JPH07115320B2 - 原料肉塊の自動定量切断方法及びその装置 - Google Patents
原料肉塊の自動定量切断方法及びその装置Info
- Publication number
- JPH07115320B2 JPH07115320B2 JP63018786A JP1878688A JPH07115320B2 JP H07115320 B2 JPH07115320 B2 JP H07115320B2 JP 63018786 A JP63018786 A JP 63018786A JP 1878688 A JP1878688 A JP 1878688A JP H07115320 B2 JPH07115320 B2 JP H07115320B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- meat
- cutting
- supply hopper
- plunger
- hopper
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
- B26D7/06—Arrangements for feeding or delivering work of other than sheet, web, or filamentary form
- B26D7/0608—Arrangements for feeding or delivering work of other than sheet, web, or filamentary form by pushers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D2210/00—Machines or methods used for cutting special materials
- B26D2210/02—Machines or methods used for cutting special materials for cutting food products, e.g. food slicers
- B26D2210/04—Machines or methods used for cutting special materials for cutting food products, e.g. food slicers controlling the volume by pressing the food product, e.g. meat to a predetermined shape before cutting
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Processing Of Meat And Fish (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ロースハム、ボンレスハム等の原料肉塊を定
量ずつに切断する方法及びその装置に関するもので、特
に豚ロース肉のように長尺の原料肉塊を所望の定重量又
は定比率重量に切断するのに適した原料肉塊の自動定量
切断方法及びその装置に関する。
量ずつに切断する方法及びその装置に関するもので、特
に豚ロース肉のように長尺の原料肉塊を所望の定重量又
は定比率重量に切断するのに適した原料肉塊の自動定量
切断方法及びその装置に関する。
従来の技術 ロースハム、ボンレスハム等のハム類は、消費者の需要
に合わせて、通常600g〜900gの範囲の大きさのものが市
販されている。
に合わせて、通常600g〜900gの範囲の大きさのものが市
販されている。
しかし、ロースハム、ボンレスハム等の原料肉塊は大小
さまざまで、例えば豚ロース肉の場合、2,500g〜5,000g
の範囲でばらつきがあり、かつ形状も一定していないた
め、これを一定重量ずつに切断することは非常に困難で
ある。
さまざまで、例えば豚ロース肉の場合、2,500g〜5,000g
の範囲でばらつきがあり、かつ形状も一定していないた
め、これを一定重量ずつに切断することは非常に困難で
ある。
このような原料肉塊を一定量ずつ切断して、ケーシング
に充填することができる肉塊の定量充填機に関しては、
例えば特開昭57-50841号公報に記載されたものが知られ
ている。
に充填することができる肉塊の定量充填機に関しては、
例えば特開昭57-50841号公報に記載されたものが知られ
ている。
発明が解決しようとする課題 しかし、この定量充填機は、供給筒に投入した原料肉塊
を加圧板で筒状バレルに加圧充填し一定量ずつ切断し
て、糸巻きハムなどを製造する場合、最後に定量以下の
処理に困るくず肉が出るという欠点があった。
を加圧板で筒状バレルに加圧充填し一定量ずつ切断し
て、糸巻きハムなどを製造する場合、最後に定量以下の
処理に困るくず肉が出るという欠点があった。
本発明は、上記の欠点を解決し、原料肉塊を定重量ずつ
自動的にかつ能率良く切断できる原料肉塊の自動定量切
断方法及びこの方法を実施する装置を提供することを目
的とする。
自動的にかつ能率良く切断できる原料肉塊の自動定量切
断方法及びこの方法を実施する装置を提供することを目
的とする。
課題を解決するための手段 上記目的を達成するための本発明方法は、断面形状が一
定で細長い筒状に形成される供給ホッパーに原料肉塊を
投入し、長手方向に圧縮してほぼ同一断面積でほぼ一定
密度を有する棒状肉塊を成形する工程と、前記棒状肉塊
の全重量を長さにより測定する工程と、前記測定値を演
算処理し、予め選定した定重量又は定比率重量に相当す
る切断長さと切断回数を設定する工程と、前記工程によ
り設定した長さずつ前記棒状肉塊を前記ホッパーから順
次押し出し、前記供給ホッパーの出口端からその軸線方
向へ延び、かつ同心に配設された補助ホッパーに加圧充
填した状態で、前記供給ホッパーの出口端に配設した切
断装置で切断する工程と、前記棒状肉塊の最終残肉が予
め選定した前記定重量以下になる場合に、その前の定重
量の肉塊と前記最終残肉とを一体のまま排出する工程を
含むことを特徴とする。
定で細長い筒状に形成される供給ホッパーに原料肉塊を
投入し、長手方向に圧縮してほぼ同一断面積でほぼ一定
密度を有する棒状肉塊を成形する工程と、前記棒状肉塊
の全重量を長さにより測定する工程と、前記測定値を演
算処理し、予め選定した定重量又は定比率重量に相当す
る切断長さと切断回数を設定する工程と、前記工程によ
り設定した長さずつ前記棒状肉塊を前記ホッパーから順
次押し出し、前記供給ホッパーの出口端からその軸線方
向へ延び、かつ同心に配設された補助ホッパーに加圧充
填した状態で、前記供給ホッパーの出口端に配設した切
断装置で切断する工程と、前記棒状肉塊の最終残肉が予
め選定した前記定重量以下になる場合に、その前の定重
量の肉塊と前記最終残肉とを一体のまま排出する工程を
含むことを特徴とする。
上記方法を実施する本発明の装置は、断面形状が一定で
細長い筒状に形成される供給ホッパーと、該供給ホッパ
ー内を往復移動するプランジャと、該プランジャの作動
手段と、前記供給ホッパーの出口端に配設された切断装
置と、複数の割り筒片により前記供給ホッパーと同一断
面形状の筒状に形成されると共に、下側が開閉自在に構
成され、前記供給ホッパーの出口端からその軸線方向へ
延び、かつ同心に配設された補助ホッパーと、該補助ホ
ッパー内を往復移動する位置決めプランジャと、該位置
決めプランジャの作動手段と、前記供給ホッパーに投入
した原料肉塊を前記プランジャと前記位置決めプランジ
ャとの間で圧縮して成形したほぼ同一断面積でほぼ一定
密度を有する棒状肉塊の全重量を長さにより測定する重
量測定手段と、前記測定値を演算処理し、予め選定した
定重量又は定比率重量に相当する切断長さと切断回数を
設定する演算回路と、該演算回路からの信号により前記
両プランジャの作動手段及び前記切断装置を制御する制
御手段とを備えていることを特徴とする。
細長い筒状に形成される供給ホッパーと、該供給ホッパ
ー内を往復移動するプランジャと、該プランジャの作動
手段と、前記供給ホッパーの出口端に配設された切断装
置と、複数の割り筒片により前記供給ホッパーと同一断
面形状の筒状に形成されると共に、下側が開閉自在に構
成され、前記供給ホッパーの出口端からその軸線方向へ
延び、かつ同心に配設された補助ホッパーと、該補助ホ
ッパー内を往復移動する位置決めプランジャと、該位置
決めプランジャの作動手段と、前記供給ホッパーに投入
した原料肉塊を前記プランジャと前記位置決めプランジ
ャとの間で圧縮して成形したほぼ同一断面積でほぼ一定
密度を有する棒状肉塊の全重量を長さにより測定する重
量測定手段と、前記測定値を演算処理し、予め選定した
定重量又は定比率重量に相当する切断長さと切断回数を
設定する演算回路と、該演算回路からの信号により前記
両プランジャの作動手段及び前記切断装置を制御する制
御手段とを備えていることを特徴とする。
実施例 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
１は機台、２は機台１上に設置した供給ホッパーで、該
供給ホッパー２は、機台１上に固定された底部の断面形
状が半円形の樋状体３と、該樋状体３の上方に上下動自
在に対向配置された蓋体４とから成り、蓋体４の下部に
設けた断面が半円形の凹部５と樋状体３とにより断面形
状が円形の細長い筒状に形成される。なお、第４図に仮
想線で示すように、蓋体４の凹部5aを断面逆Ｕ字形に
し、該凹部5aと樋状体３とにより断面形状が縦長の卵形
に形成する場合もある。このような断面形状にすると、
豚ロース肉のように一側方が厚く他側方が薄い原料肉塊
を後記の圧縮形成する場合に好都合である。
供給ホッパー２は、機台１上に固定された底部の断面形
状が半円形の樋状体３と、該樋状体３の上方に上下動自
在に対向配置された蓋体４とから成り、蓋体４の下部に
設けた断面が半円形の凹部５と樋状体３とにより断面形
状が円形の細長い筒状に形成される。なお、第４図に仮
想線で示すように、蓋体４の凹部5aを断面逆Ｕ字形に
し、該凹部5aと樋状体３とにより断面形状が縦長の卵形
に形成する場合もある。このような断面形状にすると、
豚ロース肉のように一側方が厚く他側方が薄い原料肉塊
を後記の圧縮形成する場合に好都合である。
蓋体４は樋状体３の両端部に立設した案内板6,7に沿っ
て上下動自在に取り付けられ、両案内板6,7を連結する
台板８上に設置したシリンダ装置９により上下動せしめ
られるようになっている。10は蓋体４の案内杆、11は供
給ホッパー２の出口筒で樋状体３と蓋体４の凹部５又は
5aとにより形成される断面形状に合致する筒状に形成さ
れ、案内板６に固定されている。
て上下動自在に取り付けられ、両案内板6,7を連結する
台板８上に設置したシリンダ装置９により上下動せしめ
られるようになっている。10は蓋体４の案内杆、11は供
給ホッパー２の出口筒で樋状体３と蓋体４の凹部５又は
5aとにより形成される断面形状に合致する筒状に形成さ
れ、案内板６に固定されている。
12は供給ホッパー２内を往復移動するプランジャで、出
口筒11と同様樋状体３と蓋体４の凹部５又は5aにより形
成される断面形状に合致する断面形状を有し、機台１上
に固設した案内レール14,14に沿って往復運動する作動
杆13の先端に取り付けられている。作動杆13は、案内レ
ール14,14の前端部分に固設したメタル15に軸方向摺動
自在に支承されると共に、後端に連結した支持部材16が
両案内レール14,14の上面に配設した案内板17,17に摺接
支持され、かつ支持部材16の下部に取り付けた案内ロー
ラ18が両ガイドレール14,14の間に摺接係合して作動杆1
3の横振れを防止している。支持部材16はその後端部に
固着した連結板19を介してエアシリンダ20のピストンロ
ッド21に連結され、該エアシリンダ20により作動杆13を
軸方向へ往復運動させて、プランジャ12が樋状体３内を
往復運動せしめられるようになっている。一方、案内レ
ール14の両端近傍に一対のプーリ22,23が軸支され、両
プーリ22,23の無端状のタイミングベルト24が作動杆13
と平行に循環移行されるよう掛張され、支持部材16の前
端に固着して横方向へ突出させたアーム25を前記タイミ
ングベルト24に連結固定し、作動杆13の運動量、したが
ってプランジャ12の移動量をタイミングベルト24を介し
てプーリ22,23に伝達し、一方のプーリ23に連動連結し
たロータリーエンコーダ26によって計測するようになっ
ている。
口筒11と同様樋状体３と蓋体４の凹部５又は5aにより形
成される断面形状に合致する断面形状を有し、機台１上
に固設した案内レール14,14に沿って往復運動する作動
杆13の先端に取り付けられている。作動杆13は、案内レ
ール14,14の前端部分に固設したメタル15に軸方向摺動
自在に支承されると共に、後端に連結した支持部材16が
両案内レール14,14の上面に配設した案内板17,17に摺接
支持され、かつ支持部材16の下部に取り付けた案内ロー
ラ18が両ガイドレール14,14の間に摺接係合して作動杆1
3の横振れを防止している。支持部材16はその後端部に
固着した連結板19を介してエアシリンダ20のピストンロ
ッド21に連結され、該エアシリンダ20により作動杆13を
軸方向へ往復運動させて、プランジャ12が樋状体３内を
往復運動せしめられるようになっている。一方、案内レ
ール14の両端近傍に一対のプーリ22,23が軸支され、両
プーリ22,23の無端状のタイミングベルト24が作動杆13
と平行に循環移行されるよう掛張され、支持部材16の前
端に固着して横方向へ突出させたアーム25を前記タイミ
ングベルト24に連結固定し、作動杆13の運動量、したが
ってプランジャ12の移動量をタイミングベルト24を介し
てプーリ22,23に伝達し、一方のプーリ23に連動連結し
たロータリーエンコーダ26によって計測するようになっ
ている。
30は切断装置で、出口筒11の出口端11aに隣接して上下
動自在に配設したカッタープレート31を有し、カッター
プレート31の上端部分はエアシリンダ32のピストンロッ
ド33に連結されている。カッタープレート31は、第７図
に示すように、前記プランジャ12により押し出される後
記の棒状肉塊Ｍが通過し得る大きさの開孔34を有し、該
開孔34の下端部に形成したＶ字型内周縁に切刃35が設け
られていて、カッタープレート31の上昇時に前記棒状肉
塊Ｍを切刃35で切断するようになっている。
動自在に配設したカッタープレート31を有し、カッター
プレート31の上端部分はエアシリンダ32のピストンロッ
ド33に連結されている。カッタープレート31は、第７図
に示すように、前記プランジャ12により押し出される後
記の棒状肉塊Ｍが通過し得る大きさの開孔34を有し、該
開孔34の下端部に形成したＶ字型内周縁に切刃35が設け
られていて、カッタープレート31の上昇時に前記棒状肉
塊Ｍを切刃35で切断するようになっている。
40は補助ホッパーで、出口筒11の出口端11aから軸線方
向へ延び、かつ同心に配設され、その前端部分はカッタ
ープレート31に隣接している。
向へ延び、かつ同心に配設され、その前端部分はカッタ
ープレート31に隣接している。
補助ホッパー40は、第６図に良く示されているように、
２つ割りに構成した一対の割り筒片41,41により供給ホ
ッパー２及び出口筒11と同一断面形状の筒状に形成さ
れ、各割り筒片41の上端に固着突設した筒状耳片42に支
持軸43を挿通し、両割り筒片41,41が支持軸43の周りに
揺動可能に取り付けられ、下側が開閉自在に構成されて
いる。支持軸43は機台１上に設置した架台44に横架支持
されている。架台44にはシリンダ装置が載置され、その
ピストンロッド46に門型の開閉作動部材47が取り付けら
れている。そして、該開閉作動部材47の両アーム48,48
にリンク49,49を介してそれぞれ割り筒片41,41が連結支
持されていて、ピストンロッド46の上下運動に連動して
両割り筒片41,41が開閉するようになっている。
２つ割りに構成した一対の割り筒片41,41により供給ホ
ッパー２及び出口筒11と同一断面形状の筒状に形成さ
れ、各割り筒片41の上端に固着突設した筒状耳片42に支
持軸43を挿通し、両割り筒片41,41が支持軸43の周りに
揺動可能に取り付けられ、下側が開閉自在に構成されて
いる。支持軸43は機台１上に設置した架台44に横架支持
されている。架台44にはシリンダ装置が載置され、その
ピストンロッド46に門型の開閉作動部材47が取り付けら
れている。そして、該開閉作動部材47の両アーム48,48
にリンク49,49を介してそれぞれ割り筒片41,41が連結支
持されていて、ピストンロッド46の上下運動に連動して
両割り筒片41,41が開閉するようになっている。
50は補助ホッパー40内を往復移動する位置決めプランジ
ャで、供給プランジャ12と同様に閉じ状態にある両割り
筒片41,41により形成される断面形状に合致する断面形
状を有し、後端部に中空軸で形成したロッド51が固着さ
れている。中空ロッド51は架台44の下部外側に固着した
スリーブ52に嵌挿し、キー53を介して軸方向摺動自在に
支承されると共に、その中空孔後端に嵌着した雌ねじ体
54にねじ軸55がねじ嵌合されている。ねじ軸55は、架台
44の後部に付設した取付枠56の軸受57を介して回転のみ
自在に軸支され、その後端は取付枠56に固装したサーボ
モータ58に連動連結されている。そして、サーボモータ
58の回転によりねじ軸55及び中空ロッド51を介して位置
決めプランジャ50が軸方向へ往復移動せしめられるよう
になっている。
ャで、供給プランジャ12と同様に閉じ状態にある両割り
筒片41,41により形成される断面形状に合致する断面形
状を有し、後端部に中空軸で形成したロッド51が固着さ
れている。中空ロッド51は架台44の下部外側に固着した
スリーブ52に嵌挿し、キー53を介して軸方向摺動自在に
支承されると共に、その中空孔後端に嵌着した雌ねじ体
54にねじ軸55がねじ嵌合されている。ねじ軸55は、架台
44の後部に付設した取付枠56の軸受57を介して回転のみ
自在に軸支され、その後端は取付枠56に固装したサーボ
モータ58に連動連結されている。そして、サーボモータ
58の回転によりねじ軸55及び中空ロッド51を介して位置
決めプランジャ50が軸方向へ往復移動せしめられるよう
になっている。
図中、59は中空ロッド51の後端に取り付けた指針で、プ
ランジャ50の移動量を取付枠56の窓60に付けた目盛り
（図示せず）により確認できるようになっている。61は
肉突き棒で、架台44に設置したシリンダ装置62により上
下動させ、補助ホッパー40の両割り筒片41,41が開いた
とき、下降して補助ホッパー40内に突入するようになっ
ている。
ランジャ50の移動量を取付枠56の窓60に付けた目盛り
（図示せず）により確認できるようになっている。61は
肉突き棒で、架台44に設置したシリンダ装置62により上
下動させ、補助ホッパー40の両割り筒片41,41が開いた
とき、下降して補助ホッパー40内に突入するようになっ
ている。
一方、前記ロータリーエンコーダ26、サーボモータ58は
演算回路71（第８図参照）に接続されていて、ロータリ
ーエンコーダ26で計測したプランジャ12の移動量と、サ
ーボモータ58により第１図及び第５図の仮想線で示す基
準位置Ｐまで移動せしめられた位置決めプランジャ50の
移動位置が演算回路71に入力される。
演算回路71（第８図参照）に接続されていて、ロータリ
ーエンコーダ26で計測したプランジャ12の移動量と、サ
ーボモータ58により第１図及び第５図の仮想線で示す基
準位置Ｐまで移動せしめられた位置決めプランジャ50の
移動位置が演算回路71に入力される。
演算回路71では、前記入力信号を演算処理して、供給ホ
ッパー２に投入した原料肉塊をプランジャ12により押し
出し、該プランニャ12と基準位置Ｐに停止している位置
決めプランジャ50との間で圧縮して成形されるほぼ同一
断面積でほぼ一定密度を有する棒状肉塊Ｍの重量を長さ
により測定する。なお、長さから重量を求めるには密度
を知る必要があるので、予め牛肉、豚肉などの種類別に
原料肉塊から上記のような棒状肉塊Ｍを圧縮形成し、こ
れを一定長さにサンプリング切断し重量を実測して密度
を求め、その値を演算回路71に入力しておくことによっ
て、棒状肉塊Ｍの全重量を長さにより測定できるように
なっている。そして、この測定値（長さ）に基づいて、
予め選定した定重量に相当する切断長さと切断回数を設
定する。このようにして演算回路71で設定される棒状肉
塊Ｍの切断長さは、第８図に示すように、定重量ずつ切
断する第１方法と、棒状肉塊Ｍの重量を一定範囲のグル
ープに分類し、くず肉の生じない定比率で切断する第２
方法のいずれかに選択できるようになっている。なお、
前記第１方法による場合において、最終残肉が設定した
定重量以下のときには、この最終残肉をその前の定重量
肉塊と一体のまま排出されるようにプランジャ12、位置
決めプランジャ50及び切断装置30が制御される。
ッパー２に投入した原料肉塊をプランジャ12により押し
出し、該プランニャ12と基準位置Ｐに停止している位置
決めプランジャ50との間で圧縮して成形されるほぼ同一
断面積でほぼ一定密度を有する棒状肉塊Ｍの重量を長さ
により測定する。なお、長さから重量を求めるには密度
を知る必要があるので、予め牛肉、豚肉などの種類別に
原料肉塊から上記のような棒状肉塊Ｍを圧縮形成し、こ
れを一定長さにサンプリング切断し重量を実測して密度
を求め、その値を演算回路71に入力しておくことによっ
て、棒状肉塊Ｍの全重量を長さにより測定できるように
なっている。そして、この測定値（長さ）に基づいて、
予め選定した定重量に相当する切断長さと切断回数を設
定する。このようにして演算回路71で設定される棒状肉
塊Ｍの切断長さは、第８図に示すように、定重量ずつ切
断する第１方法と、棒状肉塊Ｍの重量を一定範囲のグル
ープに分類し、くず肉の生じない定比率で切断する第２
方法のいずれかに選択できるようになっている。なお、
前記第１方法による場合において、最終残肉が設定した
定重量以下のときには、この最終残肉をその前の定重量
肉塊と一体のまま排出されるようにプランジャ12、位置
決めプランジャ50及び切断装置30が制御される。
前記演算回路71で設定した切断長さ及び切断回数は電気
信号として制御回路72に送られ、制御回路72からの信号
によってプランジャ12、位置決めプランジャ50及び切断
装置30がシーケンス制御される。
信号として制御回路72に送られ、制御回路72からの信号
によってプランジャ12、位置決めプランジャ50及び切断
装置30がシーケンス制御される。
次に、上記構成を有する定重量切断装置の作動を説明す
る。
る。
先ずサーボモータ58により位置決めプランジャ50を第１
図及び第５図に仮想線で示す基準位置Ｐまで移動して待
機させる。
図及び第５図に仮想線で示す基準位置Ｐまで移動して待
機させる。
次に、原料肉塊を供給ホッパー２の樋状体３に投入し、
蓋体４で押圧して断面形状が円形又は縦長の卵形に圧縮
成形する。続いてエアシリンダ20が作動し、ピストンロ
ッド21、支持部材16、作動杆13を介してプランジャ12を
前進させる。プランジャ12の前進により前記原料肉塊を
出口筒11から押し出し、プランジャ12と基準位置Ｐに待
機している位置決めプランジャ50との間で前記原料肉塊
を長手方向へ圧縮する。この圧縮力が所定圧に達すると
エアシリンダ20の作動が停止し、プランジャ12と位置決
めプランジャ50との間に一定圧力で狭圧され、ほぼ同一
断面積でほぼ一定密度を有する棒状肉塊Ｍが形成され
る。一方、プランジャ12の前進移動に連動するタイミン
グベルト24によりプーリ22,23を回転させ、プーリ23の
回転数をロータリーエンコンダ26により計測してプラン
ジャ12の移動量を測定し、該プランジャ12の移動量と、
サーボモータ58により移動せしめられ基準位置Ｐに待機
している位置決めプランジャ50の停止位置から定まる棒
状肉塊Ｍの全長Ｌを計測する。次に、前記測定値（全長
Ｌ）を演算回路71（第８図参照）に入力し、演算処理し
て全長Ｌから棒状肉塊Ｍの全重量を算出し、予め選定し
た定重量又は定比率重量に相当する切断長さ及び切断回
数が設定される。
蓋体４で押圧して断面形状が円形又は縦長の卵形に圧縮
成形する。続いてエアシリンダ20が作動し、ピストンロ
ッド21、支持部材16、作動杆13を介してプランジャ12を
前進させる。プランジャ12の前進により前記原料肉塊を
出口筒11から押し出し、プランジャ12と基準位置Ｐに待
機している位置決めプランジャ50との間で前記原料肉塊
を長手方向へ圧縮する。この圧縮力が所定圧に達すると
エアシリンダ20の作動が停止し、プランジャ12と位置決
めプランジャ50との間に一定圧力で狭圧され、ほぼ同一
断面積でほぼ一定密度を有する棒状肉塊Ｍが形成され
る。一方、プランジャ12の前進移動に連動するタイミン
グベルト24によりプーリ22,23を回転させ、プーリ23の
回転数をロータリーエンコンダ26により計測してプラン
ジャ12の移動量を測定し、該プランジャ12の移動量と、
サーボモータ58により移動せしめられ基準位置Ｐに待機
している位置決めプランジャ50の停止位置から定まる棒
状肉塊Ｍの全長Ｌを計測する。次に、前記測定値（全長
Ｌ）を演算回路71（第８図参照）に入力し、演算処理し
て全長Ｌから棒状肉塊Ｍの全重量を算出し、予め選定し
た定重量又は定比率重量に相当する切断長さ及び切断回
数が設定される。
まず、前記棒状肉塊Ｍを一定重量ずつ切断する場合につ
いて説明すると、例えば第９図（ａ）のように、予め選
定した一定重量m1に相当する切断長さl1と切断回数（図
示の例ではC1,C2の２回）が設定される。この例では、
最終残肉mRの長さＲが所定切断長さl1以下になるので、
この最終残肉mRがくず肉になるのを避けるため、切断は
C1,C2の２箇所とし、最終残肉mRとその前の定重量m1と
を一体にした肉塊ｍとして排出するように設定される。
このように演算回路71で演算処理して設定した電気信号
は制御回路72に送られ、制御回路72からの信号によって
プランジャ12、位置決めプランジャ50、切断装置30及び
補助ホッパー40が次のようにシーケンス制御される。
いて説明すると、例えば第９図（ａ）のように、予め選
定した一定重量m1に相当する切断長さl1と切断回数（図
示の例ではC1,C2の２回）が設定される。この例では、
最終残肉mRの長さＲが所定切断長さl1以下になるので、
この最終残肉mRがくず肉になるのを避けるため、切断は
C1,C2の２箇所とし、最終残肉mRとその前の定重量m1と
を一体にした肉塊ｍとして排出するように設定される。
このように演算回路71で演算処理して設定した電気信号
は制御回路72に送られ、制御回路72からの信号によって
プランジャ12、位置決めプランジャ50、切断装置30及び
補助ホッパー40が次のようにシーケンス制御される。
先ず、サーボモータ58が作動し、位置決めプランジャ50
を出口筒11の出口端11aから距離l1だけ離れた位置まで
後退させる。続いて、エアシリンダ20が作動し、プラン
ジャ12を前進させ、プランジャ12により棒状肉塊Ｍを出
口筒11から押し出し、その前端が位置決めプランジャ50
に当接した位置でプランジャ12を停止させる。この状態
で切断装置30のエアシリンダ32が作動し、ピストンロッ
ド33を介してカッタープレート31を引き上げ、カッター
プレート31の上昇時に開口34の内周縁に設けたＶ字形切
刃35によって棒状肉塊Ｍを切断する。この切断工程によ
って一定重量の肉塊m1が補助ホッパー40内に保持され
る。続いて、補助ホッパー40のシリンダ装置45が作動
し、ピストンロッド46を介して開閉作動部材47を引き上
げ、この開閉作動部材47に連動して両割り筒片41,41が
第６図の仮想線に示すように開き位置に変位し、切断し
た肉塊m1を解放する。補助ホッパー40から解放された肉
塊m1は自重により落下し、次の処理工程である糸巻機、
ケーシング充填機あるいはネット充填機などへ搬送され
る。なお、前記両割り筒片41,41が開き位置に変位する
と同時に、位置決めプランジャ50が肉塊m1から離れるよ
うに僅かだけ後退し、かつ、シリンダ装置62が作動して
肉突き棒61を下降させ、この肉突き棒61で肉塊m1を下方
へ突き落として肉塊m1が補助ホッパー40から確実かつ迅
速に解放されるようにすることが好ましい。
を出口筒11の出口端11aから距離l1だけ離れた位置まで
後退させる。続いて、エアシリンダ20が作動し、プラン
ジャ12を前進させ、プランジャ12により棒状肉塊Ｍを出
口筒11から押し出し、その前端が位置決めプランジャ50
に当接した位置でプランジャ12を停止させる。この状態
で切断装置30のエアシリンダ32が作動し、ピストンロッ
ド33を介してカッタープレート31を引き上げ、カッター
プレート31の上昇時に開口34の内周縁に設けたＶ字形切
刃35によって棒状肉塊Ｍを切断する。この切断工程によ
って一定重量の肉塊m1が補助ホッパー40内に保持され
る。続いて、補助ホッパー40のシリンダ装置45が作動
し、ピストンロッド46を介して開閉作動部材47を引き上
げ、この開閉作動部材47に連動して両割り筒片41,41が
第６図の仮想線に示すように開き位置に変位し、切断し
た肉塊m1を解放する。補助ホッパー40から解放された肉
塊m1は自重により落下し、次の処理工程である糸巻機、
ケーシング充填機あるいはネット充填機などへ搬送され
る。なお、前記両割り筒片41,41が開き位置に変位する
と同時に、位置決めプランジャ50が肉塊m1から離れるよ
うに僅かだけ後退し、かつ、シリンダ装置62が作動して
肉突き棒61を下降させ、この肉突き棒61で肉塊m1を下方
へ突き落として肉塊m1が補助ホッパー40から確実かつ迅
速に解放されるようにすることが好ましい。
以上で１サイクルが終了し、再び上記同様の作動を繰り
返して、次の定重量肉塊m1が切断分離される。そして、
最後に定重量m1と最終残肉mRとを一体にした肉塊ｍが出
口筒11から排出される。
返して、次の定重量肉塊m1が切断分離される。そして、
最後に定重量m1と最終残肉mRとを一体にした肉塊ｍが出
口筒11から排出される。
次に、前記棒状肉塊Ｍを定比率重量に分割して切断する
場合について説明する。演算回路71では、まず測定した
棒状肉塊Ｍの全重量を予め設定した重量範囲のグループ
に分類し、続いて、第９図（ｂ）のように、くず肉が生
じない一定比率の重量m1,m2,m3に分割し、各重量m1,m2,
m3に相当する切断長さl1,l2,l3と切断回数（図示の例で
はC1,C2の２回）が設定される。
場合について説明する。演算回路71では、まず測定した
棒状肉塊Ｍの全重量を予め設定した重量範囲のグループ
に分類し、続いて、第９図（ｂ）のように、くず肉が生
じない一定比率の重量m1,m2,m3に分割し、各重量m1,m2,
m3に相当する切断長さl1,l2,l3と切断回数（図示の例で
はC1,C2の２回）が設定される。
このように演算処理して設定した電気信号は制御回路72
に送られ、制御回路72からの信号によってプランジャ1
2、位置決めプランジャ50、切断装置30及び補助ホッパ
ー40をシーケンス制御して、棒状肉塊Ｍを一定比率重量
の肉塊m1,m2,m3に切断する。この切断工程の動作は先の
定重量切断の場合と全く同じである。
に送られ、制御回路72からの信号によってプランジャ1
2、位置決めプランジャ50、切断装置30及び補助ホッパ
ー40をシーケンス制御して、棒状肉塊Ｍを一定比率重量
の肉塊m1,m2,m3に切断する。この切断工程の動作は先の
定重量切断の場合と全く同じである。
なお、定重量切断と定比率重量切断は、セレクターの切
り換えにより任意に選択できるようになっている。
り換えにより任意に選択できるようになっている。
発明の効果 以上説明したように、本発明によれば、供給ホッパーに
投入した原料肉塊を自動的に能率良く定重量又は定比率
重量に切断することができる。しかも処理に困るくず肉
が生じないので、経済性の点でもすぐれており、特に豚
ロース肉のように長尺の原料肉塊を所望の定重量に切断
処理する場合に適している。
投入した原料肉塊を自動的に能率良く定重量又は定比率
重量に切断することができる。しかも処理に困るくず肉
が生じないので、経済性の点でもすぐれており、特に豚
ロース肉のように長尺の原料肉塊を所望の定重量に切断
処理する場合に適している。
また、本発明の装置は、上記切断方法を効率良く実施す
ることができる。
ることができる。
図面は本発明の実施例を示し、第１図は本発明による原
料肉塊の自動定重量切断装置の一部縦断正面図、第２図
は同平面図、第３図は第２図の３−３線に沿う矢視拡大
図、第４図は供給ホッパー要部の一部縦断面図、第５図
は補助ホッパー装置の要部縦断拡大正面図、第６図は第
５図の６−６線に沿う矢視図、第７図はカッタープレー
トの正面図、第８図は同切断工程を説明するフローチャ
ート、第９図（ａ）（ｂ）はそれぞれ切断される棒状肉
塊の説明図である。 ２……供給ホッパー、３……樋状体 ４……蓋体、11……出口筒 11a……出口端、12……プランジャ 26……ロータリーエンコーダ 30……切断装置、31……カッタープレート 40……補助ホッパー、41……割り筒片 43……支持軸、47……開閉作動部材 50……位置決めプランジャ 58……サーボモータ、71……演算回路 72……制御回路
料肉塊の自動定重量切断装置の一部縦断正面図、第２図
は同平面図、第３図は第２図の３−３線に沿う矢視拡大
図、第４図は供給ホッパー要部の一部縦断面図、第５図
は補助ホッパー装置の要部縦断拡大正面図、第６図は第
５図の６−６線に沿う矢視図、第７図はカッタープレー
トの正面図、第８図は同切断工程を説明するフローチャ
ート、第９図（ａ）（ｂ）はそれぞれ切断される棒状肉
塊の説明図である。 ２……供給ホッパー、３……樋状体 ４……蓋体、11……出口筒 11a……出口端、12……プランジャ 26……ロータリーエンコーダ 30……切断装置、31……カッタープレート 40……補助ホッパー、41……割り筒片 43……支持軸、47……開閉作動部材 50……位置決めプランジャ 58……サーボモータ、71……演算回路 72……制御回路
Claims (6)
- 【請求項１】断面形状が一定で細長い筒状に形成される
供給ホッパーに原料肉塊を投入し、長手方向に圧縮して
ほぼ同一断面積でほぼ一定密度を有する棒状肉塊を成形
する工程と、 前記棒状肉塊の全重量を長さにより測定する工程と、 前記測定値を演算処理し、予め選定した定重量又は定比
率重量に相当する切断長さと切断回数を設定する工程
と、 前記工程により設定した長さずつ前記棒状肉塊を前記供
給ホッパーから順次押し出し、前記供給ホッパーの出口
端からその軸線方向へ延び、かつ同心に配設された補助
ホッパーに加圧充填した状態で、前記供給ホッパーの出
口端に配設した切断装置で切断する工程と、 前記棒状肉塊の最終残肉が予め選定した前記定重量以下
になる場合に、その前の定重量の肉塊と前記最終残肉と
を一体のまま排出する工程とを含む原料肉塊の自動定量
切断方法。 - 【請求項２】断面形状が一定で細長い筒状に形成される
供給ホッパーと、 該供給ホッパー内を往復移動するプランジャと、 該プランジャの作動手段と、 前記供給ホッパーの出口端に配設された切断装置と、 複数の割り筒片により前記供給ホッパーと同一断面形状
の筒状に形成されると共に、下側が開閉自在に構成さ
れ、前記供給ホッパーの出口端からその軸線方向へ延
び、かつ同心に配設された補助ホッパーと、 該補助ホッパー内を往復移動する位置決めプランジャ
と、 該位置決めプランジャの作動手段と、 前記供給ホッパーに投入した原料肉塊を前記プランジャ
と前記位置決めプランジャとの間で圧縮して成形したほ
ぼ同一断面積でほぼ一定密度を有する棒状肉塊の全重量
を長さにより測定する重量測定手段と、 前記測定値を演算処理し、予め選定した定重量又は定比
率重量に相当する切断長さと切断回数を設定する演算回
路と、 該演算回路からの信号により前記両作動手段及び前記切
断装置を制御する制御手段と を備えている原料肉塊の自動定量切断装置。 - 【請求項３】前記供給ホッパー及び補助ホッパーの断面
形状が円筒形である請求項２記載の原料肉塊の自動定量
切断装置。 - 【請求項４】前記供給ホッパー及び補助ホッパーの断面
形状が縦長の卵形である請求項２記載の原料肉塊の自動
定量切断装置。 - 【請求項５】前記重量測定手段が前記プランジャに連動
するエンコーダーである請求項2,3又は４記載の原料肉
塊の自動定量切断装置。 - 【請求項６】前記切断装置が、前記供給ホッパーの出口
端に沿って上下動するカッタープレートを有し、該カッ
タープレートに設けた前記棒状肉塊が通過し得る開孔の
下半分内周縁に切刃が設けられていることを特徴する請
求項２ないし５のいずれかに記載の原料肉塊の自動定量
切断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63018786A JPH07115320B2 (ja) | 1988-01-29 | 1988-01-29 | 原料肉塊の自動定量切断方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63018786A JPH07115320B2 (ja) | 1988-01-29 | 1988-01-29 | 原料肉塊の自動定量切断方法及びその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01193194A JPH01193194A (ja) | 1989-08-03 |
| JPH07115320B2 true JPH07115320B2 (ja) | 1995-12-13 |
Family
ID=11981296
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63018786A Expired - Lifetime JPH07115320B2 (ja) | 1988-01-29 | 1988-01-29 | 原料肉塊の自動定量切断方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07115320B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020122616A1 (ko) * | 2018-12-13 | 2020-06-18 | 이근영 | 냉장육 정량 육절기 |
| CN113163778A (zh) * | 2018-12-13 | 2021-07-23 | 李根荣 | 冷鲜肉定量切肉机 |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FI944995A0 (fi) * | 1994-10-24 | 1994-10-24 | Gahmberg Charles | Foerfarande och anordning foer att stycka ett koettstycke |
| JP4127738B2 (ja) * | 1999-03-31 | 2008-07-30 | プリマハム株式会社 | ハム等の食物原木スライス装置 |
| DE19938051B4 (de) | 1999-08-12 | 2004-04-15 | Völkl, Thomas | Kalibrierschneidvorrichtung |
| DE19938050A1 (de) * | 1999-08-12 | 2001-02-22 | Thomas Voelkl | Kalibrierschneidvorrichtung |
| ITRE20020010A1 (it) * | 2002-02-01 | 2003-08-01 | Giorgio Grasselli | Metodo e dispositivo per tagliare pezzi di carne in fette di ugual peso. |
| JP5313546B2 (ja) * | 2008-05-08 | 2013-10-09 | プリマハム株式会社 | 棒状食品原木の切断装置 |
| JP5288562B2 (ja) * | 2009-11-06 | 2013-09-11 | 株式会社日本キャリア工業 | 食肉スライサー |
| CN106064390B (zh) * | 2016-08-17 | 2019-03-19 | 青岛大学 | 一种半自动式条状食品切片装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54151175A (en) * | 1978-05-15 | 1979-11-28 | Hitachi Ltd | Meat slicer |
| JPS5750841A (en) * | 1980-09-08 | 1982-03-25 | Nippon Meat Packers | Quantitative stuffer of meat lump |
-
1988
- 1988-01-29 JP JP63018786A patent/JPH07115320B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020122616A1 (ko) * | 2018-12-13 | 2020-06-18 | 이근영 | 냉장육 정량 육절기 |
| CN113163778A (zh) * | 2018-12-13 | 2021-07-23 | 李根荣 | 冷鲜肉定量切肉机 |
| JP2022512078A (ja) * | 2018-12-13 | 2022-02-02 | グムヨン イ | 冷蔵肉定量肉切機 |
| US11825854B2 (en) | 2018-12-13 | 2023-11-28 | Geunyoung YI | Fixed-quantity meat slicer for chilled meat |
| CN113163778B (zh) * | 2018-12-13 | 2023-12-01 | 李根荣 | 冷鲜肉定量切肉机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01193194A (ja) | 1989-08-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3448643B1 (de) | Schneidemaschine sowie verfahren zum aufschneiden von elastischen strängen, insbesondere fleischsträngen | |
| CA1085227A (en) | Stuffing apparatus | |
| JPH07115320B2 (ja) | 原料肉塊の自動定量切断方法及びその装置 | |
| US5042234A (en) | Collagen film and netting packaging system and method | |
| EP0466519B1 (en) | Method for continuously dividing dough | |
| USRE30390E (en) | Stuffing apparatus | |
| US3264679A (en) | Apparatus for making linked products | |
| US8015779B2 (en) | Portioning and packaging apparatus and method | |
| CA1174106A (en) | Apparatus for and process of controlled sub-volume filling of casings | |
| FI70775B (fi) | Anordning och foerfarande foer infoerande av en hel benfri skinka i ett hoelje | |
| CA2115313C (en) | Apparatus and methods for preparing loaf shaped sausage products in slack filled food casings | |
| US4116600A (en) | Solid pack tuna canning machine | |
| US4941379A (en) | Apparatus for producing sized controlled portions of meat | |
| US4036574A (en) | Device for the production of carbon bodies | |
| EP0680879B1 (en) | Method for weighing out long pasta and machine for implementing the method | |
| DE19726238C1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Befüllen von Wursthüllen | |
| US4238998A (en) | Methods of portioning and portioning machines | |
| US7033264B1 (en) | Method and means for filling natural casing sausages | |
| ZA848851B (en) | Method and apparatus for monitoring and controlling production line filling of receptacles with a predetermined weight of variable density material | |
| JPS6036250B2 (ja) | ハム等の製造装置 | |
| US20030096567A1 (en) | Length unit with clip module | |
| JPH0220694A (ja) | スクラップ圧縮装置 | |
| GB1515449A (en) | Moulding apparatus | |
| CA1066996A (en) | Material portioning apparatus and method | |
| KR870002166Y1 (ko) | 햄버거 미트의 제조 장치 |