JPH07120342A - バランスウエイト供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 予め準備しておくバランスウエイトの種類を
減らし、また、タイヤホイールの不釣り合い量に近い正
確なバランスウエイトの重量を達成することのできるバ
ランスウエイト供給装置を提供することである。 【構成】 この発明に係わるバランスウエイト供給装置
は、切断位置に所定の姿勢で載置されるバランスウエイ
トを、これが取付けられるタイヤホイールのアンバラン
ス重量を補償する重量になる様に切断手段によって切断
することを特徴としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、タイヤホイールに取
り付けられるバランスウエイトを最適な重量に調整して
供給するバランスウエイト供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】タイヤホイールの不釣り合い量及びその
角度は、タイヤホイールを回転軸で支持して所定の回転
数で回転させて不釣り合いの遠心力によって軸受に生ず
る振動又は動荷重を測定し、その測定結果から、所定演
算をすることにより求められる。このタイヤホイールの
不釣り合い量は、この不釣り合い量と同等の重さのバラ
ンスウエイトを、タイヤホイールのリム部の外周の所定
位置に固定することにより、修正される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この修正のため従来
は、予め重さの異なるバランスウエイトを複数種類用意
しておき、不釣り合い量に近い重さのバランスウエイト
を選択し、これをタイヤホイールのリム部の外周に固定
することにより、不釣り合い量を修正してたが、この不
釣り合い量の修正を自動化するための装置は、複数種類
のバランスウエイトを扱う為、大型になるものであり、
また、不釣り合い量と必ずしも同じ重さのバランスウエ
イトを使用するわけではないので、不釣り合い量との間
に誤差が生じるものである。

【０００４】これとは別に、２個以上のバランスウエイ
トをタイヤホイールのリム部の外周の所定位置に、各バ
ランスウエイトの分力の合力が不釣り合い量に釣り合う
ように固定することによってタイヤホイールの不釣り合
い量を調整する方法があるが、この方法による不釣り合
い量の修正を自動化するための装置は、１個のバランス
ウエイトを扱う場合に比べ、予め用意しておくバランス
ウエイトの数は少なくてすむものの、不釣り合い量修正
のために２個以上のバランスウエイトを使用しなければ
ならず、経済的に不利となるものである。また、この２
個以上のバランスウエイトを使用しても、不釣り合い量
との間に誤差が生ずるものである。

【０００５】

【発明の目的】この発明は、このような事情に鑑みてな
されたもので、この発明の目的は、予め準備しておくバ
ランスウエイトの種類を減らし、また、タイヤホイール
の不釣り合い量に近い正確なバランスウエイトの重量を
達成することのできるバランスウエイト供給装置を提供
することである。

【０００６】

【課題を解決する為の手段】上述した課題を解決し、目
的を達成する為、この発明に係るバランスウエイト供給
装置は、請求項１の記載によれば、タイヤホイールに取
り付けられるバランスウエイトを最適な重量に調整して
供給するバランスウエイト供給装置であって、 所定の
重量を有するバランスウエイトを収納する収納手段と、
この収納手段に収納されたバランスウエイトを所定の姿
勢で一個づつ取り出す取り出し手段と、この取り出し手
段で取り出されたバランスウエイトを前記所定の姿勢を
維持して切断位置まで搬送する搬送手段と、この搬送手
段で前記切断位置まで搬送されたバランスウエイトを、
これが取り付けられるタイヤホイールのアンバランス重
量を補償する重量になる様に切断する切断手段とを具備
する事を特徴とする。

【０００７】また、この発明に係るバランスウエイト供
給装置は、請求項２の記載によれば、タイヤホイールに
取り付けられるバランスウエイトを最適な重量に調整し
て供給するバランスウエイト供給装置であって、少なく
とも２種類の重量を有するバランスウエイトを一括して
収納する収納手段と、この収納手段に収納されたバラン
スウエイトを所定の姿勢で一個づつ取り出す取り出し手
段と、取り出し手段で取り出されたバランスウエイトの
重量を検出する重量検出手段と、この重量検出手段で検
出された重量に応じて、前記バランスウエイトを分類す
る分類手段と、この分類手段で分類されたバランスウエ
イトを夫々に対応する切断位置まで搬送する少なくとも
２つの搬送手段と、前記各切断位置に移動可能に配設さ
れ、各々の切断位置まで搬送されたバランスウエイト
を、これが取り付けられるタイヤホイールのアンバラン
ス重量を補償する重量になる様に切断する切断手段とを
具備する事を特徴とする。

【０００８】また、この発明に係るバランスウエイト供
給装置は、請求項３の記載によれば、タイヤホイールに
取り付けられるバランスウエイトを最適な重量に調整し
て供給するバランスウエイト供給装置であって、第１の
重量を有する第１の材質の第１のバランスウエイトを搬
送する第１の搬送手段と、第２の重量を有する前記第１
の材質の第２のバランスウエイトを搬送する第２の搬送
手段と、前記第１の重量を有する第２の材質の第３のバ
ランスウエイトを搬送する第３の搬送手段と、前記第２
の重量を有する前記第２の材質の第４のバランスウエイ
トを搬送する第４の搬送手段と、前記第１及び第２の搬
送手段で搬送されてきた第１及び第２のバランスウエイ
トを一括して収納する第１の収納手段と、前記第３及び
第４の搬送手段で搬送されてきた第３及び第４のバラン
スウエイトを一括して収納する第２の収納手段と、前記
第１の収納手段に収納された第１及び第２のバランスウ
エイトを所定の姿勢で一個ずつ取り出す第１の取り出し
手段と、前記第２の収納手段に収納された第３及び第４
のバランスウエイトを所定の姿勢で一個ずつ取り出す第
２の取り出し手段と、前記第１の取り出し手段で取り出
されたバランスウエイトの重量を検出する第１の重量検
出手段と、前記第２の取り出し手段で取り出されたバラ
ンスウエイトの重量を検出する第２の重量検出手段と、
第１の重量検出手段で検出された重量に応じて、前記バ
ランスウエイトを第１及び第２のバランスウエイトに分
類する第１の分類手段と、第２の重量検出手段で検出さ
れた重量に応じて、前記バランスウエイトを第３及び第
４のバランスウエイトに分類する第２の分類手段と、前
記第１の分類手段で分類された第１のバランスウエイト
を前記所定の姿勢を維持させた状態で搬送する第５の搬
送手段と、前記第１の分類手段で分類された第２のバラ
ンスウエイトを前記所定の姿勢を維持させた状態で搬送
する第６の搬送手段と、前記第２の分類手段で分類され
た第３のバランスウエイトを前記所定の姿勢を維持させ
た状態で搬送する第７の搬送手段と、前記第２の分類手
段で分類された第４のバランスウエイトを前記所定の姿
勢を維持させた状態で搬送する第８の搬送手段と、前記
第５乃至第８の搬送手段の終端に夫々もたらされた第１
乃至第４のバランスウエイトを選択的にピックアップ
し、これら第１乃至第４のバランスウエイトに夫々対応
して配設された第１乃至第４の切断位置に前記所定の姿
勢で載置させる移送手段と、前記第１乃至第４の切断位
置に移動可能に配設され、各々の切断位置まで搬送され
たバランスウエイトを、これが取り付けられるタイヤホ
イールのアンバランス重量を補償する重量になる様に切
断する切断手段とを具備する事を特徴とする。

【０００９】また、この発明に係るバランスウエイト供
給装置は、請求項４の記載によれば、前記バランスウエ
イトは、重量に応じてその長さが異なる様に構成され、
前記重量検出手段は、バランスウエイトの長さに基づ
き、その重量を検出する事を特徴とする。また、この発
明に係るバランスウエイト供給装置は、請求項５の記載
によれば、前記重量検出手段は、バランスウエイトの重
量を計測することにより、その重量を検出する事を特徴
とする。また、この発明に係るバランスウエイト供給装
置は、請求項６の記載によれば、前記切断手段は、フレ
ームと、このフレームに前記バランスウエイトの長手方
向に沿って互いに離接可能に設けられた２枚のカッタ刃
と、夫々のカッタ刃を回転駆動する２台の駆動モータと
を備え、前記各カッタ刃は、前記バランスウエイトの長
手方向に直交する面内で回転駆動され、両カッタ刃の間
隔は、この切断手段により切断されるバランスウエイト
の重量が、これが取り付けられるタイヤホイールのアン
バランス重量を補償する重量となる様に設定される事を
特徴とする。

【００１０】また、この発明に係るバランスウエイト供
給装置は、請求項７の記載によれば、前記カッタ刃の間
隔は、前記フレームを移動させることにより設定する事
を特徴とする。また、この発明に係るバランスウエイト
供給装置は、請求項８の記載によれば、前記フレーム
は、第１のボールネジを回転させることによって移動す
ることを特徴とする。また、この発明に係るバランスウ
エイト供給装置は、請求項９の記載によれば、前記第１
のボールネジは第１のモータによって回転されることを
特徴とする。また、この発明に係るバランスウエイト供
給装置は、請求項１０の記載によれば、前記切断手段
は、昇降手段によって鉛直方向に移動されることを特徴
とする。また、この発明に係るバランスウエイト供給装
置は、請求項１１の記載によれば、前記昇降手段は上下
にピストンを有する第１の油圧シリンダまたは第１の空
圧シリンダを備えることを特徴とする。

【００１１】また、この発明に係るバランスウエイト供
給装置は、請求項１２の記載によれば、前記下側のピス
トンには前記切断手段が固着され、前記上側のピストン
には、前記下側ピストンによる前記切断手段の下降時の
移動速度を調整する速度調整手段が固着されることを特
徴とする。また、この発明に係るバランスウエイト供給
装置は、請求項１３の記載によれば、前記速度調整手段
は、ショックアブソーバであることを特徴とする。ま
た、この発明に係るバランスウエイト供給装置は、請求
項１４の記載によれば、前記切断手段は、前記フレーム
を、前記バランスウエイトの長手方向に直交する方向に
沿って進退駆動する移動手段を備え、前記バランスウエ
イトは、前記フレームを該バランスウエイトに近接する
方向に移動する事により、その両端を切断される事を特
徴とする。また、この発明に係るバランスウエイト供給
装置は、請求項１５の記載によれば、前記移動手段は、
第２のボールネジとこれを回転させる第２のモータであ
ることを特徴とする。

【００１２】また、この発明に係るバランスウエイト供
給装置は、請求項１６の記載によれば、前記切断手段に
よって前記バランスウエイトを切断する際に、このバラ
ンスウエイトを固定するためのクランプ機構を具備する
事を特徴とする。また、この発明に係るバランスウエイ
ト供給装置は、請求項１７の記載によれば、前記クラン
プ機構は、前記バランスウエイトを押さえる押圧部と、
この押圧部を昇降させる第３の油圧シリンダまたは第３
の空圧シリンダとを備え、前記押圧部を下降させて、こ
の押圧部の下端と、前記切断位置との間に前記バランス
ウエイトをクランプする事を特徴とする。また、この発
明に係るバランスウエイト供給装置は、請求項１８の記
載によれば、前記切断位置には、切断されるバランスウ
エイトが係止される治具が配設され、この治具には、前
記両カッタ刃を夫々受ける２つの凹部が形成されている
事を特徴とする。また、この発明に係るバランスウエイ
ト供給装置は、請求項１９の記載によれば、前記収納手
段は、ホッパであることを特徴とする。

【００１３】また、この発明に係るバランスウエイト供
給装置は、請求項２０の記載によれば、前記取り出し手
段は、パーツフィーダーであることを特徴とする。ま
た、この発明に係るバランスウエイト供給装置は、請求
項２１の記載によれば、前記搬送手段は、鉛直及び水平
方向に移動可能なアームの先端にバランスウエイトを所
定の姿勢で把持するためのチャックを備えており、前記
チャックに把持したバランスウエイトを、前記切断位置
に前記所定の姿勢を維持して搬送するピックアンドプレ
ース装置であることを特徴とする。また、この発明に係
るバランスウエイト供給装置は、請求項２２の記載によ
れば、前記移送手段は、鉛直及び水平方向に移動可能な
アームの先端にバランスウエイトを所定の姿勢で把持す
るためのチャックを備えており、前記チャックに把持し
たバランスウエイトを、前記切断位置に前記所定の姿勢
を維持して搬送するピックアンドプレース装置であるこ
とを特徴とする。また、この発明に係るバランスウエイ
ト供給装置は、請求項２３の記載によれば、前記カッタ
刃は丸鋸刃であることを特徴とする。

【００１４】

【実施例】以下に、この発明に係るバランスウエイト供
給装置の一実施例の構成を、添付図面を参照して詳細に
説明する。

【００１５】バランスウエイト供給装置１００は、タイ
ヤホイールに取り付けられるバランスウエイトを最適な
重量に調整して供給する装置であって、第１の搬送手段
としてのウエイトホッパーコンベア１０２ａと、第２の
搬送手段としてのウエイトホッパーコンベア１０２ｂ
と、第３の搬送手段としてのウエイトホッパーコンベア
１０２ｃと、第４の搬送手段としてのウエイトホッパー
コンベア１０２ｄと、第１の収納手段としてのアルミ用
ホッパ１０４ａと、第２の収納手段としてのスチール用
ホッパ１０４ｂと、第１の取り出し手段としてのアルミ
用パーツフィーダー１０５ａと、第２の取り出し手段と
してのスチール用パーツフィーダー１０５ｂと、第１の
重量検出手段としてのアルミ用測定部１０８ａと、第２
の重量検出手段としてのスチール用測定部１０８ｂと、
第１の分類手段としてのアルミ用分類機構１１０ａと、
第２の分類手段としてのスチール用分類機構１１０ｂ
と、第５乃至第８の搬送手段としてのシリンダピストン
１１２と、移送手段としてのピックアンドプレース装置
１１４と、切断手段してのカッティング装置２００とを
具備している。

【００１６】第１乃至第４のウエイトホッパーコンベア
１０２は、他の架台に比べて鉛直方向に長く形成された
第１の架台１０ａ上に配設されている。第２の架台１０
ｂは、第３の架台１０ｃに比べて鉛直方向に長く形成さ
れており、この第２の架台１０ｂ上には、パーツフィー
ダー１０５等が配設されている。第３の架台１０ｃ上に
は、制御装置２０によって制御される油圧供給装置２４
から供給される油圧によって駆動するシリンダピストン
１１２や、ピックアンドプレース装置１１４等が、ま
た、第４の架台１０ｄ上には、カッティング装置２００
等が配設されており、第４の架台１０ｄは第３の架台１
０ｃと同一高さである。第５の架台１０ｅは、第３の架
台１０ｃ上に配設されており、この上方には、水平に対
し所定角度を有する傾斜面１０ｅ１を有しており、この
傾斜面１０ｅ１には、シュート部１１８や、第１乃至第
４シュート部１２２等が配設される傾斜部１０ｅ１’が
配設されている。

【００１７】バランスウエイト供給装置１００で使用さ
れるバランスウエイトは、第１の材質としてのアルミか
ら形成される第１の重量としての２３ｇと第２の重量と
しての６３ｇのものと、第２の材質としてのスチールか
ら形成される２３ｇと６３ｇのものの計４種類である。
これらのバランスウエイトは、その種類及び重量によっ
てウエイト部の長手方向の長さを変えて形成しているた
めその長さによって、重量を検知出来るものである。

【００１８】なお、バランスウエイトは、所定重量を有
するウエイト部と、ホイールのリム部に固着され得る様
に構成されると共に、搬送に際して、シュート部に沿っ
て摺動可能に支持され得るように構成されるクリップ部
とを有して構成されており、このウエイト部とクリップ
部とで２３ｇと６３ｇの重量を達成している。

【００１９】第１乃至第４のウエイトホッパーコンベア
１０２は、夫々、第１乃至第４のモータ１０３により駆
動されるコンベアであり、第１乃至第４のウエイトホッ
パーコンベア１０２上には、夫々、アルミから形成され
る６３ｇの第１のバランスウエイト、アルミから形成さ
れる２３ｇの第２のバランスウエイト、スチールから形
成される６３ｇの第３のバランスウエイト、スチールか
ら形成される２３ｇの第４のバランスウエイトが供給さ
れる。各ウエイトホッパーコンベアが駆動されることに
より、第１及び第２のバランスウエイトはアルミ用ホッ
パ１０４ａに、また、第３及び第４のバランスウエイト
はスチール用ホッパ１０４ｂに供給される。

【００２０】アルミ用ホッパ１０４ａは、第１及び第２
のバランスウエイトをアルミ用パーツフィーダー１０５
ａに、また、スチール用ホッパ１０４ｂは、第３及び第
４のバランスウエイトをスチール用パーツフィーダー１
０５ｂに、他にこぼれることなく完全に供給するために
設けられているものである。

【００２１】パーツフィーダー１０５は、姿勢が無秩序
に供給されるバランスウエイトを、所定の姿勢で次の工
程に移動させるため、１個ずつ取り出しそのクリップ部
をシュート部１１８に係合させるための公知の装置であ
る。アルミ用パーツフィーダー１０５ａによって所定の
姿勢にされた第１及び第２のバランスウエイトは、アル
ミ用シュート部１１８ａに、また、第３及び第４のバラ
ンスウエイトは、スチール用シュート部１１８ｂに、ク
リップ部が係合され、各シュート部１１８上を摺動して
シャッタ部１０７に供給される。

【００２２】なお、シュート部１１８は、第５の架台１
０ｅの傾斜面１０ｅ１と同じ傾斜度を有する傾斜部１０
ｅ１’上に、この傾斜部１０ｅ１’に所定距離離間し
て、これに平行になる様に配置されており、このシュー
ト部１１８に係合されるバランスウエイトは、自重でこ
のシュート部１１８上を摺動することにより下方に移動
可能となっている。

【００２３】シュート部１１８上を摺動して移動するバ
ランスウエイトは、その搬送経路途中に設けられたシャ
ッタ部１０７ａ、１０７ｂに供給される。このシャッタ
部１０７は、各シュート部１１８ａ、１１８ｂ上に次々
に供給されるバランスウエイトを停止させ、次の工程に
１個ずつ供給するためのものであり、バランスウエイト
の搬送経路を遮断するように、遮断板がシャッタ部１０
７からせり出してくるようになっている。この遮断板に
当接して停止しているバランスウエイトに当接して停止
するバランスウエイトは、その搬送方向前端部がチャッ
ク１０６によって左右から保持され移動不可とされ、こ
れに当接して停止する上方のバランスウエイトも移動不
可となる（即ち、遮断板に当接して停止しているバラン
スウエイトのみが遮断板をもとの状態にもどすことによ
って移動可能となる。）。

【００２４】遮断板がもとの状態となり、最先のバラン
スウエイトが下方に向かって移動すると再び遮断板がせ
りだしてき、これと共にチャック１０６によるバランス
ウエイトの保持も解除され、チャック１０６によって停
止されていたバランスウエイトは所定距離移動して遮断
板によって再び停止される。

【００２５】測定部１０８は、シャッタ部１０７ａ、１
０７ｂから供給されるバランスウエイトをそのウエイト
部の長さによって、その重量を検出するための装置であ
る。図４に示すこのアルミ用測定部１０８ａ及びスチー
ル用測定部１０８ｂと、アルミ用分類機構１１０ａ及び
スチール用分類機構１１０ｂの拡大図を図２に示す。

【００２６】アルミ用測定部１０８ａは、アルミ用シュ
ート部１１８ａ上を移動するバランスウエイトを一時的
に停止させるための係止部１０８ａ１と、この係止部１
０８ａ１によって停止されるバランスウエイトの長さを
検知するフォトインタラプタ１０８ａ２とを有してい
る。

【００２７】係止部１０８ａ１は、アルミ用シュート部
１１８ａ上を移動するバランスウエイトを一時的に停止
させるためのものであり、バランスウエイトの搬送経路
を遮断するように、遮断板が係止部１０８ａ１からせり
出してくるようになっている。移動してくるバランスウ
エイトは、その搬送方向前方のウエイト部の前端が遮断
板に当接することにより停止される。

【００２８】フォトインタラプタ１０８ａ２は、例え
ば、発光ＬＥＤとフォトトランジスタ等の受光素子とで
構成されるもので、発光ＬＥＤからの光線を受光素子で
受けることにより、この発光ＬＥＤと受光素子との間の
光線が遮断されたかどうかを検知するための装置であ
る。これにより、係止部１０８ａ１によって移動が停止
されたバランスウエイトの長さを検出できる。即ち、バ
ランスウエイトはその重量によってウエイト部の長さを
変えて形成されているので、ウエイト部の短い第２のバ
ランスウエイトは、係止部１０８ａ１に当接することに
よって停止されたときにこのフォトインタラプタ１０８
ａ２の光線を遮断しないように、また、ウエイト部の長
い第１のバランスウエイトは停止されたときに光線を遮
断するように、フォトインタラプタ１０８ａ２を配設す
ると、このフォトインタラプラ１０８ａ２によって第１
乃至第２のバランスウエイトの重量を検出することが可
能である。

【００２９】なお、スチール用測定部１０８ｂは、スチ
ール用シュート部１０８ｂ上を移動するバランスウエイ
トを一時的に停止させるための係止部１０８ｂ１と、係
止部１０８ｂ１によって移動が停止されるバランスウエ
イトの長さを検出するフォトインタラプタ１０８ｂ２と
を有しており、アルミ用測定部１０８ａと同一構成のた
め、説明を省略する。

【００３０】この様にして、バランスウエイトの重量が
検出された後、係止部１０８ａ１、１０８ｂ１からせり
だした遮断板は、バランスウエイトの搬送経路を開放す
る（即ち、せりだしてくる前の状態になる。）。重量が
検出された第１及び第２のバランスウエイトは、さら
に、アルミ用シュート部１１８ａ上を移動し、アルミ用
分類機構１１０ａに供給され、また、第３及び第４のバ
ランスウエイトは、スチール用シュート部１１８ｂ上を
移動し、スチール用分類機構１１０ｂに供給される。

【００３１】アルミ用分類機構１１０ａは、アルミ用測
定部１０８ａから供給されるバランスウエイトを、その
重量によって更に、第１及び第２のシュート部１２２
ａ、１２２ｂに振り分けるためのものであり、アルミ用
シュート部１１８ａに連通することによって、アルミ用
シュート部１１８ａ上を移動するバランスウエイトを係
止部１１０ａ２に導くアルミ用シュート部１１０ａ１
と、このアルミ用シュート部１１０ａ１上を移動するバ
ランスウエイトを一時的に停止するための係止部１１０
ａ２と、アルミ用シュート部１１０ａ１及び係止部１１
０ａ２が載置されると共に、第５架台１０ｅに支持され
る傾斜部１０ｅ１’に配設され、第１及び第２のバラン
スウエイトの搬送方向に直交する方向に移動可能な切替
台１１０ａ３と、この切替台１１０ａ３の移動をガイド
する一対のガイドレール１１０ａ４と、このガイドレー
ル１１０ａ４の両端に設けられ、切替台１１０ａ３の移
動を規制する一対の規制部材１１０ａ５とを備えてい
る。

【００３２】アルミ用シュート部１１０ａ１は、アルミ
用シュート部１１８ａに連通することによりアルミ用測
定部１０８ａから供給されるバランスウエイトをさらに
下方に移動可能なように切替台１１０ａ３上に載置され
ている。即ち、アルミ用シュート部１１０ａ１とアルミ
用シュート部１１８ａとは連通され一直線になることに
より、アルミ用測定部１０８ａから供給されるバランス
ウエイトは、アルミ用シュート部１１０ａ１上を移動す
る。また、アルミ用シュート部１１０ａ１上を移動する
バランスウエイトを一時的に停止するため、係止部１１
０ａ２から、バランスウエイトの搬送経路を遮断するよ
うに、遮断板がせり出してくるようになっている。アル
ミ用シュート部１１０ａ１上を移動するバランスウエイ
トは、その搬送方向前方のウエイト部が遮断板に当接し
て停止される。

【００３３】切替台１１０ａ３は、アルミ用シュート部
１１８ａによるバランスウエイトの搬送方向に直交する
ように第５の架台１０ｅに支持される傾斜部１０ｅ１’
上に配設される互いに平行な一対のガイドレール１１０
ａ４にそって移動し、その移動範囲は、ガイドレール１
１０ａ４の両端に配設された規制部材１１０ａ５によっ
て規制されている。この切替台１１０ａ３上には、係止
部１１０ａ２及びアルミ用シュート部１１０ａ１が配設
されており、切替台１１０ａ３と共に移動可能となって
いる。即ち、アルミ用シュート部１１８ａに係合したま
ま係止部１０８ａ２に当接して停止されたバランスウエ
イトは、その状態を保持したまま切替台１１０ａ３と共
に移動される。

【００３４】この切替台１１０ａ３は、ガイドレール１
１０ａ４に沿って移動することにより、この切替台１１
０ａ３上のアルミ用シュート部１１０ａ１を、第１又は
第２シュート部１２２ａ、１２２ｂに連通させる。な
お、第１及び第２シュート部１２２ａ、１２２ｂは、第
５架台１０ｅに支持される傾斜部１０ｅ１’と同じ傾斜
度を有すると共に、この傾斜部１０ｅ１’に所定距離離
間して、これに平行となるように配置されており、か
つ、アルミ用シュート部１１８ａと、第２シュート部１
２２ｂとは、アルミ用シュート部１１０ａ１によって連
通され一直線になる位置に配設されている。

【００３５】この切換台１１０ａ３は、通常図２に示す
ように、その一端が下側の規制部材１１０ａ５に当接す
ることによって停止されており、切換台１１０ａ３上に
配設されたアルミ用シュート部１１０ａ１は、第２シュ
ート部１２２ｂに連通されて一直線となっており、ま
た、この切換台１１０ａ３がガイドレール１１０ａ４に
沿って図２中上方向に移動されその移動が上側の規制部
材１１０ａ５に当接することによって停止されると、切
換台１１０ａ３上に配設されるアルミ用シュート部１１
０ａ１は、第１シュート部１２２ａに連通されて一直線
となる。

【００３６】なお、この切換台１１０ａ３の図２中の上
下方向の移動は、アルミ用測定部１０８ａにより検出さ
れたバランスウエイトの重量に基づき行われる。即ち、
重量が６３ｇであると検出されると、切換台１１０ａ３
は、アルミ用シュート部１１０ａ１と第１シュート部１
２２ａとを連通するように移動し、一方、重量が２３ｇ
であると検出されると、アルミ用シュート部１１０ａ１
と第２シュート部１２２ｂとはすでに連通されているの
で、切換台１１０ａ３は移動しない。

【００３７】この様にバランスウエイトの重量に基づ
き、切換台１１０ａ３の移動が行われた後（即ち、アル
ミ用シュート部１１０ａ１と、第１または第２シュート
部１２２ａ、１２２ｂのいずれかとを連通させた後）、
係止部１１０ａ２からせりだした遮断板を、元の状態に
もどすと、停止されていたバランスウエイトは、アルミ
用シュート部１１０ａ１から第１または第２シュート部
１２２ａ、１２２ｂに供給される。

【００３８】スチール用分類機構１１０ｂは、スチール
用測定部１０８ｂから供給されるバランスウエイトを、
その重量によって更に、第３及び第４のシュート部１１
２ｃ、１１２ｄに振り分けるためのもので、スチール用
シュート部１１８ｂに連通することによって、スチール
用シュート部１１８ｂ上を移動するバランスウエイトを
係止部１１０ｂ２に導くスチール用シュート部１１０ｂ
１と、このスチール用シュート部１１０ｂ１上を移動す
るバランスウエイトを一時的に停止するための係止部１
１０ｂ２と、スチール用シュート部１１０ｂ１及び係止
部１１０ｂ２が載置されると共に、第５架台１０ｅの支
持する傾斜部１０ｅ１’上を第３及び第４のバランスウ
エイトの搬送方向に直交する方向に移動可能な切替台１
１０ｂ３と、この切替台１１０ｂ３の移動をガイドする
一対のガイドレール１１０ｂ４と、このガイドレール１
１０ｂ４の両端に設けられ、切替台１１０ｂ３の移動を
規制する一対の規制部材１１０ｂ５とを備えている。

【００３９】スチール用シュート部１１０ｂ１は、スチ
ール用シュート部１１８ｂに連通することによりスチー
ル用測定部１０８ｂから供給されるバランスウエイトを
さらに下方に移動可能なように切替台１１０ｂ３上に載
置されている。即ち、スチール用シュート部１１０ｂ１
とスチール用シュート部１１８ｂとは連通され一直線に
なることにより、スチール用測定部１０８ｂから供給さ
れるバランスウエイトは、スチール用シュート部１１０
ｂ１上を移動する。また、スチール用シュート部１１０
ｂ１上を移動するバランスウエイトを一時的に停止する
ため、係止部１１０ｂ２から、バランスウエイトの搬送
経路を遮断するように、遮断板がせり出してくるように
なっている。スチール用シュート部１１０ｂ１上を移動
するバランスウエイトは、その搬送方向前方のウエイト
部が遮断板に当接して停止される。

【００４０】切替台１１０ａ３は、スチール用シュート
部１１８ｂによるバランスウエイトの搬送方向に直交す
るように第５の架台１０ｅの支持する傾斜部１０ｅ１’
に配設される互いに平行な一対のガイドレール１１０ｂ
４にそって移動し、その移動範囲は、ガイドレール１１
０ｂ４の両端に配設された規制部材１１０ｂ５によって
規制されている。この切替台１１０ｂ３上には、係止部
１１０ｂ２及びスチール用シュート部１１０ｂ１が配設
されており、切替台１１０ｂ３と共に移動可能となって
いる。即ち、スチール用シュート部１１８ｂに係合した
まま係止部１０８ｂ２に当接して停止されたバランスウ
エイトは、その状態を保持したまま切替台１１０ｂ３と
共に移動される。

【００４１】この切替台１１０ｂ３は、ガイドレール１
１０ｂ４に沿って移動することにより、この切替台１１
０ｂ３上のスチール用シュート部１１０ｂ１を、第３又
は第４シュート部１２２ｃ、１２２ｄに連通させる。な
お、第３及び第４シュート部１２２ｃ、１２２ｄは、第
５の架台１０ｅの支持する傾斜部１０ｅ１’と同じ傾斜
度を有すると共に、この傾斜部１０ｅ１’に所定距離離
間して、これに平行となるように配置されており、か
つ、スチール用シュート部１１８ａと、第３シュート部
１２２ｃとは、スチール用シュート部１１０ｂ１によっ
て連通され一直線になる位置に配設されている。

【００４２】この切換台１１０ｂ３は、通常、図２に示
すようにその一端が上側の規制部材１１０ｂ５に当接す
ることによって停止されており、切換台１１０ｂ３上に
配設されたスチール用シュート部１１０ｂ１は、スチー
ル用シュート部１１８ｂと第３シュート部１２２ｃに連
通され一直線となっており、また、この切換台１１０ｂ
３がガイドレール１１０ａ４に沿って図２中下方向に移
動されその移動が下側の規制部材１１０ｂ５に当接する
ことによって停止されると、切換台１１０ｂ３上に配設
されるスチール用シュート部１１０ｂ１は第４シュート
部１２２ｄに連通され一直線となる。

【００４３】なお、この切換台１１０ｂ３の図２中の上
下方向の移動は、スチール用測定部１０８ａにより検出
されたバランスウエイトの重量に基づき行われる。即
ち、重量が２３ｇであると検出されると、切換台１１０
ｂ３は、スチール用シュート部１１０ｂ１と第４シュー
ト部１２２ｄとを連通するように移動し、一方、重量が
６３ｇであると検出されると、スチール用シュート部１
１０ｂ１と第３シュート部１２２ｃとはすでに連通され
ているので、切換台１１０ｂ３は移動しない。

【００４４】この様にバランスウエイトの重量に基づ
き、切換台１１０ｂ３の移動が行われた後（即ち、スチ
ール用シュート部１１０ｂ１と、第３または第４シュー
ト部１２２ｃ、１２２ｄのいずれかとを連通させた
後）、係止部１１０ｂ２からせりだした遮断板を元の状
態とにもどすと、停止されていたバランスウエイトは、
スチール用シュート部１１０ｂ１から第３または第４シ
ュート部１２２ｃ、１２２ｄに供給される。

【００４５】分類機構１１０ｂによって、重量で第１乃
至第４シュート部に振り分けられたバランスウエイト
は、第１乃至第４シュート部のバランスウエイト搬送経
路途中に夫々配設された第１乃至第４シャッタ部１２０
に供給される。

【００４６】第１乃至第４シャッタ部１２０は、夫々第
１乃至第４シュート部のバランスウエイト搬送経路途中
に設けられており、第１乃至第４シュート部１２２上に
次々に供給されるバランスウエイトを停止させ、次工程
に１個ずつ供給するためのものであり、シャッタ部１０
７と同一構成のものであるので説明を省略する。

【００４７】第１乃至第４シャッタ部１２０から夫々１
個づつ供給されるバランスウエイトは、第１乃至第４シ
ュート部１２２によって更に下方に搬送される。なお、
第１乃至第４シュート部１２２の先端部は、ピックアン
ドプレース装置１１４に向かって水平に所定長さ延出し
ており、第１乃至第４のバランスウエイトは、この水平
部で停止され、第１乃至第４シュート部１２２の水平部
に対応して配設される第１乃至第４シリンダピストン１
１２により、この水平部に沿って所定のピックアップ位
置まで移動される。

【００４８】この様にシリンダピストン１１２によって
所定のピックアップ位置まで移動された第１乃至第４の
バランスウエイトは、ピックアップアンドプレース装置
１１４によって、第４の架台１０ｄ上に配設された第１
乃至第４治具１２４まで移送される。

【００４９】ピックアップアンドプレース装置１１４
は、第３の架台１０ｃ上に配設されており、水平、垂直
方向に移動可能なアーム１１４ａを有しており、そのア
ーム１１４ａの先端には、第１乃至第４シュート部１２
２の水平部上の所定のピックアップ位置まで移動された
第１乃至第４のバランスウエイトを１個ずつ、その姿勢
を維持したまま把持するための平行チャック１１４ｂが
設けられている。このピックアンドプレース装置１１４
によって、ピックアップされるバランスウエイトは、第
１乃至第４のバランスウエイトに夫々対応して配設され
た第１乃至第４治具まで、移送され、常に一定の姿勢を
維持すると共に、ウエイト部の長手方向が互いに平行で
しかも各バランスウエイトの長手方向の中心を揃えて、
この中心が各治具の長手方向の中心と揃うようにして載
置される。

【００５０】第１乃至第４治具１２４は、第３の架台１
０ｃ上に配設されており、後述するカッティング装置２
００により、バランスウエイトのウエイト部の両端を切
断するため、バランスウエイトを載置するための台であ
る。この第１乃至第４治具１２４は、全て同じ構成であ
るので、第１治具１２４ａを例にとってこの構成を説明
する。

【００５１】第１治具１２４ａは、上方に所定量延出し
て第３の架台１０ｃ上に配設されており先端に鉛直方向
に対して所定角度を保つ傾斜面１２４ａ１と、この傾斜
面１２４ａ１に対して所定角度を保って上方に延出す
る、バランスウエイトのクリップ部を係合させて載置す
るためのクリップ係合部１２４ａ２とを有する。この第
１治具１２４ａの傾斜面１２４ａ２を有する先端部は、
さらに、所定間隔ｈで３分割されたバランスウエイト支
持部１２４ａ４を備えており、中央支持部１２４ａ５と
両端支持部１２４ａ６との間には夫々、凹部１２４ａ
７、１２４ａ７が形成され、この凹部１２４ａ７、１２
４ａ７に丸鋸刃２０２ａ、２０２ａが切込まれることに
なるので、後述するカッティング装置２００によりバラ
ンスウエイトが切断されても第１治具は切断されない様
になっている。

【００５２】なお、バランスウエイトのウエイト部の長
手方向の長さは、アルミ又はスチールによって、また、
重量によって異なるので、支持部１２８ａ４の間ｈは、
その長さに応じて変化させる必要がある（具体的には、
バランスウエイトの両端ぎりぎりの部分をバランスウエ
イト支持部１２４ａ４の両端支持部１２４ａ５で支持す
ると共に、中央部分を中央支持部１２４ａ６で支持する
ようにｈを設定する。）。

【００５３】この様に構成される第１乃至第４治具は、
その長手方向が、互いに平行で、しかも、各治具の長手
方向の中心を揃えて１列に配設されており、その配設間
隔は、後述するカッティング装置２００によってバラン
スウエイトの切断を行う場合に、その切断されるバラン
スウエイトの載置される治具以外の治具にカッティング
装置２００が干渉しない程度の距離を保って配設され
る。この第１乃至第４治具上に載置されるバランスウエ
イトも、そのウエイト部の長手方向が互いに平行で、し
かも、各バランスウエイトの中心を揃えて、この中心が
各治具の長手方向の中心と揃う位置関係となる（即ち、
中心が揃うように、ピックアンドプレース装置１１４に
よって載置される。）。

【００５４】第１乃至第４治具上に夫々載置される第１
乃至第４バランスウエイトは、カッティング装置２００
によって、図示しないタイヤホイールの不釣り合い量を
測定する釣り合い測定装置によって測定される不釣り合
い量と釣り合う重量になるようにウエイト部の両端が切
断される。以下このカッティング装置２００を詳細に説
明する。

【００５５】カッティング装置２００は、基台２０１上
に配設されバランスウエイトの切断量を調整するための
幅決め機構２０６と、バランスウエイトを切断する切断
機構２０４と、切断されたバランスウエイトを支持する
クランプ機構２０８とを備えて構成される。

【００５６】幅決め機構２０６は、切断機構２０４の移
動を鉛直方向にガイドする一対の鉛直方向ガイドレール
２０６ａ、２０６ａと、この一対のガイドレール２０６
ａ、２０６ａを夫々支持する一対のガイドレール支持台
２０６ｂ、２０６ｂと、このガイドレール支持台２０６
ｂ、２０６ｂの移動を、基台２０１の進行方向に対し垂
直な方向にガイドする一対の幅決め用ガイドレール２０
６ｅと、回転することにより各ガイドレール支持台２０
６ｂを幅決め用ガイドレール２０６ｅに沿って移動させ
るボールネジ２０６ｃと、このボールネジ２０６ｃを回
転駆動させるモータ２０６ｄとを備えている。

【００５７】ガイドレール支持台２０６ｂは、鉛直方向
ガイドレール２０６ａを支持するためのガイドレール支
持部２０６ｂ１と、ボールネジ２０６ｃに螺合するため
の螺合部２０６ｂ３と、幅決め用ガイドレール２０６ｅ
に嵌合する嵌合部２０６ｂ２とを備えている。

【００５８】鉛直方向ガイドレール２０６ａは、切断機
構２０４の移動を鉛直方向にガイドするためのものであ
って、ガイドレール支持部２０６ｂ１によって、ガイド
レール支持台２０６ｂの基台２０１の移動方向前方に、
鉛直方向に延びるようその上端部が固着されている。

【００５９】幅決め用ガイドレール２０６ｅは、ガイド
レール支持台２０６ｂの移動をガイドするためのもので
あって、基台２０１上に、この基台２０１の進行方向に
対し垂直に所定間隔で配設されており、これに各ガイド
レール支持台２０６ｂの嵌合部２０６ｂ２が嵌合して、
この配設方向に移動可能となっている。

【００６０】ボールネジ２０６ｃは、各ガイドレール支
持台２０６ｂを移動させるためのもので、互いに異なる
方向にネジが切られたボールネジ部２０６ｃ１と、２０
６ｃ２と、これらを連結して互いの回転軸を一直線とす
る連結部材２０６ｃ３とを有している。このボールネジ
２０６ｃは、モータ２０６ｄの回転力を無端ベルトを介
して、このボールネジ２０６ｃの一端に固着されたプー
リー２０６ｆに伝達することにより正逆自在に回転され
る。この両ボールネジ部２０６ｃ１、２０６ｃ２には、
夫々、ガイドレール支持台２０６ｂの螺合部２０６ｂ
３、２０６ｂ３が螺合しており、このボールネジ２０６
ｃが回転されることにより、ガイドレール支持台２０６
ｂは、幅決め用ガイドレール２０６ｅに沿って互いに接
近する方向に移動し、また、このボールネジ２０６ｃを
逆に回転させることにより、ガイドレール支持台２０６
ｂは、互いに離間する方向に移動する。なお、各ガイド
レール支持台２０６ｂの移動は、同量となるようにボー
ルネジ部２０６ｃ１、ｃ２のネジは切られている。

【００６１】切断機構２０４は、幅決め機構２０６によ
って設定される切断幅でバランスウエイトのウエイト部
の長手方向の両端を切断し、このバランスウエイトを所
望の重量に調整するためのもので、一対の切断ユニット
２０２と、この一対の切断ユニット２０２を支持するＬ
Ｍガイド２０３ａと、このＬＭガイドを鉛直方向に昇降
させるカッティング用シリンダ２０５とを備えている。

【００６２】切断ユニット２０２は、バランスウエイト
の端を切断するための丸鋸刃２０２ａと、この丸鋸刃２
０２ａを回転させるためのスピンドル２０２ｂと、この
スピンドル２０２ｂを回転駆動させるためのモータ２０
２ｃと、スピンドル２０２ｂ及びモータ２０２ｃを一体
として固定する固定具２０２ｄとを備えている。

【００６３】スピンドル２０２ｂは、この主軸２０２ｂ
１の先端に装着される丸鋸刃２０２ａを回転させる為の
もので、この主軸２０２ｂ１の他端に装着される。主軸
２０２ｂ１に装着される丸鋸刃２０２ａは、モータ２０
２ｃの回転力を無端ベルトを介して、この主軸２０２ｂ
１の他端に固着されたプーリー２０２ｂ２に伝達するこ
とにより回転される。なお、スピンドル２０２ｂとモー
タ２０２ｃとは、固定具２０２ｄによって固着され切断
ユニット２０２とされる。

【００６４】ＬＭガイド２０３ａは、切断ユニット２０
２を支持するためのものであり、このＬＭガイド２０３
ａは所定幅を有する板状物を、水平面２０３ａ１と鉛直
面２０３ａ２とが交互に出現し、その幅方向の断面形状
がＷ字形になるように９０度ずつ折曲げて形成されてい
る。なお、このＬＭガイドの一端である鉛直面２０３ａ
２の水平面２０３ａ１がある側の面には、挿通部２０３
ａ３が基台２０１の進行方向に対し垂直な方向に延出す
る水平方向ガイドレール２０３ａ５に摺動可能に挿通さ
れるように固着されており、またこの裏面には、嵌合部
２０３ａ４が鉛直方向ガイドレール２０６ａに摺動可能
に嵌合されるように固着されている。

【００６５】水平方向ガイドレール２０３ａ５は、ＬＭ
ガイド２０３ａ、２０３ａの挿通部２０３ａ３、２０３
ａに連通してこれらを連結するもので、切断ユニット２
０２を支持するＬＭガイド２０３ａ、２０３ａの挿通部
２０３ａ３に、各ＬＭガイド２０３ａ、２０３ａの水平
面２０３ａ１と鉛直面２０３ａ２が、互いに平行に、か
つ、面一となるように挿通されている。この水平方向ガ
イドレール２０３ａ５の中央には、カッティング用シリ
ンダ２０５のピストンが装着されるピストン装着部２０
３ａ５’が固着されている。なお、切断ユニット２０２
は、この挿通により、丸鋸刃２０２ａが互いに平行に向
い合う様に、かつ、スピンドル２０２ｂが下側でモータ
２０２ｃが上側になるようにして各ＬＭガイド２０３ａ
に支持されている。

【００６６】水平方向ガイドレール２０３ａ５は、ピス
トン装着部２０３ａ５’において、基台２０１上に配設
され、切断ユニット２０２の上方まで延出するシリンダ
支持フレーム２０１ａに支持されるカッティング用シリ
ンダ２０５の下側のピストンと接合されている。

【００６７】このカッティング用シリンダ２０５は、上
下にピストンを有する空圧で駆動されるシリンダで、下
側のピストンで水平方向ガイドレール２０３ａ５とこれ
によって一体とされるＬＭガイド２０３ａ、２０３ａ及
びこれらに支持される切断ユニット２０２、２０２を鉛
直方向ガイドレール２０６ａにそって移動させる。

【００６８】また、上側のピストンには、ショックアブ
ソーバ支持フレーム２０５ｂが装着されており、この支
持フレーム２０５ｂには、２本のショックアブソーバ２
０５ａが鉛直下方向に向けて取付けられている。この２
本のショックアブソーバ２０５ａは、水平方向ガイドレ
ール２０３ａ５とこれによって一体とされるＬＭガイド
２０３ａ、２０３ａ及びこれらに支持される切断ユニッ
ト２０２、２０２が下降するスピードを調整するように
なっている。

【００６９】このショックアブソーバ２０５ａの作用を
説明すると、制御装置２０によって制御される空圧供給
装置２２から空圧を供給されることによってカッティン
グ用シリンダ２０５は、このシリンダの下側のピストン
に装着される水平方向ガイドレール２０３ａ５とこれに
よって一体とされるＬＭガイド２０３ａ、２０３ａ及び
これらに支持される切断ユニット２０２、２０２を下方
に移動させると共に、上側のピストンに装着されるショ
ックアブソーバ支持フレーム２０５ｂも下方に移動させ
る。この下降動作に伴い、まず、ショックアブソーバ２
０５ａは、シリンダ支持フレーム２０１ａに設けられた
突出部に当接する。その後、さらにカッティング用シリ
ンダ２０５を駆動し続けると、２本のショックアブソー
バ２０５ａ、２０５ａによってその下降スピードが減少
するように調整され、この減少された下降スピードで、
回転する丸鋸刃２０２ｂ１、２０２ｂ１によってバラン
スウエイトを切断するものである。

【００７０】水平方向ガイドレール２０３ａ５とこれに
よって一体とされるＬＭガイド２０３ａ、２０３ａ及び
これらに支持される切断ユニット２０２、２０２は、カ
ッティング用シリンダ２０５の下側ピストンを駆動する
ことにより、鉛直方向ガイドレール２０６ａに沿って移
動する。即ち、切断ユニット２０２の備える丸鋸刃２０
２ａ、２０２ａも互いに平行を保って上下動することに
なり、丸鋸刃２０２ａを回転させ、これを下降させるこ
とによってバランスウエイトの両端を切断することが可
能である。なお、水平方向ガイドレール２０３ａ５とこ
れによって一体とされる各ＬＭガイド２０３ａ及びこれ
に支持される切断ユニット２０２は、鉛直方向補助ガイ
ド２０６ａ’によってもその移動がガイドされている。

【００７１】また、幅決め機構２０６によってガイドレ
ール支持台２０６ｂ、２０６ｂが移動されると、このガ
イドレール支持台２０６ｂ、２０６ｂに支持される鉛直
方向ガイドレール２０６ａ、２０６ａに嵌合部２０３ａ
４、２０３ａ４が嵌合するＬＭガイド２０３ａ、２０３
ａは、水平方向ガイドレール２０３ａ５に沿ってガイド
されて移動し、これによって、このＬＭガイド２０３ａ
に支持される切断ユニット２０２の備える丸鋸刃２０２
ａは、互いに平行を保ちながら、接近したり、離間した
りする。即ち、バランスウエイトの切断幅が調整可能と
なる。

【００７２】クランプ機構２０８は、切断されるバラン
スウエイトをクランプするためのもので、治具１２４の
中央のバランスウエイト支持部の中央支持部１２４ａ６
にバランスウエイトを押しつけてクランプするためのク
ランプ部２０８ａと、このクランプ部２０８ａを鉛直方
向に昇降させるためのクランプ用シリンダ２０８ｂとを
備えている。

【００７３】クランプ部２０８ａは、先端に弾性部材を
装着しており、その他端は、シリンダ支持フレーム２０
１ａに支持される図８に示すように制御装置２０によっ
て制御される空圧供給装置２２から供給される空圧によ
って駆動されるクランプ用シリンダ２０８ｂのピストン
に接合しており、切断機構２０４によってバランスウエ
イトが切断される前に、このクランプ部２０８ａの先端
の弾性部材と、治具の中央支持部１２４ａ６との間にバ
ランスウエイトをクランプし、バランスウエイト切断時
にこの治具上からバランスウエイトが落下しないように
するためのものである。

【００７４】上述した様に構成されるカッティング装置
２００は、基台２０１上に配設されており、この基台２
０１は、長手方向が互いに平行でしかもその中心を揃え
て１列に配設されている第１乃至第４治具に向かって、
丸鋸刃２０２ａ、２０２ａの回転面が治具の長手方向と
垂直になるように、かつ、丸鋸刃２０２ａと丸鋸刃２０
２ａとの配設間隔の中央が治具の長手方向の中心に揃っ
て移動可能な様に、第４架台１０ｄ上に配設された一対
のカッティング装置用ガイドレール２１０にそって移動
する。即ち、基台２０１の進行方向と、治具の長手方向
とは直交しており、また、丸鋸刃２０２ａ、２０２ａの
回転面と治具の長手方向とも直交しており、丸鋸刃２０
２ａ、２０２ａによって切断されるバランスウエイトの
両端部は同一量となり、その切断面は、基台２０１の進
行方向に平行になる。なお、基台２０１は、これの下部
に設けられた螺合部２０１ｂに螺合するボールネジ２１
４ａがモータ２１４ｂによって正逆回転されることによ
り往復移動する。

【００７５】上述したようにカッティング装置２００を
移動させ、バランスウエイトの両端を切断することによ
り、不釣り合い量と同等の重量のバランスウエイトを供
給することができる。

【００７６】なお、上述した、モータ１０３、２０２
ｃ、２０６ｄ、２１４ｄ、パーツフィーダー１０５、シ
ャッタ部１０７、測定部１０８、分類機構１１０、ピッ
クアンドプレース装置１１４、シャッタ部１２０、空圧
供給装置２２、及び、油圧供給装置２４は、図８にブロ
ック図として示すように、制御装置２０によって制御さ
れる。

【００７７】次に上述した構成を有するバランスウエイ
ト供給装置１００の動作を以下に説明する。

【００７８】アルミから形成される第１のバランスウエ
イト、第２のバランスウエイト、スチールから形成され
る第３のバランスウエイト、第４のバランスウエイト
は、作業者によって夫々、第１のウエイトホッパーコン
ベア１０２ａ、第２のウエイトホッパーコンベア１０２
ｂ、第３のウエイトホッパーコンベア１０２ｃ、第４の
ウエイトホッパーコンベア１０２ｄに供給される。各バ
ランスウエイトは、様々な姿勢で各コンベア上を搬送さ
れていき、これらバランスウエイトの姿勢を一定にする
ために、アルミから形成される第１及び第２のバランス
ウエイトは、アルミ用ホッパ１０４ａを介してアルミ用
パーツフィーダー１０５ａに供給され、また、スチール
から形成される第３及び第４のバランスウエイトは、ス
チール用ホッパ１０４ｂを介してスチール用パーツフィ
ーダー１０５ｂに供給される。

【００７９】アルミ用パーツフィーダー１０５ａによっ
て一定姿勢とされ、アルミ用シュート部１１８ａにクリ
ップ部が係合された第１及び第２のバランスウエイト
は、自重によりアルミ用シュート部１１８ａ上を移動す
ることにより、次々にシャッタ部１０７ａに供給され
る。次に、バランスウエイトの重量を検出するためにこ
のシャッタ部１０７から１個ずつ、アルミ用測定部１０
８ａに供給される。

【００８０】アルミ用測定部１０８ａでは、１個ずつバ
ランスウエイトの全長を検出し、その全長からその重量
を検出する。重量が検出された後、このバランスウエイ
トは、重量に応じた所定のシュート部１２２ａ、１２２
ｂに振り分けるべく、さらにアルミ用分類機構１１０ａ
に供給される。

【００８１】アルミ用測定部１０８ａで重量が６３ｇと
検出されると、アルミ用シュート部１１０ａ１に係合
し、係止部１１０ａ２に当接することによって停止され
るバランスウエイトが載置される切替台１１０ａ３は、
ガイドレール１１０ａ４にそって、アルミ用シュート部
１１０ａ１と第１シュート部１２２ａとを連通させるよ
うに移動し、遮断板をもとにもどしバランスウエイトを
第１シュート部１２２ａに供給する。その後、切替台１
１０ａ３は、もとの位置に戻る。一方、重量が２３ｇで
あると検出されると、第２シュート部１２２ｂとアルミ
用シュート部１１０ａ１とは連通されているので切替台
１１０ａ３は、移動することなく、遮断板をもとにもど
しバランスウエイトを第２シュート部１２２ｂに供給す
る。

【００８２】この様に重量が検出され、第１及び第２シ
ュート部１２２ａ、１２２ｂに振り分けられたバランス
ウエイトは、夫々、第１及び第２シュート部の水平部に
向かう途中に配設されたシャッタ部１２０ａ、１２０ｂ
に次々に供給される。そしてこの各重量のバランスウエ
イトは、シャッタ部１２０ａ、１２０ｂから、１個ず
つ、第１及び第２シュート部１２２ａ、１２２ｂの夫々
の水平部に供給され停止する。

【００８３】一方、スチール用パーツフィーダー１０５
ｂによって一定姿勢とされ、スチール用シュート部１１
８ｂにクリップ部が係合された第３及び第４のバランス
ウエイトは、自重によりスチール用シュート部１１８ｂ
上を移動することにより、次々に第１シャッタ部１０７
ｂに供給される。次に、バランスウエイトの重量を検出
するためにこの第１シャッタ部１０７ｂから１個ずつ、
スチール用測定部１０８ｂに供給される。

【００８４】スチール用測定部１０８ａでは、１個ずつ
バランスウエイトの全長を検出し、その全長からその重
量を検出する。重量が検出された後、このバランスウエ
イトは、重量に応じた所定のシュート部１２２ｃ、１２
２ｄに振り分けられるべく、さらにスチール用分類機構
１１０ｂに供給される。

【００８５】スチール用測定部１０８ｂで重量が２３ｇ
と検出されると、スチール用シュート部１１０ｂ１に係
合し、係止部１１０ｂ２に当接することによって停止さ
れるバランスウエイトが載置される切替台１１０ｂ３
は、ガイドレール１１０ｂ４にそって、スチール用シュ
ート部１１０ｂ１と第４シュート部１２２ｄとを連通さ
せるように移動し、遮断板を元の状態にもどし、バラン
スウエイトを第４シュート部１２２ｄに供給する。その
後、切替台１１０ｂ３は、もとの位置に戻る。一方、重
量が６３ｇであると検出されると、第３シュート部１２
２ｃとスチール用シュート部１１０ｂ１とは連通されて
いるので切替台１１０ａ３は、移動することなく遮断板
をもとにもどしバランスウエイトを第３シュート部１２
２ｃに供給する。

【００８６】この様に重量が検出され、第３及び第４シ
ュート部１２２ｃ、１２２ｄに振り分けられたバランス
ウエイトは、夫々、第３及び第４シュート部の水平部に
向かう途中に配設されたシャッタ部１２０ｃ、１２０ｄ
に次々に供給される。そして各重量のバランスウエイト
は、シャッタ部１２０ｃ、１２０ｄからは、１個ずつ、
第３及び第４シュート部１２２ｃ、１２２ｄの夫々の水
平部に供給され停止する。

【００８７】上述したように、第１乃至第４シュート部
１２２の水平部で停止した各バランスウエイトは、この
第１乃至第４シュート部１２２の水平部上を、各シリン
ダピストン１１２によって所定のピックアップ位置まで
移動される。

【００８８】この様に第１乃至第４シュート部の夫々の
水平部の所定のピックアップ位置に一定姿勢で停止する
バランスウエイトは、ピックアンドプレース装置１１４
によって１個ずつ把持され、その姿勢を保ちつつ対応す
る治具まで移動され、その姿勢で治具のクリップ係合部
１２４ａ２にクリップ部が係合されることにより各治具
上に載置される。計４回この動作が繰り返され、第１乃
至第４治具には、夫々、第１乃至第４のバランスウエイ
トが所定姿勢で載置されることになる。

【００８９】カッティング装置２００は、タイヤホイー
ルの不釣り合い量を測定する図示しない釣り合い測定装
置によって測定される不釣り合い量から、どのバランス
ウエイトを切断するのかを判別し、判別したバランスウ
エイトを切断可能な位置まで移動する。

【００９０】即ち、カッティング装置２００は、釣り合
い測定装置によって測定したタイヤホイールがアルミホ
イールで、不釣り合い量が２３ｇ未満である場合には、
第２のバランスウエイトを切断可能な位置に移動し、測
定したタイヤホイールがアルミホイールで、不釣り合い
量が６３ｇ未満で、２３ｇより多い場合は、第１のバラ
ンスウエイトの両端を切断可能な位置に移動し、また、
測定したタイヤホイールがスチールで、不釣り合い量が
２３ｇ未満である場合には、第４のバランスウエイトを
切断可能な位置に移動し、測定したタイヤホイールがス
チールホイールで、不釣り合い量が６３ｇ未満で、２３
ｇより多い場合は、第３のバランスウエイトの両端を切
断可能な位置に移動する。また不釣り合い量が２３ｇ、
６３ｇに等しい場合は、切断を行なわない。

【００９１】そして、バランスウエイトを不釣り合い量
と等しくするために、切断するバランスウエイトの両端
の切断量は、幅決め機構２０６によって調整される。そ
の後丸鋸刃２０２ａ、２０２ａは回転され、切断機構２
０４を下降させることによってバランスウエイトのウエ
イト部両端は切断され、不釣り合い量と等しい重さとな
る。なおこの切断量は、幅決め機構のボールネジ２０６
ｃの回転によって定められるので、不釣り合い量と略等
しくすることが可能である。

【００９２】この切断の際、上方からクランプ部２０８
ａがクランプシリンダー２０８ｂによって下降してき、
治具の中央支持部１２４ａ６との間にバランスウエイト
をクランプしており、丸鋸刃２０２ａ、２０２ａで両端
を切断してもその振動等で、バランスウエイトが治具上
から落下することがない。また、治具の先端部は、上述
したように、所定間隔ｈで３分割されたバランスウエイ
ト支持部１２４ａ４を備えている、即ち、中央支持部１
２４ａ５と両端支持部１２４ａ６との間には夫々、凹部
１２４ａ７、１２４ａ７があり、この凹部１２４ａ７、
１２４ａ７に丸鋸刃２０２ａ、２０２ａが切込まれるこ
とになるのでバランスウエイトが切断されても治具が切
断されることはない。

【００９３】このようにして、ウエイト部の両端が切断
され、不釣り合い量と等しくされたバランスウエイト
は、バランスウエイトをタイヤホイールに装着するため
の図示しないバランスウエイト装着装置に、図示しない
ピックアンドプレース装置によって供給される。

【００９４】使用されたバランスウエイトは、再び、ピ
ックアンドプレース装置１１４によって治具上に供給さ
れ、常に、治具上には、第１乃至第４のバランスウエイ
トが載置されることになる。

【００９５】この発明は、上述した一実施例の構成に限
定されることなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲で
種々変形可能である。

【００９６】例えば、バランスウエイト供給装置１００
で使用するバランスウエイトは、アルミから形成される
２３ｇと６３ｇの重量のものと、スチールから形成され
る２３ｇと６３ｇの重量のものであるように説明した
が、この発明はこのような構成に限定されることなく、
バランスウエイトをアルミ、スチール以外の金属で形成
してもよいし、その重量も２３ｇと６３ｇに限られるも
のではない。

【００９７】また、バランスウエイト供給装置１００で
は、２種類の重量を有するバランスウエイトのどちらか
を選択して切断するように説明したが、この発明はこの
様な構成に限定されることなく、１種類の重量を有する
バランスウエイトを不釣り合い量と釣り合わせるように
切断してもよいし、また、３種類以上の重量を有するバ
ランスウエイトを用意しておき、これらの中から選択し
たバランスウエイトを切断するように構成してもよい。

【００９８】また、バランスウエイトは、パーツフィー
ダー１０５によって所定の姿勢にされ、この姿勢を保っ
て第１乃至第４シュート部１２２の水平部の所定のピッ
クアップ位置まで搬送され、ピックアンドプレース装置
１１４によって第１乃至第４治具１２４上に所定の姿勢
で載置されるように説明したが、この発明はこの様な構
成に限定されることなく、パーツフィーダー１０５によ
って所定の姿勢にされたバランスウエイトをその姿勢を
保たままピックアンドプレース装置１１４によって、直
接第１乃至第４治具上に載置するように構成してもよい
ものである。即ち、パーツフィーダによって所定の姿勢
とされ、重量によって分類されたバランスウエイトをそ
の姿勢を保ったまま、各種類及び重量に対応する第１乃
至第４治具１２４に載置できればよく、その途中の装置
は、どのような装置を用いても本願発明の効果には影響
しないものである。

【００９９】また、バランスウエイトは、その長さによ
って重量が判別される様に説明したが、この発明はこの
様な構成に限定されることなく、直接重量を測定するよ
うにしてもよいし、また、重量によって異なる形状をバ
ランスウエイトに設けておきその形状を検知することに
よって重量を判別するようにしてもよい。

【０１００】カッティング装置２００は、基台２０１上
に配設されバランスウエイトの切断量を調整するための
幅決め機構２０６と、バランスウエイトを切断する切断
機構２０４と、切断されたバランスウエイトを支持する
クランプ機構２０８とを備えて構成されるように説明し
たが、この発明はこの様な構成に限定されることなく、
他の構成のカッティング装置を用いてもよく、要は、バ
ランスウエイトを任意量だけ切断できる装置であれば本
願発明の効果には影響しないものである。

【０１０１】また、カッティング装置２００は、選択し
たバランスウエイトまで移動してこれを切断する様に説
明したが、この発明はこの様な構成に限定されることな
く、カッティング装置２００を固定しておき、第１乃至
第４治具１２４をこのカッティング装置２００に向けて
移動可能に配設することによって、選択されたバランス
ウエイトを切断するように構成してもよい。

【０１０２】また、バランスウエイトは、治具のクリッ
プ係合部１２４ａ２に係合することにより治具に載置さ
れるように説明したが、この発明はこの様な構成に限定
されることなく、治具の先端を凹状に形成しておき、こ
の凹部にバランスウエイトが載置されると共に、バラン
スウエイト支持部１２４ａ４によって支持されるように
構成してもよい。要は、治具上に所定姿勢で載置されれ
ばよいものである。

【０１０３】また、丸鋸刃２０２ａによってバランスウ
エイトは切断される様に説明したが、この発明はこのよ
うな構成に限定されることなく、他の切断手段でもよ
い。

【０１０４】また、シリンダピストン１１２は、油圧シ
リンダであるように説明したが、この発明はこのような
構成に限定されることなく、空圧シリンダであってもよ
い。

【０１０５】また、カッティング用シリンダ２０５及び
クランプ用シリンダ２０８ｂは、空圧シリンダであるよ
うに説明したが、この発明はこのような構成に限定され
ることなく、油圧シリンダであってもよい。

【０１０６】

【発明の効果】以上詳述した様に、この発明に係るバラ
ンスウエイト供給装置を構成したことにより、予め準備
しておくバランスウエイトの種類を減らし、また、タイ
ヤホイールの不釣り合い量に近い正確なバランスウエイ
トの重さを達成することのできるバランスウエイト供給
装置を提供することが可能となった。

【０１０７】

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明に係るバランスウエイト供給装置の
構成を示す平面図である。

【図２】 図１に示すバランスウエイト供給装置を上か
らみた平面図である。

【図３】 図２に示す測定部１０８及び分類機構１１０
を取り出して説明する拡大図である。

【図４】 図１に示すバランスウエイト供給装置を側面
からみた平面図である。

【図５】 図４に示すカッティング装置２００を取り出
して説明する拡大図である。

【図６】 幅決め機構２０６の構成を示す平面図であ
る。

【図７】 切断機構２０４の構成を示す平面図である。

【図８】 この発明に係るバランスウエイト供給装置の
制御を示すブロック図である。

【符号の説明】

１０ 架台 １０ａ 第１の架台 １０ｂ 第２の架台 １０ｃ 第３の架台 １０ｄ 第４の架台 １０ｅ 第５の架台 １０ｅ１ 傾斜面 １０ｅ１’ 傾斜部 ２０ 制御装置 ２２ 空圧供給装置 ２４ 油圧供給装置 １００ バランスウエイト供給装置 １０２ コンベア １０２ａ 第１のウエイトホッパーコンベア １０２ｂ 第２のウエイトホッパーコンベア １０２ｃ 第３のウエイトホッパーコンベア １０２ｄ 第４のウエイトホッパーコンベア １０３ モータ １０３ａ 第１のモータ １０３ｂ 第２のモータ １０３ｃ 第３のモータ １０４ｄ 第４のモータ １０４ ホッパ １０４ａ アルミ用ホッパ １０４ｂ スチール用ホッパ １０５ パーツフィーダー １０５ａ アルミ用パーツフィーダー １０５ｂ スチール用パーツフィーダー １０６ チャック １０６ａ チャック １０６ｂ チャック １０７ シャッタ部 １０７ａ シャッタ部 １０７ｂ シャッタ部 １０８ 測定部 １０８ａ アルミ用測定部 １０８ａ１ 係止部 １０８ａ２ フォトインタラプタ １０８ｂ スチール用測定部 １０８ｂ１ 係止部 １０８ｂ２ フォトインタラプタ １１０ 分類機構 １１０ａ アルミ用分類機構 １１０ａ１ アルミ用シュート部 １１０ａ２ 係止部 １１０ａ３ 切替台 １１０ａ４ ガイドレール １１０ａ５ 規制部材 １１０ｂ スチール用分類機構 １１０ｂ１ スチール用シュート部 １１０ｂ２ 係止部 １１０ｂ３ 切替台 １１０ｂ４ ガイドレール １１０ｂ５ 規制部材 １１２ シリンダピストン １１２ａ 第１シリンダピストン １１２ｂ 第２シリンダピストン １１２ｃ 第３シリンダピストン １１２ｄ 第４シリンダピストン １１４ ピックアンドプレース装置 １１４ａ アーム １１４ｂ 平行チャック １１８ シュート部 １１８ａ アルミ用シュート部 １１８ｂ スチール用シュート部 １２０ シャッタ部 １２０ａ 第１シャッタ部 １２０ｂ 第２シャッタ部 １２０ｃ 第３シャッタ部 １２０ｄ 第４シャッタ部 １２２ シュート部 １２２ａ 第１シュート部 １２２ｂ 第２シュート部 １２２ｃ 第３シュート部 １２２ｄ 第４シュート部 １２４ 治具 １２４ａ 第１治具 １２４ａ１ 傾斜面 １２４ａ２ クリップ係合部 １２４ａ３ 板状物 １２４ａ４ バランスウエイト支持部 １２４ａ５ 両端支持部 １２４ａ６ 中央支持部 １２４ａ７ 凹部 １２４ｂ 第２治具 １２４ｃ 第３治具 １２４ｄ 第４治具 ２００ カッティング装置 ２０１ 基台 ２０１ａ シリンダ支持フレーム ２０１ｂ 螺合部 ２０４ 切断機構 ２０２ 切断ユニット ２０２ａ 丸鋸刃 ２０２ｂ スピンドル ２０２ｂ１ 主軸 ２０２ｂ２ プーリー ２０２ｃ モータ ２０２ｄ 固定具 ２０３ａ ＬＭガイド ２０３ａ１ 水平面 ２０３ａ２ 鉛直面 ２０３ａ３ 挿通部 ２０３ａ４ 嵌合部 ２０３ａ５ 水平方向ガイドレール ２０５ カッティング用シリンダ（空圧シリンダ） ２０５ａ ショックアブソーバ ２０５ｂ アブソーバ支持フレーム ２０６ 幅決め機構 ２０６ａ 鉛直方向ガイドレール ２０６ａ’ 鉛直方向補助ガイド ２０６ｂ ガイドレール支持台 ２０６ｂ１ ガイドレール支持部 ２０６ｂ２ 嵌合部 ２０６ｂ３ 螺合部 ２０６ｂ４ 支持本体 ２０６ｃ ボールネジ ２０６ｃ１ ボールネジ部 ２０６ｃ２ ボールネジ部 ２０６ｃ３ 連結部材 ２０６ｄ モータ ２０６ｅ 幅決め用ガイドレール ２０６ｆ プーリー ２０８ クランプ機構 ２０８ａ クランプ部 ２０８ｂ クランプ用シリンダ（空圧シリンダ） ２１４ａ ボールネジ ２１４ｂ モータ ２１０ カッティング装置用ガイドレール

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成６年１０月２１日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【特許請求の範囲】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１２】また、この発明に係るバランスウエイト供
給装置は、請求項１６の記載によれば、前記切断手段に
よって前記バランスウエイトを切断する際に、このバラ
ンスウエイトを固定するためのクランプ機構を具備する
事を特徴とする。また、この発明に係るバランスウエイ
ト供給装置は、請求項１７の記載によれば、前記クラン
プ機構は、前記バランスウエイトを押さえる押圧部と、
この押圧部を昇降させる第３の油圧シリンダまたは第３
の空圧シリンダとを備え、前記押圧部を下降させて、こ
の押圧部の下端と、前記切断位置との間に前記バランス
ウエイトをクランプする事を特徴とする。また、この発
明に係るバランスウエイト供給装置は、請求項１８の記
載によれば、前記切断位置には、切断されるバランスウ
エイトが係止される治具が配設され、この治具には、前
記両カッタ刃を夫々受ける２つの凹部が形成されている
事を特徴とする。また、この発明に係るバランスウエイ
ト供給装置は、請求項１９の記載によれば、前記収納手
段は、ホッパであることを特徴とする。また、この発明
に係るバランスウエイト供給装置は、請求項２０の記載
によれば、前記取り出し手段は、パーツフィーダーであ
ることを特徴とする。また、この発明に係るバランスウ
エイト供給装置は、請求項２１の記載によれば、前記搬
送手段は、鉛直及び水平方向に移動可能なアームの先端
にバランスウエイトを所定の姿勢で把持するためのチャ
ックを備えており、前記チャックに把持したバランスウ
エイトを、前記切断位置に前記所定の姿勢を維持して搬
送するピックアンドプレース装置であることを特徴とす
る。また、この発明に係るバランスウエイト供給装置
は、請求項２２の記載によれば、前記移送手段は、鉛直
及び水平方向に移動可能なアームの先端にバランスウエ
イトを所定の姿勢で把持するためのチャックを備えてお
り、前記チャックに把持したバランスウエイトを、前記
切断位置に前記所定の姿勢を維持して搬送するピックア
ンドプレース装置であることを特徴とする。また、この
発明に係るバランスウエイト供給装置は、請求項２３の
記載によれば、前記カッタ刃は丸鋸刃であることを特徴
とする。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１３】また、この発明に係るバランスウエイト切
断装置は、請求項２４の記載によれば、タイヤホイール
に取り付けられるバランスウエイトを所望の重量となる
ように切断するためのバランスウエイト切断装置であっ
て、前記バランスウエイトの長手方向に沿って互いに離
接可能に設けられた一対のカッタ刃支持手段と、前記各
カッタ刃支持手段に、前記バランスウエイトの長手方向
と直交する面内で回転駆動可能に夫々支持された一対の
カッタ刃とを備え、前記一対のカッタ刃支持手段を前記
バランスウエイトの長手方向に沿って互いに離接させる
ことにより、切断後のバランスウエイトが前記所望の重
量となるよう調整するよう構成されていることを特徴と
する。また、この発明に係るバランスウエイト切断装置
は、請求項２５の記載によれば、前記一対のカッタ刃支
持手段を、前記所望の重量に対応する離接間隔となるよ
う、前記バランスウエイトの長手方向に沿って互いに離
接させる離接手段を有することを特徴とする。また、こ
の発明に係るバランスウエイト切断装置は、請求項２６
の記載によれば、前記一対のカッタ刃支持手段を、前記
バランスウエイトの長手方向と直交する方向に往復動さ
せる往復動手段を有することを特徴とする。また、この
発明に係るバランスウエイト切断装置は、請求項２７の
記載によれば、前記一対のカッタ刃支持手段は、前記バ
ランスウエイトの長手方向に沿って延びる支軸上に、軸
方向摺動可能に支持されており、前記往復動手段は、前
記支軸を前記バランスウエイトの長手方向と直交する方
向に往復動させるよう構成されていることを特徴とす
る。また、この発明に係るバランスウエイト切断装置
は、請求項２８の記載によれば、前記離接手段は、前記
支軸と平行に設置された回転軸上に該回転軸の回転方向
により互いに離反及び近接する方向に選択的に螺進する
よう螺合支持された一対の可動部材を有すると共に、該
可動部材の夫々にガイドレール部を前記支軸往復動方向
と平行に形成し、前記カッタ刃支持手段の夫々に前記ガ
イドレール部と相対摺動可能に係合するスライダ部を形
成したことを特徴とする。また、この発明に係るバラン
スウエイト切断装置は、請求項２９の記載によれば、前
記往復動手段は、一端を前記支軸に固定された第１のピ
ストンロッドと該第一のピストンロッドの他端に対して
往復動する第２のピストンロッドを備えたピストンシリ
ンダから構成され、前記第２のピストンロッドにはショ
ックアブソーバが設置されていることを特徴とする。ま
た、この発明に係るバランスウエイト切断装置は、請求
項３０の記載によれば、前記バランスウエイトを切断す
る位置には、前記バランスウエイトを係止する係止治具
が配設され、該係止治具には、前記一対のカッタ刃を夫
々受ける２つの凹部が形成されていると共に、前記バラ
ンスウエイトを押さえる押圧部と、該押圧部を昇降させ
る昇降シリンダとを有するバランスウエイトクランプ機
構を更に備え、前記押圧部を下降させて、この押圧部の
下端と、前記係止治具との間に前記バランスウエイトを
クランプすることを特徴とする。

Claims (23)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】タイヤホイールに取り付けられるバランス
   ウエイトを最適な重量に調整して供給するバランスウエ
   イト供給装置であって、 所定の重量を有するバランスウエイトを収納する収納手
   段と、 この収納手段に収納されたバランスウエイトを所定の姿
   勢で一個づつ取り出す取り出し手段と、 この取り出し手段で取り出されたバランスウエイトを前
   記所定の姿勢を維持して切断位置まで搬送する搬送手段
   と、 この搬送手段で前記切断位置まで搬送されたバランスウ
   エイトを、これが取り付けられるタイヤホイールのアン
   バランス重量を補償する重量になる様に切断する切断手
   段とを具備する事を特徴とするバランスウエイト供給装
   置。
2. 【請求項２】タイヤホイールに取り付けられるバランス
   ウエイトを最適な重量に調整して供給するバランスウエ
   イト供給装置であって、 少なくとも２種類の重量を有するバランスウエイトを一
   括して収納する収納手段と、 この収納手段に収納されたバランスウエイトを所定の姿
   勢で一個づつ取り出す取り出し手段と、 取り出し手段で取り出されたバランスウエイトの重量を
   検出する重量検出手段と、 この重量検出手段で検出された重量に応じて、前記バラ
   ンスウエイトを分類する分類手段と、 この分類手段で分類されたバランスウエイトを夫々に対
   応する切断位置まで搬送する少なくとも２つの搬送手段
   と、 前記各切断位置に移動可能に配設され、各々の切断位置
   まで搬送されたバランスウエイトを、これが取り付けら
   れるタイヤホイールのアンバランス重量を補償する重量
   になる様に切断する切断手段とを具備する事を特徴とす
   るバランスウエイト供給装置。
3. 【請求項３】タイヤホイールに取り付けられるバランス
   ウエイトを最適な重量に調整して供給するバランスウエ
   イト供給装置であって、 第１の重量を有する第１の材質の第１のバランスウエイ
   トを搬送する第１の搬送手段と、 第２の重量を有する前記第１の材質の第２のバランスウ
   エイトを搬送する第２の搬送手段と、 前記第１の重量を有する第２の材質の第３のバランスウ
   エイトを搬送する第３の搬送手段と、 前記第２の重量を有する前記第２の材質の第４のバラン
   スウエイトを搬送する第４の搬送手段と、 前記第１及び第２の搬送手段で搬送されてきた第１及び
   第２のバランスウエイトを一括して収納する第１の収納
   手段と、 前記第３及び第４の搬送手段で搬送されてきた第３及び
   第４のバランスウエイトを一括して収納する第２の収納
   手段と、 前記第１の収納手段に収納された第１及び第２のバラン
   スウエイトを所定の姿勢で一個ずつ取り出す第１の取り
   出し手段と、 前記第２の収納手段に収納された第３及び第４のバラン
   スウエイトを所定の姿勢で一個ずつ取り出す第２の取り
   出し手段と、 前記第１の取り出し手段で取り出されたバランスウエイ
   トの重量を検出する第１の重量検出手段と、 前記第２の取り出し手段で取り出されたバランスウエイ
   トの重量を検出する第２の重量検出手段と、 第１の重量検出手段で検出された重量に応じて、前記バ
   ランスウエイトを第１及び第２のバランスウエイトに分
   類する第１の分類手段と、 第２の重量検出手段で検出された重量に応じて、前記バ
   ランスウエイトを第３及び第４のバランスウエイトに分
   類する第２の分類手段と、 前記第１の分類手段で分類された第１のバランスウエイ
   トを前記所定の姿勢を維持させた状態で搬送する第５の
   搬送手段と、 前記第１の分類手段で分類された第２のバランスウエイ
   トを前記所定の姿勢を維持させた状態で搬送する第６の
   搬送手段と、 前記第２の分類手段で分類された第３のバランスウエイ
   トを前記所定の姿勢を維持させた状態で搬送する第７の
   搬送手段と、 前記第２の分類手段で分類された第４のバランスウエイ
   トを前記所定の姿勢を維持させた状態で搬送する第８の
   搬送手段と、 前記第５乃至第８の搬送手段の終端に夫々もたらされた
   第１乃至第４のバランスウエイトを選択的にピックアッ
   プし、これら第１乃至第４のバランスウエイトに夫々対
   応して配設された第１乃至第４の切断位置に前記所定の
   姿勢で載置させる移送手段と、 前記第１乃至第４の切断位置に移動可能に配設され、各
   々の切断位置まで搬送されたバランスウエイトを、これ
   が取り付けられるタイヤホイールのアンバランス重量を
   補償する重量になる様に切断する切断手段とを具備する
   事を特徴とするバランスウエイト供給装置。
4. 【請求項４】前記バランスウエイトは、重量に応じてそ
   の長さが異なる様に構成され、 前記重量検出手段は、バランスウエイトの長さに基づ
   き、その重量を検出する事を特徴とする請求項２又は３
   に記載のバランスウエイト供給装置。
5. 【請求項５】前記重量検出手段は、バランスウエイトの
   重量を計測することにより、その重量を検出する事を特
   徴とする請求項２又は３に記載のバランスウエイト供給
   装置。
6. 【請求項６】前記切断手段は、フレームと、このフレー
   ムに前記バランスウエイトの長手方向に沿って互いに離
   接可能に設けられた２枚のカッタ刃と、夫々のカッタ刃
   を回転駆動する２台の駆動モータとを備え、 前記各カッタ刃は、前記バランスウエイトの長手方向に
   直交する面内で回転駆動され、 両カッタ刃の間隔は、この切断手段により切断されるバ
   ランスウエイトの重量が、これが取り付けられるタイヤ
   ホイールのアンバランス重量を補償する重量となる様に
   設定される事を特徴とする請求項１、２又は３に記載の
   バランスウエイト供給装置。
7. 【請求項７】前記カッタ刃の間隔は、前記フレームを移
   動させることにより設定する事を特徴とする請求項６に
   記載のバランスウエイト供給装置。
8. 【請求項８】前記フレームは、第１のボールネジを回転
   させることによって移動することを特徴とする請求項７
   に記載のバランスウエイト供給装置。
9. 【請求項９】前記第１のボールネジは第１のモータによ
   って回転されることを特徴とする請求項８に記載のバラ
   ンスウエイト供給装置。
10. 【請求項１０】前記切断手段は、昇降手段によって鉛直
    方向に移動されることを特徴とする請求項１、２又は３
    に記載のバランスウエイト供給装置。
11. 【請求項１１】前記昇降手段は上下にピストンを有する
    油圧シリンダまたは空圧シリンダを備えることを特徴と
    する請求項１０に記載のバランスウエイト供給装置。
12. 【請求項１２】前記下側のピストンには前記切断手段が
    固着され、前記上側のピストンには、前記下側ピストン
    による前記切断手段の下降時の移動速度を調整する速度
    調整手段が固着されることを特徴とする請求項１１に記
    載のバランスウエイト供給装置。
13. 【請求項１３】前記速度調整手段は、ショックアブソー
    バであることを特徴とする請求項１２に記載のバランス
    ウエイト供給装置。
14. 【請求項１４】前記切断手段は、前記フレームを、前記
    バランスウエイトの長手方向に直交する方向に沿って進
    退駆動する移動手段を備え、 前記バランスウエイトは、前記フレームを該バランスウ
    エイトに近接する方向に移動する事により、その両端を
    切断される事を特徴とする請求項２又は３に記載のバラ
    ンスウエイト供給装置。
15. 【請求項１５】前記移動手段は、第２のボールネジとこ
    れを回転させる第２のモータであることを特徴とする請
    求項１４に記載のバランスウエイト供給装置。
16. 【請求項１６】前記切断手段によって前記バランスウエ
    イトを切断する際に、このバランスウエイトを固定する
    ためのクランプ機構を具備する事を特徴とする請求項
    １、２及び３に記載のバランスウエイト供給装置。
17. 【請求項１７】前記クランプ機構は、前記バランスウエ
    イトを押さえる押圧部と、この押圧部を昇降させる第３
    の油圧シリンダまたは第３の空圧シリンダとを備え、 前記押圧部を下降させて、この押圧部の下端と、前記切
    断位置との間に前記バランスウエイトをクランプする事
    を特徴とする請求項１６に記載のバランスウエイト供給
    装置。
18. 【請求項１８】前記切断位置には、切断されるバランス
    ウエイトが係止される治具が配設され、 この治具には、前記両カッタ刃を夫々受ける２つの凹部
    が形成されている事を特徴とする請求項１、２又は３に
    記載のバランスウエイト供給装置。
19. 【請求項１９】前記収納手段は、ホッパであることを特
    徴とする請求項１、２又は３に記載のバランスウエイト
    供給装置。
20. 【請求項２０】前記取り出し手段は、パーツフィーダー
    であることを特徴とする請求項１、２又は３に記載のバ
    ランスウエイト供給装置。
21. 【請求項２１】前記搬送手段は、鉛直及び水平方向に移
    動可能なアームの先端にバランスウエイトを所定の姿勢
    で把持するためのチャックを備えており、 前記チャックに把持したバランスウエイトを、前記切断
    位置に前記所定の姿勢を維持して搬送するピックアンド
    プレース装置であることを特徴とする請求項２に記載の
    バランスウエイト供給装置。
22. 【請求項２２】前記移送手段は、鉛直及び水平方向に移
    動可能なアームの先端にバランスウエイトを所定の姿勢
    で把持するためのチャックを備えており、 前記チャックに把持したバランスウエイトを、前記切断
    位置に前記所定の姿勢を維持して搬送するピックアンド
    プレース装置であることを特徴とする請求項３に記載の
    バランスウエイト供給装置。
23. 【請求項２３】前記カッタ刃は丸鋸刃であることを特徴
    とする請求項６に記載のバランスウエイト供給装置。