bar 5 is fixed to the fixed frame 4. . And four tie bars 5
... and the parallelism between the fixed platen 2 and the fixed frame 4 as well as the parallelism between the movable platen 6 and the fixed platen 2 and between the movable platen 6 and the fixed frame 4 are adjusted. Then, the tie bar 5 is clamped and fixed so that the rattling at each engaging portion becomes zero.
【００１６】そして、固定盤２と固定フレーム４との間
には可動盤６を配置し、その可動盤６を４本のタイバー
５により前記のようにスライド可能に高い精度で支持す
るようになっている。A movable plate 6 is arranged between the fixed platen 2 and the fixed frame 4, and the movable platen 6 is slidably supported by the four tie bars 5 with high accuracy as described above. ing.
【００１７】可動盤６は、その固定フレーム４側（図１
中左側で金型取付面の反対側）の面の中央に、固定フレ
ーム４を貫通して外方へ伸び、固定フレーム４にスライ
ド可能に支持されるスライダ７を突設してある。The movable plate 6 has a fixed frame 4 side (see FIG. 1).
At the center of the surface on the middle left side (opposite to the mold mounting surface), a slider 7 is provided protruding from the fixed frame 4 so as to extend outwardly and slidably supported by the fixed frame 4.
【００１８】尚、スライダ７と固定フレーム４の摺動部
及び可動盤６とタイバー５の摺動部には、それぞれボー
ルリテーナのような軸受８，９を配置し、軸受８をスラ
イダ７の案内部として機能させ、可動盤６ががたつきを
生じることなく円滑に往復動できるようにしてある。Bearings 8 and 9 such as ball retainers are arranged on the sliding portion between the slider 7 and the fixed frame 4 and the sliding portion between the movable plate 6 and the tie bar 5, and the bearing 8 is guided by the slider 7. The movable plate 6 can be smoothly reciprocated without rattling.
【００１９】固定フレーム４の図１中左側の面には、筒
状フレーム１０を固定してあり、その筒状フレーム１０
の先端に油圧シリンダ装置１１を取り付けてある。A cylindrical frame 10 is fixed to the surface of the fixed frame 4 on the left side in FIG.
A hydraulic cylinder device 11 is attached to the tip of the.
【００２０】油圧シリンダ装置１１は、図外のオイルポ
ンプ等の油圧源やリザーバタンク等に接続されるシリン
ダ１２と、該シリンダ１２内にその一端が収容されたピ
ストン１３とからなっている。The hydraulic cylinder device 11 comprises a cylinder 12 connected to an oil pressure source such as an oil pump (not shown), a reservoir tank, etc., and a piston 13 having one end housed in the cylinder 12.
【００２１】油圧シリンダ装置１１の可動部としてのピ
ストン１３は、固定フレーム４側に突出しており、その
先端部に一対のアーム１４ａ，１４ｂを形成してある。
そして、そのピストン１３のアーム１４ａ，１４ｂには
クランク１５を枢支し、そのクランク１５には継ぎリン
ク１６を介してスライダ７を連結してある。A piston 13 as a movable part of the hydraulic cylinder device 11 projects toward the fixed frame 4 and has a pair of arms 14a and 14b formed at its tip.
A crank 15 is pivotally supported on the arms 14a and 14b of the piston 13, and a slider 7 is connected to the crank 15 via a connecting link 16.
【００２２】この結果、クランク１５，継ぎリンク１
６，スライダ７及び固定フレーム４等によりリンク機構
１７が形成され、スライダ７の作動方向が可動盤６の作
動方向と合致する。尚、ピストン１３とクランク１５，
クランク１５と継ぎリンク１６，継ぎリンク１６とスラ
イダ７は、それぞれクランク軸として機能する軸１８
ａ，１８ｂ又はその他の軸１９，２０で相対回動可能に
連結してある。そして、このうち、軸１８ｂは、その一
端側をクランク１５にキー等で固定する一方、その他端
側をピストン１３の一方のアーム１４ｂに取りつけた減
速機２１及びオイルモータ２２からなる回転駆動手段に
連繋してある。As a result, the crank 15, the joint link 1
6, a link mechanism 17 is formed by the slider 7, the fixed frame 4, etc., and the operating direction of the slider 7 matches the operating direction of the movable platen 6. Incidentally, the piston 13 and the crank 15,
The crank 15 and the splice link 16, and the splice link 16 and the slider 7 are each a shaft 18 that functions as a crank shaft.
The shafts a, 18b or other shafts 19, 20 are connected so as to be relatively rotatable. Of these, the shaft 18b has one end fixed to the crank 15 with a key or the like, while the other end serves as a rotation driving means composed of a speed reducer 21 and an oil motor 22 attached to one arm 14b of the piston 13. It is connected.
【００２３】オイルモータ２２は、その回動力を減速機
２１及び軸１８ｂを介してクランク１５に伝達すること
ができ、クランク１５を回動させて型開閉を行う。The oil motor 22 can transmit its rotational power to the crank 15 via the speed reducer 21 and the shaft 18b, and the crank 15 is rotated to open and close the mold.
【００２４】そして、射出成形時には、射出ユニット２
３が前進して射出ノズル２４が固定盤２の所定位置に進
出するようになっている。Then, at the time of injection molding, the injection unit 2
3, the injection nozzle 24 advances to a predetermined position on the fixed platen 2.
【００２５】尚、固定盤２と固定フレーム４間の間隔
は、タイバー５を固定盤２と固定フレーム４に締結固定
するナット２５により調整することができる。従って、
この型締装置１は、金型Ａ（固定型Ａ1 及び可動型Ａ
2 ）の型締時、クランク１５，継ぎリンク１６及びスラ
イダ７が一直線状に伸びた状態で使用できる。以上の実
施例構造によれば、図３に示す型開き状態において、図
外のコントローラからの信号によりオイルモータ２２が
回動し、クランク１５が図中右回り方向に回動すると、
スライダ７が継ぎリンク１６に押されて図中右方向に移
動する。このスライダ７の移動に伴って、可動盤６はタ
イバー５に案内されて図中右方向に移動する。この際、
スライダ７が固定フレーム４の軸受８（案内部）により
支持されて移動するため、可動盤６には移動方向と直交
する方向の力が直接的に作用することがない。従って、
可動盤６の移動時、タイバー５には可動盤６の移動方向
と直交する方向の力がリンク機構１７から直接的に作用
することがなく、タイバー５が撓み変形する前に可動盤
６は摺動してしまい、タイバー５の撓み変形を招来する
ことがない。これにより、可動盤６は、固定盤２に対し
て傾いて移動したり、固定盤２に対してずれたりせず
に、常に平行を維持して円滑に移動して型閉じをする。
尚、リンク機構１７のスライダ７、即ち、可動盤６の移
動速度曲線は、正弦曲線であり、その移動が極めて円滑
でかつ衝撃が少なく、かつ型閉時はクランク１５の作動
によって可動盤６を作動させる動力が少なくてすみ、可
動盤６の作動に起因する振動が極めて少ない。従って、
特に精度の要求が高い恒温室での射出成形に好適であ
る。The distance between the fixed platen 2 and the fixed frame 4 can be adjusted by a nut 25 for fastening and fixing the tie bar 5 to the fixed platen 2 and the fixed frame 4. Therefore,
This mold clamping device 1 includes a mold A (a fixed mold A 1 and a movable mold A 1
When the mold is clamped in 2 ), the crank 15, the connecting link 16 and the slider 7 can be used in a state where they are linearly extended. According to the structure of the above embodiment, in the mold open state shown in FIG. 3, when the oil motor 22 is rotated by the signal from the controller (not shown) and the crank 15 is rotated clockwise in the figure,
The slider 7 is pushed by the connecting link 16 and moves rightward in the drawing. Along with the movement of the slider 7, the movable platen 6 is guided by the tie bar 5 and moves rightward in the drawing. On this occasion,
Since the slider 7 moves while being supported by the bearing 8 (guide portion) of the fixed frame 4, the movable plate 6 is not directly acted on by the force in the direction orthogonal to the moving direction. Therefore,
When the movable platen 6 moves, a force in a direction orthogonal to the moving direction of the movable platen 6 does not directly act on the tie bar 5 from the link mechanism 17, and the movable platen 6 slides before the tie bar 5 is bent and deformed. Therefore, the tie bar 5 does not bend and deform. As a result, the movable plate 6 does not move while being inclined with respect to the fixed plate 2 or displaced with respect to the fixed plate 2 and always moves in parallel while smoothly moving to close the mold.
The moving speed curve of the slider 7 of the link mechanism 17, that is, the movable platen 6 is a sine curve, and the movement thereof is extremely smooth and the impact is small. It requires only a small amount of power to operate, and the vibration caused by the operation of the movable plate 6 is extremely small. Therefore,
It is particularly suitable for injection molding in a temperature-controlled room where high precision is required.
【００２６】そして、リンク機構１７のクランク１５，
継ぎリンク１６，及びスライダ７が一直線状に伸びた状
態で型閉される（図１及び図２参照）。The crank 15 of the link mechanism 17,
The joint link 16 and the slider 7 are closed in a straight line (see FIGS. 1 and 2).
【００２７】次に、図２に示すように、シリンダ１２の
一方の油圧室２６に図外のオイルポンプから油が供給さ
れ、ピストン１３がリンク機構１７を介して可動盤６を
固定盤２に押圧し、パーティングラインが一致して型締
めをする。この際、ピストン１３の軸力が型締装置１の
軸線上に作用するため、可動盤６と固定盤２にずれを生
じることがなく、一定の型締め力で正確に型締めが行わ
れる。しかも、その型閉時にはリンク１５と連結された
リンク１６が回転させられるにもかかわらず、スライダ
７には曲げ力等の無理な力が作用することがなく、スラ
イダ７が揺動もなく摺動するため、可動盤６は平行移動
する。Next, as shown in FIG. 2, oil is supplied to one hydraulic chamber 26 of the cylinder 12 from an oil pump (not shown), and the piston 13 moves the movable plate 6 to the fixed plate 2 via the link mechanism 17. Press and tighten the mold with the parting line aligned. At this time, since the axial force of the piston 13 acts on the axis of the mold clamping device 1, the movable platen 6 and the fixed platen 2 are not displaced, and the mold clamping is accurately performed with a constant mold clamping force. Moreover, even when the link 16 connected to the link 15 is rotated when the mold is closed, an unreasonable force such as a bending force does not act on the slider 7, and the slider 7 slides without swinging. Therefore, the movable plate 6 moves in parallel.
【００２８】次いで、射出ユニット２３の射出ノズル２
４を固定盤２側に前進させ、樹脂等の溶融物を金型Ａの
キャビティ内に射出する。そして、所定時間経過後、シ
リンダ１２の他方の油圧室２７に油を供給する一方、シ
リンダ１２の一方の油圧室２６の油を排出して、金型Ａ
の型締力を解放する。Next, the injection nozzle 2 of the injection unit 23
4 is advanced to the stationary platen 2 side, and a molten material such as resin is injected into the cavity of the mold A. Then, after a lapse of a predetermined time, oil is supplied to the other hydraulic chamber 27 of the cylinder 12 while oil is discharged from the one hydraulic chamber 26 of the cylinder 12 so that the mold A
Release the mold clamping force of.
【００２９】次いで、図外のコントローラからの信号に
よりオイルモータ２２を図１中反時計方向に回動させ、
リンク機構１７のスライダ７を図１中左方向に移動させ
て、可動盤６を固定盤２から分離して型開きする。Next, the oil motor 22 is rotated counterclockwise in FIG. 1 by a signal from a controller (not shown),
The slider 7 of the link mechanism 17 is moved leftward in FIG. 1 to separate the movable platen 6 from the fixed platen 2 and open the mold.
【００３０】以上のように、本実施例は、可動盤６を案
内・支持するタイバー５の端部をそれぞれ固定盤２と固
定フレーム４に固定して、タイバー５の支持部のがたつ
きをなくし、しかも、４本のタイバー５で可動盤６を支
持すると共に、固定フレーム４でスライダ７及び該スラ
イダ７に連結した可動盤６を支持するようにして、可動
盤６の支持剛性を高めてあり、更に、可動盤６の摺動部
に軸受８，９を配置してあるため、可動盤６を高い精度
で且つ高い速度で円滑に移動させることができる。従っ
て、可動盤６の開閉ストロークの時間の短縮化、ひいて
は射出成形作業の高スピード化及び高精度化を図ること
ができる。又、本実施例は、スライダ７を固定フレーム
４で支持することにより、可動盤６の移動方向と直交す
る方向の力がリンク機構１７から可動盤６を介してタイ
バー５に直接的に作用しないようにしてあるため、可動
盤６の作動時におけるタイバー５の撓み量を極めて小さ
くすることができる。As described above, in this embodiment, the end portions of the tie bars 5 for guiding and supporting the movable plate 6 are fixed to the fixed plate 2 and the fixed frame 4, respectively, and the rattling of the supporting portions of the tie bars 5 is prevented. In addition, the movable plate 6 is supported by the four tie bars 5, and the slider 7 and the movable plate 6 connected to the slider 7 are supported by the fixed frame 4 to enhance the support rigidity of the movable plate 6. In addition, since the bearings 8 and 9 are arranged on the sliding portion of the movable plate 6, the movable plate 6 can be smoothly moved with high accuracy and high speed. Therefore, it is possible to shorten the time required for opening and closing the movable platen 6, and thus to increase the speed and accuracy of the injection molding operation. Further, in this embodiment, since the slider 7 is supported by the fixed frame 4, the force in the direction orthogonal to the moving direction of the movable plate 6 does not directly act on the tie bar 5 from the link mechanism 17 via the movable plate 6. Since this is done, the amount of bending of the tie bar 5 during the operation of the movable plate 6 can be made extremely small.
【００３１】従って、本実施例によれば、可動盤６は、
リンク機構１７によるストロークの正確さと相俟って、
型閉じ，型締め，型開きの一連の動作の再現精度が高
く、固定型Ａ1 と可動型Ａ2 が高精度で型合わせされる
から、高精度の製品を成形することが可能となる。Therefore, according to this embodiment, the movable plate 6 is
In combination with the accuracy of the stroke by the link mechanism 17,
Reproduction accuracy of a series of operations of mold closing, mold clamping, and mold opening is high, and the fixed mold A 1 and the movable mold A 2 are matched with each other with high accuracy, so that it is possible to mold a product with high accuracy.
【００３２】以上の実施例は、射出成形機の型締装置を
例に採って説明したが、本発明の型締装置はダイキャス
ト機にも使用できる。Although the above-described embodiments have been described by taking the mold clamping device of the injection molding machine as an example, the mold clamping device of the present invention can also be used in a die casting machine.
【００３３】[0033]
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、タイバ
ーの一端部を基台に固定した固定盤に固定し、そのタイ
バーの他端部を基台に固定した固定フレームに固定し
て、そのタイバー相互及び固定盤と固定フレームの相互
の平行度を保持して支持部のがたつきを無くし、且つ、
可動盤のスライダを固定フレームの案内部でスライド可
能に支持し、該スライダの一端をリンク機構に連結し、
可動盤が固定盤に対して平行に移動するようにタイバー
及びスライダで案内させてあるため、回転駆動手段によ
り回動させられるリンク機構により可動盤が作動される
際に、可動盤がスライダとタイバーとに案内されて摺動
し、可動盤とタイバーとがこじれを生じることがなく、
タイバーの撓みが発生することはない。従って、本発明
は、可動盤を小さな動力で円滑且つ高精度に移動させる
ことができることはもちろんのこと、可動盤の開閉スト
ローク時間の短縮化、ひいては射出成形時のスピード化
を図ることができ、機械的な構成で正確な型閉と油圧を
利用した強力な型締ができるので、その消費動力は小さ
くできると共に、可動盤の平行移動に伴い型ずれを防止
して高精度の製品を成形できる。As described above, according to the present invention, one end of the tie bar is fixed to the fixed plate fixed to the base, and the other end of the tie bar is fixed to the fixed frame fixed to the base. The parallelism between the tie bars and between the fixed plate and the fixed frame is maintained to eliminate rattling of the support portion, and
The slider of the movable plate is slidably supported by the guide portion of the fixed frame, and one end of the slider is connected to the link mechanism,
Since the movable platen is guided by the tie bar and the slider so as to move in parallel to the fixed platen, when the movable platen is actuated by the link mechanism rotated by the rotation driving means, the movable platen and the tie bar are moved. Guided by and slides, the movable plate and tie bar do not twist,
Bending of the tie bar does not occur. Therefore, according to the present invention, it is possible to move the movable platen smoothly and with high precision with a small amount of power, and it is also possible to shorten the opening / closing stroke time of the movable platen and thus to speed up the injection molding. The mechanical structure enables precise mold closing and powerful mold clamping using hydraulic pressure, which reduces power consumption and prevents mold displacement due to parallel movement of the movable plate, enabling high precision product molding. .
【図１】本発明の実施例を示す型締装置の正面図。FIG. 1 is a front view of a mold clamping device showing an embodiment of the present invention.
【図２】同装置の平面図。FIG. 2 is a plan view of the device.
【図３】同装置の型開き状態図。FIG. 3 is a mold opening state diagram of the device.
【図４】従来の型締装置の概略図。FIG. 4 is a schematic view of a conventional mold clamping device.
１ 型締装置 ２ 固定盤 ３ 基台 ４ 固定フレーム ５ タイバー ６ 可動盤 ７ スライダ ８ 軸受（案内部） １１ 油圧シリンダ装置 １５ クランク １６ 継ぎリンク １７ リンク機構 １８ｂ 軸（クランク軸） ２１ 減速機（回転駆動手段） ２２ オイルモータ（回転駆動手段） 1 mold clamping device 2 fixed plate 3 base 4 fixed frame 5 tie bar 6 movable plate 7 slider 8 bearing (guide part) 11 hydraulic cylinder device 15 crank 16 joint link 17 link mechanism 18b shaft (crank shaft) 21 reducer (rotary drive) 22) Oil motor (rotational driving means)
Claims (1)
基台に固定された固定フレームとの間に橋絡・固定され
ているダイバーと、該ダイバーにスライド自在に支持さ
れている可動盤と、該可動盤に連結される継ぎリンク，
該継ぎリンクに連結されるクランク及び該クランクに固
定されるクランク軸から成るリンク機構と、該リンク機
構のクランク軸に連結される回転駆動手段とを備えてな
る型締装置において、 前記可動盤の背面中央にスライダを突設して、該スライ
ダを前記固定盤の中央部に形成した案内部でスライド自
在に支持し、前記スライダの一端を前記リンク機構の継
ぎリンクに連結し、 前記固定フレームに油圧シリンダ装置を取り付け、該油
圧シリンダ装置の可動部に前記クランク軸を配置し、 前記可動盤を、前記回転駆動手段に基づき開閉作動する
と共に前記油圧シリンダ装置により型締作動し、かつ該
可動盤を前記固定盤に対して平行に摺動するように前記
タイバー及びスライダで案内することを特徴とする型締
装置。1. A fixed plate fixed to a base, a diver bridging and fixed between the fixed plate and a fixed frame fixed to the base, and slidably supported by the diver. Movable plate and a splicing link connected to the movable plate,
A mold clamping device comprising a link mechanism including a crank connected to the joint link and a crank shaft fixed to the crank, and a rotation driving unit connected to the crank shaft of the link mechanism, A slider is provided at the center of the rear surface, and the slider is slidably supported by a guide portion formed in the central portion of the fixed plate, one end of the slider is connected to a joint link of the link mechanism, and the slider is attached to the fixed frame. A hydraulic cylinder device is attached, the crankshaft is arranged in a movable portion of the hydraulic cylinder device, the movable platen is opened and closed based on the rotation drive means, and the mold clamping operation is performed by the hydraulic cylinder device, and the movable platen is provided. The mold clamping device, wherein the mold is guided by the tie bar and the slider so as to slide in parallel to the fixed plate.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28446193A JPH07112469A (en) | 1993-10-18 | 1993-10-18 | Mold clamping device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28446193A JPH07112469A (en) | 1993-10-18 | 1993-10-18 | Mold clamping device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07112469A true JPH07112469A (en) | 1995-05-02 |
Family
ID=17678840
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28446193A Pending JPH07112469A (en) | 1993-10-18 | 1993-10-18 | Mold clamping device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07112469A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004026552A1 (en) * | 2002-09-20 | 2004-04-01 | Bionics Corporation | Pressing mechanism, clamping mechanism, and molding machine using the clamping mechanism |
| KR100489385B1 (en) * | 2002-09-02 | 2005-05-12 | 신창정공주식회사 | Clamper of slider for rubber molding machine |
| JP2008518811A (en) * | 2004-11-06 | 2008-06-05 | クラウス−マッファイ クンストシュトッフテヒニーク ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | Clamping unit |
| CN111823545A (en) * | 2020-07-23 | 2020-10-27 | 广东乐善智能装备股份有限公司 | Double-engine mold locking structure |
-
1993
- 1993-10-18 JP JP28446193A patent/JPH07112469A/en active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100489385B1 (en) * | 2002-09-02 | 2005-05-12 | 신창정공주식회사 | Clamper of slider for rubber molding machine |
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| US7153128B2 (en) | 2002-09-20 | 2006-12-26 | Bionics Corporation | Press mechanism, clamp mechanism, and molding machine using this clamp mechanism |
| CN1318198C (en) * | 2002-09-20 | 2007-05-30 | 仿生株式会社 | Press mechanism, clamp mechanism, and molding machine using this clamp mechanism |
| JP2008518811A (en) * | 2004-11-06 | 2008-06-05 | クラウス−マッファイ クンストシュトッフテヒニーク ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | Clamping unit |
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