JPH07118898B2 - 小型の単相電磁駆動器 - Google Patents

小型の単相電磁駆動器

Info

Publication number
JPH07118898B2
JPH07118898B2 JP2509045A JP50904590A JPH07118898B2 JP H07118898 B2 JPH07118898 B2 JP H07118898B2 JP 2509045 A JP2509045 A JP 2509045A JP 50904590 A JP50904590 A JP 50904590A JP H07118898 B2 JPH07118898 B2 JP H07118898B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
magnetic
magnetic circuit
rotor
magnetized
sectors
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2509045A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH04503299A (ja
Inventor
ウデ，クロード
プリユダム，ダニエル
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
MOOBIN MAGUNE TEKUNOROJI SA
Original Assignee
MOOBIN MAGUNE TEKUNOROJI SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by MOOBIN MAGUNE TEKUNOROJI SA filed Critical MOOBIN MAGUNE TEKUNOROJI SA
Publication of JPH04503299A publication Critical patent/JPH04503299A/ja
Publication of JPH07118898B2 publication Critical patent/JPH07118898B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K37/00—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors
    • H02K37/10—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type
    • H02K37/12—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets
    • H02K37/125—Magnet axially facing armature
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K37/00—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors
    • H02K37/10—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type
    • H02K37/12—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
  • Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
  • Windings For Motors And Generators (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
  • Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、2N個の磁極及び１つ以上の励起コイルを有す
る第１磁気回路と第２磁気回路とを含むステータ構造体
のエアギャップ内にロータが配置されている単相電磁駆
動器に係わる。前記磁気回路は透磁率の極めて高い材料
で形成される。前記ロータは2N対の薄い磁極からなる薄
い磁化部分を有し、これらの部分が横断方向で互いに反
対の向きに磁化される。磁化は実質的に均一であり、移
動軌道に沿って測定した長さYAにわたる。このような駆
動器は特に回転駆動器又は計器板のインジケータに使用
される。この種の駆動器は、力の一定したゾーンが大き
いという特徴を有する。そのため、再現性と角度制御精
度とが極めて高い駆動器を得ることができる。しかしな
がら、この種の駆動器は大幅な小型化が要求される用途
には適していないという欠点を有する。実際、現在公知
の技術では、力の一定したゾーンが磁気回路閉鎖時にし
か存在しないため、どんな場合でも第１磁気回路及び第
２磁気回路が可動部材の走行軌道の外側に配置された磁
気部材によって相互接続される。磁気回路を接続する前
記磁気部材は磁束を通すに十分な大きさを有していなけ
ればならず、従って不都合なことに駆動器の大きさが更
に増大する。
本発明の目的は、小型でありながら先行技術と同程度の
再現性及び角精度を有する単相電磁駆動器を実現するこ
とにある。
本発明の駆動器は、２つの磁気回路が非磁性部材だけを
介して相互接続され、２つの磁気回路の間のエアギャッ
プの厚さをＥとし、ステータ構造体の平均直径をＤとし
た場合にＮがπD/8Eより小さいことを特徴とする。この
比を採用することにより、ステータ磁極表面にほぼ垂直
な磁力線をエアギャップ内に得ることができる。その結
果、コイル内の磁石の磁束は高精度で磁石の角位置に比
例する。この条件により、所与の電流で一定のトルクを
保証することができる。
従って、この比は任意に採用したものではなく、長年の
研究の成果であり、その結果として、アクチュエータの
全工程で実質的に一定のトルクを得るという目的に合致
するアクチュエータを得るために必要な条件を定義する
ことが可能になったのである。先行技術からは考えられ
ないことに、本出願人はこのような条件で、力の一定し
たゾーンの大きい電磁駆動器を形成することができた。
本発明の第１実施例の駆動器は、極性が交互に異なる2N
対の磁極を有し且つ径方向に磁化される管状ロータを含
み、エアギャップの厚みＥと前記磁極の長さＹとの比が
0.25以下である。この条件により、コイルによって発生
された磁力線が効果的にロータの磁極に作用してコイル
の電流に応じたトルクを発生する。ステータ構造体は、
電気コイルによって励起される2N対の磁極を有し且つロ
ータを包囲する第１磁気回路と、ロータの内側に配置さ
れた充実円筒体からなる第２磁気回路とで構成される。
ロータ及び２つの磁気回路は同軸である。高さの極めて
低い円筒体を選択すれば、極めて偏平なインジケータ又
は極めて小さい管を形成することができる。
有利な一変形例では、ロータの磁極対を磁気回路に固定
する。このようにすると第２磁気回路が比較的脆弱なロ
ータの支持体を構成することになり、且つ駆動器の使用
軸を支持することができる。
別の実施例では、ロータを2N個のセクタ（扇形部分）に
分割された薄いディスクで形成し、これらのセクタを横
断方向で向きが交互に異なるように磁化する。ロータ
は、該ロータと同軸のディスクからなる第２磁気回路及
び励起コイルによって包囲された2N個のセクタからなる
第１磁気回路と前述のごとき第２磁気回路との間で、中
央軸線を中心に回転し得る。
特定実施例の１つでは、第２磁気回路をロータに接着す
る。このようにすると、特に計器板のインジケータとし
て使用し得る剛性の高いロータ／第２磁気回路アセンブ
リが得られる。
本発明の別の特定実施例では、少なくとも一方の磁気回
路の磁極の少なくとも１つの側辺が斜角部又は傾斜縁部
を有する。
この特定実施例では、ロータが電流によって磁化部分の
縁部の１つと前記斜角部又は傾斜縁部との協働位置にお
かれた時に、電流の不在下でロータの鎖錠（連動）効果
が制御される。
特定実施例の１つでは、ステータ構造体の磁極の１つが
制御信号を送出する制御コイルによって包囲される。
以下、添付図面に基づき本発明をより詳細に説明する。
添付図面中、第１図は回転駆動器の断面図である。
第２図は前記回転駆動器の第１磁気回路の正中断面図で
ある。
第３図は本発明の第２実施例を示す断面図である。
第４図は前記第２実施例で使用される第１磁気回路の説
明図である。
第５図、第６図、第７図、第８図及び第９図は第４図に
示した回転駆動器のコイルの様々な実施例を示す説明図
である。
第１図に示す駆動器は円筒形ロータ（１）と、第１磁気
回路（２）及び第２磁気回路（３）からなるステータ構
造体とを含む。ロータ（１）は剛性リム（４）を含み、
これに円筒形の薄い磁石（５）が固定されている。この
薄い磁石は６つの磁極部分を有し、これらの部分が交互
に向きを変えて横断方向に磁化される。ロータ（１）
は、例えばボールベアリングのような軸受（７）によっ
て案内される軸（６）に取付けられている。第１磁気回
路（２）は透磁率の極めて高い材料で深皿状に成形され
た部材からなる。第１磁気回路は６つの磁極部分を有す
る。第１磁気回路の磁極の周りには電気コイル（８）が
配置されている。第２磁気回路（３）は透磁率の極めて
高い材料で形成されている。第２磁気回路と第１磁気回
路との間にはエアギャップ（９）が形成されており、こ
のエアギャップ内を磁化された円筒体（５）が移動す
る。
第２図は第１磁気回路を示している。この図では、６つ
の磁極（10〜15）と電気コイル（８、16、17）とが見え
る。コイル（８及び16）は励起用コイルであり、コイル
（17）は電子回路に電気制御信号を送る制御コイルであ
る。磁極（11）は２つの側辺（18、19）に斜角を有す
る。第１図から明らかなように、第１磁気回路（２）及
び第２磁気回路（３）は磁性部材ではなく非磁性部材
（20）だけを介して相互接続される。
第３図の実施例では、ロータが、軸（23）と協働する非
磁性リム（22）に取付けられた円形磁化部分（21）から
なる。この円形磁化部分（21）は２つの磁極に分割され
ており、これらの磁極が横断方向で互いに反対の向きに
磁化される。この磁化部分の外径Ｄ及び内径ｄはエアギ
ャップ（９）内に含まれる磁化部分の外径及び内径であ
る。ステータ構造体は第１磁気回路（２）と第２磁気回
路（３）とで構成されている。第１磁気回路（２）は、
励起コイル（８）を通すべく２つの対向母線に沿って設
けられたスロットを有する円筒体からなる。第２磁気回
路（３）は、磁化部分（21）に作用する力の不均衡を防
止するために、母線に沿ってコイル（８）のスロットに
対して対称的に設けられた加工部分を有する充実円筒体
からなる。２つの磁気回路（２、３）は非磁性材料のケ
ーシング（24）だけを介して互いに接続されている。
第４図は第１磁気回路を正中断面図で示している。この
図では、円筒体のセクタの１つからなる第１磁極部分
（25）、及びこれと対称的な第２磁極部分（26）が見ら
れる。コイル（８）は第１磁極部分（25）の周りに配置
されている。第１コイル（８）と対称的な第２コイル
（27）は磁極（26）に第１磁極（25）と反対の極性を発
生させる。各磁極部分（25、26）は夫々の側辺（28、2
9）が傾斜している。これらの傾斜縁部は、磁化部分（2
1）の２つの磁極部分の間の接続が緩和力作用ゾーン内
にある時にロータの鎖錠力を調整するのに役立つ。
第５図に示すコイルの変形例では、コイル（８、27）が
夫々の対応磁気回路（25、26）の周りで横断方向平面上
に配置されている。コイルは磁気回路（25）に極めて近
い円弧に沿って延びる作動部分（30）を有する。接続
は、作動部分（30）の２つの端部をつなぐ直線部分（3
1）に沿って行われる。このコイル部分（31）は軸（2
3）の両側に延びている。磁気回路（25、26）がより大
きいセクタにわたって延びるか、又は軸（23）が第５図
の実施例を不可能にするような直径を有する場合には、
コイルを第６図又は第７図のように形成し得る。第６図
では、コイル（８）の作動部分（30）の両端が、軸（2
3）を外側から包囲するように湾曲した円弧を形成する
部分（31）を介して接続されている。第７図の実施例で
は、接続部分（31）が軸（23）を外側から包囲してい
る。
第８図に示す別の実施例では、コイルが磁気回路の正中
面上ではなく横断方向平面上に配置されている。コイル
（８）は、第９図に示すように、磁気回路（２）の２つ
の磁極（25、26）を分離するスロットを貫通し且つ軸
（23）の両側を通っている。勿論、ここに挙げたコイル
の実施例は非限定的なものにすぎない。
本発明は以上説明してきた実施例には限定されず、その
範囲内で様々な変形が可能である。
図面の簡単な説明 第１図は回転駆動器の断面図である。
第２図は前記回転駆動器の第１磁気回路の正中断面図で
ある。
第３図は本発明の第２実施例を示す断面図である。
第４図は前記第２実施例で使用される第１磁気回路の説
明図である。
第５図、第６図、第７図、第８図及び第９図は第４図に
示した回転駆動器のコイルの様々な実施例を示す説明図
である。

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】2N個の磁極及び１つ以上の励起コイル
    （８）を有する第１磁気回路（２）と第２磁気回路
    （３）とを含むステータ構造体のエアギャップ内にロー
    タが配置されており、前記磁気回路（２、３）が透磁率
    の極めて高い材料で形成されており、前記ロータが2N対
    の磁極からなる薄い磁化部分（５）を有し、これらの磁
    化部分が横断方向で互いに反対の向きに磁化され、磁化
    が実質的に均一であって移動軌道沿いに測定した長さYA
    にわたり、第１磁気回路（２）が非磁性接続部材だけを
    介して第２磁気回路（３）に接続されており、２つの磁
    気回路の間のエアギャップの厚さをＥとしステータ構造
    体の平均直径をＤとした場合にＮがπD/8Eより小さいこ
    とを特徴とする限定された行程にわたって可動部を変位
    させるための、広い一定トルク範囲を持った単相電磁駆
    動器。
  2. 【請求項２】極性が交互に異なる2N対の磁極を有し且つ
    径方向に磁化される管状ロータを含み、前記磁極のエア
    ギャップの厚みＥとロータの周縁に沿って測定した前記
    磁極の長さＹとの比が0.25以下であり、ステータ構造体
    が、電気コイル（８、16）によって励起される2N対の磁
    極（10〜15）を有し且つロータを包囲する第１磁気回路
    （２）と、ロータの内側に配置された充実円筒体からな
    る第２磁気回路（３）とで構成されており、ロータ及び
    ２つの磁気回路が同軸であることを特徴とする特許請求
    の範囲第１項に記載の駆動器。
  3. 【請求項３】ロータの磁極対が第２磁気回路（３）に固
    定されていることを特徴とする特許請求の範囲第２項に
    記載の駆動器。
  4. 【請求項４】ロータが2N個のセクタに分割された薄いデ
    ィスク（９）で形成されており、これらのセクタが横断
    方向で向きが交互に異なるように磁化され、前記ロータ
    が2N個のセクタ（25、26）からなる第１磁気回路と第２
    磁気回路との間を移動するようになっており、前記2N個
    のセクタの少なくとも一部が励起コイル（８）と第２磁
    気回路（３）とによって包囲されており、第２磁気回路
    が第１磁気回路と同軸であることを特徴とする特許請求
    の範囲第１項に記載の駆動器。
  5. 【請求項５】第２磁気回路（３）がロータ（21）に固定
    されていることを特徴とする特許請求の範囲第５項に記
    載の駆動器。
JP2509045A 1989-06-16 1990-06-15 小型の単相電磁駆動器 Expired - Fee Related JPH07118898B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8908052A FR2648632B1 (fr) 1989-06-16 1989-06-16 Actionneur electromagnetique monophase de faible encombrement
FR89/08052 1989-06-16
PCT/FR1990/000436 WO1990016107A1 (fr) 1989-06-16 1990-06-15 Actionneur electromagnetique monophase de faible encombrement

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP18080399A Division JP3369512B2 (ja) 1989-06-16 1999-06-25 小型の単相電磁駆動器

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH04503299A JPH04503299A (ja) 1992-06-11
JPH07118898B2 true JPH07118898B2 (ja) 1995-12-18

Family

ID=9382836

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2509045A Expired - Fee Related JPH07118898B2 (ja) 1989-06-16 1990-06-15 小型の単相電磁駆動器
JP18080399A Expired - Fee Related JP3369512B2 (ja) 1989-06-16 1999-06-25 小型の単相電磁駆動器

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP18080399A Expired - Fee Related JP3369512B2 (ja) 1989-06-16 1999-06-25 小型の単相電磁駆動器

Country Status (8)

Country Link
US (1) US5298825A (ja)
EP (1) EP0429625B1 (ja)
JP (2) JPH07118898B2 (ja)
CN (1) CN1048957A (ja)
DE (1) DE69022175T2 (ja)
ES (1) ES2079477T3 (ja)
FR (1) FR2648632B1 (ja)
WO (1) WO1990016107A1 (ja)

Families Citing this family (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5512871A (en) * 1990-12-17 1996-04-30 Moving Magnet Technologies S.A. Rotatable single-phase electromagnetic actuator
FR2688105B1 (fr) * 1992-02-28 1994-05-06 Moving Magnet Technologies Sa Actionneur rotatif electromagnetique monophase de course entre 60 et 120 degres.
FR2690793B1 (fr) * 1992-05-04 1995-12-08 Moving Magnet Tech Actionneur electromagnetique a deux pieces mobiles en opposition de phases.
FR2691534B1 (fr) * 1992-05-19 1994-08-26 Moving Magnet Tech Capteur de position à aimant permanent et sonde de hall.
DE4221272C2 (de) * 1992-06-26 1995-01-26 Mannesmann Ag Stellglied für Baugruppen in Bürogeräten
US5519270A (en) * 1992-08-19 1996-05-21 Fujitsu Limited Spindle motor and disk drive having the same
FR2705510B1 (fr) * 1993-05-19 1995-07-13 Moving Magnet Tech Actionneur électromagnétique monophasé à faible course présentant un bon rapport force sur puissance électrique.
FR2717947B1 (fr) * 1994-03-25 1996-05-31 Sagem Actionneur électromagnétique rotatif à débattement angulaire limité.
US5528436A (en) * 1994-06-03 1996-06-18 Hewlett-Packard Company Low profile motor powered disk assembly for a recording/reproducing device
JPH08242572A (ja) * 1995-02-28 1996-09-17 Japan Servo Co Ltd ３相永久磁石式回転電機
US5742450A (en) * 1995-03-08 1998-04-21 International Business Machines Corporation Disk drive spindle motor with radial gap and field generating coils interconnected by ring flux guide
FR2733859B1 (fr) * 1995-05-04 1997-08-14 Oudet Claude Moteur pas-pas ou synchrone economique
FR2734963B1 (fr) * 1995-05-31 1997-08-01 Sonceboz Sa Actionneur electromagnetique presentant au moins deux positions stables par verrouillage magnetique
US5633545A (en) * 1995-12-06 1997-05-27 International Business Machines Corporation Disk drive in-hub radial-gap spindle motor with coils generating axial fields
FR2764748B1 (fr) * 1997-06-13 1999-10-01 Claude Oudet Dispositif d'entrainement electromagnetique a aimant permanent mobile
US5828151A (en) * 1997-08-27 1998-10-27 Cts Corporation Self aligning actuator with low bearing wear
CA2246367A1 (en) * 1998-09-02 2000-03-02 Phillip G. Adams A two-phase stepper motor
US6198182B1 (en) * 1998-09-02 2001-03-06 Cts Corporation Two-phase stepper motor having two disk stators with salient poles positioned on either side of two disk rotors
JP3790214B2 (ja) * 2002-12-17 2006-06-28 株式会社 アサバ コアレスモータ
US6914351B2 (en) * 2003-07-02 2005-07-05 Tiax Llc Linear electrical machine for electric power generation or motive drive
US6935476B2 (en) * 2004-02-02 2005-08-30 Borgwarner, Inc. Clutch having a multiple pole electromagnetic actuator for transfer cases and the like
US7116210B2 (en) * 2004-05-05 2006-10-03 Cts Corporation Actuator with integral position sensor
JP4533024B2 (ja) * 2004-07-06 2010-08-25 キヤノン株式会社 駆動装置及び光量調節装置
US20070008063A1 (en) * 2004-08-13 2007-01-11 Cts Corporation Rotary actuator with non-contacting position sensor
WO2007061920A2 (en) * 2005-11-17 2007-05-31 Tiax Llc Linear electrical machine for electric power generation or motive drive
KR20110121706A (ko) 2009-02-17 2011-11-08 시티에스 코포레이션 회전 위치 센서
US8872395B2 (en) * 2009-11-04 2014-10-28 Fraen Mechatronics, Llc Rotary single-phase electromagnetic actuator
JP5550017B2 (ja) * 2010-06-07 2014-07-16 日本電産サーボ株式会社 ロータリーアクチュエータ及びこれを用いた電子施解錠装置
US8503104B2 (en) 2010-09-10 2013-08-06 Canon Kabushiki Kaisha Motor having small size and high output, and light amount adjustment device equipped with the motor
FR3011697A1 (fr) 2013-10-07 2015-04-10 Moving Magnet Tech Machine electrique sans encoches a bobinage concentre

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS52106413A (en) * 1976-03-04 1977-09-07 Gen Time Corp Step motor
JPS56150964A (en) * 1979-12-27 1981-11-21 Portescap Step motor

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1982826A (en) * 1929-02-12 1934-12-04 William C Nein Self-starting synchronous motor
DE972659C (de) * 1952-09-13 1959-09-03 Normalzeit G M B H Elektromagnetischer polarisierter Schrittantrieb, insbesondere zum Antrieb elektrischer Nebenuhren
FR2071121A5 (ja) * 1969-12-18 1971-09-17 Noachovitch Pierre
FR2159753A6 (ja) * 1971-11-10 1973-06-22 Socrem
CH549308A (fr) * 1972-11-30 1974-05-15 Suisse Horlogerie Moteur electromagnetique rotatif pas a pas.
DE2705684A1 (de) * 1977-02-11 1978-08-17 Quarz Zeit Ag Einphasenschrittmotor
JPS5546862A (en) * 1978-09-25 1980-04-02 Okuma Mach Works Ltd Multipolar resolver
FR2450527A1 (fr) * 1979-03-01 1980-09-26 Suisse Horlogerie Moteur pas a pas non reversible
CH630775B (fr) * 1979-04-12 Portescap Moteur pas a pas polyphase pour mouvement d'horlogerie.
DE3023602A1 (de) * 1979-06-25 1981-01-22 Portescap Magnetischer wandler
US4336471A (en) * 1980-10-24 1982-06-22 Timex Corporation Stator assembly for stepping motor
US4551645A (en) * 1981-06-04 1985-11-05 Fuji Photo Film Co., Ltd. Disc type brushless motor
DE3249217C2 (de) * 1981-12-04 1986-02-13 Portescap Elektrischer Schrittmotor
EP0187740B1 (fr) * 1984-07-11 1988-06-29 GROSJEAN, Michel Moteur monophase a rotor aimante
DE3504681A1 (de) * 1985-02-12 1986-09-04 Deutsche Forschungs- und Versuchsanstalt für Luft- und Raumfahrt e.V., 5000 Köln Antriebs- und positioniersystem
US4686397A (en) * 1985-04-11 1987-08-11 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force Brush and commutator segment torquer motor
CH664652A5 (fr) * 1985-05-10 1988-03-15 Portescap Moteur electrique synchrone a rotor en forme de disque.
JPS6223352A (ja) * 1985-07-15 1987-01-31 Shikoo Giken:Kk 一相通電されるブラシレスモ−タ
CH665069A5 (fr) * 1985-12-11 1988-04-15 Portescap Moteur electrique synchrone di- ou tetraphase a un etage.
US4714854A (en) * 1986-06-30 1987-12-22 Portescap Electric motor with a multipolar permanent magnet rotor
JP2598783B2 (ja) * 1986-07-01 1997-04-09 富士写真フイルム株式会社 ステツピングモータ
DE3641744C1 (de) * 1986-12-06 1988-04-07 Philips Patentverwaltung Einphasensynchronmotor mit einem Wirbelstrom-Zwischenlaeufer
JPS6416180U (ja) * 1987-07-17 1989-01-26
US4837474A (en) * 1988-08-12 1989-06-06 Camatec Corporation D.C. motor
FR2654271B1 (fr) * 1989-11-06 1992-01-24 Moving Magnet Tech Actionneur electromagnetique monophase angulaire.

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS52106413A (en) * 1976-03-04 1977-09-07 Gen Time Corp Step motor
JPS56150964A (en) * 1979-12-27 1981-11-21 Portescap Step motor

Also Published As

Publication number Publication date
JPH04503299A (ja) 1992-06-11
FR2648632B1 (fr) 1991-10-04
JP3369512B2 (ja) 2003-01-20
EP0429625B1 (fr) 1995-09-06
CN1048957A (zh) 1991-01-30
ES2079477T3 (es) 1996-01-16
EP0429625A1 (fr) 1991-06-05
JP2000032721A (ja) 2000-01-28
US5298825A (en) 1994-03-29
DE69022175T2 (de) 1996-06-05
FR2648632A1 (fr) 1990-12-21
DE69022175D1 (de) 1995-10-12
WO1990016107A1 (fr) 1990-12-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH07118898B2 (ja) 小型の単相電磁駆動器
US4937485A (en) Coil/magnet structure for a brushless DC motor
JPH05505883A (ja) ホール素子を有する磁気的位置および速度センサ
US3309642A (en) Hall effect rotating device
JPH0456542B2 (ja)
JPS63235718A (ja) 一つの物体に対して可動な物体を少なくとも一つの軸線に関して能動的に心出しする磁気軸受
JPH0847189A (ja) 永久磁石励磁による電動機
JP3470689B2 (ja) リニアアクチュエータ
JPH04229069A (ja) 電磁駆動システム
US6080352A (en) Method of magnetizing a ring-shaped magnet
JPS6139839A (ja) トルクモ−タ
JPS6367140B2 (ja)
JPS60207440A (ja) 振動モータ
US4276499A (en) Rotary actuator
US5053667A (en) Di- or polyphase synchronous electric motor with a disc-shaped rotor
KR900005759B1 (ko) 회전수검출수단을 구비한 전동기
JPH1155907A (ja) 可動永久磁石を有する電磁気的な駆動装置
US4648004A (en) Methods for detecting a magnetic preorientation in mechanical parts and for magnetizing the parts utilizing such detection method, and an associated device for magnetizing the parts in accordance with these methods
JPH071733B2 (ja) 電磁駆動装置
JP6968296B2 (ja) 着磁装置、着磁方法、およびモータの製造方法
CN220552466U (zh) 一种测量装置
JPH0541357U (ja) 永久磁石回転子および電動機
SU836732A1 (ru) Магнитоэлектрический преобразователь
CN114270059A (zh) 具有环形设计的磁性轴承装置
SU1758786A1 (ru) Многополюсный ротор электрической машины

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees