JPH07119535A - 内燃機関用失火検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 失火判定期間中に運転状態が変動した場合で
も、的確に失火の発生を判断できる内燃機関用失火検出
装置を提供すること。 【構成】 Ｓ３３では単失火判定用の回転変化量△ＮＥ
を求め、Ｓ３５ではこの回転変化量△ＮＥが単失火判定
値を上回るか否かを判定する。ここで肯定判断される
と、Ｓ３７〜４０にてマップより第１〜第４判定レベル
係数ｋＲＥＦ1〜ｋＲＥＦ4を読み込み、Ｓ４１ではこの
各係数を乗算して判定変化量ｋＲＥＦを算出する。続く
Ｓ４１〜４４では、この判定変化量ｋＲＥＦを用いて今
回の総合失火判定値ＣＲＥＦを算出する。つまり、この
総合失火判定値ＣＲＥＦは、単失火判定毎の運転状態に
応じて変更される判定変化量ｋＲＥＦを用いて得られる
ものであり、この総合失火判定値ＣＲＥＦは、失火判定
期間毎の総合的な失火判定に使用される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、内燃機関に発生する失
火を検出する内燃機関用失火検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、内燃機関に失火が発生する
と、未燃焼ガスが触媒に排出されて触媒の溶損・劣化を
生ずるので、失火を検出して触媒の損傷を未然に防止す
る装置が開発されている。

【０００３】この失火を検出する装置としては、例えば
図１２に示す様に、エンジンの回転変動に基づいて各点
火時期における個々の失火（以下単失火と称す）を検出
し、所定の失火判定期間にわたり、一定のカウントアッ
プ量の失火カウンタで単失火の回数をカウントし、失火
カウンタ値が所定の失火判定値に達した場合には、実際
に失火が発生したと判断して運転者に報知する装置が知
られている。つまり、この装置では、１回の失火検出で
失火と判断するのではなく、例えば所定点火回数におけ
る失火の発生頻度（失火率）に基づいて、より正確に失
火の判断を行なっている。

【０００４】ところが、失火の検出精度は、運転状態に
よって異なるので、そのための対策が必要である。例え
ばエアコン等による外部負荷が加わった時には、回転変
動が生ずるので失火の誤検出が生じ易くなってしまう。
また、これとは別に、例えば高回転の時に失火が発生す
ると、低回転の時よりも多くの未燃焼ガスが排出されて
触媒が損傷し易くなるので、運転状態に応じて失火の検
出精度が変化するという問題は重要である。

【０００５】そのため、近年では、この運転状態の変化
を考慮に入れた、下記〜に示す各種の装置が提案さ
れている。 例えば、回転変動から個々の失火（単失火）を検出す
る場合、失火判定期間毎の検出精度を向上するために、
運転状態に応じて個々の失火の判定値を変更する装置が
提案されている（特開平４−２９２５５６号公報参
照）。

【０００６】また、運転状態を考慮に入れるために、
燃焼圧から各々の運転状態における失火率を求め、この
失火率が運転状態に応じて定められた基準失火率を上回
る場合には、失火と判断する装置が提案されている（特
開平４−２０９９４９号公報参照）。

【０００７】更に、回転変動の発生回数から求めた失
火率が、負荷や回転数の運転状態に応じて定められた許
容失火率を上回る場合には、燃料をカットする装置が提
案されている（特開平４−１９４３３７号公報参照）。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た装置では、下記の問題があり必ずしも十分でない。例
えば、の装置では、単失火の判定は正確になるかも知
れないが、それらを所定期間カウントした失火率に基づ
いて、失火判定期間毎に失火発生を判断する場合（総合
失火検出）には、従来通りに（運転状態を加味しない）
固定した失火判定値を使用しているに過ぎない。

【０００９】また、の装置では、失火発生を判断する
基準失火率が、失火を判断する時点の運転状態によって
定められるので、失火判定期間中に運転状態が変化した
場合には、必ずしも正確に失火発生を判断することがで
きない。例えば、失火判定期間の前半は高回転で後半が
低回転だとすると、低回転の運転状態に応じた基準失火
率に基づいて判断するので、失火と判定すべき場合でも
失火と判定されない場合がある。

【００１０】更に、の装置では、燃料のカットを判断
する許容失火率が、失火を判断する時点の運転状態によ
って定められるので、必ずしも所望のタイミングで燃料
カットを実行できるとは限らない。本発明は、前記課題
を解決するためになされ、失火判定期間中に運転状態が
変動した場合でも、的確に失火の発生を判断できる内燃
機関用失火検出装置を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の本発明は、図１に例示する様に、内燃機関の回転数や
負荷等の運転状態を検出する運転状態検出手段と、前記
内燃機関の失火判定期間内の個々の失火を検出する単失
火検出手段と、該単失火検出手段によって失火が検出さ
れた場合には、所定のカウンタ変化量を積算して失火カ
ウンタ値を求める失火カウンタ値積算手段と、前記単失
火検出手段によって失火が検出された場合には、前記運
転状態検出手段によって検出された運転状態に基づい
て、失火判定値変更量を設定する失火判定値変更量設定
手段と、該失火判定値変更量設定手段によって設定され
た失火判定値変更量に基づいて、前記失火判定期間にわ
たって失火判定値を変更する失火判定値変更手段と、該
失火判定値変更手段によって変更された失火判定値と、
前記失火カウンタ値積算手段によって求められた失火カ
ウンタ値とを比較して、前記失火判定期間毎の失火の有
無を総合的に判定する総合失火判定手段と、を備えたこ
とを特徴とする内燃機関用失火検出装置を要旨とする。

【００１２】

【作用】請求項１の発明では、単失火検出手段によっ
て、内燃機関の点火時期における個々の失火を検出し、
失火が検出された場合には、失火カウンタ値積算手段に
よって、カウンタ変化量を積算して失火カウンタ値を求
める。また、単失火検出手段によって失火が検出された
場合には、失火判定値変更量設定手段によって、運転状
態検出手段により検出された運転状態に基づいて、判定
の基準となる失火判定値を変更する失火判定値変更量を
設定し、この失火判定値変更量を用いて、失火判定値変
更手段によって、失火判定期間にわたって失火判定値を
変更する。そして、総合失火判定手段によって、失火判
定値変更手段により変更された失火判定値と失火カウン
タ値積算手段によって求められた失火カウンタ値とを比
較して、当該失火判定期間全体において失火したか否か
を総合的に判定する。

【００１３】つまり、この発明では、運転状態に応じて
失火判定値の方を逐次に変更し、失火判定期間が終了す
ると、この失火判定値と失火カウンタ値とを比較して失
火判定を行なうので、失火判定期間における運転状態の
変化を正確に把握して、より精密に失火判定期間毎の失
火判定を行なうことが可能である。

【００１４】

【実施例】以下に本発明の実施例を図面と共に説明す
る。 （第１実施例）図２は、本発明の第１実施例の内燃機関
用失火検出装置の装置構成を示す概略構成図である。

【００１５】図２に示す様に、１は内燃機関のクランク
軸又はカム軸に配設され所定角度毎に出力される信号を
検出して、機関回転速度（回転数）ＮＥを求める回転角
センサ，２は内燃機関の吸気サージタンク内の吸気圧又
は吸入空気量を検出する負荷センサ，３は気筒への吸入
空気量を調整するスロットル弁の開度を検出するスロッ
トルセンサ，４はインジェクタ３０とフューエルプレッ
シャレギュレータとの間にある燃料管に配設され、各気
筒に噴射される燃料の圧力を検出する燃圧センサ，５は
エアコンが作動しているか否かを検出するエアコンスイ
ッチ，６はスピードメータケーブルの回転力により車両
の速度を検出する車速センサ，７は悪路の検出に利用さ
れる重力加速度を検出するＧセンサ，８は冷却水温を検
出する水温センサである。

【００１６】１０は、これらの各センサからの検出信号
が入力される電子制御装置（ＥＣＵ）である。このＥＣ
Ｕ１０は、Ｉ／Ｏポート１０ａ，演算装置１０ｂ，ＲＯ
Ｍ１０ｃ，バックアップＲＡＭ１０ｄ，ＲＡＭ１０ｅを
有し、各センサから入力される検出信号に基づいて点火
系及び燃料系の適切な制御量を設定するマイクロコンピ
ュータとして構成されている。

【００１７】２０は上記ＥＣＵ１０の演算結果に基づい
て最適な点火タイミングで高電圧を発生させ、内燃機関
の点火プラグに高電圧を供給する点火装置である。３０
は同じくＥＣＵ１０の演算結果に基づいて最適な燃料噴
射量及び噴射タイミングで内燃機関に燃料を供給するイ
ンジェクタである。

【００１８】４０はＥＣＵ１０で失火と判定されると点
灯して、例えば車両ユーザ等に失火が発生したことを知
らせるための警告灯である。そして、上述したＥＣＵ１
０は、各センサからの検出結果に基づいて、内燃機関の
点火時期毎に運転状態に基づいて失火判定値を設定し
（失火判定値変更手段）、点火時期毎に失火が発生した
か否かを個々に判定し（単失火検出手段）、カウントア
ップ量を失火判定期間にわたって積算して失火カウンタ
値を求め（失火カウンタ値積算手段）、失火カウンタ値
と失火判定期間における失火判定値（総合失火判定値と
称す）とを比較して、失火したか否かを判定する（総合
失火判定手段）。

【００１９】尚、上記ＲＯＭ１０ｃには、運転状態に応
じて失火判定値を設定するために、各種の係数を定める
複数のマップが記憶されている。例えば、後述する図３
（ａ）に示す様に、吸気管圧力（負荷）に基づいて第１
判定レベル係数ＫＲＥＦ1を求めるマップ、図３（ｂ）
に示す様に、水温に基づいて第２判定レベル係数ＫＲＥ
Ｆ2を求めるマップ、図３（ｃ）に示す様に、悪路の判
定に基づいて第３判定レベル係数ＫＲＥＦ3を求めるマ
ップ、図３（ｄ）に示す様に、エンジン回転数ＮＥに基
づいて第４判定レベル係数ＫＲＥＦ4を求めるマップ等
が記憶されている。また、失火判定期間毎に当該期間に
おいて失火が発生したか否かを総合的に判定するための
総合失火判定値等を記憶している。

【００２０】次に、本実施例の制御処理を、図４及び図
５のフローチャートに基づいて説明する。本実施例は、
一定のカウントアップ量を単失火検出毎に積算して失火
カウンタ値ＣＭＦを求めるとともに、期間全体の総合判
断基準である総合失火判定値ＣＲＥＦを（運転状態に応
じて変化する）判定変化量ｋＲＥＦに応じて逐次変更
し、失火判定期間毎に両値ＣＭＦ，ＤＲＥＦを比較し
て、総合的に失火の判定を行なうものである。

【００２１】まず、図４（失火検出ルーチン１）に基づ
いて、単失火検出毎に、各判定レベル係数を用いて総合
失火判定値ＣＲＥＦを更新する処理について説明する。
尚、このルーチンは点火毎に実行される。図４に示す様
に、Ｓ３１にて、エンジン回転数ＮＥ，負荷ＰＭ，冷却
水温ＴＨＷを読み込み、Ｓ３２では、定常運転であるか
否かを判定する。ここで肯定判断されるとＳ３３に進
む。一方否定判断されるとＳ３４に進み、後述する総合
失火判定値ＣＲＥＦに基本判定値ＣＲＥＦBasをセット
するとともに、累積失火判定値ΣＣＲＥＦ及び失火カウ
ンタ値ＣＭＦをクリアし、一旦本処理を終了する。

【００２２】Ｓ３３では、単失火判定用の回転変化量△
ＮＥを求め、Ｓ３５では、この回転変化量△ＮＥが、単
失火判定値を上回るか否かを判定する。ここで肯定判断
されると、Ｓ３６に進み、一方否定判断されると、一旦
本処理を終了する。Ｓ３６では、失火カウンタ値ＣＭＦ
_iをインクリメントする。つまり、本実施例では、カウ
ントアップ量は「１」と一定に設定されているので、単
失火検出毎に失火カウンタ値ＣＭＦ_iに「１」つづ加算
する。

【００２３】Ｓ３７，Ｓ３８，Ｓ３９，Ｓ４０では、図
３の各マップに基づき、負荷ＰＭに応じて第１判定レベ
ル係数ｋＲＥＦ1を取り込み、水温ＴＨＷに応じて第２
判定レベル係数ｋＲＥＦ2を取り込み、路面状態に応じ
て第３判定レベル係数ｋＲＥＦ3を取り込み、エンジン
回転数ＮＥに応じて第４判定レベル係数ｋＲＥＦ4を取
り込む。

【００２４】Ｓ４１では、前記第１〜第４判定レベル係
数ｋＲＥＦ1〜ｋＲＥＦ4を乗算して、判定変化量ｋＲＥ
Ｆを算出する。尚、この判定変化量ｋＲＥＦは、判定基
準となる総合失火判定値ＣＲＥＦを、運転状態に応じて
単失火検出毎に逐次変更するためのものである。

【００２５】従って、続くＳ４２では、この判定変化量
ｋＲＥＦを基本判定値ＣＲＥＦBasに乗算して仮失火判
定値ＣＲＥＦＡを算出する。この基本判定値ＣＲＥＦBa
sは、第１〜第４判定レベル係数ｋＲＥＦ1〜ｋＲＥＦ4
が全て「１」のときの総合失火判定値ＣＲＥＦに相当す
るもので、例えば４気筒機関では、失火率１００％に相
当する「４０」が設定される。

【００２６】次のＳ４３では、この仮失火判定値ＣＲＥ
ＦＡを、前回求めた累積失火判定値ΣＣＲＥＦ_i-1に積
算して、今回の累積失火判定値ΣＣＲＥＦ_iを算出す
る。続くＳ４４では、この累積失火判定値ΣＣＲＥＦ_i
を失火カウンタ値ＣＭＦ_iで徐算して、総合失火判定値
ＣＲＥＦを算出する。これによって、総合失火判定値Ｃ
ＲＥＦが失火カウンタ値ＣＭＦと比較可能な値に設定さ
れる。ここで、累積失火判定値ΣＣＲＥＦ_iを失火カウ
ンタ値ＣＭＦ_iで徐算する理由は、基本判定値ＣＲＥＦB
asが予め（失火を判定するための判定回数を乗算した様
な）大きな値に設定されているからである。

【００２７】次に、図５（失火検出ルーチン２）に基づ
いて、失火判定期間終了後に行われる総合的な失火判定
の処理について説明する。尚、この処理は、例えば２０
０回転毎に行われる割込処理である。図５に示す様に、
Ｓ５１では、失火カウンタ値ＣＭＦが、総合失火判定値
ＣＲＥＦを上回るか否かを判定する。ここで、肯定判断
されると、確実に失火が検出されたとみなされてＳ５２
に進み、一方判断されると、失火は検出されなかったと
みなされてＳ５４に進む。

【００２８】Ｓ５２では、失火が検出されたことをバッ
クアップＲＡＭ１０ｄに記憶し、Ｓ５３では、失火を報
知するために警告灯４０を点灯し、Ｓ５４に進む。Ｓ５
４では、次の失火判定期間における同様な失火の総合的
な判定を行なうために、失火カウンタ値ＣＭＦをクリア
し、Ｓ５５では、総合失火判定値ＣＲＥＦに基本判定値
ＣＲＥＦBasをセットするとともに、累積失火判定値Σ
ＣＲＥＦをクリアし、一旦本処理を終了する。

【００２９】この様に、本実施例では、単独失火検出毎
に、失火カウンタ値ＣＭＦに一定のカウントアップ量を
加算するとともに、単失火検出毎の運転状態に応じて判
定変化量ｋＲＥＦを変更することにより、運転状態に対
応した適切な総合失火判定値ＣＲＥＦを逐次設定するこ
とができる。よって、失火判定期間内の運転状態に応じ
て、精度良く失火の判定ができるという顕著な効果があ
る。 （第２実施例）次に、第２実施例の制御処理を、図６〜
図８のフローチャートに基づいて説明するが、前記第１
実施例と同様な部分は説明を簡略化する。本実施例は、
失火判定期間内の任意のタイミング（即ち単失火判定回
数より少ない回数）で、判定変化量ｋＲＥＦ及び総合失
火判定値ＣＲＥＦを変更してゆくものである。

【００３０】まず、図６（失火検出ルーチン３）に基づ
いて、単失火の回数をカウントする処理について説明す
る。尚、このルーチンは点火毎に実行される。図６に示
す様に、Ｓ６１にて、エンジン回転数ＮＥ，負荷ＰＭ，
冷却水温ＴＨＷを読み込み、Ｓ６２では、定常運転であ
るか否かを判定する。ここで正常運転であると判断され
ると、Ｓ６３にて、正常運転を示すフラグＦを「１」と
し、Ｓ６４に進む。一方正常運転でないと判断される
と、Ｓ６５にて前記フラグＦを「０」とし、続くＳ６６
にて、失火カウンタ値ＣＭＦをクリアするとともに、総
合失火判定値ＣＲＥＦに基本判定値ＣＲＥＦBasをセッ
トし、一旦本処理を終了する。

【００３１】Ｓ６４では、単失火判定用の回転変化量△
ＮＥを求め、Ｓ６７では、この回転変化量△ＮＥが、単
失火判定値を上回るか否かを判定する。ここで肯定判断
されるとＳ６８に進み、一方否定判断されると、一旦本
処理を終了する。Ｓ６８では、単失火回数をカウントす
る失火カウンタ値ＣＭＦ_iをインクリメントし、一旦本
処理を終了する。つまり、本実施例では、カウントアッ
プ量は一定値の「１」と設定されているので、単失火検
出毎に失火カウンタ値ＣＭＦ_iを「１」づつ加算する。

【００３２】次に、図７（失火検出ルーチン４）に基づ
いて、本ルーチンの実行毎に、各判定レベル係数を用い
て総合失火判定値ＣＲＥＦを更新する処理について説明
する。尚、本処理は任意のタイミング（失火検出タイミ
ングより長い間隔の例えば５０回転毎又は１sec毎）で
実行される。

【００３３】図７に示す様に、まず、Ｓ７１にて、フラ
グＦが「１」か否かによって、正常運転であるか否かを
判定し、ここで正常運転である場合はＳ７２に進み、一
方正常運転でない場合は、一旦本処理を終了する。Ｓ７
２では、エンジン回転数ＮＥ，負荷ＰＭ，冷却水温ＴＨ
Ｗを読み込み、Ｓ７３，Ｓ７４，Ｓ７５，Ｓ７６では、
前記第１実施例と同様に、図３の各マップに基づき、負
荷ＰＭに応じて第１判定レベル係数ｋＲＥＦ1を取り込
み、水温ＴＨＷに応じて第２判定レベル係数ｋＲＥＦ2
を取り込み、路面状態に応じて第３判定レベル係数ｋＲ
ＥＦ3を取り込み、エンジン回転数ＮＥに応じて第４判
定レベル係数ｋＲＥＦ4を取り込む。

【００３４】Ｓ７７では、失火検出ルーチン４の実行回
数をカウントする区間カウンタＣＭＦＣ_iをインクリメ
ントする。Ｓ７８では、前記第１〜第４判定レベル係数
ｋＲＥＦ1〜ｋＲＥＦ4を乗算して、判定変化量ｋＲＥＦ
を算出する。

【００３５】Ｓ７９では、判定変化量ｋＲＥＦと基本判
定値ＣＲＥＦBasとを乗算して、仮失火判定値ＣＲＥＦ
Ａを算出し、次のＳ８０では、仮失火判定値ＣＲＥＦＡ
を前回の累積失火判定値ΣＣＲＥＦ_i-1に積算して、今
回の累積失火判定値ΣＣＲＥＦ_iを算出した後、Ｓ８０
Ａで、累積失火判定値ΣＣＲＥＦ_iを区間カウンタＣＭ
ＦＣ_iで徐算して、総合失火判定値ＣＲＥＦを算出し、
一旦本処理を終了する。尚、ここで、累積失火判定値Σ
ＣＲＥＦ_iを区間カウンタＣＭＦＣ_iで徐算した理由は、
本実施例では、演算処理を軽減するために、単失火検出
毎に判定変化量ｋＲＥＦを算出することなく、区間毎の
運転状態は一定と見なして、区間毎に一括して総合失火
判定値ＣＲＥＦを更新するためである。

【００３６】つまり、本処理は、区間毎（例えば５０回
転毎又は１sec毎）に、その時の運転状態に応じて、総
合失火判定値ＣＲＥＦを更新する処理である。次に、図
８（失火検出ルーチン５）に基づいて、失火判定期間終
了後に行われる総合的な失火判定の処理について説明す
る。尚、この処理は、例えば２００回転毎に行われる割
込処理である。

【００３７】図８に示す様に、Ｓ８１では、失火カウン
タ値ＣＭＦが総合失火判定値ＣＲＥＦを上回るか否かを
判定する。ここで、肯定判断されると、確実に失火が検
出されたとみなされてＳ８２に進み、一方判断される
と、失火は検出されなかったとみなされてＳ８４に進
む。

【００３８】Ｓ８２では、失火が検出されたことをバッ
クアップＲＡＭ１０ｄに記憶し、Ｓ８３では、失火を報
知するために警告灯４０を点灯し、Ｓ５４に進む。Ｓ８
４では、次の失火判定期間における同様な失火の総合的
な判定を行なうために、失火カウンタ値ＣＭＦをクリア
し、Ｓ８５では、区間カウンタＣＭＦＣ及び累積失火判
定値ΣＣＲＥＦをクリアするとともに、総合失火判定値
ＣＲＥＦに基本判定値ＣＲＥＦBasをセットし、一旦本
処理を終了する。

【００３９】この様に、本実施例では、単失火検出毎
に、失火カウンタＣＭＦに一定のカウントアップ量を加
算するとともに、単失火検出毎ではなく（失火判定期間
より短い）所定区間毎に、運転状態に応じて判定変化量
ｋＲＥＦを変更することにより、運転状態に対応した適
切な総合失火判定値ＣＲＥＦを逐次設定することができ
る。よって、前記第１実施例と同様に、失火判定期間内
の運転状態に応じて、精度良く失火の判定ができるとい
う効果がある。特に、本実施例では、単失火検出毎に総
合失火判定値ＣＲＥＦを更新するのではなく、所定区間
毎に総合失火判定値ＣＲＥＦを更新するので、更新回数
が少なくなり、失火検出の精度を損なうことなく、演算
処理が軽減されるという利点がある。 （第３実施例）次に、第３実施例の制御処理を、図９〜
図１１のフローチャートに基づいて説明するが、前記第
１，２実施例と同様な部分の説明は簡略化する。本実施
例は、単失火検出毎に総合失火判定値ＣＲＥＦを変更す
るのではなく、単失火検出毎に第１の失火判定値ＣＲＥ
Ｆ１を変更するとともに、失火判定期間内の任意のタイ
ミング（単失火回数より少ない回数）で第２の失火判定
値ＣＲＥＦ２を変更し、この両値ＣＲＥＦ１，ＣＲＥＦ
２の平均値を総合失火判定値ＣＲＥＦとして用いて、総
合的に失火を判定するものである。

【００４０】まず、図９（失火検出ルーチン６）に基づ
いて、単失火検出毎に、第１の失火判定値ＣＲＥＦ１を
更新する処理について説明する。尚、このルーチンは点
火毎に実行される。図９に示す様に、Ｓ９１にて、エン
ジン回転数ＮＥ，負荷ＰＭ，冷却水温ＴＨＷを読み込
み、Ｓ９２では、定常運転であるか否かを判定する。こ
こで正常運転であると判断されると、Ｓ９３にて、正常
運転を示すフラグＦを「１」とし、Ｓ９４に進む。一方
正常運転でないと判断されると、Ｓ９５にて前記フラグ
Ｆを「０」とし、続くＳ９６，Ｓ９７にて、失火カウン
タ値ＣＭＦ及び累積失火判定ΣＣＲＥＦ１をクリアする
とともに、総合失火判定値ＣＲＥＦに基本判定値ＣＲＥ
ＦBasをセットし、一旦本処理を終了する。

【００４１】Ｓ９４では、単失火判定用の回転変化量△
ＮＥを求め、Ｓ９８では、この回転変化量△ＮＥが、単
失火判定値を上回るか否かを判定する。ここで肯定判断
されるとＳ９９に進み、一方否定判断されると、一旦本
処理を終了する。Ｓ９９では、失火カウンタ値ＣＭＦ_i
をインクリメントする。

【００４２】続くＳ１００，Ｓ１０１，Ｓ１０２では、
前記第２実施例と同様に、図３の各マップに基づき、負
荷ＰＭに応じて第１判定レベル係数ｋＲＥＦ1を取り込
み、路面状態に応じて第３判定レベル係数ｋＲＥＦ3を
取り込み、エンジン回転数ＮＥに応じて第４判定レベル
係数ｋＲＥＦ4を取り込みむ。つまり、ここでは、負荷
ＰＭや路面状態やエンジン回転数ＮＥの様な急速に変化
する運転状態のみに着目して、短い周期で（即ち頻繁
に）各係数を設定する。

【００４３】Ｓ１０３では、前記第１，第３，第４判定
レベル係数ｋＲＥＦ1，ｋＲＥＦ3，ｋＲＥＦ4を乗算し
て、第１判定変化量ｋＲＥＦＡを算出する。Ｓ１０４で
は、第１判定変化量ｋＲＥＦＡを基本判定値ＣＲＥＦBa
sに乗算して第１仮失火判定値ＣＲＥＦＡ１を算出し、
次のＳ１０５では、第１仮失火判定値ＣＲＥＦＡ１を前
回の第１累積仮失火判定値ΣＣＲＥＦ１_i-1に積算し
て、今回の第１累積仮失火判定値ΣＣＲＥＦ１_iを算出
し、Ｓ１０６で、第１累積仮失火判定値ΣＣＲＥＦ１_i
を失火カウンタ値ＣＭＦ_iで徐算して、第１失火判定値
ＣＲＥＦ１を算出し、一旦本処理を終了する。

【００４４】つまり、本処理は、単失火検出毎に、その
時の運転状態に応じて第１判定変化量ｋＲＥＦＡを算出
することによって、第１失火判定値ＣＲＥＦ１を更新す
る処理である。次に、図１０（失火検出ルーチン７）に
基づいて、本ルーチンの実行毎に、第２失火判定値ＣＲ
ＥＦ２を更新する処理について説明する。尚、本処理は
任意のタイミング（例えば５０回転毎）で実行される。

【００４５】図１０に示す様に、まず、Ｓ１１１にて、
フラグＦが「１」か否かによって、正常運転であるか否
かを判定し、ここで正常運転であると判断されるとＳ１
１２に進み、一方正常運転でないと判断されると、一旦
本処理を終了する。Ｓ１１２では、エンジン回転数Ｎ
Ｅ，冷却水温ＴＨＷを読み込み、Ｓ１１３では、前記第
２実施例と同様に、図３のマップに基づき、水温ＴＨＷ
に応じて第２判定レベル係数ｋＲＥＦ2を取り込む。つ
まり、ここでは、水温ＴＨＷの様な急速に変化しない運
転状態のみに着目して、長い周期（即ち少ない頻度）で
係数を設定する。

【００４６】Ｓ１１４では、区間カウンタ値ＣＭＦＣ_i
をインクリメントする。Ｓ１１５では、この第２判定レ
ベル係数ｋＲＥＦ2を基本判定値ＣＲＥＦBasに乗算して
第２仮失火判定値ＣＲＥＦＡ２を算出し、次のＳ１１６
では、第２仮失火判定値ＣＲＥＦＡ２を前回の第２累積
仮失火判定値ΣＣＲＥＦ２_i-1に積算して、今回の第２
累積仮失火判定値ΣＣＲＥＦ２_iを算出し、Ｓ１１７で
は、第２累積仮失火判定値ΣＣＲＥＦ２_iを区間カウン
タ値ＣＭＦＣ_iで徐算して、第２失火判定値ＣＲＥＦ２
を算出し、一旦本処理を終了する。

【００４７】つまり、本処理は、５０回転毎に、その時
の運転状態に応じて、前記第１判定変化量ｋＲＥＦＡと
は異なる判定変化量である第２判定変化量ｋＲＥＦ2を
用いることによって、第２失火判定値ＣＲＥＦ２を更新
する処理である。次に、図１１（失火検出ルーチン８）
に基づいて、失火判定期間終了後に行われる総合的な失
火判定の処理について説明する。尚、この処理は、例え
ば２００回転毎に行われる割込処理である。

【００４８】図１１に示す様に、Ｓ１２０では、第１失
火判定値ＣＲＥＦ１と第２失火判定値ＣＲＥＦ２とを加
えた値を２で徐算して総合失火判定値ＣＲＥＦを求め、
Ｓ１２１では、失火カウンタ値ＣＭＦがこの総合失火判
定値ＣＲＥＦを上回るか否かを判定する。ここで、肯定
判断されると、確実に失火が検出されたとみなされてＳ
１２２に進み、一方否定判断されると、失火は検出され
なかったとみなされてＳ１２４に進む。

【００４９】Ｓ１２２では、失火が検出されたことをバ
ックアップＲＡＭ１０ｄに記憶し、Ｓ１２３では、失火
を報知するために警告灯４０を点灯し、Ｓ１２４に進
む。Ｓ１２４では、次の失火判定期間における同様な失
火の総合的な判定を行なうために、失火カウンタ値ＣＭ
Ｆをクリアし、Ｓ１２５では、区間カウンタＣＭＦＣ，
第１，第２累積失火判定値ΣＣＲＥＦ１，ΣＣＲＥＦ２
をクリアするとともに、総合失火判定値ＣＲＥＦに基本
判定値ＣＲＥＦBasをセットして、一旦本処理を終了す
る。

【００５０】この様に、本実施例では、単独失火検出毎
に、第１失火判定値ＣＲＥＦ１を更新するとともに、５
０回転毎に第２失火判定値ＣＲＥＦ２を更新し、この両
失火判定値ＣＲＥＦ１，ＣＲＥＦ２の平均値によって、
運転状態に対応した適切な総合失火判定値ＣＲＥＦを設
定することができる。よって、前記第２実施例と同様
に、失火判定期間内の運転状態に応じて、精度良く失火
の判定ができるという効果がある。特に、本実施例で
は、単失火検出毎に全ての失火判定値を求めるのではな
く、それほど急激に変化しない水温の様な運転状態の失
火判定値はより長い期間毎に求める様にしたので、失火
検出の精度を損なうことなく、しかも演算処理が軽減さ
れるという利点がある。

【００５１】尚、前記本発明の実施例について説明した
が、本発明はこの様な実施例に何等限定されるものでは
なく、各種の態様で実施できることは勿論である。

【００５２】

【発明の効果】以上説明した様に、本発明では、失火が
検出されるとカウンタ変化量を積算して失火カウンタ値
を求めるとともに、運転状態に基づいて失火判定用の失
火判定値を変更する変更量を設定し、失火判定期間にわ
たって失火判定値を変更する。そして、失火カウンタ値
と変更された失火判定値とを比較して、失火したか否か
を判定するので、失火判定期間における運転状態の変化
を正確に把握して、失火判定期間毎の失火判定をより精
密に行なうことができるという顕著な効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 請求項１の発明の構成を例示する概略構成図
である。

【図２】 第１実施例のシステム構成を示すブロック図
である。

【図３】 失火判定に使用される各種の係数のマップを
示す説明図である。

【図４】 失火検出ルーチン１の制御処理を示すフロー
チャートである。

【図５】 失火検出ルーチン２の制御処理を示すフロー
チャートである。

【図６】 失火検出ルーチン３の制御処理を示すフロー
チャートである。

【図７】 失火検出ルーチン４の制御処理を示すフロー
チャートである。

【図８】 失火検出ルーチン５の制御処理を示すフロー
チャートである。

【図９】 失火検出ルーチン６の制御処理を示すフロー
チャートである。

【図１０】 失火検出ルーチン７の制御処理を示すフロ
ーチャートである。

【図１１】 失火検出ルーチン８の制御処理を示すフロ
ーチャートである。

【図１２】 従来の失火検出の技術を示す説明図であ
る。

【符号の説明】

１…回転角センサ ２…負荷センサ ５…エアコンスイッチ ６…車速センサ ７…Ｇセンサ ８…水温センサ １０…電子制御装置（ＥＣＵ） ４０…警告灯

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０１Ｍ 15/00 Ｚ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内燃機関の回転数や負荷等の運転状態を
   検出する運転状態検出手段と、 前記内燃機関の失火判定期間内の個々の失火を検出する
   単失火検出手段と、 該単失火検出手段によって失火が検出された場合には、
   所定のカウンタ変化量を積算して失火カウンタ値を求め
   る失火カウンタ値積算手段と、 前記単失火検出手段によって失火が検出された場合に
   は、前記運転状態検出手段によって検出された運転状態
   に基づいて、失火判定値変更量を設定する失火判定値変
   更量設定手段と、 該失火判定値変更量設定手段によって設定された失火判
   定値変更量に基づいて、前記失火判定期間にわたって失
   火判定値を変更する失火判定値変更手段と、 該失火判定値変更手段によって変更された失火判定値
   と、前記失火カウンタ値積算手段によって求められた失
   火カウンタ値とを比較して、前記失火判定期間毎の失火
   の有無を総合的に判定する総合失火判定手段と、 を備えたことを特徴とする内燃機関用失火検出装置。