JPH07117217A - 自動スクリーン捺染機における自動型合せ方法及び装置 - Google Patents
自動スクリーン捺染機における自動型合せ方法及び装置Info
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- JPH07117217A JPH07117217A JP5266489A JP26648993A JPH07117217A JP H07117217 A JPH07117217 A JP H07117217A JP 5266489 A JP5266489 A JP 5266489A JP 26648993 A JP26648993 A JP 26648993A JP H07117217 A JPH07117217 A JP H07117217A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 自動スクリーン捺染機の多色捺染における型
合せ調節を完全に自動化し、捺染中の型合い状態を画像
処理により検出し、これに応じて自動的に、高精度に型
合せ調節を行なう方法及び装置を提供する。 【構成】 捺染図柄の所定色数と同数のレジスターマー
クを、マザースクリーン７Ｍを介して被捺染布に捺染
し、且つ捺染されたレジスターマークを画像基礎データ
として画像処理装置１１に取り込み、記憶させる準備工
程と、上記マザースクリーン７Ｍのレジスターマークと
同位置にレジスターマークが製版された図柄スクリーン
を用いて捺染を行ない、捺染後の各スクリーン毎のレジ
スターマークを画像データとして画像処理装置１１に取
り込み、この画像データと記憶された画像基礎データと
の位置の変位値をドット数として検出し、上記変位値の
ドッド数を実際の調節量に変換し、これを各捺染ユニッ
ト（６−１〜６−５）毎に設けられたスクリーン調節機
構２０、３０、４０に出力して、型合せ調節を行なう型
合わせ捺染工程とから成る。
合せ調節を完全に自動化し、捺染中の型合い状態を画像
処理により検出し、これに応じて自動的に、高精度に型
合せ調節を行なう方法及び装置を提供する。 【構成】 捺染図柄の所定色数と同数のレジスターマー
クを、マザースクリーン７Ｍを介して被捺染布に捺染
し、且つ捺染されたレジスターマークを画像基礎データ
として画像処理装置１１に取り込み、記憶させる準備工
程と、上記マザースクリーン７Ｍのレジスターマークと
同位置にレジスターマークが製版された図柄スクリーン
を用いて捺染を行ない、捺染後の各スクリーン毎のレジ
スターマークを画像データとして画像処理装置１１に取
り込み、この画像データと記憶された画像基礎データと
の位置の変位値をドット数として検出し、上記変位値の
ドッド数を実際の調節量に変換し、これを各捺染ユニッ
ト（６−１〜６−５）毎に設けられたスクリーン調節機
構２０、３０、４０に出力して、型合せ調節を行なう型
合わせ捺染工程とから成る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は自動スクリーン捺染機の
多色捺染における、型合せ調節の自動化の方法及び装置
に関し、捺染中の型合い状態を画像処理により検出し、
これに応じて自動的に、高精度に型合せ調節を行なうも
のである。
多色捺染における、型合せ調節の自動化の方法及び装置
に関し、捺染中の型合い状態を画像処理により検出し、
これに応じて自動的に、高精度に型合せ調節を行なうも
のである。
【０００２】
【従来技術とその問題点】従来の自動スクリーン捺染機
における型合せは、作業者が捺染後の型合い状態を監視
しつつ、その状態に応じて各スクリーン毎に、手動操作
にて型合せ調節を行っている。型合せ操作はリピート方
向（被捺染布の進行方向）と、これに直角方向と、回転
方向とに行なわねばならず、多色捺染となるほど時間と
熟練度を要し、生産性と品質の向上の妨げとなってい
る。
における型合せは、作業者が捺染後の型合い状態を監視
しつつ、その状態に応じて各スクリーン毎に、手動操作
にて型合せ調節を行っている。型合せ操作はリピート方
向（被捺染布の進行方向）と、これに直角方向と、回転
方向とに行なわねばならず、多色捺染となるほど時間と
熟練度を要し、生産性と品質の向上の妨げとなってい
る。
【０００３】これらのため、本発明者により特願平３−
３８７８４号による型合せ調節装置が提供され、モニタ
テレビとスイッチ操作にて簡便、確実な型合せ調節が実
施されているが、更に本発明においては型合い状態の監
視から、型合せ調節までの完全自動化を計るものであ
る。
３８７８４号による型合せ調節装置が提供され、モニタ
テレビとスイッチ操作にて簡便、確実な型合せ調節が実
施されているが、更に本発明においては型合い状態の監
視から、型合せ調節までの完全自動化を計るものであ
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】即ち、本発明は自動ス
クリーン捺染機の多色捺染における型合せ調節を完全に
自動化することを目的とし、捺染中の型合い状態を画像
処理により検出し、これに応じて自動的に、高精度に型
合せ調節を行なう方法及び装置を提供するものである。
クリーン捺染機の多色捺染における型合せ調節を完全に
自動化することを目的とし、捺染中の型合い状態を画像
処理により検出し、これに応じて自動的に、高精度に型
合せ調節を行なう方法及び装置を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、捺染作
業に先行して、捺染図柄の所定色数と同数のレジスター
マークを、マザースクリーンを介して被捺染布に捺染
し、且つ捺染されたレジスターマークを画像基礎データ
として画像処理装置に取り込み、記憶させる準備工程
と、上記マザースクリーンのレジスターマークと同位置
にレジスターマークが製版された図柄スクリーンを用い
て捺染を行ない、捺染後の各スクリーン毎のレジスター
マークを画像データとして画像処理装置に取り込み、こ
の画像データと記憶された画像基礎データとの位置の変
位値をドット数として検出し、上記変位値のドッド数を
実際の調節量に変換し、これを各捺染ユニット毎に設け
られたスクリーン調節機構に出力して、型合せ調節を行
なう捺染工程とから成ることを特徴とする自動スクリー
ン捺染機における型合わせ方法が提供される。
業に先行して、捺染図柄の所定色数と同数のレジスター
マークを、マザースクリーンを介して被捺染布に捺染
し、且つ捺染されたレジスターマークを画像基礎データ
として画像処理装置に取り込み、記憶させる準備工程
と、上記マザースクリーンのレジスターマークと同位置
にレジスターマークが製版された図柄スクリーンを用い
て捺染を行ない、捺染後の各スクリーン毎のレジスター
マークを画像データとして画像処理装置に取り込み、こ
の画像データと記憶された画像基礎データとの位置の変
位値をドット数として検出し、上記変位値のドッド数を
実際の調節量に変換し、これを各捺染ユニット毎に設け
られたスクリーン調節機構に出力して、型合せ調節を行
なう捺染工程とから成ることを特徴とする自動スクリー
ン捺染機における型合わせ方法が提供される。
【０００６】本発明によればまた、捺染図柄の各色に対
応して、所定色数と同数のレジスターマークが幅方向の
両側に製版されており、捺染作業に先行して被捺染布に
所定色数分のレジスターマークのみを予備捺染するため
のマザースクリーン；上記マザースクリーンの所定色の
レジスターマークと同位置に夫々のレジスターマークが
製版された本捺染用図柄スクリーン；捺染域の後方に設
けられ、捺染されたレジスターマークを画像として取り
込む複数台のＣＣＤカメラ；マザースクリーンで予備捺
染されたレジスターマークを画像基礎データとして記憶
し、位置の変位値をドット数として検出し、出力する画
像処理装置；上記変位値のドット数を実際のスクリーン
調節量に当たるパルス量に変換するコンピュータ；及び
上記パルス数に応じて各捺染ユニットを変位させ、型合
わせ調節を行うスクリーン調節機構から成ることを特徴
とする自動スクリーン捺染機における型合わせ装置が提
供される。
応して、所定色数と同数のレジスターマークが幅方向の
両側に製版されており、捺染作業に先行して被捺染布に
所定色数分のレジスターマークのみを予備捺染するため
のマザースクリーン；上記マザースクリーンの所定色の
レジスターマークと同位置に夫々のレジスターマークが
製版された本捺染用図柄スクリーン；捺染域の後方に設
けられ、捺染されたレジスターマークを画像として取り
込む複数台のＣＣＤカメラ；マザースクリーンで予備捺
染されたレジスターマークを画像基礎データとして記憶
し、位置の変位値をドット数として検出し、出力する画
像処理装置；上記変位値のドット数を実際のスクリーン
調節量に当たるパルス量に変換するコンピュータ；及び
上記パルス数に応じて各捺染ユニットを変位させ、型合
わせ調節を行うスクリーン調節機構から成ることを特徴
とする自動スクリーン捺染機における型合わせ装置が提
供される。
【０００７】
【作用】本発明の型合わせ捺染方法は、大別して、画像
基礎データを取り込み、保存する準備工程と、実際の画
像データを取り込んで型合わせ捺染を行う本工程からな
り、これらのデータ相互の比較は画像処理、即ち、デジ
タルの画像処理により行う。
基礎データを取り込み、保存する準備工程と、実際の画
像データを取り込んで型合わせ捺染を行う本工程からな
り、これらのデータ相互の比較は画像処理、即ち、デジ
タルの画像処理により行う。
【０００８】先ず、準備工程においては、捺染図柄の所
定色数と同数のレジスターマークを、マザースクリーン
を介して被捺染布に捺染し、且つ捺染されたレジスター
マークを画像基礎データとして画像処理装置に取り込
み、記憶させる。
定色数と同数のレジスターマークを、マザースクリーン
を介して被捺染布に捺染し、且つ捺染されたレジスター
マークを画像基礎データとして画像処理装置に取り込
み、記憶させる。
【０００９】この準備工程において、精度の高い基礎画
像データが得られるばかりではなく、この画像データ
は、使用頻度や経時に係わらず、変化することがなく、
同じスクリーンを使用する限り、これを絶えず参照し
て、優れた比較用基礎データとなるものである。
像データが得られるばかりではなく、この画像データ
は、使用頻度や経時に係わらず、変化することがなく、
同じスクリーンを使用する限り、これを絶えず参照し
て、優れた比較用基礎データとなるものである。
【００１０】型合わせ捺染工程においては、上記マザー
スクリーンのレジスターマークと同位置にレジスターマ
ークが製版された図柄スクリーンを用いて捺染を行な
う。これにより、レジスターマークに関して、基礎画像
データと実際に捺染時の画像データとの対比が可能とな
る。
スクリーンのレジスターマークと同位置にレジスターマ
ークが製版された図柄スクリーンを用いて捺染を行な
う。これにより、レジスターマークに関して、基礎画像
データと実際に捺染時の画像データとの対比が可能とな
る。
【００１１】この比較のために、捺染後の各スクリーン
毎のレジスターマークを画像データとして画像処理装置
に取り込む。次いで、この画像データと記憶された画像
基礎データとの位置の変位値をドット数として検出し、
これを出力する。
毎のレジスターマークを画像データとして画像処理装置
に取り込む。次いで、この画像データと記憶された画像
基礎データとの位置の変位値をドット数として検出し、
これを出力する。
【００１２】上記変位値のドッド数を実際のスクリーン
の調節量に変換し、これを各捺染ユニット毎に設けられ
たスクリーン調節機構に出力して、型合せ調節を行な
う。
の調節量に変換し、これを各捺染ユニット毎に設けられ
たスクリーン調節機構に出力して、型合せ調節を行な
う。
【００１３】本発明によれば、上記準備工程と型合わせ
捺染工程とを、画像処理を介して組み合わせることによ
り、型合わせ状態の検出も、型合わせ調節も全て人手を
要することなしに自動的に行われ、労力を節減し、生産
性を向上させることができる。
捺染工程とを、画像処理を介して組み合わせることによ
り、型合わせ状態の検出も、型合わせ調節も全て人手を
要することなしに自動的に行われ、労力を節減し、生産
性を向上させることができる。
【００１４】画像処理による型合わせ状態の検出は、肉
眼に比して極めて精度が高く、しかも肉眼のように疲労
の影響も全くなく、精度の高い型合わせを再現性よく長
期にわたって、安定に行い得るという利点ををあたえ
る。
眼に比して極めて精度が高く、しかも肉眼のように疲労
の影響も全くなく、精度の高い型合わせを再現性よく長
期にわたって、安定に行い得るという利点ををあたえ
る。
【００１５】一般に、画像処理は極めて大容量の記憶装
置と、高速の演算装置を必要とするのが難点であるが、
本発明では、この処理を極めて小面積のレジスターマー
クに限っているので、小容量の記憶装置と、比較的低速
の演算装置でも、型合わせ状態の検出を迅速に行えると
いう利点を有する。
置と、高速の演算装置を必要とするのが難点であるが、
本発明では、この処理を極めて小面積のレジスターマー
クに限っているので、小容量の記憶装置と、比較的低速
の演算装置でも、型合わせ状態の検出を迅速に行えると
いう利点を有する。
【００１６】本発明では、捺染図柄の各色に対応して、
所定色数と同数のレジスターマークが幅方向の両側に製
版されており、捺染作業に先行して被捺染布に所定色数
分のレジスターマークのみを予備捺染するためのマザー
スクリーンと、上記マザースクリーンの所定色のレジス
ターマークと同位置に夫々のレジスターマークが製版さ
れた本捺染用図柄スクリーンとをセットで使用する。
所定色数と同数のレジスターマークが幅方向の両側に製
版されており、捺染作業に先行して被捺染布に所定色数
分のレジスターマークのみを予備捺染するためのマザー
スクリーンと、上記マザースクリーンの所定色のレジス
ターマークと同位置に夫々のレジスターマークが製版さ
れた本捺染用図柄スクリーンとをセットで使用する。
【００１７】画像データの取り込みは、捺染域の後方に
設けられ、捺染されたレジスターマークを画像として取
り込む複数台のＣＣＤカメラを介して行うのがよい。
設けられ、捺染されたレジスターマークを画像として取
り込む複数台のＣＣＤカメラを介して行うのがよい。
【００１８】画像処理装置は、マザースクリーンで予備
捺染されたレジスターマークを画像基礎データとして記
憶し、位置の変位値をドット数として検出するものであ
り、この検出値に基づいて、コンピュータが上記変位値
のドット数を実際のスクリーン調節量に当たるパルス量
に変換し、上記パルス数に応じて、スクリーン調節機構
が、各捺染ユニットを変位させ、型合わせ調節を行う。
捺染されたレジスターマークを画像基礎データとして記
憶し、位置の変位値をドット数として検出するものであ
り、この検出値に基づいて、コンピュータが上記変位値
のドット数を実際のスクリーン調節量に当たるパルス量
に変換し、上記パルス数に応じて、スクリーン調節機構
が、各捺染ユニットを変位させ、型合わせ調節を行う。
【００１９】本発明の装置において、上記各機構が有機
的に関連されて、ロスタイムなしに、捺染工程中で自動
型合わせが可能となるという利点が得られる。
的に関連されて、ロスタイムなしに、捺染工程中で自動
型合わせが可能となるという利点が得られる。
【００２０】
【実施例】本発明の自動型合せ方法は、（１） 捺染作
業に先行して、捺染図柄毎に、所定色数と同数のレジス
ターマークのみが幅方向の両側に製版されたマザースク
リーンを用いて、被捺染布に所定色数分のレジスターマ
ークのみを捺染し、（２） この捺染されたレジスター
マークを、捺染域の後方に設けられた２台のＣＣＤカメ
ラで検出、その位置を計測・確認し、この位置データを
基礎データとして画像処理装置に取り込み、保管してお
き、（３） 捺染作業に当っては、上記マザースクリー
ンのレジスターマークを正確に、同位置に夫々のレジス
ターマークが製版された図柄スクリーンを用いて捺染を
行ない、（４） 捺染後の各スクリーン毎のレジスター
マーク位置をＣＣＤカメラが検出し、これと前記の基礎
データである、マザースクリーンのレジスターマーク位
置との変位値をドット数として検出し型合せ制御盤に出
力、指示し、（５） 型合せ制御盤内のコンピュータに
より、上記変位値のドッド数を実際の調節量に変換し、
これを各捺染ユニット毎に設けられたスクリーン調節機
構に出力して型合せ調節を行なう。
業に先行して、捺染図柄毎に、所定色数と同数のレジス
ターマークのみが幅方向の両側に製版されたマザースク
リーンを用いて、被捺染布に所定色数分のレジスターマ
ークのみを捺染し、（２） この捺染されたレジスター
マークを、捺染域の後方に設けられた２台のＣＣＤカメ
ラで検出、その位置を計測・確認し、この位置データを
基礎データとして画像処理装置に取り込み、保管してお
き、（３） 捺染作業に当っては、上記マザースクリー
ンのレジスターマークを正確に、同位置に夫々のレジス
ターマークが製版された図柄スクリーンを用いて捺染を
行ない、（４） 捺染後の各スクリーン毎のレジスター
マーク位置をＣＣＤカメラが検出し、これと前記の基礎
データである、マザースクリーンのレジスターマーク位
置との変位値をドット数として検出し型合せ制御盤に出
力、指示し、（５） 型合せ制御盤内のコンピュータに
より、上記変位値のドッド数を実際の調節量に変換し、
これを各捺染ユニット毎に設けられたスクリーン調節機
構に出力して型合せ調節を行なう。
【００２１】これにより、作業者は型合せ調節作業に携
る必要がなく、常に、高精度に短時間に自動型合せ調節
が行われるものである。
る必要がなく、常に、高精度に短時間に自動型合せ調節
が行われるものである。
【００２２】図１に本発明による自動型合せ方法を用い
た自動スクリーン捺染機の概要平面及び制御の概要を示
す。
た自動スクリーン捺染機の概要平面及び制御の概要を示
す。
【００２３】機台１の前後部には前部ローラ２、後部ロ
ーラ３が設けられ、これにエンドレスベルト４が張架さ
れて、公知の方法により図の矢印方向に、リピート長Ｒ
ごとに間欠駆動される。
ーラ３が設けられ、これにエンドレスベルト４が張架さ
れて、公知の方法により図の矢印方向に、リピート長Ｒ
ごとに間欠駆動される。
【００２４】エンドレスベルト４の表面には被捺染布５
が貼りつけられ、複数の捺染ユニット６−１〜６−５に
て、スクリーン７を介して多色捺染が施される。 本実
施例においては以後の説明及び各図とも捺染色数を５色
としているが、勿論これに限定されない。
が貼りつけられ、複数の捺染ユニット６−１〜６−５に
て、スクリーン７を介して多色捺染が施される。 本実
施例においては以後の説明及び各図とも捺染色数を５色
としているが、勿論これに限定されない。
【００２５】最終捺染ユニット６−５の後方には、２台
のＣＣＤカメラ１０Ａ，１０Ｂが、被捺染布５の幅方向
の両側に、前記する両側のレジスターマークの検出可能
位置に設けられ、これから画像処理装置１１、型合せ制
御盤１３を経て、前記し、また詳細後記するように自動
型合せ調節が行なわれる。
のＣＣＤカメラ１０Ａ，１０Ｂが、被捺染布５の幅方向
の両側に、前記する両側のレジスターマークの検出可能
位置に設けられ、これから画像処理装置１１、型合せ制
御盤１３を経て、前記し、また詳細後記するように自動
型合せ調節が行なわれる。
【００２６】本発明に使用されるスクリーン７の詳細を
図２に示す。
図２に示す。
【００２７】通常、スクリーン７には図柄７Ｄが製版さ
れているが、本発明においてはこの通常のスクリーンの
他に、前記するように図柄７Ｄがなく、所定色数と同数
の両側レジスターマーク７Ａ及び７Ｂのみが製版された
マザースクリーン７Ｍが使用される。
れているが、本発明においてはこの通常のスクリーンの
他に、前記するように図柄７Ｄがなく、所定色数と同数
の両側レジスターマーク７Ａ及び７Ｂのみが製版された
マザースクリーン７Ｍが使用される。
【００２８】マザースクリーン７Ｍには、捺染色数と同
数のレジスターマークの対７Ａの１〜５と７Ｂの１〜５
のみが、スクリーン枠７Ｆの外寸の一辺ｅ−ｅから規定
寸法ａ及びｂを隔てて、等間隔ｄに、並びに他の一辺ｆ
−ｆから規定寸法ｌ2 及びｌ 1 の位置に製版されてい
る。
数のレジスターマークの対７Ａの１〜５と７Ｂの１〜５
のみが、スクリーン枠７Ｆの外寸の一辺ｅ−ｅから規定
寸法ａ及びｂを隔てて、等間隔ｄに、並びに他の一辺ｆ
−ｆから規定寸法ｌ2 及びｌ 1 の位置に製版されてい
る。
【００２９】レジスターマーク７Ａ、７Ｂ共に後述のＣ
ＣＤカメラ１０Ａ，１０Ｂでの計測・検出の容易なるよ
う、実施例においては二重丸印が用いられるが、一重丸
印でも、また他の形状のものであってもよい。
ＣＤカメラ１０Ａ，１０Ｂでの計測・検出の容易なるよ
う、実施例においては二重丸印が用いられるが、一重丸
印でも、また他の形状のものであってもよい。
【００３０】通常の捺染用スクリーン７には、スクリー
ン枠７Ｆの一辺ｅ−ｅから、全色同一の規定寸法ｒを隔
ててリピート長Ｒに等しく、且つ他の一辺ｆ−ｆから規
定寸法ｗ2 を隔ててｗ1 に図柄７Ｄが製版されている。
又、レジスターマーク７Ａ及び７Ｂを含めたＷが捺染幅
となる。
ン枠７Ｆの一辺ｅ−ｅから、全色同一の規定寸法ｒを隔
ててリピート長Ｒに等しく、且つ他の一辺ｆ−ｆから規
定寸法ｗ2 を隔ててｗ1 に図柄７Ｄが製版されている。
又、レジスターマーク７Ａ及び７Ｂを含めたＷが捺染幅
となる。
【００３１】捺染用の各スクリーン７には、図柄７Ｄと
同時にレジスターマーク７Ａ及び７Ｂが、上記マザース
クリーン７Ｍと正しく同位置に製版される。この場合の
レジスターマーク７Ａ及び７Ｂは、後記のＣＣＤカメラ
１０Ａ及び１０Ｂによるマザースクリーン７Ｍとの変位
値確認と、捺染ユニット６−１〜６−５の何れかを判別
するため、捺染順序に従って、１〜５の中の１個のみと
する。
同時にレジスターマーク７Ａ及び７Ｂが、上記マザース
クリーン７Ｍと正しく同位置に製版される。この場合の
レジスターマーク７Ａ及び７Ｂは、後記のＣＣＤカメラ
１０Ａ及び１０Ｂによるマザースクリーン７Ｍとの変位
値確認と、捺染ユニット６−１〜６−５の何れかを判別
するため、捺染順序に従って、１〜５の中の１個のみと
する。
【００３２】このため各５個のレジスターマーク７Ａ、
７Ｂは、全部を夫々のスクリーン７に製版しておき、必
要Ｎｏ．の各１個を残して他を粘着テープ等でマスキン
グしてもよく、また必要Ｎｏ．のみを製版してもよい。
７Ｂは、全部を夫々のスクリーン７に製版しておき、必
要Ｎｏ．の各１個を残して他を粘着テープ等でマスキン
グしてもよく、また必要Ｎｏ．のみを製版してもよい。
【００３３】本発明において上記するスクリーン７を用
いて捺染されるが、捺染作業に先き立ち、マザースクリ
ーン７Ｍのみで、例えば捺染ユニット６−５を使用し
て、被捺染布５にレジスターマーク７Ａと７Ｂのみを捺
染する。捺染されたレジスターマークは間欠送りにて後
方のＣＣＤカメラ１０Ａ、１０Ｂでの計測位置に送られ
る。
いて捺染されるが、捺染作業に先き立ち、マザースクリ
ーン７Ｍのみで、例えば捺染ユニット６−５を使用し
て、被捺染布５にレジスターマーク７Ａと７Ｂのみを捺
染する。捺染されたレジスターマークは間欠送りにて後
方のＣＣＤカメラ１０Ａ、１０Ｂでの計測位置に送られ
る。
【００３４】図３にＣＣＤカメラ１０Ａ，１０Ｂでの画
像検出状態を示す。ＣＣＤカメラ１０Ａ、１０Ｂはマザ
ースクリーン７Ｍにて捺染されたレジスターマーク７
Ａ、７Ｂがカメラの視野範囲に入る位置に固定、設置さ
れ、下記によりレジスターマーク７Ａ、７Ｂの位置計測
が行なわれる。
像検出状態を示す。ＣＣＤカメラ１０Ａ、１０Ｂはマザ
ースクリーン７Ｍにて捺染されたレジスターマーク７
Ａ、７Ｂがカメラの視野範囲に入る位置に固定、設置さ
れ、下記によりレジスターマーク７Ａ、７Ｂの位置計測
が行なわれる。
【００３５】ＣＣＤカメラ１０Ａ、１０Ｂは実施例にお
いては図３の通り、その全視野がＸ、Ｙ方向共に５１２
０ドット・１ドット＝０．０２ｍｍの分解能力を有して
いる。従ってカメラの全視野は５１２０×０．０２＝１
０２．４ｍｍ角の大きさである。
いては図３の通り、その全視野がＸ、Ｙ方向共に５１２
０ドット・１ドット＝０．０２ｍｍの分解能力を有して
いる。従ってカメラの全視野は５１２０×０．０２＝１
０２．４ｍｍ角の大きさである。
【００３６】この視野内において、レジスターマーク７
Ａ、７Ｂの位置計測のため、ＣＣＤカメラ内に基準線ｘ
a、ｘb及びｙa、ｙbが設定され、この範囲を５０００ド
ットに設定する。即ち基準線で囲まれた範囲は、５００
０×０．０２＝１００ｍｍ角となる。
Ａ、７Ｂの位置計測のため、ＣＣＤカメラ内に基準線ｘ
a、ｘb及びｙa、ｙbが設定され、この範囲を５０００ド
ットに設定する。即ち基準線で囲まれた範囲は、５００
０×０．０２＝１００ｍｍ角となる。
【００３７】被捺染布に捺染されたレジスターマーク７
Ａの１〜５の各位置は、上記基準線ｙa からα1 〜α5
として、同７Ｂの１〜５の各位置は基準線ｙb からβ1
〜β 5 及びｘb からγ1 〜γ5 として計測される。この
夫々の値がドット数として画像処理装置１１に送られ、
各レジスターマーク位置の基礎データとして保管され
る。
Ａの１〜５の各位置は、上記基準線ｙa からα1 〜α5
として、同７Ｂの１〜５の各位置は基準線ｙb からβ1
〜β 5 及びｘb からγ1 〜γ5 として計測される。この
夫々の値がドット数として画像処理装置１１に送られ、
各レジスターマーク位置の基礎データとして保管され
る。
【００３８】ＣＣＤカメラ１０Ａ、１０Ｂの設置位置
は、厳密な位置精度を必要とせず、各レジスターマーク
がカメラの基準線範囲のほぼ中央に入る位置でよい。従
って上記の計測値α1 〜α5 とβ1 〜β5 は同一値でな
くともよく、又γ1 〜γ5 が基準線範囲の中央でなくと
もよい。尚レジスターマーク７Ａと７Ｂ間の距離ｌ1 は
固定値であるため、Ｙ方向には一方のＣＣＤカメラ１０
Ｂのみで、γ1 〜γ5 を計測すればよい。
は、厳密な位置精度を必要とせず、各レジスターマーク
がカメラの基準線範囲のほぼ中央に入る位置でよい。従
って上記の計測値α1 〜α5 とβ1 〜β5 は同一値でな
くともよく、又γ1 〜γ5 が基準線範囲の中央でなくと
もよい。尚レジスターマーク７Ａと７Ｂ間の距離ｌ1 は
固定値であるため、Ｙ方向には一方のＣＣＤカメラ１０
Ｂのみで、γ1 〜γ5 を計測すればよい。
【００３９】上記によりマザースクリーン７Ｍにて捺染
されたレジスターマークの、各位置の基礎データの確認
完了と共に、通常スクリーン７による捺染作業が開始さ
れる。
されたレジスターマークの、各位置の基礎データの確認
完了と共に、通常スクリーン７による捺染作業が開始さ
れる。
【００４０】捺染においては図柄７Ｄと共に、夫々のレ
ジスターマーク７Ａ，７Ｂの１〜５の内、捺染順序に従
って両側１個づつのレジスターマークが同時に捺染され
る。実施例では捺染ユニット６−１ではＮｏ．１同６−
２ではＮｏ．２、同６−５ではＮｏ．５のレジスターマ
ークが捺染される
ジスターマーク７Ａ，７Ｂの１〜５の内、捺染順序に従
って両側１個づつのレジスターマークが同時に捺染され
る。実施例では捺染ユニット６−１ではＮｏ．１同６−
２ではＮｏ．２、同６−５ではＮｏ．５のレジスターマ
ークが捺染される
【００４１】図柄と共に各対応するレジスターマークの
捺染された被捺染布５は、間欠送りにて順次後方に送ら
れ、ＣＣＤカメラ１０Ａ、１０Ｂ部にて一時停止中に、
捺染された夫々のレジスターマーク位置が計測される。
これと前記マザースクリーン７Ｍによるレジスターマー
ク位置の基礎データとが比較され、その変位量がドット
数にて出力される。
捺染された被捺染布５は、間欠送りにて順次後方に送ら
れ、ＣＣＤカメラ１０Ａ、１０Ｂ部にて一時停止中に、
捺染された夫々のレジスターマーク位置が計測される。
これと前記マザースクリーン７Ｍによるレジスターマー
ク位置の基礎データとが比較され、その変位量がドット
数にて出力される。
【００４２】この状態を図４に示す。レジスターマーク
７Ａ−１及び７Ｂ−１はマザースクリーン７Ｍによる基
礎データのものであるが、同７Ａ−１´及び７Ｂ−１´
は例えば捺染ユニット６−１にて捺染されたＮｏ．１ス
クリーンのものを示す。図４ではＸ方向に７Ａ側におい
てαx 、７Ｂ側においてβx及びＹ方向にはγxの位置誤
差が見られる。
７Ａ−１及び７Ｂ−１はマザースクリーン７Ｍによる基
礎データのものであるが、同７Ａ−１´及び７Ｂ−１´
は例えば捺染ユニット６−１にて捺染されたＮｏ．１ス
クリーンのものを示す。図４ではＸ方向に７Ａ側におい
てαx 、７Ｂ側においてβx及びＹ方向にはγxの位置誤
差が見られる。
【００４３】上記の方法により捺染ユニット６−１〜６
−５のすべてのスクリーン７のレジスターマーク位置
が、間欠送りの停止毎に計測、検出され、画像処理装置
１１に入力されている前記基礎データと比較した変位値
がドット数にて型合せ制御盤１３に出力される。またモ
ニタカラーテレビ１２に各スクリーン毎の変位の状態が
選択的に表示される。
−５のすべてのスクリーン７のレジスターマーク位置
が、間欠送りの停止毎に計測、検出され、画像処理装置
１１に入力されている前記基礎データと比較した変位値
がドット数にて型合せ制御盤１３に出力される。またモ
ニタカラーテレビ１２に各スクリーン毎の変位の状態が
選択的に表示される。
【００４４】図４における変位値αx 又はβx はＸ方
向、即ちリピート方向の誤差であり、γx はＹ方向の誤
差、またαx ±βx が回転方向θの誤差として検出さ
れ、型合せ制御盤１３にてドット数を実際の調節量に変
換して、後記するスクリーン調節機構により調節され
る。
向、即ちリピート方向の誤差であり、γx はＹ方向の誤
差、またαx ±βx が回転方向θの誤差として検出さ
れ、型合せ制御盤１３にてドット数を実際の調節量に変
換して、後記するスクリーン調節機構により調節され
る。
【００４５】上記する各スクリーンのレジスターマーク
の計測・比較は、間欠送りの停止毎に毎回行なってもよ
く、型合せが安定している状態では、任意の送り回数毎
に一定時間毎に行ってもよい。これらの操作は捺染機制
御盤１４と連係して画像処理装置１１に任意に設定でき
る。
の計測・比較は、間欠送りの停止毎に毎回行なってもよ
く、型合せが安定している状態では、任意の送り回数毎
に一定時間毎に行ってもよい。これらの操作は捺染機制
御盤１４と連係して画像処理装置１１に任意に設定でき
る。
【００４６】図５にスクリーン調節機構を備えた捺染ユ
ニット６−１〜６−５の全体平面を示す。各捺染ユニッ
トにはスクリーン調節機構（Ｉ）２０、同（II）３０、
同（III） ４０が夫々に設けられており、この構造、作
用等の詳細は前記特願平３−３８７８４号明細書と全く
同一のものである。
ニット６−１〜６−５の全体平面を示す。各捺染ユニッ
トにはスクリーン調節機構（Ｉ）２０、同（II）３０、
同（III） ４０が夫々に設けられており、この構造、作
用等の詳細は前記特願平３−３８７８４号明細書と全く
同一のものである。
【００４７】図５において、スクリーン７は一方のスク
リーン支持部材５０及びこれと一体的なスクリーン受板
５０ａ上に、ストッパー５２とこれと反対側のエヤーシ
リンダ５３により及び位置決めボルト５４とスクリーン
固定機構５５にて位置決め支承されている。反対側のス
クリーン支持部材５１は、スクリーン７を単に受けてい
るだけである。このため一方のスクリーン支持部材５０
を図のＸ，Ｙ，θ方向に調節することで、スクリーン７
の型合せ調節が可能である。
リーン支持部材５０及びこれと一体的なスクリーン受板
５０ａ上に、ストッパー５２とこれと反対側のエヤーシ
リンダ５３により及び位置決めボルト５４とスクリーン
固定機構５５にて位置決め支承されている。反対側のス
クリーン支持部材５１は、スクリーン７を単に受けてい
るだけである。このため一方のスクリーン支持部材５０
を図のＸ，Ｙ，θ方向に調節することで、スクリーン７
の型合せ調節が可能である。
【００４８】スクリーン支持部材５０の両端は、スクリ
ーン７の高さ調節ネジ５６を介して、両側の調節フレー
ム３４及び４４に回動可能に支承されている。図の上方
の調節フレーム４４は、スクリーン調節機構（III） ４
０により図のＸ方向に位置調節され、図のＹ方向にはフ
リーにスライド出来る構造となっている。下方の調節フ
レーム３４はスクリーン調節機構（Ｉ）２０により図の
Ｘ方向、及び同（II）３０により図のＹ方向に位置調節
可能なクロス構造となっている。
ーン７の高さ調節ネジ５６を介して、両側の調節フレー
ム３４及び４４に回動可能に支承されている。図の上方
の調節フレーム４４は、スクリーン調節機構（III） ４
０により図のＸ方向に位置調節され、図のＹ方向にはフ
リーにスライド出来る構造となっている。下方の調節フ
レーム３４はスクリーン調節機構（Ｉ）２０により図の
Ｘ方向、及び同（II）３０により図のＹ方向に位置調節
可能なクロス構造となっている。
【００４９】夫々のスクリーン調節機構（Ｉ）、（I
I）、（III） ２０、３０、４０は、各調節モータ（Ｍ
Ｉ）、（ＭII）、（ＭIII） ２１、３１、４１により、
各減速機（ＧＩ）、（ＧII）、（ＧIII） ２２、３２、
４２を経て調節駆動される。夫々の調節量は付属の各パ
ルスゼネレータ（ＰＧＩ）、（ＰＧII）、（ＰＧIII）
２３、３３、４３にて検出される。
I）、（III） ２０、３０、４０は、各調節モータ（Ｍ
Ｉ）、（ＭII）、（ＭIII） ２１、３１、４１により、
各減速機（ＧＩ）、（ＧII）、（ＧIII） ２２、３２、
４２を経て調節駆動される。夫々の調節量は付属の各パ
ルスゼネレータ（ＰＧＩ）、（ＰＧII）、（ＰＧIII）
２３、３３、４３にて検出される。
【００５０】前記の通り、マザースクリーンのレジスタ
ーマーク基礎データと、各捺染スクリーンのレジスター
マークの計測値との変位値に応じて、型合せ制御盤１３
から各捺染ユニット６−１〜６−５のスクリーン調節機
構２０、３０、４０に対して、調節方向と調節量が指示
出力される。
ーマーク基礎データと、各捺染スクリーンのレジスター
マークの計測値との変位値に応じて、型合せ制御盤１３
から各捺染ユニット６−１〜６−５のスクリーン調節機
構２０、３０、４０に対して、調節方向と調節量が指示
出力される。
【００５１】各スクリーン調節機構のうち、同（Ｉ）２
０及び同（III） ４０によりスクリーン７はＸ方向に、
また同（II）３０によりスクリーン７はＹ方向に調節さ
れ、スクリーン調節機構（Ｉ）２０あるいは同（III）
４０の操作により、スクリーン７はθ方向への回転調節
も可能となる。この作用を図４に簡略図示する。
０及び同（III） ４０によりスクリーン７はＸ方向に、
また同（II）３０によりスクリーン７はＹ方向に調節さ
れ、スクリーン調節機構（Ｉ）２０あるいは同（III）
４０の操作により、スクリーン７はθ方向への回転調節
も可能となる。この作用を図４に簡略図示する。
【００５２】これらの型合せ調節は、型合せ制御盤１３
の指示を受けて、各調節モータ２１、３１、４１の正逆
転により、図示省略のボールスクリュー・スライドベア
リングにて行われ、夫々の調節量は付属のパルスゼネレ
ータ２３、３３、４３から、型合せ制御盤１３にフィー
ドバックされる。
の指示を受けて、各調節モータ２１、３１、４１の正逆
転により、図示省略のボールスクリュー・スライドベア
リングにて行われ、夫々の調節量は付属のパルスゼネレ
ータ２３、３３、４３から、型合せ制御盤１３にフィー
ドバックされる。
【００５３】前記し、又図２に示す通り、マザースクリ
ーン７Ｍ及び捺染用の各スクリーン７のレジスターマー
ク７Ａ、７Ｂの位置及び図柄７Ｄの位置は全数が同一の
規定位置に製版されている。このためマザースクリーン
７Ｍのレジスターマーク位置、即ち基礎データに各スク
リーンのレジスターマーク位置を合致することにより、
自ら捺染図柄の型合せ合致が得られるものである。
ーン７Ｍ及び捺染用の各スクリーン７のレジスターマー
ク７Ａ、７Ｂの位置及び図柄７Ｄの位置は全数が同一の
規定位置に製版されている。このためマザースクリーン
７Ｍのレジスターマーク位置、即ち基礎データに各スク
リーンのレジスターマーク位置を合致することにより、
自ら捺染図柄の型合せ合致が得られるものである。
【００５４】本発明において、型合わせ基礎画像データ
取り込みのための準備工程は、図６の（Ａ）に示すフロ
ーチャートに従って、また型合わせ捺染のための本工程
は、図６の（Ｂ）に示すフローチャートに従って夫々行
われる。
取り込みのための準備工程は、図６の（Ａ）に示すフロ
ーチャートに従って、また型合わせ捺染のための本工程
は、図６の（Ｂ）に示すフローチャートに従って夫々行
われる。
【００５５】
【発明の効果】本発明によれば、画像基礎データを取り
込み、保存する準備工程と、実際の画像データを取り込
んで型合わせ捺染を行う本工程とで型合わせ捺染工程を
行い、これらのデータ相互の比較は画像処理により行う
ことにより、型合わせ状態の検出も、型合わせ調節も全
て人手を要することなしに自動的に行われ、労力を節減
し、生産性を向上させることができる。
込み、保存する準備工程と、実際の画像データを取り込
んで型合わせ捺染を行う本工程とで型合わせ捺染工程を
行い、これらのデータ相互の比較は画像処理により行う
ことにより、型合わせ状態の検出も、型合わせ調節も全
て人手を要することなしに自動的に行われ、労力を節減
し、生産性を向上させることができる。
【００５６】また準備工程において、精度の高い基礎画
像データが得られるばかりではなく、この画像データ
は、使用頻度や経時に係わらず、変化することがなく、
同じスクリーンを使用する限り、これを絶えず参照し
て、優れた比較用基礎データとすることができる
像データが得られるばかりではなく、この画像データ
は、使用頻度や経時に係わらず、変化することがなく、
同じスクリーンを使用する限り、これを絶えず参照し
て、優れた比較用基礎データとすることができる
【００５７】画像処理による型合わせ状態の検出は、肉
眼に比して極めて精度が高く、しかも肉眼のように疲労
の影響も全くなく、精度の高い型合わせを再現性よく長
期にわたって、安定に行い得るという利点ををあたえ
る。
眼に比して極めて精度が高く、しかも肉眼のように疲労
の影響も全くなく、精度の高い型合わせを再現性よく長
期にわたって、安定に行い得るという利点ををあたえ
る。
【００５８】本発明では、画像処理を極めて小面積のレ
ジスターマークに限っているので、小容量の記憶装置
と、比較的低速の演算装置でも、型合わせ状態の検出を
迅速に行えるという利点を有する。
ジスターマークに限っているので、小容量の記憶装置
と、比較的低速の演算装置でも、型合わせ状態の検出を
迅速に行えるという利点を有する。
【００５９】本発明の装置において、上記各機構が有機
的に関連されて、ロスタイムなしに、捺染工程中で自動
型合わせが可能となるという利点が得られる。
的に関連されて、ロスタイムなしに、捺染工程中で自動
型合わせが可能となるという利点が得られる。
【図１】本発明による自動スクリーン捺染機の概要平面
及び制御の概要を示す図である。
及び制御の概要を示す図である。
【図２】本発明に使用されるスクリーンの詳細平面図で
ある。
ある。
【図３】同ＣＣＤカメラの画像検出説明図である。
【図４】同レジスターマークの検出比較及び型合わせ作
用の説明図である。
用の説明図である。
【図５】捺染ユニットの全体平面図である。
【図６】（Ａ）は本発明の準備工程のフローチャート、
（Ｂ）は型合わせ捺染工程のフロチャートである。
（Ｂ）は型合わせ捺染工程のフロチャートである。
１ 機台 ２ 前部ローラ ３ 後部ローラ ４ エンドレスベルト ５ 被捺染布 ６−１〜６−５ 捺染ユニット ７ スクリーン ７Ａ レジスターマーク ７Ｂ レジスターマーク ７Ｄ 図柄 ７Ｆ スクリーン枠 ７Ｍ マザースクリーン １０Ａ ＣＣＤカメラ １０Ｂ ＣＣＤカメラ １１ 画像処理装置 １２ モニタカラーテレビ １３ 型合せ制御盤 １４ 捺染機制御盤 ２０ スクリーン調節機構（Ｉ） ２１ 調節モータ（ＭＩ） ２２ 減速機（ＧＩ） ２３ パルスゼネレータ（ＰＧＩ） ３０ スクリーン調節機構（II） ３１ 調節モータ（ＭII） ３２ 減速機（ＧII） ３３ パルスゼネレータ（ＰＧII） ３４ 調節フレーム ４０ スクリーン調節機構（III） ４１ 調節モータ（ＭII） ４２ 減速機（ＧIII） ４３ パルスゼネレータ（ＰＧIII） ４４ 調節フレーム ５０ スクリーン支持部材 ５０ａ スクリーン受板 ５１ スクリーン支持部材 ５２ ストッパー ５３ エヤーシリンダー ５４ 位置決めボルト ５５ スクリーン固定機構 ５６ 高さ調節ネジ
Claims (2)
- 【請求項１】 捺染作業に先行して、捺染図柄の所定色
数と同数のレジスターマークを、マザースクリーンを介
して被捺染布に捺染し、且つ捺染されたレジスターマー
クを画像基礎データとして画像処理装置に取り込み、記
憶させる準備工程と、上記マザースクリーンのレジスタ
ーマークと同位置にレジスターマークが製版された図柄
スクリーンを用いて捺染を行ない、捺染後の各スクリー
ン毎のレジスターマークを画像データとして画像処理装
置に取り込み、この画像データと記憶された画像基礎デ
ータとの位置の変位値をドット数として検出し、上記変
位値のドッド数を実際の調節量に変換し、これを各捺染
ユニット毎に設けられたスクリーン調節機構に出力し
て、型合せ調節を行なう型合わせ捺染工程とから成るこ
とを特徴とする自動スクリーン捺染機における型合わせ
方法。 - 【請求項２】 捺染図柄の各色に対応して、所定色数と
同数のレジスターマークが幅方向の両側に製版されてお
り、捺染作業に先行して被捺染布に所定色数分のレジス
ターマークのみを予備捺染するためのマザースクリー
ン；上記マザースクリーンの所定色のレジスターマーク
と同位置に夫々のレジスターマークが製版された本捺染
用図柄スクリーン；捺染域の後方に設けられ、捺染され
たレジスターマークを画像として取り込む複数台のＣＣ
Ｄカメラ；マザースクリーンで予備捺染されたレジスタ
ーマークを画像基礎データとして記憶し、位置の変位値
をドット数として検出し、出力する画像処理装置；上記
変位値のドット数を実際のスクリーン調節量に当たるパ
ルス量に変換するコンピュータ；及び上記パルス数に応
じて各捺染ユニットを変位させ、型合わせ調節を行うス
クリーン調節機構から成ることを特徴とする自動スクリ
ーン捺染機における型合わせ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5266489A JP2609421B2 (ja) | 1993-10-25 | 1993-10-25 | 自動スクリーン捺染機における自動型合せ方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5266489A JP2609421B2 (ja) | 1993-10-25 | 1993-10-25 | 自動スクリーン捺染機における自動型合せ方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07117217A true JPH07117217A (ja) | 1995-05-09 |
| JP2609421B2 JP2609421B2 (ja) | 1997-05-14 |
Family
ID=17431645
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5266489A Expired - Lifetime JP2609421B2 (ja) | 1993-10-25 | 1993-10-25 | 自動スクリーン捺染機における自動型合せ方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2609421B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006504946A (ja) * | 2002-10-30 | 2006-02-09 | ライフスキャン・スコットランド・リミテッド | 電気化学センサの製造の連続工程における印刷ステップの見当合わせを制御する装置及び方法 |
| JP2011251533A (ja) * | 2010-06-02 | 2011-12-15 | Mueller Martini Holding Ag | 印刷機を見当制御するための方法及び装置 |
| CN103465625A (zh) * | 2013-08-16 | 2013-12-25 | 唐汉章 | 线扫描ccd自动对位套准设备及其方法 |
| JP2016198991A (ja) * | 2015-04-13 | 2016-12-01 | 株式会社桜井グラフィックシステムズ | スクリーン印刷機 |
-
1993
- 1993-10-25 JP JP5266489A patent/JP2609421B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006504946A (ja) * | 2002-10-30 | 2006-02-09 | ライフスキャン・スコットランド・リミテッド | 電気化学センサの製造の連続工程における印刷ステップの見当合わせを制御する装置及び方法 |
| JP2011251533A (ja) * | 2010-06-02 | 2011-12-15 | Mueller Martini Holding Ag | 印刷機を見当制御するための方法及び装置 |
| US9010242B2 (en) | 2010-06-02 | 2015-04-21 | Mueller Martini Holding Ag | Method and device for controlling the register settings of a printing press |
| CN103465625A (zh) * | 2013-08-16 | 2013-12-25 | 唐汉章 | 线扫描ccd自动对位套准设备及其方法 |
| JP2016198991A (ja) * | 2015-04-13 | 2016-12-01 | 株式会社桜井グラフィックシステムズ | スクリーン印刷機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2609421B2 (ja) | 1997-05-14 |
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